CN119821004A - 一种喷头防撞装置及墨滴观测装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种喷头防撞装置以及墨滴观测装置。该喷头防撞装置应用于墨滴观测设备中，墨滴观测设备中墨盒位于第一墨滴观测单元和第二墨滴观测单元之间，第一墨滴观测单元和第二墨滴观测单元相对设置；在第一墨滴观测单元的长度方向设置第一传感器组，第一墨滴观测单元位于第一传感器组的两个传感器之间，且第一传感器组中两个传感器中心点的距离小于喷墨打印机喷头的长度；在第二墨滴观测单元的长度方向设置第二传感器组，第二墨滴观测单元位于第二传感器组的两个传感器之间，且第二传感器组中两个传感器中心点的距离小于喷墨打印机喷头的长度。该喷头防撞装置能够减少因喷墨打印机喷头与墨滴观测单元碰撞造成的损失。

Description

一种喷头防撞装置及墨滴观测装置

技术领域

本申请涉及显示面板的喷墨打印技术领域，尤其涉及一种喷头防撞装置及墨滴观测装置。

背景技术

目前，喷墨打印技术在显示屏制造领域的应用日益广泛，近年来，逐渐在OLED、RFID、薄膜太阳能电池、可穿戴柔性设备、PCB、智能蒙皮等柔性器件领域进行应用。并且，已成功应用于OLED面板的像素点沉积、QLED量子点材料的精准涂覆、MicroLED巨量转移中的粘接剂分配，以及柔性显示屏的透明导电线路打印等先进工艺场景。

此时，在喷墨打印过程中，墨滴飞行轨迹的实时观测与调控至关重要。通过对墨滴飞行速度、落点精度和形态稳定性的精确监测，从而保障亚微米级打印分辨率与膜层均匀性，这对实现显示面板的色域精度、亮度一致性及电路导通性具有决定性作用。例如：CN115782404A一种集成式的喷墨打印用墨滴观测和收集装置及方法，公开了观测光路路径和废液回收途径的优化设计，确保了墨滴观测与废液回收的同步性；同时，该申请中说明书附图3公开了墨滴观测时，喷墨打印机喷头的正常位置，喷墨打印机喷头G应该位于两个墨滴观测单元之间。

然而，在墨滴观测过程中，会发生喷头与墨滴观测单元发生碰撞的情况。在显示屏制造领域中的喷墨打印技术所使用的喷头，有众多微米级的喷孔组成，价格不菲；同时，一旦发生喷墨打印机喷头与墨滴观测单元碰撞，往往需要停机修复，在显示屏制造领域中可能会造成整条产线的停机，造成较大损失。

因此，一种喷头防撞装置及墨滴观测装置。

发明内容

本申请提供一种喷头防撞装置，该喷头防撞装置能够避免喷墨打印机的喷头与墨滴观测单元发生碰撞，从而减少因喷墨打印机喷头与墨滴观测单元碰撞造成的损失。

本申请公开了一种喷头防撞装置，所述喷头防撞装置应用于墨滴观测设备中，墨滴观测设备包括第一墨滴观测单元、第二墨滴观测单元以及墨盒，其中，所述墨盒位于所述第一墨滴观测单元和所述第二墨滴观测单元之间，所述第一墨滴观测单元和所述第二墨滴观测单元相对设置，以便于观测墨滴飞行参数；喷头防撞装置包括第一传感器组以及第二传感器组；在所述第一墨滴观测单元的长度方向设置第一传感器组，所述第一墨滴观测单元位于所述第一传感器组的两个传感器之间，且所述第一传感器组中两个传感器中心点的距离小于喷墨打印机喷头的长度；在所述第二墨滴观测单元的长度方向设置第二传感器组，所述第二墨滴观测单元位于所述第二传感器组的两个传感器之间，且所述第二传感器组中两个传感器中心点的距离小于喷墨打印机喷头的长度。

在上述方案中，旨在解决墨滴观测时的竖直方向防撞问题；避免喷墨打印机喷头与墨滴观测单元的顶部表面碰撞，造成喷头损坏。通过设置传感器，监测墨滴观测单元的顶部表面上方是否出现喷墨打印机喷头；若墨滴观测单元的顶部表面上方出现喷墨打印机喷头，则进行预警，且传感器将信号发送给喷头的运动控制器，控制器停止喷头在竖直方向下降，从而避免喷头与墨滴观测单元的顶部表面碰撞。

在一种可能的实施方式中，所述喷头防撞装置还包括第一传感器安装架和第二传感器安装架；其中，所述墨盒位于所述第二传感器安装架和所述第一传感器安装架之间，且所述墨盒与所述第一传感器安装架和所述第二传感器安装架均紧固连接。

在上述方案中，公开了传感器安装架的位置，与墨盒紧固连接，结构紧凑。

在一种可能的实施方式中，所述第一传感器安装架和所述第二传感器安装架上分别设置两个螺纹孔，并在所述螺纹孔设置传感器，以便于通过旋转所述传感器调节传感器的安装高度，使得传感器的探测直径与所述第一墨滴观测单元或所述第二墨滴观测单元的宽度相等。

在上述方案中，公开了传感器与传感器安装架之间的连接方式。通过螺纹连接的方式，方便调节传感器在竖直方向的高度；在实际使用时，可以通过调节传感器的安装高度，让传感器的最大探测直径等于墨滴观测单元的宽度，也就是第一传感器组的最大有效探测直径等于第一墨滴观测单元的宽度，第二传感器组的最大有效探测直径等于所述第二墨滴观测单元的宽度。此时，不仅方便在墨滴观测单元的顶部表面上方监测喷头，也能够避免对喷墨打印机的喷头在正确位置(两个墨滴观测单元之间)时被误监测，从而导致误停机的问题。

在一种可能的实施方式中，所述喷头防撞装置还包括第一墨滴观测基台和第二墨滴观测基台，其中，所述第一墨滴观测基台上设置所述第一墨滴观测单元，且所述第一墨滴观测基台与所述第一墨滴观测单元通过可拆卸的方式连接；所述第二墨滴观测基台上设置所述第二墨滴观测单元，且所述第二墨滴观测基台与所述第二墨滴观测单元通过可拆卸的方式连接。

在上述方案中，旨在解决墨滴观测单元与喷墨打印机喷头在水平方向上碰撞导致喷头损坏的问题。通过将墨滴观测基台与墨滴观测单元可拆卸的方式连接；当喷头与墨滴观测单元在水平方向发生碰撞时，直接带走墨滴观测单元，此时墨滴观测单元与墨滴观测基台分离，避免了墨滴观测单元与喷头的刚性碰撞造成的喷头损坏。此时，需要说明的是，喷墨打印机的喷头伸入两个墨滴观测单元之间的高度，小于墨滴观测单元的高度。

在一种可能的实施方式中，所述第二墨滴观测基台与所述第二墨滴观测单元通过可拆卸的方式连接，具体包括：所述第二墨滴观测单元与第二墨滴观测基台通过磁铁吸附的方式进行连接；其中，所述第二墨滴观测单元中设置磁吸块，所述第二墨滴观测基台中设置磁铁，且所述磁吸块与所述磁铁相互吸附。

在上述方案中，公开了可拆卸的方式优选为磁铁吸附的方式，且在墨滴观测单元中设置磁铁块，墨滴观测基台中设置磁铁。

在一种可能的实施方式中，所述磁铁内嵌于所述第二墨滴观测基台中，且所述磁铁与所述第二墨滴观测基台形成浅槽型结构；所述磁吸块内嵌于所述第二墨滴观测单元中，且所述磁吸块与所述第二墨滴观测单元形成凸起型结构；所述浅槽型结构与所述凸起型结构配合设置，以磁铁吸附的方式将所述第二墨滴观测基台与所述第二墨滴观测单元连接起来。

在上述方案中，公开了墨滴观测基台与磁铁构成浅槽型结构，磁吸块与墨滴观测单元构成凸起型结构，凸起型结构像插销一样插入浅槽型结构中，将墨滴观测单元和墨滴观测基台连接起来。浅槽型和凸起型的结构设计，方便喷头与墨滴观测单元发生碰撞时，墨滴观测单元与墨滴观测基台脱离。

在一种可能的实施方式中，所述第二墨滴观测单元中设置第一螺栓，所述第一螺栓与所述磁吸块通过螺纹连接，以便于通过旋转所述第一螺栓调整所述磁吸块的位置；和/或所述第二螺栓设置外螺纹，且所述第二螺栓通过外螺纹与所述第二墨滴观测基台螺纹连接，所述第二螺栓内嵌所述磁铁，以便于通过旋转所述第二螺栓调整所述磁铁的位置。

在上述方案中，旨在公开在墨滴观测单元中设置磁吸块、墨滴观测基台中设置磁铁的情况下，设置磁吸块与墨滴观测单元的活动连接方式，磁体与墨滴观测平台的活动连接方式。一般来说，仅需要调节磁吸块或者磁铁的位置，能够调整磁吸块与磁铁之间的吸力大小；当然也可以同时调整磁吸块和磁铁的位置，来调整磁吸块与磁铁之间的吸力大小。

在一种可能的实施方式中，所述磁铁内嵌于所述第二墨滴观测基台中，且所述磁铁与所述第二墨滴观测基台形成凸起型结构；所述磁吸块内嵌于所述第二墨滴观测单元中，且所述磁吸块与所述第二墨滴观测单元形成浅槽型结构；所述浅槽型结构与所述凸起型结构配合设置，以磁铁吸附的方式将所述第二墨滴观测基台与所述第二墨滴观测单元连接起来。

在上述方案中，又公开了一种磁铁吸附的结构，仍然采用浅槽型和凸起型的结构设计。其中，墨滴观测基台与磁铁构成凸起型结构，磁吸块与墨滴观测单元构成浅槽型结构，凸起型结构像插销一样插入浅槽型结构中，将墨滴观测单元和墨滴观测基台连接起来。

在一种可能的实施方式中，所述第二墨滴观测基台与所述第二墨滴观测单元通过可拆卸的方式连接，具体包括：所述第二墨滴观测单元与第二墨滴观测基台通过磁铁吸附的方式进行连接；其中，所述第二墨滴观测单元中设置磁铁，所述第二墨滴观测基台中设置磁吸块，且所述磁吸块与所述磁铁相互吸附；或所述第二墨滴观测单元中设置第一磁铁，所述第二墨滴观测基台中设置第二磁铁，且所述第一磁铁和所述第二磁铁相互吸附。

在上述方案中，公开了可拆卸的方式优选为磁铁吸附的方式，且在墨滴观测单元中设置磁铁，墨滴观测基台中设置磁铁块；或者墨滴观测单元和墨滴观测基台均设置为磁铁。

本申请第二方面公开了一种墨滴观测装置，所述墨滴观测装置包括如上任意一项所述的喷头防撞装置。

本申请具有以下技术效果：

解决墨滴观测时的竖直方向上的防撞问题。通过设置传感器，监测墨滴观测单元的顶部表面上方是否出现喷墨打印机喷头；若墨滴观测单元的顶部表面上方出现喷墨打印机喷头，则进行预警，且传感器将信号发送给喷头的运动控制器，控制器停止喷头在竖直方向下降，从而避免喷头与墨滴观测单元的顶部表面碰撞；

传感器与传感器安装架之间的螺纹连接方式。通过螺纹连接的方式，方便调节传感器在竖直方向的高度；在实际使用时，可以通过调节传感器的安装高度，让传感器的最大探测直径等于墨滴观测单元的宽度，也就是第一传感器组的最大有效探测直径等于第一墨滴观测单元的宽度，第二传感器组的最大有效探测直径等于所述第二墨滴观测单元的宽度。此时，不仅方便在墨滴观测单元的顶部表面上方监测喷头，也能够避免对喷墨打印机的喷头在正确位置(两个墨滴观测单元之间)时被误监测，从而导致误停机的问题；

解决墨滴观测单元与喷墨打印机喷头在水平方向上碰撞导致喷头损坏的问题。通过将墨滴观测基台与墨滴观测单元可拆卸的方式连接；当喷头与墨滴观测单元在水平方向发生碰撞时，直接带走墨滴观测单元，此时墨滴观测单元与墨滴观测基台分离，避免了墨滴观测单元与喷头的刚性碰撞造成的喷头损坏；

凸起型结构像插销一样插入浅槽型结构中，将墨滴观测单元和墨滴观测基台连接起来。浅槽型和凸起型的结构设计，方便喷头与墨滴观测单元发生碰撞时，墨滴观测单元与墨滴观测基台脱离；

在墨滴观测单元中设置磁吸块、墨滴观测基台中设置磁铁的情况下，设置磁吸块与墨滴观测单元的活动连接方式，磁体与墨滴观测平台的活动连接方式。一般来说，仅需要调节磁吸块或者磁铁的位置，能够调整磁吸块与磁铁之间的吸力大小；当然也可以同时调整磁吸块和磁铁的位置，来调整磁吸块与磁铁之间的吸力大小。

附图说明

图1为本申请说明书公开的一种喷头防撞装置结构示意图；

图2为本申请说明书公开又一种喷头防撞装置结构示意图；

图3为本申请说明书公开一种喷头防撞装置的俯视结构示意图；

图4为本申请说明书公开一种喷头防撞装置的侧视结构示意图；

图5为本申请说明书公开一种喷头防撞装置中墨滴观测组件结构示意图；

图6为本申请说明书公开一种喷头防撞装置中墨滴观测组件的内部结构示意图；

图7为本申请说明书公开又一种喷头防撞装置中墨滴观测组件的内部结构示意图；

图8为本申请说明书公开的一种喷头防撞装置的墨滴观测组件的剖面结构示意图；

图9为本申请说明书公开的一种喷头防撞装置中墨滴观测原理的示意图。

上述附图中：传感器100、墨盒200、第一墨滴观测单元300、第一墨滴观测基台400、光路示意线500、传感器探测示意线600、第二墨滴观测单元700、第二墨滴观测基台800、第一传感器安装架901、第二传感器安装架902、磁吸块701、第一螺栓702、盖板703、磁铁801、第二螺栓802。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本申请实施例的描述中，“例如”或者“举例来说”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“例如”或者“举例来说”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“例如”或者“举例来说”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

本说明书应用场景为：在显示屏制造领域中的喷墨打印技术所使用的喷头与墨滴观测单元发生碰撞时，往往会导致喷头损坏；而该喷头价格昂贵，且喷头损坏后的维修可能会造成整条显示屏生产制造产线的停机，造成较大损失。

进一步的，喷头的墨滴飞行观测过程中的移动路径往往由程序来执行，墨滴观测单元与喷头发生碰撞本身为小概率事件；但是墨滴飞行观测是复杂工况中，也会因各种原因发生喷墨打印机喷头与墨滴观测单元碰撞的情况，且如上可知，一旦发生碰撞，会造成较大损失。

如图3所示，本说明书中所称的长度方向为X轴方向，本说明书所称的宽度方向为Y轴方向，所称的高度就是Z轴方向(图9示出，即与XY平面垂直的方向)。本说明书中基于墨滴观测的防撞装置，可以划分为两个方向的防撞，一个是竖直方向(如图9中的Z方向)，一个是水平方向；水平方向就是如图3所示的XY所在的平面，需要提供喷墨打印机的喷头与墨滴观测单元300和墨滴观测单元700的水平方向(即墨滴观测单元300和墨滴观测单元700的侧面)的防撞方案；竖直方向就是垂直于XY所在的方向，需要提供喷墨打印机的喷头与墨滴观测单元300和墨滴观测单元700的竖直方向(即墨滴观测单元300和墨滴观测单元700的顶部表面)的防撞方案。

本说明书中对于传感器的型号和类型不做限定，并且本说明书中墨滴观测单元可以与墨盒一体成型，也可以是墨滴观测单元与墨盒紧固连接，对此也不做限制。并且，为了进一步防撞，墨滴观测单元可以采用非技术材料。

本说明书公开了一种喷头防撞装置。喷头防撞装置应用于墨滴观测设备中，墨滴观测设备包括第一墨滴观测单元300、第二墨滴观测单元700以及墨盒200，其中，墨盒200位于第一墨滴观测单元300和第二墨滴观测单元700之间，第一墨滴观测单元300和第二墨滴观测单元700相对设置，以便于观测墨滴飞行参数；喷头防撞装置包括第一传感器组以及第二传感器组；在第一墨滴观测单元300的长度方向设置第一传感器组，第一墨滴观测单元700位于第一传感器组的两个传感器之间，且第一传感器组中两个传感器中心点的距离小于喷墨打印机喷头的长度；在第二墨滴观测单元的长度方向设置第二传感器组，第二墨滴观测单元位于第二传感器组的两个传感器之间，且第二传感器组中两个传感器中心点的距离小于喷墨打印机喷头的长度。

此时，避免喷墨打印机喷头与墨滴观测单元的顶部表面碰撞，造成喷头损坏。通过设置传感器，监测墨滴观测单元的顶部表面上方是否出现喷墨打印机喷头；若墨滴观测单元的顶部表面上方出现喷墨打印机喷头，则进行预警，且传感器将信号发送给喷头的运动控制器，控制器停止喷头在竖直方向下降，从而避免喷头与墨滴观测单元的顶部表面碰撞。

如图3所示。图3中所示的上述第一墨滴观测单元300和第二墨滴观测单元700的顶部表面，第一传感器安装架901和第二传感器安装架902各设置了两个传感器100(如图1所示)。第一墨滴观测单元300和第二墨滴观测单元700相对设置，通过光路示意线500(如图1、如图2和图5中所示，观测光路如CN115782404A中所描述)，对喷头喷射的墨滴参数进行观测。且第一观测单元300位于第一传感器安装架901和第二传感器安装架902中各一个传感器之间，第二观测单元700同理。

上述中，第一传感器组和第二传感器组的传感器量，优选为2个。在实际使用中，也可以增加或减少。当减少时，是考虑到在显示屏生产制造领域中进行喷墨打印机的墨滴观测时，喷头在运动模组(如图9的原理图所示)在竖直方向下降过程中，出现X轴向的偏差为极小概率事件；往往出现的是Y轴向的偏差，导致喷头与墨滴观测单元碰撞。故如图3所示，在第一传感器安装架901和第二传感器安装架902上均可以只安装一个传感器。但是，第一传感器安装架901和第二传感器安装架902上各安装两个，能够进一步保障喷头安全，进一步避免在竖直方向上与墨滴观测单元(即第一墨滴观测单元和第二墨滴观测单元)的顶部表面相撞。

此外，喷墨打印机的喷头有一定的长度。设置第一传感器组和第二传感器组(可以简称传感器组)中的两个传感器中心点的距离小于喷墨打印机喷头的长度，是为了保证喷头一旦在X轴向上出现偏移，均会被传感器监测到。并且，需要传感器组中任意一个传感器的最大有效探测直径与墨滴观测单元在Y轴向的宽度相等，来进一步保证喷头在下降时，保证一旦在Y轴向上出现偏移，均能被传感器监测到。如图3所示，传感器探测示意线600为传感器的最大有效探测圈示意，此时最大有效探测直径D与墨滴观测单元在Y轴向的宽度W均相等。

进一步的，喷头可能安装在运动组件(如图9所示)或者异形喷头(喷头的喷射面与喷头的安装基台不在同一个XY轴平面上)，或其它安装情况。为了方便描述，以喷头安装在运动组件为例进行说明。传感器可能先探测到运动组件，而没有探测到喷头(喷墨打印机的喷头中喷孔的数量决定喷头检测面的面积；一般来说，喷头中喷孔的数量较多，喷头检测面的面积较大；当喷孔的数量较少(此时的喷头，也可以被称为“喷针”)时，喷头检测面就较小，也可能会出现传感器监测到喷头的安装面而没有检测到喷头检测面的情况)；此时仍然可能导致喷头与墨滴观测单元顶部表面发生碰撞。为了避免该碰撞问题，需要预留出足够的安全距离；即如图4所示，传感器最大有效探测面与墨滴观测单元的顶部表面之间的距离为安全距离H，安全距离H要远大于喷头在Z轴向上的高度h(如图9所示，h为喷头检测面与喷头安装面之间的距离)。此时，传感器无论检测到喷头还是运动组件，均会发信号给运动组件的控制器，控制器会停止喷墨打印机喷头在Z轴上的向下运动，并通过蜂鸣器发出蜂鸣声预警；当然也可以同时发信号给墨滴观测装置的控制器，让墨盒和墨滴观测组件(墨滴观测单元和墨滴观测基台)下降进行避让。

在一个示例中，喷头防撞装置还包括第一传感器安装架和第二传感器安装架；其中，墨盒位于第二传感器安装架和第一传感器安装架之间，且墨盒与第一传感器安装架和第二传感器安装架均紧固连接。

如图3和图4所示，墨盒与传感器安装架可以通过螺钉紧固连接。

在一个示例中，第一传感器安装架和第二传感器安装架上分别设置两个螺纹孔，并在螺纹孔设置传感器，以便于通过旋转传感器调节传感器的安装高度，使得传感器的探测直径与第一墨滴观测单元或第二墨滴观测单元的宽度相等。

此时，通过螺纹连接的方式，方便调节传感器在竖直方向(即Z轴方向)的高度；在实际使用时，可以通过调节传感器的安装高度，让传感器的最大探测直径等于墨滴观测单元的宽度，也就是第一传感器组的最大有效探测直径等于第一墨滴观测单元的宽度，第二传感器组的最大有效探测直径等于第二墨滴观测单元的宽度。此时，不仅方便在墨滴观测单元的顶部表面上方监测喷头，也能够避免对喷墨打印机的喷头在正确位置(两个墨滴观测单元之间)时被误监测，从而导致误停机的问题。

在一个示例中，喷头防撞装置还包括第一墨滴观测基台400和第二墨滴观测基台800，其中，第一墨滴观测基台400上设置第一墨滴观测单元300，且第一墨滴观测基台400与第一墨滴观测单元300通过可拆卸的方式连接；第二墨滴观测基台800上设置第二墨滴观测单元700，且第二墨滴观测基台800与第二墨滴观测单元700通过可拆卸的方式连接。

此时，通过将墨滴观测基台与墨滴观测单元可拆卸的方式连接(如图5所示第二墨滴观测单元700和第二墨滴观测基台800)；当喷头与墨滴观测单元在水平方向发生碰撞时，直接带走墨滴观测单元，此时墨滴观测单元与墨滴观测基台分离，避免了墨滴观测单元与喷头的刚性碰撞造成的喷头损坏。此时，需要说明的是，喷墨打印机的喷头伸入两个墨滴观测单元之间的高度，小于墨滴观测单元的高度(如图9所示)。

本说明书主要以磁吸的方式，对可拆卸方式进行说明。磁吸的好处是，不仅能够做到可拆卸，让喷头与墨滴观测单元“软”碰撞；同时，也方便调节磁吸力的大小，方便进一步调节“软”碰撞的力度；并且，若发生碰头与墨滴观测单元碰撞后，也方便进行维护。

在磁吸方式中，可以在墨滴观测单元中设置磁吸块，在墨滴观测基台(即第一墨滴观测基台和第二墨滴观测基台)中设置磁铁；或者在墨滴观测单元中设置磁铁，在墨滴观测基台中设置磁吸块；也可以在墨滴观测单元和墨滴观测基台中均设置磁铁。

如在一个示例中，第二墨滴观测基台与第二墨滴观测单元通过可拆卸的方式连接，具体包括：第二墨滴观测单元与第二墨滴观测基台通过磁铁吸附的方式进行连接；其中，第二墨滴观测单元中设置磁吸块，第二墨滴观测基台中设置磁铁，且磁吸块与磁铁相互吸附。

又如在一个示例中，第二墨滴观测基台与第二墨滴观测单元通过可拆卸的方式连接，具体包括：第二墨滴观测单元与第二墨滴观测基台通过磁铁吸附的方式进行连接；其中，第二墨滴观测单元中设置磁铁，第二墨滴观测基台中设置磁吸块，且磁吸块与磁铁相互吸附；或第二墨滴观测单元中设置第一磁铁，第二墨滴观测基台中设置第二磁铁，且第一磁铁和第二磁铁相互吸附。

为了便于进一步描述，本说明书以在墨滴观测单元中设置磁吸块，在墨滴观测基台中设置磁铁来进一步说明。此时，在磁吸方式的基础上，还需要考虑墨滴观测单元的定位问题；就是墨滴观测单元和墨滴观测基台的位置要相对固定，不能任意移动。任意移动，也会导致喷头与墨滴观测单元的误碰撞。因此，在墨滴观测基台与墨滴观测单元之间设置了两组磁吸。并且，将磁吸方式的一侧设置为凸起型结构，磁吸方式的另一侧设置为浅槽型结构，凸起型结构起到插销的作用；不仅方便墨滴观测单元与墨滴观测基台的定位，浅槽型结构设计也能够在发生喷头与墨滴观测单元碰撞时，墨滴观测单元能够顺利与墨滴观测基台分离。

此时，可以在墨滴观测单元和磁吸块设置为凸起型或浅槽型结构，对应的墨滴观测基台设置为浅槽型或凸起型结构。

如在一个示例中，磁铁内嵌于第二墨滴观测基台中，且磁铁与第二墨滴观测基台形成浅槽型结构；磁吸块内嵌于第二墨滴观测单元中，且磁吸块与第二墨滴观测单元形成凸起型结构；浅槽型结构与凸起型结构配合设置，以磁铁吸附的方式将第二墨滴观测基台与第二墨滴观测单元连接起来。

又如在一个示例中，磁铁内嵌于第二墨滴观测基台中，且磁铁与第二墨滴观测基台形成凸起型结构；磁吸块内嵌于第二墨滴观测单元中，且磁吸块与第二墨滴观测单元形成浅槽型结构；浅槽型结构与凸起型结构配合设置，以磁铁吸附的方式将第二墨滴观测基台与第二墨滴观测单元连接起来。

为了进一步方便描述，本说明书以下示例中，以墨滴观测单元和磁吸块构成凸起型结构，墨滴观测基台和磁铁构成浅槽型结构进行说明。如图6-8所示。如图7和图8所示，墨滴观测单元还包括盖板703；上述中喷头与墨滴观测单元的顶部表面碰撞，也就是喷头与盖板703的上表面碰撞，盖板703的下表面设置两个插销，与墨滴观测单元的主体连接。

在一个示例中，第二墨滴观测单元700中设置第一螺栓702，第一螺栓702与磁吸块701通过螺纹连接，以便于通过旋转第一螺栓702调整磁吸块701的位置；和/或第二螺栓802设置外螺纹，且第二螺栓802通过外螺纹与第二墨滴观测基台800螺纹连接，第二螺栓内嵌磁铁801，以便于通过旋转第二螺栓调整磁铁的位置。

一般来说，仅需要调节磁吸块或者磁铁的位置，能够调整磁吸块与磁铁之间的吸力大小；当然也可以同时调整磁吸块和磁铁的位置，来调整磁吸块与磁铁之间的吸力大小；吸力的大小，要保证在墨滴观测单元和墨滴观测基台之间没有发生碰撞时，墨滴观测基台与墨滴观测单元之间的磁吸连接要稳固；在发生碰撞时，墨滴观测基台与墨滴观测单元要能够顺利脱离，不对喷头造成损坏。如图8所示，磁吸块701与磁铁801处于未接触的状态，当然也可以直接接触；并且，磁吸块701的直径可以与磁铁801的直径相同或者不相同。

本说明书中，磁铁和磁吸块的形状优选为圆柱形，圆柱形的磁铁和磁吸块在配合下，相对于正方体或长方体等磁铁或者磁吸块，圆柱形的形状单位面积的吸力更大；但是本说明书对于磁铁或磁吸块形状不作限制。

本申请第二方面公开了一种墨滴观测装置，墨滴观测装置包括如上任意一项的喷头防撞装置。

在本申请的描述中，需要理解的是，附图中术语“X”、“Y”、“Z”等指示的方位或位置关系为基于说明书附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种喷头防撞装置，其特征在于，所述喷头防撞装置应用于墨滴观测设备中，所述墨滴观测设备包括第一墨滴观测单元、第二墨滴观测单元以及墨盒，所述墨盒位于所述第一墨滴观测单元和所述第二墨滴观测单元之间，所述第一墨滴观测单元和所述第二墨滴观测单元相对设置，以便于观测墨滴飞行参数；

所述喷头防撞装置包括第一传感器组以及第二传感器组；其中，

在所述第一墨滴观测单元的长度方向设置第一传感器组，所述第一墨滴观测单元位于所述第一传感器组的两个传感器之间，且所述第一传感器组中两个传感器中心点的距离小于喷墨打印机喷头的长度；

在所述第二墨滴观测单元的长度方向设置第二传感器组，所述第二墨滴观测单元位于所述第二传感器组的两个传感器之间，且所述第二传感器组中两个传感器中心点的距离小于喷墨打印机喷头的长度。

2.根据权利要求1所述的喷头防撞装置，其特征在于，所述喷头防撞装置还包括第一传感器安装架和第二传感器安装架；其中，

所述墨盒位于所述第二传感器安装架和所述第一传感器安装架之间，且所述墨盒与所述第一传感器安装架和所述第二传感器安装架均紧固连接。

3.根据权利要求2所述的喷头防撞装置，其特征在于，所述第一传感器安装架和所述第二传感器安装架上分别设置两个螺纹孔，并在所述螺纹孔设置传感器，以便于通过旋转所述传感器调节传感器的安装高度，使得传感器的探测直径与所述第一墨滴观测单元或所述第二墨滴观测单元的宽度相等。

4.根据权利要求1所述的喷头防撞装置，其特征在于，所述喷头防撞装置还包括第一墨滴观测基台和第二墨滴观测基台，其中，

所述第一墨滴观测基台上设置所述第一墨滴观测单元，且所述第一墨滴观测基台与所述第一墨滴观测单元通过可拆卸的方式连接；

所述第二墨滴观测基台上设置所述第二墨滴观测单元，且所述第二墨滴观测基台与所述第二墨滴观测单元通过可拆卸的方式连接。

5.根据权利要求4所述的喷头防撞装置，其特征在于，所述第二墨滴观测基台与所述第二墨滴观测单元通过可拆卸的方式连接，具体包括：

所述第二墨滴观测单元与第二墨滴观测基台通过磁铁吸附的方式进行连接；其中，所述第二墨滴观测单元中设置磁吸块，所述第二墨滴观测基台中设置磁铁，且所述磁吸块与所述磁铁相互吸附。

6.根据权利要求5所述的喷头防撞装置，其特征在于，所述磁铁内嵌于所述第二墨滴观测基台中，且所述磁铁与所述第二墨滴观测基台形成浅槽型结构；

所述磁吸块内嵌于所述第二墨滴观测单元中，且所述磁吸块与所述第二墨滴观测单元形成凸起型结构；

所述浅槽型结构与所述凸起型结构配合设置，以磁铁吸附的方式将所述第二墨滴观测基台与所述第二墨滴观测单元连接起来。

7.根据权利要求4-6任意一项所述的喷头防撞装置，其特征在于，所述第二墨滴观测单元中设置第一螺栓，所述第一螺栓与所述磁吸块通过螺纹连接，以便于通过旋转所述第一螺栓调整所述磁吸块的位置；和/或

所述第二螺栓设置外螺纹，且所述第二螺栓通过外螺纹与所述第二墨滴观测基台螺纹连接，所述第二螺栓内嵌所述磁铁，以便于通过旋转所述第二螺栓调整所述磁铁的位置。

8.根据权利要求5所述的喷头防撞装置，其特征在于，所述磁铁内嵌于所述第二墨滴观测基台中，且所述磁铁与所述第二墨滴观测基台形成凸起型结构；

所述磁吸块内嵌于所述第二墨滴观测单元中，且所述磁吸块与所述第二墨滴观测单元形成浅槽型结构；

所述浅槽型结构与所述凸起型结构配合设置，以磁铁吸附的方式将所述第二墨滴观测基台与所述第二墨滴观测单元连接起来。

9.根据权利要求4所述的喷头防撞装置，其特征在于，所述第二墨滴观测基台与所述第二墨滴观测单元通过可拆卸的方式连接，具体包括：

所述第二墨滴观测单元与第二墨滴观测基台通过磁铁吸附的方式进行连接；其中，

所述第二墨滴观测单元中设置磁铁，所述第二墨滴观测基台中设置磁吸块，且所述磁吸块与所述磁铁相互吸附；或所述第二墨滴观测单元中设置第一磁铁，所述第二墨滴观测基台中设置第二磁铁，且所述第一磁铁和所述第二磁铁相互吸附。

10.一种墨滴观测装置，其特征在于，所述墨滴观测装置包括如权利要求1-9任意一项所述的喷头防撞装置。