CN119928927A - 一种轨道车辆车门处地板调节装置及调节方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨道车辆车门处地板调节装置及调节方法。所述调节装置包括车门处地板(1)和车厢地板(2)，车门处地板(1)的内侧与车厢地板(2)的外侧铰接；车门处地板下面安装第一级调节机构和第二级调节机构；第一级调节机构包括连杆(5)、连接体(7)、电机座(4)、第一电机(3)，第一电机的输出轴与连接体螺纹连接，第一电机转动时，第一电机驱动连接体及车门处地板绕其旋转轴转动；第二级调节机构包括托板、伸缩板、齿条、第二电机，第二电机的输出轴端部安装蜗杆，蜗杆与齿条螺纹连接，第二电机转动时，蜗杆驱动齿条，齿条带着伸缩板向外伸出或向内缩进。本发明能实现轨道车辆车门处地板高度调节及车门与站台之间间隙调整。

Description

一种轨道车辆车门处地板调节装置及调节方法

技术领域

本发明涉及轨道交通车辆，具体涉及一种轨道车辆车门处地板调节装置及调节方法。

背景技术

轨道列车在运行过程中，需要在不同的车站停靠上下乘客，由于不同车站的站台高度可能不一样，站台边沿距轨道纵向中心线的横向宽度也可能不一样，使得车厢地板与站台之间产生不同的高度差，车辆车门与站台边沿之间产生不同的间隙，造成乘客出入车门时不便，特别是对于那些行动不便的乘客，这样的地板与站台高度差、车门与站台间隙给他们带来的不便更为严重，有可能导致安全问题出现。同时，地板与站台高度差、车门与站台间隙带来的不便还延长了列车上下乘客所需时间，列车途经站台越多所需的时间越长，这样又增加了列车每趟出行所需运营时间。

因此，消除车厢地板与站台之间产生的高度差以及车门与站台之间的间隙，对有效解决上述问题具有重要意义。

目前轨道交通客车车辆采用以气源为主的空气弹簧悬挂装置，虽然列车可以通过空气弹簧悬挂装置整体抬升车厢调节地板高度，但是这种气源控制的调节系统所需气动控制单元较多，结构布局较为复杂，且整体抬升车厢时耗能较大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对现有轨道列车车厢地板与站台之间存在高度差，且车门与站台间存在间隙，造成出入车门不便的问题，本发明提供一种能实现轨道车辆车门处地板高度调节及车门与站台间隙调整的轨道车辆车门处地板调节装置及调节方法。

为解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

一种轨道车辆车门处地板调节装置，包括车门处地板和车厢地板，其结构特点在于：

所述车门处地板的内侧与所述车厢地板的外侧铰接；

所述车门处地板下面安装第一级调节机构和第二级调节机构；

所述第一级调节机构包括一端安装在车门处地板底面的连杆、安装在所述连杆另一端的连接体、固定安装在车辆底架上的电机座、安装在所述电机座上的第一电机，所述第一电机的输出轴上设置螺纹，所述连接体与所述输出轴螺纹连接，第一电机转动时，所述第一电机驱动所述连接体，所述连接体带着所述车门处地板绕其旋转轴转动；

所述第二级调节机构包括安装在所述车门处地板下面的托板、安装在所述车门处地板与所述托板之间的伸缩板、固定连接所述伸缩板的齿条、安装在车辆地板下面的第二电机，所述第二电机的输出轴端部安装蜗杆，所述蜗杆与所述齿条螺纹连接，第二电机转动时，所述蜗杆驱动所述齿条，所述齿条带着所述伸缩板向外伸出或向内缩进。

优选地，所述轨道车辆车门处地板调节装置还包括安装在所述车辆底架与所述连接体之间的另一根连杆。

优选地，所述第一级调节机构在所述车门处地板的两侧分别设置。

优选地，所述连杆的两端分别与所述车门处地板或车辆底架及连接体铰接连接，所述第一电机与所述电机座铰接连接。

优选地，所述托板上开设移动槽，所述齿条置于所述移动槽内。

基于同一发明构思，本发明还提供了一种所述轨道车辆车门处地板调节装置的调节方法，其包括：

列车停靠每个站台时，列车控制系统获取车厢地板与站台之间的高度差以及车门与站台之间的间隙；

车门打开后，列车控制系统根据车厢地板与站台之间的高度差控制第一级调节机构的第一电机转动，当车厢地板高度低于站台高度时，控制系统控制第一电机正转，使连接体向靠近第一电机方向运动，连杆随之运动从而推动车门处地板以旋转轴为中心向上转动特定角度，随后，列车控制系统根据车门与站台之间的间隙控制第二级调节机构的第二电机正转，蜗杆带动齿条向前运动，使伸缩板伸出并贴靠站台边沿，最终使车门处地板与站台高度一致；反之，当车厢地板高度高于站台高度时，列车控制系统控制第一级调节机构的第一电机反转，使连接体向远离第一电机方向运动，连杆随之运动从而拉动车门处地板以旋转轴为中心向下转动特定角度，之后列车控制系统根据车门与站台之间的间隙控制第二级调节机构的第二电机正转，蜗杆带动齿条向前运动，使伸缩板伸出贴靠站台边沿，最终使车门处地板与站台高度一致；

车门关闭前，列车控制系统控制第二级调节机构的第二电机反转，蜗杆带动齿条向后运动，使伸缩板缩回，然后列车控制系统控制第一级调节机构的第一电机转动，使车门处地板与车厢地板高度一致，最后关闭车门。

本发明的车门处地板调节装置设置在车门处，将车门处地板与车厢地板分隔开，通过控制第一电机驱动动作使车门处地板上下移动，从而达到消除车厢地板与站台之间高度差的目的。再通过控制第二电机驱动蜗杆转动使附属于车门处地板的伸缩板伸出，从而达到消除车门与站台间隙的目的。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明的车门处地板调节装置采用电机驱动，无需气动控制单元，结构布局简单，可在无气源车辆上实现车门处地板高度调节。

(2)本发明的车门处地板调节装置无需整体抬升车厢就可实现车门处地板高度调节，因此无需大功率的抬升装置，耗能较低。

(3)本发明的地板调节装置只需控制车厢同一侧车门处的地板调节装置，即可实现消除车门处地板与站台间高度差以及车门与站台间隙的功能，装置简单易控制，效率较高。

(4)本发明的地板调节装置维保简单易操作，维保周期短、成本较低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的轨道车辆车门处地板调节装置的第一级调节机构的结构示意图。

图2为图1的A处放大图。

图3为本发明的轨道车辆车门处地板调节装置的第二级调节机构的结构示意图。

图4为图3的B处放大图。

图中：1、车门处地板，2、车厢地板，3、第一电机，4、电机座，5、连杆，6、连杆座，7、连接体，8、车门框，9、底架横梁，11、旋转轴，21、轴承座；

a1、电机轴座，a2、托板，a3、伸缩板，a4、第二电机，a21、移动槽，a31齿条，a41、底座，a42、电机轴，a43蜗杆。

具体实施方式

以下结合具体优选的实施例对本发明作进一步描述，但并不因此而限制本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“垂直”“水平”“内”“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”“第二”“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1－图4所示，本发明的轨道车辆车门处地板调节装置一实施例包含第一级调节机构和第二级调节机构。

图1、图2所示为第一级调节机构。第一级调节机构用于调节车门处地板1的高度。第一级调节机构由车门处地板1、车厢地板2、第一电机3、电机座4、连杆5、连杆座6、连接体7、车门框8、底架横梁9、旋转轴11、轴承座21等组成。其中，车门处地板1与车厢地板2分隔开，车门处地板1在与车厢地板2分隔部位设有旋转轴11，车厢地板2在与车门处地板1分隔部位设有轴承座21，车门处地板1的转轴11嵌入车厢地板2的轴承座21中，因此车门处地板1可以旋转轴11为中心上下转动。

车门处地板1靠近车门框8的一端两侧均设有连杆座6，车门处地板1下方的底架横梁9的下盖板上两侧与地板上连杆座6对应位置均设有另一连杆座6，底架横梁9的下盖板上靠车厢中心的两侧设有电机座4，第一电机3的底座31通过圆销铰接安装在电机座4上，使第一电机3可绕圆销中心转动。电机轴32的一端设有螺纹，连接体7的中部设有螺纹孔，连接体7通过其螺纹孔与电机轴32一端的螺纹连接。连接体7的上、下部均设有圆孔，上面的连杆5通过圆销将连接体7的上圆孔与车门处地板1的连杆座6上圆孔连接，下面的连杆5通过圆销将连接体7的下圆孔与底架横梁9的下盖板上的连杆座6的圆孔连接，使得两根连杆5的两端可相对连接体7或连杆座6转动。

如图3、图4所示为第二级调节机构，第二级调节机构用于调节车门与站台间的间隙。第二级调节机构由车门处地板1、托板a2、伸缩板a3、第二电机a4、电机轴座a1等组成。托板a2固定在车门处地板1下面，托板a2与车门处地板1之间留有间隙，且托板a2两侧设有移动槽a21，伸缩板a3置于托板a2与车门处地板1之间形成间隙中，且伸缩板a3上安装齿条a31，齿条a31通过托板a2的移动槽a21突出来，第二电机a4的底座a41固定在车门处地板1下面，电机轴a42的头部安装在电机轴座a1的圆孔中，电机轴座a1固定在托板a2上，电机轴a42靠近头部位置设有蜗杆a43，蜗杆a43与伸缩板a3上的齿条a31配合，电机轴a42转动时，蜗杆a43带动齿条a31运动，使伸缩板a3在托板a2与车门处地板1之间的间隙中伸缩运动。

如图2和图4所示，本发明的车门处地板调节装置在车厢两侧设置时，车厢右侧的结构部件与左侧结构部件相同，并以上述同样的连接方式左、右对称布置。

本发明的车门处地板调节装置在车厢的每个车门处均有布置，具体布置在靠近车门的地板及其下方，当列车停靠站台时，车厢同一侧的车门处地板调节装置动作，将车门处的地板高度调节至与站台高度一致，并消除车门与站台间隙。

本发明的车门处地板调节装置的两级调节机构动作原理为：

列车停靠每个站台时，列车控制系统先获取车厢地板2与站台之间的高度差以及车门与站台间隙；

车门打开后，列车控制系统根据车厢地板2与站台之间的高度差控制车门处地板调节装置的第一级调节机构的第一电机3转动，当车厢地板2高度低于站台高度时，控制系统控制第一电机3正转，使连接体7向靠近第一电机方向运动，连杆5随之运动从而推动车门处地板1以旋转轴11为中心向上转动特定角度，然后控制系统根据车门与站台间隙控制第二级调节机构的第二电机a4正转，电机轴a42上的蜗杆a43带动齿条a31向前运动，使伸缩板a3伸出贴靠站台边沿，最终使车门处地板与站台高度一致；反之，当车厢地板2高度高于站台高度时，控制系统控制第一级调节机构的第一电机3反转，使连接体7向远离第一电机方向运动，连杆5随之运动从而拉动车门处地板1以旋转轴11为中心向下转动特定角度，然后控制系统根据车门与站台间隙控制第二级调节机构的第二电机a4正转，电机轴a42上的蜗杆a43带动齿条a31向前运动，使伸缩板a3伸出贴靠站台边沿，最终使车门处地板1与站台高度一致；

车门关闭前，控制系统控制第二级调节机构的第二电机a4反转，电机轴a42上的蜗杆a43带动齿条a31向后运动，使伸缩板a3缩回，然后控制系统控制第一级调节机构的第一电机3转动，使车门处地板1与车厢地板2高度一致，最后关闭车门。

以上所述，仅为本发明的具体实施方案，但本发明的保护范围不限于此，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (6)

1.一种轨道车辆车门处地板调节装置，包括车门处地板和车厢地板，其特征在于：

所述车门处地板的内侧与所述车厢地板的外侧铰接；

所述车门处地板下面安装第一级调节机构和第二级调节机构；

所述第一级调节机构包括一端安装在车门处地板底面的连杆、安装在所述连杆另一端的连接体、固定安装在车辆底架上的电机座、安装在所述电机座上的第一电机，所述第一电机的输出轴上设置螺纹，所述连接体与所述输出轴螺纹连接，第一电机转动时，所述第一电机驱动所述连接体，所述连接体带着所述车门处地板绕其旋转轴转动；

所述第二级调节机构包括安装在所述车门处地板下面的托板、安装在所述车门处地板与所述托板之间的伸缩板、固定连接所述伸缩板的齿条、安装在车辆地板下面的第二电机，所述第二电机的输出轴端部安装蜗杆，所述蜗杆与所述齿条螺纹连接，第二电机转动时，所述蜗杆驱动所述齿条，所述齿条带着所述伸缩板向外伸出或向内缩进。

2.根据权利要求1所述轨道车辆车门处地板调节装置，其特征在于：还包括安装在所述车辆底架与所述连接体之间的另一根连杆。

3.根据权利要求1所述轨道车辆车门处地板调节装置，其特征在于：所述第一级调节机构在所述车门处地板的两侧分别设置。

4.根据权利要求1或2所述轨道车辆车门处地板调节装置，其特征在于：所述连杆的两端分别与所述车门处地板或车辆底架及连接体铰接连接，所述第一电机与所述电机座铰接连接。

5.根据权利要求1所述轨道车辆车门处地板调节装置，其特征在于：所述托板上开设移动槽，所述齿条置于所述移动槽内。

6.一种权利要求1－5中任一项所述轨道车辆车门处地板调节装置的调节方法，其特征在于：

列车停靠每个站台时，列车控制系统获取车厢地板与站台之间的高度差以及车门与站台之间的间隙；

车门打开后，列车控制系统根据车厢地板与站台之间的高度差控制第一级调节机构的第一电机转动，当车厢地板高度低于站台高度时，控制系统控制第一电机正转，使连接体向靠近第一电机方向运动，连杆随之运动从而推动车门处地板以旋转轴为中心向上转动特定角度，随后，列车控制系统根据车门与站台之间的间隙控制第二级调节机构的第二电机正转，蜗杆带动齿条向前运动，使伸缩板伸出并贴靠站台边沿，最终使车门处地板与站台高度一致；反之，当车厢地板高度高于站台高度时，列车控制系统控制第一级调节机构的第一电机反转，使连接体向远离第一电机方向运动，连杆随之运动从而拉动车门处地板以旋转轴为中心向下转动特定角度，之后列车控制系统根据车门与站台之间的间隙控制第二级调节机构的第二电机正转，蜗杆带动齿条向前运动，使伸缩板伸出贴靠站台边沿，最终使车门处地板与站台高度一致；

车门关闭前，列车控制系统控制第二级调节机构的第二电机反转，蜗杆带动齿条向后运动，使伸缩板缩回，然后列车控制系统控制第一级调节机构的第一电机转动，使车门处地板与车厢地板高度一致，最后关闭车门。