CN119902163B - 一种基于光电伺服系统控制的光电传感器装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开涉及雷达产品控制技术领域，具体为一种基于光电伺服系统控制的光电传感器装置，包括伺服传感控制装置罩壳、升降装配组件、内部保护组件和密封组件，本装置通过升降装配组件将雷达监测座与转动安装座进行可快速组装连接，并配合顶升控制缸，在雷达监测座与伺服传感控制装置罩壳的转动轴承连接时，除了能够保障连接密封，还可通过组装的结构设计，进行快速连接和伺服传感控制装置罩壳内空气交换流通，然后配合维护风扇，对伺服传感控制装置罩壳内的潮湿环境或者过热环境进行处理，整体结构易于后期的拆装维护，且在密封组件的作用下可强化旋转部位的密封效果，提高整个伺服传感控制装置的使用稳定。

Description

一种基于光电伺服系统控制的光电传感器装置

技术领域

本发明涉及雷达产品控制技术领域，具体为一种基于光电伺服系统控制的光电传感器装置。

背景技术

光电伺服系统是具备伺服装置的光电设备的统称，在雷达监控产品领域可通过伺服控制装置实现高效的搜索和跟踪；

现有公开号CN117169867A的发明公开了一种雷达光电一体化探测平台,包括自上而下设置的光电组件、雷达组件及底座组件，能有效解决雷达和光电设备分别安装带来部署时间长、机动性差的问题，设备集成化程度高，操作方便，部署快捷，为了实现雷达产品的良好活动控制，光电伺服传感器控制装置需要采用带有霍尔传感器的无刷力矩电机进行驱动控制，带有霍尔传感器的无刷电机在使用时如果使用环境较为潮湿或者较热时，则会影响传感器模块的使用稳定，在海岸边搭建使用的雷达监控设备在长时间使用之后，长期受到侧向横风的扰动，以及较为潮湿的外部环境，在雷达产品轴承连接位置容易出现密封失效，导致伺服控制装置内出现潮湿问题，正常使用过程中不宜进行消除。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于光电伺服系统控制的光电传感器装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于光电伺服系统控制的光电传感器装置，包括：

伺服传感控制装置罩壳，所述伺服传感控制装置罩壳上端转动设有雷达监测座，伺服传感控制装置罩壳与雷达监测座内下端水平密封插接设有伺服处理底座，伺服处理底座中心通过转动控制组件竖直设有转动安装座，转动控制组件包括自转连接套和驱动齿轮；

升降装配组件，所述雷达监测座的下端设有装配座，装配座的下端插接伺服传感控制装置罩壳内并设有方形连杆，升降装配组件包括顶升控制缸、组装座和四个L形组装块，四个L形组装块分别与方形连杆相连接；

内部保护组件，所述内部保护组件包括维护风扇和若干同步翅板，若干同步翅板竖直对称设于装配座的外周侧；

密封组件，所述密封组件包括密封气囊环和补充气囊，密封气囊环设于伺服传感控制装置罩壳的上端，补充气囊设于转动安装座的一侧，且密封气囊环与补充气囊相连通。

优选的，所述伺服处理底座上端中心通过轴承转动插接设有自转连接套，自转连接套内下端设有若干定位销，转动安装座的下端插接自转连接套内并通过螺栓固定，转动安装座插接自转连接套内一侧套接若干定位销，转动安装座靠近伺服处理底座的一侧水平设有从动齿板，伺服处理底座的一侧竖直安装设有传感器电机，驱动齿轮水平设于传感器电机的驱动轴上，且驱动齿轮的一侧与从动齿板啮合相连。

优选的，所述转动安装座内上端贯穿开设有方向插槽，方形连杆的下端插接方向插槽内，方向插槽内下端开设有缸槽，杠槽内竖直设有顶升控制缸，顶升控制缸的上端插接方向插槽内并设有组装座，且组装座的上端与方形连杆的下端相接触。

优选的，所述方向插槽内靠近组装座的四侧均贯穿开设有条形适应槽，组装座的外周侧对称设有四个L形组装块，四个L形组装块分别活动贯穿插接四个条形适应槽，且四个L形组装块分别与方形连杆插接方向插槽内的四侧连接设有组装螺栓。

优选的，所述伺服传感控制装置罩壳的上端嵌设有转动密封轴承，转动密封轴承的内圈的内周侧对称开设有若干翅板槽，若干同步翅板分别活动插接若干翅板槽内，同步翅板贯穿翅板槽的下端均开设有空气交换槽。

优选的，所述条形适应槽的高度大于L形组装块的高度，组装座通过顶升控制缸的上升高度小于L形组装块上端与条形适应槽内上端的距离，同步翅板未开设空气交换槽的一侧长度小于组装座的上升高度。

优选的，所述伺服传感控制装置罩壳内位于传感器电机的正上方竖直设有安装盒，维护风扇水平设于安装盒内，安装盒开口朝向传感器电机，且安装盒的开口内设有电加热网。

优选的，所述装配座位于伺服传感控制装置罩壳外的一侧水平设有密封盖板，密封盖板位于同步翅板的一侧套接设有压紧密封圈，压紧密封圈的下端与转动密封轴承的内圈上端相抵接，伺服传感控制装置罩壳靠近密封盖板的外周侧设有锥形面，密封盖板靠近锥形面的一侧设有内锥环，且内锥环与伺服传感控制装置罩壳的锥形面相对应设置。

优选的，所述伺服传感控制装置罩壳的锥形面一侧开设有第一环形槽，密封气囊环水平插接第一环形槽内，且密封气囊环的一侧与内锥环的内锥面相接触。

优选的，所述转动安装座位于条形适应槽的下方水平设有水平托环，水平托环上端开设有第二环形槽，补充气囊水平插接第二环形槽内，四个L形组装块贯穿条形适应槽的一侧水平共同设有挤压板，挤压板的下端与补充气囊的上端相接触，且补充气囊的一侧下端与密封气囊环的一侧下端连通插接设有补充气管。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本装置通过升降装配组件将雷达监测座与转动安装座进行可快速组装连接，并配合顶升控制缸，在雷达监测座与伺服传感控制装置罩壳的转动轴承连接时，除了能够保障连接密封，还可通过组装的结构设计，进行快速连接和伺服传感控制装置罩壳内空气交换流通，然后配合维护风扇，对伺服传感控制装置罩壳内的潮湿环境或者过热环境进行处理，整体结构易于后期的拆装维护，且在密封组件的作用下可强化旋转部位的密封效果，提高整个伺服传感控制装置的使用稳定。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明局部剖切结构示意图；

图3为本发明图2的A部位示意图；

图4为本发明图3的B部位示意图；

图5为本发明图3的C部位示意图；

图6为本发明图3的D部位示意图；

图7为本发明伺服传感控制装置罩壳结构示意图；

图8为本发明转动安装座与伺服处理底座连接结构示意图；

图9为本发明图8的E部位示意图；

图10为本发明方形连杆连接结构示意图；

图11为本发明图10的F部位示意图。

图中：伺服传感控制装置罩壳1、雷达监测座2、伺服处理底座3、自转连接套4、转动安装座5、传感器电机6、驱动齿轮7、从动齿板8、方向插槽9、装配座10、方形连杆11、顶升控制缸12、组装座13、条形适应槽14、L形组装块15、组装螺栓16、转动密封轴承17、翅板槽18、同步翅板19、空气交换槽20、密封盖板21、内锥环22、密封气囊环23、水平托环24、补充气囊25、挤压板26、补充气管27、维护风扇28、电加热网29、压紧密封圈30。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅附图1-图11，本申请提供以下技术方案。

实施例一：一种基于光电伺服系统控制的光电传感器装置，包括伺服传感控制装置罩壳1，伺服传感控制装置罩壳1上端转动设有雷达监测座2，伺服传感控制装置罩壳1与雷达监测座2内下端水平密封插接设有伺服处理底座3，伺服处理底座3中心通过转动控制组件竖直设有转动安装座5，转动控制组件包括自转连接套4和驱动齿轮7，伺服处理底座3上端中心通过轴承转动插接设有自转连接套4，自转连接套4内下端设有若干定位销，转动安装座5的下端插接自转连接套4内并通过螺栓固定，转动安装座5插接自转连接套4内一侧套接若干定位销，转动安装座5靠近伺服处理底座3的一侧水平设有从动齿板8，伺服处理底座3的一侧竖直安装设有传感器电机6，驱动齿轮7水平设于传感器电机6的驱动轴上，且驱动齿轮7的一侧与从动齿板8啮合相连，通过传感器电机6的对驱动齿轮7进行旋转控制，转动安装座5与自转连接套4的为可拆卸连接，方便组装和后期维护，实现转动安装座5的相应转动，传感器电机6为带有霍尔传感器的伺服无刷力矩电机，伺服处理底座3内有编码器、惯导模块确保转动安装座5能够最大可能的转动控制

设置升降装配组件对雷达监测座2与转动安装座5进行组装连接，雷达监测座2的下端设有装配座10，装配座10的下端插接伺服传感控制装置罩壳1内并设有方形连杆11，升降装配组件包括顶升控制缸12、组装座13和四个L形组装块15，四个L形组装块15分别与方形连杆11相连接，转动安装座5内上端贯穿开设有方向插槽9，方形连杆11的下端插接方向插槽9内，方向插槽9内下端开设有缸槽，杠槽内竖直设有顶升控制缸12，顶升控制缸12的上端插接方向插槽9内并设有组装座13，且组装座13的上端与方形连杆11的下端相接触，方向插槽9内靠近组装座13的四侧均贯穿开设有条形适应槽14，组装座13的外周侧对称设有四个L形组装块15，四个L形组装块15分别活动贯穿插接四个条形适应槽14，且四个L形组装块15分别与方形连杆11插接方向插槽9内的四侧连接设有组装螺栓16，当方形连杆11插入方向插槽9内时，通过两者形状的区别，转动安装座5旋转时，方形连杆11和雷达监测座2进行同步旋转，进而实现雷达监测座2的伺服转动控制；

当组装座13通过组装螺栓16将L形组装块15与方形连杆11连接固定时，组装座13随着顶升控制缸12上下活动时，可控制雷达监测座2和方形连杆11进行上下的垂直活动控制。

设置内部保护组件对伺服传感控制装置罩壳1内的潮湿，过热或者过冷状态进行辅助处理，内部保护组件包括维护风扇28和若干同步翅板19，若干同步翅板19竖直对称设于装配座10的外周侧，伺服传感控制装置罩壳1的上端嵌设有转动密封轴承17，转动密封轴承17的内圈的内周侧对称开设有若干翅板槽18，若干同步翅板19分别活动插接若干翅板槽18内，同步翅板19贯穿翅板槽18的下端均开设有空气交换槽20，条形适应槽14的高度大于L形组装块15的高度，组装座13通过顶升控制缸12的上升高度小于L形组装块15上端与条形适应槽14内上端的距离，同步翅板19未开设空气交换槽20的一侧长度小于组装座13的上升高度，当顶升控制缸12控制组装座13、方形连杆11上升时，装配座10连同同步翅板19一起抬升，此时同步翅板19未开设有空气交换槽20的一侧移出翅板槽18，空气交换槽20的宽度小于翅板槽18的深度，此时，伺服传感控制装置罩壳1内空气可通过翅板槽18和空气交换槽20之间的间隙，进行内外流通；

伺服传感控制装置罩壳1内位于传感器电机6的正上方竖直设有安装盒，维护风扇28水平设于安装盒内，安装盒开口朝向传感器电机6，且安装盒的开口内设有电加热网29，装配座10位于伺服传感控制装置罩壳1外的一侧水平设有密封盖板21，密封盖板21位于同步翅板19的一侧套接设有压紧密封圈30，压紧密封圈30的下端与转动密封轴承17的内圈上端相抵接，当伺服传感控制装置罩壳1内出现潮湿环境时，电加热网29和维护风扇28同时通电，电加热网29产生热量被维护风扇28送至下方的传感器电机6，避免传感器电机6的霍尔传感器受潮损坏，提高伺服控制的精准性和安全性，然后热气流循环之后，从翅板槽18和空气交换槽20的间隙和密封盖板21与伺服传感控制装置罩壳1之间的间隙外排，在除湿完毕之后，在雷达监测座2自身重力和顶升控制缸12的下拉作用下，压紧密封圈30对同步翅板19与翅板槽18的连接位置进行密封，且密封盖板21与转动密封轴承17的接触，不影响雷达监测座2的正常旋转活动，当电加热网29不通电时，维护风扇28可对伺服传感控制装置罩壳1内进行散热降温处理，提高伺服控制系统的各机构稳定作业。

实施例二：在实施例一的基础上，设置密封组件对密封盖板21与伺服传感控制装置罩壳1之间进行强化密封，密封组件包括密封气囊环23和补充气囊25，密封气囊环23设于伺服传感控制装置罩壳1的上端，补充气囊25设于转动安装座5的一侧，且密封气囊环23与补充气囊25相连通，伺服传感控制装置罩壳1靠近密封盖板21的外周侧设有锥形面，密封盖板21靠近锥形面的一侧设有内锥环22，且内锥环22与伺服传感控制装置罩壳1的锥形面相对应设置，伺服传感控制装置罩壳1的锥形面一侧开设有第一环形槽，密封气囊环23水平插接第一环形槽内，且密封气囊环23的一侧与内锥环22的内锥面相接触，内锥环22套接伺服传感控制装置罩壳1的锥形面结构设置，在外部雨水滴落时不会轻易进入密封盖板21与伺服传感控制装置罩壳1之间，同时锥形的套接结构可加强雷达监测座2受到侧向吹风时的稳定；

转动安装座5位于条形适应槽14的下方水平设有水平托环24，水平托环24上端开设有第二环形槽，补充气囊25水平插接第二环形槽内，四个L形组装块15贯穿条形适应槽14的一侧水平共同设有挤压板26，挤压板26的下端与补充气囊25的上端相接触，且补充气囊25的一侧下端与密封气囊环23的一侧下端连通插接设有补充气管27，当雷达监测座2需要转动活动时，可通过顶升控制缸12轻微抬升雷达监测座2，使挤压板26不挤压补充气囊25，密封气囊环23与内锥环22之间轻微接触，当无需转动活动时，使雷达监测座2相对下降，此时挤压板26挤压补充气囊25，补充气囊25内的气体进入密封气囊环23内，使密封气囊环23更加膨胀，实现加强密封的效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种基于光电伺服系统控制的光电传感器装置，其特征在于，包括：

伺服传感控制装置罩壳(1)，所述伺服传感控制装置罩壳(1)上端转动设有雷达监测座(2)，伺服传感控制装置罩壳(1)与雷达监测座(2)内下端水平密封插接设有伺服处理底座(3)，伺服处理底座(3)中心通过转动控制组件竖直设有转动安装座(5)，转动控制组件包括自转连接套(4)和驱动齿轮(7)；

升降装配组件，所述雷达监测座(2)的下端设有装配座(10)，装配座(10)的下端插接伺服传感控制装置罩壳(1)内并设有方形连杆(11)，升降装配组件包括顶升控制缸(12)、组装座(13)和四个L形组装块(15)，四个L形组装块(15)分别与方形连杆(11)相连接；

内部保护组件，所述内部保护组件包括维护风扇(28)和若干同步翅板(19)，若干同步翅板(19)竖直对称设于装配座(10)的外周侧；

密封组件，所述密封组件包括密封气囊环(23)和补充气囊(25)，密封气囊环(23)设于伺服传感控制装置罩壳(1)的上端，补充气囊(25)设于转动安装座(5)的一侧，且密封气囊环(23)与补充气囊(25)相连通。

2.根据权利要求1所述的一种基于光电伺服系统控制的光电传感器装置，其特征在于：所述伺服处理底座(3)上端中心通过轴承转动插接设有自转连接套(4)，自转连接套(4)内下端设有若干定位销，转动安装座(5)的下端插接自转连接套(4)内并通过螺栓固定，转动安装座(5)插接自转连接套(4)内一侧套接若干定位销，转动安装座(5)靠近伺服处理底座(3)的一侧水平设有从动齿板(8)，伺服处理底座(3)的一侧竖直安装设有传感器电机(6)，驱动齿轮(7)水平设于传感器电机(6)的驱动轴上，且驱动齿轮(7)的一侧与从动齿板(8)啮合相连。

3.根据权利要求2所述的一种基于光电伺服系统控制的光电传感器装置，其特征在于：所述转动安装座(5)内上端贯穿开设有方向插槽(9)，方形连杆(11)的下端插接方向插槽(9)内，方向插槽(9)内下端开设有缸槽，杠槽内竖直设有顶升控制缸(12)，顶升控制缸(12)的上端插接方向插槽(9)内并设有组装座(13)，且组装座(13)的上端与方形连杆(11)的下端相接触。

4.根据权利要求3所述的一种基于光电伺服系统控制的光电传感器装置，其特征在于：所述方向插槽(9)内靠近组装座(13)的四侧均贯穿开设有条形适应槽(14)，组装座(13)的外周侧对称设有四个L形组装块(15)，四个L形组装块(15)分别活动贯穿插接四个条形适应槽(14)，且四个L形组装块(15)分别与方形连杆(11)插接方向插槽(9)内的四侧连接设有组装螺栓(16)。

5.根据权利要求4所述的一种基于光电伺服系统控制的光电传感器装置，其特征在于：所述伺服传感控制装置罩壳(1)的上端嵌设有转动密封轴承(17)，转动密封轴承(17)的内圈的内周侧对称开设有若干翅板槽(18)，若干同步翅板(19)分别活动插接若干翅板槽(18)内，同步翅板(19)贯穿翅板槽(18)的下端均开设有空气交换槽(20)。

6.根据权利要求5所述的一种基于光电伺服系统控制的光电传感器装置，其特征在于：所述条形适应槽(14)的高度大于L形组装块(15)的高度，组装座(13)通过顶升控制缸(12)的上升高度小于L形组装块(15)上端与条形适应槽(14)内上端的距离，同步翅板(19)未开设空气交换槽(20)的一侧长度小于组装座(13)的上升高度。

7.根据权利要求6所述的一种基于光电伺服系统控制的光电传感器装置，其特征在于：所述伺服传感控制装置罩壳(1)内位于传感器电机(6)的正上方竖直设有安装盒，维护风扇(28)水平设于安装盒内，安装盒开口朝向传感器电机(6)，且安装盒的开口内设有电加热网(29)。

8.根据权利要求7所述的一种基于光电伺服系统控制的光电传感器装置，其特征在于：所述装配座(10)位于伺服传感控制装置罩壳(1)外的一侧水平设有密封盖板(21)，密封盖板(21)位于同步翅板(19)的一侧套接设有压紧密封圈(30)，压紧密封圈(30)的下端与转动密封轴承(17)的内圈上端相抵接，伺服传感控制装置罩壳(1)靠近密封盖板(21)的外周侧设有锥形面，密封盖板(21)靠近锥形面的一侧设有内锥环(22)，且内锥环(22)与伺服传感控制装置罩壳(1)的锥形面相对应设置。

9.根据权利要求8所述的一种基于光电伺服系统控制的光电传感器装置，其特征在于：所述伺服传感控制装置罩壳(1)的锥形面一侧开设有第一环形槽，密封气囊环(23)水平插接第一环形槽内，且密封气囊环(23)的一侧与内锥环(22)的内锥面相接触。

10.根据权利要求9所述的一种基于光电伺服系统控制的光电传感器装置，其特征在于：所述转动安装座(5)位于条形适应槽(14)的下方水平设有水平托环(24)，水平托环(24)上端开设有第二环形槽，补充气囊(25)水平插接第二环形槽内，四个L形组装块(15)贯穿条形适应槽(14)的一侧水平共同设有挤压板(26)，挤压板(26)的下端与补充气囊(25)的上端相接触，且补充气囊(25)的一侧下端与密封气囊环(23)的一侧下端连通插接设有补充气管(27)。