CN119911183A - 具有自适应扶手的车辆座椅 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有自适应扶手的车辆座椅，其特征在于，所述车辆座椅具有可相对于车内地板枢转运动的靠背总成和可相对于靠背总成枢转运动地连接于靠背总成的扶手总成，在扶手总成的使用位置中，靠背总成和扶手总成借助于第一离合结构能传递运动地接合，在靠背总成枢转运动时，通过靠背总成侧的扶手转轴经由第一离合结构能够驱动扶手总成反向于靠背总成地枢转运动，使得扶手总成能够保持在该使用位置中，并且在扶手总成的收起位置中，靠背总成和扶手总成借助于第二离合结构能传递运动地接合，在靠背总成枢转运动时，靠背总成经由第二离合结构能够带动扶手总成同向地枢转运动，使得扶手总成能够保持在该收起位置中。

Description

具有自适应扶手的车辆座椅

技术领域

本发明涉及一种具有自适应扶手的车辆座椅。

背景技术

在常规的车辆座椅中，扶手通常不可相对枢转地固定于靠背。在靠背处于初始设计位置时，扶手处于水平使用位置；而在靠背向前或向后调节倾角的过程中，扶手会被靠背带动地同向同步枢转运动而下倾或上翘。这导致在靠背被调节到对于乘员舒适的位置时，不希望地倾斜的扶手对于乘员已不再舒适。

另外，有些情境下，处于使用位置的扶手是妨碍的。例如对于体态较宽的乘员，在就坐时身体会因受到水平扶手的侧向挤压而不舒服。

有些车辆座椅的扶手设置成可随靠背调节保持水平，但需要为扶手设置独立的驱动电机和控制系统，增加了空间需求和成本。

发明内容

本发明的目的在于，提出一种具有自适应扶手的车辆座椅，其至少能解决上述提到的问题之一。

为了达到上述目的，本发明提出一种具有自适应扶手的车辆座椅，其特征在于，所述车辆座椅具有可相对于车内地板枢转运动的靠背总成和可相对于靠背总成枢转运动地连接于靠背总成的扶手总成，所述扶手总成具有更枢转远离靠背总成的至少一个使用位置和更枢转靠近靠背总成的收起位置，

在扶手总成的使用位置中，靠背总成和扶手总成借助于第一离合结构能传递运动地接合，在靠背总成枢转运动时，通过靠背总成侧的扶手转轴经由所述第一离合结构能够驱动扶手总成反向于靠背总成地枢转运动，使得扶手总成能够保持在该使用位置中，并且

在扶手总成的收起位置中，靠背总成和扶手总成借助于第二离合结构能传递运动地接合，在靠背总成枢转运动时，靠背总成经由所述第二离合结构能够带动扶手总成同向地枢转运动，使得扶手总成能够保持在该收起位置中。

在本发明中，术语“靠背总成侧”和“扶手总成侧”并非绝对按所处位置的划分，而是更考虑功能实现方面的划分。

在此例如能实现，在靠背倾角调节的过程中，扶手能够始终保持在使用位置中而使乘员手臂舒适，即实现扶手的自适应，或者始终保持在其收起位置中而不妨碍乘员。

有利地，在扶手总成的使用位置中，第一离合结构处于接合状态，第二离合结构处于脱离状态；而在扶手总成的收起位置中，第一离合结构处于脱离状态，第二离合结构处于接合状态。

有利地，所述第一离合结构包括靠背总成侧的设置在扶手转轴上的扶手驱动凸起与扶手总成侧的驱动槽区段，在扶手总成的使用位置中，所述扶手驱动凸起止挡在所述驱动槽区段中。

有利地，在扶手总成的收起位置中，所述扶手驱动凸起能够在扶手总成侧的释放区段中运动而不被止挡。

有利地，所述第一离合结构构成为棘轮棘爪机构，所述棘轮棘爪机构包括靠背总成侧的设置在扶手转轴上的棘轮和扶手总成侧的棘爪，在扶手总成的使用位置中，所述棘轮和棘爪彼此接合。

有利地，在扶手总成的收起位置中，所述棘轮和棘爪彼此脱离。

有利地，所述棘轮具有多个齿，通过棘爪与不同的齿的啮合，扶手总成处于不同的使用位置中。

有利地，所述棘轮棘爪机构还包括与棘轮叠置并且可相对于棘轮枢转运动的拨片，所述拨片能够辅助所述扶手总成从收起位置枢转进入最低的使用位置。

有利地，所述拨片和所述棘轮中的一个上设置有导向槽，另一个上设置有导向销，随着拨片相对于棘轮枢转运动，所述导向销从所述导向槽的一端到达导向槽的另一端。

有利地，所述拨片上设置有导向槽，所述棘轮上设置有导向销，所述扶手总成处于最低的使用位置时，所述导向销止挡在所述导向槽的上端部位置，以通过限定所述拨片的位置来限定所述棘爪与所述棘轮的最下方的齿啮合。

有利地，所述棘爪运动以与所述棘轮的不同的齿接合时，所述棘爪位于所述拨片的下方以推动所述拨片相对于棘轮转动。

有利地，所述棘轮和棘爪彼此脱离后，所述棘爪能够沿着所述拨片的外轮廓面滑动。

有利地，所述棘爪能够沿着所述拨片滑动的外轮廓面在径向上超出所述棘轮的齿的外轮廓面。

有利地，所述第一离合结构构成为调角器机构，该调角器机构包括连接于扶手转轴的齿板和连接于扶手总成的齿板，在扶手总成的使用位置中，这两个齿板彼此接合。

有利地，在扶手总成的收起位置中，这两个齿板彼此脱离。

有利地，通过两个齿板在不同齿排区段上的啮合，扶手总成处于不同的使用位置中。

有利地，所述车辆座椅具有靠背电机，所述靠背电机除了用于驱动所述靠背总成枢转运动之外，还用于同步驱动所述扶手转轴转动运动。

有利地，所述靠背电机经由靠背传动轴驱动所述靠背总成枢转运动，并且所述靠背传动轴能够将其转动运动经由用于传递转动运动的转动传动路径传递给扶手转轴。

有利地，所述转动传动路径包括竖向传动系，所述竖向传动系在靠背总成的高度方向上传递转动运动，从而将转动运动从靠背传动轴所处的低点位置传递到扶手总成在靠背总成上的连接部位处的高点位置。

有利地，所述竖向传动系构成为链传动机构或者带传动机构或者齿轮-软轴传动机构。

有利地，所述转动传动路径包括换向机构，通过该换向机构，使得扶手转轴的转动方向相反于靠背传动轴的转动方向。

有利地，所述换向机构构成为同心调角器，所述同心调角器能够使得其转动输出方向相反于其转动输入方向。

有利地，所述靠背传动轴连接于所述靠背总成的靠背调角器，所述靠背调角器能够使得其转动输出方向相同于其转动输入方向。

有利地，所述转动传动路径具有传动比，该传动比设计为，在扶手总成的使用位置中，在所述靠背总成枢转运动时，所述扶手转轴经由第一离合结构驱动扶手总成反向地枢转运动，使得扶手总成能够保持在该使用位置中。

有利地，所述第二离合结构包括扶手总成侧的收起锁定轴和靠背总成侧的收起锁定槽区段，在扶手总成的收起位置中，所述收起锁定轴止挡在所述收起锁定槽区段中，以锁定所述靠背总成和扶手总成的相对位置。

有利地，在扶手总成的使用位置中，所述收起锁定轴能够在靠背总成侧的释放区段中运动而不被止挡。

有利地，所述收起锁定槽区段形成在靠背总成侧的收起锁定支架内，所述收起锁定支架在收起锁定槽区段旁设有支撑挡点孔，靠背总成侧的支撑支架上的支撑挡点容纳在支撑挡点孔中，所述支撑支架由比收起锁定支架更硬的材料制成。

附图说明

下面借助于实施例参照附图来更详细地解释本发明，但本发明并不限制于附图所描述的并且在下面详细说明的实施例。附图如下：

图1a示意性示出按照本发明第一实施例的车辆座椅的局部视图；

图1b示意性示出图1a中的车辆座椅局部的分解图；

图1c示意性示出图1a中的车辆座椅局部的另一分解图；

图2示意性示出图1a中的链传动总成的分解图；

图3a示意性示出图1a中的换向调角器总成的立体图；

图3b示意性示出图1a中的换向调角器总成的分解图；

图4a示意性示出扶手转轴的立体图；

图4b示意性示出扶手转轴的侧视图；

图5a示意性示出图1a中的扶手总成的立体图；

图5b示意性示出图1a中的扶手总成的分解图；

图6a示意性示出图1a中的扶手总成局部的立体图，其中取下外侧板；

图6b示意性示出图1a中的扶手总成局部的侧视图，其中取下外侧板；

图7a示意性示出扶手驱动支架的立体图；

图7b示意性示出扶手驱动支架的侧视图；

图8a示意性示出收起锁定支架的立体图；

图8b示意性示出收起锁定支架的侧视图；

图9a示意性示出按照本发明第一实施例的车辆座椅的另一局部视图；

图9b示意性示出图9a中的车辆座椅局部在剖切线A-A处的剖视图；

图10a至图10c分别示意性示出车辆座椅在靠背总成向前调节、靠背总成初始位置以及靠背总成向后调节的状态，其中扶手总成处于收起位置；

图11a至图11c分别示意性示出在与图10a至图10c对应的车辆座椅状态中，第一离合结构始终处于脱离状态；

图12a至图12c分别示意性示出在与图10a至图10c对应的车辆座椅状态中，第二离合结构始终处于接合状态；

图13a至图13c分别示意性示出车辆座椅在靠背总成向前调节、靠背总成初始位置以及靠背总成向后调节的状态，其中扶手总成处于使用位置；

图14a至图14c分别示意性示出在与图13a至图13c对应的车辆座椅状态中，第一离合结构始终处于接合状态；

图15a至图15c分别示意性示出在与图13a至图13c对应的车辆座椅状态中，第二离合结构始终处于脱离状态；

图16a示意性示出根据本发明第二实施例中的车辆座椅的带棘轮棘爪结构的扶手总成的侧视图；

图16b示意性示出图16a中的扶手总成的立体图；

图17示意性示出图16a中的棘轮棘爪结构的拨片的立体图；

图18示意性示出图16a中的棘轮棘爪结构的棘轮的立体图；

图19示意性示出图16a中的棘轮棘爪结构的拨片与棘轮的装配状态的立体图；

图20a示意性示出图16a中的棘轮棘爪结构的立体图，其中，棘轮的中间齿啮合于棘爪的齿槽；

图20b示意性示出图20a中的棘轮棘爪结构的另一立体图；

图21a示意性示出图16a中的棘轮棘爪结构的立体图，其中，棘轮与棘爪脱离啮合；

图21b示意性示出图21a中的棘轮棘爪结构的另一立体图；

图22a示意性示出扶手总成处于向下倾斜的使用位置时棘轮棘爪结构的状态；

图22b示意性示出扶手总成处于水平使用位置时棘轮棘爪结构的状态；

图22c示意性示出扶手总成处于向上倾斜的使用位置时棘轮棘爪结构的状态；

图22d示意性示出扶手总成处于收起过程位置时棘轮棘爪结构的状态；

图22e示意性示出扶手总成处于收起位置时棘轮棘爪结构的状态；

图23示意性示出车辆座椅的两个扶手总成分别处于不同使用位置的状态；

图24a示意性示出按照本发明第三实施例的车辆座椅的局部视图，在此使用调角器机构作为第一离合结构；

图24b示意性示出图24a中的车辆座椅局部的分解图；

图24c示意性示出图24a中的车辆座椅局部的另一分解图；

图24d示意性示出按照本发明第三实施例的车辆座椅的另一局部视图；

图24e示意性示出图24d中的车辆座椅局部在剖切线B-B处的剖视图；

图25a示意性示出图24a中的调角器机构的内齿板与外齿板的脱离状态；

图25b示意性示出图24a中的调角器机构的内齿板与外齿板的接合状态；

图26a至图26c分别示意性示出车辆座椅在靠背总成向前调节、靠背总成初始位置以及靠背总成向后调节的状态，其中两个扶手总成分别处于不同的使用位置；并且

图27示意性示出按照本发明第四实施例的车辆座椅的局部视图，在此使用齿轮-软轴机构代替链传动机构。

具体实施方式

下面描述本发明的说明性实施例。在本说明书中，仅为了解释起见，在附图中示意性地描绘各个系统、结构和装置，但未描述实际系统、结构和装置的所有特征，比如熟知的功能或结构并未详细描述，以避免不必要的细节使得本发明模糊不清。当然应该明白，在任何实际应用时，需要作出许多具体实施决策以达到开发者或使用者的特定目标，并且需要遵从与系统相关和行业相关的限制，这些特定目标可能随着实际应用的不同而不同。此外，应该明白，这样的具体实施决策虽然是复杂的且耗费大量时间的，然而这对于受益于本发明的本领域普通技术人员来说是例行任务。

本文使用的术语和短语应该被理解和解释为具有与相关领域技术人员对这些术语和短语的理解一致的含义。本文的术语或短语的一致用法不意在暗示术语或短语的特殊定义，即，与本领域技术人员所理解的普通和惯常含义不同的定义。对于意在具有特殊含义的术语或短语，即，与技术人员所理解的不同的含义，这种特殊定义将在说明书中以定义方式明确列出，直接且毫不含糊地给出术语或短语的特殊定义。

除非内容要求，否则在下文的整个说明书中，词语“包括”及其变型、诸如“包含”、“具有”将以开放式的、包容的意义来解释，也就是如“包括但不限于”。

图1a至图1c以不同视图示出根据本发明第一实施例的车辆座椅1的左侧局部。接下来仅以车辆座椅1的左侧部件为例进行说明，但也可以想到在其右侧对称位置可以对应地设置相同或相似的部件。

车辆可以是汽车，例如轿车或者商用车等。接下来，根据汽车工程领域所惯用技术手段建立车辆x-y-z坐标系，方便后续对本发明中各零件相对位置的描述。

参见图1a至图1c，车辆座椅1可以包括常规车辆座椅1中原本已具有的部件：用于驱动靠背总成50进行倾角调节的靠背电机10、能够被靠背电机10驱动而转动的靠背传动轴20、能够借助于靠背调角器52被靠背传动轴20驱动而枢转的靠背总成50，以及设置在靠背总成50侧旁的扶手总成70。

在本发明中，车辆座椅1的扶手总成70能实现如下功能：如图10a至图10c所示那样，在扶手总成70的收起状态（或者说收起位置）中，扶手总成70能够与靠背总成50并排（或者说平行）布置地锁定于靠背总成50，并且在靠背总成50枢转运动的过程中能够被靠背总成50带动地一起相对于坐垫总成80（或者说车内地板）枢转运动；如图13a至图13c所示那样，在扶手总成70的使用状态（或者说使用位置）中，扶手总成70能够在靠背总成50枢转运动的过程中自保持在该使用位置，即相对于坐垫总成80（或者说车内地板）保持不枢转运动。

为此，在车辆座椅1的该第一实施例中，增设了第一扶手操纵系统。参见图1a至图1c，该第一扶手操纵系统总体上可以包括：

靠背总成侧的链传动总成30；

靠背总成侧的换向调角器总成40，其具有能够被链传动总成30驱动而转动运动的扶手转轴44，扶手转轴44具有扶手驱动凸起44.1；

扶手总成侧的扶手驱动支架71，其与扶手驱动凸起44.1配合作用以实现在扶手总成70的使用位置中驱动扶手总成70相对于靠背总成50反向地枢转运动以使扶手总成70自适应地保持在其使用位置中；

靠背总成侧的支撑支架51和收起锁定支架60；

扶手总成侧的收起锁定轴72.1，其与收起锁定支架60配合作用以实现在扶手总成70的收起位置中锁定扶手总成70相对于靠背总成50的相对位置以将扶手总成70锁定在其收起位置中。

接下来详细介绍在该第一实施例中各个部件的具体结构、连接关系和功能实现。

参见图1a至1c，原有的靠背调角器52可以设置在靠背总成50在坐垫总成80上的铰接处而构成为其枢转轴。靠背调角器52的动盘可以固定于靠背总成50，使得靠背总成50可以随着动盘的转动而枢转。靠背调角器52通常可以偏心地构成，使得靠背总成50在枢转的同时还会存在x向和z向的位移。但也可想到靠背调角器52同心地构成，使得靠背总成50仅能够枢转运动。

靠背传动轴20可以至少部分地构成为花键轴，其可以花键传动地连接于靠背调角器52。因此，靠背电机10可以借助于靠背传动轴20驱动靠背调角器52的动盘转动，以驱动靠背总成50相对于坐垫总成80枢转。靠背调角器52通常可以正装地构成，使得靠背传动轴20的转动方向与靠背调角器52的动盘的转动方向、进而靠背总成50的枢转方向相同。在其它实施方式中也可想到靠背调角器52的反装，使得靠背传动轴20的转动方向与靠背调角器52的动盘的转动方向、进而靠背总成50的枢转方向相反。

参见图2，链传动总成30可以具有链传动机构，链传动机构可以具有上链轮33、下链轮34以及将它们传动连接的链条32，它们三者可以在y向上在两侧分别被罩盖31和罩盖35至少部分地遮盖。在一些实施方式中也可考虑皮带传动机构，其可以包括两个带轮和传动连接它们的皮带。

链传动机构可以大致竖向地布置于靠背总成50的y向内侧，使得下链轮34在内侧与靠背调角器52同轴布置，并且上链轮33与扶手总成70的在靠背总成50上的连接部位同轴地布置。靠背传动轴20可以穿过并固定于下链轮34的中央通孔、在此例如是花键孔，以驱动下链轮34转动。当然靠背传动轴20和下链轮34的其它固定方式也是可以想到的，只要实现前者对后者的转动驱动。下链轮34的转动运动可以通过链条32传递给上链轮33。因此，通过原本具有的靠背电机10和靠背传动轴20可以同时驱动靠背调角器52和下链轮34，或者说可以同时驱动靠背总成50枢转运动和上链轮33转动运动。

在靠背调角器52是偏心调角器的情况下，靠背传动轴20在转动时会被靠背调角器52带动地在x向和z向上产生位移，为了不因此破坏链传动机构，下链轮34也可以对应地设计为偏心的，即下链轮34的中央通孔偏心地布置，以补偿靠背调角器52的偏心。

链传动总成30还可以具有扶手传动轴36，其可以以其y向的内端穿过上链轮33的中央通孔并且固定于上链轮33，使得上链轮33可以带动扶手传动轴36进行转动运动。在此，扶手传动轴36可以设置为花键轴，外花键可以在扶手传动轴36的整个纵向上延伸。上链轮33的中央通孔可以构成为花键孔。当然上链轮33和扶手传动轴36的其它固定方式也是可以想到的，只要实现前者对后者的转动传动。

参见图3a和图3b以及图9b，换向调角器总成40可以具有固定于靠背总成50上的支撑钣金41、以定盘固定于支撑钣金41的换向调角器42、固定于换向调角器42的动盘并能够被其带动转动的转接盘43，以及以y向的内端固定于转接盘43并能被其带动转动的扶手转轴44。不同于靠背调角器52，换向调角器42同心地构成。扶手传动轴36可以以其y向的外端连接于换向调角器42并且能够驱动其动盘转动，进而驱动扶手转轴44转动。

在此重要的是，换向调角器42的安装方式与靠背调角器52相反，使得二者的动盘转动方向相反。例如在此在靠背调角器52正装的情况下，换向调角器42则反装。也就是说，换向调角器42设计为使得作为输入轴的扶手传动轴36与作为输出轴的扶手转轴44的转动方向相反，以实现换向。另外可想到，除了利用换向调角器42进行换向之外，也可想到其它形式的换向机构进行换向。

在此，扶手传动轴36与靠背传动轴20的转动方向基于链传动而相同，并且与靠背总成50的枢转方向相同，因此，扶手转轴44的转动方向与靠背总成50的枢转方向相反。这对于下面还要描述的扶手总成70在使用位置中的自保持调节是必要的，因为扶手转轴44因此可以驱动扶手总成70反向枢转。

参见图4a和图4b，扶手转轴44可以在y向上的外端设有卡槽44.2和其外侧的花键区段44.3。对应地，参见图5b至图6b，扶手总成70可以具有设置在扶手骨架72内的扶手安装机构73，扶手总成70借助于扶手安装机构73可枢转地连接于扶手转轴44，并且通过扶手安装机构73的止挡环73.1、在此为Ω环而轴向止挡在卡槽44.2中。具体地，扶手转轴44可以以其花键区段44.3穿过设置在扶手骨架72的内侧板72.3上的骨架孔72.2、进而插入扶手安装机构73（但不通过花键区段44.3带动扶手总成70枢转），然后将止挡环73.1卡入卡槽44.2中，以禁止扶手总成70从扶手转轴44轴向向外脱开。扶手安装机构73的一个具体实施例可以参见本申请人的在先实用新型专利（CN217396326U），其公开内容以引用的方式构成为本发明专利的内容的一部分。

参见图4a和图4b，扶手转轴44可以在y向上的大致中间位置在侧向上可以设有构成为从扶手转轴周壁侧向凸起的扶手驱动凸起44.1。在扶手总成70的使用位置中，扶手转轴44可以借助于其扶手驱动凸起44.1驱动扶手总成70枢转运动。这接下来还要更详细说明。

参见图5a和图5b，扶手总成70在其扶手骨架72的内侧板72.3内侧在在骨架孔72.2处可以固定地设有例如由弹性塑料制成的扶手驱动支架71，其可以与扶手转轴44的扶手驱动凸起44.1配合作用。参见图7a和图7b，扶手驱动支架71可以设有被扶手转轴44穿过的凹腔71.3，该凹腔71.3由异形的周向内部轮廓界定。周向内部轮廓可以具有驱动槽区段71.1，参见图14a至图14c，在扶手总成70的使用位置中，扶手转轴44的扶手驱动凸起44.1可以容纳在该驱动槽区段71.1中并且在两侧止挡在该驱动槽区段71.1中，使得扶手转轴44在转动时可以带动扶手驱动支架71和其固定所在的扶手总成70一起转动。

由于扶手转轴44的转动方向与靠背总成50的枢转方向相反，在乘员将车辆座椅1的靠背总成50从图13b所示的靠背设计位置（或者说靠背初始位置）向前调节或者说枢转例如10°到图13a所示的向前调节位置的过程中，靠背电机10驱动靠背总成50向前枢转例如10°，靠背总成50会带动扶手总成70向下枢转例如10°，但同时靠背电机10通过链传动总成30和换向调角器总成40驱动扶手转轴44反向地转动，扶手转轴44于是驱动扶手总成70又向上枢转运动例如10°，从而抵消扶手总成70随着靠背总成50向下的枢转运动，使得扶手总成70保持在水平的使用位置中。

同样，在乘员将车辆座椅1的靠背总成50从图13b所示的靠背设计位置向后调节或者说枢转例如28°到图13c所示的向后调节位置中的过程中，靠背电机10驱动靠背总成50向后枢转例如28°，靠背总成50会带动扶手总成70向上枢转例如28°，但同时靠背电机10通过链传动总成30和换向调角器总成40驱动扶手转轴44反向转动，扶手转轴44于是驱动扶手总成70向下枢转运动例如28°，从而抵消扶手总成70随着靠背总成50向上的枢转运动，使得扶手总成70保持在水平的使用位置中，避免扶手总成70“冲天炮”的不美观位置。

在此，由于靠背总成50的枢转运动和扶手总成70的与之相反的枢转运动均由同一靠背电机10和靠背传动轴20驱动，可以通过设置链传动总成30的上链轮33和下链轮34的直径比来设置两条传动路径的传动比，也就是设置靠背总成50的枢转速度和扶手总成70的与之相反的枢转速度之比，使得在靠背总成50的枢转运动的过程中，扶手总成70始终经由扶手转轴44的反向驱动而保持在相对于坐垫总成80的角度不变的同一使用位置，在此例如大约水平的使用位置。也可想到，二者的枢转速度之比可以有关于靠背调角器52和换向调角器42自身的传动比设计。

参见图7a和图7b，扶手驱动支架71的周向内部轮廓还可以具有释放区段71.2，该释放区段71.2距扶手转轴44的纵轴线的径向距离大于扶手转轴44的扶手驱动凸起44.1的径向最外侧距扶手转轴44的纵轴线的径向距离，使得当扶手转轴44的扶手驱动凸起44.1处于释放区段71.2中时（此时扶手总成70处于其收起位置），扶手驱动凸起44.1可以在释放区段71.2中自由转动而不会被释放区段71.2止挡，从而扶手转轴44的转动运动不会带动扶手总成70枢转运动。

对此参见图10a至图10c，扶手总成70在其收起位置时基本上在其整个长度上贴靠在靠背总成50的侧面上，或者说二者基本上并排或者平行设置。在与图10a至图10c分别对应的图11a至图11c中可见，在扶手总成70的各收起位置中，扶手转轴44的扶手驱动凸起44.1可以处于释放区段71.2中并且可以在靠背总成50的枢转运动过程中在释放区段71.2中自由运动而不被扶手驱动支架71止挡，由此实现扶手转轴44与扶手总成70的运动脱耦。而处于收起位置的扶手总成70仅被靠背总成50带动地一起枢转运动，这在接下来介绍。

参见图1c，例如由金属制成的大致碗状的支撑支架51可以例如用螺钉固定连接在靠背总成50的外侧，扶手转轴44可以穿过其中央通孔，从而扶手转轴44可以被支撑支架51加强地支撑。支撑支架51在其外侧可以设有构成为硬挡点的支撑挡点51.1。

例如由弹性塑料制成的收起锁定支架60可以从外侧套装于支撑支架51并且可以例如用同样的螺钉固定连接在靠背总成50的外侧。参见图8a和图8b，收起锁定支架60可以具有用于容纳支撑挡点51.1的支撑挡点孔62。金属材料的支撑挡点51.1可以容纳在支撑挡点孔62中并且对孔62周围的塑料材料进行加强地支撑。

与收起锁定支架60配合作用地，参见图5a和图5b，在扶手骨架72上在骨架孔72.2的径向外侧可以固定地设置朝向收起锁定支架60伸出的收起锁定轴72.1。参见图8a和图8b，收起锁定支架60可以设有被扶手转轴44穿过的凹腔63，该凹腔63由异形的周向内部轮廓界定。周向内部轮廓可以具有与收起锁定轴72.1配合作用的收起锁定槽区段61。参见图11a至图11c，在扶手总成70的收起位置中，扶手骨架72上的收起锁定轴72.1可以容纳在靠背总成50上的收起锁定支架60的收起锁定槽区段61中并且在两侧止挡在该收起锁定槽区段61中，使得扶手骨架72被锁定在靠背总成50上而不能相对彼此枢转，并且在靠背总成50枢转运动时可以带动扶手总成70一起枢转运动。

由此，在扶手总成70的收起位置中，基于固定于扶手骨架72的收起锁定轴72.1在固定于靠背总成50的收起锁定支架60的收起锁定槽区段61中的止挡，在乘员将车辆座椅1的靠背总成50从图10b所示的靠背设计位置向前调节或者说枢转例如10°到图10a所示的向前调节位置的过程中，靠背总成50带动扶手总成70一起向前调节或者说枢转例如10°；同样，在乘员将车辆座椅1的靠背总成50从图10b所示的靠背设计位置向后调节或者说枢转例如28°到图10c所示的向后调节位置的过程中，靠背总成50带动扶手总成70一起向后调节或者说枢转例如28°。因此，在扶手总成70的各个收起位置中，靠背总成50和扶手总成70能够始终保持相对位置不变。

另外，参见图12a至图12c，在扶手总成70的收起位置中，收起锁定支架60的支撑挡点孔62在旁边设置在收起锁定轴72.1继续相对于收起锁定支架60逆时针转动的路径上，从而容纳在支撑挡点孔62中的金属支撑挡点51.1可以辅助支撑地阻止收起锁定轴72.1继续相对于收起锁定支架60逆时针转动，也就是阻止了在收起位置中的扶手总成70在继续向后受力时不希望地向后枢转离开收起位置。

参见图8a和图8b，收起锁定支架60的周向内部轮廓还可以具有释放区段64，该释放区段64距扶手转轴44（或者说骨架孔72.2）的纵轴线的径向距离大于收起锁定轴72.1或者说其径向最外侧距扶手转轴44的纵轴线的径向距离，使得收起锁定轴72.1在释放区段64中可以自由转动而不被收起锁定支架60止挡。参见图15a至图15c，在扶手总成70的各使用位置中，收起锁定轴72.1始终处于释放区段64中，而不会进入收起锁定槽区段61中。

因此总结如下，在该第一实施例中，存在两组离合结构。第一离合结构包括靠背总成侧的扶手转轴44的扶手驱动凸起44.1与扶手总成侧的扶手驱动支架71的驱动槽区段71.1，二者可彼此接合和脱离；第二离合结构包括扶手总成侧的收起锁定轴72.1和靠背总成侧的收起锁定支架60的收起锁定槽区段61，二者可彼此接合和脱离。

这两组离合机构在扶手总成70的收起位置和使用位置中分别具有不同的离合状态。具体而言：

在扶手总成70的收起位置中，参见图11a至图11c，第一离合结构、即扶手转轴44的扶手驱动凸起44.1与扶手驱动支架71的驱动槽区段71.1始终彼此脱离，由此实现扶手转轴44的转动运动不会带动扶手总成70枢转运动，也就是说扶手转轴44在此空转；而参见图12a至图12c，第二离合结构、即扶手总成70上的收起锁定轴72.1与靠背总成50上的收起锁定支架60的收起锁定槽区段61始终彼此接合，由此实现扶手总成70在靠背总成50上的相对固定，即不能相对彼此枢转运动。在此可想到，在扶手总成70从水平使用位置向上枢转直至收起位置的过程中，收起锁定轴72.1从收起锁定支架60的释放区段64顺时针转动至收起锁定槽区段61内并锁止在其内。在此，容纳在支撑挡点孔62中的支撑挡点51.1提供辅助支撑力，防止扶手总成70相对于靠背总成50从收起位置不希望地进一步向后枢转。

在扶手总成70的使用位置中，参见图14a至图14c，第一离合结构、即扶手转轴44的扶手驱动凸起44.1与扶手驱动支架71的驱动槽区段71.1彼此接合，由此实现扶手转轴44在转动运动时可以带动扶手总成70一起枢转运动，使得扶手总成70在靠背总成50枢转运动过程中反向枢转运动而始终保持在水平的使用位置；而参见图15a至图15c，第二离合结构、即扶手总成70上的收起锁定轴72.1与靠背总成50上的收起锁定支架60的收起锁定槽区段61始终彼此脱离，由此允许扶手总成70相对于靠背总成50的相对枢转运动。

图16a至图23示意性示出根据本发明第二实施例的车辆座椅1。在车辆座椅1的该第二实施例中，代替第一实施例中的第一扶手操纵系统而可以使用第二扶手操纵系统。在该第二扶手操纵系统中，代替第一扶手操纵系统中的第一离合结构的构成方式（即扶手转轴44的扶手驱动凸起44.1与扶手驱动支架71的驱动槽区段71.1），第一离合结构在此使用了棘轮棘爪机构。

第二扶手操纵系统总体上可以包括：

靠背总成侧的链传动总成30；

靠背总成侧的换向调角器总成40，其具有能够被链传动总成30驱动而转动运动的扶手转轴44，扶手转轴44具有棘轮90；

扶手总成侧的棘爪91，其与棘轮90配合作用以实现在扶手总成70的使用位置中驱动扶手总成70相对于靠背总成50反向地枢转运动以使扶手总成70自适应地保持在其使用位置中；

靠背总成侧的支撑支架51和收起锁定支架60；

扶手总成侧的收起锁定轴72.1，其与收起锁定支架60配合作用以实现在扶手总成70的收起位置中锁定扶手总成70相对于靠背总成50的相对位置以将扶手总成70锁定在其收起位置中。

接下来主要介绍第二实施例中与第一实施例的不同之处，其它相同或相似之处可参考对第一实施例的描述。

棘轮棘爪机构可以具有可枢转地固定于扶手骨架72的内侧板72.3上的棘爪91。棘爪91在此在其啮合端示例性地可以具有两个齿和二者之间的一个齿槽91.1。棘爪91在此可以代替第一实施例中的扶手驱动支架71。

棘轮棘爪机构可以具有与棘爪91配合作用的棘轮90，棘轮90可以套装并且不可相对转动地固定于扶手转轴44上。棘轮90在此可以代替第一实施例中的扶手驱动凸起44.1。参见图18，棘轮90可以在其下部具有多个、在此为三个相继布置的齿90.1。每个齿90.1均可以啮合到棘爪91的齿槽91.1中，由此可以形成二者的三个啮合位置，这三个啮合位置分别对应于扶手总成70的三个可供乘员调节到的不同的使用位置。

图22a示意出棘轮90与棘爪91的初始啮合位置或者说最低啮合位置，在此可以对应于扶手总成70的向下倾斜的使用位置。在扶手总成70的向下倾斜的使用位置中，扶手总成70可以略微向下倾斜例如6°至10°。

图16a、图16b和图22b示意出棘轮90与棘爪91的中间啮合位置，在此可以对应于扶手总成70的水平使用位置。在扶手总成70的水平使用位置中，扶手总成70可以基本上水平定向。

图22c示意出棘轮90与棘爪91的最高啮合位置，在此可以对应于扶手总成70的向上倾斜的使用位置。在扶手总成70的向上倾斜的使用位置中，扶手总成70可以略微向上倾斜例如6°至10°。

扶手总成70的以上三个使用位置可以依乘员喜好而被个性化设定。在每个使用位置中，棘爪91均可以稳固地支撑在棘轮90上，因此随着棘轮90固定所在的扶手转轴44的转动运动，扶手总成70被带动地一起枢转运动。因此，在扶手总成70的每个使用位置中，如同第一实施例那样，靠背电机10可以同时驱动靠背总成50枢转运动和扶手总成70的相反方向的枢转运动，使得在靠背总成50的枢转过程中，扶手总成70始终可以被保持在设定的使用位置中。可想到，也可以例如通过在棘轮90上设置更多的齿90.1而设置更多的使用位置。

如第一实施例那样，可以通过设置链传动总成30的上链轮33和下链轮34的直径比来设置靠背总成50的枢转速度和扶手总成70的与之相反的枢转速度之比，使得在靠背总成50的枢转运动的过程中，扶手总成70始终保持在这三个使用位置之中的任一使用位置中。也可想到，二者的枢转速度之比可以有关于靠背调角器52和换向调角器42自身的传动比设计。

参见图22e，在此示出扶手总成70处于其收起位置的状态。在此可看到，扶手总成70已经带动棘爪91运动至其与棘轮90脱离啮合。因此，在扶手总成70的收起位置中，如同第一实施例那样，扶手转轴44可以空转，也就是其转动运动已经不能带动扶手总成70枢转运动。

为了辅助扶手总成70的不同使用位置的可调节性，参见图17，可以设有拨片92，该拨片92可以与棘轮90叠置地套装在扶手转轴44上，但可以相对于扶手转轴44和因此棘轮90转动运动。拨片92可以在侧面上设有弧形的导向槽92.1，其可被设置在棘轮90侧面上的导向销90.2穿过，因此拨片92能够相对于棘轮90转动运动的范围被导向槽92.1的长度限定，即通过导向销90.2止挡在导向槽92.1的两个端部位置处。可以想到的是，导向槽92.1也可以设置在棘轮90上，导向销90.2可以设置在拨片92上。此外，参见图20b和图21b，拨片92的直径可以大于棘轮90的直径，也就是说拨片92径向突出于棘轮90。

接下来结合图22a至图22e说明扶手总成70的不同使用位置的选择过程。

图22a示出扶手总成70处于向下倾斜的使用位置，在此，棘轮90的最下方的齿90.1啮合于棘爪91的齿槽91.1中。此时，拨片92向下转动至侧向覆盖棘轮90的中间的齿90.1和最上方的齿90.1，导向销90.2止挡在导向槽92.1的上端部位置，并且拨片92压靠到棘爪91的上方。

向上抬动扶手总成70，使得棘轮90的中间的齿90.1啮合于棘爪91的齿槽91.1中，扶手总成70由此可以调节到图22b示出的水平的使用位置。此时，拨片92被棘轮90抬起至仅侧向覆盖棘轮90的最上方的齿90.1，导向销90.2朝向导向槽92.1的下端部位置移动一定距离，并且拨片92仍压靠到棘爪91的上方。

继续向上抬动扶手总成70，使得棘轮90的最上方的齿90.1啮合于棘爪91的齿槽91.1中，扶手总成70由此可以调节到图22c示出的向上倾斜的使用位置。此时，拨片92被棘轮90抬起至不再侧向覆盖棘轮90的任何齿90.1，导向销90.2朝向导向槽92.1的下端部位置移动更多距离，并且拨片92仍压靠到棘爪91的上方。

至此实现扶手总成70从最低使用位置到水平使用位置，又到最高使用位置的相继调节，也就是说，在该第二实施例中，扶手总成70的使用位置是分级可调的。

继续向上抬扶手总成70可以进入图22d所示的收起过程位置，棘轮90与棘爪91此时已经脱离啮合。由于导向销90.2已止挡在拨片92的下端部位置而使拨片92不能被棘爪91带动，而是棘爪91可以继续沿着拨片92的外沿或者说外轮廓面滑动。

继续向上抬扶手总成70最终到达图22e所示的收起位置，棘轮90与棘爪91脱离啮合，棘爪91的齿槽91.1也距棘轮90的齿90.1足够远的位置。棘爪91依然处于拨片92的外沿上。在扶手总成70的该收起位置，在调节靠背总成50倾角的过程中，由于棘轮90与棘爪91脱离接合，因此扶手转轴44空转，亦即不会带动扶手总成70枢转运动。

另外，在扶手总成70需要从图22e所示的收起位置向下枢转到使用位置时，需要首先借助于拨片92而枢转到图22a所示的最低使用位置。在此，在向下枢转扶手总成70时，棘爪91首先可以基于摩擦力而带动拨片92向下枢转直至导向销90.2止挡在导向槽92.1的上端部位置，此时拨片92已侧向遮盖棘轮90的中间的齿90.1和最上方的齿90.1，然后继续向下枢转扶手总成70，棘爪91于是可以克服摩擦力而在拨片92外继续滑动直至棘轮90的最下方的齿90.1啮合于棘爪91的齿槽91.1中，由此扶手总成70到达图22a所示的最低使用位置。然后可以依需要逐级调节到上面的两个使用位置。

示例性参见图23，可看到车辆座椅1的左侧扶手总成70被调节到水平的使用位置，而右侧扶手总成70被调节到向上倾斜的使用位置，并且在靠背总成50的倾角调节过程中，两个扶手总成70分别可以自保持在自己的使用位置中而不改变。也就是说，在该第二实施例中，左右两个扶手总成70可以分别被逐级地调节并可以分别自保持在不同的使用位置中，这更大程度地提高了乘员的个性化调节需求。

图24a至图26c示意性示出根据本发明第三实施例的车辆座椅1。在车辆座椅1的该第三实施例中，代替第一实施例中的第一扶手操纵系统而可以使用第三扶手操纵系统。在该第三扶手操纵系统中，代替第一扶手操纵系统中的第一离合结构的构成方式（即扶手转轴44的扶手驱动凸起44.1与扶手驱动支架71的驱动槽区段71.1），第一离合结构在此使用了调角器机构75。

第三扶手操纵系统总体上可以包括：

靠背总成侧的链传动总成30；

靠背总成侧的换向调角器总成40，其具有能够被链传动总成30驱动而转动运动的扶手转轴44，扶手转轴44具有花键区段44.3；

扶手总成侧的调角器机构75，其与花键区段44.3配合作用以实现在扶手总成70的使用位置中驱动扶手总成70相对于靠背总成50反向地枢转运动以使扶手总成70自适应地保持在其使用位置中；

靠背总成侧的支撑支架51和收起锁定支架60；

扶手总成侧的收起锁定轴72.1，其与收起锁定支架60配合作用以实现在扶手总成70的收起位置中锁定扶手总成70相对于靠背总成50的相对位置以将扶手总成70锁定在其收起位置中。

接下来主要介绍第三实施例中与第一实施例的不同之处，其它相同或相似之处可参考对第一实施例的描述。

调角器机构75可以具有外壳，外壳可以以其凸缘螺纹连接地固定到扶手骨架72的内侧。外壳可以在其内侧朝向收起锁定支架60地固设有收起锁定轴72.1，收起锁定轴72.1用于如第一和第二实施例那样将扶手总成70锁止在收起位置。

在此结合图25a和图25b示例性介绍这种调角器机构75的工作原理。参见图25a和图25b，调角器机构75具有外齿板104，外齿板104可以固定于调角器机构75的外壳和因此扶手总成70。外齿板104具有让位孔141，让位孔141在其部分孔壁上设有齿排142。

调角器机构75具有圆形的拨盘103，拨盘103具有中央花键孔，扶手转轴44以其花键区段44.3可以与拨盘103的花键孔通过花键传动地彼此连接。拨盘103与让位孔141轴向错开地设置，在图中拨盘103设置在让位孔141的轴向内侧。

调角器机构75具有带有齿排174的内齿板107，其叠置于拨盘103外侧地并且与外齿板104共面地设置在让位孔141中。拨盘103上固设有内齿板轴131，内齿板轴131穿过叠置于内齿板107上的孔171，使得内齿板107能跟随拨盘103的转动而转动，从而实现内齿板107的齿排174与外齿板104的齿排142的齿啮合和脱离。

图25a示意出内齿板107的齿排174与外齿板104的齿排142的脱离状态，在此扶手总成70可以处于其收起位置。此时，在靠背总成50枢转运动的过程中，虽然同时扶手转轴44带动拨盘103连同内齿板107小范围转动，但基于齿与齿始终处于脱离状态，不会带动外齿板104和因此扶手总成70枢转运动，也就是说此时扶手转轴44空转。

图25b示意出内齿板107的齿排174与外齿板104的齿排142的齿啮合锁定状态，在此扶手总成70处于其中一个使用位置。此时，齿排174已经处于能够与齿排142啮合的相对位置范围中。M形弹簧109挤压内齿板107使其绕内齿板轴131枢转至齿排174与齿排142齿啮合锁定。此时，在靠背总成50枢转运动的过程中，扶手转轴44带动拨盘103连同内齿板107转动，并且基于齿排174与齿排142的齿啮合锁定状态，进而带动外齿板104和因此扶手总成70枢转运动。同样，靠背总成50的枢转运动和扶手总成70的枢转运动彼此反向，使得扶手总成70始终保持在该使用位置中。

此外，乘员可以通过小范围枢转扶手总成70而主动调节到扶手总成70的不同使用位置。在乘员主动枢转扶手总成70时，扶手总成70带动外齿板104相对于内齿板107逆时针（或顺时针）转动一小角度，但仍处于齿排174与齿排142能啮合的相对位置范围中，因此仍保持齿与齿的啮合，只是齿排174与齿排142的不同齿区段上的齿进行啮合。这能基本上无级地到达不同的使用位置。在这些不同的使用位置中，齿与齿始终啮合锁定。

总的来说，在扶手总成70的使用位置中，扶手总成70的自适应枢转运动通过调角器机构75中的这两个带齿的齿板103、104之间的齿啮合锁定而实现。另外还可以通过调节两个齿板103、104间的不同齿部位的啮合，无级调节到扶手总成70的不同的使用位置。在扶手总成70的收起位置中，这两个齿板103、104脱离啮合。

另外示例性参见图26a至图26c，可看到车辆座椅1的左侧扶手总成70被调节到向上倾斜的使用位置，而右侧扶手总成70被调节到水平的使用位置，并且在靠背总成50的倾角调节过程中，两个扶手总成70分别可以自保持在自己的使用位置中而不改变。也就是说，在该第三实施例中，左右两个扶手总成70可以被无级地调节并保持到不同的使用位置中，以更大程度地提高个性化调节需求。

对于上面描述的第一实施例、第二实施例和第三实施例中对应的第一扶手操纵系统、第二扶手操纵系统和第三扶手操纵系统，均存在两组离合结构。其中，第二离合结构可以是不变的，即包括固定在扶手总成70上的收起锁定轴72.1和固定在靠背总成50上的收起锁定支架60的收起锁定槽区段61，二者可彼此接合和脱离。而第一离合结构分别采用了不同的构成方式，即，在第一实施例中包括靠背总成侧的扶手转轴44的扶手驱动凸起44.1与扶手总成侧的扶手驱动支架71的驱动槽区段71.1，二者可彼此接合和脱离；在第二实施例中包括棘轮棘爪机构的靠背总成侧的棘轮90和扶手总成侧的棘爪91，二者可彼此接合和脱离；在第三实施例中包括调角器机构75的靠背总成侧的内齿板107和扶手总成侧的外齿板104，二者可彼此接合和脱离。

各实施例中的扶手操纵系统还可以包括用于在第一离合结构的接合状态下借助于第一离合结构驱动扶手总成70进行反向枢转运动的转动传动路径。转动传动路径在此可以包括竖向传动系和横向传动系，其中，竖向传动系可以竖向地在靠背总成50的高度上延伸，用于将转动运动从靠背传动轴20所处的低点位置传递到扶手总成70在靠背总成50上的连接部位处的高点位置，其可以包括上面描述的链传动机构或者带传动机构。横向传动系可以横向地或者说在y向上在靠背总成50的宽度上延伸，用于将转动运动横向地从靠背总成侧传递到扶手总成侧，即传递到第一离合结构，其可以包括上面描述的横向相继的扶手传动轴36、换向调角器42、转接盘43以及扶手转轴44。

对于竖向传动系，代替链传动总成30或者带传动机构，在图27所示的车辆座椅第四实施例中使用了齿轮-软轴结构，其可以包括两个间隔开布置的上齿轮箱200和下齿轮箱201以及将二者传动连接的竖向布置的软轴203。带有齿轮组的下齿轮箱201可以替代链传动结构的下链轮34，带有齿轮组的上齿轮箱200可以替代上链轮33，而软轴203可以替代链条32进行长距离转动传动。靠背传动轴20可以作为下齿轮箱201的输入轴，而扶手传动轴36可以作为上齿轮箱200的输出轴。可以想到，第四实施例中的齿轮-软轴结构可以任意替换第一至第三实施例的链传动结构而形成新的扶手操纵系统。

最后要指出的是，上述各个实施例仅仅用于理解和解释本发明，而不对本发明的保护范围构成限制。对于本领域技术人员来说，在上述实施例的基础上可以做出修改或者重新组合，它们都不脱离本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种具有自适应扶手的车辆座椅，其特征在于，所述车辆座椅具有可相对于车内地板枢转运动的靠背总成和可相对于靠背总成枢转运动地连接于靠背总成的扶手总成，所述扶手总成具有更枢转远离靠背总成的至少一个使用位置和更枢转靠近靠背总成的收起位置，

在扶手总成的使用位置中，靠背总成和扶手总成借助于第一离合结构能传递运动地接合，在靠背总成枢转运动时，通过靠背总成侧的扶手转轴经由所述第一离合结构能够驱动扶手总成反向于靠背总成地枢转运动，使得扶手总成能够保持在该使用位置中，并且

在扶手总成的收起位置中，靠背总成和扶手总成借助于第二离合结构能传递运动地接合，在靠背总成枢转运动时，靠背总成经由所述第二离合结构能够带动扶手总成同向地枢转运动，使得扶手总成能够保持在该收起位置中。

2.根据权利要求1所述的车辆座椅，其特征在于，在扶手总成的使用位置中，第一离合结构处于接合状态，第二离合结构处于脱离状态；而在扶手总成的收起位置中，第一离合结构处于脱离状态，第二离合结构处于接合状态。

3.根据权利要求1所述的车辆座椅，其特征在于，所述第一离合结构包括靠背总成侧的设置在扶手转轴上的扶手驱动凸起与扶手总成侧的驱动槽区段，在扶手总成的使用位置中，所述扶手驱动凸起止挡在所述驱动槽区段中。

4.根据权利要求3所述的车辆座椅，其特征在于，在扶手总成的收起位置中，所述扶手驱动凸起能够在扶手总成侧的释放区段中运动而不被止挡。

5.根据权利要求1所述的车辆座椅，其特征在于，所述第一离合结构构成为棘轮棘爪机构，所述棘轮棘爪机构包括靠背总成侧的设置在扶手转轴上的棘轮和扶手总成侧的棘爪，在扶手总成的使用位置中，所述棘轮和棘爪彼此接合。

6.根据权利要求5所述的车辆座椅，其特征在于，在扶手总成的收起位置中，所述棘轮和棘爪彼此脱离。

7.根据权利要求5所述的车辆座椅，其特征在于，所述棘轮具有多个齿，通过棘爪与不同的齿的啮合，扶手总成处于不同的使用位置中。

8.根据权利要求7所述的车辆座椅，其特征在于，所述棘轮棘爪机构还包括与棘轮叠置并且可相对于棘轮枢转运动的拨片，所述拨片能够辅助所述扶手总成从收起位置枢转进入最低的使用位置。

9.根据权利要求8所述的车辆座椅，其特征在于，所述拨片和所述棘轮中的一个上设置有导向槽，另一个上设置有导向销，随着拨片相对于棘轮枢转运动，所述导向销从所述导向槽的一端到达导向槽的另一端。

10.根据权利要求9所述的车辆座椅，其特征在于，所述拨片上设置有导向槽，所述棘轮上设置有导向销，所述扶手总成处于最低的使用位置时，所述导向销止挡在所述导向槽的上端部位置，以通过限定所述拨片的位置来限定所述棘爪与所述棘轮的最下方的齿啮合。