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CN119999311A - 控制信息的传输方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

控制信息的传输方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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CN119999311A
CN119999311A CN202380071302.5A CN202380071302A CN119999311A CN 119999311 A CN119999311 A CN 119999311A CN 202380071302 A CN202380071302 A CN 202380071302A CN 119999311 A CN119999311 A CN 119999311A
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CN
China
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information
format
dci
control information
reference signal
Prior art date
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Application number
CN202380071302.5A
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Inventor
马腾
张世昌
王昊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Original Assignee
Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd filed Critical Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Priority to CN202511123348.4A priority Critical patent/CN120785508A/zh
Publication of CN119999311A publication Critical patent/CN119999311A/zh
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Abstract

一种控制信息的传输方法、装置、设备及存储介质，属于移动通信技术领域。该方法由终端设备执行，包括：接收控制信息(1501)，该控制信息用于对侧行链路上的侧行信息的传输进行指示或调度；该侧行信息包括用于定位的参考信号。

Description

控制信息的传输方法、装置、设备及存储介质 技术领域
本申请涉及移动通信技术领域，特别涉及一种控制信息的传输方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着移动通信技术的不断发展，基于移动通信进行定位的需求也越来越高，其中，基于侧行链路(Sidelink，SL)的定位技术是当前正在研究的定位增强方案之一。
基于侧行链路的定位，是指两个或者多个终端之间通过侧行链路进行信号的接收和检测，以实现绝对定位、相对定位、测距以及测向等应用。
发明内容
本申请实施例提供了一种控制信息的传输方法、装置、设备及存储介质。所述技术方案如下：
一方面，本申请实施例提供了一种控制信息的传输方法，所述方法由终端设备执行，所述方法包括：
接收控制信息，所述控制信息用于对侧行链路上的侧行信息的传输进行指示或调度；所述侧行信息包括用于定位的参考信号。
一方面，本申请实施例提供了一种控制信息的传输方法，所述方法由网络设备执行，所述方法包括：
发送控制信息，所述控制信息用于对终端设备在侧行链路上的侧行信息的传输进行指示或调度；所述侧行信息包括用于定位的参考信号。
另一方面，本申请实施例提供了一种控制信息的传输装置，所述装置包括：
接收模块，用于接收控制信息，所述控制信息用于对侧行链路上的侧行信息的传输进行指示或调度；所述侧行信息包括用于定位的参考信号。
另一方面，本申请实施例提供了一种控制信息的传输装置，所述装置包括：
发送模块，用于发送控制信息，所述控制信息用于对终端设备在侧行链路上的侧行信息的传输进行指示或调度；所述侧行信息包括用于定位的参考信号。
另一方面，本申请实施例提供了一种终端设备，所述终端设备包括处理器、存储器和收发器；
所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序，以使得所述终端设备实现上述控制信息的传输方法。
另一方面，本申请实施例提供了一种网络设备，所述网络设备包括处理器、存储器和收发器；
所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序，以使得所述网络设备实现上述控制信息的传输方法。
又一方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序由处理器加载并执行以实现上述控制信息的传输方法。
又一方面，本申请还提供了一种芯片，所述芯片用于在通信设备中运行，以使得所述通信设备执行上述控制信息的传输方法。
又一方面，本申请提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。通信设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该通信设备执行上述控制信息的传输方法。
又一方面，本申请提供了一种计算机程序，该计算机程序由通信设备的处理器执行，以实现上述控制信息的传输方法。
本申请实施例提供了一种资源配置的方案，终端设备可以接收用于对侧行链路上的侧行信息的传输进行指示或调度的控制信息，并且，该侧行信息中至少包含用于定位的参考信号，也就是说，终端设备在侧行链路上传输用于定位的参考信号的行为可以受到控制信息的控制，从而提高了终端设备执行基于侧行链路的定位行为的可控性，进而提高了基于侧行链路的定位的灵活性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一个实施例提供的通信系统的架构示意图；
图2至图5是本申请涉及的网络覆盖示意图；
图6至图8是本申请涉及的传输方式示意图；
图9是本申请涉及的NR-V2X中的时隙结构图；
图10是本申请涉及的可用的OFDM符号变化示意图；
图11是本申请涉及的SCI映射示意图；
图12是本申请涉及的PSCCH DMRS时频域位置示意图；
图13是本申请涉及的时域位置示意图；
图14是本申请涉及的单符号DMRS频域类型1示意图；
图15是本申请一个实施例提供的控制信息的传输方法的流程图；
图16是本申请一个实施例提供的控制信息的传输方法的流程图；
图17是本申请一个实施例提供的控制信息的传输方法的流程图；
图18是本申请一个实施例提供的控制信息的传输方法的流程图；
图19是本申请一个实施例提供的控制信息的传输装置的框图；
图20是本申请一个实施例提供的控制信息的传输装置的框图；
图21是本申请一个实施例提供的通信设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
本申请实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚地说明本申请实施例的技术方案，并不构成对本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
图1示出了本申请示例性实施例涉及的通信系统的示意图。该通信系统包括网络设备110与终端设备120，和/或终端设备120与终端设备130，本申请对此不作限定。
本申请中的网络设备110提供无线通信功能，该网络设备110包括但不限于：演进型节点B(Evolved Node B，eNB)、无线网络控制器(Radio Network Controller，RNC)、节点B(Node B，NB)、基站控制器(Base Station Controller，BSC)、基站收发台(Base Transceiver Station，BTS)、家庭基站(例如，Home Evolved Node B，或Home Node B，HNB)、基带单元(Baseband Unit，BBU)、无线保真(Wireless Fidelity，Wi-Fi)系统中的接入点(Access Point，AP)、无线中继节点、无线回传节点、传输点(Transmission Point，TP)或者发送接收点(Transmission and Reception Point，TRP)等，还可以为第五代(5th Generation，5G)移动通信系统中的下一代节点B(Next Generation Node B，gNB)或传输点(TRP或TP)，或者，为5G系统中的基站的一个或一组(包括多个天线面板)天线面板，或者，还可以为构成gNB或传输点的网络节点，如基带单元(BBU)或分布式单元(Distributed Unit，DU)等，或者超5代移动通信系统(Beyond Fifth Generation，B5G)、第六代(6th Generation，6G)移动通信系统中的基站等，或者核心网(Core Network，CN)、前传(Fronthaul)、回传(Backhaul)、无线接入网(Radio Access Network，RAN)、网络切片等，或者终端设备的服务小区、主小区(Primary Cell，PCell)、主辅小区(Primary Secondary Cell，PSCell)、特殊小区(Special Cell，SpCell)、辅小区(Secondary Cell，SCell)、邻小区等。
本申请中的终端设备120和/或终端设备130，或称用户设备(User Equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理、用户装置。该终端包括但不限于：手持设备、可穿戴设备、车载设备和物联网设备等，例如：手机、平板电脑、电子书阅读器、膝上便携计算机、台式计算机、电视机、游戏机、移动互联网设备(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(Augmented Reality，AR)终端、虚拟现实(Virtual Reality，VR)终端和混合现实(Mixed Reality，MR)终端、可穿戴设备、手柄、电子标签、控制器、工业控制(Industrial Control)中的无线终端、自动驾驶(Self Driving)中的无线终端、远程医疗(Remote Medical)中的无线终端、智能电网(Smart Grid)中的无线终端、运输安全(Transportation Safety)中的无线终端、智慧城市(Smart City)中的无线终端、智慧家庭(Smart Home)中的无线终端、远程手术(Remote Medical Surgery)中的无线终端、蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、电视机顶盒(Set Top Box，STB)、用户驻地设备(Customer Premise Equipment，CPE)等。
网络设备110与终端设备120之间通过某种空口技术互相通信，例如Uu接口。
示例性的，网络设备110与终端设备120之间存在两种通信场景：上行通信场景与下行通信场景。其中，上行通信是指向网络设备110发送信号；下行通信是指向终端设备120发送信号。
终端设备120与终端设备130之间通过某种空口技术互相通信，例如PC5接口。
在一些实施例中，终端设备120与终端设备130之间存在两种通信场景：第一侧行通信场景与第二侧行通信场景。第一侧行通信是指向终端设备130发送信号；第二侧行通信是指向终端设备120发送信号。
终端设备120与终端设备130均在网络覆盖范围内且位于相同的小区，或者终端设备120与终端设备130均在网络覆盖范围内但位于不同的小区，或者终端设备120在网络覆盖范围内但终端设备130在网络覆盖范围外。
本申请中实施例提供的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(Global System of Mobile communication，GSM)系统、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统、LTE频分双工(Frequency Division Duplex，FDD)系统、LTE时分双工(Time Division Duplex，TDD)系统、先进的长期演进(Advanced Long Term Evolution，LTE-A)系统、通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)、全球互联微波接入(Worldwide Interoperability for Microwave Access，WiMAX)通信系统、5G移动通信系统、新空口(New Radio，NR)系统、NR系统的演进系统、非授权频谱上的LTE(LTE-based access to unlicensed spectrum，LTE-U)系统、非授权频谱上的NR(NR-based access to unlicensed spectrum，NR-U)系统、地面通信网络(Terrestrial Networks，TN)系统、非地面通信网络(Non-Terrestrial Networks，NTN)系统、无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)、无线保真(Wireless Fidelity，Wi-Fi)、蜂窝物联网系统、蜂窝无源物联网系统，也可以适用于5G NR系统后续的演进系统，还可以适用于B5G、6G以及后续的演进系统。本申请的一些实施例中，“NR”也可以称为5G NR系统或者5G系统。其中，5G移动通信系统可以包括非独立组网(Non-Standalone，NSA)和/或独立组网(Standalone，SA)。
本申请中实施例提供的技术方案还可以应用于机器类通信(Machine Type Communication，MTC)、机器间通信长期演进技术(Long Term Evolution-Machine，LTE-M)、设备到设备(Device to Device，D2D)网络、机器到机器(Machine to Machine，M2M)网络、物联网(Internet of Things，IoT)网络或者其他网络。其中，IoT网络例如可以包括车联网。其中，车联网系统中的通信方式统称为车到其他设备(Vehicle to X，V2X，X可以代表任何事物)，例如，该V2X可以包括：车辆到车辆(Vehicle to Vehicle，V2V)通信、车辆与基础设施(Vehicle to Infrastructure，V2I)通信、车辆与行人之间的通信(Vehicle to Pedestrian，V2P)或车辆与网络(Vehicle to Network，V2N)通信等。
在介绍本申请技术方案之前，先对本申请涉及的一些背景技术知识进行介绍说明。以下相关技术作为可选方案与本申请实施例的技术方案可以进行任意结合，其均属于本申请实施例的保护范围。本申请实施例包括以下内容中的至少部分内容。
1)不同网络覆盖环境下的侧行通信
在侧行通信中，根据进行通信的终端所处的网络覆盖情况，可以分为网络覆盖内侧行通信，部分网络覆盖侧行通信，及网络覆盖外侧行通信，分别如图2至图5所示的网络覆盖示意图。
图2：在网络覆盖内侧行通信中，所有进行侧行通信的终端均处于同一基站的覆盖范围内，从而，上述终端均可以通过接收基站的配置信令，基于相同的侧行配置进行侧行通信。
图3：在部分网络覆盖侧行通信情况下，部分进行侧行通信的终端位于基站的覆盖范围内，这部分终端终端能够接收到基站的配置信令，而且根据基站的配置进行侧行通信。而位于网络覆盖范围外的终端，无法接收基站的配置信令，在这种情况下，网络覆盖范围外的终端将根据预配置(pre-configuration)信息及位于网络覆盖范围内的终端发送的侧行广播信道PSBCH中携带的信息确定侧行配置，进行侧行通信。
图4：对于网络覆盖外侧行通信，所有进行侧行通信的终端均位于网络覆盖范围外，所有终端均根据预配置信息确定侧行配置进行侧行通信。
图5：对于有中央控制节点的侧行通信，多个终端构成一个通信组，该通信组内具有中央控制节点，又可以成为组头终端(Cluster Header，CH)，该中央控制节点具有以下功能之一：负责通信组的建立；组成员的加入、离开；进行资源协调，为其他终端分配侧行传输资源，接收其他终端的侧行反馈信息；与其他通信组进行资源协调等功能。
2)D2D/V2X
设备到设备通信是基于D2D的一种侧行链路传输技术，与传统的蜂窝系统中通信数据通过基站接收或者发送的方式不同，因此具有更高的频谱效率以及更低的传输时延。车联网系统采用终端到终端直接通信的方式，在3GPP定义了两种传输模式：第一模式和第二模式。
第一模式：终端的传输资源是由基站分配的，终端根据基站分配的资源在侧行链路上进行数据的发送；基站可以为终端分配单次传输的资源，也可以为终端分配半静态传输的资源。如图2中，终端位于网络覆盖范围内，网络为终端分配侧行传输使用的传输资源。
第二模式：终端在资源池中选取一个资源进行数据的传输。如图4中，终端位于小区覆盖范围外，终 端在预配置的资源池中自主选取传输资源进行侧行传输；或者在图2中，终端在网络配置的资源池中自主选取传输资源进行侧行传输。
3)NR-V2X
在NR-V2X中，需要支持自动驾驶，因此对车辆之间数据交互提出了更高的要求，如更高的吞吐量、更低的时延、更高的可靠性、更大的覆盖范围、更灵活的资源分配等。
在LTE-V2X中，支持广播传输方式，在NR-V2X中，引入了单播和组播的传输方式。请参考图6至图8，其示出了本申请涉及的传输方式示意图。对于单播传输，其接收端终端只有一个终端，如图6中，UE1、UE2之间进行单播传输；对于组播传输，其接收端是一个通信组内的所有终端，或者是在一定传输距离内的所有终端，如图7，UE1、UE2、UE3和UE4构成一个通信组，其中UE1发送数据，该组内的其他终端设备都是接收端终端；对于广播传输方式，其接收端是发送端终端周围的任意一个终端，如图8，UE1是发送端终端，其周围的其他终端，UE2-UE6都是接收端终端。
4)NR-V2X系统帧结构
NR-V2X中的时隙结构图如图9所示：图9(a)表示时隙中不包括PSFCH信道的时隙结构；图9(b)表示包括PSFCH信道的时隙结构。
NR-V2X中PSCCH在时域上从该时隙的第二个侧行符号开始，占用2个或3个OFDM符号，在频域上可以占用{10,12 15,20,25}个PRB。为了降低UE对PSCCH的盲检测的复杂度，在一个资源池内只允许配置一个PSCCH符号个数和PRB个数。另外，因为子信道为NR-V2X中PSSCH资源分配的最小粒度，PSCCH占用的PRB个数必须小于或等于资源池内一个子信道中包含的PRB个数，以免对PSSCH资源选择或分配造成额外的限制。PSSCH在时域上也是从该时隙的第二个侧行符号开始，该时隙中的最后一个时域符号为保护间隔(Guard Period，GP)符号，其余符号映射PSSCH。该时隙中的第一个侧行符号是第二个侧行符号的重复，通常接收端终端将第一个侧行符号用作自动增益控制(Automatic Gain Control，AGC)符号，该符号上的数据通常不用于数据解调。PSSCH在频域上占据K个子信道，每个子信道包括N个连续的物理资源块(Physical Resource Block，PRB)。如图9(a)所示。
当时隙中包含PSFCH信道时，该时隙中倒数第二个和倒数第三个符号用作PSFCH信道传输，在PSFCH信道之前的一个时域符号用作GP符号，如图9(b)所示。
5)Sidelink PSSCH
在NR-V2X中PSSCH用于承载第二阶SCI(SCI 2-A或SCI 2-B，详见下文)和数据信息。第二阶SCI采用Polar编码方式，固定采用正交相移键控(Quadrature Phase Shift Keying，QPSK)调制。PSSCH的数据部分采用低密度奇偶校验码(Low Density Parity Check，LDPC)，支持的最高调制阶数为256正交振幅调制(Quadrature Amplitude Modulation，QAM)。
在NR-V2X中PSSCH最多支持两个流传输，并且采用单位预编码矩阵将两个层上的数据映射到两个天线端口，在一个PSSCH中最多只能发送一个传输块(Transport Block，TB)。然而，和PSSCH数据部分的发送方式不同，当PSSCH采用双流发送方式时，第二阶SCI在两个流上发送的调制符号完全相同，这样的设计可以保证第二阶SCI在高相关信道下的接收性能。
由于在NR-V2X中一个PSSCH的最大重传次数为32次，如果资源池内存在PSFCH资源，而且PSFCH资源的配置周期为2或4，则一个PSSCH的不同传输所在的时隙内可用的OFDM符号可能会发生变化，一个PSSCH的不同传输所在的时隙内可用的OFDM符号变化示意图可以如图10所示。如果按照一个时隙内真实的OFDM符号数计算可能会由于一个时隙内可用于PSSCH传输的符号个数不同导致Q′SCI2不同，而Q′SCI2的改变会导致PSSCH承载的TB的大小的变化，如下文所述。为了保证PSSCH多次传输中TBS保持不变，在计算时并没有采用真实的PSFCH符号数，另外在计算时，可能在重传过程中发生变化的PSSCH解调参考信号(Demodulation Reference Signal，DMRS)占用的资源元素(Resource Element，RE)个数和相位跟踪参考信号(Phase-Tracking Reference Signals，PT-RS)占用的RE个数也没有考虑在内。
第二阶SCI的码率可以在一定范围内动态调整，具体采用的码率由第一阶SCI指示，所以即使在码率改变后接收端也无需对第二阶SCI进行盲检测。第二阶SCI的调制符号从第一个PSSCH DMRS所在的符号采用先频域后时域的方式开始映射，在DMRS所在的OFDM符号上第二阶SCI映射到未被DMRS占用的RE上，上述SCI映射示意图可以如图11所示。
在一个资源池内PSSCH的数据部分可以采用多个不同的MCS表格，包括常规64QAM调制编码策略(Modulation and Coding Scheme，MCS)表格，256QAM MCS表格，和低频谱效率64QAM MCS表格，而在一次传输中具体采用的MCS表格由第一阶SCI中的“MCS表格指示”域指示。为了控制峰值平均功 率比(Peak to Average Power Ratio，PAPR)，PSSCH必须采用连续的PRB发送，由于子信道为PSSCH的最小频域资源粒度，这就要求PSSCH必须占用连续的子信道。
6)Sidelink传输块大小(Transmission Block Size，TBS)
PSSCH沿用了NR中物理下行共享信道(Physical Downlink Shared Channel，PDSCH)和物理上行共享信道(Physical Uplink Shared Channel，PUSCH)的传输块大小(TBS)确定机制，即根据PSSCH所在时隙内用于PSSCH的RE个数的参考值确定TBS，从而使得实际码率尽可能的接近目标码率。这里采用RE数的参考值而不是实际RE数的目的是为了保证PSSCH重传过程中用于确定TBS的RE数保持不变，从而使得确定的TBS大小相同。为了达到这一目的，在TBS确定过程中PSSCH占用RE数的参考值NRE按照以公式(0-1)确定：
其中nPRB为PSSCH占用的PRB的个数，为第一阶SCI占用的RE个数(包括PSCCH的DMRS占用的RE)，为第二阶SCI占用的RE个数(如上文所述)，N′RE表示一个PRB内可用于PSSCH的参考RE数，由公式(0-2)确定：
其中：
表示一个PRB内的子载波个数；
表示一个时隙内可用于侧行的符号数，不包括最后一个GP符号和第一个用于自动增益控制(Automatic Gain Control，AGC)的符号；
具体值由第一阶SCI中的“PSFCH符号数”域指示，为PSFCH占用的符号数的参考值；
的值由无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)层参数配置，用于表示PT-RS和信道状态信息参考信号(Channel State information Reference Signal，CSI-RS)占用RE数的参考值；
表示一个时隙中的平均DMRS RE个数，和资源池内允许的DMRS图案有关，比如，表1示出了资源池内允许的DMRS图案和的对应关系图。
表1
7)Sidelink DMRS(解调参考信号)
在NR-V2X中，PSCCH的DMRS图案和NR下行控制信道(PDCCH，Physical Downlink Control Channel)相同，即DMRS存在于每一个PSCCH的OFDM符号上，在频域上位于一个PRB的{#1，#5，#9}个RE，如图12所示的PSCCH DMRS时频域位置示意图。PSCCH的DMRS序列通过公式(0-3)生成：
其中，伪随机序列c(m)由进行初始化，这里l为DMRS所在OFDM符号在时隙内的索引，为DMRS所在时隙在系统帧内的索引,表示一 个时隙内OFDM符号的个数，NID∈{0,1,...,65535}，在一个资源池内NID的具体值由网络配置或预配置。
NR-V2X借鉴了NR Uu接口中的设计，采用了多个时域PSSCH DMRS图案。在一个资源池内，可采用的DMRS图案的个数和资源池内PSSCH的符号数有关，对于特定的PSSCH符号数(包括第一个AGC符号)和PSCCH符号数，可用的DMRS图案以及图案内每个DMRS符号的位置如表0-2所示。图13中给出了PSSCH为13个符号数时4个DMRS符号的时域位置示意图。
表2
如果资源池内配置了多个时域DMRS图案，则具体采用的时域DMRS图案由发送UE选择，并在第一阶SCI中予以指示。这样的设计允许高速运动的UE选择高密度的DMRS图案，从而保证信道估计的精度，而对于低速运动的UE，则可以采用低密度的DMRS图案，从而提高频谱效率。
PSSCH DMRS序列的生成方式和PSCCH DMRS序列的生成方式几乎完全相同，唯一的区别在于伪随机序列c(m)的初始化公式cinit中，pi为调度该PSSCH的PSCCH的第i位CRC，L＝24，为PSCCH CRC的比特位数。
NR PDSCH和PUSCH中支持两种频域DMRS图案，即DMRS频域类型1和DMRS频域类型2，而且对于每一种频域类型，均存在单DMRS符号和双DMRS符号两种不同类型。单符号DMRS频域类型1支持4个DMRS端口，单符号DMRS频域类型2可以支持6个DMRS端口，双DMRS符号情况下，支持的端口数均翻倍。然而，在NR-V2X中，由于PSSCH最多只需要支持两个DMRS端口，所以，仅支持单符号的DMRS频域类型1，如图14所示，其示出了一种单符号DMRS频域类型1示意图。
8)基于sidelink的定位
基于侧行的定位为R18定位技术的增强方案之一，在这一课题中将考虑支持蜂窝网络覆盖内、部分覆盖和覆盖外NR定位用例的场景和要求，将考虑V2X用例，公共安全用例，商业用例和工业互联网(IIOT，Industrial Internet Of Things)用例的定位要求，并考虑支持以下功能：
绝对定位，测距/测向，及相对定位；
研究侧行测量量和Uu接口测量量相结合的定位方法；
研究侧行定位参考信号，包括信号设计，物理层控制信令，资源分配，物理层测量量，及相关的物理层过程等；
研究定位系统架构及信令过程，例如配置，测量上报等。
对于上述Sidelink的定位技术，尚未讨论对于定位的参考信号的发送进行调度或指示的方案，也没有讨论过基于免授权频段SL-U的定位技术的任何方案。
比如，对于上述Sidelink的定位技术，尚未有针对DCI具体内容的设计，也没有基于免授权频段SL-U的定位技术的任何方案。针对网络调度模式SL positioning scheme 1，基站通过DCI指示/调度侧行链路上用于发送SL PRS的时频资源(集合)时，需要规定DCI的格式和DCI具体包含的信息域/信息内容。
如果引入新的DCI格式和对应信息域，则需要全新的设计；如果沿用已有的DCI格式，那么对于现有DCI中包含的信息域，一旦指示，那么对于调度SL PRS，有些信息域就没有具体的作用了，例如PUCCH resource indicator，PSFCH-to-HARQ feedback timing indicator等信息域，因为SL定位技术在侧行链路上并没有引入反馈机制，因此也无法对应在上行资源上反馈侧行链路的发送情况。
请参考图15，其示出了本申请一个实施例提供的控制信息的传输方法的流程图，该方法可以由终端设备执行，其中，上述终端设备可以是图1所示的网络架构中的终端设备120或终端设备130；该方法可以包括如下步骤：
步骤1501，接收控制信息，该控制信息用于对侧行链路上的侧行信息的传输进行指示或调度；该侧行信息包括用于定位的参考信号。
在一些实施例中，上述控制信息用于对侧行链路上的侧行信息的传输进行指示或调度，可以是指该控制信息用于对侧行链路上的侧行信息的发送进行指示或调度。
也就是说，终端设备接收到上述控制信息后，可以根据该控制信息的指示/调度，在侧行链路上发送包含用于定位的参考信号的侧行信息。
比如，终端设备接收到上述控制信息后，可以根据该控制信息指示/调度的，用于发送侧行信息的资源，在侧行链路上发送侧行链路控制信息(Sidelink Control Information，SCI)，以将该控制信息指示/调度的，用于发送侧行信息的资源指示给侧行通信的对端设备(另一个或者多个终端设备)，并且，在该控制信息指示/调度的，用于发送侧行信息的资源上，发送上述侧行信息。
例如，终端设备接收到上述控制信息后，可以在该控制信息指示/调度的，用于发送侧行信息的资源所在的时隙上，通过SCI携带指示该资源的信息，并在该资源上发送侧行信息。
或者，终端设备接收到上述控制信息后，可以在该控制信息指示/调度的，用于发送侧行信息的资源所在的时隙之前的一个/多个时隙上，通过SCI携带指示该资源的信息，并在该资源上发送侧行信息。
再比如，终端设备接收到上述控制信息后，也可以根据该控制信息指示/调度的，用于发送侧行信息的资源，在不发送SCI的情况下，在该控制信息指示/调度的，用于发送侧行信息的资源上发送上述侧行信息；此时，侧行通信的对端设备接收该侧行信息的资源，可以由网络设备通过另一个控制信息指示/调度给侧行通信的对端设备。
例如，终端设备接收到上述控制信息后，可以在该控制信息指示/调度的，用于发送侧行信息的资源所在的时隙，或者，在用于发送侧行信息的资源所在的时隙之前的时隙上，不发送指示该资源的信息，并在该资源上发送侧行信息。
在一些实施例中，上述控制信息用于对侧行链路上的侧行信息的传输进行指示或调度，可以是指该控制信息用于对侧行链路上的侧行信息的接收进行指示或调度。
也就是说，终端设备接收到上述控制信息后，可以根据该控制信息的指示/调度，在侧行链路上接收包含用于定位的参考信号的侧行信息。
比如，终端设备接收到上述控制信息后，可以根据该控制信息的指示/调度，在侧行链路上盲检SCI，以获得侧行信息所在的资源，并且，在该侧行信息所在的资源上接受上述侧行信息。
例如，终端设备接收到上述控制信息后，可以根据该控制信息的指示，启动SCI的盲检，并在盲检到的SCI指示的资源上接收侧行信息。
或者，终端设备接收到上述控制信息后，可以在该控制信息指示的时隙上盲检SCI，并在盲检到的SCI指示的资源上接收侧行信息。
再比如，终端设备接收到上述控制信息后，也可以在不进行SCI的盲检的情况下，在该控制信息指示/调度的，用于接收侧行信息的资源上，接收上述侧行信息。
例如，终端设备接收到上述控制信息后，可以解析得到用于接收侧行信息的资源，并在解析得到的资源上接收侧行信息。
在一些实施例中，上述控制信息由网络设备发送。
比如，上述控制信息由基站发送，或者，上述控制信息由BBU发送。
在一些实施例中，上述控制信息可以由网络设备通过物理下行控制信道(Physical Downlink Control Channel，PDCCH)发送。
比如，上述控制信息可以是由网络设备通过PDCCH发送的下行控制信息(Downlink Control Information，DCI)。
在一些实施例中，上述用于定位的参考信号，是指在Sidelink场景下使用的，用于定位的参考信号。比如，上述用于定位的参考信号可以是侧行链路定位参考信号(Sidelink Positioning Reference Signal，SL PRS)。
在一些实施例中，上述用于定位的参考信号，也可以是侧行链路场景和非侧行链路场景(比如蜂窝通信场景)下共用的定位参考信号。
综上所述，本申请实施例所示的方案，终端设备可以接收用于对侧行链路上的侧行信息的传输进行指示或调度的控制信息，并且，该侧行信息中至少包含用于定位的参考信号，也就是说，终端设备在侧行链 路上传输用于定位的参考信号的行为可以受到控制信息的控制，从而提高了终端设备执行基于侧行链路的定位行为的可控性，进而提高了基于侧行链路的定位的灵活性。
请参考图16，其示出了本申请一个实施例提供的控制信息的传输方法的流程图，该方法可以由网络设备执行，其中，上述网络设备可以是图1所示的网络架构中的网络设备110；该方法可以包括如下步骤：
步骤1601，发送控制信息，该控制信息用于对终端设备在侧行链路上的侧行信息的传输进行指示或调度；该侧行信息包括用于定位的参考信号。
综上所述，本申请实施例所示的方案，网络设备可以发送用于对终端设备在侧行链路上的侧行信息的传输进行指示或调度的控制信息，并且，该侧行信息中至少包含用于定位的参考信号，也就是说，终端设备在侧行链路上传输用于定位的参考信号的行为可以受到控制信息的控制，从而提高了终端设备执行基于侧行链路的定位行为的可控性，进而提高了基于侧行链路的定位的灵活性。
其中，上述图15和图16所示的方案，可以用于网络设备对终端设备发送包含用于定位的参考信号的侧行信息的行为进行指示/调度。
请参考图17，其示出了本申请一个实施例提供的控制信息的传输方法的流程图，该方法可以由终端设备和网络设备交互执行，其中，上述终端设备可以是图1所示的网络架构中的终端设备120或终端设备130，上述网络设备可以是图1所示的网络架构中的网络设备110；该方法可以包括如下步骤：
步骤1710，网络设备发送控制信息，相应的，终端设备接收该控制信息。
其中，上述控制信息用于对终端设备在侧行链路上的侧行信息的传输进行指示或调度；该侧行信息包括用于定位的参考信号。
在一些实施例中，上述侧行信息包括：
在PSCCH上发送的信息，以及参考信号；
或者，
在PSCCH上发送的信息，参考信号，以及在PSSCH上发送的信息。
在一些实施例中，上述侧行信息包括在PSCCH上发送的信息以及参考信号的情况，是指在PSCCH上承载参考信号的资源的指示信息，并在PSCCH承载的指示信息所指示的资源上发送参考信号。
在一些实施例中，上述侧行信息包括在PSCCH上发送的信息以及参考信号的情况，是指在PSCCH上承载参考信号的资源的指示信息，以及需要接收该参考信号的侧行链路通信的对端设备的设备标识，并在PSCCH承载的指示信息所指示的资源上发送参考信号。
在一些实施例中，上述侧行信息包括在PSCCH上发送的信息，参考信号，以及在PSSCH上发送的信息的情况，是指终端设备在PSCCH上承载参考信号的资源的第一指示信息，以及PSSCH上发送的信息的资源的第二指示信息，并在第一指示信息所指示的资源上发送参考信号，在第二指示信息指示的资源上发送PSSCH上的信息。
在一些实施例中，上述侧行信息包括在PSCCH上发送的信息，参考信号，以及在PSSCH上发送的信息的情况，是指终端设备在PSCCH上承载参考信号的资源的第一指示信息，PSSCH上发送的信息的资源的第二指示信息，以及需要接收该参考信号的侧行链路通信的对端设备的设备标识，并在第一指示信息所指示的资源上发送参考信号，在第二指示信息指示的资源上发送PSSCH上的信息。
在一些实施例中，上述参考信号可以是SL PRS，或者，上述参考信号可以是侧行链路场景和非侧行链路场景共用的定位参考信号。
在一些实施例中，上述承载第一指示信息和第二指示信息的PSCCH可以是同一个PSCCH；也就是说，上述第一指示信息和第二指示信息可以由同一个PSCCH来承载。
在一些实施例中，上述承载第一指示信息和第二指示信息的PSCCH可以是不同的PSCCH；比如，通过一个PSCCH承载第一指示信息，并通过另一个PSCCH承载第二指示信息。
也就是说，上述侧行信息可以包括如下：
1)侧行定位参考信息，至少包括如下信息：
PSCCH：用于在侧行链路上指示/调度SL-PRS；
SL-PRS：定位参考信号；
2)侧行定位参考信息SL-PRS，和侧行共享信道PSSCH，至少包括如下信息：
PSCCH：用于在侧行链路上指示/调度PSSCH和SL-PRS；
PSSCH：用于承载侧行链路数据信息；
SL-PRS：定位参考信号；
可选的，上述PSCCH是两个独立的PSCCH，即一个PSCCH用于指示调度PSSCH，另一个PSCCH 用于指示调度SL-PRS。
在一些实施例中，控制信息为第一格式的下行控制信息DCI，且第一格式是DCI格式3_0和DCI格式3_1之外的其它格式；
或者，控制信息为第二格式的DCI，且第二格式是DCI格式3_0或DCI格式3_1。
其中，上述控制信息为DCI的情况下，该控制信息的DCI格式可以是在当前的Sidelink控制场景使用的DCI格式3_0和DCI格式3_1之外的一种或多种新的DCI格式。
其中，在使用新的DCI格式的情况下，该新的DCI格式可以对应定位参考信号的发送场景进行优化，以去除不必要的信息域，从而提高控制信息传输的效率和信令资源的利用率。
或者，上述控制信息为DCI的情况下，该控制信息的DCI格式可以复用Sidelink控制场景使用的DCI格式3_0或DCI格式3_1。
其中，在复用已有的DCI格式的情况下，不需要为定位参考信号的发送场景增加新的DCI，从而可以简化侧行通信场景下的DCI收发的复杂度。
在一些实施例中，第一格式的DCI的循环冗余校验码(Cyclic Redundancy Check，CRC)使用与定位相关的无线网络临时标识(Radio Network Temporary Identifier，RNTI)进行加扰。
在上述控制信息的格式是第一格式的情况下，该控制信息的CRC使用与定位相关的RNTI进行加扰。
其中，在控制信息的第一格式的情况下，上述控制信息可以通过与定位相关的RNTI进行加扰，后续终端设备接收控制信息时，可以通过与定位相关的RNTI进行解扰，以校验控制信息传输是否准确，从而提高控制信息传输的准确性。
或者，上述控制信息的格式是第一格式的情况下，该控制信息的CRC也可以是使用与定位无关的RNTI进行加扰。
在一些实施例中，与定位相关的RNTI包括以下RNTI中的至少一种：
第一RNTI，用于侧行链路定位参考信号的动态调度；
第二RNTI，用于侧行链路定位参考信号的配置授权的调度；
以及，第三RNTI，用于侧行链路定位参考信号、侧行控制信道PSCCH、侧行共享信道PSSCH的调度。
其中，上述第一RNTI、第二RNTI以及第三RNTI中的至少两种RNTI可以是同一个RNTI。
也就是说，上述与定位相关的RNTI包括如下至少一种：
1)定位RNTI，(例如SL-POS-RNTI)，用于侧行链路定位参考信号的动态调度(dynamic grant)。
2)定位配置授权RNTI，(例如SL-POS-CS-RNTI)，用于侧行链路定位参考信号的配置授权的调度(configured grant)。
3)侧行RNTI，(例如SL-POS-RNTI-1)，用于侧行链路定位参考信号和侧行控制信道PSCCH、侧行共享信道PSSCH的调度。
其中，由于功能的复用性，上述三种RNTI中的任意两种、或三种可以合并为一个RNTI。
上述实施例中，通过用于对包含侧行链路的定位参考信号在内的信息的调度的RNTI来加扰上述控制信息，使得终端设备可以准确的对用于调度侧行链路的定位参考信号的DCI进行接收和解扰，从而提高控制信息传输的准确性。
在一些实施例中，在侧行信息中不包括在PSSCH上发送的信息，且控制信息为第一格式的DCI的情况下，第一格式的DCI中不包含用于指示上行反馈的上行资源的信息。在一些实施例中，上述侧行信息中包括在PSSCH上发送的信息，且控制信息为第一格式的DCI的情况下，第一格式的DCI中可以包含用于指示上行反馈的上行资源的信息。
在上述实施例中，如果侧行信息中不包含PSSCH上发送的信息(比如只包含侧行链路的定位参考信号)，则该侧行信息可能不存在上行反馈的需求，此时，上述第一格式的DCI中可以不包含用于指示上行反馈的上行资源的信息，从而简化控制信息的信息格式，提高控制信息的传输和解析的效率。
在上述实施例中，如果侧行信息中包含PSSCH上发送的信息(比如同时包含侧行链路的定位参考信号以及PSSCH上的信息)，则该侧行信息可能存在上行反馈的需求(比如，存在向网络反馈是否成功发送PSSCH上的信息的需求)，此时，上述第一格式的DCI中可以不包含用于指示上行反馈的上行资源的信息，以便网络能够了解到PSSCH上的信息的发送情况，进而做出重传调度等处理，从而提高后续侧行信息的传输的准确性和传输效率。
在一些实施例中，上述第一格式的DCI中不包含用于指示上行反馈的上行资源的信息，可以是指第一格式的DCI中不包含用于指示上行反馈的上行资源的信息域。
在一些实施例中，上述第一格式的DCI中不包含用于指示上行反馈的上行资源的信息，可以是指第一格式的DCI中包含用于指示上行反馈的上行资源的信息域，且该信息域为空，或者，该信息域的值为NULL。
在一些实施例中，第二格式的DCI中包含用于指示上行反馈的上行资源的信息域。
在上述实施例中，在控制信息的第二格式的情况下，由于控制信息沿用了已有的侧行链路的DCI格式，因此，需要在控制信息中设置用于指示上行反馈的上行资源的信息域，从而使得终端能够通过已有的侧行链路的DCI格式准确的解析出控制信息中包含的信息，保证指示/调度的侧行信息包含用于定位的参考信号的情况下，控制信息传输的准确性。
其中，上述第二格式的DCI中包含的，用于指示上行反馈的上行资源的信息域的数量可以是多个。
在一些实施例中，上述第二格式的DCI中包含的，用于指示上行反馈的上行资源的信息域中可以包含指示上行资源的信息；也就是说，无论上述第二格式的控制信息调度的侧行信息是否包含PSSCH上的信息，上述第二格式的DCI都可以实际指示用于上行反馈的上行资源。
在一些实施例中上述第二格式的DCI中包含的，用于指示上行反馈的上行资源的信息域中可以不包含指示上行资源的信息；比如，当上述第二格式的控制信息调度的侧行信息不包含PSSCH上的信息时，上述第二格式的DCI中指示上行反馈的上行资源的信息域可以为空，或者，值为NULL；再比如，当上述第二格式的控制信息调度的侧行信息包含PSSCH上的信息时，上述第二格式的DCI中指示上行反馈的上行资源的信息域可以实际指示用于上行反馈的上行资源。
在一些实施例中，在侧行信息中不包括在PSSCH上发送的信息的情况下，在上行反馈的上行资源上发送以下信息中的至少一种：
高层指示的第一信息；
用于指示是否发送了侧行信息的第二信息；
以及，终端设备自行确定的第三信息。
其中，上述高层指示的第一信息，可以是高层指示终端设备在第二格式的控制信息调度的侧行信息不包含PSSCH上的信息，且第二格式的DCI实际指示了用于上行反馈的上行资源的情况下，通过上行反馈的上行资源发送的指定的信息，比如，该第一信息可以是ACK或者NACK。
上述用于指示是否发送了侧行信息的第二信息，可以是终端设备在第二格式的控制信息调度的侧行信息不包含PSSCH上的信息，且第二格式的DCI实际指示了用于上行反馈的上行资源的情况下，根据侧行信息的发送情况确定的信息。
比如，若终端设备发送了上述侧行信息，则可以在用于上行反馈的上行资源上发送ACK信息；若终端设备未发送上述侧行信息，则可以在用于上行反馈的上行资源上发送NACK信息。
或者，若终端设备发送了上述侧行信息，则可以在用于上行反馈的上行资源上发送NACK信息；若终端设备未发送上述侧行信息，则可以在用于上行反馈的上行资源上发送ACK信息。
上述终端设备自行确定的第三信息，可以是终端设备在第二格式的控制信息调度的侧行信息不包含PSSCH上的信息，且第二格式的DCI实际指示了用于上行反馈的上行资源的情况下，自行确定的反馈给网络的信息，比如，终端设备在第二格式的控制信息调度的侧行信息不包含PSSCH上的信息，且第二格式的DCI实际指示了用于上行反馈的上行资源的情况下，自行确定通过上行反馈的上行资源发送ACK，或者，自行确定通过上行反馈的上行资源发送NACK，或者，自行确定通过上行反馈的上行资源发送其他数值(比如0或1等等)。
在上述实施例中，当上述第二格式的控制信息调度的侧行信息不包含PSSCH上的信息，且第二格式的DCI都可以实际指示用于上行反馈的上行资源的情况下，终端设备也可以在上行反馈的上行资源上发送信息，从而支持在只调度侧行链路的定位参考信号的情况下，实现对已有的DCI格式的复用。
在一些实施例中，控制信息用于指示参考信号的资源或资源集合。
在一些实施例中，控制信息可以只指示侧行链路的定位参考信号的资源或资源集合。
比如，在控制信息指示/调度的侧行信息中只包含侧行链路的定位参考信号时，该控制信息只指示侧行链路的定位参考信号的资源或资源集合。
再比如，在控制信息指示/调度的侧行信息中除了包含侧行链路的定位参考信号之外，还包PSSCH上的信息时，该控制信息也可以只指示侧行链路的定位参考信号的资源或资源集合。此时，PSSCH上的信息的资源或资源集合可以通过其它信息(比如另一控制信息)来指示。
在一些实施例中，控制信息可以指示侧行链路的定位参考信号的资源或资源集合，以及侧行链路的定位参考信号的资源或资源集合之外的其它信息。
比如，在控制信息指示/调度的侧行信息中只包含侧行链路的定位参考信号时，该控制信息指示侧行链路的定位参考信号的资源或资源集合，以及，侧行信息的接收设备的标识。
再比如，在控制信息指示/调度的侧行信息中除了包含侧行链路的定位参考信号之外，还包PSSCH上的信息时，该控制信息也可以指示侧行链路的定位参考信号的资源或资源集合，以及，PSSCH上的信息的资源或资源集合。
在上述实施例中，控制信息的信息域包括以下信息域中的至少一种：
第一信息域，用于携带参考信号的资源标识；
第二信息域，用于携带参考信号的梳齿结构的偏移量和梳齿结构的大小；
第三信息域，用于携带参考信号的时域资源指示信息；
第四信息域，用于携带参考信号的频域资源指示信息；
以及，第五信息域，用于携带参考信号的资源元素RE偏移量。
在本申请实施例中，上述侧行链路的定位参考信号的资源或资源集合，可以通过侧行链路的定位参考信号的资源标识、梳齿结构的偏移量和梳齿结构的大小、时域资源指示信息、频域资源指示信息、资源元素RE偏移量等信息中的一种或者多种来指示，从而保证对侧行链路的定位参考信号的调度的准确性。
其中，上述第一信息域中的参考信号的资源标识可以是SL PRS resource ID，也就是侧行定位参考信号资源ID；或者，上述参考信号的资源标识也可以侧行链路和非侧行链路共用的定位参考信号的资源ID。
上述第二信息域中的梳齿结构的偏移量和梳齿结构的大小，可以是侧行定位参考信号的梳齿结构偏移量和相关的梳齿结构大小；或者，上述第二信息域中的梳齿结构的偏移量和梳齿结构的大小，也可以是侧行链路和非侧行链路共用的定位参考信号的梳齿结构偏移量和相关的梳齿结构大小。
上述第三信息域中的时域资源指示信息，可以用于指示SL PRS的时域资源；或者，上述第三信息与中的时域资源指示信息，也可以用于指示侧行链路和非侧行链路共用的定位参考信号的时域资源。
上述第四信息域中的时域资源指示信息，可以用于指示SL PRS的频域资源；或者，上述第三信息与中的时域资源指示信息，也可以用于指示侧行链路和非侧行链路共用的定位参考信号的频域资源。
上述第五信息域中的资源元素RE偏移量，可以指示用于传输SL PRS的多个资源单元RE之间的偏移量，或者，上述第五信息域中的资源元素RE偏移量，可以指示用于传输侧行链路和非侧行链路共用的定位参考信号的多个资源单元RE之间的偏移量。
在一些实施例中，参考信号的时域资源指示信息包括以下信息中的至少一种：
参考信号的起始正交频分复用OFDM符号；
参考信号的OFDM符号数量。
在上述实施例中，参考信号的时域资源指示信息可以指示SL PRS所在时域的起始OFDM符号以及所占用的OFDM的符号数量，使得终端设备能够准确的确定需要发送SL PRS的OFDM符号，从而保证对侧行链路的定位参考信号的时域调度的准确性。
其中，上述参考信号的起始正交频分复用OFDM符号，以及，参考信号的OFDM符号数量，可以通过联合指示的方式进行指示，也就是说，上述参考信号的时域资源指示信息所在的信息域A包含M个比特，该M个比特用于指示一个时隙内，用于发送SL PRS的OFDM起始符号，以及SL PRS所占用的OFDM符号个数。
上述联合指示方式下，上述信息域A中可以包含一个M比特的起始和长度指示器值(Start and Length Indicator，SLIV)数值，该数值同时指示一个时隙内，用于发送SL PRS的OFDM起始符号，以及SL PRS所占用的OFDM符号个数。
或者，上述联合指示方式下，上述信息域A中可以包含两个总长度为M比特的数值，其中一个数值用于指示一个时隙内，用于发送SL PRS的OFDM起始符号，另一个数值用于指示SL PRS所占用的OFDM符号个数。
其中，上述参考信号的起始正交频分复用OFDM符号，以及，参考信号的OFDM符号数量，可以通过比特位图的方式进行指示，也就是说，上述参考信号的时域资源指示信息所在的信息域A包含M比特，每个比特位对应一个OFDM，每个比特位通过一个数值来指示对应的OFDM符号占用或不占用。
比如，在上述比特位图的方式下，上述参考信号的时域资源指示信息所在的信息域A包含M比特，每个比特位对应一个OFDM，每个比特位通过一个0来指示对应的OFDM符号不占用(也就是SL PRS不占用该OFDM符号)，通过1来指示对应的OFDM符号占用(也就是SL PRS占用该OFDM符号)。
再比如，在上述比特位图的方式下，上述参考信号的时域资源指示信息所在的信息域A包含M比特，每个比特位对应一个OFDM，每个比特位通过一个1来指示对应的OFDM符号不占用(也就是SL PRS不占用该OFDM符号)，通过0来指示对应的OFDM符号占用(也就是SL PRS占用该OFDM符号)。
在一些实施例中，参考信号的频域资源指示信息包括以下信息中的至少一种：
参考信号的频域资源；
参考信号的频域资源集合。
在上述实施例中，参考信号的频域资源指示信息可以指示SL PRS所在频域资源或者频域资源集合，从而保证对侧行链路的定位参考信号的频域调度的准确性。
其中，上述参考信号的频域资源，可以通过联合指示的方式进行指示，也就是说，上述参考信号的频 域资源指示信息所在的信息域B包含K个比特，该K个比特用于指示参考信号的频域资源的子信道起点和子信道个数。
上述联合指示方式下，上述信息域B中可以包含一个K比特的起始和长度指示器值(Start and Length Indicator，SLIV)数值，该数值同时指示子信道起点和子信道个数。
或者，上述联合指示方式下，上述信息域B中可以包含两个总长度为K比特的数值，其中一个数值用于指示频域资源的子信道起点，另一个数值用于指示频域资源的子信道个数。
其中，上述参考信号的频域资源，可以通过比特位图的方式进行指示，也就是说，上述参考信号的时域资源指示信息所在的信息域B包含K比特，每个比特位对应一个每个比特位对应一个子信道，每个比特位通过一个数值来指示对应的子信道占用或不占用。
比如，在上述比特位图的方式下，上述参考信号的频域资源所在的信息域B包含K个比特，每个比特位对应一个子信道，每个比特位通过一个0来指示对应的子信道不占用(也就是SL PRS不占用该子信道)，通过1来指示对应的子信道占用(也就是SL PRS占用该子信道)。
再比如，在上述比特位图的方式下，上述参考信号的频域资源所在的信息域B包含K个比特，每个比特位对应一个子信道，每个比特位通过一个1来指示对应的子信道不占用(也就是SL PRS不占用该子信道)，通过0来指示对应的子信道占用(也就是SL PRS占用该子信道)。
步骤1720，终端设备根据控制信息，在侧行链路上发送侧行信息。
在一些实施例中，终端设备在发送侧行信息时，可以发送侧行链路控制信息SCI；SCI中包含第一信息域、第二信息域、第三信息区域、第四信息域以及第五信息域中的至少一个信息域。并且，终端设备在发送侧行信息时，还发送SCI之外的其它信息，比如SL PRS，或者，SL PRS和PSSCH上的信息。
也就是说，上述DCI中携带的信息域，其中至少一个信息域会包含在被调度的SCI中。
在上述实施例中，终端设备在发送侧行信息时，可以通过SCI将上述控制信息中指示的，SL PRS的资源相关的信息域发送给侧行通信的对端设备，并在SL PRS的资源上发送SL PRS，使得侧行通信的对端设备能够准确的进行基于Sidelink的定位。
在一些实施例中，SCI包括以下至少一种：
承载于PSCCH上的第一阶SCI；
承载于PSSCH上的第二阶SCI。
在上述实施例中，终端设备在发送SCI时，可以将SCI承载在PSCCH和PSSCH的至少一种信道上，从而保证SL PRS的资源指示的灵活性。
也就是说，上述SCI可以包括：第一阶SCI承载于PSCCH上，和/或，第二阶SCI承载于PSSCH上。
在一些实施例中，侧行信息的资源包括以下资源中的至少一种：
在授权频段上的资源；
在专用频段上的资源；
以及，在免授权频段上的资源。
在上述实施例中，网络设备调度给终端设备传输侧行信息的资源可以包括授权频段上的资源，也可以包括专用频段上的资源，还可以包括免授权频段上的资源，使得包含用于定位的参考信号的侧行通信能够使用多种资源中的至少一种，扩展了基于Sidelink的定位的资源使用范围。
基于上述图17，在一个实施例中，网络/基站发送第一下行控制信息(DCI)，用于指示/调度侧行链路上的第一侧行信息的发送。
其中，上述第一下行控制信息携带的CRC使用第一无线网络临时标识RNTI进行加扰。
其中，上述第一RNTI包括如下至少一种：
o定位RNTI，(例如SL-POS-RNTI)，用于侧行链路定位参考信号的动态调度(dynamic grant)。
o定位配置授权RNTI，(例如SL-POS-CS-RNTI)，用于侧行链路定位参考信号的配置授权的调度(configured grant)。
o侧行RNTI，(例如SL-POS-RNTI-1)，用于侧行链路定位参考信号和侧行控制信道PSCCH、侧行共享信道PSSCH的调度。
o由于功能的复用性，上述三种RNTI中的任意两种、或三种可以合并为一个RNTI。
上述第一侧行信息，包括如下至少一种：
1)侧行定位参考信息SL-PRS，至少包括如下信息：
o PSCCH：用于在侧行链路上指示/调度SL-PRS；
o SL-PRS：定位参考信号；
2)侧行定位参考信息SL-PRS，和侧行共享信道PSSCH，至少包括如下信息：
o PSCCH：用于在侧行链路上指示/调PSSCH和SL-PRS；
o PSSCH：用于承载侧行链路数据信息；
o SL-PRS：定位参考信号；
可选的，上述PSCCH是两个独立的PSCCH，即一个PSCCH用于指示调度PSSCH，另一个PSCCH用于指示调度SL-PRS。
其中，上述第一下行控制信息DCI所携带的信息域可以如下：
DCI携带的信息，包括如下信息中的至少一种：
1)SL PRS resource ID：侧行定位参考信号资源ID。
2)SL PRS comb offset and associated SL PRS comb size：侧行定位参考信号梳齿结构偏移量和相关的梳齿结构大小。
3)SL PRS starting OFDM symbol and number of SL PRS OFDM symbols：侧行定位参考信号的起始OFDM符号和OFDM符号个数。
o上述OFDM符号指示方式，包括如下至少一种：
联合指示方式：信息域A包含M比特，用于指示一个时隙内的OFDM起始符号和OFDM符号个数；
比特位图方式：信息域A包含M比特，每个比特位对应一个OFDM，每个比特位通过0或1来指示对应的OFDM符号占用或不占用。
4)SL PRS frequency domain allocation：侧行定位参考信号频域资源或频域资源集合。
o上述频域资源(集合)的指示方式，包括如下至少一种：
–联合指示方式：信息域B包含K比特，用于指示子信道起点和子信道个数；
–比特位图方式：信息域B包含K比特，每个比特位对应一个子信道，每个比特位通过0或1来指示对应的子信道占用或不占用。
5)RE offset：资源元素偏移量。
SCI(侧行链路控制信息)携带的信息可以如下：
上述DCI中携带的信息域，其中至少一个信息域会包含在被调度的SCI中；
上述SCI，包括：第一阶SCI承载于PSCCH上，和/或，第二阶SCI承载于PSSCH上。
基于上述图17，在另一个实施例中，网络/基站发送第二下行控制信息(DCI)，用于指示/调度侧行链路上的第二侧行信息的发送。
其中，上述第二下行控制信息可以是已有的NR侧行链路的下行控制信息(DCI 3_0/DCI 3_1)，第二下行控制信息包含多个信息域用于指示上行反馈的第一上行资源。
上述第二侧行信息，包括如下至少一种：
1)侧行定位参考信息SL-PRS，至少包括如下信息：
o PSCCH：用于在侧行链路上指示/调度SL-PRS；
o SL-PRS：定位参考信号；
2)侧行定位参考信息SL-PRS，和侧行共享信道PSSCH，至少包括如下信息：
o PSCCH：用于在侧行链路上指示/调PSSCH和SL-PRS；
o PSSCH：用于承载侧行链路数据信息；
o SL-PRS：定位参考信号；
可选的，上述PSCCH是两个独立的PSCCH，即一个PSCCH用于指示调度PSSCH，另一个PSCCH用于指示调度SL-PRS。
上述第二下行控制信息中包含的信息域，可以在已有的NR侧行链路的下行控制信息的基础上，增加如上述第一下行控制信息中包含的信息域。
其中，当第二侧行信息只包含PSCCH和SL PRS时，UE终端在第一上行资源上发送的信息，包括如下信息中的至少一种：
1)高层指示UE，在第一上行资源上发送的具体内容，如ACK或NACK；
2)UE在侧行链路资源上没有发送PSCCH/SL PRS，就发送NACK；UE在侧行链路资源上发送了PSCCH/SL PRS，就发送ACK；
3)UE通过实现，来自行决定在第一上行资源上发送具体内容，如ACK或NACK。
其中，基于上述图17所示的方案，终端设备可以预先向网络设备上报其要发送的侧行信息的信息类型，以便网络设备进行更精细的调度。
请参考图18，其示出了本申请一个实施例提供的控制信息的传输方法的流程图，该方法可以由终端设 备和网络设备交互执行，其中，上述终端设备可以是图1所示的网络架构中的终端设备120或终端设备130，上述网络设备可以是图1所示的网络架构中的网络设备110；在上述图17的基础上，在步骤1710之前，还可以包含步骤1702。
步骤1702，终端设备发送第一请求信息，网络设备接收该第一请求信息；第一请求信息是发送给网络设备的信息；第一请求信息指示侧行信息是否包含在PSSCH上发送的信息。
相应的，网络设备在执行步骤1710时，可以根据该第一请求信息发送上述控制信息。
也就是说，UE可以向网络/基站发送第一请求信息，上述第一请求信息，包括如下至少一种：
侧行发送的是PSCCH和SL PRS；
侧行发送的是PSCCH和PSSCH，以及PSCCH和SL PRS。
在上述实施例中，网络设备发送控制信息，以对终端设备在侧行链路上发送侧行信息的行为进行指示/调度之前，可以先接收终端设备发送的第一请求信息，该第一请求信息可以指示终端设备只发送SL PRS，还是既要发送SL PRS，也要在PSSCH上发送信息。相应的，网络设备在发送控制信息时，也根据第一请求信息的指示，发送对应的控制信息，从而使得网络设备能够根据终端设备上报的，要发送的侧行信息的信息类型，执行更精确的指示/调度，从而提高了侧行信息调度的准确性。
在一些实施例中，上述发送第一请求信息，包括：
终端设备在发送调度请求SR或者缓冲区状态报告BSR时，发送第一请求信息。
也就是说，上述第一请求信息，可以与SR/BSR一起上报给网络。
在上述实施例中，终端设备可以将第一请求信息与SR或者BSR一起上报给网络设备，从而能够复用已有的上报机制，简化第一请求信息的上报过程。
在一些实施例中，第一请求信息包含在SR或者BSR中；这样不需要为第一请求消息增加额外的信令，从而节约了信令资源。
或者，第一请求信息是与SR或者BSR独立的信息；这样第一请求消息可以与SR或者BSR相独立，不需要对SR或者BSR的信令的格式进行修改，降低了系统信令的复杂度。
在一些实施例中，上述发送第一请求信息，包括：
终端设备在发送调度请求SR或者缓冲区状态报告BSR之外，发送上述第一请求信息。
其中，上述第一请求信息的发送过程也可以不与SR或者BSR绑定，从而能够提高第一请求信息上报的灵活性。
比如，上述第一请求信息可以由终端设备在满足触发条件时发送给网络设备，或者，上述第一请求信息也可以由终端设备主动发送给网络设备。
其中，上述触发条件可以包括，终端设备接收到定位请求，或者，距离上次发送定位参考信号的时长达到阈值等等。
上述终端设备主动发送的情况，可以是指终端接收到发起定位的高层信令。
在一些实施例中，控制信息的DCI格式，与侧行信息的传输资源所在的资源池相对应。
在上述实施例中，网络设备可以根据侧行信息的传输资源所在的资源池，来确定控制信息所采用的DCI格式，从而能够根据网络设备所要发送的侧行信息所在的资源池，选择合适的DCI格式，保证DCI格式选择的合理性。
或者，上述控制信息的DCI格式，也可以由网络设备自行确定，或者，由终端设备请求设定。
在一些实施例中，侧行信息的传输资源所在的资源池包括：
用于定位的参考信号的专用资源池；或者，
用于定位的参考信号，以及侧行通信的共享资源池。
在一个实施例中，当侧行信息不涉及PSSCH上的信息时，该侧行信息的传输资源所在的资源池可以是上述专用资源池，也可以是上述共享资源池。
在一个实施例中，当侧行信息涉及PSSCH上的信息时，该侧行信息的传输资源所在的资源池可以是上述共享资源池。
在上述实施例中，可以针对用于定位的参考信号设置一个专用资源池，另外设置一个用于定位的参考信号，以及侧行通信的共享资源池，后续网络设备可以根据终端设备要发送的侧行信息的信息类型，灵活选择侧行信息的资源所在的资源池，从而提高侧行信息的指示/调度的灵活性。
在一些实施例中，在侧行信息的传输资源所在的资源池为专用资源池的情况下，控制信息的DCI格式为第一格式；在侧行信息的传输资源所在的资源池为共享资源池的情况下，控制信息的DCI格式为第一格式；
或者，在侧行信息的传输资源所在的资源池为专用资源池的情况下，控制信息的DCI格式为第一格式；在侧行信息的传输资源所在的资源池为共享资源池的情况下，控制信息的DCI格式为第二格式。
也就是说，在上述实施例中，网络设备在调度/指示侧行信息的发送时，在不同资源池中，可以使用对应的DCI格式：
a)第一资源池是SL PRS定位的专用资源池，对应使用格式1的DCI；
b)第二资源池是SL PRS和SL通信的共享资源池，对应使用格式2的DCI。
其中，上述格式1的DCI和格式2的DCI可以相同或不同，比如说，上述对于通过共享资源池发送的控制信息，可以使用第一格式的DCI，也可以使用第二格式的DCI。
在上述实施例中，对于同时包含SL PRS和PSSCH上的信息的侧行信息，网络设备可以通过第二格式的DCI调度/指示第二资源池中的资源，对于不包含PSSCH上的信息的侧行信息，网络设备可以通过第一格式的DCI调度第一资源池中的资源，也可以通过第二格式的DCI调度/指示第二资源池中的资源，从而提高了侧行信息的资源和DCI格式选择的灵活性。
在一些实施例中，在第一格式的DCI的长度小于第二格式的DCI的长度，且控制信息为第一格式的DCI的情况下，控制信息的末尾包含填充信息；填充信息的长度，为第一格式的DCI的长度与第二格式的DCI的长度之间的差值；
或者，在第一格式的DCI的长度大于第二格式的DCI的长度，且控制信息为第二格式的DCI的情况下，控制信息的末尾包含填充信息；填充信息的长度，为第一格式的DCI的长度与第二格式的DCI的长度之间的差值。
在系统同时支持通过第一格式的DCI和第二格式的DCI调度侧行信息的发送的情况下，由于第一格式的DCI和第二格式的DCI的长度可能不同，如果网络设备直接发送第一格式的DCI或第二格式的DCI，则终端设备在接收时，需要按照不同长度的DCI格式分别进行接收的尝试，这会增加网络设备接收DCI的复杂度。对此，在上述实施例中，网络设备在发送第一格式的DCI或者第二格式的DCI时，可以将两种格式的DCI的长度进行统一，对于长度较短的DCI，在末尾进行填充，直至与另一种DCI的长度相同，这样网络设备进行DCI接收时，只需要基于一种DCI长度进行DCI检测接收，从而简化了终端设备接收DCI的复杂度。
在一些实施例中，填充信息是值为零的比特。或者，填充信息的值也可以为其他值，比如指定数值1。
在上述实施例中，网络设备发送DCI时，可以在较短的格式的DCI后面补零，后续终端设备接收DCI后，可以将接收到的DCI最后的零位丢弃，从而达到准确的DCI的内容，在简化接收DCI的复杂度的同时，还能够保证DCI接收的准确性。
在一些实施例中，网络设备可以在终端设备被配置了需要监听两种格式的DCI的情况下，在较短的格式的DCI后面补零。
比如，DCI比特长度的处理方式可以如下：
如果UE被配置了需要监听第二格式的下行控制信息，例如DCI format 3_0，而且第一格式的下行控制信息DCI的比特长度少于DCI format 3_0的比特长度，那么需要在第一格式的下行控制信息DCI的后面补零，以此使第一格式的下行控制信息DCI的长度等于DCI format 3_0。
如果UE被配置了需要监听第二格式的下行控制信息，例如DCI format 3_1，而且第一格式的下行控制信息DCI的比特长度少于DCI format 3_1的比特长度，那么需要在第一格式的下行控制信息DCI的后面补零，以此使第一格式的下行控制信息DCI的长度等于DCI format 3_1。
如果UE被配置了需要监听第二格式的下行控制信息，例如DCI format 3_0，而且第一格式的下行控制信息DCI的比特长度大于DCI format 3_0的比特长度，那么需要在DCI format 3_0格式的DCI的后面补零，以此使DCI format 3_0格式的DCI的长度等于第一格式的下行控制信息DCI的长度。
如果UE被配置了需要监听第二格式的下行控制信息，例如DCI format 3_1，而且第一格式的下行控制信息DCI的比特长度大于DCI format 3_1的比特长度，那么需要在DCI format 3_1格式的DCI的后面补零，以此使DCI format 3_1格式的DCI的长度等于第一格式的下行控制信息DCI的长度。
或者，上述填充信息也可以是值为1的比特。
请参考图19，其示出了本申请一个实施例提供的控制信息的传输装置的框图。该控制信息的传输装置具有实现上述图15、图17或图18所示的方法中，由终端设备执行的功能。如图19所示，该装置可以包括：
接收模块1901，用于接收控制信息，所述控制信息用于对侧行链路上的侧行信息的传输进行指示或调度；所述侧行信息包括用于定位的参考信号。
在一些实施例中，所述侧行信息包括：
在PSCCH上发送的信息，以及所述参考信号；
或者，在PSCCH上发送的信息，所述参考信号，以及在PSSCH上发送的信息。
在一些实施例中，所述控制信息为第一格式的下行控制信息DCI，且所述第一格式是DCI格式3_0和DCI格式3_1之外的其它格式；
或者，所述控制信息为第二格式的DCI，且所述第二格式是DCI格式3_0或DCI格式3_1。
在一些实施例中，所述第一格式的DCI的循环冗余校验码CRC使用与定位相关的无线网络临时标识RNTI进行加扰。
在一些实施例中，所述与定位相关的RNTI包括以下RNTI中的至少一种：
第一RNTI，用于侧行链路定位参考信号的动态调度；
第二RNTI，用于侧行链路定位参考信号的配置授权的调度；
以及，第三RNTI，用于侧行链路定位参考信号、侧行控制信道PSCCH、侧行共享信道PSSCH的调度。
在一些实施例中，在所述侧行信息中不包括在PSSCH上发送的信息，且所述控制信息为第一格式的DCI的情况下，所述第一格式的DCI中不包含用于指示上行反馈的上行资源的信息。
在一些实施例中，所述第二格式的DCI中包含用于指示上行反馈的上行资源的信息域。
在一些实施例中，所述装置还包括：
发送模块1902，用于在所述侧行信息中不包括在PSSCH上发送的信息的情况下，在所述上行反馈的上行资源上发送以下信息中的至少一种：
高层指示的第一信息；
用于指示是否发送了所述侧行信息的第二信息；
以及，所述终端设备自行确定的第三信息。
在一些实施例中，所述装置还包括：
发送模块1902，用于发送第一请求信息；所述第一请求信息是发送给网络设备的信息；所述第一请求信息指示所述侧行信息是否包含在PSSCH上发送的信息。
在一些实施例中，所述发送模块1902，用于在发送调度请求SR或者缓冲区状态报告BSR时，发送所述第一请求信息。
在一些实施例中，所述第一请求信息包含在SR或者BSR中；
或者，所述第一请求信息是与SR或者BSR独立的信息。
在一些实施例中，所述控制信息的DCI格式，与所述侧行信息的传输资源所在的资源池相对应。
在一些实施例中，所述侧行信息的传输资源所在的资源池包括：
用于定位的所述参考信号的专用资源池；或者，
用于定位的所述参考信号，以及侧行通信的共享资源池。
在一些实施例中，在所述侧行信息的传输资源所在的资源池为所述专用资源池的情况下，所述控制信息的DCI格式为所述第一格式；在所述侧行信息的传输资源所在的资源池为所述共享资源池的情况下，所述控制信息的DCI格式为所述第一格式；
或者，在所述侧行信息的传输资源所在的资源池为所述专用资源池的情况下，所述控制信息的DCI格式为所述第一格式；在所述侧行信息的传输资源所在的资源池为所述共享资源池的情况下，所述控制信息的DCI格式为所述第二格式。
在一些实施例中，在所述第一格式的DCI的长度小于所述第二格式的DCI的长度，且所述控制信息为第一格式的DCI的情况下，所述控制信息的末尾包含填充信息；所述填充信息的长度，为所述第一格式的DCI的长度与所述第二格式的DCI的长度之间的差值；
或者，在所述第一格式的DCI的长度大于所述第二格式的DCI的长度，且所述控制信息为第二格式的DCI的情况下，所述控制信息的末尾包含填充信息；所述填充信息的长度，为所述第一格式的DCI的长度与所述第二格式的DCI的长度之间的差值。
在一些实施例中，所述填充信息是值为零的比特。
在一些实施例中，所述控制信息用于指示所述参考信号的资源或资源集合。
在一些实施例中，所述控制信息的信息域包括以下信息域中的至少一种：
第一信息域，用于携带所述参考信号的资源标识；
第二信息域，用于携带所述参考信号的梳齿结构的偏移量和梳齿结构的大小；
第三信息域，用于携带所述参考信号的时域资源指示信息；
第四信息域，用于携带所述参考信号的频域资源指示信息；
以及，第五信息域，用于携带所述参考信号的资源元素RE偏移量。
在一些实施例中，所述参考信号的时域资源指示信息包括以下信息中的至少一种：
所述参考信号的起始正交频分复用OFDM符号；
所述参考信号的OFDM符号数量。
在一些实施例中，所述参考信号的频域资源指示信息包括以下信息中的至少一种：
所述参考信号的频域资源；
所述参考信号的频域资源集合。
在一些实施例中，所述装置还包括：
发送模块，用于发送侧行链路控制信息SCI；所述SCI中包含所述第一信息域、所述第二信息域、所述第三信息区域、所述第四信息域以及所述第五信息域中的至少一个信息域。
在一些实施例中，所述SCI包括以下至少一种：
承载于PSCCH上的第一阶SCI；
承载于PSSCH上的第二阶SCI。
在一些实施例中，所述侧行信息的资源包括以下资源中的至少一种：
在授权频段上的资源；
在专用频段上的资源；
以及，在免授权频段上的资源。
请参考图20，其示出了本申请一个实施例提供的控制信息的传输装置的框图。该控制信息的传输装置具有实现上述图16、图17或图18所示的方法中，由网络设备执行的功能。如图20所示，该装置可以包括：
发送模块2001，用于发送控制信息，所述控制信息用于对终端设备在侧行链路上的侧行信息的传输进行指示或调度；所述侧行信息包括用于定位的参考信号。
在一些实施例中，所述侧行信息包括：
在PSCCH上发送的信息以及所述参考信号；
或者，
在PSCCH上发送的信息，所述参考信号，以及在PSSCH上发送的信息。
在一些实施例中，所述控制信息为第一格式的下行控制信息DCI，且所述第一格式是DCI格式3_0和DCI格式3_1之外的其它格式；
或者，所述控制信息为第二格式的DCI，且所述第二格式是DCI格式3_0或DCI格式3_1。
在一些实施例中，所述第一格式的DCI的循环冗余校验码CRC使用与定位相关的无线网络临时标识RNTI进行加扰。
在一些实施例中，所述与定位相关的RNTI包括以下RNTI中的至少一种：
第一RNTI，用于侧行链路定位参考信号的动态调度；
第二RNTI，用于侧行链路定位参考信号的配置授权的调度；
以及，第三RNTI，用于侧行链路定位参考信号、侧行控制信道PSCCH、侧行共享信道PSSCH的调度。
在一些实施例中，在所述侧行信息中不包括在PSSCH上发送的信息，且所述控制信息为第一格式的DCI的情况下，所述第一格式的DCI中不包含用于指示上行反馈的上行资源的信息域。
在一些实施例中，所述第二格式的DCI中包含用于指示上行反馈的上行资源的信息域。
在一些实施例中，所述装置还包括：
接收模块2002，在所述侧行信息中不包括在PSSCH上发送的信息的情况下，在所述上行反馈的上行资源上接收以下信息中的至少一种：
高层指示给所述终端设备的第一信息；
用于指示所述终端设备是否发送了所述侧行信息的第二信息；
以及，所述终端设备自行确定的第三信息。
在一些实施例中，所述装置还包括：
接收模块2002，接收第一请求信息；所述第一请求信息是由所述终端设备发送的信息；所述第一请求信息指示所述侧行信息是否包含在PSSCH上发送的信息；
所述发送控制信息，包括：
根据所述第一请求信息，发送所述控制信息。
在一些实施例中，所述接收模块2002，用于在接收调度请求SR或者缓冲区状态报告BSR时，接收所述第一请求信息。
在一些实施例中，所述第一请求信息包含在SR或者BSR中；
或者，所述第一请求信息是与SR或者BSR独立的信息。
在一些实施例中，所述控制信息的DCI格式，与所述侧行信息的传输资源所在的资源池相对应。
在一些实施例中，所述侧行信息的传输资源所在的资源池包括：
用于定位的所述参考信号的专用资源池；或者，
用于定位的所述参考信号，以及侧行通信的共享资源池。
在一些实施例中，在所述侧行信息的传输资源所在的资源池为所述专用资源池的情况下，所述控制信息的DCI格式为所述第一格式；在所述侧行信息的传输资源所在的资源池为所述共享资源池的情况下，所述控制信息的DCI格式为所述第一格式；
或者，在所述侧行信息的传输资源所在的资源池为所述专用资源池的情况下，所述控制信息的DCI格式为所述第一格式；在所述侧行信息的传输资源所在的资源池为所述共享资源池的情况下，所述控制信息的DCI格式为所述第二格式。
在一些实施例中，在所述第一格式的DCI的长度小于所述第二格式的DCI的长度，且所述控制信息为第一格式的DCI的情况下，所述控制信息的末尾包含填充信息；所述填充信息的长度，为所述第一格式的DCI的长度与所述第二格式的DCI的长度之间的差值；
或者，在所述第一格式的DCI的长度大于所述第二格式的DCI的长度，且所述控制信息为第二格式的DCI的情况下，所述控制信息的末尾包含填充信息；所述填充信息的长度，为所述第一格式的DCI的长度与所述第二格式的DCI的长度之间的差值。
在一些实施例中，所述填充信息是值为零的比特。
在一些实施例中，所述控制信息用于指示所述参考信号的资源或资源集合。
在一些实施例中，所述控制信息的信息域包括以下信息域中的至少一种：
第一信息域，用于携带所述参考信号的资源标识；
第二信息域，用于携带所述参考信号的梳齿结构的偏移量和梳齿结构的大小；
第三信息域，用于携带所述参考信号的时域资源指示信息；
第四信息域，用于携带所述参考信号的频域资源指示信息；
以及，第五信息域，用于携带所述参考信号的资源元素RE偏移量。
在一些实施例中，所述参考信号的时域资源指示信息包括以下信息中的至少一种：
所述参考信号的起始正交频分复用OFDM符号；
所述参考信号的OFDM符号数量。
在一些实施例中，所述参考信号的频域资源指示信息包括以下信息中的至少一种：
所述参考信号的频域资源；
所述参考信号的频域资源集合。
在一些实施例中，所述侧行信息的资源包括以下资源中的至少一种：
在授权频段上的资源；
在专用频段上的资源；
以及，在免授权频段上的资源。
需要说明的一点是，上述实施例提供的装置在实现其功能时，仅以上述各个功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据实际需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内容结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
请参考图21，其示出了本申请一个实施例提供的通信设备2100的结构示意图。该通信设备2100可以包括：处理器2101、接收器2102、发射器2103、存储器2104和总线2105。
处理器2101包括一个或者一个以上处理核心，处理器2101通过运行软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及信息处理。
接收器2102和发射器2103可以实现为一个通信组件，该通信组件可以是一块通信芯片。该通信芯片也可以称为收发器。存储器2104通过总线2105与处理器2101相连。存储器2104可用于存储计算机程序，处理器2101用于执行该计算机程序，以实现上述方法实施例中的各个步骤。
此外，存储器2104可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，易失性或非易失性存储设备包括但不限于：磁盘或光盘，电可擦除可编程只读存储器，可擦除可编程只读存储器，静态随时存取存储器，只读存储器，磁存储器，快闪存储器，可编程只读存储器。
在一个示例性的方案中，当通信设备2100实现为上述终端设备时，接收器2102和处理器2101执行所述计算机程序，以使得所述通信设备实现图15、图17或图18任一所示的方法中，由终端设备执行的各 个步骤。此时，上述接收器2102可以对应实现由图19中的接收模块1901实现的方法和步骤，发射器2103可以对应实现由图19中的发送模块1902实现的方法和步骤。
在一个示例性的方案中，当通信设备2100实现为上述网络设备时，发射器2103执行所述计算机程序，以使得所述通信设备实现图16、图17或图18任一所示的方法中，由网络设备执行的各个步骤。此时，上述发射器2103可以对应实现由图20中的发送模块2001实现的方法和步骤，接收器2102可以对应实现由图20中的接收模块2002实现的方法和步骤。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序由处理器加载并执行以实现上述图15、图16、图17或图18所示的方法中，由终端设备或者网络设备执行的全部或者部分步骤。
本申请还提供了一种芯片，该芯片用于在通信设备中运行，以使得通信设备执行上述图15、图16、图17或图18所示的方法中，由终端设备或者网络设备执行的全部或者部分步骤。
本申请还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。通信设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得通信设备执行上述图15、图16、图17或图18所示的方法中，由终端设备或者网络设备执行的全部或者部分步骤。
本申请还提供了一种计算机程序，该计算机程序由通信设备的处理器执行，以实现上述图15、图16、图17或图18所示的方法中，由终端设备或者网络设备执行的全部或者部分步骤。
本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本申请实施例所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
以上所述仅为本申请的示例性实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本申请的保护范围之内。

Claims (52)

  1. 一种控制信息的传输方法，其特征在于，所述方法由终端设备执行，所述方法包括：
    接收控制信息，所述控制信息用于对侧行链路上的侧行信息的传输进行指示或调度；所述侧行信息包括用于定位的参考信号。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述侧行信息包括：
    在PSCCH上发送的信息，以及所述参考信号；
    或者，
    在PSCCH上发送的信息，所述参考信号，以及在PSSCH上发送的信息。
  3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，
    所述控制信息为第一格式的下行控制信息DCI，且所述第一格式是DCI格式3_0和DCI格式3_1之外的其它格式；
    或者，
    所述控制信息为第二格式的DCI，且所述第二格式是DCI格式3_0或DCI格式3_1。
  4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一格式的DCI的循环冗余校验码CRC使用与定位相关的无线网络临时标识RNTI进行加扰。
  5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述与定位相关的RNTI包括以下RNTI中的至少一种：
    第一RNTI，用于侧行链路定位参考信号的动态调度；
    第二RNTI，用于侧行链路定位参考信号的配置授权的调度；
    以及，第三RNTI，用于侧行链路定位参考信号、侧行控制信道PSCCH、侧行共享信道PSSCH的调度。
  6. 根据权利要求3至5任一所述的方法，其特征在于，在所述侧行信息中不包括在PSSCH上发送的信息，且所述控制信息为第一格式的DCI的情况下，所述第一格式的DCI中不包含用于指示上行反馈的上行资源的信息。
  7. 根据权利要去3至5任一所述的方法，其特征在于，所述第二格式的DCI中包含用于指示上行反馈的上行资源的信息域。
  8. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    在所述侧行信息中不包括在PSSCH上发送的信息的情况下，在所述上行反馈的上行资源上发送以下信息中的至少一种：
    高层指示的第一信息；
    用于指示是否发送了所述侧行信息的第二信息；
    以及，所述终端设备自行确定的第三信息。
  9. 根据权利要求2至8任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    发送第一请求信息；所述第一请求信息是发送给网络设备的信息；所述第一请求信息指示所述侧行信息是否包含在PSSCH上发送的信息。
  10. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述发送第一请求信息，包括：
    在发送调度请求SR或者缓冲区状态报告BSR时，发送所述第一请求信息。
  11. 根据权利要求10所述的方法，其特征在于，
    所述第一请求信息包含在SR或者BSR中；
    或者，
    所述第一请求信息是与SR或者BSR独立的信息。
  12. 根据权利要求3至11任一所述的方法，其特征在于，所述控制信息的DCI格式，与所述侧行信息的传输资源所在的资源池相对应。
  13. 根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述侧行信息的传输资源所在的资源池包括：
    用于定位的所述参考信号的专用资源池；或者，
    用于定位的所述参考信号，以及侧行通信的共享资源池。
  14. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，
    在所述侧行信息的传输资源所在的资源池为所述专用资源池的情况下，所述控制信息的DCI格式为所述第一格式；在所述侧行信息的传输资源所在的资源池为所述共享资源池的情况下，所述控制信息的DCI格式为所述第一格式；
    或者，
    在所述侧行信息的传输资源所在的资源池为所述专用资源池的情况下，所述控制信息的DCI格式为所述第一格式；在所述侧行信息的传输资源所在的资源池为所述共享资源池的情况下，所述控制信息的DCI格式为所述第二格式。
  15. 根据权利要求3至14任一所述的方法，其特征在于，
    在所述第一格式的DCI的长度小于所述第二格式的DCI的长度，且所述控制信息为第一格式的DCI的情况下，所述控制信息的末尾包含填充信息；所述填充信息的长度，为所述第一格式的DCI的长度与所述第二格式的DCI的长度之间的差值；
    或者，
    在所述第一格式的DCI的长度大于所述第二格式的DCI的长度，且所述控制信息为第二格式的DCI的情况下，所述控制信息的末尾包含填充信息；所述填充信息的长度，为所述第一格式的DCI的长度与所述第二格式的DCI的长度之间的差值。
  16. 根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述填充信息是值为零的比特。
  17. 根据权利要求1至16任一所述的方法，其特征在于，所述控制信息用于指示所述参考信号的资源或资源集合。
  18. 根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述控制信息的信息域包括以下信息域中的至少一种：
    第一信息域，用于携带所述参考信号的资源标识；
    第二信息域，用于携带所述参考信号的梳齿结构的偏移量和梳齿结构的大小；
    第三信息域，用于携带所述参考信号的时域资源指示信息；
    第四信息域，用于携带所述参考信号的频域资源指示信息；
    以及，第五信息域，用于携带所述参考信号的资源元素RE偏移量。
  19. 根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述参考信号的时域资源指示信息包括以下信息中的至少一种：
    所述参考信号的起始正交频分复用OFDM符号；
    所述参考信号的OFDM符号数量。
  20. 根据权利要求18或19所述的方法，其特征在于，所述参考信号的频域资源指示信息包括以下信息中的至少一种：
    所述参考信号的频域资源；
    所述参考信号的频域资源集合。
  21. 根据权利要求18至20任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    发送侧行链路控制信息SCI；所述SCI中包含所述第一信息域、所述第二信息域、所述第三信息区域、所述第四信息域以及所述第五信息域中的至少一个信息域。
  22. 根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述SCI包括以下至少一种：
    承载于PSCCH上的第一阶SCI；
    承载于PSSCH上的第二阶SCI。
  23. 根据权利要求1至22任一所述的方法，其特征在于，所述侧行信息的资源包括以下资源中的至少一种：
    在授权频段上的资源；
    在专用频段上的资源；
    以及，在免授权频段上的资源。
  24. 一种控制信息的传输方法，其特征在于，所述方法由网络设备执行，所述方法包括：
    发送控制信息，所述控制信息用于对终端设备在侧行链路上的侧行信息的传输进行指示或调度；所述侧行信息包括用于定位的参考信号。
  25. 根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述侧行信息包括：
    在PSCCH上发送的信息以及所述参考信号；
    或者，
    在PSCCH上发送的信息，所述参考信号，以及在PSSCH上发送的信息。
  26. 根据权利要求24或25所述的方法，其特征在于，
    所述控制信息为第一格式的下行控制信息DCI，且所述第一格式是DCI格式3_0和DCI格式3_1之外的其它格式；
    或者，
    所述控制信息为第二格式的DCI，且所述第二格式是DCI格式3_0或DCI格式3_1。
  27. 根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述第一格式的DCI的循环冗余校验码CRC使用与 定位相关的无线网络临时标识RNTI进行加扰。
  28. 根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述与定位相关的RNTI包括以下RNTI中的至少一种：
    第一RNTI，用于侧行链路定位参考信号的动态调度；
    第二RNTI，用于侧行链路定位参考信号的配置授权的调度；
    以及，第三RNTI，用于侧行链路定位参考信号、侧行控制信道PSCCH、侧行共享信道PSSCH的调度。
  29. 根据权利要求26至28任一所述的方法，其特征在于，在所述侧行信息中不包括在PSSCH上发送的信息，且所述控制信息为第一格式的DCI的情况下，所述第一格式的DCI中不包含用于指示上行反馈的上行资源的信息域。
  30. 根据权利要去26至28任一所述的方法，其特征在于，所述第二格式的DCI中包含用于指示上行反馈的上行资源的信息域。
  31. 根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    在所述侧行信息中不包括在PSSCH上发送的信息的情况下，在所述上行反馈的上行资源上接收以下信息中的至少一种：
    高层指示给所述终端设备的第一信息；
    用于指示所述终端设备是否发送了所述侧行信息的第二信息；
    以及，所述终端设备自行确定的第三信息。
  32. 根据权利要求25至31任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    接收第一请求信息；所述第一请求信息是由所述终端设备发送的信息；所述第一请求信息指示所述侧行信息是否包含在PSSCH上发送的信息；
    所述发送控制信息，包括：
    根据所述第一请求信息，发送所述控制信息。
  33. 根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述接收第一请求信息，包括：
    在接收调度请求SR或者缓冲区状态报告BSR时，接收所述第一请求信息。
  34. 根据权利要求33所述的方法，其特征在于，
    所述第一请求信息包含在SR或者BSR中；
    或者，
    所述第一请求信息是与SR或者BSR独立的信息。
  35. 根据权利要求26至34任一所述的方法，其特征在于，所述控制信息的DCI格式，与所述侧行信息的传输资源所在的资源池相对应。
  36. 根据权利要求35所述的方法，其特征在于，所述侧行信息的传输资源所在的资源池包括：
    用于定位的所述参考信号的专用资源池；或者，
    用于定位的所述参考信号，以及侧行通信的共享资源池。
  37. 根据权利要求36所述的方法，其特征在于，
    在所述侧行信息的传输资源所在的资源池为所述专用资源池的情况下，所述控制信息的DCI格式为所述第一格式；在所述侧行信息的传输资源所在的资源池为所述共享资源池的情况下，所述控制信息的DCI格式为所述第一格式；
    或者，
    在所述侧行信息的传输资源所在的资源池为所述专用资源池的情况下，所述控制信息的DCI格式为所述第一格式；在所述侧行信息的传输资源所在的资源池为所述共享资源池的情况下，所述控制信息的DCI格式为所述第二格式。
  38. 根据权利要求26至37任一所述的方法，其特征在于，
    在所述第一格式的DCI的长度小于所述第二格式的DCI的长度，且所述控制信息为第一格式的DCI的情况下，所述控制信息的末尾包含填充信息；所述填充信息的长度，为所述第一格式的DCI的长度与所述第二格式的DCI的长度之间的差值；
    或者，
    在所述第一格式的DCI的长度大于所述第二格式的DCI的长度，且所述控制信息为第二格式的DCI的情况下，所述控制信息的末尾包含填充信息；所述填充信息的长度，为所述第一格式的DCI的长度与所述第二格式的DCI的长度之间的差值。
  39. 根据权利要求38所述的方法，其特征在于，所述填充信息是值为零的比特。
  40. 根据权利要求24至39任一所述的方法，其特征在于，所述控制信息用于指示所述参考信号的资源 或资源集合。
  41. 根据权利要求40所述的方法，其特征在于，所述控制信息的信息域包括以下信息域中的至少一种：
    第一信息域，用于携带所述参考信号的资源标识；
    第二信息域，用于携带所述参考信号的梳齿结构的偏移量和梳齿结构的大小；
    第三信息域，用于携带所述参考信号的时域资源指示信息；
    第四信息域，用于携带所述参考信号的频域资源指示信息；
    以及，第五信息域，用于携带所述参考信号的资源元素RE偏移量。
  42. 根据权利要求41所述的方法，其特征在于，所述参考信号的时域资源指示信息包括以下信息中的至少一种：
    所述参考信号的起始正交频分复用OFDM符号；
    所述参考信号的OFDM符号数量。
  43. 根据权利要求41或42所述的方法，其特征在于，所述参考信号的频域资源指示信息包括以下信息中的至少一种：
    所述参考信号的频域资源；
    所述参考信号的频域资源集合。
  44. 根据权利要求24至43任一所述的方法，其特征在于，所述侧行信息的资源包括以下资源中的至少一种：
    在授权频段上的资源；
    在专用频段上的资源；
    以及，在免授权频段上的资源。
  45. 一种控制信息的传输装置，其特征在于，所述装置包括：
    接收模块，用于接收控制信息，所述控制信息用于对侧行链路上的侧行信息的传输进行指示或调度；所述侧行信息包括用于定位的参考信号。
  46. 一种控制信息的传输装置，其特征在于，所述装置包括：
    发送模块，用于发送控制信息，所述控制信息用于对终端设备在侧行链路上的侧行信息的传输进行指示或调度；所述侧行信息包括用于定位的参考信号。
  47. 一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括处理器、存储器和收发器；
    所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序，以使得所述终端设备实现如上述权利要求1至23任一所述的控制信息的传输方法。
  48. 一种网络设备，其特征在于，所述终端设备包括处理器、存储器和收发器；
    所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序，以使得所述网络设备实现如上述权利要求24至44任一所述的控制信息的传输方法。
  49. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序用于被通信设备的处理器执行，以使得所述通信设备实现如权利要求1至44中任一所述的控制信息的传输方法。
  50. 一种芯片，其特征在于，所述芯片包括集成电路和应用程序，所述芯片用于在通信设备中运行，以使得所述通信设备执行如权利要求1至44中任一所述的控制信息的传输方法。
  51. 一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机指令，所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中；通信设备的处理器从所述计算机可读存储介质读取所述计算机指令，并执行所述计算机指令，使得所述通信设备执行如权利要求1至44中任一所述的控制信息的传输方法。
  52. 一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序由通信设备的处理器执行，以使得所述通信设备实现如权利要求1至44中任一所述的控制信息的传输方法。
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