CN119855561A - 模块化连接器组件 - Google Patents

Abstract

公开了模块化连接器和方法，该模块化连接器和方法以模块化并且可互换的方式提供连接器的两侧。该模块化设计可被增强，以向该连接器的一侧或两侧添加各种有用的特征部，包括使用各种构造的杆、钩、杆接收器等。这种模块化方法可允许从可互换部件库中组装各种独特的连接器，同时最小化制造成本和复杂性。

Description

模块化连接器组件

技术领域

本公开总体上涉及外科植入物，并且更具体地涉及在各种外科手术中使用的模块化连接器组件，诸如在脊柱外科手术中使用的后部固定技术。

背景技术

通常，在后部固定脊柱外科手术中使用的外科连接器是被构造成联接各种脊柱固定部件的双侧装置。一种这样类型的连接器是横向连接器，该横向连接器的特征在于第一侧和第二侧，第一侧被构造成捕获杆，第二侧的特征在于与被捕获的杆的轴线成角度地延伸的杆。各种其他类型的连接器组件也是可能的。此类连接器的制造可能具有挑战性，因为由单件原料形成此类连接器可能需要去除大量材料，并且植入物大小可能限制可用的制造技术。此外，连接器的两侧之间的连接强度可能受到外廓和几何因素的限制。

因此，需要改进的外科连接器，包括解决现有方法的缺点的改进的横向连接器和其他连接器。

发明内容

本文公开了模块化连接器，该模块化连接器通过以模块化并且可互换的方式提供连接器的两侧来解决现有方法中的缺点。该模块化设计可被增强，以向连接器的一侧或两侧添加各种有用的特征部。这种模块化方法可允许使用者从可互换部件库中组装各种独特的连接器组件。

在一个方面，一种模块化连接器组件可包括第一连接器和第二连接器，第一连接器在其中具有第一开口，该第一开口被构造成接收脊柱固定元件，第二连接器通过形成在其中的第二开口延伸到第一连接器中。第二连接器可具有形成在其第一端部中的孔，该第一端部设置在第一连接器内。该组件还可包括联接器，该联接器设置在第一连接器内并穿过第二连接器的孔，以防止第一连接器和第二连接器分离。

可包括多种另选或附加特征中的任一个特征并且将其视为在本公开的范围内。例如，在一些实施方案中，该组件还可包括螺纹联接到第一连接器的紧定螺钉。在一些实施方案中，该组件还可包括设置在第一连接器的第一开口内的脊柱固定元件，并且紧定螺钉可朝向联接器推动脊柱固定元件。

在某些实施方案中，第二连接器的第二端部可延伸穿过第三连接器的第一开口，并且第二联接器可设置在第三连接器内并穿过形成在第二连接器的第二端部中的孔，以防止第二连接器和第三连接器分离。在一些实施方案中，第一连接器和第三连接器中的至少一者可被构造成相对于第二连接器枢转。

在某些实施方案中，第一开口可为具有开口近侧端部的大致U形，并且由第一连接器的间隔开的臂限定。

在一些实施方案中，第一开口可穿过第一连接器的相对侧壁形成，并具有封闭近侧端部。

在某些实施方案中，第一连接器可包括内螺纹表面，该内螺纹表面被构造成与紧定螺钉的外螺纹对接。

在一些实施方案中，第一连接器的第二开口的形状可与第二连接器的延伸穿过该第二开口的部分的形状大致匹配。

在某些实施方案中，第一连接器的第二开口的形状可在一个尺寸上比第二连接器的延伸穿过该第二开口的部分的形状更大，使得第二连接器能够相对于第一连接器在一个方向上枢转。在一些实施方案中，该组件还可包括弹簧，该弹簧设置在第一连接器内并且被构造成在第二连接器相对于第一连接器的枢转移动时施加拖曳力。

在一些实施方案中，第二连接器可包括从第一连接器延伸的杆。在某些实施方案中，杆的第二端部可具有凸缘。

在某些实施方案中，第二连接器可包括间隔开的臂，该间隔开的臂限定大致C形开口，该大致C形开口具有开口端部，该开口端部与设置在第一连接器内的第二连接器的第一端部相对。

在一些实施方案中，第二连接器可包括穿过其侧壁形成的具有封闭近侧端部的开口。

在某些实施方案中，第二连接器可包括钩，该钩与设置在第一连接器内的第二连接器的第一端部相对地形成。

在一些实施方案中，第二连接器可包括多个辅助固定开口，该多个辅助固定开口与设置在第一连接器内的第二连接器的第一端部相对地形成。

在某些实施方案中，第二连接器可包括矩形主体，该矩形主体具有形成在其中的多个孔，该多个孔与设置在第一连接器内的第二连接器的第一端部相对。

在一些实施方案中，联接器可包括面向近侧的杆接收表面。在某些实施方案中，杆接收表面可包括弯曲表面和朝向彼此成角度的相对的平面表面中的任一者。

在某些实施方案中，联接器可包括向远侧延伸的柱，该向远侧延伸的柱被构造成延伸穿过形成在第二连接器中的孔。

在一些实施方案中，联接器可包括间隔开的臂，该间隔开的臂被构造成与第一连接器的内表面上的保持特征部对接，以防止联接器从第一连接器移除。

在另一方面，一种组装模块化连接器的方法可包括将第一连接器插入穿过第二连接器的开口，以将第一连接器的第一端部设置在第二连接器内。该方法还可包括将联接器插入穿过第二连接器的第二开口和形成在第一连接器的第一端部中的孔，以防止第一连接器和第二连接器分离。

与上述器械一样，本文公开的方法可包括被认为在本公开的范围内的多种附加或另选步骤中的任一个步骤。例如，在一些实施方案中，该方法还可包括将紧定螺钉拧入第一连接器中。在某些实施方案中，该方法还可包括将脊柱固定元件插入到第一连接器中以及旋转紧定螺钉以朝向联接器推动脊柱固定元件。

在某些实施方案中，该方法还可包括将第一连接器的第二端部插入到第三连接器的开口中，以及将第二联接器插入到第三连接器中并穿过形成在第一连接器的第二端部中的孔，以防止第一连接器和第三连接器分离。在一些实施方案中，该方法可包括相对于第一连接器枢转第二连接器和第三连接器中的至少一者。

在一些实施方案中，该方法还可包括将弹簧插入到第二连接器中，以在第一连接器相对于第二连接器的枢转移动时施加拖曳力。在某些实施方案中，该方法还可包括将联接器插入穿过形成在弹簧中的孔。

在某些实施方案中，该方法还可包括相对于第二连接器枢转第一连接器。

本文所述的特征或变型中的任一者可以多种不同的组合应用于本公开的任何特定方面或实施方案。没有明确叙述任何特定的组合仅仅是为了避免不需要的篇幅或赘述。

附图说明

根据下列结合附图的详细描述，将更全面地理解本公开的方面和实施方案，在附图中：

图1A是根据本公开的模块化组件的一个实施方案的前透视图；

图1B是图1A的模块化组件的后透视图；

图2是连接器杆的一个实施方案的透视图；

图3是连接器主体的一个实施方案的透视图；

图4是杆座的一个实施方案的透视图；

图5是根据本公开的模块化组件的一个实施方案的分解透视图，示出了组装顺序；

图6A是根据本公开的模块化组件的一个实施方案的俯视图；

图6B是图6A的模块化组件的横截面侧视图；

图6C是图6A的模块化组件的前视图；

图7A是连接器主体的一个实施方案的侧视图；

图7B是图7A的连接器主体的前视图；

图7C是图7A的连接器主体的俯视图；

图7D是图7A的连接器主体沿着图7B的线705截取的横截面俯视图；

图8是连接器杆的一个实施方案的俯视图；

图9A是根据本公开的模块化组件的一个实施方案的俯视图；

图9B是图9A的模块化组件的侧视图；

图9C是图9A的模块化组件的前视图；

图10A是根据本公开的模块化组件的一个实施方案的横截面侧视图；

图10B是图10A的模块化组件的侧视图；

图11A是连接器主体的一个实施方案的侧视图；

图11B是图11A的连接器主体的前视图；

图11C是图11A的连接器主体的俯视图；

图11D是图11A的连接器主体沿着图11B的线1105截取的横截面俯视图；

图12是连接器杆的一个实施方案的俯视图；

图13A是根据本公开的模块化组件的一个实施方案的俯视图；

图13B是图13A的模块化组件的侧视图；

图13C是图13A的模块化组件的前视图；

图14A是根据本公开的模块化组件的一个实施方案的侧视图；

图14B是图14A的模块化组件的横截面侧视图；

图15A是根据本公开的模块化组件的一个实施方案的透视图；

图15B是图15A的模块化组件的分解透视图；

图16A是部分地插入到连接器主体中的杆座的一个实施方案的横截面详图；

图16B是完全插入到图16A的连接器主体中的杆座的横截面详图；

图17A是根据本公开的模块化组件的一个实施方案的俯视图；

图17B是图17A的模块化组件的另选俯视图；

图17C是图17A的模块化组件的透视图；

图17D是图17A的模块化组件的连接器杆的俯视图；

图17E是图17A的模块化组件的横截面侧视图；

图18A是根据本公开的模块化组件的一个实施方案的透视图，该模块化组件具有处于第一取向的连接器主体和钩；

图18B是图18A的模块化组件的透视图，其中钩处于第二取向；

图18C是图18A的模块化组件的透视图，其中钩处于第三取向；

图18D是图18A的模块化组件的透视图，其中钩处于第四取向；

图19A是根据本公开的模块化组件的一个实施方案的透视图，该模块化组件具有连接器主体和多点固定部件；

图19B是图19A的模块化组件的另选透视图；

图19C是图19A的模块化组件的透视图，其中多点固定适配器包括延伸的连接杆部分；

图19D是图19C的模块化组件的另选透视图；

图20A是根据本公开的模块化组件的一个实施方案的俯视图，该模块化组件具有第一连接器主体和第二直列式连接器；

图20B是图20A的模块化组件的透视图；

图20C是图20A的模块化组件的另一透视图；

图21是根据本公开的模块化组件的一个实施方案的侧视图，该模块化组件具有第一连接器主体和第二C形连接器主体；

图22A是图21的模块化组件的透视图；

图22B是图21的C形连接器主体的透视图；

图23是根据本公开的模块化组件的一个实施方案的侧视图，该模块化组件具有第一连接器主体和第二O形连接器主体；

图24A是图23的模块化组件的透视图；

图24B是图23的O形连接器主体的透视图；

图25A是根据本公开的模块化组件的一个实施方案的侧视图；

图25B是图25A的模块化组件的透视图；

图26A是根据本公开的模块化连接器组件的一个实施方案的透视图；

图26B是图26A的模块化组件的侧视图；

图26C是图26A的模块化组件的仰视图；

图27A是联接到脊柱杆的图26A的模块化组件的俯视图；

图27B是联接到脊柱杆的图26A的模块化组件的侧视图；

图28是利用模块化连接器组件的后部固定构造物的一个实施方案的俯视图；

图29是利用模块化连接器组件的后部固定构造物的一个实施方案的俯视图；

图30是根据本公开的模块化组件的一个实施方案的透视图，该模块化组件具有带凸缘的连接器杆；

图31A是图30的模块化组件的侧视图；

图31B是图30的模块化组件的仰视图；

图32是联接到脊柱杆的图30的模块化组件的俯视图；

图33是联接到脊柱杆的图30的模块化组件的侧视图；

图34是利用模块化连接器组件的后部固定构造物的一个实施方案的透视图；并且

图35是利用模块化连接器组件的后部固定构造物的一个实施方案的俯视图。

具体实施方式

现在将描述某些示例性实施方案以从整体上理解本文所公开的装置、系统和方法的结构、功能、制造和使用的原理。这些实施方案的一个或多个示例在附图中例示。本文具体描述以及附图中示出的装置、系统和方法是非限制性的实施方案。可以将结合一个实施方案所示或所述的特征与其他实施方案的特征进行组合。此类修改和变型旨在被包括在本公开的范围内。另外，就在所公开的装置和方法的描述中使用线性尺寸、圆形尺寸或其他尺寸而言，此类尺寸并非旨在限制可与此类装置和方法结合使用的形状的类型。可针对不同的几何形状等确定此类尺寸的当量。另外，实施方案的相似编号的部件通常可具有类似特征。另外，装置及其部件的大小和形状可至少取决于将使用这些装置的受试者的解剖结构、将与这些装置一起使用的对象的大小和形状，以及将使用这些装置的方法和规程。

图1A-图1B示出了模块化连接器组件的一个实施方案，该模块化连接器组件利用从连接器主体的一侧延伸的静态定位的连接器杆，该连接器主体被构造成将脊柱固定元件捕获在其U形凹部内。在图1A中，模块化连接器组件100可包括连接器主体104和连接器杆102，该连接器杆具有能够联接到连接器主体104的第一端部(在图1A中未示出，参见图2)。连接器主体104可具有由一对间隔开的臂108a、108b限定的近侧部分，在该一对间隔开的臂之间形成U形凹部或开口106(也称为杆接收凹部)，以接收脊柱固定元件(未示出)，诸如脊柱杆。间隔开的臂108a、108b的内部表面可包括螺纹表面114，该螺纹表面可与接收在其间的紧定螺钉或其他锁定元件接合，以将脊柱杆锁定在连接器主体104内。如下文详细讨论的，连接器主体104可具有多个不同的接合或附接特征部，以便于在使用期间将连接器主体104联接到外科器械。

例如，连接器主体104的近侧端部可包括位于连接器主体104的近侧端部的外表面中(即，在间隔开的臂108a、108b中的每一者上)的凹槽或通道110。该凹槽110可限定“顶部凹口”特征部，该“顶部凹口”特征部可与器械的对应部分(诸如突出部)接合，以便于将器械联接到连接器主体104。连接器主体104还可包括形成在连接器主体104中的近侧摇杆特征部或凹部112，该近侧摇杆特征部或凹部可便于杆或其他脊柱固定元件向远侧复位到连接器主体104的U形凹部106中。近侧摇杆特征部112可允许摇杆器械可枢转地联接到连接器主体104，以经由杠杆运动或摇摆运动将脊柱固定元件复位到连接器主体104中。近侧摇杆特征部112可以是与顶部凹口特征部110相交的双侧圆形凹陷或凹部。附加地或另选地，连接器主体104可包括通过模锻操作而形成在连接器主体104中的更远侧凹部113(在图1B中)，该模锻操作用于将杆座保持在连接器主体104内。在一些实施方案中，该更远侧凹部也可用作摇杆特征部，以便于将脊柱固定元件复位到连接器主体104的U形凹部106中。在名称为“Multi-feature Polyaxial Screw”的美国专利公开案2022/0280200号中提供了可包括在连接器主体104中的摇杆和其他特征部(其可类似于多轴螺钉接收器头部)的附加公开内容，该专利的全部内容以引用方式并入本文。

图2-图4示出了连接器组件(像图1A所示的连接器组件那样)的各个模块化部件，包括图2中的杆、图3中的连接器主体和图4中的杆座。图2是本公开的连接器杆202的一个实施方案的透视图。连接器杆202可包括第一端部222和第二端部224，第一端部被构造用于联接到连接器主体的插口，第二端部可联接到其他外科部件或器械，例如可接收在多轴接骨螺钉的杆接收凹部内等。第一端部222可具有带有平坦表面226的大致圆柱形形状，以用于经由互补形状的插口将连接器杆202牢固地联接到连接器主体304。第一端部222还可包括狭槽或孔228以用于在连接器主体304内接收杆座440，从而将这些部件固定在一起。

连接器杆202可包括位于连接器杆202的第一端部222与第二端部224之间的渐缩部230。在一些实施方案中，第一端部222可包括相对的平坦表面以用于联接到连接器主体。因此，在一些实施方案中，第一端部222的直径可大于第二端部224的直径。

图3示出了连接器主体304的一个实施方案，该连接器主体具有被构造成联接到图2的连接器杆202的开口或插口316。开口316可具有与连接器杆202的第一端部222互补的形状。图3的连接器主体304还可包括本文所述的特征部中的任一个特征部，诸如上文关于图1A的连接器主体104所讨论的那些特征部。

图4是杆座440的一个实施方案的透视图。杆座440可包括近侧端部442，该近侧端部具有可安置脊柱杆的大致U形、V形或其他类似形状的表面。例如，在一些实施方案中，近侧表面442可具有U形表面，该U形表面的曲率半径与要被接收在其上的脊柱固定杆的曲率半径匹配。在一些实施方案中，该表面可具有相对于彼此成角度的相对的平面或平坦表面，这可便于与各种直径的脊柱固定杆对接。在近侧端部442的外部表面443上，杆座440可包括凹陷或凹痕444，该凹陷或凹痕用于经由模锻操作将杆座440锁定到连接器主体中。杆座可包括远侧柱446，该远侧柱被构造成穿过连接器杆202的孔或狭槽228。例如，当杆座440插入到连接器主体304中并且连接器杆202插入到连接器主体的插口316中时，远侧柱446可通过穿过连接器杆202的狭槽228然后通过模锻操作锁定到连接器主体304内的适当位置而将部件联接在一起。杆座440可以多种方式锁定到连接器主体中，包括这里描述的模锻锁或压配合锁，如下所述。

图5示出了类似于图1A所示的模块化组件的模块化组件的一个实施方案的组装过程。首先，连接器杆502可横向插入到形成在连接器主体504中的插口516中。在一些实施方案中，连接器杆502和插口516的大小可被设定为当连接器杆502插入到插口516中时提供压配合或至少一些量的临时保持。在将连接器杆502插入到连接器主体504的插口516中之后，杆座540可从其近侧端部向远侧前进到连接器主体504的U形开口506中。杆座540上的向远侧延伸的柱546可穿过形成在连接器杆502的第一端部522中的孔528，以防止连接器杆502与连接器主体504分离。在一些实施方案中，杆座540然后可通过模锻操作或压配合连接而锁定在连接器主体504的U形开口506内的适当位置。

图6A-图6C示出了模块化连接器组件的另一实施方案，该模块化连接器组件包括连接器主体和从形成在连接器主体中的插口延伸的静态定位的连接器杆。在图6A中，示出了模块化连接器组件600的俯视图，其中杆座640定位在连接器主体604内。连接器杆602从杆座640的中心纵向轴线垂直延伸。在图6B中，可看到图6A的模块化组件600的横截面侧视图。连接器主体604可包括位于连接器主体604的近侧端部处的一对间隔开的臂608a、608b，该一对间隔开的臂形成U形凹部606。每个间隔开的臂608a、608b的内部表面包括螺纹616以用于联接到紧定螺钉。每个间隔开的臂608a、608b的外表面可包括顶部凹口特征部610以及各种摇杆特征部，以用于接合各种器械。连接器主体604还可包括位于连接器主体604的远侧端部上的端部狭槽618。端部狭槽618可接收杆座640的远侧柱646，并帮助加强连接器杆602、连接器主体604和杆座之间的连接。在某些实施方案中，杆座640的远侧柱646具有当连接器主体604和杆座640联接时允许远侧柱646的末端与连接器主体604的底部齐平的长度。

连接器主体604可通过远侧插口616接收连接器杆602。连接器杆602的第一端部622可包括相对的平坦表面626a、626b以用于联接到连接器主体604的插口616，并且插口616可具有对应表面，使得连接器主体604与杆602之间的界面抵抗它们之间的相对移动。

图6C示出了图6A的连接器系统的前视图。在该视图中，连接器杆602以垂直于连接器主体604的中心纵向轴线的角度从连接器主体604延伸。连接器主体604的近侧端部608的外部表面(即，一对间隔开的臂中的一个臂的外部表面)可包括顶部凹口特征部610和近侧摇杆特征部612以用于将各种器械联接到连接器主体604。如上所述，各种其他特征部也可结合到连接器主体604中，诸如各种渐缩部或其他形状、便于经由间隔开的臂中的一个或两个臂与器械接合的特征部等。关于此类特征部的附加公开内容可在上述美国专利公开案2022/0280200号中找到，该专利以引用方式并入本文。

图7A-图7D更详细地示出了类似于图6A所示的连接器主体的连接器主体的一个实施方案。在图7A中，连接器主体704包括位于连接器主体704的近侧端部处的一对间隔开的臂708a、708b，该一对间隔开的臂形成U形凹部706。每个间隔开的臂708a、708b的外表面包括顶部凹口特征部710以用于接合各种器械。在连接器主体704的远侧端部附近是用于接收连接器杆的插口716。值得注意的是，用于接收连接器杆的插口716并不延伸穿过连接器主体704的相对的外表面704”。在图7B中，示出了图7A的连接器主体704的前侧704’，包括插口716。如上所述，连接器主体704的近侧端部可包括顶部凹口特征部710。附加地或另选地，近侧端部可包括近侧摇杆特征部712。插口716的形状可与将与其一起使用的连接器杆的横截面形状互补。在一些实施方案中，插口716的形状可以是大致圆形或椭圆形。在一些实施方案中，插口716可包括至少一个平坦表面716a，该至少一个平坦表面对应于连接器杆的第一端部上的平坦表面。包括非圆形特征部(诸如平坦表面716a)可确保连接器主体与连接器杆的适当组装(即，杆仅可相对于主体以期望取向插入)，并且一旦组装，就可帮助抵抗杆与主体之间的相对移动。

图7C描绘了图7A的连接器主体704的俯视图。从该视图来看，该一对间隔开的臂708a、708b形成凹部706。在连接器主体704的远侧端部719处可看到端部狭槽718。图7D示出了从图7B的虚线705截取的横截面视图。远侧插口716不延伸穿过连接器主体704的相对侧704”，示出了用于将连接器杆的第一端部插入到连接器主体704内的止动件。此外，插口716的宽度707可紧密地符合将与其一起使用的杆的直径或宽度，使得杆一旦插入到插口716中就不能在图7D的视图中向左或向右枢转。这些特征部可帮助在组装之后将连接器杆相对于连接器主体704保持在期望的取向。此外，至少插口宽度707可与下面描述的实施方案形成对比，这些实施方案在组装之后提供一些杆移动，例如围绕连接器主体的中心轴线枢转。

图8更详细地示出了类似于图6A的杆的连接器杆802的一个实施方案。如图7B和图7D所示，其外形可被构造成与形成在连接器主体中的插口的轮廓匹配，以便一旦通过将连接器杆插入到连接器主体的插口中而联接它们，就能抵抗连接器杆与连接器主体之间的相对移动。如图所示，连接器杆802可包括第一端部822和第二端部824。第一端部822可具有至少一个平坦表面826以用于匹配连接器主体的插口。第一端部822还可包括孔或狭槽828以用于接收杆座的远侧柱。在一些实施方案中，连接器杆的第一端部822可包括圆形末端823。圆形末端823可匹配连接器主体的内部表面的形状(例如，图7D所示的曲线709)。连接器杆802还可包括渐缩部830，该渐缩部允许连接器杆802的第一端部822和第二端部824具有不同的直径。连接器杆802的第二端部824可以是大致圆柱形的(但是其他形状也是可能的)，并且可用于联接到附加的或另选的器械或工具。例如，在一些实施方案中，后部固定构造物可包括将连接器杆802的第二端部824捕获在植入患者体内的多轴接骨螺钉的接收器头部内。

图9A-图9C示出了可使用的另选模块化连接器主体类型的一个示例。特别地，所示的连接器主体是顶部封闭主体904，该顶部封闭主体可称为“O”型连接器主体，这与具有在其近侧端部处开口的U形凹部的上述实施方案(其可称为“U”型连接器)形成对比。照此，图9A-图9C所示的模块化组件可称为“O-R”组件(即，在组件的一侧上为“O”型连接器主体，而在另一侧上为连接杆)，而上述实施方案可称为“U-R”组件(即，在组件的一侧上为“U”型连接器主体，而在另一侧上为连接杆)。顶部封闭连接器主体904可包括沿着顶部封闭连接器主体904的水平或内侧-外侧轴线901(即，垂直于连接器主体的纵向或近侧-远侧轴线903)形成的杆捕获孔962。连接器主体904还可包括形成在连接器主体904的近侧端部904p或封闭顶部中的紧定螺钉孔905，以用于将紧定螺钉950联接到顶部封闭连接器主体904。顶部封闭连接器主体904可包括插口916，以用于接收静态定位的连接器杆902，该静态定位的连接器杆垂直于形成在顶部封闭连接器904的主体中的杆捕获孔962的轴线延伸。顶部封闭连接器主体904可通过使脊柱杆960滑动穿过杆捕获孔962并用紧定螺钉950固定脊柱杆960来捕获脊柱杆960，而不是如上述实施方案中可能的那样从顶部装载到U形杆座内。

图9A描绘了利用顶部封闭连接器主体904的模块化连接器组件的俯视图。顶部封闭连接器主体904可包括大致平面的近侧端部904p。近侧端部904p中的紧定螺钉孔905可允许紧定螺钉950联接到顶部封闭连接器主体904。脊柱杆960可延伸穿过顶部封闭连接器主体904中的杆捕获孔。连接器杆902可经由插口916联接到顶部封闭连接器主体904。图9B示出了图9A的连接器系统的侧视图。脊柱杆960可延伸穿过杆捕获孔962，该杆捕获孔沿着水平轴线901穿过顶部封闭连接器主体904。紧定螺钉950可通过顶部封闭连接器主体904的近侧端部904p联接到顶部封闭连接器主体904，从而将脊柱杆960固定在杆捕获孔962中。顶部封闭连接器主体904中的插口916可接纳连接器杆902，使得该杆垂直于杆捕获孔962的水平轴线901延伸。然而，在一些实施方案中，插口916可围绕轴线903旋转90度或任何其他角度，使得连接器杆902可平行于杆960延伸，或相对于该杆以任何期望的角度延伸。此类修改对于本文所公开的各种实施方案中的任一个实施方案都是可能的。图9C还示出了杆捕获孔962和连接器杆902的垂直轴线901、903。图9A-图9C的连接器主体904还可包括本文所述的特征部中的任一个特征部，诸如上文关于图1A的连接器主体所述的那些特征部等。

图10A-图10B示出了模块化连接器组件1000的一个实施方案，其中连接器杆可相对于连接器主体枢转一定范围的运动。例如，当植入患者的脊柱中时，这可导致连接器杆能够在冠状面内枢转或移动。在这些图中，示出了具有可枢转连接器杆的模块化连接器组件的侧视图。模块化连接器组件1000可包括连接器主体1004、连接器杆1002、杆座1040和弹簧或偏置元件1048。连接器主体1004可包括本文所述的特征部中的任一个特征部，包括插口1016以用于接收连接器杆1002的第一端部1022。如下文进一步描述的，插口1016的宽度可大于连接器杆1002的第一端部1022的宽度，使得连接器杆1002可在插口1016的边界端部之间枢转。连接器杆1002可包括至少一个平坦表面1026，以便于以正确的取向联接到连接器主体1004的插口1016，并且抵抗连接器杆相对于连接器主体在更宽的插口所允许的枢转运动之外的相对旋转。弹簧1048可定位在连接器主体1004内，使得当连接器杆1002联接到连接器主体1004时，弹簧中的孔(未图示)与连接器杆1002的孔和连接器主体1004的端部孔对准。照此，当杆座1040联接到模块化连接器系统1000时，杆座1044的远侧柱1046可穿过弹簧1048中的对应孔以及连接器杆1002的孔和连接器主体1004的端部狭槽。弹簧1048可向连接器杆1002上施加预载或拖曳力，使得相对于连接器主体1004枢转连接器杆1002需要克服该预载或拖曳力。

图11A-图11D更详细地示出了类似于图10A-图10B的连接器主体1004的连接器主体1104的一个实施方案。类似于图7A-图7D的实施方案，图11A的连接器主体包括位于连接器主体1104的近侧端部1104p处的一对间隔开的臂1108a、1108b，该一对间隔开的臂形成U形凹部1106。每个间隔开的臂1108a、1108b的外表面包括顶部凹口特征部1110以用于接合各种器械。在连接器主体的远侧端部附近是用于接收连接器杆的插口1116。在图11B中，示出了连接器主体1104的前端部1104f，包括插口1116。形成在连接器主体1104中的插口1116具有使得杆能够相对于连接器主体1104枢转移动的外廓。例如，插口1116可具有细长椭圆形形状，其宽度大于连接器杆的宽度，从而允许插口1116内的空间用于连接器杆枢转。将插口1116的宽度1107与图7A-图7D中插口716的宽度707进行比较也突出了实施方案之间的这种区别。插口1116可包括至少一个平坦表面1116a，该至少一个平坦表面对应于连接器杆的第一端部上的平坦表面。在一些实施方案中，插口1116可包括相对的近侧-远侧平坦表面1116a、1116b，该相对的近侧-远侧平坦表面对应于连接器杆的第一端部上的相对的平坦表面。虚线1105表示图11D所示的连接器主体的横截面。

图11C示出了图11A的连接器主体的俯视图。该一对间隔开的臂在连接器主体1104内形成凹部1106。连接器主体1104可包括位于连接器主体1104的远侧端部1104d上的端部狭槽或孔1118。此外，连接器主体1104的远侧内表面可包括围绕孔1118的凹部1117，该凹部可接收弹簧1048或被构造成向连接器杆上施加预载或拖曳力的其他元件。图11D示出了来自图11B的虚线1105的横截面视图。如图所示，插口1116不延伸穿过连接器主体1104的两侧，并且与插口1116的开口相对的连接器主体1104的内表面可具有弯曲侧壁1109。例如，将图11B和图11D所示的插口1116与图7B和图7D所示的插口进行比较，突出了连接器主体1104的更大的开口宽度1107，以允许连接器杆1102与连接器主体1104之间的枢转运动范围。

图12更详细地示出了类似于图10A-图10B的连接器杆1002的连接器杆的一个实施方案。如图11B和图11D所示，其外形可被构造成与形成在连接器主体1104中的插口1116的轮廓匹配，以便允许连接器杆与连接器主体之间的枢转移动。例如，连接器杆1202可具有第一端部1222，该第一端部具有弯曲形状以匹配连接器主体1104的弯曲内表面1109。第一端部1222的弯曲形状的直径可大于连接器杆1202的其余部分的直径，这可帮助将第一端部1222固定在连接器主体1104内。连接器杆1202的第一端部1222可具有至少一个平坦表面1226以匹配连接器主体1104中的插口1116的形状，这可帮助确保适当组装，提供支承表面以与杆座(例如，杆座1040)对接，并且抵抗两个部件之间不希望的相对移动。第一端部1222还可包括狭槽或孔1228以用于接收穿过其中的杆座。连接器杆1202的第二端部1224的形状可以是大致圆柱形，但是各种其他形状和大小也是可能的。

图13A-图13C示出了可使用的另选模块化连接器主体类型的一个示例。特别地，所示的连接器主体1304是具有插口1316的顶部封闭主体(所谓的“O”型连接器)，该插口允许枢转连接器杆1302横向于形成在连接器1304的主体中的杆捕获孔1362的轴线1301延伸。此类连接器主体1304通过使杆1360沿着其纵向轴线被引入穿过杆捕获孔1362而捕获该杆，而不是如上述“U”型实施方案中可能的那样从顶部装载到U形杆座内。然后用紧定螺钉1350将杆1360固定在杆捕获孔1362中。该实施方案可类似于图9A-图9C所示的连接器，但可提供关于图10A-图12的连接器组件所述的杆的枢转运动范围。图13A示出了模块化连接器系统1300的俯视图，该模块化连接器系统具有将杆1360固定在连接器主体1304中的紧定螺钉1350。图13B示出了模块化连接器组件1300的侧视图，示出了杆捕获孔1362内的杆1360以及垂直于连接器主体1304的中心纵向轴线1303延伸的杆1302。图13C描绘了连接器主体1304中的插口1316，该插口足够宽以允许连接器杆围绕连接器主体的纵向轴线1303枢转运动，并且描绘了安置在连接器主体内的连接器杆的第一端部1322的球形形状，其比从其延伸的杆的第二端部1324的直径更宽。图13C还示出了杆捕获孔轴线1301、连接器主体纵向轴线1303和连接器杆的纵向轴线(在该图中延伸出页面平面)的垂直构造。然而，连接器杆1302可至少相对于轴线1301偏离该垂直构造，因为它可围绕轴线1303枢转。

上述模块化组件已经大体上关于“O-R”或“U-R”型连接器进行了描述，其中连接器杆构成组件的一半，并且“U”或“O”型连接器主体构成组件的另一半。然而，其他连接器组件构造也是可能的，并且图14A-图24B公开了某些另选方案。本公开设想了一种模块化平台，用于组装具有多种构造中的任一种构造的连接器。在本公开的范围内，所公开的实施方案是能够以各种方式组合以及与其他类型的连接器部件组合的示例。

图14A-图14C示出了模块化连接器组件的一个实施方案，该模块化连接器组件具有由杆联接的第一连接器主体和第二连接器主体。连接器主体可类似于上述“U”型连接器主体。因此，图14A-图14C所示的连接器组件可称为“U-U”连接器。图14A是模块化连接器组件1400的侧视图，该模块化连接器组件具有第一连接器主体1404和相对的第二连接器主体1404’。静态定位的连接器杆1402可经由杆1402的相对端部联接到第一连接器主体1404和第二连接器主体1404’中的每一者，该相对端部延伸到每个连接器主体1404、1404’上的相应插口1416、1416’中并且由相应杆座1440、1440’捕获在连接器主体内。第一连接器主体1404和第二连接器主体1404’中的每一者可包括本文所述的特征部中的任一个特征。

例如，在图14B中，图14A的模块化连接器组件1400的横截面视图示出了具有与第一连接器主体1404大致相同的特征部的第二连接器主体1404’。第一连接器主体1404可包括在第一连接器主体1404中形成U形开口或凹部1406的近侧的一对间隔开的臂1408a、1408b。该一对间隔开的臂1408a、1408b的外部表面可包括顶部凹口特征部1410以用于联接到各种器械。该一对间隔开的臂1408a、1408b的内部表面可包括螺纹1414以用于联接到紧定螺钉。保持表面或唇缘1441可定位在螺纹1414的远侧，并且一旦杆座1440向远侧插入到第一连接器主体1404中，使得杆座的近侧端部向远侧越过唇缘1441，保持表面或唇缘就可防止杆座1440向近侧移动。杆座1440可具有远侧柱1446，该远侧柱向远侧延伸穿过形成在连接器杆1402和连接器主体1404中的孔。杆座1440可包括本文所述的特征部中的任一个特征部。例如，杆1402的端部可在其每个端部处包括相对的平坦表面1425a、1425b、1425a’、1425b’，这些相对的平坦表面可接收在连接器主体1404、1404’中的互补形状的凹部内，以帮助适当组装并防止部件之间不希望的相对移动。此外，第一连接器主体1404和第二连接器主体1404’可具有内部凹部1407、1407’，这些内部凹部被构造成接纳连接器杆1402的第一端部1422和第二端部1424的末端。末端1422、1424可包括一个或多个平坦表面，该一个或多个平坦表面可分别与形成在凹部1407、1407’中的平坦表面对接，以帮助抵抗连接器杆1402和连接器主体1404、1404’的相对移动或折弯，诸如连接器杆1402相对于连接器主体1404、1404’围绕杆的纵向轴线的旋转。一般而言，第二连接器主体1404’的特征部的构造可大致与第一连接器主体1404的特征部成镜像。例如，当第二端部1424的特征部分别相对于第一连接器主体和第二连接器主体与连接器杆1402的第一端部1422的特征部成镜像时，第二连接器主体1404’可联接到连接器杆1402的第二端部1424。

图15A示出了模块化连接器组件1500的实施方案的透视图，该模块化连接器组件具有第一连接器主体1504和第二连接器主体1504’。图15A的实施方案可与图14A和图14B所示的实施方案类似或相同。第一连接器主体1504可包括近侧的第一对间隔开的臂1508a、1508b，该近侧的第一对间隔开的臂之间形成U形开口1506。第一对间隔开的臂1508a、1508b的外表面可包括顶部凹口特征部1510和近侧摇杆特征部1512。第一对间隔开的臂1508a、1508b的内部表面可包括螺纹1514和保持特征部1541。保持特征部1541可将第一杆座1540锁定在第一连接器主体1504内，以在杆座已经向远侧插入越过保持特征部之后防止其向近侧移除。连接器杆1502连接第一连接器主体1504和第二连接器主体1504’。连接器杆1502通过杆座1540、1540’固定到连接器主体1504、1504’。第二连接器主体1504’包括与第一连接器主体1504相同的特征部，即，具有顶部凹口特征部1510’、近侧摇杆特征部1512’、螺纹1514’和保持特征部1541’的第二对间隔开的臂1508a’、1508b’。

图15B示出了图15A的模块化连接器组件1500的分解视图。在图15B中，可看到模块化连接器组件的部件的更多细节。例如，第一连接器主体1504包括插口1516以用于接收连接器杆1502的对应第一端部1522。第一连接器主体1504还包括内部凹部1507，该内部凹部的形状与连接器杆1502的第一端部1522的末端1523相关，使得当连接器杆1502插入到第一连接器主体1504中时末端1523联接到内部凹部1507。末端1523可包括一个或多个平坦表面，该一个或多个平坦表面可与形成在凹部1507中的平坦表面对接，以帮助抵抗连接器杆1502和连接器主体1504的相对移动或折弯，诸如连接器杆1502相对于连接器主体1504围绕杆的纵向轴线的旋转。连接器杆1502的第一端部1522还包括朝向杆的中线延伸的平坦表面1526，以帮助联接到第一连接器主体1504并且抵抗某些移动，诸如杆1502相对于连接器主体1504围绕杆的纵向轴线的旋转。连接器杆1502的第一端部1522中的孔1528允许第一杆座1540的远侧柱1546穿过连接器杆1502的第一端部1522。

第二连接器主体1504’包括与第一连接器主体1504大致相同的特征部。连接器杆1502的第二端部1524包括平坦表面1526’，以在插入穿过插口1516’时帮助联接到第二连接器主体1504’并且抵抗某些移动，诸如杆1502相对于连接器主体1504围绕杆的纵向轴线的旋转。连接器杆1502的第二端部1524中的孔1528’允许第二杆座1540’的远侧柱1546’穿过连接器杆1502的第二端部1524和第二连接器主体1504’。连接器杆1502的第二端部1524的末端1523’与第二连接器主体1504’中的内部凹部(在图15中未示出，参见图14B中的凹部1407)相关，并且当连接器杆1502插入到第二连接器主体1504’中时帮助连接器杆1502的第二端部1524的联接。例如，末端1523’可包括一个或多个平坦表面，该一个或多个平坦表面可与形成在连接器主体1504’的凹部中的平坦表面对接，以帮助抵抗连接器杆1502和连接器主体1504’的相对移动或折弯，诸如连接器杆1502相对于连接器主体1504’围绕杆的纵向轴线的旋转。

在模块化连接器系统1500的组装中，连接器杆1502的第一端部1522可横向插入到第一连接器主体1504的插口1516中。在插入连接器杆1502的第一端部1522之后，第一杆座1540可向远侧前进到第一连接器主体1504的U形开口1506中。第一杆座1540上的远侧柱1546可穿过连接器杆1502的第一端部1522中的孔1528，以防止连接器杆1502与第一连接器主体1504分离(参见图14B的横截面视图)。杆座1540可具有穿过连接器杆1502中的孔1528的过渡配合。如以下结合图16A和图16B更详细地解释的，第一杆座1540可通过卡扣到保持特征部1541中而锁定在第一连接器主体1504内的适当位置。连接器杆1502的第二端部1524可插入到第二连接器主体1504’的插口1516’中。第二杆座1540’可向远侧前进到第二连接器主体1504’的U形开口1506’中，第二杆座1540’的远侧柱1546’穿过连接器杆1502的第二端部1524中的孔1528’。杆座1540’可具有穿过连接器杆1502中的孔1528’的过渡配合。如以下结合图16A和图16B所解释的，第二杆座1540’可以与第一杆座1540相同的方式(即，通过卡扣到保持特征部1541’中)锁定在第二连接器主体1504’内的适当位置。在一些实施方案中，组装可从插入与第二连接器主体1504’相关的部件开始。在一些实施方案中，在第一杆座1540和第二杆座1540’向远侧前进到相应连接器主体1504、1504’中之前，连接器杆1502的第一端部1522和第二端部1524可插入到第一连接器主体1504和第二连接器主体1504’中。

图16A-图16B示出了杆座和连接器主体(像图15A-图15B所示的杆座和连接器主体那样)的一个实施方案的详细视图。在图16A中，杆座1640部分地插入到连接器主体中，使得其近侧端部设置在连接器主体的保持特征部1641的近侧。在图16B中，杆座向下完全插入到连接器主体中，使得其近侧端部设置在连接器主体的保持特征部1641的远侧。杆座1640包括近侧端部，该近侧端部具有可安置脊柱杆的大致U形或V形杆安置表面1642。在一些实施方案中，近侧杆安置表面的形状可精确地匹配将与杆座一起使用的杆的直径。在其他实施方案中，大致V形表面或具有朝向彼此成角度的相对的平面表面(它们可在或可不在中心点处会合)的表面可适应具有不同直径的各种杆的使用。杆座的近侧端部可形成弹性臂1642a、1642b，该弹性臂可包括具有面向远侧的斜面和面向近侧的平面表面1644a、1644b的向外突出部1643a、1643b。在使用中，随着杆座从图16A的位置向远侧前进到图16B的位置，具有面向远侧的斜面的向外突出部1643a、1643b可与保持特征部1641的面向近侧的斜面表面1645接触。随着杆座进一步向远侧前进，弹性臂1642a、1642b可向内偏转，直到它们向远侧越过保持特征部1641，保持特征部可以是刚好在面向近侧的斜面表面1645的远侧形成的垂直唇缘或肩部。一旦经过保持特征部1641，弹性臂1642a、1642b就可向外返回到它们的静止位置，并且向外突出部1643a、1643b可设置在连接器主体的内侧壁中的凹槽1647内。此时，杆座可锁定以防止从连接器主体向近侧撤回，因为如果杆座充分地向近侧移动，则杆座的面向近侧的平面表面1644a、1644b会干扰保持特征部1641的面向远侧的表面。凹槽1647的近侧-远侧延伸高度可允许杆座相对于连接器主体的一些移动，同时防止杆座的完全移除。杆座1640包括远侧柱1646，该远侧柱被构造成穿过连接器杆1602中的孔1628。在图16B中，杆座1640联接到连接器主体1604和连接器杆1602。特别地，平面近侧端部1642a、1642b与连接器主体1604的保持特征部1641接触，从而防止杆座1640在连接器主体1604内向近侧移动。杆座1640的远侧表面1640d与连接器杆1602的平坦表面1626接触。杆座1640的远侧柱1646牢固地穿过连接器杆1602的孔1628。

图17A-图17B示出了本公开的模块化连接器组件的实施方案，该模块化连接器组件具有第一连接器主体和第二连接器主体以及可枢转连接器杆。图17A示出了具有第一连接器主体1704和第二连接器主体1704’的模块化组件1700的俯视图。第一连接器主体1704和第二连接器主体1704’中的每一者可包括本文所述的特征部中的任一个特征部，特别是分别用于接收连接器杆1702的第一端部或第二端部的插口1716、1716’。每个插口1716、1716’的宽度可大于连接器杆1702的中间部分的宽度，使得连接器杆1702可枢转通过每个插口1716、1716’的宽度。连接器杆1702的第一端部和第二端部中的每一者可包括至少一个平坦表面1726，以用于互补地联接到第一连接器主体1704和第二连接器主体1704’中的每一者的插口1716、1716’。连接器主体1704、1704’中的每一者内的弹簧(在图17中未示出，参见图10A中的弹簧1048)可在连接器杆1702上施加预载或拖曳力，使得相对于第一连接器主体1704或第二连接器主体1704’移动连接器杆1702需要克服该预载或拖曳力。如图17A所示，连接器杆1702的第一端部和第二端部中的每一者可独立地枢转，即，第一端部可在第一连接器主体1704的插口1716内枢转，同时但不同地发生第二端部在第二连接器主体1704’的插口1716’内的枢转。然而，在一些实施方案中，连接器中的仅一个连接器可能够进行枢转运动，而另一连接器是固定的。图17B进一步描绘了图17A的模块化连接器组件1700的可枢转连接的俯视图。比较图17A和图17B，连接器杆1702的第二端部能够从图17A中的第二连接器主体1704’的插口1716’的第一侧1716i枢转到图17B中的插口1716’的第二侧1716k。此外，连接器杆1702的第一端部能够从图17A中的第一连接器主体1704的插口1716的第一侧1716h枢转到图17B中的第一连接器主体1704的插口1716的第二侧1716j。

图17C更详细地示出了图17A的模块化连接器系统1700的透视图。在图17C中，第一杆座1740将连接器杆1702的第一端部1722联接到第一连接器主体1704。第二杆座1740’将连接器杆1702的第二端部1724联接到第二连接器主体1704’。第一连接器主体1704和第二连接器主体1704’的插口1716、1716’各自的宽度大于连接器杆1702的中心部分的宽度，从而允许连接器杆1702在第一连接器主体1704和第二连接器主体1704’的插口1716、1716’中的每一者内的有限范围内枢转。

图17D示出了图17A的模块化连接器系统1700的连接器杆1702的俯视图。连接器杆1702的第一端部1722和第二端部1724中的每一者具有大致类似于图12的连接器杆的第一端部的形状。特别地，连接器杆1702的第一端部1722和第二端部1724中的每一者具有被构造成与形成在连接器主体中的每个插口的轮廓匹配的外形。第一端部1722和第二端部1724可具有弯曲形状，其直径大于连接器杆1702的中心部分的直径。第一端部1722和第二端部1724中的每一者可具有至少一个平坦表面1726，以匹配第一连接器主体和第二连接器主体的插口的形状。第一端部1722和第二端部1724中的每一者还可包括孔1728、1728’以用于接收杆座的远侧柱。

图17E示出了模块化组件1700的横截面视图。图中示出的是连接器杆1702的构造，该连接器杆具有联接到第一连接器主体1704的第一端部1722和联接到第二连接器主体1704’的第二端部1724。连接器杆1702的第一端部1722和第二端部1724可具有大致镜像的特征部，如上所述。例如，第一端部1722可包括一对相对的平坦表面1726a、1726b，该一对相对的平坦表面可匹配第一连接器主体1704的内表面的形状。第一端部1722也可具有外形，诸如在平坦表面1726a、1726b之间延伸的弯曲表面1727，该外形被构造成匹配形成在连接器主体1704中的插口的轮廓。该弯曲表面的直径可大于连接器杆1702的中心部分的直径。第一端部1722可包括孔1728，该孔可允许杆座1740的远侧柱1746穿过其中并联接连接器杆1702和第一连接器主体1704。类似地，连接器杆1702的第二端部1724可包括一对相对的平坦表面1726a’、1726b’，以帮助联接到第二连接器主体1704’并且抵抗某些移动，诸如杆1702相对于连接器主体1704’围绕杆的纵向轴线的旋转。第二端部1724也可具有外形，诸如在平坦表面1726a’、1726b’之间延伸的弯曲表面1727’，该外形被构造成匹配形成在连接器主体1704’中的插口的轮廓。该弯曲表面的直径可大于连接器杆1702的中心部分的直径。第二端部1724还可包括孔1728’以用于使杆座1740’的远侧柱1746’穿过连接器杆1702并将杆座1740’联接到第二连接器主体1704’。

图18A-图18D示出了模块化连接器组件的另一实施方案。在图18A所示的实施方案中，组件1800包括具有大致U形开口1806的第一连接器主体1804和大致钩形的第二连接器主体1870。第一连接器主体1804可类似于例如图14A-图16B中所述的那些连接器主体，并且可包括本公开的特征部中的任一个特征部。第二连接器主体1870或钩主体包括与形成钩形状的凹侧1874相对的凸侧1872。凹侧1874可被构造成联接到杆、棒或患者解剖结构的一部分。钩主体1870可包括位于连接器杆1802的第二端部上的连接器杆部分1802，使得钩主体1870和连接器杆1802的第二端部是整体或一体形成的，但在一些实施方案中它们可由彼此联接的单独部件形成。渐缩部1830可将钩主体1870连接到连接器杆部分1802，使得钩主体1870可具有与连接器杆部分1802的直径不同的尺寸。

连接器杆部分1802可包括被构造成联接到第一连接器主体1804的第一端部1822。连接器杆部分1802的第一端部1822可包括孔(未示出，参见图2中的孔228)，杆座1840的远侧柱可穿过该孔，从而将钩主体1870联接到第一连接器主体1804。在一些实施方案中，连接器杆部分1802的第一端部1822中的孔可平行于钩的平面延伸。在一些实施方案中，孔可垂直于钩的平面。在某些实施方案中，连接器杆部分1802的第一端部1822可包括与钩的平面平行的孔和与钩的平面垂直的孔，使得平行孔和垂直孔在连接器杆部分1802的第一端部1822内以直角相交。在图18A中，连接器杆1802的第一端部1822包括垂直于钩的平面的孔，这允许钩主体1870的凹侧1874相对于第一连接器主体1804面向内侧或外侧方向。

图18B-图18D示出了当连接到第一连接器主体时处于另选取向的图18A的钩主体。在图18B中，连接器杆部分1802的第一端部1822包括平行于钩的平面的孔，这允许钩主体1870的凹侧1874相对于第一连接器主体1804面向远侧方向。在图18C中，图18B的钩主体1870和连接器杆部分1802旋转180度，使得钩主体1870的凹侧1874相对于第一连接器主体1804面向近侧方向。在图18D中，图18A的钩主体1870和连接器杆部分1802旋转180度，使得钩主体1870的凹侧1874面向与图18A相反的内侧或外侧方向。图18A-图18D的模块化组件1800也可称为“U-H”连接器。

图19A-图19D示出了模块化连接器组件的另一实施方案，该模块化连接器组件具有附加孔，以用于插入辅助固定或多点接骨螺钉。在图19A所示的实施方案中，组件1900包括具有大致U形开口1906的第一连接器主体1904和作为多点或辅助固定适配器的第二连接器主体1980。第一连接器主体1904类似于例如图14A-图16B中所述的那些连接器主体，并且可包括本公开的特征部中的任一个特征部。第二连接器主体1980或多点适配器可具有扁平的、大致椭圆形的形状，具有近侧1980p和远侧1980d。多点适配器1980可包括能够接收骨锚的至少一个锚孔1982a。在一些实施方案中，多点适配器1980可包括在近侧-远侧方向上穿过的一对锚孔1982a、1982b。该一对锚孔1982a、1982b可以是平行的，使得将一对骨锚插入到该一对锚孔1982a、1982b中将允许该一对锚在联接到骨时是平行的。在其他实施方案中，锚孔1982a、1982b可以相同方式或不同方式成角度，使得插入穿过其中的辅助固定螺钉可以不同轨迹进入患者的解剖结构。更进一步地，在一些实施方案中，锚孔1982a、1982b可包括螺纹，该螺纹可在不同轨迹处接纳螺钉。关于可能的多点或辅助固定孔特征部和与其一起使用的螺钉的附加细节可在美国专利9,962,192号；10,898,232号；11,426,210号；和11,304,728号中找到。这些专利中的每一者的全部内容以引用方式并入本文。

多点适配器1980可包括连接器杆部分1902，作为整体或一体形成的部分或与其联接的单独部件。多点适配器1980的近侧表面1980p和远侧表面1980d可在过渡点1980t处过渡为连接器杆部分1902的圆柱形形状。连接器杆部分1902可包括被构造成联接到第一连接器主体1904的第一端部1922。第一端部1922可包括一个或多个平坦部分以及孔(未示出，如上所述)，该孔可允许杆座1940的远侧柱穿过连接器杆1902并将其联接到第一连接器主体1904。

图19B示出了图19A的模块化连接器组件的另选视图。在该视图中，可看出，第一连接器主体1904可包括贯穿本公开所讨论的特征部，诸如顶部凹口特征部1910、近侧摇杆特征部1912和远侧摇杆特征部1913。

图19C和图19D示出了图19A的模块化连接器组件的另选实施方案，该模块化连接器组件包括细长连接器杆1902’。将图19A的模块化连接器组件1900与图19C的组件1900’进行比较，与图19A的多点适配器1980相比，连接器杆1902’具有更大的长度，这可允许多点适配器1980’联接到不同的解剖结构。在图19C和图19D中，第一连接器主体1904和多点适配器1980’包括与图19A-图19B中的第一连接器主体1904和多点适配器1980大致相同的特征部。一个区别在于，图19C和图19D的过渡点1980t距第一连接器主体1904距离d，该距离大于图19A和图19B中的过渡点1980t与连接器主体1904分开的距离。图19A-图19D的模块化系统1900、1900’也可称为“U-A”连接器。

图20A和图20B示出了本公开的模块化连接器组件的另一实施方案。在图20A中，模块化连接器组件2000的俯视图包括第一连接器主体2004，该第一连接器主体类似于例如图14A-图16B中所述的那些连接器主体，并且可包括本公开的特征部中的任一个特征部。第一连接器主体2004可经由直列式连接器2086的连接器杆部分2002联接到作为直列式连接器的第二连接器主体2086。例如，直列式连接器2086可用于修正外科手术，以通过联接到脊柱固定杆的末端而在颅侧或尾侧方向上延伸先前的脊柱固定构造物。特别地，与连接器杆部分2002相对的表面2090可包括形成在其中的开口2092(参见图20C)，该开口可接收穿过其中的杆。直列式连接器2086可具有大致矩形形状，该大致矩形形状具有大致平面的近侧表面2086p和弯曲的远侧表面2086d。直列式连接器2086可具有长度l，该长度大于其宽度w。直列式连接器2086的近侧表面2086p可包括一对孔2088a、2088b。孔2088a、2088b可具有螺纹2089并且被构造成接收紧定螺钉2091(参见图20C)，该紧定螺钉用于固定插入到直列式连接器中的任何杆，防止其相对于连接器2086移动。在一些实施方案中，直列式连接器2086的近侧表面2086p还可包括窗口2087，以观察插入到直列式连接器2086中的杆。直列式连接器2086可与连接器杆部分2002一体形成或联接到该连接器杆部分。

在图20B和图20C中，示出了图20A的模块化组件的透视图。该一对孔2088a、2088b中的每一个孔可包括螺纹2089，以用于联接到螺钉或其他螺纹部件，诸如上述紧定螺钉2091。连接器杆部分2002可包括被构造成联接到第一连接器主体2004的第一端部2022。第一端部2022可包括孔(未示出，如上所述)，该孔可允许杆座的远侧柱穿过连接器杆2002并将杆联接到第一连接器主体2004。图20A-图20C的模块化组件2000也可称为“U-I”连接器。

图21示出了模块化连接器组件的实施方案，该模块化连接器组件具有第一连接器主体和另选形状的第二连接器主体。模块化连接器组件2100包括能够具有本公开的所有特征部的第一连接器主体2104。第二连接器主体2204可包括一对间隔开的臂2208p、2208d，第一臂2208p从第二连接器主体2204的近侧延伸，并且第二臂2208d从第二连接器主体2204的远侧延伸。该一对间隔开的臂2208p、2208d可在第二连接器主体2204中限定大致C形开口2206。C形开口2206可能够在第二连接器主体2204内接收脊柱固定元件或杆。第一臂2208p可包括能够接收紧定螺钉2250的孔(在图22A中未示出，参见图22B中的孔2205)。紧定螺钉2250可被拧入第一臂2208p中，使得它可将杆固定在C形开口2206内。

C形开口2206可允许杆以垂直于连接器杆部分2202的角度联接到第二连接器主体2204。连接器杆部分2202可经由第一连接器主体2104中的插口2116将第二连接器主体2204连接到第一连接器主体2104。在一些实施方案中，第二连接器主体2204可在与C形开口2206相对的连接器杆2202的第二端部2224上与连接器杆部分2202一体形成或联接到该连接器杆部分。连接器杆部分2202可包括被构造成联接到第一连接器主体2104的第一端部2222(在图21中未示出，如上所述并参见图22B)。第一端部2222可包括孔(在图21中未示出，如上所述并参见图22B)，该孔允许杆座2140的远侧柱穿过连接器杆2202并将第二连接器2204联接到第一连接器主体2104。

图22A和图22B示出了图21的模块化连接器组件的各种部件。如图22A所示，第一连接器主体2104可包括本公开所讨论的特征部，包括顶部凹口特征部2110、近侧摇杆特征部2112和内部螺纹2114。通过使杆座2140的远侧柱(未示出，如上所述)穿过连接器杆2202的第一端部中的孔2228(参见图22B)，杆座2140可将连接器杆部分2202联接到第一连接器主体2104。第二连接器主体2204可具有限定大致C形开口2206的一对间隔开的臂2208p、2208d。紧定螺钉2250可被拧入第二连接器主体2204上的第一臂2208p中的孔2205中。

图22B示出了第二连接器主体2204和连接器杆部分2202可以是集成单元。第二连接器主体的第一臂中的孔2205可以是带螺纹的，以用于联接到紧定螺钉2250。连接器杆部分2202可具有第一端部2222，该第一端部可包括至少一个平坦表面2226，以用于帮助将第二连接器主体2204联接和固定到第一连接器主体2104。连接器杆部分2202的第一端部2222中的孔2228可允许杆座的远侧柱穿过连接器杆2202。连接器杆2202的第一端部2222上的末端2223可具有与第一连接器主体中的内部凹部(参见例如图14B中的凹部1407)互补的形状，以帮助连接器杆部分2202在第一连接器主体内的联接。图21-图22B的模块化组件也可称为“U-C”连接器。

图23示出了模块化连接器组件的实施方案，该模块化连接器组件具有第一连接器主体和另选形状的第二连接器主体。模块化连接器系统2300包括能够具有本公开的特征部中的任一个特征部的第一连接器主体2104。第二连接器主体2304可包括类似于图9A-图9C的顶部封闭主体的顶部封闭主体。顶部封闭连接器主体2304可包括沿着顶部封闭连接器主体2304的水平轴线形成的杆捕获孔2362。顶部封闭主体2304的近侧端部2304p中的孔可允许联接到紧定螺钉2350。顶部封闭连接器主体2304可通过使脊柱杆沿着其纵向轴线滑动穿过杆捕获孔2362并用紧定螺钉2350固定脊柱杆来捕获脊柱杆，而不是如第一连接器主体2104可能的那样从顶部装载到U形杆座内。顶部封闭连接器主体2304可与连接器杆2302一体形成或联接到该连接器杆。连接器杆2302可将顶部封闭连接器主体2304连接到第一连接器主体2104。通过使杆座2140的远侧柱穿过连接器杆2302的第一端部中的孔2328，连接器杆2302的第一端部可插入到第一连接器主体2104的插口2116中并固定在第一连接器主体2104内。

图24A和图24B示出了图23的模块化连接器组件的各种部件。在图24A中，第二或顶部封闭连接器主体2304可经由连接器杆部分2302联接到第一连接器主体2104。第一连接器主体2104的U形开口2106内的杆座2140可将连接器杆2302的第一端部固定在第一连接器主体2104内。顶部封闭连接器主体2304可包括沿着垂直于连接器杆部分2302的纵向轴线的轴线延伸的杆捕获孔2362。在图24B中，顶部封闭连接器主体2304与连接器杆部分2302一体形成。顶部封闭主体2304的近侧端部2304p上的孔2305可以是带螺纹的，以用于联接到紧定螺钉2350。连接器杆部分2302的第一端部2322可包括平坦表面2326，以帮助组装和牢固地联接到第一连接器主体。连接器杆2302的第一端部2322中的孔2328可允许杆座2140的远侧柱穿过连接器杆2302并将第二连接器2304联接到第一连接器主体。当连接器杆2302的第一端部2322插入到第一连接器主体的插口中时，连接器杆部分2302的第一端部2322上的末端2323可具有轮廓匹配第一连接器主体的内部凹部的形状。图23-图24B的模块化组件也可称为“U-O”连接器。

图25A和图25B示出了呈U-R构造的模块化连接器组件的另一实施方案。类似于图1A和图1B，模块化连接器组件2500包括从连接器主体2504的一侧延伸的静态定位的连接器杆2502。连接器主体2504可被构造成将脊柱杆捕获在U形凹部2506内。连接器主体2504可包括本公开所述的所有不同的接合或附接特征部。在图25A中，模块化连接器系统2500的侧视图示出了使用比图1A的模块化连接器系统中更长的连接器杆2502’。可使用多种杆长度中的任一种长度，包括例如约20mm至约200mm的杆长度。也可使用不同的连接器杆直径，包括例如约5.5mm至约6mm的连接器杆直径等。图25B示出了图25A的模块化连接器系统的透视图。如图25B中可见，细长连接器杆2502’可省略渐缩部，使得连接器杆2502’的第一端部2522’和第二端部2524’具有一致的直径。渐缩部的省略可帮助促进将连接器杆2502’接收到形成在连接器主体2504中的插口中。图25A和图25B的模块化连接器系统的部件可包括本公开的特征部中的任一个特征部。

图26A-图26C示出了呈U-R构造的模块化连接器组件的另一实施方案。在图26A中，模块化连接器组件2600可大致类似于图25A的模块化连接器组件，具有细长连接器杆2602’。然而，在图26A中，连接器杆2602’可包括位于连接器杆2602’的第一端部2622’与第二端部2624’之间的渐缩部2630’。图26B示出了图26A的模块化连接器系统的侧视图，该模块化连接器系统具有带有渐缩部2630’的细长连接器杆2602’。细长连接器杆2602’的第一端部2622’可经由连接器主体2604中的插口2616联接到连接器主体2604。杆座(参见图26A中的2640)可将连接器杆2602’的第一端部2622’固定在连接器主体2604内。图26C示出了图26A的模块化连接器组件的仰视图。特别地，图26C示出了连接器主体2604的远侧端部2604d中的端部狭槽2618。杆座2640的远侧柱2646位于端部狭槽2618内，从而将连接器杆2602’的第一端部2622’固定到连接器主体2604。

图27A和图27B示出了图26A的模块化连接器组件，该模块化连接器组件具有联接到其上的脊柱杆。在图27A中，模块化连接器组件2600的俯视图示出了联接到连接器杆2602’的连接器主体2604。脊柱杆2660在U形开口2606中联接到连接器主体2604。脊柱杆2660通过紧定螺钉2650固定在U形开口2606内。脊柱杆2660的纵向轴线大致垂直于连接器杆2602’的纵向轴线。

图27B示出了图26A的模块化连接器组件的侧视图，该模块化连接器组件具有联接到其上的脊柱杆。脊柱杆2660通过紧定螺钉2650固定在连接器主体2604的U形开口2606中，该紧定螺钉具有与连接器主体2604的U形开口2606内(即，在一对间隔开的臂的内部表面上)的螺纹互补的外部螺纹。脊柱杆2660从连接器主体2604以垂直于连接器杆2602’的纵向轴线的轴线延伸。

图28示出了可利用上述模块化连接器组件产生的后部固定构造物2800的一个实施方案，尽管通过组合上述模块化连接器和其他脊柱固定元件，多种不同构造物中的任一种构造物也是可能的。在图28中，使用了呈U-R构造的模块化连接器组件2700。通过用紧定螺钉2850将连接器杆2702的第二端部2724固定在第一骨锚2802的凹部中，第一骨锚2802可联接到连接器杆2702的第二端部2724。连接器杆2702的第一端部2722经由连接器主体2704中的插口2716联接到连接器主体2704。连接器杆2702包括位于第一端部2722与第二端部2724之间的渐缩部2730。脊柱杆2760固定在由连接器主体2704的近侧端部上的一对间隔开的臂2708a、2708b形成的U形开口内。脊柱杆2760用紧定螺钉2750固定。第二骨锚2802’可联接到邻接连接器主体2704的脊柱杆2760。脊柱杆2760通过紧定螺钉2850’固定在第二骨锚2802’的凹部内。脊柱杆2760的取向垂直于连接器杆2702的纵向轴线。通过以不同组合方式组合上述模块化连接器和其他脊柱固定元件，包括连接器主体与静态定位的连接器杆、枢转连接器杆、带凸缘的连接器杆、不同直径的连接器杆、不同长度的连接器杆、不同类型的连接器主体(例如，顶部装载、封闭/侧面装载等)等的组合，多种不同构造物中的任一种构造物是可能的。

图29示出了类似于图28的构造物的后部固定构造物3000。特别是在图29中，连接器杆的第二端部2924包括带凸缘的末端2925。第一骨锚3002经由紧定螺钉3050联接到连接器杆2902的第二端部2924。连接器杆2902的第一端部2922延伸到模块化连接器组件2900的连接器主体2904中的插口2916中。连接器主体2904的插口2916具有扩大的宽度，以允许连接器杆2902在联接到连接器主体2904时枢转。如图29所示，连接器杆2902枢转到插口2916的第一侧，但在相反方向上枢转也是可能的。脊柱杆2960固定在由连接器主体2904近侧端部上的一对间隔开的臂2908a、2908b形成的U形开口内。脊柱杆2960用紧定螺钉2950固定。第二骨锚3002’可联接到邻接连接器主体2904的脊柱杆2960。第二骨锚3002’通过紧定螺钉3050’固定到脊柱杆2960。与图28中的脊柱杆不同，由于连接器杆2902枢转到插口2916的第一侧，图29的脊柱杆2960与连接器杆2902成倾斜角度延伸。

图30示出了本公开的U-R模块化连接器组件的透视图。模块化连接器组件3100包括连接器主体3104以及细长连接器杆3102和杆座3140。连接器主体3104可包括本文(诸如关于图1A的连接器主体)所述的特征部中的任一个特征部。连接器杆3102可包括被构造成联接到连接器主体3104的第一端部3122和具有带凸缘的末端3125的第二端部3124。连接器主体3104中的插口3116可具有扩大的宽度，当连接器杆3102经由杆座3140联接到连接器主体3104时，该扩大的宽度允许连接器杆3102在连接器主体3104的插口3116内枢转。杆座3140的远侧柱可通过延伸穿过连接器杆3102的第一端部3122中的孔而将连接器杆3102的第一端部3122联接到连接器主体3104。如上所述，杆座3140可通过压配合连接或模锻连接而锁定在连接器主体3104内。

图31A和图31B示出了图30的U-R模块化连接器组件的附加视图。在图31A中，模块化连接器组件3100的侧视图示出了具有第一端部3122和第二端部3124上的凸缘3125的细长连接器杆3102。第一端部3122包括一对相对的平坦表面3126a、3126b，该一对相对的平坦表面匹配连接器主体3104中的插口3116的轮廓。该一对相对的平坦表面3126a、3126b还可便于连接器杆3102在插口3116内的枢转。连接器杆3102经由杆座3140的远侧柱固定在连接器主体3104内。图31B示出了图30的模块化连接器系统的仰视图。在该视图中，连接器主体3104的插口3116的延伸宽度相对于连接器杆3102的延伸宽度是可见的。插口3116的宽度可允许连接器杆3102在联接到连接器主体3104时在有限运动范围内枢转。连接器主体的远侧端部3104d包括孔3118。当杆座联接到连接器杆3102和连接器主体3104时，孔3118接纳杆座的远侧柱3146。

图32示出了联接到脊柱杆的图30的模块化连接器组件的俯视图。如上所述，模块化连接器系统3100包括连接器主体3104、杆座(在图32中未示出)、连接器杆3102和紧定螺钉3150。脊柱杆3160定位在由连接器主体3104的一对间隔开的臂3108a、3108b限定的U形开口内。用紧定螺钉3150将脊柱杆3160固定到连接器主体3104。连接器杆3102通过连接器主体3104中的插口3116联接到连接器主体3104，并且通过穿过连接器杆3102的第一端部3122中的孔的杆座的远侧柱固定到连接器主体3104。如图32中可见，连接器杆3102枢转，直到杆的一侧在点p处接触插口3116的边缘。在该枢转构造中，连接器杆3102的纵向轴线相对于脊柱杆3160的纵向轴线倾斜地延伸。在一些实施方案中，连接器组件可被构造成在连接器杆3102与连接器主体3104之间提供高达约48度的枢转运动，即，相对于连接器杆3102的纵向轴线垂直于脊柱杆3160的纵向轴线的构造在任一方向上成约24度。在其他实施方案中，连接器主体3104的插口3116和/或杆3102可被不同地构造成在它们之间提供更多或更少的枢转运动范围。

图33示出了联接到脊柱杆的图30的组件的侧视图。从该视图来看，脊柱杆3160定位在连接器主体3104的U形开口3106内，并通过紧定螺钉3150固定到连接器主体3104。紧定螺钉3150包括外部螺纹，以便于联接到连接器主体3104。连接器杆的第一端部3122被示出为具有相对的平坦表面3126a、3126b，以便于联接到插口3116和连接器主体3104的内部表面。插口3116具有扩大的宽度，以允许连接器杆3102如图32所示地枢转。

图34示出了可使用模块化连接器组件3200产生的固定构造物3300的一个实施方案的透视图。在图34中，U-R模块化连接器组件3200包括连接器主体3204、杆座(未示出，参见图16A中的杆座1640)、紧定螺钉3250和连接器杆3202。连接器杆3202可包括本公开(诸如关于图29的连接器杆)所述的特征部中的任一个特征部(即，第一端部、带凸缘的第二端部、孔等)。连接器杆3202的第二端部3224经由紧定螺钉3350联接到第一骨锚3302。第一骨锚3302包括接收头部3304和螺纹远侧柄部3306，接收头部用于接纳连接器杆3202的第二端部3224，螺纹远侧柄部用于将骨锚3302联接到骨。脊柱杆3260联接到连接器主体3204，脊柱杆3260定位在连接器主体3204的U形开口3206内，并用紧定螺钉3250固定到连接器主体3204。连接器主体3204可包括本文所公开的特征部中的任一个特征部，包括但不限于螺纹、顶部凹口特征部等。连接器主体3204包括具有延伸宽度的插口3216，使得连接器杆3202可围绕插口3216的宽度枢转。第二骨锚3302’也联接到脊柱杆3260。第二骨锚3302’包括接收器头部3304’和螺纹远侧柱3306’，类似于第一骨锚3302的那些。第二骨锚3302’通过紧定螺钉3350’联接到脊柱杆3260。第二骨锚3302’被定位成邻近模块化连接器系统3200的连接器主体3204，然而，第二骨锚3302’可沿着脊柱杆3260的长度在距连接器主体3204的任何距离处联接到脊柱杆3260。

图35示出了利用本公开的模块化连接器组件3400的后部固定构造物3500的另一实施方案。在图35中，模块化连接器组件3400至少包括第一连接器主体3404、第二连接器主体3404’和连接器杆3402。该“U-U”连接器可类似于图17A所示的连接器，因为连接器主体3404、3404’中的至少一者可被构造成围绕连接器杆3402枢转。第一连接器主体3404和第二连接器主体3404’可包括本文所公开的特征部中的任一个特征部。第一连接器主体3404经由紧定螺钉3450联接到第一脊柱杆3460。第一脊柱杆3460包括位于第一脊柱杆3460的第一端部3464处的弯曲部3461。第一骨锚3502经由紧定螺钉3550联接到第一脊柱杆3460的第一端部3464，并且与第一连接器主体3404相距一定距离地设置，与弯曲部3461相对。第二连接器主体3404’经由紧定螺钉3450’联接到第二脊柱杆3560。第二连接器主体3404’的相对的两侧上是第二骨锚3502’和第三骨锚3502”。第二骨锚3502’和第三骨锚3502”中的每一者经由紧定螺钉3550’、3550”联接到第二脊柱杆3560。

在这种构造中，连接器杆3402围绕第一连接器主体3404的插口(未示出)枢转，使得第一脊柱杆3460的第二端部3466的纵向轴线相对于第二脊柱杆3560的纵向轴线倾斜地延伸。由于第一脊柱杆3460的第一端部3464处的弯曲部3461，第一脊柱杆3460的第一端部3464的纵向轴线可被定位成与第二脊柱杆3560的纵向轴线平行并且成一直线。

从这里和本文所包括的其他图示中，很明显，本公开的模块化连接器组件可使得能够产生多种固定构造物，并为外科医生和其他使用者提供通用工具。各种各样的单个部件可以各种方式组合以产生各种组件，所有这些组件都可利用一些共同的基本部件(例如，紧定螺钉、杆座等)。此外，本公开的模块化连接器组件可制造成多种大小中的任一种大小，使得它们可与不同大小的脊柱固定杆或其他固定元件、接骨螺钉等一起使用。例如，较大的模块化组件可用于脊柱的较低区域，诸如腰椎和骶骨区域，而较小的模块化组件可用于脊柱的较高区域，诸如胸椎和颈椎区域。

本文所公开的各种装置和方法可用于微创外科手术和/或开放式外科手术中。虽然本文所公开的各种装置和方法一般在对人类患者的手术的上下文中进行描述，但本文所公开的方法和装置可用于任何人或动物受试者的多种外科手术中的任一种中，或用于非外科手术中。

本文公开的各种装置可由多种已知材料中的任一种构造。示例性材料包括适用于外科应用中的材料，该材料包括金属(诸如不锈钢、钛、镍、钴-铬或它们的合金和组合)、聚合物(诸如PEEK)、陶瓷、碳纤维等。此外，可利用各种制造方法，包括3D打印或其他增材制造技术，以及更常规的制造技术，包括模制、冲压、铸造、机加工等。

本文所公开的各种装置或部件可被设计成在单次使用之后废弃，或者其可被设计成多次使用。然而无论是哪种情况，各种装置或部件都可在至少使用一次后经过修复再行使用。修复可包括拆卸、之后清洁或更换特定零件以及后续重新组装步骤的任何组合。具体地讲，装置或部件可拆卸，并且可以任意组合选择性地更换或移除其任意数目的特定零件或配件。在清洁和/或更换特定配件后，可对装置或部件进行重新组装，以便随后在修复设施处使用或就在外科手术之前由手术团队使用。装置或部件的修复可利用各种技术来进行拆卸、清洁/更换和重新组装。此类技术的使用以及所得的修复装置或部件均在本公开的范围内。

本文所述的各种装置或部件可在用于外科手术中之前进行处理。例如，可获得新的或用过的装置或部件，并且根据需要进行清洁。装置或部件可进行灭菌。在一种灭菌技术中，可将装置或部件放置在闭合且密封的容器(诸如，塑料或TYVEK袋)中。可将容器及其内容物放置在可穿透该容器的辐射场中，诸如γ辐射、x射线或高能电子。辐射可杀死装置或部件上和容器中的细菌。经灭菌的装置或部件可被储存在无菌容器中。密封容器可使装置或部件保持无菌，直到其在医疗设施中被打开。也可以使用其他灭菌形式，包括β辐射或其他形式的辐射、环氧乙烷、蒸汽或液体浴(例如，冷浸)。由于所使用的材料、电子部件的存在等因素，某些形式的灭菌可能更适用于不同的装置或部件或其部分。

在本公开中，诸如“……中的至少一个”或“……中的一个或多个”的短语可以出现在要素或特征部的连接列表之后。术语“和/或”也可以出现在两个或更多个要素或特征部的列表中。除非另外隐含地或明确地与使用其的上下文矛盾，否则这种短语旨在意指单独列出的要素或特征部中的任一个或与其他列举的要素或特征中的任一个组合的任何所列举的要素或特征。例如，短语“A和B中的至少一个”、“A和B中的一个或多个”以及“A和/或B”各自旨在表示“单独A、单独B或A和B一起”。类似的解释也适用于包括三个或更多个项目的列表。例如，短语“A、B和C中的至少一个”、“A、B和C中的一个或多个”以及“A、B和/或C”各自旨在表示“单独A、单独B、单独C、A和B一起、A和C一起、B和C一起或A和B和C一起”。此外，术语“基于”的使用旨在表示“至少部分地基于”，使得未列举的特征部或要素也是允许的。

基于上述实施方案的另外的特征和优点是可能的并且是在本公开的范围内。因此，本公开不受已具体示出和描述的内容的限制。本文引用的所有公开案和参考文献均以全文引用的方式明确地并入本文，除非任何定义、主题放弃或否认权利要求，并且除非所并入的材料与本文的表达公开不一致，在这种情况下，以本公开的语言为准。

上述实施方案的示例可包括以下：

1.一种模块化连接器组件，所述组件包括：

第一连接器，所述第一连接器在其中具有第一开口，所述第一开口被构造成接收脊柱固定元件；

第二连接器，所述第二连接器通过形成在其中的第二开口延伸到所述第一连接器中，所述第二连接器具有形成在其第一端部中的孔，所述第一端部设置在所述第一连接器内；和

联接器，所述联接器设置在所述第一连接器内并穿过所述第二连接器的所述孔，以防止所述第一连接器和所述第二连接器分离。

2.根据示例1所述的组件，所述组件还包括螺纹联接到所述第一连接器的紧定螺钉。

3.根据示例2所述的组件，所述组件还包括设置在所述第一连接器的所述第一开口内的脊柱固定元件，其中，所述紧定螺钉朝向所述联接器推动所述脊柱固定元件。

4.根据示例1至3中任一项所述的组件，

其中，所述第二连接器的第二端部延伸穿过第三连接器的第一开口；并且

其中，第二联接器设置在所述第三连接器内并穿过形成在所述第二连接器的所述第二端部中的孔，以防止所述第二连接器和所述第三连接器分离。

5.根据示例4所述的组件，其中，所述第一连接器和所述第三连接器中的至少一者被构造成相对于所述第二连接器枢转。

6.根据示例1至5中任一项所述的组件，其中，所述第一开口为具有开口近侧端部的大致U形，并且由所述第一连接器的间隔开的臂限定。

7.根据示例1至5中任一项所述的组件，其中，所述第一开口穿过所述第一连接器的相对侧壁形成，并具有封闭近侧端部。

8.根据示例1至7中任一项所述的组件，其中，所述第一连接器包括

内螺纹表面，所述内螺纹表面被构造成与紧定螺钉的外螺纹对接。

9.根据示例1至8中任一项所述的组件，其中，所述第一连接器的所述第二开口的形状与所述第二连接器的延伸穿过所述第二开口的部分的形状大致匹配。

10.根据示例1至8中任一项所述的组件，其中，所述第一连接器的所述第二开口的形状在一个尺寸上比所述第二连接器的延伸穿过所述第二开口的部分的形状更大，使得所述第二连接器能够相对于所述第一连接器在一个方向上枢转。

11.根据示例10所述的组件，所述组件还包括弹簧，所述弹簧设置在所述第一连接器内并且被构造成在所述第二连接器相对于所述第一连接器的枢转移动时施加拖曳力。

12.根据示例1至11中任一项所述的组件，其中，所述第二连接器包括从所述第一连接器延伸的杆。

13.根据示例12所述的组件，其中所述杆的第二端部具有凸缘。

14.根据示例1至13中任一项所述的组件，其中，所述第二连接器包括间隔开的臂，所述间隔开的臂限定大致C形开口，所述大致C形开口具有开口端部，所述开口端部与设置在所述第一连接器内的所述第二连接器的所述第一端部相对。

15.根据示例1至13中任一项所述的组件，其中，所述第二连接器包括穿过其侧壁形成的具有封闭近侧端部的开口。

16.根据示例1至13中任一项所述的组件，其中，所述第二连接器包括钩，所述钩与设置在所述第一连接器内的所述第二连接器的所述第一端部相对地形成。

17.根据示例1至13中任一项所述的组件，其中，所述第二连接器包括多个辅助固定开口，所述多个辅助固定开口与设置在所述第一连接器内的所述第二连接器的所述第一端部相对地形成。

18.根据示例1至13中任一项所述的组件，其中，所述第二连接器包括矩形主体，所述矩形主体具有形成在其中的多个孔，所述多个孔与设置在所述第一连接器内的所述第二连接器的所述第一端部相对。

19.根据示例1至18中任一项所述的组件，其中，所述联接器包括面向近侧的杆接收表面。

20.根据示例19所述的组件，其中，所述杆接收表面包括弯曲表面和朝向彼此成角度的相对的平面表面中的任一者。

21.根据示例1至20中任一项所述的组件，其中，所述联接器包括向远侧延伸的柱，所述向远侧延伸的柱被构造成延伸穿过形成在所述第二连接器中的所述孔。

22.根据示例1至21中任一项所述的组件，其中，所述联接器包括间隔开的臂，所述间隔开的臂被构造成与所述第一连接器的内表面

上的保持特征部对接，以防止所述联接器从所述第一连接器移除。

23.一种组装模块化连接器的方法，所述方法包括：

将第一连接器插入穿过第二连接器的开口，以将所述第一连接器的第一端部设置在所述第二连接器内；以及

将联接器插入穿过所述第二连接器的第二开口和形成在所述第一连接器的所述第一端部中的孔，以防止所述第一连接器和所述第二连接器分离。

24.根据示例23所述的方法，所述方法还包括将紧定螺钉拧入所述第一连接器中。

25.根据示例24所述的方法，所述方法还包括将脊柱固定元件插入到所述第一连接器中以及旋转所述紧定螺钉以朝向所述联接器推动所述脊柱固定元件。

26.根据示例23至25中任一项所述的方法，所述方法还包括：

将所述第一连接器的第二端部插入到第三连接器的开口中；

以及

将第二联接器插入到所述第三连接器中并穿过形成在所述第一连接器的所述第二端部中的孔，以防止所述第一连接器和所述第三连接器分离。

27.根据示例26所述的方法，所述方法还包括相对于所述第一连接器枢转所述第二连接器和所述第三连接器中的至少一者。

28.根据示例23至27中任一项所述的方法，所述方法还包括将弹簧插入到所述第二连接器中，以在所述第一连接器相对于所述第二连接器的枢转移动时施加拖曳力。

29.根据示例28所述的方法，所述方法还包括将所述联接器插入穿过形成在所述弹簧中的孔。

30.根据示例23至29中任一项所述的方法，所述方法还包括相对于所述第二连接器枢转所述第一连接器。

Claims (22)

1.一种模块化连接器组件，所述模块化连接器组件包括：

第一连接器，所述第一连接器在其中具有第一开口，所述第一开口被构造成接收脊柱固定元件；

第二连接器，所述第二连接器通过形成在其中的第二开口延伸到所述第一连接器中，所述第二连接器具有形成在其第一端部中的孔，所述第一端部设置在所述第一连接器内；和

联接器，所述联接器设置在所述第一连接器内并穿过所述第二连接器的所述孔，以防止所述第一连接器和所述第二连接器分离。

2.根据权利要求1所述的组件，所述组件还包括螺纹联接到所述第一连接器的紧定螺钉。

3.根据权利要求2所述的组件，所述组件还包括设置在所述第一连接器的所述第一开口内的脊柱固定元件，其中，所述紧定螺钉朝向所述联接器推动所述脊柱固定元件。

4.根据权利要求1所述的组件，

其中，所述第二连接器的第二端部延伸穿过第三连接器的第一开口；并且

其中，第二联接器设置在所述第三连接器内并穿过形成在所述第二连接器的所述第二端部中的孔，以防止所述第二连接器和所述第三连接器分离。

5.根据权利要求4所述的组件，其中，所述第一连接器和所述第三连接器中的至少一者被构造成相对于所述第二连接器枢转。

6.根据权利要求1所述的组件，其中，所述第一开口为具有开口近侧端部的大致U形，并且由所述第一连接器的间隔开的臂限定。

7.根据权利要求1所述的组件，其中，所述第一开口穿过所述第一连接器的相对侧壁形成，并具有封闭近侧端部。

8.根据权利要求1所述的组件，其中，所述第一连接器包括内螺纹表面，所述内螺纹表面被构造成与紧定螺钉的外螺纹对接。

9.根据权利要求1所述的组件，其中，所述第一连接器的所述第二开口的形状与所述第二连接器的延伸穿过所述第二开口的部分的形状大致匹配。

10.根据权利要求1所述的组件，其中，所述第一连接器的所述第二开口的形状在一个尺寸上比所述第二连接器的延伸穿过所述第二开口的部分的形状更大，使得所述第二连接器能够相对于所述第一连接器在一个方向上枢转。

11.根据权利要求10所述的组件，所述组件还包括弹簧，所述弹簧设置在所述第一连接器内并且被构造成在所述第二连接器相对于所述第一连接器的枢转移动时施加拖曳力。

12.根据权利要求1所述的组件，其中，所述第二连接器包括从所述第一连接器延伸的杆。

13.根据权利要求12所述的组件，其中，所述杆的第二端部具有凸缘。

14.根据权利要求1所述的组件，其中，所述第二连接器包括间隔开的臂，所述间隔开的臂限定大致C形开口，所述大致C形开口具有开口端部，所述开口端部与设置在所述第一连接器内的所述第二连接器的所述第一端部相对。

15.根据权利要求1所述的组件，其中，所述第二连接器包括穿过其侧壁形成的具有封闭近侧端部的开口。

16.根据权利要求1所述的组件，其中，所述第二连接器包括钩，所述钩与设置在所述第一连接器内的所述第二连接器的所述第一端部相对地形成。

17.根据权利要求1所述的组件，其中，所述第二连接器包括多个辅助固定开口，所述多个辅助固定开口与设置在所述第一连接器内的所述第二连接器的所述第一端部相对地形成。

18.根据权利要求1所述的组件，其中，所述第二连接器包括矩形主体，所述矩形主体具有形成在其中的多个孔，所述多个孔与设置在所述第一连接器内的所述第二连接器的所述第一端部相对。

19.根据权利要求1所述的组件，其中，所述联接器包括面向近侧的杆接收表面。

20.根据权利要求19所述的组件，其中，所述杆接收表面包括弯曲表面和朝向彼此成角度的相对的平面表面中的任一者。

21.根据权利要求1所述的组件，其中，所述联接器包括向远侧延伸的柱，所述向远侧延伸的柱被构造成延伸穿过形成在所述第二连接器中的所述孔。

22.根据权利要求1所述的组件，其中，所述联接器包括间隔开的臂，所述间隔开的臂被构造成与所述第一连接器的内表面上的保持特征部对接，以防止所述联接器从所述第一连接器移除。