CN119998562A - 自对准动力传输带和包含其的系统 - Google Patents

Abstract

描述一种可以与相对应的链轮一起使用的自对准动力传输带，以及包含所述自对准动力传输带的系统。所述自对准带包含齿构造，所述齿构造可以消除带应用中的跑偏误差。在一些构造中，所述自对准带包含两排或更多排齿，其中一个排中的齿偏离第二排中的齿。

Description

自对准动力传输带和包含其的系统

相关申请的交叉引用

本申请要求于2022年8月31日提交的标题为“SELF-ALIGNING POWERTRANSMISSION BELTS AND SYSTEMS INCORPORATING THE SAME”的美国临时专利申请第63/402,846号的优先权，所述专利申请的全部内容被通过引用并入本文中。

技术领域

本公开涉及一种自对准动力传输带和相对应的链轮。更具体地，本文中所描述的自对准带包含一种用于消除带应用中的跑偏误差的齿构造。

背景技术

带跑偏（belt tracking）（亦即，带的平行于其旋转轴线的移动）是工业带（比如动力传输带）所经历的常见问题。带跑偏可能由带设计和/或制造或应用中的变化引起。当发生带跑偏时，带可能移动脱离正常的平行路径，在这种情况下，带路径变成螺旋状并且会将带的位置推向内侧或外侧。在某些情况下，这种影响可能对应用或带造成极大的损害。

解决带跑偏的一种常用方法是在链轮的边缘上提供凸缘，以在发生跑偏时尝试将带限制于特定的位置范围内。然而，这种方法增加链轮的成本，其为系统成本中最昂贵的部分，并且并不总是防止跑偏损坏带。例如，在极端的跑偏情况下，带可能沿着凸缘向上移动并且对带或系统造成额外的损坏。

解决带跑偏的另一种常用方法是在带中添加中心轨道。在这种方法中，在带中形成垂直于齿方向延伸的凹槽或通道，以容许与位于链轮上的相对应的轨道或导轨啮合。带凹槽/通道与链轮轨道/导轨之间的相互作用使带在应用中保持对准。然而，这种方法导致去除齿的表面积和体积，这成比例地降低带的效率并且需要通过增加尺寸或结构材料来针对应用对带进行更多的过度设计。进一步，由于将单个齿分成两个单独的且更小的齿，会导致一些结构上的损失。

因此，需要另外的带对准解决方案，所述解决方案不会遭受前述已知技术中存在的部分或全部缺点的影响。

发明内容

提供本发明内容是为了以简化的形式介绍将在下面在详细描述中进一步描述的一些概念的选择。本发明内容和前述背景技术不旨在标识所要求保护的主题的关键方面或必要方面。此外，本发明内容不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

在一些实施例中，描述一种动力传输带，所述动力传输带具有旋转轴线和行进方向。所述动力传输带包含第一排间隔开的齿，所述第一排大致平行于所述行进方向定向并且所述第一排中的间隔开的齿中的每一个大致平行于所述旋转轴线定向，以及第二排间隔开的齿，所述第二排大致平行于所述行进方向定向并且所述第二排中的间隔开的齿中的每一个大致平行于所述旋转轴线定向。所述第二排中的齿在大致平行于所述行进方向的方向上偏离所述第一排中的齿。

在一些实施例中，描述一种动力传输带，所述动力传输带具有旋转轴线和行进方向。所述动力传输带包含第一排间隔开的齿，所述第一排大致平行于所述行进方向定向并且所述第一排中的间隔开的齿中的每一个大致平行于所述旋转轴线定向，第二排间隔开的齿，所述第二排大致平行于所述行进方向定向并且所述第二排中的间隔开的齿中的每一个大致平行于所述旋转轴线定向，以及第三排间隔开的齿，所述第三排大致平行于所述行进方向定向并且所述第三排中的间隔开的齿中的每一个大致平行于所述旋转轴线定向。所述第一排中的齿在平行于所述旋转轴线的方向上与所述第三排中的齿对准，并且所述第二排中的齿在大致平行于所述行进方向的方向上偏离所述第一排中的齿和所述第三排中的齿。

在一些实施例中，描述一种动力传输系统。所述动力传输系统包含如前面两段中的任一段中所述的动力传输带，以及至少一个链轮，所述至少一个链轮具有被构造和排列成与所述动力传输带的齿相配合的齿。

在考虑本文中的具体实施方式和附图之后，本文中所描述的技术的这些和其它方面将变得显而易见。然而，应当理解，所要求保护的主题的范围应当由所发布的权利要求来确定，而不是由给定主题是否解决了背景技术中提到的任何或所有问题或者是否包含发明内容中所列举的任何特征或方面来确定。

附图说明

参考以下附图描述所公开的技术的非限制性和非穷尽性实施例，包含优选实施例，其中，除非另外说明，否则在各个视图中，类似的附图标记指示类似的部件。

图1A为现有技术中已知的动力传输带的顶视图。

图1B为现有技术中已知的动力传输带的侧视图。

图2为根据本文中所描述的各种实施例构造的具有自对准特征的动力传输带的顶视图。

图3为根据本文中所描述的各种实施例构造的具有自对准特征的动力传输带的立体图。

图4为根据本文中所描述的各种实施例构造的具有自对准特征的动力传输带的顶视图。

图5为根据本文中所描述的各种实施例构造的具有自对准特征的动力传输带的顶视图。

图6为根据本文中所描述的各种实施例构造的动力传输带的顶视图。

图7为根据本文中所描述的各种实施例构造的动力传输带的侧视图。

具体实施方式

下面参考附图对实施例进行更全面地描述，所述附图构成实施例的一部分并且通过示例说明的方式示出具体的示例性实施例。充分详细地公开了这些实施例，以使本领域技术人员能够实践本发明。然而，实施例可以以许多不同的形式实施，并且不应当被解释为限于这里所阐述的实施例。因此，以下详细描述不应当被视为限制性的。

参考图1A和1B，示出先前已知的动力传输带100的部分，所述带100通常包含多个间隔开的齿110，所述齿中的每一个在大致平行于带100的旋转轴线101的方向上排列。带100具有移动方向102，亦即带在被一个或多个链轮（未示出）驱动时的移动方向，所述移动方向102大致垂直于旋转轴线101。

如图1A中所示，每个齿110以连续的方式延伸跨过带100的宽度，其中每个齿110沿着其宽度没有中断或间断。图1B示出带100的侧视图，其中示出齿110的轮廓。每个齿110的截面大小和尺寸大致相同，并且相邻的齿110之间的间距在带100的整个长度之上大致恒定。相邻的齿110之间的间隙或谷通常是链轮上的相对应的齿啮合以向前推进带100的地方。同样如图1B中所示，多个均匀地间隔的齿101包含恒定的节距P。节距P为一个齿的中心与相邻的齿的中心之间的距离。

如背景技术中更详细地讨论的，如图1A和1B中所示构造的带100可能遭受的问题是带跑偏，其中在带围绕其旋转轴线旋转时，带平行于旋转轴线移动或滑动而不是保持于适当位置中而不发生侧向移动。图1A和1B中所示的带构造并不阻碍这样的跑偏，至少部分是由于齿轮廓中没有任何东西阻止带的侧向移动。

现在参考图2和3，示出动力传输带200的实施例，其中齿轮廓被布置成有助于抑制和阻止带跑偏。在图2和3中所示的带构造中，带200通常被分成至少两排，所述排平行于移动方向202定向。图2示出具有三排200A、200B、200C的带200，但是应当理解，所述带可以仅具有两排（参见例如图5）、或者三排或更多排（参见例如图4）。在第一排200A中，具有相同的截面形状和尺寸的齿210A以均匀的间隔沿着排200A的长度间隔，并且具有的宽度大致等于排200A的宽度。排200A的宽度小于带200的总宽度，因此齿210A不会延伸跨过带200的整个宽度。

在可以与第一排200A侧向相邻的第二排200B中，具有相同的截面形状和尺寸的齿210B以均匀的间隔沿着排200B的长度间隔，并且具有大的宽度致等于排200B的宽度。排200B的宽度小于带200的总宽度，因此齿210B不会延伸跨过带200的整个宽度。然而，与图1A和1B中所示的带构造相比，排200B中的齿210B在平行于移动方向202的方向上偏离排200A中的齿210A。偏离量220为排200A中的齿210A的前边缘与排200B中的侧向相邻的齿210B的前边缘之间的距离。

一般而言，上述构造可以有助于抑制或阻止带跑偏，这是因为当带200发生侧向移动时，带200上的给定排中的齿撞击相对应的链轮的侧向相邻的排中的齿的侧部，从而阻碍带的侧向移动。换句话说，当与相对应的链轮一起使用时，所公开的构造消除在带发生侧向移动时带上的齿可能穿过的直线路径。

设置于带200上的每一个排的宽度通常不受限制。在一些实施例中，每一个排具有相同的宽度，而在其它实施例中，一个或多个排可以具有与设置于带上的其它排不同的宽度。如图3中所示，带300通常包含三排300A、300B、300C，其中每一个排大约为带300的宽度的三分之一。此外，图3示出这样的实施例：其中包含偏离齿的排300B在带300的宽度上居中，从而占据带300的中间的三分之一。然而，应当理解，偏离排的位置不限于带300的中心。在非对称构造的一个示例（未示出）中，第一排具有的宽度可以为带的宽度的三分之一，第三排具有的宽度为带的宽度的一半，并且包含偏离齿并且定位于第一排与第三排之间的第二排具有的宽度为带的宽度的六分之一。在这种构造中，每一排具有不同的宽度，并且偏离排不在带的宽度上居中。

在一些实施例中，在设置于带上的每一个排中，节距P相同，而与任何偏离量无关。偏离量220可以为小于一个节距P的任何值，从而确保偏离排中的齿不与非偏离排中的齿对准。在一些实施例中，偏离量220为节距P的25%、节距P的33%、节距P的50%、节距P的66%、或节距P的75%、或小于节距的100%的任何其它值。

在一些实施例中，选择用于偏离排的特定的偏离量220，以使得偏离排中的每个齿仍然接触侧向相邻的排中的至少一个齿。这在例如图2中示出，其中排200B中的每个齿210B与排200A中的至少一个齿210A接触。事实上，如图2中所示，每个齿210B与排200A中的两个齿210A接触。另一方面，图3示出这样的构造：其中排300B中的每个齿与排300A中的一个齿接触。该实施例（其中偏离排中的齿与非偏离排中的齿接触）有助于确保本文中所描述的齿构造不只是提供多个宽度较小的独立的齿。侧向相邻的排中的齿之间的至少一些体积连续性为齿之间的结构完整性提供至少一些作用，这又有助于为带提供改进的耐久性。

在一些实施例中，偏离排和非偏离排中的所有齿的截面形状和尺寸相同。例如，带上的每个齿可以具有大致正方形截面形状，具有相同的高度和长度。齿形状和尺寸的一致性有助于在任何时刻使与链轮接触的带的表面积最大化。所使用的具体的截面形状和尺寸不受限制。合适的截面形状的示例性的但非限制性的示例包含正方形、倒角状、圆形等。

在替代实施例中，一个或多个偏离排中的齿的截面形状和/或尺寸可以不同于非偏离排中的齿的截面形状和/或尺寸。例如，在这样的实施例中，非偏离排中的齿可以具有正方形截面形状，而偏离排中的齿可以具有圆化的截面形状。

图4示出与图2中所示出的实施例相似的实施例，但是其中带400包含两个偏离排以及三个非偏离排，在带400中总共有五个排。更具体地，带400包含排400A、400B、400C、400D和400E，其分别包含间隔开的齿410A、410B、410C、410D和410E。排400B和400D中的齿410B、410D在平行于带400的行进方向的方向上以小于排400A、400C和400E中的间隔开的齿410A、410C、410E的节距的距离偏离。这样，图4示出这样的实施例：其中多于一排间隔开的齿偏离。图4还示出，排400A-400E的宽度可以不同，其中排400B和400D比排400A、400C和400E宽。

图5示出这样的实施例：其中带500包含总共两排，其中一排偏离另一排。更具体地，带500包含排500A和500B，其分别包含间隔开的齿510A和510B。排500B中的齿510B在平行于带500的行进方向的方向上以小于排500A中的间隔开的齿510A的节距的距离偏离。这样，图5示出这样的实施例：其中一排偏离的间隔开的齿不是在两侧由一排非偏离的齿界定。虽然图5示出具有不同的宽度的排500A和500B，但是应当理解，在替代实施例中，排500A的宽度可以与排500B的宽度相同。

可以使用制造本文中所描述的自对准带的任何方法，只要提供期望的偏离的齿排。在一些实施例中，使用标准的带模制技术制造本文中所描述的自对准带，其中模具包含期望的一排或多排偏离齿。在一些实施例中，使用同一模具制备单独的齿排，然后将齿排缝合在一起或以其它方式附接至彼此以形成复合带结构。用于在带中提供偏离齿的一个或多个齿排可以在缝合或以其它方式附接在一起之前相对于非偏离齿排对准，以便为复合带提供期望的偏离的一排或多排间隔开的齿。

在偏离排中的齿接触非偏离排中的至少一个齿的实施例中，模制制造技术在相邻的偏离齿与非偏离齿之间提供一定程度的整体或一体连接，因此与其它制造技术（比如将单独的齿排缝合在一起）相比，这可以提供更好的结构完整性。将单独的齿排缝合或以其它方式结合在一起的技术仍然可以在相邻的排中的齿之间提供期望的接触，但是这些齿是不同的并且不具有从一个齿至另一个齿的材料流动。因此，齿之间的接缝或断裂的存在可能使结构完整性较差。

制造如本文中所描述的自对准动力传输带的另一种方式可以包含制备或提供具有形成于其中的至少一个凹槽的主齿形动力传输带，所述凹槽平行于带的行进方向对准，围绕带的整个周边延伸，并且具有的深度不超过主动力传输带的厚度。通过以这种方式在主动力传输带中形成至少一个凹槽，可以将副齿形带设置于凹槽中。设置于凹槽中的副齿形带可以旋转地定位于凹槽内，以使得副齿形带的齿不与主动力传输带的间断的齿对准，从而以与前述实施例相似或相同的方式提供至少一个偏离的齿排。

图6提供该实施例的一般图示。更具体地，图6示出具有形成于其中的凹槽650的主动力传输带600、副齿形带660、以及通过将副齿形带660设置于主动力传输带600的凹槽650中而制成的复合动力传输带670。

与图2中所示的动力传输带200相似，主动力传输带600包含第一排600A齿610A和第三排600C齿610C。然而，不是包含如图2中所示的第二排200B齿210B，主动力传输带600至少最初包含其中没有设置齿的凹槽650。虽然第一排600A中的齿610A与第三排600C中的齿610C在平行于主动力传输带600的旋转轴线的方向上对准，并且可以具有相同的截面形状、大小和尺寸，但是由于凹槽650的存在，齿610A和610C没有延伸跨过主动力传输带600的整个宽度。

由于使用产生凹槽650的模具进行模制，主动力传输带600可以包含凹槽650，或者可以通过去除设置于主动力传输带600的初始版本中的一部分齿来形成凹槽650。例如，可以通过获取与图1A中所示的带100相似的带并且去除齿110的中心部分以由此产生凹槽650来形成主动力传输带600。

无论凹槽650的形成方式如何，凹槽650通常被设置成使得其深度不超过主动力传输带600的厚度。在一些实施例中，凹槽650的深度使得凹槽650的底部处于主动力传输带600中的同一排中的相邻的齿610之间的谷的最低点处或低于所述最低点。在动力传输带600包含其上形成有齿610的背衬层的一些实施例中，凹槽650延伸至背衬层，以使得在凹槽650中不存在齿材料。

凹槽650的宽度通常不受限制。如图6中所示，凹槽650通常约为主动力传输带600的宽度的三分之一。然而，凹槽650可以大于或小于该量。相似地，虽然图6示出形成于主动力传输带600中的单个凹槽650，但是应当理解，主动力传输带600可以包含多于一个凹槽650。

副齿形带660通常被构造成使得副齿形带660可以设置于主动力传输带600的凹槽650中。在一些实施例中，副齿形带660的宽度可以大约等于凹槽650的宽度，以使得副齿形带660在设置于凹槽650中时基本上占据凹槽650的全部宽度。在一些实施例中，副齿形带660的宽度可以使得当设置于凹槽650中时，副齿形带660的齿661的侧部接触主动力传输带600中的齿610的侧部。

副齿形带660还可以被构造成使得其内径大约等于主动力传输带600在凹槽650处的直径。以这种方式，副齿形带660的内径直接邻接凹槽650的底部。在一些实施例中，副齿形带660的内径可以充分地匹配主动力传输带600在凹槽中的直径，以使得不需要额外的紧固件来将副齿形带660固定至主动力传输带600。无论这种配合如何，可以使用比如胶水或粘合剂的紧固件来进一步将副齿形带660固定至主动力传输带600。

副齿形带660的齿661的大小、形状、尺寸、数量、间距以及轮廓通常不受限制，只要当副齿形带660设置于主动力传输带600的凹槽650中时，齿661的取向、形状、大小、间距等有助于抑制复合带670在与链轮啮合时的侧向移动。如图6中所示，就形状、截面轮廓、间距以及尺寸而言，齿661通常被构造成与主动力传输带600的齿610A、610B相似或相同。在齿661与齿610A、610C相似或相同的这样的实施例中，复合带670与图2和3中所示的带的构造非常相似或完全相似。为了对带670在与链轮啮合时的侧向移动提供期望的抑制，齿661与齿610A、610C相同的这样的实施例要求将副齿形带660设置于凹槽650中，以使得齿661在平行于复合带670的旋转轴线的方向上不与齿610A、610C对准。也就是说，副齿形带660旋转地偏离主动力传输带600，以使得齿661不与齿610A、610C对准。

尽管在一些实施例中，齿661可以与齿610A、610C相似或相同，但是应当理解，齿661不需要与齿610A、610C相同。例如，与齿610A、610C相比，齿661可以具有不同的轮廓、不同的尺寸、不同的大小、和/或不同的间距。图7提供其中副齿形带660的齿661在几个方面中与主动力传输带600的齿610A、610C显著地不同的实施例的图示。例如，图7示出比齿610A更高、更细并且靠得更近的齿661。图7示出尽管在齿661和610A之间存在差异，但是齿661相对于齿610A、610C被定位成使得它们仍将有效地抑制复合带670在与链轮啮合时的侧向移动。

用于形成主动力传输带600和副齿形带660的材料通常不受限制。关于用于主动力传输带600的齿610A、610C和副齿形带的齿661的材料，齿610A、610C和661的材料可以为相同的材料，或者齿610A、610C的材料可以不同于用于齿661的材料。此外，可以在齿610A、610C和661中的任何一者上设置或不设置附加层。如图7中所示，覆盖层680设置于齿610A上，而齿661不包含覆盖层。

通过实施上述实施例，可以实现若干优势，包含：消除或减轻带跑偏；与例如中心轨道带相比，通过增加表面积而提高动力传递效率；与标准齿形带相比，通过使用未对准的齿图案来增加表面积而提高动力传递效率；由于前述动力传递效率的提高，能够使用更窄的带和/或减少带中所使用的材料类型或数量；以及由于随时与链轮啮合的齿的数量增加，获得更连续的动力传递。

综上所述，应当理解，已经针对示例说明的目的对本发明的特定实施例进行了描述，但是在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行各种修改。因此，除了所附权利要求之外，本发明不受限制。

尽管已经用特定于某些结构和材料的语言描述了所述技术，但是应当理解，所附权利要求中所定义的本发明不必限于所描述的特定的结构和材料。相反，特定的方面被描述为实施所要求保护的发明的形式。因为在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以实践本发明的许多实施例，所以本发明存在于下文所附的权利要求中。

除非另外指明，否则说明书（除了权利要求之外）中所使用的所有数字或表达，比如表达尺寸、物理性质等的那些，应当被理解为在所有情况下由术语“大约”修饰。至少，并且不试图限制权利要求的等同原则的应用，说明书或权利要求中所引用的由术语“大约”修饰的每个数值参数至少应当根据所列举的有效数字的数量并且通过应用舍入技术来解释。此外，本文中所公开的所有范围应当被理解为包含并且支持列举任何和所有子范围或其中所包含的任何和所有单个值的权利要求。例如，所阐述的“1至10”的范围应当被认为包含并且支持列举介于最小值1和最大值10之间和/或包含最小值1和最大值10的任何和所有子范围或单个值的权利要求；也就是说，以最小值1或更大值开始并且以最大值10或更小值结束的所有子范围（例如，5.5至10、2.34至3.56等）或介于1至10之间的任何值（例如，3、5.8、9.9994等）。

Claims (20)

1.一种具有旋转轴线和行进方向的动力传输带，包括：

第一排间隔开的齿，所述第一排大致平行于所述行进方向定向并且所述间隔开的齿中的每个齿大致平行于所述旋转轴线定向，所述第一排间隔开的齿具有的宽度小于所述动力传输带的宽度；以及

第二排间隔开的齿，所述第二排大致平行于所述行进方向定向并且所述间隔开的齿中的每个齿大致平行于所述旋转轴线定向，所述第二排间隔开的齿具有的宽度小于所述动力传输带的宽度；

其中，所述第二排中的齿在大致平行于所述行进方向的方向上偏离所述第一排中的齿。

2.根据权利要求1所述的动力传输带，其中，所述第二排间隔开的齿与所述第一排间隔开的齿的偏离量小于所述第一排间隔开的齿的节距。

3.根据权利要求2所述的动力传输带，其中，所述第二排间隔开的齿与所述第一排间隔开的齿的偏离量约为所述第一排间隔开的齿的节距的一半。

4.根据权利要求1所述的动力传输带，其中，所述第一排间隔开的齿中的每个齿与所述第二排间隔开的齿中的至少一个齿接触。

5.根据权利要求1所述的动力传输带，其中，所述第二排间隔开的齿在所述动力传输带的宽度上居中。

6.根据权利要求5所述的动力传输带，其中，所述第一排间隔开的齿的侧边缘用作所述动力传输带的侧边缘。

7.根据权利要求1所述的动力传输带，其中，所述第一排的宽度和所述第二排的宽度之和等于所述动力传输带的宽度。

8.根据权利要求1所述的动力传输带，其中，所述第一排间隔开的齿中的每个齿的截面形状和尺寸以及齿之间的间距与所述第二排间隔开的齿中的每个齿的截面形状和尺寸以及齿之间的间距相同。

9.根据权利要求1所述的动力传输带，其中，所述第一排间隔开的齿中的每个齿的截面形状不同于所述第二排间隔开的齿中的每个齿的截面形状。

10.一种具有旋转轴线和行进方向的动力传输带，包括：

第一排间隔开的齿，所述第一排大致平行于所述行进方向定向并且所述间隔开的齿中的每个齿大致平行于所述旋转轴线定向，所述第一排间隔开的齿具有的宽度小于所述动力传输带的宽度；

第二排间隔开的齿，所述第二排大致平行于所述行进方向定向并且所述间隔开的齿中的每个齿大致平行于所述旋转轴线定向，所述第二排间隔开的齿具有的宽度小于所述动力传输带的宽度；以及

第三排间隔开的齿，所述第三排大致平行于所述行进方向定向并且所述间隔开的齿中的每个齿大致平行于所述旋转轴线定向，所述第三排间隔开的齿具有的宽度小于所述动力传输带的宽度；

其中，所述第一排中的齿在平行于所述旋转轴线的方向上与所述第三排中的齿对准；并且

其中，所述第二排中的齿在大致平行于所述行进方向的方向上偏离所述第一排中的齿和所述第三排中的齿。

11.根据权利要求10所述的动力传输带，其中，所述第二排间隔开的齿与所述第一排间隔开的齿和所述第三排间隔开的齿的偏离量小于所述第一排间隔开的齿和所述第三排间隔开的齿的节距。

12.根据权利要求11所述的动力传输带，其中，所述第二排间隔开的齿与所述第一排间隔开的齿和所述第三排间隔开的齿的偏离量约为所述第一排间隔开的齿的节距的一半。

13.根据权利要求10所述的动力传输带，其中，所述第二排间隔开的齿中的每个齿与所述第一排间隔开的齿中的至少一个齿和所述第三排间隔开的齿中的至少一个齿接触。

14.根据权利要求10所述的动力传输带，其中，所述第二排间隔开的齿在所述动力传输带的宽度上居中。

15.根据权利要求14所述的动力传输带，其中，所述第一排间隔开的齿的侧边缘用作所述动力传输带的第一侧边缘，并且所述第三排间隔开的齿的侧边缘用作所述动力传输带的与所述动力传输带的所述第一侧边缘相对的第二侧边缘。

16.根据权利要求10所述的动力传输带，其中，所述第二排具有的宽度大约为所述动力传输带的宽度的三分之一。

17.根据权利要求10所述的动力传输带，其中，所述第一排的宽度、所述第二排的宽度以及所述第三排的宽度之和等于所述动力传输带的宽度。

18.根据权利要求10所述的动力传输带，其中，所述第二排间隔开的齿中的每个齿的截面形状和尺寸以及齿之间的间距与所述第一排间隔开的齿和所述第三排间隔开的齿中的每个齿的截面形状和尺寸以及齿之间的间距相同。

19.根据权利要求10所述的动力传输带，其中，所述第二排间隔开的齿中的每个齿的截面形状不同于所述第一排间隔开的齿和所述第三排间隔开的齿中的每个齿的截面形状。

20.一种具有旋转轴线和行进方向的复合动力传输带，包括：

主动力传输带，包括：

第一排间隔开的齿，所述第一排大致平行于所述行进方向定向并且所述间隔开的齿中的每个齿大致平行于所述旋转轴线定向，所述第一排间隔开的齿具有的宽度小于所述动力传输带的宽度；

第三排间隔开的齿，所述第三排大致平行于所述行进方向定向并且所述间隔开的齿中的每个齿大致平行于所述旋转轴线定向，所述第三排间隔开的齿具有的宽度小于所述动力传输带的宽度；以及

位于所述第一排间隔开的齿与所述第三排间隔开的齿之间的凹槽，所述凹槽具有凹槽宽度；以及

副齿形带，包括：

一系列间隔开的齿，所述一系列间隔开的齿大致平行于所述旋转轴线定向，所述一系列间隔开的齿中的每个齿延伸跨过所述副齿形带的宽度；

其中所述副齿形带的宽度大约等于所述凹槽宽度，并且所述副齿形带设置于所述凹槽中，以使得所述副齿形带的齿在大致平行于所述旋转轴线的方向上基本上与所述第一排间隔开的齿和所述第三排间隔开的齿中的齿不对准。