CN119891476A - 一种蓄电池储能系统的充放电控制方法、设备、介质及产品 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种蓄电池储能系统的充放电控制方法、设备、介质及产品，涉及蓄电池技术领域，该方法基于直流母线电压的变化，确定所述蓄电池储能系统的当前状态；划分多个荷电状态范围；根据实时监测的蓄电池的荷电状态，确定所述蓄电池的荷电状态对应的荷电状态范围；基于所述蓄电池的荷电状态对应的荷电状态范围，所述当前状态以及最大充放电倍率，确定所述蓄电池的当前控制模式。通过实时监测的蓄电池的荷电状态，控制蓄电池的控制模式，避免蓄电池出现过充电或过放电的情况，提高蓄电池储能系统的性能和使用寿命。

Description

一种蓄电池储能系统的充放电控制方法、设备、介质及产品

技术领域

本申请涉及蓄电池技术领域，特别是涉及一种蓄电池储能系统的充放电控制方法、设备、介质及产品。

背景技术

新型储能作为支撑新型能源体系和新型电力系统建设的关键技术，其应用场景和建设规模稳步增长。在所有新型储能技术中，电化学储能的装机量占据了近96％的份额，其中蓄电池储能占据主导地位。

尽管蓄电池具有诸如高能量密度、长循环寿命、快速充放电等诸多优点，但受限于技术水平，不能灵活且稳定对蓄电池进行充放电控制，导致蓄电池过充电或过放电情况，长此以往，势必会导致蓄电池储能系统出现一定的安全隐患。蓄电池作为核心储能元件，其安全可靠性决定了蓄电池储能系统的整体安全性和经济性。对蓄电池合理的充放电控制方法直接关系到蓄电池储能系统的性能、寿命以及整体安全性和可靠性，这也是影响蓄电池储能系统全面推广的关键因素。

因此亟需一种蓄电池储能系统的充放电控制方法，以提升蓄电池储能系统的安全性和可靠性，进而提高蓄电池储能系统的性能和使用寿命。

发明内容

本申请的目的是提供一种蓄电池储能系统的充放电控制方法、设备、介质及产品，可解决现有技术中因蓄电池长期出现过充电或过放电情况，导致的蓄电池储能系统安全性和可靠性低的问题。

为实现上述目的，本申请提供了如下方案：

第一方面，本申请提供了一种蓄电池储能系统的充放电控制方法，所述蓄电池储能系统包括蓄电池和储能变流器，所述储能变流器用于调节所述蓄电池的电压和电流；所述蓄电池储能系统的安全充放电控制方法包括：

基于直流母线电压的变化，确定所述蓄电池储能系统的当前状态；所述当前状态包括充电状态和放电状态；所述直流母线电压表征公共电压源；所述蓄电池储能系统通过充电或放电稳定所述直流母线电压；

划分多个荷电状态范围；

根据实时监测的蓄电池的荷电状态，确定所述蓄电池的荷电状态对应的荷电状态范围；

基于所述蓄电池的荷电状态对应的荷电状态范围，所述当前状态以及最大充放电倍率，确定所述蓄电池的当前控制模式；所述控制模式包括：自适应充放电模式、恒定电流充电模式、恒定电流放电模式、恒定电压充电模式和睡眠模式；所述最大充放电倍率包括最大充电倍率和最大放电倍率。

第二方面，本申请提供了一种计算机设备，包括：存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以实现上述中所述的蓄电池储能系统的充放电控制方法。

第三方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述中所述的蓄电池储能系统的充放电控制方法。

第四方面，本申请提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述中任一项所述的蓄电池储能系统的充放电控制方法。

根据本申请提供的具体实施例，本申请公开了以下技术效果：

本申请提供了一种蓄电池储能系统的充放电控制方法、设备、介质及产品，本申请首先基于直流母线电压的变化确定所述蓄电池储能系统的当前状态，然后划分多个荷电状态范围，并根据实时监测的蓄电池的荷电状态，确定蓄电池的荷电状态对应的荷电状态范围。进一步的，根据蓄电池的荷电状态对应的荷电状态范围，当前状态以及最大充放电倍率，确定蓄电池的当前控制模式。即通过监测的蓄电池的荷电状态找到蓄电池的荷电状态对应的荷电状态范围，结合当前状态和最大充放电倍率，即可灵活精确的确定蓄电池的当前控制模式，防止蓄电池出现过充电或过放电的情况，提升了蓄电池储能系统的安全性和可靠性，进而提高蓄电池储能系统的性能和使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中提供的一种蓄电池储能系统的充放电控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例中提供的一种蓄电池储能系统拓扑结构图；

图3为本申请实施例中提供的一种蓄电池储能系统的安全充放电控制策略示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。

实施例1

如图1所示，本申请提供了一种蓄电池储能系统的充放电控制方法，蓄电池储能系统包括蓄电池和储能变流器，储能变流器用于调节蓄电池的电压和电流，蓄电池储能系统的安全充放电控制方法包括：

步骤101：基于直流母线电压的变化，确定所述蓄电池储能系统的当前状态；所述当前状态包括充电状态和放电状态；所述直流母线电压表征公共电压源；所述蓄电池储能系统通过充电或放电稳定所述直流母线电压。

其中，根据直流母线电压的变化，确定蓄电池储能系统的外部工况。根据外部工况确定蓄电池储能系统是充电状态或放电状态。

步骤102：划分多个荷电状态范围。

在一些实施例中，步骤102具体包括：将荷电状态划分为第一荷电状态范围、第二荷电状态范围和第三荷电状态范围；其中，所述第一荷电状态范围为(15％，95％)；所述第二荷电状态范围为[0，15％]；所述第三荷电状态范围为[95％，100％]。

步骤103：根据实时监测的蓄电池的荷电状态，确定所述蓄电池的荷电状态对应的荷电状态范围。

具体的，蓄电池的荷电状态根据

其中，SoC为蓄电池的荷电状态；SoC(0)为蓄电池初始电荷状态；i_bat(τ)为当前时刻蓄电池放电电流；C_bat为蓄电池标称容量；t为时间；τ为当前时刻。

步骤104：基于所述荷电状态范围，根据所述蓄电池的荷电状态、所述当前状态以及最大充放电倍率，确定所述蓄电池的当前控制模式；所述控制模式包括：自适应充放电模式、恒定电流充电模式、恒定电流放电模式、恒定电压充电模式和睡眠模式；所述最大充放电倍率包括最大充电倍率和最大放电倍率。

在一些实施例中，步骤104具体包括：

步骤201：当所述蓄电池的荷电状态对应的荷电状态范围为第一荷电状态范围且所述当前状态为充电状态时，基于所述最大充放电倍率，确定所述当前控制模式为自适应充放电模式或恒定电流充电模式；其中，所述恒定电流充电模式以恒定充电电流对蓄电池储能系统进行充电；所述恒定充电电流是根据最大充电倍率确定的。

在一些实施例中，步骤201具体包括：当蓄电池的充电电流大于或等于所述最大充电倍率对应的电流时，确定所述当前控制模式为所述恒定电流充电模式；当蓄电池的充电电流小于所述最大充电倍率对应的电流时，确定所述当前控制模式为所述自适应充放电模式。

步骤202：当所述蓄电池的荷电状态对应的荷电状态范围为第一荷电状态范围且所述当前状态为放电状态时，基于蓄电池的放电电流和所述最大放电倍率，确定所述当前控制模式为所述恒定电流放电模式；其中，所述恒定电流放电模式以恒定放电电流对蓄电池储能系统进行放电；所述恒定放电电流是根据最大放电倍率确定的。

步骤203：当所述蓄电池的荷电状态对应的荷电状态范围为第二荷电状态范围且所述当前状态为充电状态时，基于蓄电池的充电电流和所述最大充电倍率，确定所述当前控制模式为所述自适应充放电模式或所述恒定电流充电模式；其中，所述恒定电流充电模式以恒定充电电流对蓄电池储能系统进行充电；所述恒定充电电流是根据最大充电倍率确定的。

在一些实施例中，步骤203具体包括：当所述蓄电池的充电电流小于所述最大充电倍率对应的电流时，确定所述当前控制模式为所述自适应充放电模式；当所述蓄电池的充电电流大于或等于所述最大充电倍率对应的电流时，确定所述当前控制模式为所述恒定电流充电模式。

步骤204：当所述蓄电池的荷电状态对应的荷电状态范围为第二荷电状态范围且所述当前状态为放电状态时，确定所述当前控制模式为所述睡眠模式；其中，所述睡眠模式表征所述蓄电池储能系统与直流母线电压断开连接。

步骤205：当所述蓄电池的荷电状态对应的荷电状态范围为第三荷电状态范围且所述当前状态为充电状态时，确定所述当前控制模式为所述恒定电压充电模式；其中，所述恒定电压充电模式以预设的恒定安全电压对蓄电池储能系统进行充电。

步骤206：当所述蓄电池的荷电状态对应的荷电状态范围为第三荷电状态范围且所述当前状态为放电状态时，基于蓄电池的放电电流和所述最大放电倍率，确定所述当前控制模式为所述自适应充放电模式或所述恒定电流放电模式。

在一些实施例中，步骤206具体包括：

当所述蓄电池的放电电流小于所述最大放电倍率对应的电流时，确定所述当前控制模式为所述自适应充放电模式；

当所述蓄电池的放电电流大于或等于所述最大放电倍率对应的电流时，确定所述当前控制模式为所述恒定电流放电模式。

如图2所示，蓄电池和储能变流器构成了蓄电池系统，储能变流器可以调节蓄电池的输入输出电压和电流。其中，C_bus表示直流母线电容；V_bus表示实际的直流母线电压；V_bat表示蓄电池本体电压；i_bat表示蓄电池放电电流；C_bat表示蓄电池标称容量；储能变流器即配套DC/DC功率变换器，此处蓄电池储能系统拓扑结构未作限制，蓄电池的充放电控制均由图2实现。

其中，蓄电池系统的应用场景多是通过直流母线与其他电源(例如新能源)、直流负荷连接构成一个类似直流微电网的系统，该系统中的功率是否平衡直接体现在直流母线的波动上，通常直流母线电压稳定在一个固定范围内。当直流母线电压升高时表示功率源输出功率大于负荷消耗功率，此时应该限制功率源的功率输出以维持直流母线电压稳定；当直流母线电压降低时表示功率源输出功率小于负荷消耗功率，此时应该提高功率源的功率输出。蓄电池系统可以作为功率源也可以作为负荷，可以通过调整蓄电池系统的运行状态维持直流母线电压的恒定即整个系统的稳定。

实施例2

参照图3，数字1-5分别对应蓄电池的5种控制模式。根据蓄电池的电荷状态(StateofCharge，SoC)不同，其充放电控制策略可划分为以下5种不同模式，具体包括：

1)自适应充放电模式(模式1)：蓄电池系统根据直流母线电压状态动态调节运行状态。为了避免蓄电池过充放现象发生，将其最大充电倍率限制为0.5C，最大放电倍率限制为-0.5C。同时，实时监测蓄电池SoC，当蓄电池处于充电状态且SoC超过95％时，切换蓄电池为恒定电压充电模式；当蓄电池处于放电状态且SoC低于15％时，切换蓄电池为睡眠模式。

2)恒定电流充电模式(模式2)：以恒定充电电流对蓄电池进行充电。为了避免蓄电池过充电现象发生，当蓄电池的SoC达到95％时，切换蓄电池为恒定电压充电。

3)恒定电流放电模式(模式3)：以恒定放电电流对蓄电池进行放电。为了避免蓄电池过放电现象发生，当蓄电池的SoC低于15％时，切换蓄电池为睡眠模式。

4)恒定电压充电模式(模式4)：蓄电池SoC超过95％时接近满电状态。为了避免蓄电池过充电或自损耗现象发生，蓄电池以预设的蓄电池安全充电电压进行充电。

5)睡眠模式(模式5)：蓄电池的SoC低于15％的放电深度阈值。为了避免蓄电池过放电现象发生，当蓄电池处于放电状态且SoC低于15％时，断开蓄电池系统与直流母线连接。

在实际应用中，运行工况包括满电状态充电、满电状态放电、常规状态充电、常规状态放电、亏电状态充电、亏电状态放电、断开连接。其中，满电状态就是第三荷电状态范围[95％，100％]，常规状态就是第一荷电状态范围(15％，95％)；亏电状态就是第二荷电状态范围[0，15％]。

其中，满电状态充电：充电速率是通过监测蓄电池电压限制为固定电压，满电状态放电：放电速率是通过监测蓄电池放电电流限制最大为-0.5C；常规状态充电：充电速率是通过监测蓄电池充电电流限制最大为0.5C；常规状态放电：放电速率是通过监测蓄电池放电电流限制最大为-0.5C；亏电状态充电：充电速率是通过监测蓄电池电流限制最大为0.5C。

其中，C表示蓄电池充放电倍率。充电倍率为充电电流与标称容量的比值，放电倍率为放电电流与标称容量的比值。因蓄电池标称容量不同，因此0.5C对应的电流不同。例如：标称容量为100Ah的蓄电池采用50A的放电电流进行放电，放电倍率为50/100＝0.5C，用100A的放电电流进行放电，放电倍率为100/100＝1C。

如图3所示，蓄电池的当前控制模式为自适应充放电模式，当蓄电池工作需要切换至模式2，模式切换开关会切换到模式2，控制环路相应发生变化；当蓄电池的当前控制模式为模式5时，储能变流器的驱动信号锁死为0，即储能变流器停止工作，断开蓄电池系统与直流母线连接，其中，模式切换开关并不是实体开关。

本申请中蓄电池的控制模式相当于模式切换开关，根据检测得到的蓄电池的SoC，蓄电池的控制模式完成自动切换。

如图3所示，V_bat表示蓄电池本体电压；V_bus为实际的直流母线电压；为直流母线电压的参考值，V_safe为预设的蓄电池安全充电电压；PI为PI控制器，PI控制器自动生成储能变流器的脉冲触发信号完成储能变流器的控制。PI控制器用于调节直流母线电压。限幅器用于限制PI控制器的输出电流，限幅器将电流参考值限制在(-0.5C)到(0.5C)之间。PWM将PI控制器的输出信号转换为脉宽调制(PWM)信号，用于控制储能变流器。其中，模式1和模式4有两个PI控制器(即外环PI控制器和内环PI控制器)，模式2、模式3仅用到内环PI控制器，外环PI控制器用于生成电感电流参考值，电感电流参考值与电感电流实际值的偏差作为内环PI控制器的输入，内环PI控制器用于生成储能变流器开关器件控制信号的占空比(占空比经过PWM模块生成触发信号)。图3为现有的双闭环控制结构，此处不在赘述。

根据蓄电池的SoC及蓄电池储能系统的运行工况，可以自动切换控制模式，并通过设定的最大充放电倍率，通过不同控制模式的切换，实现蓄电池的充放电速率的调节，防止蓄电池出现过充和过放状态。此外，蓄电池不同的控制模式可以无缝切换，不会对蓄电池储能系统的稳定运行造成影响。

在一个示例性的实施例中，还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法。

在一个示例性的实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法。

在一个示例性的实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法。

需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，且相关数据的收集、使用和处理需要符合相关规定。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(ReadOnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRdM)、磁变存储器(Mdgnetoresistive Random dccess Memory，MRdM)、铁电存储器(Ferroelectric Random dccess Memory，FRdM)、相变存储器(Phdse Chdnge Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random dccess Memory，RdM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RdM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Stdtic Random dccess Memory，SRdM)或动态随机存取存储器(DyndmicRandomdccess Memory，DRdM)等。

本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种蓄电池储能系统的充放电控制方法，其特征在于，所述蓄电池储能系统包括蓄电池和储能变流器，所述储能变流器用于调节所述蓄电池的电压和电流；所述蓄电池储能系统的安全充放电控制方法包括：

基于直流母线电压的变化，确定所述蓄电池储能系统的当前状态；所述当前状态包括充电状态和放电状态；所述直流母线电压表征公共电压源；所述蓄电池储能系统通过充电或放电稳定所述直流母线电压；

划分多个荷电状态范围；

根据实时监测的蓄电池的荷电状态，确定所述蓄电池的荷电状态对应的荷电状态范围；

基于所述蓄电池的荷电状态对应的荷电状态范围，所述当前状态以及最大充放电倍率，确定所述蓄电池的当前控制模式；所述控制模式包括：自适应充放电模式、恒定电流充电模式、恒定电流放电模式、恒定电压充电模式和睡眠模式；所述最大充放电倍率包括最大充电倍率和最大放电倍率。

2.根据权利要求1所述的蓄电池储能系统的充放电控制方法，其特征在于，划分多个荷电状态范围，具体包括：

将荷电状态划分为第一荷电状态范围、第二荷电状态范围和第三荷电状态范围；其中，所述第一荷电状态范围为(15％，95％)；所述第二荷电状态范围为[0，15％]；所述第三荷电状态范围为[95％，100％]。

3.根据权利要求2所述的蓄电池储能系统的充放电控制方法，其特征在于，基于所述荷电状态范围，所述当前状态以及最大充放电倍率，确定所述蓄电池的当前控制模式，具体包括：

当所述蓄电池的荷电状态对应的荷电状态范围为第一荷电状态范围且所述当前状态为充电状态时，基于所述最大充放电倍率，确定所述当前控制模式为自适应充放电模式或恒定电流充电模式；其中，所述恒定电流充电模式以恒定充电电流对蓄电池储能系统进行充电；所述恒定充电电流是根据最大充电倍率确定的；

当所述蓄电池的荷电状态对应的荷电状态范围为第一荷电状态范围且所述当前状态为放电状态时，基于蓄电池的放电电流和所述最大放电倍率，确定所述当前控制模式为所述恒定电流放电模式；其中，所述恒定电流放电模式以恒定放电电流对蓄电池储能系统进行放电；所述恒定放电电流是根据最大放电倍率确定的；

当所述蓄电池的荷电状态对应的荷电状态范围为第二荷电状态范围且所述当前状态为充电状态时，基于蓄电池的充电电流和所述最大充电倍率，确定所述当前控制模式为所述自适应充放电模式或所述恒定电流充电模式；其中，所述恒定电流充电模式以恒定充电电流对蓄电池储能系统进行充电；所述恒定充电电流是根据最大充电倍率确定的；

当所述蓄电池的荷电状态对应的荷电状态范围为第二荷电状态范围且所述当前状态为放电状态时，确定所述当前控制模式为所述睡眠模式；其中，所述睡眠模式表征所述蓄电池储能系统与直流母线电压断开连接；

当所述蓄电池的荷电状态对应的荷电状态范围为第三荷电状态范围且所述当前状态为充电状态时，确定所述当前控制模式为所述恒定电压充电模式；其中，所述恒定电压充电模式以预设的蓄电池安全充电电压对蓄电池储能系统进行充电；

当所述蓄电池的荷电状态对应的荷电状态范围为第三荷电状态范围且所述当前状态为放电状态时，基于蓄电池的放电电流和所述最大放电倍率，确定所述当前控制模式为所述自适应充放电模式或所述恒定电流放电模式。

4.根据权利要求3所述的蓄电池储能系统的充放电控制方法，其特征在于，当所述蓄电池的荷电状态对应的荷电状态范围为第一荷电状态范围且所述当前状态为充电状态时，基于所述最大充放电倍率，确定所述当前控制模式为自适应充放电模式或恒定电流充电模式，具体包括：

当蓄电池的充电电流大于或等于所述最大充电倍率对应的电流时，确定所述当前控制模式为所述恒定电流充电模式；

当蓄电池的充电电流小于所述最大充电倍率对应的电流时，确定所述当前控制模式为所述自适应充放电模式。

5.根据权利要求3所述的蓄电池储能系统的充放电控制方法，其特征在于，当所述蓄电池的荷电状态对应的荷电状态范围为第二荷电状态范围且所述当前状态为充电状态时，基于蓄电池的充电电流和所述最大充电倍率，确定所述当前控制模式为所述自适应充放电模式或所述恒定电流充电模式，具体包括：

当所述蓄电池的充电电流小于所述最大充电倍率对应的电流时，确定所述当前控制模式为所述自适应充放电模式；

当所述蓄电池的充电电流大于或等于所述最大充电倍率对应的电流时，确定所述当前控制模式为所述恒定电流充电模式。

6.根据权利要求3所述的蓄电池储能系统的充放电控制方法，其特征在于，当所述蓄电池的荷电状态对应的荷电状态范围为第三荷电状态范围且所述当前状态为放电状态时，基于蓄电池的放电电流和所述最大放电倍率，确定所述当前控制模式为所述自适应充放电模式或所述恒定电流放电模式，具体包括：

当所述蓄电池的放电电流小于所述最大放电倍率对应的电流时，确定所述当前控制模式为所述自适应充放电模式；

当所述蓄电池的放电电流大于或等于所述最大放电倍率对应的电流时，确定所述当前控制模式为所述恒定电流放电模式。

7.根据权利要求1所述的蓄电池储能系统的充放电控制方法，其特征在于，根据确定所述蓄电池的荷电状态；其中，SoC为蓄电池的荷电状态；SoC(0)为蓄电池初始电荷状态；i_bat(τ)为当前时刻τ的蓄电池放电电流；C_bat为蓄电池标称容量；t为时间；τ为当前时刻。

8.一种计算机设备，包括：存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序以实现权利要求1-7中任一项所述的蓄电池储能系统的充放电控制方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的蓄电池储能系统的充放电控制方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的蓄电池储能系统的充放电控制方法。