CN119976154A - 一种卷料盘的自动输送装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卷料盘的自动输送装置及方法，自动输送装置包括仓储料架、搬运机构、上料机和卷料盘机构，仓储料架包括支撑架、用于支撑卷料盘机构的第一支撑杆、用于驱动第一支撑杆沿支撑架的高度方向上下移动的第一驱动器，第一支撑杆上固定设置有限位组件，第一驱动器与支撑架连接；搬运机构包括AGV小车和设置在AGV小车上的取料组件；上料机包括旋转机构、与旋转机构连接的连接组件、分别设置在连接组件两侧的接料机构以及设置在其中一个接料机构一端的送料机构，旋转机构包括用于驱动连接组件旋转的旋转驱动器。本发明的自动输送装置，能够有效提高产品输送的自动化程度，大大提高生产效率，节省人力资源。

Description

一种卷料盘的自动输送装置及方法

技术领域

本发明属于自动包装技术领域，具体涉及一种卷料盘的自动输送装置以及采用自动输送装置进行自动输送的方法。

背景技术

工业生产过程中，冲压零件通常是以卷料盘的方式进行包装运输，然后投入后段进行生产使用。在使用时过程中就需要作业人员对卷料盘进行搬运及安装，这会耗费大量的人力资源，而且生产效率低下；并且现有技术中的卷料盘在上料时，卷料盘上的物料位置不固定，这也会导致卷料盘在搬运过程中物料的位置随机，不易分辨。

发明内容

有鉴于此，为了克服现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种卷料盘的自动输送装置及方法，有利于降低人力成本，提高生产效率。

为了达到上述目的，本发明采用以下的技术方案：

一种卷料盘的自动输送装置，包括仓储料架、搬运机构、上料机和卷料盘机构，所述卷料盘机构用于收卷料带，所述搬运机构用于将具有料带的卷料盘机构从仓储料架上搬运至上料机上并从上料机上将空的卷料盘机构搬运回仓储料架上；所述仓储料架包括支撑架、用于支撑卷料盘机构的第一支撑杆、用于驱动第一支撑杆沿支撑架的高度方向上下移动的第一驱动器，所述第一支撑杆上固定设置有限位组件，所述第一驱动器与支撑架连接；所述搬运机构包括AGV小车和设置在AGV小车上的取料组件；所述上料机包括旋转机构、与旋转机构连接的连接组件、分别设置在连接组件两侧的接料机构以及设置在其中一个接料机构一端的送料机构，所述旋转机构包括用于驱动连接组件旋转的旋转驱动器。第一驱动器驱动第一支撑杆沿支撑架的高度方向上下移动时，能够带动卷料盘机构同时上下移动，便于搬运机构夹取或放入卷料盘机构。本发明中，卷料盘的自动输送包括卷料盘的自动搬运及上料和下料等步骤。

根据本发明的一些优选实施方面，所述卷料盘机构包括卷料盘、连接轴、托架、卷纸带组件和流道组件，所述连接轴与卷料盘固定连接，所述托架位于卷料盘的一侧，所述连接轴的一端与托架转动连接，所述卷纸带组件位于托架的上方，所述流道组件位于托架远离卷纸带组件的一端，所述托架的长度大于卷料盘的外径；

所述卷纸带组件包括固定杆以及与固定杆的顶部转动连接的卷纸盘，所述卷纸盘与卷料盘之间具有间隙，所述卷纸盘与卷料盘位于同一竖直平面上；所述流道组件包括第一流道、第一齿轮和挡盖，所述第一流道的内侧开设有贯穿其厚度方向的第一通孔，所述第一齿轮的一部分穿过第一通孔以用于固定料带的料头，所述第一流道用于供料带的料头传输，所述挡盖位于第一流道的顶面的上方，所述挡盖用于遮盖料头的一部分。卷料盘机构中的卷纸带组件的设置，有利于在搬运过程中固定好纸带的头部，便于搬运至上料机上进行上料时纸带的回收；流道组件的设置有利于在搬运过程中固定好料带的料头，保证料头位置固定，不会随意变动，在上料机上进行上料时，便于及时分辨出料头的位置并将料头与送料机构对接好。

根据本发明的一些优选实施方面，所述仓储料架还包括控制柜，所述支撑架的底部与控制柜的顶部固定连接，所述第一支撑杆的一侧与第一驱动器连接；所述限位组件包括固定设置在第一支撑杆两端的第一限位块以及固定设置在第一支撑杆中部的第二限位块，两个所述第一限位块均包括相对设置的第一立块和第二立块；

所述第一立块中开设有第一通槽，所述第二立块中开设有第二通槽，所述第一通槽和第二通槽中均对应设置有至少一个第一滚轮，所述第一滚轮的外周的一部分位于第一通槽和/或第二通槽之外；所述第二限位块上开设有贯穿其厚度方向的凹槽，所述凹槽的两侧分别设置有第二滚轮，所述第二滚轮的外周的一部分位于凹槽之外，所述第二限位块的一侧固定设置有第三限位块，所述第三限位块靠近第二限位块的一侧面的一部分与凹槽靠近第三限位块的一面的一部分相贴合。本发明的一些实施例中，第一滚轮和第二滚轮的设置既能够保证卷料盘与第一限位块及第二限位块之间的紧密接触，又能减小摩擦力，避免卷料盘与第一限位块及第二限位块之间的直接的硬性碰撞。

根据本发明的一些优选实施方面，所述托架远离卷料盘的一侧对应凹槽固定设置有垫块，所述连接轴的一端贯穿垫块的厚度方向，所述连接轴靠近仓储料架的一端对称设置有两个延伸块，所述延伸块的长度方向平行于连接轴的长度方向；当所述卷料盘机构放置在仓储料架上时，所述托架的端部位于对应的一个第一立块与第二立块之间，所述凹槽用于容纳垫块，所述第三限位块的一侧位于两个延伸块之间且第三限位块的两侧面分别与对应的一个延伸块贴合。第一限位块的设置能够沿Y方向对卷料盘进行限位，第二限位块的设置能够沿X方向对卷料盘进行限位，第一支撑杆的设置能够沿Z方向（竖直方向）对卷料盘进行支撑和限位。

根据本发明的一些优选实施方面，所述AGV小车包括外壳，所述外壳的一侧的顶部开设有第一缺口和第二缺口，所述外壳的内部设置有支撑台，所述取料组件与支撑台连接；所述取料组件包括两个对称设置的夹爪、夹爪驱动器、第一固定板、挡板、托块和第二驱动器，所述第二驱动器位于外壳的内部且第二驱动器与支撑台固定连接，所述第二驱动器的转轴靠近第一固定板的一端固定设置有第一同步轮，所述支撑台上设置有传动杆，所述传动杆上转动设置有第二同步轮，所述第一同步轮与第二同步轮之间设置有第一同步带，所述传动杆靠近第一固定板的一端与第一固定板固定连接，所述第一固定板位于第一缺口的一侧，所述第二驱动器用于带动第一固定板沿X方向前后移动，所述第二缺口用于供夹爪驱动器穿过。

根据本发明的一些优选实施方面，所述第一固定板的两端分别固定设置有一个所述托块，两个所述托块共同用于沿竖直方向支撑卷料盘机构，所述挡板位于第一固定板远离第一缺口的一侧，所述取料组件还包括第二固定板、第一滑轨、第一滑块、第二滑块、第一连接块、第二连接块和第三连接块，所述第一固定板与挡板及第二固定板固定连接且第二固定板位于第一固定板与支撑台的一侧之间，每个所述夹爪均与一个第一滑块固定连接，所述第一滑轨的两端分别设置有一个所述第二滑块，所述第一滑块和第二滑块均与第一滑轨滑动连接，两个所述第一滑块位于两个第二滑块之间，每个所述第二滑块均与一个第一连接块固定连接，每个所述第一连接块的底面均与一个第二连接块的顶面固定连接，两个所述第二连接块均与夹爪驱动器连接，所述夹爪驱动器用于驱动两个夹爪相互靠近和/或远离。

根据本发明的一些优选实施方面，所述第一滑块与第二滑块均位于同一平行于第一滑轨的直线上，一个所述夹爪远离另一个夹爪的一侧与第一连接块的一端之间设置有弹性件，所述弹性件处于压缩状态；一个所述夹爪与对应的一个第一连接块之间均设置有一个第三连接块，所述第三连接块的一端与第二连接块固定连接，所述第三连接块的另一端具有钩部，所述钩部用于钩住夹爪的一侧；所述第一滑轨远离夹爪的一侧与挡板的一侧固定连接，所述挡板上开设有用于供连接轴穿过的通口。本发明中，第三连接块的设置能够使得在夹爪驱动器驱动两个夹爪相互远离以松开卷料盘机构中的连接轴时，夹爪能随着与其对应连接的一个第一连接块同时移动，保证两个夹爪能够有效地松开，同时保证夹爪与第一连接块之间的弹性件始终处于被压缩的状态，弹性件的设置能够使得两个夹爪之间留有一定的位移补偿空间，若AGV小车上的两个夹爪与待夹取的卷料盘机构的连接轴不是刚好对中的，两个夹爪之间的距离可以弹性调整，有利于保证连接轴能够插入两个夹爪之间以被夹持。

根据本发明的一些优选实施方面，所述上料机还包括柜体，所述旋转机构、连接组件、接料机构和送料机构均位于柜体的内部，所述旋转机构包括第三固定板，所述第三固定板的底面固定设置有多个第三滑块，所述柜体的底部对应第三滑块固定设置有多个第二滑轨，所述第三滑块与第二滑轨滑动连接，所述第二滑轨平行于第三固定板的宽度方向；所述第三固定板的上方设置有第三驱动器，所述第三固定板的顶面还固定设置有固定架，所述固定架的一侧固定设置有第四固定板，所述第三驱动器的壳体与第四固定板固定连接，所述第三驱动器的转轴的一端贯穿第四固定板的厚度方向且第三驱动器的转轴的一端固定设置有第三同步轮，所述第三同步轮上绕设有齿条，所述齿条与第三同步轮相啮合。本发明的一些实施例中，柜体具有柜门，在搬运机构向上料机上放入或取走卷料盘机构时，柜门自动打开；否则柜门关闭，以对柜体内的各个组件和机构起到保护作用，避免对上料造成干扰。

根据本发明的一些优选实施方面，所述第四固定板的底部的两端各设置有一个第三滚轮，所述第三固定板上开设有第三缺口，所述第三缺口用于供齿条及两个第三滚轮穿过；所述柜体的底部的两侧各设置有一个压合组件，两个所述第三滚轮位于两个压合组件之间且两个第三滚轮的中心与两个压合组件的中心位于同一平行于第四固定板的竖直平面上，所述齿条的一端绕过对应的一个第三滚轮后与一个压合组件固定连接，所述第三驱动器用于带动第三固定板沿第二滑轨的长度方向来回移动。两个第三滚轮的设置是为了压着齿条，以使得齿条位于柜体底部的这部分能够与各自连接的压合组件保持平行，不会歪斜。

根据本发明的一些优选实施方面，两个所述接料机构均用于接收具有料带的卷料盘机构并将卷料盘机构上的料带通过送料机构向下一个工位进行上料，每个所述接料机构均包括第二支撑杆、固定设置在第二支撑杆一端的纸带回收组件、固定设置在第二支撑杆另一端的第四驱动器以及固定设置在第二支撑杆一侧的放料驱动组件，所述第二支撑杆的两端均固定设置有所述第一限位块且第二支撑杆的中部固定设置有所述第二限位块，所述纸带回收组件与卷料盘机构中的卷纸带组件相配合以用于将位于接料机构上的卷料盘机构中的纸带卷绕至卷纸盘上，所述第四驱动器的转轴的一端与位于接料机构上的卷料盘机构的第一齿轮固定连接以用于带动料带由第一流道向所述送料机构传输。

根据本发明的一些优选实施方面，所述放料驱动组件包括第五驱动器、第五固定板、第四同步轮、第五同步轮和第二同步带，所述第四同步轮与第五驱动器的转轴固定连接，所述第五同步轮与第五固定板转动连接，所述第四同步轮与第五同步轮之间设置有第二同步带，所述第四同步轮与第五同步轮通过第二同步带传动连接，位于所述接料机构上的卷料盘机构的连接轴的一端与第五同步轮固定连接，所述第四同步轮、第五同步轮与第二同步带的外部设置有第一保护壳，所述第一保护壳的一端与第五固定板固定连接，所述第一保护壳的另一端与第五驱动器的壳体固定连接，所述第五驱动器用于带动位于接料机构上的卷料盘机构的卷料盘转动。本发明的一些实施例中，放料驱动组件的设置是由于连接组件两侧的空间有限，通过第二同步带的传动作用，使得第四同步轮与第五同步轮传动连接，能够在第五驱动器驱动第四同步轮转动的同时带动第五同步轮转动以驱动卷料盘旋转进行放料，第五驱动器的设置位置既不干涉其他结构，又能够有效合理地利用上两个接料机构之间的空间。

根据本发明的一些优选实施方面，每个所述接料机构还均包括接料盘和第六驱动器，所述接料盘位于第二支撑杆下方，所述第二支撑杆远离连接组件的一侧固定设置有连接板，所述连接板远离第二支撑杆的一端与接料盘的一侧固定连接，所述接料盘的底部设置有传感器，当所述卷料盘机构放置在接料机构中时，所述接料盘位于卷料盘机构的下方且接料盘用于容纳从卷料盘机构的卷料盘上脱落的部分料带；所述第六驱动器的壳体与连接组件固定连接，一个所述第六驱动器的伸缩轴与对应的一个第二支撑杆固定连接，所述连接组件的两侧对应接料机构均固定设置有第三滑轨，每个所述第二支撑杆靠近连接组件的一侧均对应第三滑轨固定设置有第四滑块，所述第四滑块与第三滑轨滑动连接，所述第六驱动器用于驱动第二支撑杆沿第三滑轨的长度方向上下移动。本发明的接料盘中的传感器的设置，能够检测上料过程是否完成，当卷料盘机构中的料带处于上料过程中时，接料盘中始终具有一段松散的料带，说明上料未结束。第六驱动器带动第二支撑杆沿第三滑轨的长度方向上下移动，进而带动与第二支撑杆连接的接料机构上下移动，便于接料机构与搬运机构相互配合以将卷料盘机构放到接料机构上或从接料机构上取下。

根据本发明的一些优选实施方面，所述送料机构包括第七驱动器、第二流道、第二齿轮和物料检测组件，所述第二流道的内侧开设有贯穿其厚度方向的第二通孔，所述第二齿轮的一部分穿过第二通孔以用于与料带相配合，所述第七驱动器的转轴的一端与第二齿轮固定连接，所述第七驱动器用于带动第二齿轮转动；当所述接料机构上的一个卷料盘机构中的料带需要上料时，所述第二流道的一端与第一流道的一端对齐；所述物料检测组件用于检测第二流道上的料带位置。

根据本发明的一些优选实施方面，所述旋转驱动器的壳体与第三固定板固定连接，所述旋转驱动器的转轴的一端与连接组件的底部固定连接，所述连接组件绕旋转驱动器的转轴转动的角度为-180°~180°。

一种采用如上所述的自动输送装置对卷料盘进行自动输送的方法，包括如下步骤：

步骤1：将卷绕有料带的卷料盘机构放置在仓储料架上，并将纸带放入卷纸带组件上、将料带的料头固定在流道组件上；

步骤2：搬运机构移动至仓储料架前并从仓储料架上取下卷料盘机构；

步骤3：搬运机构夹持卷料盘机构移动至上料机前；

步骤4：上料机的柜门开启，搬运机构将卷料盘机构放置在靠近搬运机构的一个接料机构上，随后，旋转驱动器带动连接组件旋转-180°~180°以使得另一个放置有空的卷料盘机构的接料机构靠近搬运机构；

步骤5：远离搬运机构的一个接料机构上的料带通过流道组件及送料机构进行上料，同时，此接料机构上的纸带通过纸带回收组件进行回收；搬运机构从上料机上取下空的卷料盘并返回至仓储料架前，并将空的卷料盘机构放置在仓储料架上。随后，仓库工作人员会将仓储料架上的空卷料盘机构取下来，更换上有料带的卷料盘机构，以供搬运机构进行下一轮的输送工作。

与现有技术相比，本发明的有益之处在于：本发明的卷料盘的自动输送装置，通过设置仓储料架、搬运机构和上料机，并利用搬运机构在仓储料架和上料机之间对卷料盘机构进行搬运和上下料，能够有效提高产品输送的自动化程度，大大提高生产效率，节省人力资源；并且卷料盘机构上的流道组件的设置有助于固定卷料盘中的料带的位置，避免在上料过程中花费时间用于寻找料头；卷纸带组件的设置能够实现纸带的回收，有利于资源的重复利用，同时避免上料时出现纸带与料带缠绕的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中仓储料架、搬运机构及卷料盘机构的立体结构示意图；

图2为本发明实施例中卷料盘机构位于仓储料架上的主视结构示意图；

图3为本发明实施例中仓储料架的立体结构示意图；

图4为本发明实施例中卷料盘机构的立体结构示意图；

图5为图4中A部的局部放大示意图；

图6为本发明实施例中卷料盘机构位于搬运机构上的立体结构示意图；

图7为本发明实施例中搬运机构的主视结构示意图；

图8为本发明实施例中搬运机构隐藏部分结构后的立体结构示意图；

图9为图8进一步隐藏部分结构后的立体结构示意图；

图10为本发明实施例中上料机的立体结构示意图；

图11为本发明实施例中上料机（放置有两个卷料盘机构）隐藏柜体后的立体结构示意图；

图12为图11中B部的局部放大示意图；

图13为图11隐藏两个卷料盘机构后的立体结构示意图；

图14为图13隐藏送料机构及一个卷料盘机构后的立体结构示意图；

图15为本发明实施例中上料机底部的局部结构示意图；

图16为图15进一步隐藏部分结构后的立体结构示意图；

其中，附图标记为：

卷料盘机构-1，卷料盘-11，连接轴-12，延伸块-121，托架-13，垫块-131，固定杆-14，卷纸盘-15，第一流道-16，第一通孔-161，第一齿轮-17，挡盖-18，料带-19；仓储料架-2，支撑架-21，第一支撑杆-22，第一驱动器-23，控制柜-24，第一限位块-25，第一立块-251，第一通槽-C1，第二立块-252，第二通槽-C2，第一滚轮-253，第二限位块-26，凹槽-C3，第二滚轮-261，第三限位块-27；搬运机构-3，外壳-311，第一缺口-Q1，第二缺口-Q2，支撑台-312，夹爪-32，夹爪驱动器-33，第一固定板-341，挡板-342，通口-3421，托块-343，第二固定板-344，第二驱动器-35，第一同步轮-361，第二同步轮-362，传动杆-363，第一滑轨-371，第一滑块-372，第二滑块-373，第一连接块-381，第二连接块-382，第三连接块-383，钩部-3831，弹性件-39；上料机-4，旋转驱动器-411，第三固定板-412，第三缺口-Q3，第三滑块-421，第二滑轨-422，第三驱动器-423，固定架-424，第四固定板-425，第三同步轮-4261，齿条-4262，第三滚轮-427，第一压板-4281，第二压板-4282，第二保护壳-429，连接组件-43，第三滑轨-431，第二支撑杆-441，第四滑块-4411，连接板-4412，第四驱动器-442，第五驱动器-443，第五固定板-444，第四同步轮-4451，第五同步轮-4452，第二同步带-4453，第一保护壳-4454，接料盘-446，第六驱动器-447，第六固定板-448，第八驱动器-449，第七驱动器-451，第二流道-452，第二齿轮-453，物料检测组件-454，柜体-46。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

实施例1：卷料盘的自动输送装置

参照图1至图16，本实施例的一种卷料盘的自动输送装置，包括仓储料架2、搬运机构3、上料机4和卷料盘机构1，卷料盘机构1用于收卷料带19，搬运机构3用于将具有料带19的卷料盘机构1从仓储料架2上搬运至上料机4上使料带19向下一道工序进行上料工作，并从上料机4上将已完成上料的空的卷料盘机构1搬运回仓储料架2上。

进一步地，如图1、图2、图4至图6所示，卷料盘机构1包括卷料盘11、连接轴12、托架13、卷纸带组件和流道组件，连接轴12与卷料盘11固定连接，使得卷料盘11能够随连接轴12的转动而转动；托架13位于卷料盘11的一侧且连接轴12的一端与托架13转动连接，托架13的长度大于卷料盘11的外径，托架13的设置能够便于卷料盘11放置到仓储料架2上，也便于卷料盘11与搬运机构3的配合。卷纸带组件位于托架13的上方，卷纸带组件包括固定杆14以及与固定杆14的顶部转动连接的卷纸盘15，卷纸盘15与卷料盘11之间具有间隙且卷纸盘15与卷料盘11位于同一竖直平面上，卷纸带组件的设置，有利于在搬运过程中固定好纸带的头部，便于搬运至上料机4上进行上料时纸带的回收，避免资源的浪费。流道组件位于托架13远离卷纸带组件的一端，流道组件包括第一流道16、第一齿轮17和挡盖18，第一流道16的内侧开设有贯穿其厚度方向的第一通孔161，第一流道16用于供料带19传输，第一齿轮17的一部分穿过第一通孔161以与料带19的料头相配合，从而能够固定料带19的料头以避免在搬运过程中料头的位置不固定而导致不能及时发现料头；挡盖18位于第一流道16的顶面的上方且挡盖18与流道的内侧转动连接，以便于挡盖18的开合，挡盖18用于遮盖料头的一部分以对其起到保护作用，避免料头在搬运过程中与其他结构发生干涉而受损。

具体地，托架13远离卷料盘11的一侧的中部固定设置有垫块131，连接轴12的一端贯穿垫块131的厚度方向，并且连接轴12靠近仓储料架2的一端对称设置有两个延伸块121，两个延伸块121之间相互间隔，延伸块121的长度方向平行于连接轴12的长度方向。

进一步地，如图1至图3所示，仓储料架2包括控制柜24、支撑架21、第一驱动器23以及用于支撑卷料盘机构1的第一支撑杆22，支撑架21的底部与控制柜24的顶部固定连接，控制柜24用于控制第一驱动器23的动作，第一驱动器23的壳体与支撑架21固定连接，第一支撑杆22的一侧与第一驱动器23连接，通过第一驱动器23的驱动作用以带动第一支撑杆22沿支撑架21的高度方向上下移动，从而能够带动整个卷料盘机构1同时上下移动，以调整仓储料架2上的卷料盘机构1的高度，便于搬运机构3从仓储料架2上夹取卷料盘机构1，或将卷料盘机构1放到仓储料架2上。

第一支撑杆22上固定设置有限位组件，限位组件包括固定设置在第一支撑杆22两端的第一限位块25以及固定设置在第一支撑杆22中部的第二限位块26和第三限位块27，第三限位块27固定设置在第二限位块26的一侧。两个第一限位块25均包括相对设置的第一立块251和第二立块252，第一立块251中开设有第一通槽C1，第二立块252中开设有第二通槽C2，第一通槽C1和第二通槽C2中均对应设置有至少一个第一滚轮253，本实施例中的每个第一通槽C1和第二通槽C2中均各设置有两个第一滚轮253，第一滚轮253的外周的一部分位于第一通槽C1和/或第二通槽C2之外。第二限位块26上开设有贯穿其厚度方向的凹槽C3，且凹槽C3的位置与托架13上的垫块131的位置相对应，凹槽C3的两侧分别各设置有两个第二滚轮261，第二滚轮261的外周的一部分位于凹槽C3之外，本实施例的第一滚轮253和第二滚轮261的设置既能够保证卷料盘11与第一限位块25及第二限位块26之间的紧密接触，又能减小摩擦力，避免卷料盘11与第一限位块25及第二限位块26之间直接的硬性碰撞。此外，第三限位块27靠近第二限位块26的一侧面的一部分与凹槽C3靠近第三限位块27的一面的一部分相贴合。当卷料盘机构1放置在仓储料架2上时，托架13的端部位于对应的一个第一立块251与第二立块252之间，以沿Y方向对卷料盘11进行限位；凹槽C3用于容纳垫块131，第三限位块27的一侧位于两个延伸块121之间且第三限位块27的两侧面分别与对应的一个延伸块121贴合，以沿X方向对卷料盘11进行限位；第一支撑杆22的设置能够沿Z方向对卷料盘11进行支撑和限位，最终能够在X、Y、Z三个方向上均对卷料盘11起到限位作用，保证卷料盘机构1不会从仓储料架2上掉落。

进一步地，如图1、图6至图9所示，搬运机构3包括AGV小车、设置在AGV小车上部的取料组件以及用于为AGV小车充电的充电基站（未示出）。其中，AGV小车包括外壳311，外壳311的一侧的顶部开设有第一缺口Q1和第二缺口Q2，外壳311的内部设置有支撑台312，取料组件与支撑台312连接。取料组件用于在夹取卷料盘机构1时与其配合，取料组件包括第一固定板341、挡板342、托块343和第二驱动器35，第二驱动器35位于外壳311的内部且第二驱动器35与支撑台312固定连接，支撑台312上设置有传动杆363，第一固定板341位于第一缺口Q1的一侧且位于外壳311的外壁，挡板342位于第一固定板341远离第一缺口Q1的一侧，挡板342的面积小于第一固定板341的面积，挡板342的设置能够起到缓冲作用，避免取料组件夹持卷料盘机构1时卷料盘11与其发生直接碰撞。第二驱动器35的转轴靠近第一固定板341的一端固定设置有第一同步轮361，传动杆363上转动设置有第二同步轮362，第一同步轮361与第二同步轮362位于支撑台312的同一侧，第一同步轮361与第二同步轮362之间设置有第一同步带（未示出），传动杆363靠近第一固定板341的一端与第一固定板341固定连接，第二驱动器35用于带动第一固定板341沿X方向前后移动。第一固定板341的外侧的两端分别固定设置有一个托块343，两个托块343共同用于沿竖直方向支撑卷料盘机构1。

取料组件还包括两个对称设置的夹爪32、夹爪驱动器33、第二固定板344、第一滑轨371、第一滑块372、第二滑块373、第一连接块381、第二连接块382和第三连接块383，第一滑轨371远离夹爪32的一侧与挡板342的一侧固定连接，挡板342上开设有用于供连接轴12穿过的通口3421。第一固定板341与挡板342及第二固定板344固定连接且第二固定板344位于第一固定板341的内侧与支撑台312的一侧之间；外壳311上的第二缺口Q2用于供夹爪驱动器33穿过。每个夹爪32均与一个第一滑块372固定连接，第一滑轨371的两端分别设置有一个第二滑块373，第一滑块372和第二滑块373均与第一滑轨371滑动连接，两个第一滑块372位于两个第二滑块373之间，每个第二滑块373均与一个第一连接块381固定连接，每个第一连接块381的底面均与一个第二连接块382的顶面固定连接，两个第二连接块382分别与夹爪驱动器33的滑块固定连接，通过夹爪驱动器33的驱动作用以带动两个第二连接块382相互靠近和/或远离，从而带动两个夹爪32相互靠近和/或远离。

第一滑块372与第二滑块373均位于同一平行于第一滑轨371的直线上，一个夹爪32远离另一个夹爪32的一侧与第一连接块381的一端之间设置有弹性件39；一个夹爪32与对应的一个第一连接块381之间均设置有一个第三连接块383，第三连接块383的一端与第二连接块382固定连接，第三连接块383的另一端具有钩部3831，钩部3831用于钩住夹爪32的一侧以使得夹爪32与第一连接块381能够同时动作，从而使得弹性件39始终处于压缩状态，本实施例中的弹性件39优选为弹簧，第三连接块383的设置能够使得在夹爪驱动器33驱动两个夹爪32相互远离以松开卷料盘机构1中的连接轴12时，夹爪32能随着与其对应连接的一个第一连接块381同时移动，保证两个夹爪32能够有效地松开，同时保证夹爪32与第一连接块381之间的弹性件39始终处于被压缩的状态，弹性件39的设置能够使得两个夹爪32之间留有一定的位移补偿空间，若AGV小车上的两个夹爪32与待夹取的卷料盘机构1的连接轴12不是刚好对中的，两个夹爪32之间的距离可以弹性调整，可保证连接轴12能够插入两个夹爪32之间以被夹持。

进一步地，如图10至图16所示，上料机4包括柜体46以及位于柜体46内部的旋转机构、与旋转机构连接的连接组件43、分别设置在连接组件43两侧的接料机构及设置在其中一个接料机构一端的送料机构；上料机4还具有控制系统，以用于控制位于柜体46中的各个机构的动作。其中，旋转机构位于柜体46的底部，旋转机构包括第三固定板412和旋转驱动器411，旋转驱动器411的壳体与第三固定板412固定连接，旋转驱动器411的转轴的一端与连接组件43的底部固定连接，通过旋转驱动器411的转轴的转动带动连接组件43旋转，并且连接组件43绕旋转驱动器411的转轴转动的角度为-180°~180°，即通过旋转驱动器411的转轴的正转与反转，带动连接组件43正转与反转，从而带动位于连接组件43上的接料机构转动，以完成两个接料机构位置的转换。柜体46具有柜门，在搬运机构3向上料机4上放入或取走卷料盘机构1时，柜门自动打开；否则柜门关闭，以对柜体46内的各组件和机构起到保护作用，避免对上料造成干扰。

如图11、图13、图15和图16所示，第三固定板412的底面固定设置有多个第三滑块421，柜体46的底部对应第三滑块421固定设置有多个第二滑轨422，第三滑块421与第二滑轨422滑动连接，第二滑轨422平行于第三固定板412的宽度方向。第三固定板412的上方设置有第三驱动器423，第三固定板412的顶面还固定设置有固定架424，固定架424的一侧固定设置有第四固定板425，第三驱动器423的壳体与第四固定板425固定连接，第三驱动器423的转轴的一端贯穿第四固定板425的厚度方向且固定设置有第三同步轮4261，第三同步轮4261上绕设有齿条4262，齿条4262与第三同步轮4261相啮合，第三同步轮4261的外部固定设置有第二保护壳429以用于保护第三同步轮4261和绕设于其外周的部分齿条4262。第四固定板425的底部的两端各设置有一个第三滚轮427，第三固定板412上开设有用于供齿条4262及两个第三滚轮427穿过的第三缺口Q3，柜体46底部的两侧各设置有一个压合组件，两个第三滚轮427位于两个压合组件之间且两个第三滚轮427的中心与两个压合组件的中心位于同一平行于第四固定板425的竖直平面上，齿条4262的一端绕过对应的一个第三滚轮427后与一个压合组件固定连接。具体地，每个压合组件均包括相对设置的第一压板4281和第二压板4282，第一压板4281位于第二压板4282的上方，齿条4262的一端位于第一压板4281与第二压板4282之间，并且第二压板4282靠近第一压板4281的一侧设置有与齿条4262的齿相匹配的齿部，以保证齿条4262的两端分别与对应的压合组件固定连接。此外，两个第三滚轮427的设置是为了用于压住齿条4262，以使得齿条4262位于柜体46底部的这一部分能够与各自连接的压合组件保持平行，不会歪斜。本实施例中，通过第三驱动器423的转轴的转动带动第三同步轮4261转动，通过齿条4262及压合组件的设置，进而带动第三固定板412沿第二滑轨422的长度方向来回移动，最终带动位于第三固定板412上的所有机构沿第二滑轨422的长度方向来回移动，以便于调整接料机构与搬运机构3之间的距离。

具体地，两个接料机构均用于接收具有料带19的卷料盘机构1并将卷料盘机构1上的料带19通过送料机构向下一个工位进行上料，每个接料机构均包括第二支撑杆441、固定设置在第二支撑杆441一端的纸带回收组件、固定设置在第二支撑杆441另一端的第四驱动器442以及固定设置在第二支撑杆441一侧的放料驱动组件。第二支撑杆441的两端均固定设置有第一限位块25且第二支撑杆441的中部固定设置第二限位块26，这样的设置也是为了保证对位于接料机构上的卷料盘机构1起到限位作用。纸带回收组件包括第六固定板448和第八驱动器449，第六固定板448的底端与第二支撑杆441的一端固定连接，第六固定板448的顶端与第八驱动器449的壳体固定连接，第八驱动器449的转轴用于与卷料盘机构1的卷纸盘15连接以用于带动卷纸盘15转动，从而将位于接料机构上的卷料盘机构1中的纸带卷绕至卷纸盘15上。

放料驱动组件包括第五驱动器443、第五固定板444、第四同步轮4451、第五同步轮4452和第二同步带4453，第五固定板444的底部与第二支撑杆441的一侧固定连接，第四同步轮4451与第五驱动器443的转轴固定连接，第五同步轮4452与第五固定板444转动连接，第四同步轮4451与第五同步轮4452之间设置有第二同步带4453，第四同步轮4451与第五同步轮4452通过第二同步带4453传动连接，位于接料机构上的卷料盘机构1的连接轴12的一端与第五同步轮4452固定连接，第四同步轮4451、第五同步轮4452与第二同步带4453的外部设置有第一保护壳4454，第一保护壳4454的一端与第五固定板444固定连接，第一保护壳4454的另一端与第五驱动器443的壳体固定连接。通过第五驱动器443的转轴的转动，带动第四同步轮4451的转动，进而通过第二同步带4453与第五同步轮4452的作用以带动位于接料机构上的卷料盘机构1的卷料盘11转动。第四驱动器442的转轴的一端与位于接料机构上的卷料盘机构1的第一齿轮17固定连接，当卷料盘11转动的同时，通过第四驱动器442的作用以带动料带19由卷料盘11流向第一流道16，并由第一流道16向送料机构传输。

具体地，送料机构包括第七驱动器451、第二流道452、第二齿轮453和物料检测组件454，第二流道452的内侧开设有贯穿其厚度方向的第二通孔，第二通孔的设置与第一通孔161的设置目的相同，第二齿轮453的一部分穿过第二通孔以用于与料带19相配合，第七驱动器451的转轴的一端与第二齿轮453固定连接，通过第七驱动器451的转轴的转动，带动第二齿轮453转动，进而使得料带19能够始终保持向前传输的状态。当接料机构上的一个卷料盘机构1中的料带19需要上料时，第三驱动器423会带动接料机构沿第二滑轨422的长度方向移动，以使得第二流道452的一端与第一流道16的一端对齐。在上料过程中，物料检测组件454用于检测第二流道452上的料带19位置，本实施例中，物料检测组件454包括相机，以用于对料带19拍照。

进一步地，每个接料机构还均包括第六驱动器447，第六驱动器447的壳体与连接组件43的顶部固定连接，一个第六驱动器447的伸缩轴的一端与对应的一个第二支撑杆441固定连接，连接组件43的两侧对应接料机构均固定设置有第三滑轨431，每个第二支撑杆441靠近连接组件43的一侧均对应第三滑轨431固定设置有第四滑块4411，第四滑块4411与第三滑轨431滑动连接。通过第六驱动器447的伸缩轴的伸缩动作，带动第二支撑杆441沿第三滑轨431的长度方向上下移动，进而带动与第二支撑杆441连接的接料机构上下移动，以调整接料机构的高度，便于接料机构与搬运机构3相互配合以将卷料盘机构1放到接料机构上或从接料机构上取下。

接料机构还包括位于第二支撑杆441下方的接料盘446，第二支撑杆441远离连接组件43的一侧固定设置有连接板4412，连接板4412远离第二支撑杆441的一端与接料盘446的一侧固定连接，接料盘446的底部设置有传感器，传感器能够检测上料过程是否完成。当卷料盘机构1放置在接料机构中时，接料盘446位于卷料盘机构1的下方且接料盘446用于容纳从卷料盘机构1的卷料盘11上脱落的部分料带19，当卷料盘机构1中的料带19处于上料过程中时，接料盘446中始终具有一段松散的料带19，接料盘446的设置能够避免松散的料带19被卷入其他机构中而影响上料。

实施例2：卷料盘的自动输送方法

本发明还提供一种采用实施例1中的卷料盘自动输送装置对卷料盘11进行自动输送的方法，包括如下步骤：

步骤1：将卷绕有料带19的卷料盘机构1放置在仓储料架2上，并将纸带穿进卷纸盘15上、将料带19的料头固定在第一流道16上且使得第一齿轮17的一部分通过第一通孔161穿过料头上的部分孔隙，以固定好物料的料头位置。

步骤2：AGV小车移动至仓储料架2前，AGV小车与仓储料架2保持对中，第一驱动器23带动第一支撑杆22移动以带动卷料盘机构1移动至第一支撑杆22的高度低于AGV小车上的托架13的高度，通过第二驱动器35的驱动作用带动夹爪32向靠近卷料盘机构1的方向伸出，以使得卷料盘机构1的连接轴12能够伸入到取料组件的两个夹爪32之间；再通过夹爪驱动器33驱动夹爪32相互靠近，以夹持卷料盘机构1的连接轴12，第二驱动器35再带动夹持有卷料盘机构1的两个夹爪32向靠近AGV小车的外壳311的方向缩回，以将卷料盘机构1从仓储料架2上取下。

步骤3：AGV小车带动卷料盘机构1移动至上料机4前方并正对上料机4的柜体46，AGV小车停止移动。

步骤4：上料机4的控制系统控制柜体46的柜门打开，靠近AGV小车的一个接料机构上的第六驱动器447带动对应的一个第二支撑杆441沿第三滑轨431的长度方向向下移动，以带动整个接料机构向下移动至第二支撑杆441上的第一限位块25位于AGV小车上夹持的卷料盘机构1的托架13下方；随后，AGV小车的第二驱动器35带动夹爪32及其夹持的卷料盘机构1向靠近接料机构的方向伸出，第六驱动器447再次带动对应的一个第二支撑杆441沿第三滑轨431的长度方向向上移动，以保证卷料盘机构1放置到接料机构上并与第二支撑杆441上的第一限位块25及第二限位块26紧密接触，随后，AGV小车后退以远离上料机4；旋转驱动器411带动连接组件43转动180°以带动两个接料组件同时转动180°，将两个接料机构进行位置的转换，使得刚放上卷料盘机构1（卷满料带19）的一个接料机构旋转至背对AGV小车的一侧，而上料机4上的另一个原先放置有空的卷料盘机构1的接料机构旋转至面对AGV小车的一侧。

步骤5：第三驱动器423带动第三固定板412沿第二滑轨422的长度方向移动以使得位于第三固定板412上的一个背对AGV小车的接料机构向靠近送料机构的方向移动，直至移动至第一流道16与第二流道452对齐，随后，第五驱动器443的转轴、第四驱动器442的转轴及第七驱动器451的转轴依次动作，以带动卷满料带19的卷料盘机构1上的料带19通过流道组件及送料机构向下一个工位进行上料；同时，通过第八驱动器449的转轴转动以带动此卷料盘机构1上的纸带通过纸带回收组件进行回收。随后，AGV小车向靠近上料机4的方向移动至正对接料机构上的空的卷料盘机构1，AGV小车的第二驱动器35带动夹爪32向靠近接料机构的方向伸出直至卷料盘机构1的连接轴12位于两个夹爪32之间且空的卷料盘机构1上的托架13刚好位于AGV小车的两个托块343上，夹爪驱动器33驱动夹爪32夹紧连接轴12，第六驱动器447带动对应的一个第二支撑杆441沿第三滑轨431的长度方向向下移动，以使得整个接料机构向下移动至托架13的底部能够从第一限位块25的顶部脱出，进而随着AGV小车的后退以带动空的卷料盘机构1从上料机4中脱离，随后AGV小车带动空的卷料盘机构1返回至仓储料架2前，并将空的卷料盘机构1放置在仓储料架2上。随后，仓库的工作人员会将仓储料架2上的空的卷料盘机构1取下来，再更换上卷满料带19的卷料盘机构1，以供搬运机构3进行下一轮的输送工作。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种卷料盘的自动输送装置，其特征在于，包括仓储料架、搬运机构、上料机和卷料盘机构，所述卷料盘机构用于收卷料带，所述搬运机构用于将具有料带的卷料盘机构从仓储料架上搬运至上料机上并从上料机上将空的卷料盘机构搬运回仓储料架上；所述仓储料架包括支撑架、用于支撑卷料盘机构的第一支撑杆、用于驱动第一支撑杆沿支撑架的高度方向上下移动的第一驱动器，所述第一支撑杆上固定设置有限位组件，所述第一驱动器与支撑架连接；所述搬运机构包括AGV小车和设置在AGV小车上的取料组件；所述上料机包括旋转机构、与旋转机构连接的连接组件、分别设置在连接组件两侧的接料机构以及设置在其中一个接料机构一端的送料机构，所述旋转机构包括用于驱动连接组件旋转的旋转驱动器。

2.根据权利要求1所述的卷料盘的自动输送装置，其特征在于，所述卷料盘机构包括卷料盘、连接轴、托架、卷纸带组件和流道组件，所述连接轴与卷料盘固定连接，所述托架位于卷料盘的一侧，所述连接轴的一端与托架转动连接，所述卷纸带组件位于托架的上方，所述流道组件位于托架远离卷纸带组件的一端，所述托架的长度大于卷料盘的外径；

所述卷纸带组件包括固定杆以及与固定杆的顶部转动连接的卷纸盘，所述卷纸盘与卷料盘之间具有间隙，所述卷纸盘与卷料盘位于同一竖直平面上；所述流道组件包括第一流道、第一齿轮和挡盖，所述第一流道的内侧开设有贯穿其厚度方向的第一通孔，所述第一齿轮的一部分穿过第一通孔以用于固定料带的料头，所述第一流道用于供料带的料头传输，所述挡盖位于第一流道的顶面的上方，所述挡盖用于遮盖料头的一部分。

3.根据权利要求2所述的卷料盘的自动输送装置，其特征在于，所述仓储料架还包括控制柜，所述支撑架的底部与控制柜的顶部固定连接，所述第一支撑杆的一侧与第一驱动器连接；所述限位组件包括固定设置在第一支撑杆两端的第一限位块以及固定设置在第一支撑杆中部的第二限位块，两个所述第一限位块均包括相对设置的第一立块和第二立块；

所述第一立块中开设有第一通槽，所述第二立块中开设有第二通槽，所述第一通槽和第二通槽中均对应设置有至少一个第一滚轮，所述第一滚轮的外周的一部分位于第一通槽和/或第二通槽之外；所述第二限位块上开设有贯穿其厚度方向的凹槽，所述凹槽的两侧分别设置有第二滚轮，所述第二滚轮的外周的一部分位于凹槽之外，所述第二限位块的一侧固定设置有第三限位块，所述第三限位块靠近第二限位块的一侧面的一部分与凹槽靠近第三限位块的一面的一部分相贴合。

4.根据权利要求3所述的卷料盘的自动输送装置，其特征在于，所述托架远离卷料盘的一侧对应凹槽固定设置有垫块，所述连接轴的一端贯穿垫块的厚度方向，所述连接轴靠近仓储料架的一端对称设置有两个延伸块，所述延伸块的长度方向平行于连接轴的长度方向；当所述卷料盘机构放置在仓储料架上时，所述托架的端部位于对应的一个第一立块与第二立块之间，所述凹槽用于容纳垫块，所述第三限位块的一侧位于两个延伸块之间且第三限位块的两侧面分别与对应的一个延伸块贴合。

5.根据权利要求2所述的卷料盘的自动输送装置，其特征在于，所述AGV小车包括外壳，所述外壳的一侧的顶部开设有第一缺口和第二缺口，所述外壳的内部设置有支撑台，所述取料组件与支撑台连接；所述取料组件包括两个对称设置的夹爪、夹爪驱动器、第一固定板、挡板、托块和第二驱动器，所述第二驱动器位于外壳的内部且第二驱动器与支撑台固定连接，所述第二驱动器的转轴靠近第一固定板的一端固定设置有第一同步轮，所述支撑台上设置有传动杆，所述传动杆上转动设置有第二同步轮，所述第一同步轮与第二同步轮之间设置有第一同步带，所述传动杆靠近第一固定板的一端与第一固定板固定连接，所述第一固定板位于第一缺口的一侧，所述第二驱动器用于带动第一固定板沿X方向前后移动，所述第二缺口用于供夹爪驱动器穿过。

6.根据权利要求5所述的卷料盘的自动输送装置，其特征在于，所述第一固定板的两端分别固定设置有一个所述托块，两个所述托块共同用于沿竖直方向支撑卷料盘机构，所述挡板位于第一固定板远离第一缺口的一侧，所述取料组件还包括第二固定板、第一滑轨、第一滑块、第二滑块、第一连接块、第二连接块和第三连接块，所述第一固定板与挡板及第二固定板固定连接且第二固定板位于第一固定板与支撑台的一侧之间，每个所述夹爪均与一个第一滑块固定连接，所述第一滑轨的两端分别设置有一个所述第二滑块，所述第一滑块和第二滑块均与第一滑轨滑动连接，两个所述第一滑块位于两个第二滑块之间，每个所述第二滑块均与一个第一连接块固定连接，每个所述第一连接块的底面均与一个第二连接块的顶面固定连接，两个所述第二连接块均与夹爪驱动器连接，所述夹爪驱动器用于驱动两个夹爪相互靠近和/或远离。

7.根据权利要求6所述的卷料盘的自动输送装置，其特征在于，所述第一滑块与第二滑块均位于同一平行于第一滑轨的直线上，一个所述夹爪远离另一个夹爪的一侧与第一连接块的一端之间设置有弹性件，所述弹性件处于压缩状态；一个所述夹爪与对应的一个第一连接块之间均设置有一个第三连接块，所述第三连接块的一端与第二连接块固定连接，所述第三连接块的另一端具有钩部，所述钩部用于钩住夹爪的一侧；所述第一滑轨远离夹爪的一侧与挡板的一侧固定连接，所述挡板上开设有用于供连接轴穿过的通口。

8.根据权利要求3所述的卷料盘的自动输送装置，其特征在于，所述上料机还包括柜体，所述旋转机构、连接组件、接料机构和送料机构均位于柜体的内部，所述旋转机构包括第三固定板，所述第三固定板的底面固定设置有多个第三滑块，所述柜体的底部对应第三滑块固定设置有多个第二滑轨，所述第三滑块与第二滑轨滑动连接，所述第二滑轨平行于第三固定板的宽度方向；所述第三固定板的上方设置有第三驱动器，所述第三固定板的顶面还固定设置有固定架，所述固定架的一侧固定设置有第四固定板，所述第三驱动器的壳体与第四固定板固定连接，所述第三驱动器的转轴的一端贯穿第四固定板的厚度方向且第三驱动器的转轴的一端固定设置有第三同步轮，所述第三同步轮上绕设有齿条，所述齿条与第三同步轮相啮合。

9.根据权利要求8所述的卷料盘的自动输送装置，其特征在于，所述第四固定板的底部的两端各设置有一个第三滚轮，所述第三固定板上开设有第三缺口，所述第三缺口用于供齿条及两个第三滚轮穿过；所述柜体的底部的两侧各设置有一个压合组件，两个所述第三滚轮位于两个压合组件之间且两个第三滚轮的中心与两个压合组件的中心位于同一平行于第四固定板的竖直平面上，所述齿条的一端绕过对应的一个第三滚轮后与一个压合组件固定连接，所述第三驱动器用于带动第三固定板沿第二滑轨的长度方向来回移动。

10.根据权利要求8所述的卷料盘的自动输送装置，其特征在于，两个所述接料机构均用于接收具有料带的卷料盘机构并将卷料盘机构上的料带通过送料机构向下一个工位进行上料，每个所述接料机构均包括第二支撑杆、固定设置在第二支撑杆一端的纸带回收组件、固定设置在第二支撑杆另一端的第四驱动器以及固定设置在第二支撑杆一侧的放料驱动组件，所述第二支撑杆的两端均固定设置有所述第一限位块且第二支撑杆的中部固定设置有所述第二限位块，所述纸带回收组件与卷料盘机构中的卷纸带组件相配合以用于将位于接料机构上的卷料盘机构中的纸带卷绕至卷纸盘上，所述第四驱动器的转轴的一端与位于接料机构上的卷料盘机构的第一齿轮固定连接以用于带动料带由第一流道向所述送料机构传输。

11.根据权利要求10所述的卷料盘的自动输送装置，其特征在于，所述放料驱动组件包括第五驱动器、第五固定板、第四同步轮、第五同步轮和第二同步带，所述第四同步轮与第五驱动器的转轴固定连接，所述第五同步轮与第五固定板转动连接，所述第四同步轮与第五同步轮之间设置有第二同步带，所述第四同步轮与第五同步轮通过第二同步带传动连接，位于所述接料机构上的卷料盘机构的连接轴的一端与第五同步轮固定连接，所述第四同步轮、第五同步轮与第二同步带的外部设置有第一保护壳，所述第一保护壳的一端与第五固定板固定连接，所述第一保护壳的另一端与第五驱动器的壳体固定连接，所述第五驱动器用于带动位于接料机构上的卷料盘机构的卷料盘转动。

12.根据权利要求11所述的卷料盘的自动输送装置，其特征在于，每个所述接料机构还均包括接料盘和第六驱动器，所述接料盘位于第二支撑杆下方，所述第二支撑杆远离连接组件的一侧固定设置有连接板，所述连接板远离第二支撑杆的一端与接料盘的一侧固定连接，所述接料盘的底部设置有传感器，当所述卷料盘机构放置在接料机构中时，所述接料盘位于卷料盘机构的下方且接料盘用于容纳从卷料盘机构的卷料盘上脱落的部分料带；所述第六驱动器的壳体与连接组件固定连接，一个所述第六驱动器的伸缩轴与对应的一个第二支撑杆固定连接，所述连接组件的两侧对应接料机构均固定设置有第三滑轨，每个所述第二支撑杆靠近连接组件的一侧均对应第三滑轨固定设置有第四滑块，所述第四滑块与第三滑轨滑动连接，所述第六驱动器用于驱动第二支撑杆沿第三滑轨的长度方向上下移动。

13.根据权利要求11所述的卷料盘的自动输送装置，其特征在于，所述送料机构包括第七驱动器、第二流道、第二齿轮和物料检测组件，所述第二流道的内侧开设有贯穿其厚度方向的第二通孔，所述第二齿轮的一部分穿过第二通孔以用于与料带相配合，所述第七驱动器的转轴的一端与第二齿轮固定连接，所述第七驱动器用于带动第二齿轮转动；当所述接料机构上的一个卷料盘机构中的料带需要上料时，所述第二流道的一端与第一流道的一端对齐；所述物料检测组件用于检测第二流道上的料带位置。

14.一种采用如权利要求1~13任意一项所述的卷料盘的自动输送装置对卷料盘进行自动输送的方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：将卷绕有料带的卷料盘机构放置在仓储料架上，并将纸带放入卷纸带组件上、将料带的料头固定在流道组件上；

步骤2：搬运机构移动至仓储料架前并从仓储料架上取下卷料盘机构；

步骤3：搬运机构夹持卷料盘机构移动至上料机前；

步骤4：将卷料盘机构放置在靠近搬运机构的一个接料机构上，旋转驱动器带动连接组件旋转至另一个放置有空的卷料盘机构的接料机构靠近搬运机构；

步骤5：远离搬运机构的一个接料机构上的料带进行上料，同时，此接料机构上的纸带通过纸带回收组件进行回收；搬运机构从上料机上取下空的卷料盘机构并返回至仓储料架前，并将空的卷料盘机构放置在仓储料架上。