CN119840810A - 一种船舶饱和潜水钟补偿装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及海洋设备技术领域，尤其涉及一种船舶饱和潜水钟补偿装置，包括船舶甲板，所述船舶甲板顶端固定连接有多个支撑柱，多个所述支撑柱顶端固定连接有箱罩，所述箱罩上设置有补偿机构、热风吹扫机构、密封机构和限位机构；所述补偿机构包括开设在所述箱罩前后两端的升降孔，两个所述升降孔左右两端均开设有滑槽，每个所述滑槽上下两端均连通有C形槽，每个所述C形槽出口处均设置有伸缩柱，每组所述伸缩柱和C形槽之间均设置有液压油，所述伸缩柱在C形槽内上下移动并使C形槽内的液压油随之流动；本发明可以避免水汽进入补偿机构内，从而可以防止对补偿机构造成腐蚀，进一步延长补偿机构的使用寿命。

Description

一种船舶饱和潜水钟补偿装置

技术领域

本发明涉及海洋设备技术领域，尤其涉及一种船舶饱和潜水钟补偿装置。

背景技术

随着海洋装备技术的建设和发展，饱和潜水广泛应用于救助打捞和海洋开发等领域，饱和潜水技术具有更高的潜水作业效率和安全性，对于像吊放潜水钟这类负载较大的海上吊放作业，由于负载在海水中受力非常复杂，吊装铠缆可能发生断裂，除此之外，波浪引起的作业母船运动会通过铠缆传递至水下潜水钟，影响水下作业的安全性与工作效率，故而对于饱和潜水钟吊放系统在恶劣海况下的升沉补偿技术成为饱和潜水技术研究的重中之重。

在现有技术框架下，潜水钟的补偿机制依赖于弹簧的弹性形变特性，用以吸纳因船舶升沉运动产生的能量，然而，当潜水钟在海洋环境中作业时，弹簧不可避免地与海洋水汽相接触，海洋水汽富含盐分，这种腐蚀性环境会显著促进疲劳裂纹的萌生与扩展速率，此外，弹簧在持续承受周期性疲劳载荷的条件下，其腐蚀过程亦被加速，这直接导致了弹簧的疲劳失效风险增加。

此外，当潜水钟处于非工作状态，弹簧往往缺乏必要的保护措施，导致其持续暴露于海洋环境中，在这种环境下，弹簧不仅要承受自然风化和日照的侵蚀，还可能遭受海浪、盐雾等物理和化学因素的共同作用，这些因素均会进一步缩减弹簧的预期使用寿命。

发明内容

本发明的目的是为了解决背景技术中存在的缺点，而提出的一种船舶饱和潜水钟补偿装置。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种船舶饱和潜水钟补偿装置，包括船舶甲板，所述船舶甲板顶端固定连接有多个支撑柱，多个所述支撑柱顶端固定连接有箱罩，所述箱罩上设置有补偿机构、热风吹扫机构、密封机构和限位机构；

所述补偿机构包括开设在所述箱罩前后两端的升降孔，两个所述升降孔左右两端均开设有滑槽，每个所述滑槽上下两端均连通有C形槽，每个所述C形槽出口处均设置有伸缩柱，每组所述伸缩柱和C形槽之间均设置有液压油，所述伸缩柱在C形槽内上下移动并使C形槽内的液压油随之流动，每个所述C形槽内壁均固定连接有阻塞板，每个所述阻塞板上均穿设有多个限流孔，所述限流孔用于对液压油进行限流并对伸缩柱产生阻力；

所述热风吹扫机构包括设置在所述升降孔内的放置箱，所述放置箱两端均固定连接有干燥板，所述放置箱外壁对应箱罩的内壁两侧均固定连接有干燥框，每个所述干燥板和箱罩内部均设置有目字形通道，每组所述目字形通道相互靠近一端均穿设有多个斜形孔，每个所述斜形孔用于把热风斜向吹出，避免海洋水汽进入升降孔内部。

优选的，所述补偿机构还包括固定连接在所述放置箱左右两端对应升降孔内部的滑柱，还包括开设在所述滑槽内壁上的球形槽，每个所述球形槽内壁均设置有滚珠，每组所述滚珠和每个滑柱相接触。

优选的，所述热风吹扫机构还包括穿设在所述箱罩上端前后两侧的方形孔，以及固定连接在所述箱罩上端右侧的热风机，所述热风机出风口固定连接有连通管，所述连通管外壁固定连接有四个连接管，四个所述连接管和两个干燥板与两个干燥框分别固定连接。

优选的，所述密封机构包括开设在所述干燥板和干燥框相互靠近一端的放置槽，每个所述放置槽内壁均设置有密封圈，每组所述干燥板和干燥框相互远离一端上下两侧均固定连接有U形板，每个所述U形板上均固定贯穿有液压杆，每个所述液压杆伸缩端和每个密封圈分别固定连接。

优选的，所述限位机构包括固定贯穿在所述箱罩左端的电动推杆，所述电动推杆伸缩端固定连接有第二推板，所述第二推板和箱罩滑动连接，所述第二推板靠近放置箱的一端固定连接有多个弹簧，每个所述弹簧另一端固定连接有第一推板，所述第一推板和箱罩滑动连接，所述第一推板靠近放置箱的一端固定连接有限位柱。

优选的，所述放置箱左端固定连接有固定板，所述固定板远离放置箱的一端开设有与限位柱形状相适配的限位槽。

优选的，所述放置箱内部设置有牵引机构，所述牵引机构包括固定连接在所述放置箱内壁一侧的电机，所述电机驱动端固定连接有驱动轴，所述驱动轴和放置箱转动连接。

优选的，所述驱动轴外壁固定连接有绞车，所述绞车外壁缠绕连接有钢丝绳，所述钢丝绳另一端固定连接有潜水钟本体，所述钢丝绳贯穿放置箱。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、通过设置的补偿机构，可以通过液压油的限流对升沉运动产生的能量进行吸收处理，因此不会出现时间过长导致断裂的情况，从而延长补偿机构的使用寿命，并且通过设置的热风吹扫机构，可以在使用过程中把外界的水汽吹散开来，避免水汽进入补偿机构内，从而可以防止对补偿机构造成腐蚀，并且干燥板和干燥框起到防晒的效果，进一步延长补偿机构的使用寿命；

2、通过设置的密封机构，可以在不使用时通过密封圈紧密贴合在箱罩外壁对应升降孔的外侧，从而可以防止在不使用时水汽从干燥板、干燥框与箱罩之间的缝隙进入补偿机构内，避免了水汽的侵蚀，进而对补偿机构进行保护，而通过设置的限位机构，可以在不使用时对放置箱进行限位固定，使密封圈能完全覆盖在升降孔的外侧，从而保证密封效果。

附图说明

图1为本发明一种船舶饱和潜水钟补偿装置的整体结构示意图；

图2为本发明一种船舶饱和潜水钟补偿装置的仰视立体示意图；

图3为本发明一种船舶饱和潜水钟补偿装置的箱罩剖视图；

图4为本发明一种船舶饱和潜水钟补偿装置的升降孔内部结构图；

图5为本发明一种船舶饱和潜水钟补偿装置的箱罩另一方向剖视图；

图6为本发明一种船舶饱和潜水钟补偿装置的干燥板和干燥框斜剖视图；

图7为本发明一种船舶饱和潜水钟补偿装置的干燥板和干燥框直剖视图；

图8为本发明一种船舶饱和潜水钟补偿装置的干燥板另一方向剖视图；

图9为本发明一种船舶饱和潜水钟补偿装置的箱罩局部剖视图；

图10为本发明一种船舶饱和潜水钟补偿装置的部分结构拆分图；

图11为本发明一种船舶饱和潜水钟补偿装置的放置箱剖视图。

图中：1、船舶甲板；2、支撑柱；3、箱罩；4、干燥板；5、热风机；6、连通管；7、连接管；8、方形孔；9、潜水钟本体；10、钢丝绳；11、放置箱；12、干燥框；13、升降孔；14、滑柱；15、滑槽；16、滚珠；17、球形槽；18、C形槽；19、伸缩柱；20、限流孔；21、阻塞板；22、U形板；23、液压杆；24、目字形通道；25、斜形孔；26、密封圈；27、放置槽；28、固定板；29、第一推板；30、第二推板；31、电动推杆；32、弹簧；33、限位柱；34、限位槽；35、电机；36、绞车；37、驱动轴。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-图11所示的一种船舶饱和潜水钟补偿装置，包括船舶甲板1，船舶甲板1顶端固定连接有多个支撑柱2，多个支撑柱2顶端固定连接有箱罩3，箱罩3上设置有补偿机构、热风吹扫机构、密封机构和限位机构，通过设置的补偿机构可以连续进行补偿操作，避免在使用过程中出现断裂的情况，通过设置的热风吹扫机构可以在补偿过程中向外侧输送热风，通过设置的密封机构可以在不使用时进行密封处理，防止外界水汽进入补偿机构内部，通过限位机构的设置可以对放置箱11进行限位固定，保证密封效果；

如图4、图5所示，补偿机构包括开设在箱罩3前后两端的升降孔13，两个升降孔13左右两端均开设有滑槽15，每个滑槽15上下两端均连通有C形槽18，每个C形槽18出口处均设置有伸缩柱19，每组伸缩柱19和C形槽18之间均设置有液压油，伸缩柱19在C形槽18内上下移动并使C形槽18内的液压油随之流动，每个C形槽18内壁均固定连接有阻塞板21，每个阻塞板21上均穿设有多个限流孔20，限流孔20用于对液压油进行限流并对伸缩柱19产生阻力；

如图2、图3、图6、图8所示，热风吹扫机构包括设置在升降孔13内的放置箱11，放置箱11两端均固定连接有干燥板4，放置箱11外壁对应箱罩3的内壁两侧均固定连接有干燥框12，每个干燥板4和箱罩3内部均设置有目字形通道24，每组目字形通道24相互靠近一端均穿设有多个斜形孔25，每个斜形孔25用于把热风斜向吹出，避免海洋水汽进入升降孔13内部，通过设置滚珠16和限流孔20，显著提高了补偿机构的稳定性和使用寿命。

如图5所示，补偿机构还包括固定连接在放置箱11左右两端对应升降孔13内部的滑柱14，还包括开设在滑槽15内壁上的球形槽17，每个球形槽17内壁均设置有滚珠16，每组滚珠16和每个滑柱14相接触。滑柱14在滑槽15内上下滑动，滚珠16的设置显著减少了滑动过程中的摩擦阻力，确保滑动的顺畅性和稳定性。

如图1、图4所示，热风吹扫机构还包括穿设在箱罩3上端前后两侧的方形孔8，以及固定连接在箱罩3上端右侧的热风机5，热风机5出风口固定连接有连通管6，连通管6外壁固定连接有四个连接管7，四个连接管7和两个干燥板4与两个干燥框12分别固定连接。热风机5启动后，通过连通管6将热风分散至四个连接管7，连接管7具有弹性，形状可以自由变化，进而进入干燥板4和干燥框12内的目字形通道24。

如图7所示，密封机构包括开设在干燥板4和干燥框12相互靠近一端的放置槽27，每个放置槽27内壁均设置有密封圈26，每组干燥板4和干燥框12相互远离一端上下两侧均固定连接有U形板22，每个U形板22上均固定贯穿有液压杆23，每个液压杆23伸缩端和每个密封圈26分别固定连接。液压杆23推动密封圈26向靠近箱罩3的方向移动，覆盖在升降孔13的外侧，进一步防止外界水汽进入。

如图9、图10所示，限位机构包括固定贯穿在箱罩3左端的电动推杆31，电动推杆31伸缩端固定连接有第二推板30，第二推板30和箱罩3滑动连接，第二推板30靠近放置箱11的一端固定连接有多个弹簧32，每个弹簧32另一端固定连接有第一推板29，第一推板29和箱罩3滑动连接，第一推板29靠近放置箱11的一端固定连接有限位柱33，放置箱11左端固定连接有固定板28，固定板28远离放置箱11的一端开设有与限位柱33形状相适配的限位槽34。当需要固定放置箱11时，电动推杆31推动第二推板30和第一推板29向靠近放置箱11的方向移动，使限位柱33卡入固定板28上的限位槽34内，实现固定，当需要释放放置箱11时，电动推杆31反向运动，使限位柱33离开限位槽34，解除限位。

如图11所示，放置箱11内部设置有牵引机构，牵引机构包括固定连接在放置箱11内壁一侧的电机35，电机35驱动端固定连接有驱动轴37，驱动轴37和放置箱11转动连接，驱动轴37外壁固定连接有绞车36，绞车36外壁缠绕连接有钢丝绳10，钢丝绳10另一端固定连接有潜水钟本体9，钢丝绳10贯穿放置箱11。电机35启动后，驱动驱动轴37和绞车36转动，使钢丝绳10处于放线或收线状态，钢丝绳10的另一端与潜水钟本体9固定连接，通过控制钢丝绳10的收放，可以实现对潜水钟本体9的牵引和释放。

工作原理：首先启动电动推杆31带着第二推板30、弹簧32和第一推板29向远离固定板28的方向移动，并使限位柱33离开限位槽34的范围，解除对放置箱11的限位，这时启动电机35带着驱动轴37和绞车36转动，使钢丝绳10处于放线状态，并使潜水钟本体9穿过船舶甲板1上的圆形孔进入海洋内，这时作业人员从潜水钟本体9内出来进行作业；

当作业时船舶在海面上做升沉运动，这时船舶甲板1、支撑柱2和箱罩3跟随做升沉运动，这时上下两侧的伸缩柱19在C形槽18内上下移动，这时C形槽18内的液压油跟随运动，有限流孔20的存在可以对液压油进行阻挡，因此通过液压油对产生的能量进行吸收处理，保证对潜水钟本体9的补偿操作，当伸缩柱19上下移动时通过滚珠16可以减少摩擦力，从而使补偿进行得更加顺滑，进而避免了在补偿时突然断裂的情况，延长补偿机构的使用寿命，并且在补偿时，启动热风机5通过连通管6把热风分散给连接管7，之后再分散给干燥板4和干燥框12，而干燥板4和干燥框12内的目字形通道24把热风分给各个斜形孔25并通过斜形孔25喷出，由于斜形孔25是倾斜设置的，所以热风在吹出过程中是斜向外的，因此可以再补偿过程中防止水汽进入升降孔13内部，并对内部的结构进行保护；

当作业结束之后，反向启动电动推杆31推着第二推板30向靠近放置箱11的方向移动，并使限位柱33接触固定板28以及挤压弹簧32，当限位槽34和限位柱33对齐时通过弹簧32的弹性复位作用使限位柱33卡进限位槽34内，从而可以对固定板28和放置箱11进行限位固定，避免放置箱11继续上下晃动，同时启动液压杆23推着密封圈26向靠近箱罩3的方向移动，并使密封圈26覆盖在升降孔13的外侧，从而可以避免在不使用时外界水汽进入升降孔13内部，从而可以进一步进行保护。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种船舶饱和潜水钟补偿装置，包括船舶甲板（1），所述船舶甲板（1）顶端固定连接有多个支撑柱（2），多个所述支撑柱（2）顶端固定连接有箱罩（3），其特征在于：所述箱罩（3）上设置有补偿机构、热风吹扫机构、密封机构和限位机构；

所述补偿机构包括开设在所述箱罩（3）前后两端的升降孔（13），两个所述升降孔（13）左右两端均开设有滑槽（15），每个所述滑槽（15）上下两端均连通有C形槽（18），每个所述C形槽（18）出口处均设置有伸缩柱（19），每组所述伸缩柱（19）和C形槽（18）之间均设置有液压油，所述伸缩柱（19）在C形槽（18）内上下移动并使C形槽（18）内的液压油随之流动，每个所述C形槽（18）内壁均固定连接有阻塞板（21），每个所述阻塞板（21）上均穿设有多个限流孔（20），所述限流孔（20）用于对液压油进行限流并对伸缩柱（19）产生阻力；

所述热风吹扫机构包括设置在所述升降孔（13）内的放置箱（11），所述放置箱（11）两端均固定连接有干燥板（4），所述放置箱（11）外壁对应箱罩（3）的内壁两侧均固定连接有干燥框（12），每个所述干燥板（4）和箱罩（3）内部均设置有目字形通道（24），每组所述目字形通道（24）相互靠近一端均穿设有多个斜形孔（25），每个所述斜形孔（25）用于把热风斜向吹出，避免海洋水汽进入升降孔（13）内部。

2.根据权利要求1所述的一种船舶饱和潜水钟补偿装置，其特征在于：所述补偿机构还包括固定连接在所述放置箱（11）左右两端对应升降孔（13）内部的滑柱（14），还包括开设在所述滑槽（15）内壁上的球形槽（17），每个所述球形槽（17）内壁均设置有滚珠（16），每组所述滚珠（16）和每个滑柱（14）相接触。

3.根据权利要求1所述的一种船舶饱和潜水钟补偿装置，其特征在于：所述热风吹扫机构还包括穿设在所述箱罩（3）上端前后两侧的方形孔（8），以及固定连接在所述箱罩（3）上端右侧的热风机（5），所述热风机（5）出风口固定连接有连通管（6），所述连通管（6）外壁固定连接有四个连接管（7），四个所述连接管（7）和两个干燥板（4）与两个干燥框（12）分别固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种船舶饱和潜水钟补偿装置，其特征在于：所述密封机构包括开设在所述干燥板（4）和干燥框（12）相互靠近一端的放置槽（27），每个所述放置槽（27）内壁均设置有密封圈（26），每组所述干燥板（4）和干燥框（12）相互远离一端上下两侧均固定连接有U形板（22），每个所述U形板（22）上均固定贯穿有液压杆（23），每个所述液压杆（23）伸缩端和每个密封圈（26）分别固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种船舶饱和潜水钟补偿装置，其特征在于：所述限位机构包括固定贯穿在所述箱罩（3）左端的电动推杆（31），所述电动推杆（31）伸缩端固定连接有第二推板（30），所述第二推板（30）和箱罩（3）滑动连接，所述第二推板（30）靠近放置箱（11）的一端固定连接有多个弹簧（32），每个所述弹簧（32）另一端固定连接有第一推板（29），所述第一推板（29）和箱罩（3）滑动连接，所述第一推板（29）靠近放置箱（11）的一端固定连接有限位柱（33）。

6.根据权利要求5所述的一种船舶饱和潜水钟补偿装置，其特征在于：所述放置箱（11）左端固定连接有固定板（28），所述固定板（28）远离放置箱（11）的一端开设有与限位柱（33）形状相适配的限位槽（34）。

7.根据权利要求1所述的一种船舶饱和潜水钟补偿装置，其特征在于：所述放置箱（11）内部设置有牵引机构，所述牵引机构包括固定连接在所述放置箱（11）内壁一侧的电机（35），所述电机（35）驱动端固定连接有驱动轴（37），所述驱动轴（37）和放置箱（11）转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种船舶饱和潜水钟补偿装置，其特征在于：所述驱动轴（37）外壁固定连接有绞车（36），所述绞车（36）外壁缠绕连接有钢丝绳（10），所述钢丝绳（10）另一端固定连接有潜水钟本体（9），所述钢丝绳（10）贯穿放置箱（11）。