[go: up one dir, main page]

CN119916959A - 传感器控制器 - Google Patents

传感器控制器 Download PDF

Info

Publication number
CN119916959A
CN119916959A CN202411061724.7A CN202411061724A CN119916959A CN 119916959 A CN119916959 A CN 119916959A CN 202411061724 A CN202411061724 A CN 202411061724A CN 119916959 A CN119916959 A CN 119916959A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sensor controller
downlink signal
pen
stylus
transmission duration
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202411061724.7A
Other languages
English (en)
Inventor
久野晴彦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wacom Co Ltd
Original Assignee
Wacom Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wacom Co Ltd filed Critical Wacom Co Ltd
Publication of CN119916959A publication Critical patent/CN119916959A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0416—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
    • G06F3/04162—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers for exchanging data with external devices, e.g. smart pens, via the digitiser sensing hardware
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
    • G06F3/03545—Pens or stylus
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/038—Control and interface arrangements therefor, e.g. drivers or device-embedded control circuitry
    • G06F3/0383—Signal control means within the pointing device
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0416—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
    • G06F3/04166—Details of scanning methods, e.g. sampling time, grouping of sub areas or time sharing with display driving
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/044—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means
    • G06F3/0442—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means using active external devices, e.g. active pens, for transmitting changes in electrical potential to be received by the digitiser
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/038—Indexing scheme relating to G06F3/038
    • G06F2203/0384—Wireless input, i.e. hardware and software details of wireless interface arrangements for pointing devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)

Abstract

本发明提供一种传感器控制器，即使与触控笔之间的同步产生了偏差，也能够防止在下行链路信号的码元间发生干涉。本发明的传感器控制器（31）中，关于构成触控笔（2）发送的下行链路信号（DS）的多个码元的各个码元，在窗口时间内进行该码元的接收动作，从而接收下行链路信号（DS），所述窗口时间的时间长度比由触控笔（2）产生的该码元的发送持续时间的时间长度（T1）短。

Description

传感器控制器
技术领域
本发明涉及传感器控制器，尤其涉及接收触控笔发送的下行链路信号的传感器控制器。
背景技术
在实现基于触控笔的笔输入的位置检测系统中，从触控笔对传感器控制器发送下行链路信号。触控笔基于笔压值等发送数据而生成码元(通过1次的调制而发送的1组数字数据)的串，针对每个码元，基于其值对载波信号进行调制，从而进行下行链路信号的生成及发送。传感器控制器通过进行接收到的信号的解调而将下行链路信号中包含的码元复原。在专利文献1中公开了进行这样的下行链路信号的收发的位置检测系统的一例。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：国际公开第2020/008638号说明书
发明内容
发明所要解决的课题
作为上述载波信号的调制方式，能够适宜地使用差分二进制相移调制(DBPSK)、差分四进制相移调制(DQPSK)等差分调制方式。若使用差分调制方式，则传感器控制器即使在因同步偏差等理由而星座发生了旋转的状态下也能够将下行链路信号解调，因此能够减少下行链路信号的收发错误。
以往的传感器控制器构成为：设定与码元的时间长度相同的长度的窗口，使用在该窗口内接收的信号来执行下行链路信号的解调。在该情况下，若传感器控制器与触控笔之间的同步产生偏差，则产生码元间干涉。即，相邻的其他的码元的信号进入窗口内，成为噪声。因此，需要能够防止在下行链路信号的码元间发生干涉的技术。
因此，本发明的目的之一在于提供即使与触控笔之间的同步产生了偏差也能够防止在下行链路信号的码元间发生干涉的传感器控制器。
用于解决课题的手段
本发明的传感器控制器中，关于构成触控笔发送的下行链路信号的多个码元的各个码元，在窗口时间内进行该码元的接收动作，从而接收所述下行链路信号，所述窗口时间的时间长度比由所述触控笔产生的该码元的发送持续时间的时间长度短。
发明效果
根据本发明，由于在构成下行链路信号的码元的交界产生不进行传感器控制器的接收动作的期间，所以即使与触控笔之间的同步产生了偏差也能够防止在下行链路信号的码元间发生干涉。
附图说明
图1是示出本发明的实施方式的位置检测系统1的结构的图。
图2是示出本发明的实施方式的上行链路信号US及下行链路信号DS的收发定时的图。
图3的(a)是示出基于DBPSK的调制信号的图，(b)是示出基于DQPSK的调制信号的图。
图4是示出基于DBPSK的下行链路信号DS和用于接收该下行链路信号DS的窗口的图。
图5是示出基于DQPSK的下行链路信号DS和用于接收该下行链路信号DS的窗口的图。
图6是示出上行链路信号US的发送及下行链路信号DS的接收涉及的传感器控制器31的动作的处理流程图。
标号说明
1 位置检测系统
2 触控笔
3 位置检测装置
3a 面板面
20 芯体
21 笔尖电极
22 压力传感器
23 开关
24 处理电路
30 传感器
31 传感器控制器
32 主处理器
DS 下行链路信号
F 帧
T0 最小发送持续时间
T1 发送持续时间
TS 时隙
US 上行链路信号
具体实施方式
以下，一边参照附图，一边关于本发明的实施方式详细地说明。
图1是示出本实施方式的位置检测系统1的结构的图。如该图所示，位置检测系统1构成为具有触控笔2及位置检测装置3。
首先着眼于位置检测装置3，位置检测装置3是具有检测触控笔2的功能的计算机，如图1所示，构成为具有面板面3a(触摸面)、配置于面板面3a的紧下方的传感器30、传感器控制器31及主处理器32。在典型的例子中，位置检测装置3是智能手机、平板终端、笔记本电脑等个人用计算机。面板面3a也可以兼作显示器的显示面，在该情况下，与传感器30重叠地配置显示器。
传感器30是为了供传感器控制器31与触控笔2进行通信而使用的装置，构成为具有配置于面板面3a内的传感器电极组。传感器电极组具体而言构成为包含分别在面板面3a内的y方向上延伸且在x方向上等间隔地并排配置的多个X电极和分别在面板面3a内的x方向上延伸且在y方向上等间隔地并排配置的多个Y电极。多个X电极及多个Y电极分别独立地连接于传感器控制器31。可以将多个X电极及多个Y电极的一方兼用为显示器内的共用电极，该情况下的位置检测装置3被称作“In-cell型”。另一方面，也可以不将多个X电极及多个Y电极兼用为显示器内的共用电极，该情况下的位置检测装置3被称作“On-cell型”或“Out-cell型”。
传感器控制器31是如下的集成电路：具有通过与触控笔2之间进行经由传感器30的通信而导出面板面3a内的触控笔2的位置(以下称作“笔位置”)并且从触控笔2取得数据(以下称作“笔数据”)的功能、以及将包含所导出的笔位置及所取得的笔数据在内的报告向主处理器32逐次供给的功能。传感器控制器31构成为：通过执行作为硬件安装的程序或存储于内置存储器的程序，能够实现这些功能并且执行后述的各种处理。
经由传感器30而进行的传感器控制器31与触控笔2之间的通信例如通过主动静电容方式来执行。主动静电容方式是经由构成传感器30的传感器电极组与触控笔2的笔尖电极21之间的电容耦合而执行信号的收发的通信方式。以下，将传感器控制器31经由传感器30而向触控笔2发送的信号称作“上行链路信号US”，将触控笔2经由传感器30而向传感器控制器31发送的信号称作“下行链路信号DS”。
图2是示出上行链路信号US和下行链路信号DS的收发定时的图。如该图所示，传感器控制器31构成为以规定时间长度的帧F的单位进行与触控笔2之间的通信。在各帧F的开头，从传感器控制器31对触控笔2发送上行链路信号US。另外，在各帧F内的上行链路信号US发送后的剩余的时间设定多个时隙TS，该时隙TS是成为用于供触控笔2发送下行链路信号DS的单位的时间。
上行链路信号US具有将帧F的时间位置和其中触控笔2应该发送下行链路信号DS的1个以上的时隙TS向触控笔2通知的作用。触控笔2根据上行链路信号US的接收定时来检测帧F的时间位置，使用其中包含的多个时隙TS中的由上行链路信号US通知的时隙TS来进行下行链路信号DS的发送。
触控笔2与传感器控制器31之间的通信在配对后的状态下执行。触控笔2通过接收传感器控制器31发送的上行链路信号US而与传感器控制器31配对。另外，传感器控制器31通过接收触控笔2作为向上行链路信号US的答复而发送的下行链路信号DS而与触控笔2配对。传感器控制器31构成为能够与多个触控笔2同时配对，对配对中的各触控笔2赋予互不相同的本地ID。传感器控制器31在上行链路信号US内的命令是面向特定的触控笔2的命令时，将命令与该本地ID一起发送。触控笔2通过参照所接收的上行链路信号US内的本地ID来判定该上行链路信号US内包含的命令是否是发送给自己的命令，仅限于是发送给自己的命令的情况，进行与该命令对应的处理。
在由触控笔2发送的下行链路信号DS中，能够包含用于使传感器控制器31检测笔位置的位置信号和由对传感器控制器31发送的笔数据调制而成的数据信号。传感器控制器31利用构成传感器30的多个X电极及多个Y电极分别接收位置信号，关于x方向及y方向分别将位置信号的接收强度的分布通过正态分布曲线而近似，导出各自的峰值位置，从而导出笔位置。另外，传感器控制器31利用距即刻之前导出的笔位置最近的1条X电极或Y电极来接收数据信号，进行解调，从而取得触控笔2发送的笔数据。在这样取得的笔数据中，除了对于上行链路信号US内的命令的响应之外，还能够包含由后述的压力传感器22检测的笔压值和表示后述的开关23的接通/断开状态的接通/断开信息。
在笔数据中，还包含自由运行标志。这是在与传感器控制器31配对中的触控笔2在帧的开头在上行链路信号US的接收中失败了的情况下成为真、在除此之外的情况下成为假的信息。触控笔2在上行链路信号US的接收中连续失败了规定次数的情况下解除配对，但在直到上行链路信号US的连续接收失败次数到达规定次数为止的期间，不解除配对，以丢失同步的基准而自运行的状态(自由运行状态)持续进行下行链路信号DS的发送。自由运行标志为真意味着触控笔进入到该自由运行状态。
返回图1。主处理器32是具有控制位置检测装置3的各部的功能的位置检测装置3的中央处理装置。主处理器32构成为：通过执行存储于内置的存储器中的程序，除了位置检测装置3的操作系统之外，还能够执行包括描绘应用程序的各种应用程序。
传感器控制器31对主处理器32供给的一连串的报告在主处理器32中为了操作系统、描绘应用程序进行的处理而利用。在这些处理中，包括数字墨水的生成及显示、光标的移动、点按、拖拽等各种手势的检测等。
接着着眼于触控笔2，触控笔2是笔型的装置，如图1所示，构成为具有芯体20、笔尖电极21、压力传感器22、开关23、处理电路24。触控笔2除了它们之外，也具有供给处理电路24的动作电力的蓄电池、存储触控笔2的识别信息的存储器等，但在图1中省略了图示。
芯体20是构成触控笔2的笔尖的棒状的构件。笔尖电极21是设置于触控笔2的笔尖的电极，为了通过与传感器30内的X电极及Y电极之间的电容耦合而进行上行链路信号US的接收及下行链路信号DS的发送而使用。压力传感器22是通过检测通过芯体20而传递的力来检测向触控笔2的笔尖施加的压力的传感器。压力传感器22检测到的压力的值作为笔压值而向处理电路24供给。开关23是设置于触控笔2的表面的开关，构成为能够由用户进行接通/断开。对处理电路24也供给表示开关23的接通/断开状态的接通/断开信息。
处理电路24是触控笔2的中央处理装置，进行以下的处理：基于从传感器控制器31接收到的上行链路信号US而生成下行链路信号DS并向笔尖电极21供给，从而对传感器控制器31发送下行链路信号DS。具体来说，首先，关于位置信号，处理电路24通过将无调制的载波信号向笔尖电极21供给而进行位置信号的生成及发送。接着，关于数据信号，处理电路24生成表示笔数据的码元串，利用所生成的码元对载波信号进行调制，从而生成调制信号。然后，将所生成的调制信号向笔尖电极21供给，从而进行数据信号的生成及发送。
图3的(a)是示出基于DBPSK的调制信号的图，(b)是示出基于DQPSK的调制信号的图。处理电路24在生成数据信号时，根据笔尖向面板面3a的接触状态而选择DBPSK及DQPSK中的任一方，利用所选择的调制方式来进行载波信号的调制。
如图3的(a)所示，DBPSK是利用“Base”、“1”、“0”这3个状态的调制方式。在DBPSK中，“1”通过相对于与表示相位的基准的“Base”对应的载波信号的相位(以下称作“Base相位”)的相位差为0°来表现，“0”通过相对于Base相位的相位差为180°来表现。另一方面，如图3的(b)所示，DQPSK是利用Base、“11”、“01”、“10”、“00”这5个状态的调制方式。在DQPSK中，“11”通过相对于Base相位的相位差为0°来表现，“01”通过相对于Base相位的相位差为270°来表现，“10”通过相对于Base相位的相位差为90°来表现，“00”通过相对于Base相位的相位差为180°来表现。DBPSK具有由于所利用的状态的数量相对少所以抗噪性比DQPSK高这一特征。另一方面，DQPSK具有由于所利用的状态的数量相对多所以数据速率比DBPSK高这一特征。
处理电路24构成为：在由从压力传感器22供给的笔压值表示处于悬停(笔尖未与面板面3a接触)中的情况下(例如，笔压值=0)选择DBPSK，在由从压力传感器22供给的笔压值表示处于笔触摸(笔尖与面板面3a接触)中的情况下(例如，笔压值>0)选择DQPSK。由此，能够提高在传感器控制器31中的下行链路信号DS的接收强度相对变弱的悬停中传感器控制器31也能够接收下行链路信号DS的可能性，且在传感器控制器31中的下行链路信号DS的接收强度相对强而接收失败的可能性少的笔触摸中能够实现高的数据速率。
图4是示出悬停中的下行链路信号DS的收发的图，图5是示出笔触摸中的下行链路信号DS的收发的图。以下，一边参照这些图，一边关于触控笔2对下行链路信号DS的生成更详细地说明，并且也关于传感器控制器31对下行链路信号DS的接收详细地说明。
首先参照图4，悬停中的触控笔2的处理电路24构成为在1个时隙TS中发送6比特的笔数据。为此，处理电路24首先生成由7个码元构成的码元串。码元串的开头的码元是“Base”，第2个以后的码元的值成为与发送对象的各比特对应的值。
接着，处理电路24通过将构成所生成的码元串的各码元各复制n个(n≥2)，来生成由构成码元串的码元的数量的n倍的码元构成的子码元串。在图4中，示出了n=5的例子，以下，采用该例子而继续说明。
生成了子码元串的处理电路24利用子码元串中包含的各码元来进行载波信号的调制。图示的时间T0表示为了发送1个码元而最小限度需要的时间即最小发送持续时间。通常，针对每个该最小发送持续时间T0发送1个码元就足够了，但为了提高传感器控制器31对下行链路信号DS的接收的精度，在本实施方式中，将相同的码元各连续发送5次。作为结果，构成码元串的各码元的发送持续时间T1成为了最小发送持续时间T0的5倍。
传感器控制器31通过针对每个码元在规定的窗口时间内进行下行链路信号DS中包含的各码元的接收动作，来进行下行链路信号DS的接收。通过同步检波来进行各码元的接收动作。即，传感器控制器31具有振荡器，该振荡器生成具有与码元的各值对应的相位的2个或4个参照信号，传感器控制器31将这些参照信号与从传感器30供给的接收信号相乘。该相乘使用窗口时间的长度的接收信号及参照信号来执行。然后，传感器控制器31使用低通滤波器，从通过相乘而得到的信号去除高频成分。以上的处理的结果，仅在与接收到的码元的值对应的信号残留直流成分，因此，传感器控制器31基于残留的直流成分来决定接收到的码元的值。
传感器控制器31构成为以窗口时间的具体的时间长度互不相同的通常模式及缩短窗口模式的任一者进行以上这样的各码元的接收动作。
通常模式是窗口时间的时间长度与发送持续时间T1的时间长度相等的模式。在该情况下，传感器控制器31使用最小发送持续时间T0的5倍的时间来进行接收动作，因此能够以高的精度接收下行链路信号DS。另一方面，在万一传感器控制器31与触控笔2之间的同步产生了偏差的情况下，如图4中网线所示，相邻的其他的码元的信号进入窗口时间内，会成为噪声。
缩短窗口模式是窗口时间的时间长度比码元的发送持续时间T1的时间长度短的模式。在典型的例子中，将窗口时间的时间长度设定为从发送持续时间T1减去最小发送持续时间T0而得到的长度。在这样设定窗口时间的时间长度的情况下，在图4的例子中，窗口时间的时间长度成为最小发送持续时间T0的4倍。另外，以缩短窗口模式进行动作的传感器控制器31构成为从各码元应该被接收的期间的开始延迟最小发送持续时间T0的1/2地开始接收动作。由此，如从图4也可理解的那样，即使因同步偏差的产生而码元的接收时间和窗口时间前后稍微产生了偏差，若该偏差为T0/2以内，则也能够防止相邻的其他的码元的信号进入窗口时间内。
接着参照图5，笔触摸中的触控笔2的处理电路24构成为在1个时隙TS中发送12比特的笔数据。处理电路24生成由7个码元构成的码元串这一点与图4的情况是同样的，但第m个(m≥2)码元的值成为与发送对象的第2m-3个及第2m-2个的2比特对应的值。其他方面是参照图4而说明的那样。
图6是示出上行链路信号US的发送及下行链路信号DS的接收涉及的传感器控制器31的动作的处理流程图。在该图中，示出了1个帧F内的传感器控制器31的动作。以下，一边参照该处理流程图，一边关于传感器控制器31的动作再次更详细地进行说明。
如图6所示，传感器控制器31首先发送上行链路信号US(步骤S1)，接着判定是否正在与多个触控笔2通信(是否为多笔状态)(步骤S2)。在步骤S2中判定为正在与多个触控笔2通信的情况下，传感器控制器31进一步判定是否存在进入到自由运行状态的触控笔2(步骤S3)。传感器控制器31通过参照在上次的帧F中从各触控笔2接收到的下行链路信号DS中的自由运行标志来进行步骤S3的判定即可。
在步骤S3中判定为存在进入到自由运行状态的触控笔2的情况下，传感器控制器31在各时隙TS中以缩短窗口模式执行下行链路信号DS的接收动作(步骤S4)。另一方面，在步骤S2中判定为并非正在与多个触控笔2通信的情况及在步骤S3中判定为不存在进入到自由运行状态的触控笔2的情况下，传感器控制器31在各时隙TS中以通常模式执行下行链路信号DS的接收动作(步骤S5)。
之后，传感器控制器31基于步骤S4或步骤S5中的下行链路信号DS的接收结果来进行配对中的各触控笔2的笔位置的导出和配对中的各触控笔2发送的笔数据的取得(步骤S6)。如上所述，所导出的笔位置及所取得的笔数据作为报告而对主处理器32供给。
如以上说明的那样，根据本实施方式的传感器控制器31，在正在以缩短窗口模式进行动作的情况下，在构成下行链路信号DS的码元的交界产生不进行接收动作的期间。因此，能够防止相邻的其他的码元的信号进入窗口时间内，因此，即使与触控笔2之间的同步产生了偏差，也能够防止在下行链路信号DS的码元间发生干涉。
另外，根据本实施方式的传感器控制器31，在与多个触控笔2正在进行配对且其中的1支以上处于自由运行状态的情况下，将所有触控笔2的下行链路信号DS以缩短窗口模式接收，因此能够将来自各触控笔2的下行链路信号DS均一地接收。
以上，关于本发明的优选的实施方式进行了说明，但本发明丝毫不限定于这样的实施方式，本发明当然能够在不脱离其主旨的范围内以各种方案实施。
例如，在上述实施方式中，说明了仅限于与多个触控笔2正在进行配对的情况而利用缩短窗口模式的例子，但传感器控制器31也可以在仅与1支触控笔2正在进行配对的情况下也利用缩短窗口模式。通过这样做，在该触控笔2是自由运行状态的情况下，能够改善该触控笔2发送的下行链路信号DS的接收状态。
另外，在上述实施方式中，说明了将传感器控制器31构成为在与多个触控笔2正在进行配对且其中的1支以上处于自由运行状态的情况下将所有触控笔2的下行链路信号DS以缩短窗口模式接收的例子，但也可以将传感器控制器31构成为：仅在对处于自由运行状态的触控笔2分配的时隙TS中以缩短窗口模式接收下行链路信号DS，在其他的时隙TS中以通常模式接收下行链路信号DS。在该情况下，变得难以将来自各触控笔2的下行链路信号DS均一地接收，但关于未成为自由运行状态的触控笔2发送的下行链路信号DS，能够以高的精度接收。

Claims (7)

1.一种传感器控制器，其中，
关于构成触控笔发送的下行链路信号的多个码元的各个码元，在窗口时间内进行该码元的接收动作，从而接收所述下行链路信号，所述窗口时间的时间长度比由所述触控笔产生的该码元的发送持续时间的时间长度短。
2.根据权利要求1所述的传感器控制器，其中，
所述发送持续时间是利用所述码元调制而成的调制信号的发送持续时间。
3.根据权利要求1或2所述的传感器控制器，其中，
所述发送持续时间的时间长度是所述码元的最小发送持续时间的多倍，
所述窗口时间的时间长度是从所述发送持续时间减去所述最小发送持续时间而得到的长度。
4.根据权利要求3所述的传感器控制器，其中，
所述下行链路信号的发送在所述触控笔和所述传感器控制器同步的状态下执行，
关于所述多个码元的各个码元，从该码元应该被接收的期间的开始延迟所述最小发送持续时间的1/2而开始接收动作。
5.根据权利要求1或2所述的传感器控制器，其中，
所述传感器控制器构成为能够以通常模式和缩短窗口模式中的任一者而选择性地进行动作，所述通常模式是所述窗口时间的时间长度与所述发送持续时间的时间长度相等的模式，所述缩短窗口模式是所述窗口时间的时间长度比所述发送持续时间的时间长度短的模式。
6.根据权利要求5所述的传感器控制器，其中，
在所述传感器控制器与多个触控笔正在进行配对且所述多个触控笔中的1支以上进入到自由运行状态的情况下，以所述缩短窗口模式进行所述下行链路信号的接收。
7.根据权利要求6所述的传感器控制器，其中，
基于已接收的所述下行链路信号中包含的信息来判定所述多个触控笔中的1支以上是否进入到自由运行状态。
CN202411061724.7A 2023-10-31 2024-08-05 传感器控制器 Pending CN119916959A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2023186336A JP2025075281A (ja) 2023-10-31 2023-10-31 センサコントローラ
JP2023-186336 2023-10-31

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN119916959A true CN119916959A (zh) 2025-05-02

Family

ID=95484790

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202411061724.7A Pending CN119916959A (zh) 2023-10-31 2024-08-05 传感器控制器

Country Status (3)

Country Link
US (1) US12510987B2 (zh)
JP (1) JP2025075281A (zh)
CN (1) CN119916959A (zh)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117348747A (zh) * 2017-02-22 2024-01-05 株式会社和冠 由传感器控制器执行的方法
CN118092684A (zh) 2018-07-06 2024-05-28 株式会社和冠 主动笔
JP7574088B2 (ja) * 2021-01-12 2024-10-28 株式会社ワコム ペン及びセンサコントローラを含むシステム、ペン、及びセンサコントローラ
JP7644629B2 (ja) * 2021-03-19 2025-03-12 株式会社ワコム アクティブペン、センサコントローラ、及び位置検出装置

Also Published As

Publication number Publication date
US12510987B2 (en) 2025-12-30
JP2025075281A (ja) 2025-05-15
US20250138665A1 (en) 2025-05-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10061408B2 (en) Stylus and sensor controller
US20180329524A1 (en) Communication method, communication system, sensor controller, and stylus
EP3809243A1 (en) Stylus and controller
EP3631604B1 (en) Multi-protocol communications between host devices and stylus devices
WO2018042583A1 (ja) スタイラス、センサコントローラ、及び電子定規
JP7644859B2 (ja) スタイラス及びセンサコントローラによって実行される方法、及びスタイラス
US12169604B2 (en) Active pen, position detection system, and integrated circuit
US20250147616A1 (en) Active pen, sensor controller, and position detection device configured for bidirection communication using time slots
US20250216971A1 (en) System including pen and touch controller, method executed by pen, pen, and touch controller
CN119916959A (zh) 传感器控制器
US20250165091A1 (en) Sensor controller and stylus
JP2021061061A (ja) スタイラス、スタイラスによって実行される制御方法、及びプログラム
JP2025071548A (ja) センサコントローラ及びスタイラス

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication