CN119973404B - 一种光伏电池加工用激光划片方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种光伏电池加工用激光划片方法，涉及光伏电池划片技术领域。本发明包括切换支撑组件，切换支撑组件包括切换支撑框体，切换支撑框体内部滑动设置有第一中空划片台以及第二中空划片台，切换支撑框体上表面固定连接有激光划片组件，激光划片组件包括水平支撑框体以及激光划片头，第一中空划片台以及第二中空划片台内部均设置有划片调向组件，划片调向组件包括调向支撑台。本发明通过第一中空划片台以及第二中空划片台位置相互交替，水平支撑框体带动激光划片头同步水平移动进行同一方向的划片，利用调向支撑台上移并转动90°，再进行另一方向的划片操作，实现了对光伏电池不同方向的划片操作，便于操作且提高操作效率。

Description

一种光伏电池加工用激光划片方法

技术领域

本发明属于光伏电池划片技术领域，特别是涉及一种光伏电池加工用激光划片方法。

背景技术

光伏电池是一种利用太阳光直接发电的光电半导体薄片，通过对光伏电池进行激光划片，将整片电池片切割成更小的单元，可以降低组件内部的电流和线路电阻，进而减少功率损耗，划切后的电池片可以通过更优化的板型设计和并联方式，提升组件的整体性能，且通过精确控制划切工艺，可以尽量减少浪费，提高原料的利用率。

常见的光伏电池划片包括设备准备、激光聚焦、划片执行、切割完成等环节，但在实际使用过程中，将光伏电池放置再操作台上，当初始状态以及划片过程中光伏电池偏移时，容易造成后续划片操作出现偏差，且在上料完成后才能进行划片操作，造成加工停顿影响操作效率。为此，我们提供了一种光伏电池加工用激光划片方法，用以解决上述的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种光伏电池加工用激光划片方法，通过切换支撑组件、激光划片组件以及划片调向组件的具体结构设计，解决了上述技术背景中在进行划片操作时容易出现光伏电池位置偏差以及加工停顿影响操作效率的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：本发明为一种光伏电池加工用激光划片方法，包括如下步骤：

S01、将待划片的光伏电池背面朝上放置在第一中空划片台上，通过第一中空划片台上的定位限制板水平滑动，直至定位限制板与光伏电池侧面相贴合，对光伏电池的位置进行限定；

S02、控制切换传动带循环移动，使得第一中空划片台水平移动至激光划片组件正下方，切换支撑组件上的第二中空划片台在水平移动过程中先下移再上移，直至移动至上料位置处；

S03、控制两驱动齿条同步反向移动，传动齿轮带动驱动齿轮转动，使得水平支撑框体带动激光划片头水平移动对光伏电池进行划片操作，在控制两传动立板水平移动距离，重复操作进行划片操作，直至完成同一方向的全部划片操作；

S04、控制第一传动轮以及第二传动轮同步转动，通过升降传动柱带动升降调控滑道上下移动，在此过程中，调向传动柱转动，当调向传动柱沿对应倾斜调向滑槽滑动并脱离后，调向支撑台完成转动90°，再通过激光划片头往复移动进行另一个方向的划片操作，调向支撑台转动90°后，电磁铁重新通电，通过复位弹簧和定位限制板对光伏电池进行二次定位，确保划片精度；

S05、在对第一中空划片台上光伏电池进行划片操作过程中，第二中空划片台进行光伏电池的位置限定，当第一中空划片台上光伏电池完成划片后，第一中空划片台与第二中空划片台交替，再重复上述操作。

本发明进一步设置为，所述切换支撑组件包括切换支撑框体，所述第一中空划片台以及第二中空划片台均滑动设置在切换支撑框体内部，所述第一中空划片台以及第二中空划片台上表面均开设有调向切换口；所述切换支撑框体内底部固定连接有调控支撑板，所述调控支撑板表面开设有切换调控滑道，所述切换调控滑道由第一上水平滑道、第一倾斜滑道、下水平滑道、第二倾斜滑道以及第二上水平滑道依次连接构成。

本发明进一步设置为，所述第二中空划片台下表面对称固定连接有两导向支撑立杆，两所述导向支撑立杆一端固定连接有支撑传动块，两所述支撑传动块之间固定连接有传动横柱，所述传动横柱与切换调控滑道之间滑动配合，且两所述导向支撑立杆之间滑动设置有切换传动板；所述切换支撑框体相对两内侧壁上均对称转动连接有若干驱动轮，所述驱动轮之间通过切换传动带连接，所述第一中空划片台相对两侧面均固定连接有第一传动框体，所述第一传动框体与对应切换传动带之间固定连接，所述切换传动板相对两侧面均固定连接有第二传动框体，所述第二传动框体与对应切换传动带之间固定连接。

本发明进一步设置为，所述切换支撑框体上表面固定连接有激光划片组件，所述激光划片组件包括固定连接在切换支撑框体上表面的划片支撑架，所述划片支撑架内顶部开设有导向滑槽，所述导向滑槽相对两内侧壁之间转动连接有驱动螺杆，所述导向滑槽内部对称滑动设置有两传动立板，所述传动立板与驱动螺杆之间螺纹配合；两所述传动立板之间对称转动连接有两传动螺杆，其中一所述传动立板一侧面对称转动设置有两调节齿轮，两所述调节齿轮之间相互啮合，且所述调节齿轮与对应传动螺杆之间固定连接，所述传动螺杆周侧面螺纹配合有传动调节条，所述传动调节条通过延伸块与划片支撑架内顶部之间滑动配合，且所述传动调节条一侧面固定连接有驱动齿条。

本发明进一步设置为，两所述传动立板之间对称固定连接有两导向滑杆，两所述导向滑杆之间滑动设置有划片支撑框体，所述划片支撑框体上表面转动连接有传动齿轮，所述传动齿轮位于两驱动齿条之间，且两所述驱动齿条与传动齿轮之间相互啮合；所述划片支撑框体内顶部转动设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与传动齿轮之间固定连接，所述划片支撑框体相对两侧面之间滑动设置有水平支撑框体，所述水平支撑框体一内侧壁上固定连接有传动齿条，所述驱动齿轮与传动齿条之间相互啮合，且所述水平支撑框体下表面固定连接有激光划片头。

本发明进一步设置为，所述第一中空划片台以及第二中空划片台内部均设置有划片调向组件，所述划片调向组件包括与调向切换口之间滑动配合的调向支撑台，所述调向支撑台上表面对称开设有若干限位滑槽，相邻两所述限位滑槽之间间隔90°；所述限位滑槽一内侧壁上固定连接有电磁铁，所述限位滑槽内部滑动设置有定位限制板，所述定位限制板一侧面固定连接有磁吸板，所述限位滑槽另一内侧壁与定位限制板之间固定连接有复位弹簧。

本发明进一步设置为，所述调向支撑台下表面固定连接有升降支撑柱，所述升降支撑柱周侧面对称固定连接有两限位条，所述升降支撑柱下表面转动连接有升降导向板，所述升降导向板一侧面固定连接有升降调控滑道，所述升降调控滑道由一段弧形滑道以及固定连接在弧形滑道两端的水平滑道相连通构成；所述第一中空划片台以及第二中空划片台内底部固定连接有升降导向滑道，所述升降导向板与升降导向滑道之间滑动配合，且所述第一中空划片台以及第二中空划片台均与对应的升降导向板之间固定连接有弹性元件，所述第一中空划片台以及第二中空划片台内底部固定连接有支撑架，所述支撑架一侧面转动连接有调向驱动环，所述调向驱动环与两限位条以及升降支撑柱之间滑动配合。

本发明进一步设置为，所述划片调向组件还包括固定连接在第一中空划片台以及第二中空划片台内底部的第一延伸支板以及第二延伸支板，所述第一延伸支板一侧面转动连接有第一传动轮，所述第一延伸支板另一侧面转动设置有传动连杆，所述传动连杆一端与第一传动轮之间通过第一转轴固定连接，所述传动连杆一侧面固定连接有升降传动柱，所述升降传动柱与升降调控滑道之间滑动配合；所述第二延伸支板一侧面转动连接有第二传动轮，所述第一传动轮与第二传动轮之间通过调节传动带连接，所述第二延伸支板另一侧面转动设置有传动圆盘，所述传动圆盘周侧面对称固定连接有两调向传动柱；所述调向驱动环周侧面对称设置有两倾斜调向滑槽，所述倾斜调向滑槽设置在调向驱动环周侧面90°区域之间，两所述倾斜调向滑槽之间相互交错，且所述调向传动柱与对应倾斜调向滑槽之间滑动配合。

本发明具有以下有益效果：1、本发明通过设置切换支撑组件，切换传动带移动带动第一中空划片台以及第二中空划片台同步移动，在传动横柱与切换调控滑道的滑动配合作用下，使得第二中空划片台水平移动后下移再上移，第一中空划片台以及第二中空划片台之间位置进行交替，当第一中空划片台进行划片时第二中空划片台进行上料，以此实现两个工位的同步操作，使得上料与划片操作同步进行，提高划片效率。

2、本发明通过设置激光划片组件以及划片调向组件，当激光划片头对光伏电池完成同一方向的划片操作后，调向支撑台上移并转动90°，对光伏电池进行90°位置调向，再利用激光划片头对调向后的光伏电池进行另一方向的划片操作，依次实现光伏电池两垂直方向的划片操作。

3、本发明通过设置划片调向组件，将待划片的光伏电池背面朝上放置在调向支撑台上，断开电磁铁电源，电磁铁与磁吸板之间的磁吸作用消失，在复位弹簧的弹性恢复作用下，定位限制板水平移动，直至与光伏电池侧面相贴合，以此实现对光伏电池的位置限定，保持光伏电池位置居中，避免划片操作出现偏移。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种光伏电池加工用激光划片方法的结构示意图。

图2为本发明中切换支撑组件的结构示意图。

图3为本发明中切换支撑组件的纵向结构剖视图。

图4为本发明中切换支撑组件的另一纵向结构剖视图。

图5为图3的另一角度结构示意图。

图6为本发明中激光划片组件的结构示意图。

图7为本发明中激光划片组件的部分结构示意图。

图8为本发明中激光划片组件的部分结构纵向剖视图。

图9为本发明中划片调向组件的结构示意图。

图10为本发明中划片调向组件的另一角度结构示意图。

图11为本发明中划片调向组件的部分结构示意图。

图12为图11的纵向结构剖视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-切换支撑组件、101-第一中空划片台、102-第二中空划片台、103-切换支撑框体、104-调向切换口、105-调控支撑板、106-切换调控滑道、107-导向支撑立杆、108-传动横柱、109-切换传动板、110-切换传动带、111-第一传动框体、112-第二传动框体、2-激光划片组件、201-划片支撑架、202-导向滑槽、203-驱动螺杆、204-传动立板、205-传动螺杆、206-调节齿轮、207-驱动齿条、208-导向滑杆、209-划片支撑框体、210-传动齿轮、211-驱动齿轮、212-水平支撑框体、213-传动齿条、214-激光划片头、3-划片调向组件、301-调向支撑台、302-限位滑槽、303-电磁铁、304-定位限制板、305-磁吸板、306-复位弹簧、307-限位条、308-升降导向板、309-升降调控滑道、310-升降导向滑道、311-调向驱动环、312-第一传动轮、313-传动连杆、314-升降传动柱、315-第二传动轮、316-调向传动柱、317-倾斜调向滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

具体实施例一，请参阅图1-12，本发明为一种光伏电池加工用激光划片方法，该方法所用的激光划片装置包括切换支撑组件1，切换支撑组件1包括滑动设置的第一中空划片台101以及第二中空划片台102；该激光划片方法包括如下步骤：

S01、将待划片的光伏电池背面朝上放置在第一中空划片台101上，通过第一中空划片台101上的定位限制板304水平滑动，直至定位限制板304与光伏电池侧面相贴合，对光伏电池的位置进行限定；

S02、控制切换传动带110循环移动，使得第一中空划片台101水平移动至激光划片组件2正下方，切换支撑组件1上的第二中空划片台102在水平移动过程中先下移再上移，直至移动至上料位置处；

S03、控制两驱动齿条207同步反向移动，传动齿轮210带动驱动齿轮211转动，使得水平支撑框体212带动激光划片头214水平移动对光伏电池进行划片操作，在控制两传动立板204水平移动距离，重复操作进行划片操作，直至完成同一方向的全部划片操作；

S04、控制第一传动轮312以及第二传动轮315同步转动，通过升降传动柱314带动升降调控滑道309上下移动，在此过程中，调向传动柱316转动，当调向传动柱316沿对应倾斜调向滑槽317滑动并脱离后，调向支撑台301完成转动90°，再通过激光划片头214往复移动进行另一个方向的划片操作，调向支撑台301转动90°后，电磁铁303重新通电，通过复位弹簧306和定位限制板304对光伏电池进行二次定位，确保划片精度；

S05、在对第一中空划片台101上光伏电池进行划片操作过程中，第二中空划片台102进行光伏电池的位置限定，当第一中空划片台101上光伏电池完成划片后，第一中空划片台101与第二中空划片台102交替，再重复上述操作。

具体实施例二，请参阅图2-5，在具体实施例一的基础上，具体的，切换支撑组件1还包括切换支撑框体103，第一中空划片台101以及第二中空划片台102均滑动设置在切换支撑框体103内部，初始状态时第一中空划片台101以及第二中空划片台102分别位于切换支撑框体103内部的两端位置处，第一中空划片台101初始状态位置对应上料工位，第二中空划片台102初始状态位置对应划片工位，第一中空划片台101以及第二中空划片台102上表面均开设有调向切换口104；切换支撑框体103内底部固定连接有调控支撑板105，调控支撑板105表面开设有切换调控滑道106，切换调控滑道106由第一上水平滑道、第一倾斜滑道、下水平滑道、第二倾斜滑道以及第二上水平滑道依次连接构成。

进一步的，第二中空划片台102下表面对称固定连接有两导向支撑立杆107，两导向支撑立杆107一端固定连接有支撑传动块，两支撑传动块之间固定连接有传动横柱108，传动横柱108与切换调控滑道106之间滑动配合，通过传动横柱108与切换调控滑道106之间的滑动配合，带动传动横柱108水平、上升以及下降运动，且两导向支撑立杆107之间滑动设置有切换传动板109；切换支撑框体103相对两内侧壁上均对称转动连接有若干驱动轮，切换支撑框体103一侧面固定安装有驱动源，驱动源输出轴与驱动轮之间固定连接，通过驱动源带动驱动轮转动，驱动轮之间通过切换传动带110连接，第一中空划片台101相对两侧面均固定连接有第一传动框体111，第一传动框体111与对应切换传动带110之间固定连接，切换传动板109相对两侧面均固定连接有第二传动框体112，第二传动框体112与对应切换传动带110之间固定连接，切换传动带110位于驱动轮两侧的部分之间有一定间距，第一传动框体111固定连接在切换传动带110位于驱动轮上侧的部分上，第二传动框体112固定连接在切换传动带110位于驱动轮下侧的部分上。

本实施例的操作过程为：当待划片的光伏电池背面朝上放置在第一中空划片台101上并完成位置限定后，启动驱动源带动对应的驱动轮转动，在切换传动带110的连接作用下，使得切换传动带110移动，由于第一中空划片台101通过第一传动框体111与切换传动带110之间固定连接，在切换传动带110的移动过程中，使得第一中空划片台101随切换传动带110同步移动，向激光划片组件2方向移动。

在此过程中，由于切换传动板109通过第二传动框体112与切换传动带110之间固定连接，在切换传动带110的移动过程中，切换传动板109随切换传动带110同步移动，在导向支撑立杆107的连接作用下，使得第二中空划片台102以及传动横柱108同步移动，在传动横柱108与切换调控滑道106的滑动配合作用下，当传动横柱108沿第一上水平滑道滑动至第一倾斜滑道与第一上水平滑道交汇处时，随着切换传动板109的移动，传动横柱108沿第一倾斜滑道向下移动，在支撑传动块的连接作用下，使得两导向支撑立杆107沿切换传动板109表面同步向下滑动，在导向支撑立杆107的连接作用下，第二中空划片台102同步向下移动，当传动横柱108移动至下水平滑道时，第二中空划片台102位于第一中空划片台101下方，随着传动横柱108沿下水平滑道滑动时，第二中空划片台102与第一中空划片台101先相互靠近，当传动横柱108移动至下水平滑道中间位置处时，第二中空划片台102位于第一中空划片台101正下方，随着传动横柱108继续沿下水平滑道滑动，第二中空划片台102与第一中空划片台101相互交错且二者相互远离，当传动横柱108移动至下水平滑道与第二倾斜滑道交汇处时，第二中空划片台102与第一中空划片台101完全错位，随着切换传动板109的移动，传动横柱108沿第二倾斜滑道移动，通过导向支撑立杆107的连接，带动第二中空划片台102向上移动，随着传动横柱108移动，当传动横柱108移动至第二上水平滑道末端时，第二中空划片台102同步移动至上料工位处(初始状态时第一中空划片台101位置处)，同时第一中空划片台101移动至激光划片组件2正下方(初始状态时第二中空划片台102位置处)，第一中空划片台101进行划片操作，第二中空划片台102进行上料时；当第一中空划片台101上的光伏电池完成划片操作后，切换传动带110反向移动，第一中空划片台101与第二中空划片台102再次交换位置，再对第二中空划片台102上的光伏电池进行划片操作，如此重复操作。

具体实施例三，请参阅图6-8，在具体实施例一及具体实施例二的基础上，具体的，切换支撑框体103上表面固定连接有激光划片组件2，激光划片组件2包括固定连接在切换支撑框体103上表面的划片支撑架201，划片支撑架201内顶部开设有导向滑槽202，导向滑槽202相对两内侧壁之间转动连接有驱动螺杆203，划片支撑架201一侧面固定安装有第一驱动电机，第一驱动电机输出轴与驱动螺杆203之间固定连接，导向滑槽202内部对称滑动设置有两传动立板204，传动立板204与驱动螺杆203之间螺纹配合；两传动立板204之间对称转动连接有两传动螺杆205，其中一传动立板204一侧面固定安装有第二驱动电机，第二驱动电机输出轴与其中一传动螺杆205之间固定连接，其中一传动立板204一侧面对称转动设置有两调节齿轮206，两调节齿轮206之间相互啮合，且调节齿轮206与对应传动螺杆205之间固定连接，传动螺杆205周侧面螺纹配合有传动调节条，传动调节条通过延伸块与划片支撑架201内顶部之间滑动配合，且传动调节条一侧面固定连接有驱动齿条207，传动调节条通过延伸块与划片支撑架201内顶部滑动配合，用于调节驱动齿条207的位移量。

进一步的，两传动立板204之间对称固定连接有两导向滑杆208，两导向滑杆208之间滑动设置有划片支撑框体209，划片支撑框体209上表面转动连接有传动齿轮210，传动齿轮210位于两驱动齿条207之间，且两驱动齿条207与传动齿轮210之间相互啮合；划片支撑框体209内顶部转动设置有驱动齿轮211，驱动齿轮211与传动齿轮210之间固定连接，划片支撑框体209相对两侧面之间滑动设置有水平支撑框体212，水平支撑框体212一内侧壁上固定连接有传动齿条213，驱动齿轮211与传动齿条213之间相互啮合，且水平支撑框体212下表面固定连接有激光划片头214。

本实施例的操作过程为：当第一中空划片台101以及第二中空划片台102带动光伏电池移动至激光划片组件2正下方时，启动第二驱动电机带动对应的传动螺杆205转动，对应调节齿轮206同步转动，在两调节齿轮206的啮合作用下，使得两调节齿轮206同步反向转动，进而使得两传动螺杆205同步反向转动，在传动螺杆205与对应传动调节条的螺纹配合作用下，使得两传动调节条带动驱动齿条207同步反向移动，在驱动齿条207与传动齿轮210的啮合作用下，使得传动齿轮210转动，进而带动驱动齿轮211同步转动，在驱动齿轮211与传动齿条213的啮合作用下，使得传动齿条213移动并带动水平支撑框体212同步移动，激光划片头214随水平支撑框体212同步移动，并对光伏电池进行划片操作，直至激光划片头214远离光伏电池，依次完成一次划片操作。

当激光划片头214完成依次划片操作后，启动第一驱动电机带动驱动螺杆203转动，在驱动螺杆203与两传动立板204的螺纹配合作用下，使得传动立板204沿导向滑槽202水平滑动一段距离，激光划片头214同步移动一端距离，通过第二驱动电机带动对应的传动螺杆205反向转动，两驱动齿条207带动驱动齿条207同步移动，使得传动齿轮210以及驱动齿轮211反向转动，水平支撑框体212反向水平移动，激光划片头214进行下一次的划片操作：重复上述操作，直至完成光伏电池同一方向的划片操作。

具体实施例四，请参阅图9-12，在具体实施例一、具体实施例二及具体实施例三的基础上，具体的，第一中空划片台101以及第二中空划片台102内部均设置有划片调向组件3，划片调向组件3包括与调向切换口104之间滑动配合的调向支撑台301，调向支撑台301上表面对称开设有若干限位滑槽302，相邻两限位滑槽302之间间隔90°，限位滑槽302呈十字形分布；限位滑槽302一内侧壁上固定连接有电磁铁303，限位滑槽302内部滑动设置有定位限制板304，定位限制板304同步移动对光伏电池进行位置限定，并保持光伏电池位于调向支撑台301中心位置处，定位限制板304一侧面固定连接有磁吸板305，限位滑槽302另一内侧壁与定位限制板304之间固定连接有复位弹簧306，初始状态时电磁铁303通电并于磁吸板305相互磁吸，复位弹簧306处于拉伸状态。

进一步的，调向支撑台301下表面固定连接有升降支撑柱，升降支撑柱周侧面对称固定连接有两限位条307，升降支撑柱下表面转动连接有升降导向板308，升降导向板308一侧面固定连接有升降调控滑道309，升降调控滑道309由一段弧形滑道以及固定连接在弧形滑道两端的水平滑道相连通构成；第一中空划片台101以及第二中空划片台102内底部固定连接有升降导向滑道310，升降导向板308与升降导向滑道310之间滑动配合，且第一中空划片台101以及第二中空划片台102均与对应的升降导向板308之间固定连接有弹性元件，第一中空划片台101以及第二中空划片台102内底部固定连接有支撑架，支撑架一侧面转动连接有调向驱动环311，调向驱动环311与两限位条307以及升降支撑柱之间滑动配合。

进一步的，划片调向组件3还包括固定连接在第一中空划片台101以及第二中空划片台102内底部的第一延伸支板以及第二延伸支板，第一延伸支板一侧面转动连接有第一传动轮312，第一中空划片台101以及第二中空划片台102内底部均通过电机座固定安装有第三驱动电机，第三驱动电机输出轴与第一传动轮312之间固定连接，第一延伸支板另一侧面转动设置有传动连杆313，传动连杆313一端与第一传动轮312之间通过第一转轴固定连接，传动连杆313一侧面固定连接有升降传动柱314，升降传动柱314与升降调控滑道309之间滑动配合；第二延伸支板一侧面转动连接有第二传动轮315，第一传动轮312与第二传动轮315之间通过调节传动带连接，第二延伸支板另一侧面转动设置有传动圆盘，传动圆盘周侧面对称固定连接有两调向传动柱316；调向驱动环311周侧面对称设置有两倾斜调向滑槽317，倾斜调向滑槽317设置在调向驱动环311周侧面90°区域之间，两倾斜调向滑槽317之间相互交错，且调向传动柱316与对应倾斜调向滑槽317之间滑动配合，当调向传动柱316与对应倾斜调向滑槽317滑动配合时，随着调向传动柱316的移动，调向传动柱316推动倾斜调向滑槽317内壁，使得调向驱动环311受力发生转动，当调向传动柱316恰好脱离对应倾斜调向滑槽317时，调向驱动环311完成90°转动。

本实施例的操作过程为：将带划片的光伏电池背面朝上放置在调向支撑台301，断开电磁铁303电源，电磁铁303与磁吸板305之间的磁吸作用消失，在复位弹簧306的弹性恢复作用下，使得定位限制板304沿对应的限位滑槽302内部滑动，直至定位限制板304均与光伏电池侧面相贴合，使得光伏电池位置被限定且位于调向支撑台301的中心位置处。

在激光划片头214对光伏电池完成同一方向的划片操作后，启动第三驱动电机带动第一传动轮312转动，在调节传动带的连接作用下，使得第二传动轮315同步转动；通过第一传动轮312转动带动传动连杆313同步转动，在此过程中，第二传动轮315转动并通过传动圆盘带动调向传动柱316同步转动，传动连杆313带动升降传动柱314同步移动，在升降传动柱314与升降调控滑道309的滑动配合作用下，使得升降传动柱314由弧形滑道中间位置向水平滑道方向滑动，升降传动柱314沿弧形滑道滑动，升降传动柱314对升降调控滑道309施加的外力减弱，在弹性元件的弹性恢复作用下，使得升降调控滑道309带动升降导向板308向上移动，进而使得升降支撑柱带动调向支撑台301向上移动远离调向切换口104，当升降传动柱314移动至弧形滑道与水平滑道的交汇处时，随着传动连杆313的转动，使得升降传动柱314移动至水平滑道内部，调向支撑台301持续向上移动，当传动连杆313完成90°转动时，升降传动柱314移动至水平滑道远离弧形滑道位置处，随着传动连杆313继续转动，升降传动柱314沿水平滑道反向移动，向靠近弧形滑道的位置处移动，调向支撑台301持续向上移动，当升降传动柱314移动至水平滑道与弧形滑道交汇位置处时，调向传动柱316与对应倾斜调向滑槽317端部相接触。

随着传动连杆313转动，升降传动柱314沿弧形滑道轨迹滑动至滑道轨迹末端，升降支撑柱位置保持固定，使得调向支撑台301位置保持固定，传动连杆313完成180°转动，升降传动柱314位于弧形滑道中间位置处，在此过程中，在调向传动柱316与对应倾斜调向滑槽317的滑动配合作用下，使得调向传动柱316推动倾斜调向滑槽317内壁，调向驱动环311受力发生转动，当调向传动柱316恰好脱离对应倾斜调向滑槽317时，调向驱动环311完成90°转动，在调向驱动环311与限位条307的配合作用下，使得升降支撑柱带动调向支撑台301同步转动90°，依次实现对划片后的光伏电池进行90°的调向，再通过激光划片组件2进行另一方向的划片操作。

在完成划片后，控制第一传动轮312继续转动，传动连杆313转动，升降传动柱314由弧形滑道滑动至另一水平滑道内部，随着升降传动柱314的移动，升降传动柱314下压升降调控滑道309，升降支撑柱带动调向支撑台301向下移动，同时在另一调向传动柱316与对应倾斜调向滑槽317的滑动配合作用下，使得调向支撑台301反向转动90°回到原状态，随着升降传动柱314下压升降调控滑道309，调向支撑台301下移至调向切换口104内部。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种光伏电池加工用激光划片方法，其特征在于，包括如下步骤：

S01、将待划片的光伏电池背面朝上放置在切换支撑组件（1）的第一中空划片台（101）上，通过第一中空划片台（101）上的定位限制板（304）水平滑动，直至定位限制板（304）与光伏电池侧面相贴合，对光伏电池的位置进行限定；

S02、控制切换传动带（110）循环移动，使得第一中空划片台（101）水平移动至激光划片组件（2）正下方，切换支撑组件（1）上的第二中空划片台（102）在水平移动过程中先下移再上移，直至移动至上料位置处；

S03、控制两驱动齿条（207）同步反向移动，传动齿轮（210）带动驱动齿轮（211）转动，使得水平支撑框体（212）带动激光划片头（214）水平移动对光伏电池进行划片操作，在控制两传动立板（204）水平移动距离，重复操作进行划片操作，直至完成同一方向的全部划片操作；

S04、控制第一传动轮（312）以及第二传动轮（315）同步转动，通过升降传动柱（314）带动升降调控滑道（309）上下移动，在此过程中，调向传动柱（316）转动，当调向传动柱（316）沿对应倾斜调向滑槽（317）滑动并脱离后，调向支撑台（301）完成转动90°，再通过激光划片头（214）往复移动进行另一个方向的划片操作；调向支撑台（301）转动90°后，电磁铁（303）重新通电，通过复位弹簧（306）和定位限制板（304）对光伏电池进行二次定位，确保划片精度；

S05、在对第一中空划片台（101）上光伏电池进行划片操作过程中，第二中空划片台（102）进行光伏电池的位置限定，当第一中空划片台（101）上光伏电池完成划片后，第一中空划片台（101）与第二中空划片台（102）交替，再重复上述操作；

所述切换支撑组件（1）包括切换支撑框体（103），所述第一中空划片台（101）以及第二中空划片台（102）均滑动设置在切换支撑框体（103）内部，所述第一中空划片台（101）以及第二中空划片台（102）上表面均开设有调向切换口（104）；所述切换支撑框体（103）内底部固定连接有调控支撑板（105），所述调控支撑板（105）表面开设有切换调控滑道（106），所述切换调控滑道（106）由第一上水平滑道、第一倾斜滑道、下水平滑道、第二倾斜滑道以及第二上水平滑道依次连接构成；

所述第二中空划片台（102）下表面对称固定连接有两导向支撑立杆（107），两所述导向支撑立杆（107）一端固定连接有支撑传动块，两所述支撑传动块之间固定连接有传动横柱（108），所述传动横柱（108）与切换调控滑道（106）之间滑动配合，且两所述导向支撑立杆（107）之间滑动设置有切换传动板（109）；

所述切换支撑框体（103）相对两内侧壁上均对称转动连接有若干驱动轮，所述驱动轮之间通过切换传动带（110）连接，所述第一中空划片台（101）相对两侧面均固定连接有第一传动框体（111），所述第一传动框体（111）与对应切换传动带（110）之间固定连接，所述切换传动板（109）相对两侧面均固定连接有第二传动框体（112），所述第二传动框体（112）与对应切换传动带（110）之间固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种光伏电池加工用激光划片方法，其特征在于，所述切换支撑框体（103）上表面固定连接有激光划片组件（2），所述激光划片组件（2）包括固定连接在切换支撑框体（103）上表面的划片支撑架（201），所述划片支撑架（201）内顶部开设有导向滑槽（202），所述导向滑槽（202）相对两内侧壁之间转动连接有驱动螺杆（203），所述导向滑槽（202）内部对称滑动设置有两传动立板（204），所述传动立板（204）与驱动螺杆（203）之间螺纹配合；

两所述传动立板（204）之间对称转动连接有两传动螺杆（205），其中一所述传动立板（204）一侧面对称转动设置有两调节齿轮（206），两所述调节齿轮（206）之间相互啮合，且所述调节齿轮（206）与对应传动螺杆（205）之间固定连接，所述传动螺杆（205）周侧面螺纹配合有传动调节条，所述传动调节条通过延伸块与划片支撑架（201）内顶部之间滑动配合，且所述传动调节条一侧面固定连接有驱动齿条（207）。

3.根据权利要求2所述的一种光伏电池加工用激光划片方法，其特征在于，两所述传动立板（204）之间对称固定连接有两导向滑杆（208），两所述导向滑杆（208）之间滑动设置有划片支撑框体（209），所述划片支撑框体（209）上表面转动连接有传动齿轮（210），所述传动齿轮（210）位于两驱动齿条（207）之间，且两所述驱动齿条（207）与传动齿轮（210）之间相互啮合；

所述划片支撑框体（209）内顶部转动设置有驱动齿轮（211），所述驱动齿轮（211）与传动齿轮（210）之间固定连接，所述划片支撑框体（209）相对两侧面之间滑动设置有水平支撑框体（212），所述水平支撑框体（212）一内侧壁上固定连接有传动齿条（213），所述驱动齿轮（211）与传动齿条（213）之间相互啮合，且所述水平支撑框体（212）下表面固定连接有激光划片头（214）。

4.根据权利要求3所述的一种光伏电池加工用激光划片方法，其特征在于，所述第一中空划片台（101）以及第二中空划片台（102）内部均设置有划片调向组件（3），所述划片调向组件（3）包括与调向切换口（104）之间滑动配合的调向支撑台（301），所述调向支撑台（301）上表面对称开设有若干限位滑槽（302），相邻两所述限位滑槽（302）之间间隔90°；

所述限位滑槽（302）一内侧壁上固定连接有电磁铁（303），所述限位滑槽（302）内部滑动设置有定位限制板（304），所述定位限制板（304）一侧面固定连接有磁吸板（305），所述限位滑槽（302）另一内侧壁与定位限制板（304）之间固定连接有复位弹簧（306）。

5.根据权利要求4所述的一种光伏电池加工用激光划片方法，其特征在于，所述调向支撑台（301）下表面固定连接有升降支撑柱，所述升降支撑柱周侧面对称固定连接有两限位条（307），所述升降支撑柱下表面转动连接有升降导向板（308），所述升降导向板（308）一侧面固定连接有升降调控滑道（309），所述升降调控滑道（309）由一段弧形滑道以及固定连接在弧形滑道两端的水平滑道相连通构成；

所述第一中空划片台（101）以及第二中空划片台（102）内底部固定连接有升降导向滑道（310），所述升降导向板（308）与升降导向滑道（310）之间滑动配合，且所述第一中空划片台（101）以及第二中空划片台（102）均与对应的升降导向板（308）之间固定连接有弹性元件，所述第一中空划片台（101）以及第二中空划片台（102）内底部固定连接有支撑架，所述支撑架一侧面转动连接有调向驱动环（311），所述调向驱动环（311）与两限位条（307）以及升降支撑柱之间滑动配合。

6.根据权利要求5所述的一种光伏电池加工用激光划片方法，其特征在于，所述划片调向组件（3）还包括固定连接在第一中空划片台（101）以及第二中空划片台（102）内底部的第一延伸支板以及第二延伸支板，所述第一延伸支板一侧面转动连接有第一传动轮（312），所述第一延伸支板另一侧面转动设置有传动连杆（313），所述传动连杆（313）一端与第一传动轮（312）之间通过第一转轴固定连接，所述传动连杆（313）一侧面固定连接有升降传动柱（314），所述升降传动柱（314）与升降调控滑道（309）之间滑动配合。

7.根据权利要求6所述的一种光伏电池加工用激光划片方法，其特征在于，所述第二延伸支板一侧面转动连接有第二传动轮（315），所述第一传动轮（312）与第二传动轮（315）之间通过调节传动带连接，所述第二延伸支板另一侧面转动设置有传动圆盘，所述传动圆盘周侧面对称固定连接有两调向传动柱（316）；

所述调向驱动环（311）周侧面对称设置有两倾斜调向滑槽（317），所述倾斜调向滑槽（317）设置在调向驱动环（311）周侧面90°区域之间，两所述倾斜调向滑槽（317）之间相互交错，且所述调向传动柱（316）与对应倾斜调向滑槽（317）之间滑动配合。