CN119976716A - 一种用于电力施工升降设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于电力施工升降设备，包括移动载体，移动载体上方固设有机架、升降驱动装置、升降平台；还包括：调节机构，设置于升降平台与机架之间，用于对升降平台的横向和纵向尺寸进行延伸，以及调节升降平台与地面之间的倾斜角度；自适应支撑机构，设置于机架且数量设置四个，自适应支撑机构包括旋转组件、一级防移位组件、二级防移位组件；当电力施工升降设备处于平坦软土地面时，旋转组件和一级防移位组件启动；当电力施工升降设备处于倾斜软土地面时，旋转组件、一级防移位组件以及二级防移位组件均启动。本申请具有便于施工人员进行倾斜或者陡坡等软土路段中电力设备的维修工作，提高设备的稳定性和适用性的效果。

Description

一种用于电力施工升降设备

技术领域

本申请涉及电力施工设备领域，尤其是涉及一种用于电力施工升降设备。

背景技术

电力施工中的升降设备是指在电力工程，尤其是输电线路建设和维护过程中，用于提升人员、设备和材料到高空作业位置的机械设备。电力施工升降设备能够快速将人员和材料提升到高空作业位置，减少人工搭建脚手架的需求，降低人力成本，缩减施工时间和施工成本，提高工程进度。

目前，电力施工升降设备主要包括移动小车、主体结构框架、承载人员和设备的升降平台、用于带动升降平台上下升降的升降驱动装置（如剪式顶升机构和驱动液压缸）、控制设备升降的控制系统、液压支撑腿、防坠落安全装置、以及根据具体工作需求配备的照明灯、通讯设备、工具架等，在输电线路发生故障时，由液压缸驱动剪式顶升机构，带动升降平台、人员和设备升至指定高度后，展开液压支撑腿确保设备稳定，接着施工人员佩戴双钩安全带，通过滑轨挂钩与平台护栏固定，并使用绝缘电阻测试仪确认作业区域已断电，并在导线两侧挂接接地线，随后对导线或者电气元件进行修复工作；但是，现有的电力施工升降设备主要适用于平坦的硬质地面，对于山区倾斜或者陡坡路段，其地面多为软土，大型移动设备难以介入，尤其对于倾斜的软土坡面，设备的升降平台垂直升降难以到达待施工地点，且对于斜度较大的坡面无法稳定支撑，施工困难，费时费力，导致施工作业无法顺利展开。

发明内容

为了便于施工人员进行倾斜或者陡坡等软土路段中电力设备的维修工作，提高设备的稳定性和适用性，本申请提供一种用于电力施工升降设备。

本申请提供的一种用于电力施工升降设备，采用如下的技术方案：

一种用于电力施工升降设备，包括：

移动载体，所述移动载体上方固设有机架、设置于所述机架上的升降驱动装置、以及设置于所述升降驱动装置顶部的升降平台；还包括：

调节机构，设置于所述升降平台与所述机架之间，用于对所述升降平台的横向和纵向尺寸进行延伸，以及调节所述升降平台与地面之间的倾斜角度；

自适应支撑机构，设置于所述机架且数量设置四个，所述自适应支撑机构包括旋转组件、一级防移位组件、二级防移位组件；所述旋转组件用于带动所述一级防移位组件或所述二级防移位组件向靠近或远离地面的一侧转动；所述一级防移位组件用于对所述机架提供缓冲支撑，以及使所述移动载体不易移位和向下沉降；所述二级防移位组件用于使所述机架与地面连接；

其中，当所述电力施工升降设备处于平坦软土地面时，所述旋转组件和所述一级防移位组件启动；当所述电力施工升降设备处于倾斜软土地面时，所述旋转组件、所述一级防移位组件以及所述二级防移位组件均启动。

通过采用上述技术方案，当施工地点处于平坦软土地面时，首先施工人员将移动载体移动至靠近待施工地点，接着通过旋转组件带动一级防移位组件向靠近地面的一侧转动，使一级防移位组件与地面抵接，一级防移位组件通过缓冲支撑，提高移动载体和机架在软土地面上的稳定性，同时防止移动载体在施工过程中发生移位和大幅沉降，随后施工人员登上升降平台，并佩戴双钩安全带，通过滑轨挂钩与升降平台上的护栏固定，接着升降驱动装置启动，将升降平台提升至指定高度，施工人员对导线或电气元件进行维修或更换工作即可。当施工地点处于倾斜软土地面时，移动载体移动至靠近待施工地点后，则需要启动自适应支撑机构中的旋转组件、一级防移位组件和二级防移位组件，旋转组件同步反向带动一级防移位组件和二级防移位组件向地面一侧旋转，一级防移位组件通过缓冲支撑，提高移动载体和机架在倾斜软土地面上的稳定性，同时使移动载体在施工过程中不易沿斜面倾斜方向发生移位和沿垂直斜面倾斜方向大幅沉降，二级防移位组件通过与地面连接，防止设备在倾斜面上滑动或倾倒，然后施工人员还需通过调节机构调整升降平台与地面之间的倾斜角度，使升降平台保持水平状态，接着施工人员登上升降平台，并佩戴双钩安全带，通过滑轨挂钩与升降平台上的护栏固定，随后升降驱动装置启动，将升降平台提升至指定高度，施工人员对导线或电气元件进行维修或更换工作即可。其中施工过程中，施工人员可以通过调节机构在一定区域内调整升降平台的横向和纵向尺寸，使其适应施工需求，而无需再次通过移动载体移动位置，提高施工的便捷性和施工效率；自适应支撑机构中一级防移位组件通过缓冲支撑，使设备在软土地面上不易下沉和移位，二级防移位组件通过与倾斜地面上的连接，防止设备滑动或倾倒，一级防移位组件与二级防移位组件配合使用，使设备能够在倾斜软土地面上稳定作业；同时通过自适应支撑机构和调节机构的双重保障，降低了设备在倾斜地面上的施工风险，使设备能够在山区、软土坡面等传统设备难以介入的复杂地形中快速定位和稳定作业，提高施工效率和灵活性，减少施工时间和人力成本。

可选的，所述旋转组件包括：

旋转轴，转动连接于所述机架，所述旋转轴外侧固定套设有一级锥齿轮和蜗轮，所述旋转轴外侧还套设有二级锥齿轮，所述机架上转动连接有蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，且所述蜗杆一端连接有驱动电机；

传动锥齿轮，转动连接于所述机架，所述传动锥齿轮与所述一级锥齿轮、所述二级锥齿轮均啮合；

一级转动座，套设于所述旋转轴外侧，且与所述一级锥齿轮固定连接，所述一级防移位组件设置于所述一级转动座；

二级转动座，套设于所述旋转轴外侧，且与所述二级锥齿轮转动连接，所述二级防移位组件设置于所述二级转动座；

控制连接部件，设置于所述二级锥齿轮与所述二级转动座之间，用于控制所述二级锥齿轮与所述二级转动座之间的连接。

通过采用上述技术方案，施工地点处于平坦软土地面时，旋转组件仅需带动一级防移位组件向地面一侧转动，首先启动驱动电机，驱动电机带动蜗杆旋转，蜗杆通过蜗轮驱动旋转轴转动，旋转轴带动一级锥齿轮转动，一级锥齿轮通过啮合作用带动传动锥齿轮转动，传动锥齿轮进一步带动一级转动座转动，从而使一级防移位组件向地面方向旋转并与地面抵接，一级防移位组件与地面抵接后，防止设备移位和沉降。施工地点处于倾斜软土地面时，旋转组件需同步反向带动一级防移位组件和二级防移位组件向地面一侧转动，首先通过控制连接部件使二级锥齿轮与二级转动座连接，接着启动驱动电机，驱动电机带动蜗杆、蜗轮、旋转轴、一级锥齿轮、传动锥齿轮、二级锥齿轮同步旋转，此时一级转动座带动一级防移位组件向地面方向旋转，二级转动座带动二级防移位组件向一级防移位组件的相反方向的地面一侧旋转即可；其中旋转组件能够根据地形条件灵活、快速、精准地控制一级防移位组件和二级防移位组件的运转，使设备能够在平坦软土地面和倾斜软土地面上均稳定作业，简化操作流程。

可选的，所述控制连接部件包括：

连接套，转动连接于所述机架并套设于所述旋转轴外侧，所述连接套与所述二级转动座固定连接，且位于所述旋转轴与所述二级锥齿轮之间，所述连接套沿其周向均匀间隔开设有多个连接孔；

连接块，沿所述连接套径向方向滑动连接于所述二级锥齿轮，且可插接至所述连接孔内；

第一电动伸缩杆，固设于所述连接块与所述二级锥齿轮之间。

通过采用上述技术方案，通过控制连接部件控制二级锥齿轮与二级转动座之间的连接时，首先启动第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆输出端推动连接块沿连接套径向方向向连接套滑动，并使连接块插入连接孔，即可使二级锥齿轮与连接套连接，由于连接套与二级转动座固定连接，二级锥齿轮通过连接套带动二级转动座转动。需要断开二级锥齿轮与二级转动座的连接时，仅需再次反向启动第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆拉动连接块脱离连接孔，即可使二级锥齿轮与连接套断开连接，从而二级锥齿轮不可在带动二级转动座和二级防移位组件转动；通过控制连接部件施工人员可以根据地形条件灵活控制二级防移位组件的转动，使设备能够适应平坦软土地面和倾斜软土地面等多种地形。

可选的，所述连接套与所述机架转动连接处外侧还固设有阻尼套。

通过采用上述技术方案，阻尼套通过摩擦力或阻尼力限制连接套的自由转动，当二级锥齿轮与连接套断开连接时，阻尼套能够防止连接套因惯性或外部力作用而自由转动，确保连接套保持稳定。

可选的，所述一级防移位组件包括间隔设置于所述一级转动座一侧的支座、多个固设于所述支座与所述一级转动座之间的阻尼伸缩杆、以及套设于所述阻尼伸缩杆外侧的弹簧。

通过采用上述技术方案，当支座转动至与地面抵接后，弹簧处于压缩状态，并给予支座向下的压力，弹簧的压缩力使支座压紧地面，增加摩擦力，防止设备在施工过程中发生移位；同时在弹簧和阻尼伸缩杆的共同作用下，可以使设备防强风晃动实现减震，无论强风沿斜坡面斜向上或斜向下刮，均可以缓冲支撑、吸收冲击力，从而使二级防移位组件不易从地面拔出，配合二级防移位组件使用，即可以保证二级防移位组件连接稳定，减少沿垂直斜面的拉拔力，二级防移位组件连接稳定后又可以反过来使一级防移位组件不易沿斜面方向滑动。

可选的，所述一级转动座沿其周向固定套设有支撑壳，所述支撑壳与所述支座沿所述阻尼伸缩杆的长度方向滑移连接；所述一级转动座靠近所述支座的一侧固设有限缩块；所述支座靠近所述机架一侧的底部呈弧形设置。

通过采用上述技术方案，支撑壳用于增强阻尼伸缩杆与一级转动座和支座之间的连接强度，使阻尼伸缩杆分别与一级转动座和支座之间的连接处不易断裂；限缩块用于防止阻尼伸缩杆和弹簧过压，提高阻尼伸缩杆和弹簧的使用寿命；当支座向地面一侧转动时，支座靠近机架一侧的底部会先与地面接触，支座靠近机架一侧的底部呈弧形设置用于使支座旋转过程中，支座先与地面接触部不易承受过大的应力，减少阻尼伸缩杆与一级转动座和支座之间的连接处的横向剪切力。

可选的，所述二级防移位组件包括：

伸缩支撑杆，转动连接于所述二级转动座，所述伸缩支撑杆可沿自身长度方向伸缩，所述伸缩支撑杆远离所述二级转动座的一端固设有钻头；

从动锥齿轮，固定套设于所述伸缩支撑杆外侧；

传动轴，转动连接于所述二级转动座，且所述传动轴外侧固定套设有驱动锥齿轮，所述驱动锥齿轮与所述从动锥齿轮啮合；

变速器，设置于所述二级转动座，所述变速器的输出轴与所述传动轴连接，所述变速器的输入轴一端设置有旋转电机。

通过采用上述技术方案，通过二级防移位组件与地面进行连接时，首先启动旋转电机，旋转电机通过变速器传递动力至传动轴，传动轴带动驱动锥齿轮旋转，驱动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，并带动伸缩支撑杆转动，接着伸缩支撑杆带动钻头朝向地面钻孔，钻孔过程中伸缩支撑杆伸长，直至伸缩支撑杆带动钻头达到预设深度，即可与地面牢固连接，防止设备在倾斜面上滑动或倾倒。

可选的，所述伸缩支撑杆包括多个依次套设的防护壳，相邻所述防护壳之间沿自身长度方向滑移连接，所述伸缩支撑杆内部设置有多级液压伸缩杆，所述多级液压伸缩杆的两端分别与远离所述二级转动座的所述防护壳以及靠近所述二级转动座的所述防护壳均转动连接。

通过采用上述技术方案，当启动多级液压伸缩杆后，多级液压伸缩杆的端部会带动远离二级转动座一侧的防护壳向地面下方移动，配合钻头钻入地面，与地面连接，同时防护壳即可以保护内部的多级液压伸缩杆不受土体影响，确保伸缩支撑杆能够平稳伸长。

可选的，所述调节机构包括：

液压调节缸，铰接于所述机架与所述升降驱动装置底部之间，所述升降驱动装置底部一侧与所述机架转动连接；

延伸板，滑移连接于所述升降平台内部，数量设置四个，相对的两个所述延伸板为一组，两组所述延伸板沿所述升降平台的高度方向交错分布，且两组中所述延伸板的移动方向相互垂直；

驱动轴，沿垂直所述升降平台的方向转动连接于所述升降平台，所述驱动轴一端设置有动力电机；

驱动齿轮，转动套设于所述驱动轴外侧，数量设置两个且沿所述驱动轴长度方向分布，两组所述延伸板与两个所述驱动齿轮一一对应，每个所述延伸板上均固设有驱动齿条，每组中两个所述延伸板上的所述驱动齿条与对应的所述驱动齿轮同时啮合；

控制驱动组件，设置于所述驱动轴与所述驱动齿轮之间，用于实现所述驱动轴与所述驱动齿轮的连接。

通过采用上述技术方案，当施工地点处于倾斜软土地面，通过调节机构调节升降平台倾斜角度时，首先启动液压调节缸，液压调节缸推动升降驱动装置底部，使升降平台与地面之间的倾斜角度发生变化，直至将升降平台调整至水平状态。通过调节机构调整升降平台的横向和纵向尺寸时，首先启动控制驱动组件，实现驱动轴与驱动齿轮的连接，接着通过动力电机带动驱动轴旋转，驱动轴即可带动驱动齿轮转动，驱动齿轮与延伸板上的驱动齿条啮合，带动延伸板向升降平台外侧滑移，两组延伸板的移动方向相互垂直，分别调整升降平台的横向和纵向尺寸；其中两组延伸板可以根据施工时的实际需要，分别进行单独调整，即通过控制驱动组件单独控制其中一个驱动齿轮与驱动轴连接，从而独立、灵活调节升降平台的横向和纵向尺寸，以适应不同地形条件。

可选的，所述控制驱动组件包括：

插接块，沿所述驱动轴径向滑移连接于所述驱动齿轮，所述驱动轴沿其周向均匀间隔开设有多个插接槽，所述插接块可插接至所述插接槽内；

第二电动伸缩杆，固设于所述插接块与所述驱动齿轮之间。

通过采用上述技术方案，通过控制驱动组件单独控制其中一个驱动齿轮与驱动轴连接时，首先启动第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆推动插接块沿驱动轴的径向方向向驱动轴上的插接槽内滑动，使插接块插入插接槽，即可使驱动齿轮与驱动轴连接，从而当驱动轴旋转后，驱动齿轮随之转动。需要断开驱动轴与驱动齿轮的连接时，反向启动第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆拉动插接块脱离插接槽，即可断开驱动齿轮与驱动轴的连接。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.施工过程中，施工人员可以通过调节机构在一定区域内调整升降平台的横向和纵向尺寸，使其适应施工需求，而无需再次通过移动载体移动位置，提高施工的便捷性和施工效率；自适应支撑机构中一级防移位组件通过缓冲支撑，使设备在软土地面上不易下沉和移位，二级防移位组件通过与倾斜地面上的连接，防止设备滑动或倾倒，一级防移位组件与二级防移位组件配合使用，使设备能够在倾斜软土地面上稳定作业；同时通过自适应支撑机构和调节机构的双重保障，降低了设备在倾斜地面上的施工风险，使设备能够在山区、软土坡面等传统设备难以介入的复杂地形中快速定位和稳定作业，提高施工效率和灵活性，减少施工时间和人力成本；

2.旋转组件能够根据地形条件灵活、快速、精准地控制一级防移位组件和二级防移位组件的运转，使设备能够在平坦软土地面和倾斜软土地面上均稳定作业，简化操作流程，且通过控制连接部件施工人员可以根据地形条件灵活控制二级防移位组件的转动，使设备能够适应平坦软土地面和倾斜软土地面等多种地形；阻尼套通过摩擦力或阻尼力限制连接套的自由转动，当二级锥齿轮与连接套断开连接时，阻尼套能够防止连接套因惯性或外部力作用而自由转动，确保连接套保持稳定；

3.一级防移位组件中，当支座转动至与地面抵接后，弹簧处于压缩状态，并给予支座向下的压力，弹簧的压缩力使支座压紧地面，增加摩擦力，防止设备在施工过程中发生移位；同时在弹簧和阻尼伸缩杆的共同作用下，可以使设备防强风晃动实现减震，无论强风沿斜坡面斜向上或斜向下刮，均可以缓冲支撑、吸收冲击力，从而使二级防移位组件不易从地面拔出，配合二级防移位组件使用，即可以保证二级防移位组件连接稳定，减少沿垂直斜面的拉拔力，二级防移位组件连接稳定后又可以反过来使一级防移位组件不易沿斜面方向滑动；

4.支撑壳用于增强阻尼伸缩杆与一级转动座和支座之间的连接强度，使阻尼伸缩杆分别与一级转动座和支座之间的连接处不易断裂；限缩块用于防止阻尼伸缩杆和弹簧过压，提高阻尼伸缩杆和弹簧的使用寿命；当支座向地面一侧转动时，支座靠近机架一侧的底部会先与地面接触，支座靠近机架一侧的底部呈弧形设置用于使支座旋转过程中，支座先与地面接触部不易承受过大的应力，减少阻尼伸缩杆与一级转动座和支座之间的连接处的横向剪切力；

5.二级防移位组件可与地面牢固连接，防止设备在倾斜面上滑动或倾倒，且当启动多级液压伸缩杆后，多级液压伸缩杆的端部会带动远离二级转动座一侧的防护壳向地面下方移动，配合钻头钻入地面，与地面连接，同时防护壳即可以保护内部的多级液压伸缩杆不受土体影响，确保伸缩支撑杆能够平稳伸长；

6.当施工地点处于倾斜软土地面时，调节机构可使升降平台与地面之间的倾斜角度发生变化，直至将升降平台调整至水平状态，同时两组延伸板可以根据施工时的实际需要，分别进行单独调整，即通过控制驱动组件单独控制其中一个驱动齿轮与驱动轴连接，从而独立、灵活调节升降平台的横向和纵向尺寸，以适应不同地形条件。

附图说明

图1是本申请电力施工升降设备的结构示意图；

图2是表示施工地点处于倾斜软土地面时电力施工升降设备工作时的结构示意图；

图3是表示自适应支撑机构的局部结构示意图；

图4是表示旋转组件的局部结构示意图；

图5是表示控制连接部件的局部结构示意图；

图6是表示图5中A部分的局部放大结构示意图；

图7是表示调节机构的结构示意图；

图8是表示升降平台内部的结构示意图；

图9是表示调节机构的局部剖视图；

图10是表示图9中B部分的局部放大结构示意图。

附图标记说明：1、移动载体；2、机架；3、升降驱动装置；31、液压缸；32、剪式顶升机构；4、升降平台；5、调节机构；51、液压调节缸；52、延伸板；53、驱动轴；531、插接槽；54、动力电机；55、驱动齿轮；56、驱动齿条；57、控制驱动组件；571、插接块；572、第二电动伸缩杆；6、自适应支撑机构；61、旋转组件；610、旋转轴；611、一级锥齿轮；612、蜗轮；613、蜗杆；614、驱动电机；615、二级锥齿轮；616、传动锥齿轮；617、一级转动座；618、二级转动座；619、控制连接部件；6191、连接套；6192、连接孔；6193、连接块；6194、第一电动伸缩杆；6195、阻尼套；62、一级防移位组件；621、支座；6211、弧形；622、阻尼伸缩杆；623、弹簧；624、支撑壳；625、限缩块；63、二级防移位组件；631、伸缩支撑杆；6311、防护壳；6312、多级液压伸缩杆；632、钻头；633、从动锥齿轮；634、传动轴；635、驱动锥齿轮；636、变速器；637、旋转电机。

具体实施方式

以下结合附图1-图10对本申请作进一步详细说明。

本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例公开一种用于电力施工升降设备。参照图1和图2，电力施工升降设备包括移动载体1，移动载体1采用履带式底盘，履带式底盘能够在软土地面上平稳移动，不易陷入软土中。移动载体1上方固设有机架2，机架2上设置有升降驱动装置3，升降驱动装置3包括液压缸31和剪式顶升机构32；升降驱动装置3顶部设置有升降平台4。升降平台4与机架2之间设置有调节机构5，调节机构5用于对升降平台4的横向和纵向尺寸进行延伸，以及调节升降平台4与地面之间的倾斜角度。机架2沿其四周设置有四个自适应支撑机构6，自适应支撑机构6包括旋转组件61、一级防移位组件62、二级防移位组件63。其中旋转组件61用于带动一级防移位组件62或二级防移位组件63向靠近或远离地面的一侧转动；一级防移位组件62用于对机架2提供缓冲支撑，以及使移动载体1不易移位和向下沉降；二级防移位组件63用于使机架2与地面连接。当电力施工升降设备处于平坦软土地面时，旋转组件61和一级防移位组件62启动；当电力施工升降设备处于倾斜软土地面时，旋转组件61、一级防移位组件62以及二级防移位组件63均启动。

当施工地点处于平坦软土地面时，首先施工人员将移动载体1移动至靠近待施工地点，接着通过旋转组件61带动一级防移位组件62向靠近地面的一侧转动，使一级防移位组件62与地面抵接，一级防移位组件62通过缓冲支撑，提高移动载体1和机架2在软土地面上的稳定性，同时防止移动载体1在施工过程中发生移位和大幅沉降。随后施工人员登上升降平台4，并佩戴双钩安全带，通过滑轨挂钩与升降平台4上的护栏固定，接着升降驱动装置3启动，将升降平台4提升至指定高度，施工人员对导线或电气元件进行维修或更换工作即可。

当施工地点处于倾斜软土地面时，移动载体1移动至靠近待施工地点后，则需要启动自适应支撑机构6中的旋转组件61、一级防移位组件62和二级防移位组件63，旋转组件61同步反向带动一级防移位组件62和二级防移位组件63向地面一侧旋转，一级防移位组件62通过缓冲支撑，提高移动载体1和机架2在倾斜软土地面上的稳定性，同时使移动载体1在施工过程中不易沿斜面倾斜方向发生移位和沿垂直斜面倾斜方向大幅沉降。二级防移位组件63通过与地面连接，防止设备在倾斜面上滑动或倾倒，然后施工人员还需通过调节机构5调整升降平台4与地面之间的倾斜角度，使升降平台4保持水平状态。接着施工人员登上升降平台4，并佩戴双钩安全带，通过滑轨挂钩与升降平台4上的护栏固定，随后升降驱动装置3启动，将升降平台4提升至指定高度，施工人员对导线或电气元件进行维修或更换工作即可。

参照图3和图4，旋转组件61包括转动连接于机架2上的旋转轴610，旋转轴610外侧固定套设有一级锥齿轮611和蜗轮612，机架2上转动连接有蜗杆613，蜗杆613与蜗轮612啮合，且蜗杆613一端连接有驱动电机614。旋转轴610外侧还套设有二级锥齿轮615，机架2上转动连接有传动锥齿轮616，传动锥齿轮616与一级锥齿轮611、二级锥齿轮615均啮合。旋转轴610外侧套设有一级转动座617，且一级转动座617与一级锥齿轮611固定连接，一级防移位组件62设置于一级转动座617上。旋转轴610外侧套设有二级转动座618，且二级转动座618与二级锥齿轮615转动连接，二级防移位组件63设置于二级转动座618上。二级锥齿轮615与二级转动座618之间设置有控制连接部件619，控制连接部件619用于控制二级锥齿轮615与二级转动座618之间的连接。

施工地点处于平坦软土地面时，旋转组件61仅需带动一级防移位组件62向地面一侧转动，首先启动驱动电机614，驱动电机614带动蜗杆613旋转，蜗杆613通过蜗轮612驱动旋转轴610转动，旋转轴610带动一级锥齿轮611转动，一级锥齿轮611通过啮合作用带动传动锥齿轮616转动，传动锥齿轮616进一步带动一级转动座617转动，从而使一级防移位组件62向地面方向旋转并与地面抵接，一级防移位组件62与地面抵接后，防止设备移位和沉降。

施工地点处于倾斜软土地面时，旋转组件61需同步反向带动一级防移位组件62和二级防移位组件63向地面一侧转动，首先通过控制连接部件619使二级锥齿轮615与二级转动座618连接，接着启动驱动电机614，驱动电机614带动蜗杆613、蜗轮612、旋转轴610、一级锥齿轮611、传动锥齿轮616、二级锥齿轮615同步旋转，此时一级转动座617带动一级防移位组件62向地面方向旋转，二级转动座618带动二级防移位组件63向一级防移位组件62的相反方向的地面一侧旋转即可。

参照图5和图6，控制连接部件619包括转动连接于机架2并套设于旋转轴610外侧的连接套6191，连接套6191与二级转动座618固定连接，且连接套6191位于旋转轴610与二级锥齿轮615之间，连接套6191沿其周向还均匀间隔开设有多个连接孔6192。二级锥齿轮615一侧沿连接套6191径向方向滑动连接有连接块6193，且连接块6193可插接至连接孔6192内。连接块6193与二级锥齿轮615之间固设有第一电动伸缩杆6194。连接套6191与机架2转动连接处外侧还固设有阻尼套6195。

通过控制连接部件619控制二级锥齿轮615与二级转动座618之间的连接时，首先启动第一电动伸缩杆6194，第一电动伸缩杆6194输出端推动连接块6193沿连接套6191径向方向向连接套6191滑动，并使连接块6193插入连接孔6192，即可使二级锥齿轮615与连接套6191连接。由于连接套6191与二级转动座618固定连接，二级锥齿轮615通过连接套6191带动二级转动座618转动。其中阻尼套6195通过摩擦力或阻尼力限制连接套6191的自由转动，当二级锥齿轮615与连接套6191断开连接时，阻尼套6195能够防止连接套6191因惯性或外部力作用而自由转动，确保连接套6191保持稳定。

需要断开二级锥齿轮615与二级转动座618的连接时，仅需再次反向启动第一电动伸缩杆6194，第一电动伸缩杆6194拉动连接块6193脱离连接孔6192，即可使二级锥齿轮615与连接套6191断开连接，从而二级锥齿轮615不可在带动二级转动座618和二级防移位组件63转动。通过控制连接部件619施工人员可以根据地形条件灵活控制二级防移位组件63的转动，使设备能够适应平坦软土地面和倾斜软土地面等多种地形。

参照图2和图3，一级防移位组件62包括间隔设置于一级转动座617一侧的支座621，支座621靠近机架2一侧的底部呈弧形6211设置。支座621与一级转动座617之间固设有多个阻尼伸缩杆622，阻尼伸缩杆622外侧套设有弹簧623。一级转动座617沿其周向固定套设有支撑壳624，支撑壳624与支座621沿阻尼伸缩杆622的长度方向滑移连接，支撑壳624用于增强阻尼伸缩杆622与一级转动座617和支座621之间的连接强度，使阻尼伸缩杆622分别与一级转动座617和支座621之间的连接处不易断裂。一级转动座617靠近支座621的一侧还固设有限缩块625，限缩块625用于防止阻尼伸缩杆622和弹簧623过压，提高阻尼伸缩杆622和弹簧623的使用寿命。

当支座621向地面一侧转动时，支座621靠近机架2一侧的底部会先与地面接触，支座621靠近机架2一侧的底部呈弧形6211设置用于使支座621旋转过程中，支座621先与地面接触部不易承受过大的应力，减少阻尼伸缩杆622与一级转动座617和支座621之间的连接处的横向剪切力。当支座621转动至与地面抵接后，弹簧623处于压缩状态，并给予支座621向下的压力，弹簧623的压缩力使支座621压紧地面，增加摩擦力，防止设备在施工过程中发生移位。同时在弹簧623和阻尼伸缩杆622的共同作用下，可以使设备防强风晃动实现减震，无论强风沿斜坡面斜向上或斜向下刮，均可以缓冲支撑、吸收冲击力，从而使二级防移位组件63不易从地面拔出，配合二级防移位组件63使用，即可以保证二级防移位组件63连接稳定，减少沿垂直斜面的拉拔力，二级防移位组件63连接稳定后又可以反过来使一级防移位组件62不易沿斜面方向滑动。

参照图2和图3，二级防移位组件63包括转动连接于二级转动座618上的伸缩支撑杆631，伸缩支撑杆631可沿自身长度方向伸缩，且伸缩支撑杆631远离二级转动座618的一端固设有钻头632。伸缩支撑杆631外侧固定套设有从动锥齿轮633，二级转动座618上转动连接有传动轴634，且传动轴634外侧固定套设有驱动锥齿轮635，驱动锥齿轮635与从动锥齿轮633啮合。二级转动座618上设置有变速器636，变速器636的输出轴与传动轴634连接，且变速器636的输入轴一端设置有旋转电机637。

参照图3，伸缩支撑杆631包括多个依次套设的防护壳6311，相邻防护壳6311之间沿自身长度方向滑移连接。伸缩支撑杆631内部设置有多级液压伸缩杆6312，多级液压伸缩杆6312的两端分别与远离二级转动座618的防护壳6311以及靠近二级转动座618的防护壳6311均转动连接。

通过二级防移位组件63与地面进行连接时，首先启动旋转电机637，旋转电机637通过变速器636传递动力至传动轴634，传动轴634带动驱动锥齿轮635旋转，驱动锥齿轮635与从动锥齿轮633啮合，并带动伸缩支撑杆631转动，接着伸缩支撑杆631带动钻头632朝向地面钻孔，钻孔过程中，多级液压伸缩杆6312启动，多级液压伸缩杆6312的端部会带动远离二级转动座618一侧的防护壳6311向地面下方移动，配合钻头632钻入地面，与地面连接，同时防护壳6311即可以保护内部的多级液压伸缩杆6312不受土体影响，确保伸缩支撑杆631能够平稳伸长，直至伸缩支撑杆631带动钻头632达到预设深度，即可与地面牢固连接，防止设备在倾斜面上滑动或倾倒。

参照图7和图8，调节机构5包括铰接于机架2与升降驱动装置3底部之间的液压调节缸51，升降驱动装置3底部一侧与机架2转动连接。升降平台4内部滑移连接有四个延伸板52，相对的两个延伸板52为一组且位于同一平面，两组延伸板52沿升降平台4的高度方向交错分布，同组中两个延伸板52的移动方向相反，且两组中延伸板52的移动方向相互垂直。

参照图9和图10，升降平台4沿垂直自身的方向转动连接有驱动轴53，驱动轴53一端设置有动力电机54。驱动轴53外侧转动套设有两个驱动齿轮55，且两个驱动齿轮55沿驱动轴53长度方向分布，两组延伸板52与两个驱动齿轮55一一对应，每个延伸板52上均固设有驱动齿条56，每组中两个延伸板52上的驱动齿条56与对应的驱动齿轮55同时啮合。驱动轴53与驱动齿轮55之间设置有控制驱动组件57，控制驱动组件57用于实现驱动轴53与驱动齿轮55的连接。

当施工地点处于倾斜软土地面，通过调节机构5调节升降平台4倾斜角度时，首先启动液压调节缸51，液压调节缸51推动升降驱动装置3底部，使升降平台4与地面之间的倾斜角度发生变化，直至将升降平台4调整至水平状态。通过调节机构5调整升降平台4的横向和纵向尺寸时，首先启动控制驱动组件57，实现驱动轴53与驱动齿轮55的连接，接着通过动力电机54带动驱动轴53旋转，驱动轴53即可带动驱动齿轮55转动，驱动齿轮55与延伸板52上的驱动齿条56啮合，带动延伸板52向升降平台4外侧滑移，两组延伸板52的移动方向相互垂直，分别调整升降平台4的横向和纵向尺寸。其中两组延伸板52可以根据施工时的实际需要，分别进行单独调整，即通过控制驱动组件57单独控制其中一个驱动齿轮55与驱动轴53连接，从而独立、灵活调节升降平台4的横向和纵向尺寸，以适应不同地形条件。

参照图9和图10，控制驱动组件57包括沿驱动轴53径向滑移连接于驱动齿轮55一侧的插接块571，驱动轴53沿其周向均匀间隔开设有多个插接槽531，插接块571可插接至插接槽531内。插接块571与驱动齿轮55之间固设有第二电动伸缩杆572。

通过控制驱动组件57单独控制其中一个驱动齿轮55与驱动轴53连接时，首先启动第二电动伸缩杆572，第二电动伸缩杆572推动插接块571沿驱动轴53的径向方向向驱动轴53上的插接槽531内滑动，使插接块571插入插接槽531，即可使驱动齿轮55与驱动轴53连接，从而当驱动轴53旋转后，驱动齿轮55随之转动。需要断开驱动轴53与驱动齿轮55的连接时，反向启动第二电动伸缩杆572，第二电动伸缩杆572拉动插接块571脱离插接槽531，即可断开驱动齿轮55与驱动轴53的连接。

本申请实施例一种用于电力施工升降设备的实施原理为：施工过程中，施工人员可以通过调节机构5在一定区域内调整升降平台4的横向和纵向尺寸，使其适应施工需求，而无需再次通过移动载体1移动位置，提高施工的便捷性和施工效率；自适应支撑机构6中一级防移位组件62通过缓冲支撑，使设备在软土地面上不易下沉和移位，二级防移位组件63通过与倾斜地面上的连接，防止设备滑动或倾倒，一级防移位组件62与二级防移位组件63配合使用，使设备能够在倾斜软土地面上稳定作业；同时通过自适应支撑机构6和调节机构5的双重保障，降低了设备在倾斜地面上的施工风险，使设备能够在山区、软土坡面等传统设备难以介入的复杂地形中快速定位和稳定作业，提高施工效率和灵活性，减少施工时间和人力成本。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于电力施工升降设备，其特征在于，包括：

移动载体(1)，所述移动载体(1)上方固设有机架(2)、设置于所述机架(2)上的升降驱动装置(3)、以及设置于所述升降驱动装置(3)顶部的升降平台(4)；还包括：

调节机构(5)，设置于所述升降平台(4)与所述机架(2)之间，用于对所述升降平台(4)的横向和纵向尺寸进行延伸，以及调节所述升降平台(4)与地面之间的倾斜角度；

自适应支撑机构(6)，设置于所述机架(2)且数量设置四个，所述自适应支撑机构(6)包括旋转组件(61)、一级防移位组件(62)、二级防移位组件(63)；所述旋转组件(61)用于带动所述一级防移位组件(62)或所述二级防移位组件(63)向靠近或远离地面的一侧转动；所述一级防移位组件(62)用于对所述机架(2)提供缓冲支撑，以及使所述移动载体(1)不易移位和向下沉降；所述二级防移位组件(63)用于使所述机架(2)与地面连接；

其中，当所述电力施工升降设备处于平坦软土地面时，所述旋转组件(61)和所述一级防移位组件(62)启动；当所述电力施工升降设备处于倾斜软土地面时，所述旋转组件(61)、所述一级防移位组件(62)以及所述二级防移位组件(63)均启动。

2.根据权利要求1所述的一种用于电力施工升降设备，其特征在于，所述旋转组件(61)包括：

旋转轴(610)，转动连接于所述机架(2)，所述旋转轴(610)外侧固定套设有一级锥齿轮(611)和蜗轮(612)，所述旋转轴(610)外侧还套设有二级锥齿轮(615)，所述机架(2)上转动连接有蜗杆(613)，所述蜗杆(613)与所述蜗轮(612)啮合，且所述蜗杆(613)一端连接有驱动电机(614)；

传动锥齿轮(616)，转动连接于所述机架(2)，所述传动锥齿轮(616)与所述一级锥齿轮(611)、所述二级锥齿轮(615)均啮合；

一级转动座(617)，套设于所述旋转轴(610)外侧，且与所述一级锥齿轮(611)固定连接，所述一级防移位组件(62)设置于所述一级转动座(617)；

二级转动座(618)，套设于所述旋转轴(610)外侧，且与所述二级锥齿轮(615)转动连接，所述二级防移位组件(63)设置于所述二级转动座(618)；

控制连接部件(619)，设置于所述二级锥齿轮(615)与所述二级转动座(618)之间，用于控制所述二级锥齿轮(615)与所述二级转动座(618)之间的连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于电力施工升降设备，其特征在于，所述控制连接部件(619)包括：

连接套(6191)，转动连接于所述机架(2)并套设于所述旋转轴(610)外侧，所述连接套(6191)与所述二级转动座(618)固定连接，且位于所述旋转轴(610)与所述二级锥齿轮(615)之间，所述连接套(6191)沿其周向均匀间隔开设有多个连接孔(6192)；

连接块(6193)，沿所述连接套(6191)径向方向滑动连接于所述二级锥齿轮(615)，且可插接至所述连接孔(6192)内；

第一电动伸缩杆(6194)，固设于所述连接块(6193)与所述二级锥齿轮(615)之间。

4.根据权利要求3所述的一种用于电力施工升降设备，其特征在于，所述连接套(6191)与所述机架(2)转动连接处外侧还固设有阻尼套(6195)。

5.根据权利要求2所述的一种用于电力施工升降设备，其特征在于，所述一级防移位组件(62)包括间隔设置于所述一级转动座(617)一侧的支座(621)、多个固设于所述支座(621)与所述一级转动座(617)之间的阻尼伸缩杆(622)、以及套设于所述阻尼伸缩杆(622)外侧的弹簧(623)。

6.根据权利要求5所述的一种用于电力施工升降设备，其特征在于，所述一级转动座(617)沿其周向固定套设有支撑壳(624)，所述支撑壳(624)与所述支座(621)沿所述阻尼伸缩杆(622)的长度方向滑移连接；所述一级转动座(617)靠近所述支座(621)的一侧固设有限缩块(625)；所述支座(621)靠近所述机架(2)一侧的底部呈弧形(6211)设置。

7.根据权利要求2所述的一种用于电力施工升降设备，其特征在于，所述二级防移位组件(63)包括：

伸缩支撑杆(631)，转动连接于所述二级转动座(618)，所述伸缩支撑杆(631)可沿自身长度方向伸缩，所述伸缩支撑杆(631)远离所述二级转动座(618)的一端固设有钻头(632)；

从动锥齿轮(633)，固定套设于所述伸缩支撑杆(631)外侧；

传动轴(634)，转动连接于所述二级转动座(618)，且所述传动轴(634)外侧固定套设有驱动锥齿轮(635)，所述驱动锥齿轮(635)与所述从动锥齿轮(633)啮合；

变速器(636)，设置于所述二级转动座(618)，所述变速器(636)的输出轴与所述传动轴(634)连接，所述变速器(636)的输入轴一端设置有旋转电机(637)。

8.根据权利要求7所述的一种用于电力施工升降设备，其特征在于，所述伸缩支撑杆(631)包括多个依次套设的防护壳(6311)，相邻所述防护壳(6311)之间沿自身长度方向滑移连接，所述伸缩支撑杆(631)内部设置有多级液压伸缩杆(6312)，所述多级液压伸缩杆(6312)的两端分别与远离所述二级转动座(618)的所述防护壳(6311)以及靠近所述二级转动座(618)的所述防护壳(6311)均转动连接。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的一种用于电力施工升降设备，其特征在于，所述调节机构(5)包括：

液压调节缸(51)，铰接于所述机架(2)与所述升降驱动装置(3)底部之间，所述升降驱动装置(3)底部一侧与所述机架(2)转动连接；

延伸板(52)，滑移连接于所述升降平台(4)内部，数量设置四个，相对的两个所述延伸板(52)为一组，两组所述延伸板(52)沿所述升降平台(4)的高度方向交错分布，且两组中所述延伸板(52)的移动方向相互垂直；

驱动轴(53)，沿垂直所述升降平台(4)的方向转动连接于所述升降平台(4)，所述驱动轴(53)一端设置有动力电机(54)；

驱动齿轮(55)，转动套设于所述驱动轴(53)外侧，数量设置两个且沿所述驱动轴(53)长度方向分布，两组所述延伸板(52)与两个所述驱动齿轮(55)一一对应，每个所述延伸板(52)上均固设有驱动齿条(56)，每组中两个所述延伸板(52)上的所述驱动齿条(56)与对应的所述驱动齿轮(55)同时啮合；

控制驱动组件(57)，设置于所述驱动轴(53)与所述驱动齿轮(55)之间，用于实现所述驱动轴(53)与所述驱动齿轮(55)的连接。

10.根据权利要求9所述的一种用于电力施工升降设备，其特征在于，所述控制驱动组件(57)包括：

插接块(571)，沿所述驱动轴(53)径向滑移连接于所述驱动齿轮(55)，所述驱动轴(53)沿其周向均匀间隔开设有多个插接槽(531)，所述插接块(571)可插接至所述插接槽(531)内；

第二电动伸缩杆(572)，固设于所述插接块(571)与所述驱动齿轮(55)之间。