CN119929634A - 一种上下行一体购物车自动扶梯 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种上下行一体购物车自动扶梯，包括有：牵引轨道，所述牵引轨道包括有上行轨道和下行轨道；设置在牵引轨道上的驱动链；牵引单元，所述牵引单元连接在驱动链上，所述牵引单元连接购物车；转动套，所述转动套设置在牵引单元上，所述转动套与购物车的横杆卡合连接；当购物车连接在牵引单元时，购物车能绕横杆转动。本发明提供了一种上下行一体购物车自动扶梯，提高对于购物车的固定效果，同时在安装时，能够在上下行扶梯上采用同一种牵引方式，降低生产成本，同时能够方便用户使用。

Description

一种上下行一体购物车自动扶梯

技术领域

本发明涉及扶梯技术领域，尤其涉及一种上下行一体购物车自动扶梯。

背景技术

购物车扶梯近几年开始流行，购物车扶梯通常安装在购物超市中，往往与自动扶梯并列布置，自动扶梯用于乘客的上下行输送，而购物车扶梯仅仅用于超市购物推车的上下行输送。目前，常见的购物车扶梯输送装置，是利用特殊的异形链条，配合购物车上设置的配套连接装置，购物车能与链条相互连接，再通过链条的上下行循环运行，带动购物车的上下行运送，所以，购物车需要与购物扶梯配套才能使用，常规的购物车不同通用，会导致采购成本增加。

例如公开号“CN118239360A”，公开了“一种购物车扶梯输送系统”，包括桁架、后轮运输架、第一链条、驱动组件和固定组件，桁架上设有导轨，第一链条滑移连接在导轨内部，第一链条与驱动组件连接，驱动组件设置在桁架内，固定组件连接在第一链条上，后轮运输架连接在桁架上方；固定组件包括定位块，第一链条的两端都转动连接定位块。但是在实际应用中，该类装置，仅能够对购物车的滚轮进行固定，而由于购物车滚轮能够转动和换向，因此固定效果不佳，且需要再上下行扶梯上采用不同的牵引方式，来克服购物车产生的不同方向的运动倾向。

发明内容

针对背景技术中提到的现有技术存在固定效果不佳，在上下行电梯上需要采用不同安装方式的问题，本发明提供了一种上下行一体购物车自动扶梯，提高对于购物车的固定效果，同时在安装时，能够在上下行扶梯上采用同一种牵引方式，降低生产成本，同时能够方便用户使用。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案。

一种上下行一体购物车自动扶梯，包括有：

牵引轨道，所述牵引轨道包括有上行轨道和下行轨道；

设置在牵引轨道上的驱动链；

牵引单元，所述牵引单元连接在驱动链上，所述牵引单元连接购物车；

转动套，所述转动套设置在牵引单元上，所述转动套与购物车的横杆卡合连接；

当购物车连接在牵引单元时，购物车能绕横杆转动。

在现有技术中，通过驱动链带动购车进行移动的方式，一般为在驱动链上设置能够固定购物车导轮的机构，从而使得购物车在位移到驱动链上时，能够通过驱动链进行固定，随后通过驱动链进行同步移动，但是在该类驱动装置中需要对购车导轮进行固定，但购物车的导轮是一个相对较为活动的部件，为了实现稳定的固定，需要对购物车导轮做出对应设计匹配，当时由于购物车导轮设置有四个，因此为了提高对购车道轮的固定均匀性，需要设置有两条同步运动的驱动链，增加了成本。且由于驱动力与导轮进行连接，但是由于导轮处于一个较低的位置上，距离购物车的重心较远，因此在使用过程中购物车的整体稳定性较差，且由于导轮能够进行滚动以及周向的旋转，因此，导轮与驱动链之间的连接稳定性较差，因此购物车在驱动过程中存在突出的风险，易造成较大的损伤。同时购物车在上下行过程中的动力方向不同，即购物车的运动趋势不同，因此需要对导轮与驱动链之间的连接关系进行对应设置。一般来说需要在购物车上行时，驱动链从后方抵住导轮，而在购物车下行时，驱动链需要从前方抵住导轮。因此就使得在设置双向型电梯时，需要对应设置不同的驱动链。从而造成了生产成本的增加。

在本申请中，通过在牵引轨道上设置驱动链，其中牵引轨道内部设置有驱动件，通过驱动件能够带动驱动链进行转动，在驱动链上设置有牵引单元，驱动链的转动能够同步带动牵引单元进行移动。其中在本申请中，驱动链对于导购物车的驱动方式为通过牵引单元上的转动套，与购物车上的横杆进行转动连接，通过驱动购物车的横杆来带动购物车的整体移动。其中由于转动套与横杆进行连接，因此在使用过程中驱动链仅设置一条即可，通过驱动链上的转动套与横杆的中部进行连接，从而使得驱动链能够带动购物车进行整体的移动，这种驱动方式仅通过与横杆中部连接，即可保证对购物车牵引均匀性，因此减少了设置成本。进一步的，由于横杆能够在转动套内进行转动，因此横杆能够以任意角度与转动套连接，即在购物车处于上行的向上倾斜状态以及下行的向下倾斜状态时，均能够与转动套实现连接，由于购物车能够通过横杆实现相对转动套的自由转动，因此能够适应横杆在上行、平层、下行之间不同角度的切换；同时由于转动套为套型结构，将转动套与横杆连接，能够通过转动套对横杆实现包裹效果，在上行过程中通过转动套不同位置与横杆抵接，在上行过程中，能够实现向上牵引的动作，对购物车提供牵引提升效果；在下行过程中，能够通过转动套限制购物车向下运动的倾向，对购物车提供限位约束效果，从而能够保持购物车与驱动链同步运动；因此在上下行过程中，购物车能够通过横杆的转动来适应上下行的坡度倾斜，从而使得上下行的牵引轨道仅进行同一规格的设置即可，从而降低了安装成本，同时能够使得用户在使用过程中更方便理解，而无需考虑在上行过程中需要改变购物车与驱动链之间的连接方式。

作为优选，所述驱动链包括有若干链节，各个所述链节相互转动连接，各个链节包括有链板，所述牵引单元与链板连接。驱动链分成若干个链节，若干个链节之间为转动连接，通过链节的转动软件能够实现驱动链的回转效果，从而保证驱动链能够连接驱动件进行循环回转。链节上设置有链板，将牵引单元设置在链板上，从而使得牵引单元不会影响到各个链节之间的相互转动。

作为优选，所述转动套包括有连接开口，所述横杆通过连接开口与转动套连接。转动套上设置的连接开口，能够将横杆放置在转动套中，方便横杆的脱开与连接。

作为优选，所述牵引轨道侧边设置有行进轨道，所述牵引单元与购物车前侧的横杆连接，购物车后轮与行进轨道接触。由于牵引轨道需要稳定将购物车进行牵引，因此牵引轨道设置在整个输送购物车轨道的中部，从而提高牵引的均匀性；因此在牵引轨道的两侧还设置有行进轨道，通过行进轨道与购物车的导轮接触进而能够提高对于购物车牵引的流畅性。其中本申请中可以将牵引单元与购物车的前方横杆连接，也可以与购物车的后方横杆连接，其中优选地为了保证购物车的稳定性以及购物车的脱开、卡合的便捷性，将购物车前方的横杆与转动套连接，而将购物车的后轮与行进轨道连接，从而能够保证购物车的便捷操作以及在轨道上的行进稳定性和流畅性，而购物车与转动套连接的横杆一侧的导轮则可以处于悬空状态，也可以也与行进轨道接触。

作为优选，所述牵引单元上设置有锁止单元，所述牵引轨道包括有解锁单元，当所述横杆连接在转动套上时，所述锁止单元将横杆锁死在转动套内，当所述牵引单元运动至解锁单元上时，所述解锁单元对锁止单元进行解锁，所述横杆能够脱出转动套。由于购物车与牵引单元连接，并且通过连接开口将横杆连接在转动套内，因此需要对购物车的横进行锁止，避免在购物车运行过程中横杆脱开转动套，同时需要设置解锁单元，而解锁单元设置在牵引轨道的特定位置上，一般在牵引轨道的起始和终止位置上，从而能够使得购物车在运行至该位置上时，能够通过解锁单元将锁止单元解锁，从而使得能够将购物车的横杆从转动套的连接开口中脱出。

作为优选，所述锁止单元包括有挡块件和锁止件，所述挡块件包括有压杆和档杆，所述锁止件包括有锁杆和拨杆，当所述横杆连接转动套时，所述横杆下压压杆，所述压杆带动档杆转动，所述档杆位于横杆上方，所述压杆卡合连接锁杆。所指单元包括由挡块件和锁止件，其中党挡块件主要功能是通过压杆和挡杆来对购物车上的横杆进行锁止操作。进一步地，挡块件转动连接在牵引单元上，且压杆与档杆之间为交错设置，且成“L”型结构，在初始状态下，压杆位于转动套内，且位于连接开口的下方，而档杆并不处于转动套内，因此在横杆放置进连接套内时，横杆会对压杆产生下压，从而使得压杆带动挡块件整体进行转动，由于横杆的挤压，从而使得压杆转动至脱离转动套的位置，因此档杆便通过转动处于转动套的内部，且位于横杆的上方，而此时由于转动块并不处于限位状态，因此挡块件并不具有锁止限位功能，从而使得在此状态下，横杆依然能够脱出转动套，因此在本申请中，还设置有锁止件，其中锁止件包括有锁杆和拨杆，通过锁杆与拨杆能够将挡块件进行锁止，其中，锁杆与拨杆之间的也与挡块件类似，为“L”型布置，其中锁杆位于上方，而拨杆位于下方，当压杆转动时能够与锁杆卡合连接，从而通过锁杆将压杆实现卡合限位效果，从而能够将横杆固定在转动套中，而拨杆连接锁杆，能够通过拨动拨杆，从而带动锁杆同步转动，当锁杆转动之后，能够将解开与压杆之间的卡合连接，从而实现解锁，此时压杆与档杆能够随着横杆的脱出进行适应性转动。

作为优选，所述解锁单元包括有设置在牵引轨道上的凸起段，当所述牵引单元运动至凸起段上时，所述凸起段拨动拨杆，所述拨杆带动锁杆转动，所述压杆脱出锁杆解锁，所述横杆能够脱出转动套。为了保证购物车在牵引过程中的安全性，因此将凸起段设置在特定的位置上，凸起段设置在牵引轨道的起始和结束位置上，其中凸起段为局部向上凸起的部分，由于购物车在进入牵引轨道时，需要经过凸起段，购物车的行进方向向前，因此在此过程中，相对地，凸起段会对拨杆产生一个向后的推动力，从而带动拨杆旋转，进而实现锁杆与压杆之间的解锁。

作为优选，所述凸起段包括有起始段和结束段，在所述起始段和结束段之间设置有平层段，所述起始段和结束段为与平层段平滑过渡的导向斜面。其中由于凸起段设置有起始段和结束段，且起始段与结束段与平层段之间为过渡连接，因此能够通过起始段与结束段产生一个拨动拨杆的动作，而由于凸起段存在平层段，因此在通过起始段进行解锁之后，在平层段上，拨杆依然持续收到平层段的拨动效果，在平层段上，拨杆处于始终被拨开的状态，因此锁杆处于持续解锁状态，进而能够使用户在此区域内能够有充足的时间将购物车与牵引单元分离。

作为优选，所述挡块件和锁止件均转动连接在锁止单元上，所述挡块件和锁止件均与锁止件单元之间设置有弹性复位件。通过设置在挡块件和锁止件上的弹性复位件，能够实现挡块件以及锁止件的自动复位效果，从而使得在横杆脱离转动套之后，能够通过弹性复位件使挡块件进行快速地复位动作，进而将压杆重新复位至转动套中，档杆则脱离转动套，方便下一次购物车的横杆能够顺利卡合转动套中；同时能够带动锁止件进行复位，将锁杆重新转动至合适的位置上，从而使得下一次的压杆能够在特定位置与锁杆进行卡合连接。

作为优选，所述锁杆上设置有锁块，当压杆向下转动时，所述压杆抵接锁块，当所述压杆转动到位后，所述压杆与锁块卡合连接。在锁杆上设置有锁块，其中锁块设置在锁杆朝向压杆的一侧，锁块向上凸起设置，在锁块上还设置有方便导向的斜面，同样地在压杆的端部也设置有斜面，使得压杆在转动过程中能够通过端部的斜面与锁块上的斜面进行接触并带动锁杆进行轻微的偏转，从而能够将锁块下移，进而能够保证压杆的流畅动作，随后当压杆脱离锁块后，锁杆在复位件的带动下重新复位，通过锁块与压杆卡合连接，并且限制压杆复位，实现锁止效果。

本发明的有益效果如下：

(1)在上下行过程中，购物车能够通过横杆的转动来适应上下行的坡度倾斜，从而使得上下行的牵引轨道仅进行同一规格的设置即可，从而降低了安装成本，同时能够使得用户在使用过程中更方便理解；

(2)设置锁止单元和解锁单元，能够保证购物车与牵引单元之间的连接稳定性，避免购物车脱开，同时特定位置上的解锁单元能够对购物车与牵引单元之间进行快速解锁，方便脱出。

附图说明

图1是本发明的上行轨道示意图。

图2是本发明的下行轨道示意图。

图3是本发明的整体结构示意图。

图4是实施例1中牵引单元的结构示意图。

图5是本发明的局部结构示意图。

图6是实施例2的第一结构示意图。

图7是实施例2中牵引单元的结构示意图。

图8是实施例2的第二结构示意图。

图9是图8中解锁单元的结构示意图。

图中：

1牵引轨道；

2驱动链，21链节，22链板；

3牵引单元，31转动套，32连接开口，33锁止单元，34解锁单元，35挡块件，351压杆，352档杆，36锁止件，361锁杆，362拨杆，363锁块，37弹性复位件；

4购物车，41横杆；

5凸起段，51起始段，52结束段，53平层段，54导向斜面。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

实施例1：

如图1、2、3、4、5所示，一种上下行一体购物车自动扶梯，包括有：

牵引轨道1，牵引轨道1包括有上行轨道和下行轨道；

设置在牵引轨道1上的驱动链2；

牵引单元3，所述牵引单元3连接在驱动链2上，所述牵引单元3连接购物车4；

转动套31，所述转动套31设置在牵引单元3上，所述转动套31与购物车4的横杆41卡合连接；

当购物车4连接在牵引单元3时，购物车4能绕横杆41转动。

在现有技术中，通过驱动链2带动购车进行移动的方式，一般为在驱动链2上设置能够固定购物车4导轮的机构，从而使得购物车4在位移到驱动链2上时，能够通过驱动链2进行固定，随后通过驱动链2进行同步移动，但是在该类驱动装置中需要对购车导轮进行固定，但购物车4的导轮是一个相对较为活动的部件，为了实现稳定的固定，需要对购物车4导轮做出对应设计匹配，当时由于购物车4导轮设置有四个，因此为了提高对购车道轮的固定均匀性，需要设置有两条同步运动的驱动链2，增加了成本。且由于驱动力与导轮进行连接，但是由于导轮处于一个较低的位置上，距离购物车4的重心较远，因此在使用过程中购物车4的整体稳定性较差，且由于导轮能够进行滚动以及周向的旋转，因此，导轮与驱动链2之间的连接稳定性较差，因此购物车4在驱动过程中存在突出的风险，易造成较大的损伤。同时购物车4在上下行过程中的动力方向不同，即购物车4的运动趋势不同，因此需要对导轮与驱动链2之间的连接关系进行对应设置。一般来说需要在购物车4上行时，驱动链2从后方抵住导轮，而在购物车4下行时，驱动链2需要从前方抵住导轮。因此就使得在设置双向型电梯时，需要对应设置不同的驱动链2。从而造成了生产成本的增加。

在本实施例中，通过在牵引轨道1上设置驱动链2，其中牵引轨道1内部设置有驱动件，通过驱动件能够带动驱动链2进行转动，在驱动链2上设置有牵引单元3，驱动链2的转动能够同步带动牵引单元3进行移动。其中在本实施例中，驱动链2对于导购物车4的驱动方式为通过牵引单元3上的转动套31，与购物车4上的横杆41进行转动连接，通过驱动购物车4的横杆41来带动购物车4的整体移动。其中由于转动套31与横杆41进行连接，因此在使用过程中驱动链2仅设置一条即可，通过驱动链2上的转动套31与横杆41的中部进行连接，从而使得驱动链2能够带动购物车4进行整体的移动，这种驱动方式仅通过与横杆中部连接，即可保证对购物车牵引均匀性，因此减少了设置成本。进一步的，由于横杆41能够在转动套31内进行转动，因此在上下行过程中，购物车4能够通过横杆41的转动来适应上下行的坡度倾斜，从而使得上下行的牵引轨道1仅进行同一规格的设置即可，从而降低了安装成本，同时能够使得用户在使用过程中更方便理解，而无需考虑在上行过程中需要改变购物车4与驱动链2之间的连接方式。

如图4所示，所述驱动链2包括有若干连接21，各个所述链节相互转动连接，各个连接21包括有链板22，所述牵引单元3与链板22连接。驱动链2分成若干个连接21，若干个连接21之间为转动连接，通过连接21的转动软件能够实现驱动链2的回转效果，从而保证驱动链2能够连接驱动件进行循环回转。连接21上设置有链板22，将牵引单元3设置在链板22上，从而使得牵引单元3不会影响到各个连接21之间的相互转动。

如图4所示，所述转动套31包括有连接开口32，所述横杆41通过连接开口32与转动套31连接。转动套31上设置的连接开口32，能够将横杆41放置在转动套31中，方便横杆41的脱开与连接。

如图5所示，所述牵引轨道1侧边设置有行进轨道，所述牵引单元3与购物车4前侧的横杆41连接，购物车4后轮与行进轨道接触。由于牵引轨道1需要稳定将购物车4进行牵引，因此牵引轨道1设置在整个输送购物车4轨道的中部，从而提高牵引的均匀性；因此在牵引轨道1的两侧还设置有行进轨道，通过行进轨道与购物车4的导轮接触进而能够提高对于购物车4牵引的流畅性。其中本实施例中可以将牵引单元3与购物车4的前方横杆41连接，也可以与购物车4的后方横杆41连接，其中优选地为了保证购物车4的稳定性以及购物车4的脱开、卡合的便捷性，将购物车4前方的横杆41与转动套31连接，而将购物车4的后轮与行进轨道连接，从而能够保证购物车4的便捷操作以及在轨道上的行进稳定性和流畅性，而购物车4与转动套31连接的横杆一侧的导轮则可以处于悬空状态，也可以也与行进轨道接触。

本实施例通过上述的结构特征能够在上下行过程中，购物车通过横杆的转动来适应上下行的坡度倾斜，从而使得上下行的牵引轨道仅进行同一规格的设置即可，从而降低了安装成本，同时能够使得用户在使用过程中更方便理解。

实施例2：

如图6、8所示，与实施例1不同的是，本实施例中所述牵引单元3上设置有锁止单元33，所述牵引轨道1包括有解锁单元34，当所述横杆41连接在转动套31上时，所述锁止单元33将横杆41锁死在转动套31内，当所述牵引单元3运动至解锁单元34上时，所述解锁单元34对锁止单元33进行解锁，所述横杆41能够脱出转动套31。由于购物车4与牵引单元3连接，并且通过连接开口32将横杆41连接在转动套31内，因此需要对购物车4的横进行锁止，避免在购物车4运行过程中横杆脱开转动套31，同时需要设置解锁单元34，而解锁单元34设置在牵引轨道1的特定位置上，一般在牵引轨道1的起始和终止位置上，从而能够使得购物车4在运行至该位置上时，能够通过解锁单元34将锁止单元33解锁，从而使得能够将购物车4的横杆41从转动套31的连接开口32中脱出。

如图6、7所示，所述锁止单元33包括有挡块件35和锁止件36，所述挡块件35包括有压杆351和档杆352，所述锁止件36包括有锁杆361和拨杆362，当所述横杆41连接转动套31时，所述横杆41下压压杆351，所述压杆351带动档杆352转动，所述档杆352位于横杆41上方，所述压杆351卡合连接锁杆361。所指单元包括由挡块件35和锁止件36，其中党挡块件35主要功能是通过压杆351和挡杆来对购物车4上的横杆41进行锁止操作。进一步地，挡块件35转动连接在牵引单元3上，且压杆351与档杆352之间为交错设置，且成“L”型结构，在初始状态下，压杆351位于转动套31内，且位于连接开口32的下方，而档杆352并不处于转动套31内，因此在横杆41放置进连接套内时，横杆41会对压杆351产生下压，从而使得压杆351带动挡块件35整体进行转动，由于横杆41的挤压，从而使得压杆351转动至脱离转动套31的位置，因此档杆352便通过转动处于转动套31的内部，且位于横杆41的上方，而此时由于转动块并不处于限位状态，因此挡块件35并不具有锁止限位功能，从而使得在此状态下，横杆41依然能够脱出转动套31，因此在本实施例中，还设置有锁止件36，其中锁止件36包括有锁杆361和拨杆362，通过锁杆361与拨杆362能够将挡块件35进行锁止，其中，锁杆361与拨杆362之间的也与挡块件35类似，为“L”型布置，其中锁杆361位于上方，而拨杆362位于下方，当压杆351转动时能够与锁杆361卡合连接，从而通过锁杆361将压杆351实现卡合限位效果，从而能够将横杆41固定在转动套31中，而拨杆362连接锁杆361，能够通过拨动拨杆362，从而带动锁杆361同步转动，当锁杆361转动之后，能够将解开与压杆351之间的卡合连接，从而实现解锁，此时压杆351与档杆352能够随着横杆41的脱出进行适应性转动。

如图8、9所示，所述解锁单元34包括有设置在牵引轨道1上的凸起段5，当所述牵引单元3运动至凸起段5上时，所述凸起段5拨动拨杆362，所述拨杆362带动锁杆361转动，所述压杆351脱出锁杆361解锁，所述横杆能够脱出转动套31。为了保证购物车4在牵引过程中的安全性，因此将凸起段5设置在特定的位置上，凸起段5设置在牵引轨道1的起始和结束位置上，其中凸起段5为局部向上凸起的部分，由于购物车4在进入牵引轨道1时，需要经过凸起段5，购物车4的行进方向向前，因此在此过程中，相对地，凸起段5会对拨杆362产生一个向后的推动力，从而带动拨杆362旋转，进而实现锁杆361与压杆351之间的解锁。

如图9所示，所述凸起段5包括有起始段51和结束段52，在所述起始段51和结束段52之间设置有平层段53，所述起始段51和结束段52为与平层段53平滑过渡的导向斜面54。其中由于凸起段5设置有起始段51和结束段52，且起始段51与结束段52与平层段53之间为过渡连接，因此能够通过起始段51与结束段52产生一个拨动拨杆362的动作，而由于凸起段5存在平层段53，因此在通过起始段51进行解锁之后，在平层段53上，拨杆362依然持续收到平层段53的拨动效果，在平层段53上，拨杆362处于始终被拨开的状态，因此锁杆361处于持续解锁状态，进而能够使用户在此区域内能够有充足的时间将购物车4与牵引单元3分离。

如图7所示，所述挡块件35和锁止件36均转动连接在锁止单元33上，所述挡块件35和锁止件36均与锁止件36单元之间设置有弹性复位件37，本实施例中弹性复位件37为扭簧。通过设置在挡块件35和锁止件36上的弹性复位件37，能够实现挡块件35以及锁止件36的自动复位效果，从而使得在横杆41脱离转动套31之后，能够通过弹性复位件37使挡块件35进行快速地复位动作，进而将压杆351重新复位至转动套31中，档杆352则脱离转动套31，方便下一次购物车4的横杆41能够顺利卡合转动套31中；同时能够带动锁止件36进行复位，将锁杆361重新转动至合适的位置上，从而使得下一次的压杆351能够在特定位置与锁杆361进行卡合连接。

如图7所示，所述锁杆361上设置有锁块363，当压杆351向下转动时，所述压杆351抵接锁块363，当所述压杆351转动到位后，所述压杆351与锁块363卡合连接。在锁杆361上设置有锁块363，其中锁块363设置在锁杆361朝向压杆351的一侧，锁块363向上凸起设置，在锁块363上还设置有方便导向的斜面，同样地在压杆351的端部也设置有斜面，使得压杆351在转动过程中能够通过端部的斜面与锁块363上的斜面进行接触并带动锁杆361进行轻微的偏转，从而能够将锁块363下移，进而能够保证压杆351的流畅动作，随后当压杆351脱离锁块363后，锁杆361在复位件的带动下重新复位，通过锁块363与压杆351卡合连接，并且限制压杆351复位，实现锁止效果。

本实施例通过设置锁止单元和解锁单元，能够保证购物车与牵引单元之间的连接稳定性，避免购物车脱开，同时特定位置上的解锁单元能够对购物车与牵引单元之间进行快速解锁，方便脱出。

本实施例中还包括有：

牵引轨道1，牵引轨道1包括有上行轨道和下行轨道；

设置在牵引轨道1上的驱动链2；

牵引单元3，所述牵引单元3连接在驱动链2上，所述牵引单元3连接购物车4；

转动套31，所述转动套31设置在牵引单元3上，所述转动套31与购物车4的横杆41卡合连接；

当购物车4连接在牵引单元3时，购物车4能绕横杆41转动；

所述驱动链2包括有若干连接21，各个所述链节相互转动连接，各个连接21包括有链板22，所述牵引单元3与链板22连接；

所述转动套31包括有连接开口32，所述横杆41通过连接开口32与转动套31连接；

所述牵引轨道1侧边设置有行进轨道，所述牵引单元3与购物车4前侧的横杆41连接，购物车4后轮与行进轨道接触。

在本实施例中，通过在牵引轨道1上设置驱动链2，其中牵引轨道1内部设置有驱动件，通过驱动件能够带动驱动链2进行转动，在驱动链2上设置有牵引单元3，驱动链2的转动能够同步带动牵引单元3进行移动。其中在本实施例中，驱动链2对于导购物车4的驱动方式为通过牵引单元3上的转动套31，与购物车4上的横杆41进行转动连接，通过驱动购物车4的横杆41来带动购物车4的整体移动。其中由于转动套31与横杆41进行连接，因此在使用过程中驱动链2仅设置一条即可，通过驱动链2上的转动套31与横杆41的中部进行连接，从而使得驱动链2能够带动购物车4进行整体的移动，这种驱动方式仅通过与横杆中部连接，即可保证对购物车牵引均匀性，因此减少了设置成本。进一步的，由于横杆41能够在转动套31内进行转动，因此在上下行过程中，购物车4能够通过横杆41的转动来适应上下行的坡度倾斜，从而使得上下行的牵引轨道1仅进行同一规格的设置即可，从而降低了安装成本，同时能够使得用户在使用过程中更方便理解，而无需考虑在上行过程中需要改变购物车4与驱动链2之间的连接方式。驱动链2分成若干个连接21，若干个连接21之间为转动连接，通过连接21的转动软件能够实现驱动链2的回转效果，从而保证驱动链2能够连接驱动件进行循环回转。连接21上设置有链板22，将牵引单元3设置在链板22上，从而使得牵引单元3不会影响到各个连接21之间的相互转动。转动套31上设置的连接开口32，能够将横杆41放置在转动套31中，方便横杆41的脱开与连接。由于牵引轨道1需要稳定将购物车4进行牵引，因此牵引轨道1设置在整个输送购物车4轨道的中部，从而提高牵引的均匀性；因此在牵引轨道1的两侧还设置有行进轨道，通过行进轨道与购物车4的导轮接触进而能够提高对于购物车4牵引的流畅性。其中本实施例中可以将牵引单元3与购物车4的前方横杆41连接，也可以与购物车4的后方横杆41连接，其中优选地为了保证购物车4的稳定性以及购物车4的脱开、卡合的便捷性，将购物车4前方的横杆41与转动套31连接，而将购物车4的后轮与行进轨道连接，从而能够保证购物车4的便捷操作以及在轨道上的行进稳定性和流畅性，而购物车4与转动套31连接的横杆一侧的导轮则可以处于悬空状态，也可以也与行进轨道接触。

Claims (10)

1.一种上下行一体购物车自动扶梯，其特征在于，包括有：

牵引轨道，所述牵引轨道包括有上行轨道和下行轨道；

设置在牵引轨道上的驱动链；

牵引单元，所述牵引单元连接在驱动链上，所述牵引单元连接购物车；

转动套，所述转动套设置在牵引单元上，所述转动套与购物车的横杆卡合连接；

当购物车连接在牵引单元时，购物车能绕横杆转动。

2.根据权利要求1中所述的一种上下行一体购物车自动扶梯，其特征在于，所述驱动链包括有若干链节，各个所述链节相互转动连接，各个链节包括有链板，所述牵引单元与链板连接。

3.根据权利要求1中所述的一种上下行一体购物车自动扶梯，其特征在于，所述转动套包括有连接开口，所述横杆通过连接开口与转动套连接。

4.根据权利要求1中所述的一种上下行一体购物车自动扶梯，其特征在于，所述牵引轨道侧边设置有行进轨道，所述牵引单元与购物车前侧的横杆连接，购物车后轮与行进轨道接触。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种上下行一体购物车自动扶梯，其特征在于，所述牵引单元上设置有锁止单元，所述牵引轨道包括有解锁单元，当所述横杆连接在转动套上时，所述锁止单元将横杆锁死在转动套内，当所述牵引单元运动至解锁单元上时，所述解锁单元对锁止单元进行解锁，所述横杆能够脱出转动套。

6.根据权利要求5中所述的一种上下行一体购物车自动扶梯，其特征在于，所述锁止单元包括有挡块件和锁止件，所述挡块件包括有压杆和档杆，所述锁止件包括有锁杆和拨杆，当所述横杆连接转动套时，所述横杆下压压杆，所述压杆带动档杆转动，所述档杆位于横杆上方，所述压杆卡合连接锁杆。

7.根据权利要求6中所述的一种上下行一体购物车自动扶梯，其特征在于，所述解锁单元包括有设置在牵引轨道上的凸起段，当所述牵引单元运动至凸起段上时，所述凸起段拨动拨杆，所述拨杆带动锁杆转动，所述压杆脱出锁杆解锁，所述横杆能够脱出转动套。

8.根据权利要求7中所述的一种上下行一体购物车自动扶梯，其特征在于，所述凸起段包括有起始段和结束段，在所述起始段和结束段之间设置有平层段，所述起始段和结束段为与平层段平滑过渡的导向斜面。

9.根据权利要求6中所述的一种上下行一体购物车自动扶梯，其特征在于，所述挡块件和锁止件均转动连接在锁止单元上，所述挡块件和锁止件均与锁止件单元之间设置有弹性复位件。

10.根据权利要求6中所述的一种上下行一体购物车自动扶梯，其特征在于，所述锁杆上设置有锁块，当压杆向下转动时，所述压杆抵接锁块，当所述压杆转动到位后，所述压杆与锁块卡合连接。