CN1198115C - 完整检测钻头的方法 - Google Patents
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Abstract
一种完整检测钻头的方法，其特征是一机台上配置有：一运钻装置摆置有待检钻头，并将钻头依序送入一校正区、一垂直检测区及一水平检测区内，校正区组设有一压钻器、一推钻器及一感测器，该压钻能将钻头下压至准位高度以下，该推钻器能将钻头上推至准位高度，该感测器能检测钻头是否位于准位高度位置，该垂直检测区内组设一垂直影象视觉器，是能够检测钻头的刀刃影象面积及偏差角度，该水平检测区内组设一水平影象视觉器及一旋钻机构，该旋钻机构能够旋转调移钻头的角度，并配合水平影象视觉器检测钻头的刀刃锥度、螺旋角度、侧刃影象面积及侧刃厚度，一电脑运算单元是分析所有检测的数据，以辨别受检钻头品质的良劣达自动检钻作业，而具实用性。
Description
技术领域
本发明涉及一种检测钻头的方法，特别涉及一种能降低检测误差，进行自动化检测的完整检测钻头的方法。
背景技术
在进行制作PC板的过程中，除了要印制一层或多层导电膜来构成电路布局的外，尚且必须在PC板适当位置处钻设导电孔及插置孔，使电子元件能被插设并焊置于PC板的电路上，构成PC板上的电子控制回路。
以现阶段产业技术而言，在进行PC板的钻孔加工时，因每一单位板体上所需钻孔数量极多，且钻孔进刀深度不一，故皆采用电脑自动设定抓钻并自动进刀镗钻加工的设备(以下简称钻孔设备)。
又，钻孔设备在取钻进行镗钻作业时，其钻设PC板的导电孔及插置孔的精准度，会受到钻头的刀刃影象面积、刀刃锥度、螺旋角度、侧刃影象面积及侧刃厚度的影响，于是钻孔设备所使用的钻头，其钻头的刀刃影象面积、刀刃锥度、螺旋角度、侧刃影象面积及侧刃厚度，皆必需要控制在一定的标准公差范围内。
目前市场上是以人工操作工具显微镜的方式，来对钻头的刀刃影象面积、刀刃锥度、螺旋角度、侧刃影象面积及侧刃厚度进行逐一检测，并将符合标准公差范围内的钻头归类为良品，不符合标准公差范围内的钻头归类为不良品，以筛检钻孔设备所使用的钻头，以达到控制钻设PC板的导电孔及插置孔精准度的目的。
但是，上述利用人工操作工具显微镜的方式进行筛检，其检测标准全都取决于个人的观点，故其检查标准并不客观公正，再有，人们在经过长时间的工作后，其集中力及注意力均会大幅降低，故以人工操作工具显微镜检测钻头，其发生检测错误的可能性较高。
于是，针对上述的问题，本发明人特以其专门从事自动化制程相关技术产品多年的研究、开发及产制经验，不断地苦思、研究及改进，进而研创出本发明，以改善上述的问题，为本发明的研创动机所在。
发明内容
本发明是要提供一种完整检测钻头的方法，以解决使其能够以自动化方式完整检测钻头，以辨别受检钻头品质良劣的技术问题。
解决上述技术问题所采用的技术方案是这样的：
一种完整检测钻头的方法，其特征是：利用一运钻装置、一校正区、一垂直检测区、一水平检测区及一电脑运算单元，其中，该校正区内是组设有一压钻器、一推钻器及一感测器，该垂直检测区内是组设有一垂直影象视觉器，该水平检测区内是组设有一水平影象视觉器及一旋钻机构，对于有侧刃的钻头进行完整的检测步骤如下：
步骤1，利用运钻装置将钻头送入校正区内，使钻头能够位于压钻器及推钻器之间，进行上下调移钻头高度的作业，且该钻头亦位于感测器能够进行检测准位高度作业的位置；
步骤2，利用压钻器进行压钻作业，该压钻器是会将钻头下压至准位高度以下；
步骤3，利用推钻器进行推钻作业，该推钻器是会将位于准位高度以下的钻头上推至准位高度位置；
步骤4，利用感测器进行检测作业，该感测器是会对钻头进行检测，以判断钻头是否位于准位高度位置，若感测器判断钻头未处于准位高度位置时，该感测器会下达信号予推钻器，命令推钻器再次进行推钻作业，直到感测器检测到钻头位于准位高度位置为止；
步骤5，利用运钻装置将钻头移入垂直检测区内，使钻头能够位于垂直影象视觉器的取象范围内；
步骤6，利用垂直影象视觉器进行截取钻头刀刃影象面积的作业，并将截取的刀刃影象面积暂存于电脑运算单元的资料库内；
步骤7，利用电脑运算单元将上述暂存于资料库内的刀刃影象面积，与资料库内既有的刀刃影象面积进行比对，以辨别刀刃影象面积是否符合检测的标准；
步骤8，利用电脑运算单元根据上述暂存于资料库内的刀刃影象面积，计算出钻头的偏差角度；
步骤9，利用运钻装置将钻头移入水平检测区内，使该钻头能够位于水平影象视觉器的取象范围内，且该钻头亦位于旋钻机构能够夹持钻头进行旋钻调移角度作业的位置；
步骤10，利用旋钻机构旋转钻头，以补偿上述的步骤8所计算得知的偏差角度，使钻头的正面能够位于水平影象视觉器的取象范围内；
步骤11，利用水平影象视觉器进行截取刀刃锥度影象及截取螺旋角度影象的作业，并将截取刀刃锥度影象及螺旋角度影象暂存于电脑运算单元的资料库内；
步骤12，利用电脑运算单元将上述暂存的刀刃锥度影象及螺旋角度影象，与资料库内既有的刀刃锥度影象及螺旋角度影象进行比对，以辨别钻头的刀刃锥度及螺旋角度是否符合检测的标准；
步骤13，利用旋钻机构将钻头旋转90度，使钻头的一侧刃能够位于水平影象视觉器的取象范围内；
步骤14，利用水平影象视觉器进行截取一侧刃厚度影象及截取一侧刃影象面积的作业，并将截取一侧刃厚度影象及截取一侧刃影象面积暂存于电脑运算单元的资料库内；
步骤15，利用电脑运算单元进行辨识的作业，将上述暂存的一侧刃厚度影象及一侧刃影象面积，与资料库内既有的一侧刃厚度影象及一侧刃影象面积进行比对，以辨别一侧刃厚度及一侧刃影象面积是否符合检测的标准；
步骤16，利用旋钻机构将钻头旋转180度，使钻头的另一侧刃能够位于水平影象视觉器的取象范围内；
步骤17，利用水平影象视觉器进行截取另一侧刃厚度影象及截取另一侧刃影象面积的作业，并将截取另一侧刃厚度影象及截取另一侧刃影象面积暂存于电脑运算单元的资料库内；
步骤18，利用电脑运算单元将上述暂存的另一侧刃厚度影象及截取另一侧刃影象面积，与资料库内既有的另一侧刃厚度影象及另一侧刃影象面积进行比对，以辨别另一侧刃厚度及另一侧刃影象面积是否符合检测的标准；
该步骤10利用旋钻机构旋转钻头，以补偿上述的步骤8所计算得知的偏差角度，使钻头的正面能够位于水平影象视觉器的取象范围内的作业，是能够与步骤11利用水平影象视觉器进行截取刀刃锥度影象及截取螺旋角度影象的作业，并将截取刀刃锥度影象及螺旋角度影象暂存于电脑运算单元的资料库内的作业同时执行；
该步骤13利用旋钻机构将钻头旋转90度，使钻头的一侧刃能够位于水平影象视觉器的取象范围内的作业，是能够与步骤14利用水平影象视觉器进行截取一侧刃厚度影象及截取一侧刃影象面积的作业，并将截取一侧刃厚度影象及截取一侧刃影象面积暂存于电脑运算单元的资料库内的作业同时执行；
该步骤16利用旋钻机构将钻头旋转180度，使钻头的另一侧刃能够位于水平影象视觉器的取象范围内的作业，是能够与步骤17利用水平影象视觉器进行截取另一侧刃厚度影象及截取另一侧刃影象面积的作业，并将截取另一侧刃厚度影象及截取另一侧刃影象面积暂存于电脑运算单元的资料库内的作业同时执行；
该钻头是为无侧刃的钻头时，只需进行步骤1至步骤12的检测流程，便能够完成无侧刃钻头的完整检测作业。
本发明所采用施行的技术手段，是包括有一运钻装置、一校正区、一垂直检测区、一水平检测区及一电脑运算单元，其中，该校正区是组设有一压钻器、一推钻器及一感测器，该垂直检测区内是组设有一垂直影象视觉器(CCD)，该水平检测区内是组设有一水平影象视觉器(CCD)及一旋钻机构，并执行有下列步骤：
步骤1：利用运钻装置进行运钻作业，将钻头送入校正区内；
步骤2：利用压钻器进行压钻作业，将钻头下压至准位高度以下；
步骤3：利用推钻器进行推钻作业，将钻头上推至准位高度；
步骤4：利用感测器进行检测作业，以确定钻头位于准位高度位置；
步骤5：利用运钻装置进行移钻作业，将钻头移入垂直检测区内；
步骤6：利用垂直影象视觉器(CCD)进行截取钻头刀刃影象面积的作业；
步骤7：利用电脑运算单元进行辨识的作业；
步骤8：利用电脑运算单元进行计算偏差角度的作业；
步骤9：利用运钻装置进行移钻作业，将钻头移入水平检测区内；
步骤10：利用旋钻机构进行补偿偏差角度的作业；
步骤11：利用水平影象视觉器(CCD)进行截取刀刃锥度影象及截取螺旋角度影象的作业；
步骤12：利用电脑运算单元进行辨识的作业；
步骤13：利用旋钻机构进行旋钻90度的作业；
步骤14：利用水平影象视觉器(CCD)进行截取一侧刃厚度影象及截取一侧刃影象面积的作业；
步骤15：利用电脑运算单元进行辨识的作业；
步骤16：利用旋钻机构进行旋钻180度的作业；
步骤17：利用水平影象视觉器(CCD)进行截取另一侧刃厚度影象及截取另一侧刃影象面积的作业；
步骤18：利用电脑运算单元进行辨识的作业；
由上述的步骤流程，使本发明完整检测钻头的方法能够简易被实施；从而解决了使其能够以自动化方式完整检测钻头，以辨别受检钻头品质良劣的技术问题。
本发明是一种完整检测钻头的方法，针对钻头进行完整的自动化检测所设计，是于一机台上配置有：一运钻装置摆置有待检钻头，并将钻头依序送入一校正区、一垂直检测区及一水平检测区内，校正区组设有一压钻器、一推钻器及一感测器，该压钻能将钻头下压至准位高度以下，该推钻器能将钻头上推至准位高度，该感测器能检测钻头是否位于准位高度位置，该垂直检测区内组设一垂直影象视觉器，是能够检测钻头的刀刃影象面积及偏差角度，该水平检测区内组设一水平影象视觉器及一旋钻机构，该旋钻机构能够旋转调移钻头的角度，并配合水平影象视觉器检测钻头的刀刃锥度、螺旋角度、侧刃影象面积及侧刃厚度，一电脑运算单元是分析所有检测的数据，能够自动辨别受检钻头品质的良劣，并能够降低发生检测错误的可能性，而具实用性。
附图说明
图1是本发明检测有侧刃钻头的步骤流程图。
图2是本发明检测无侧刃钻头的步骤流程图。
图3是本发明钻头位于校正区内的示意图。
图4是本发明压钻器进行压钻作业的示意图。
图5是本发明推钻器进行推钻作业的示意图。
图6是本发明所截取的刀刃影象面积的示意图。
图6A是本发明截取刀刃影象面积的实际状态图。
图7是本发明旋钻调移钻头角度的示意图。
图8是本发明已补偿偏差角后的刀刃影象面积的示意图。
图8A是本发明已补偿偏差角后的刀刃影象面积的实际状态图。
图9是本发明检测无侧刃钻头的刀刃锥度及螺旋角度的示意图。
图10是本发明检测有侧刃钻头的刀刃锥度及螺旋角度的示意图。
图11是本发明检测有侧刃钻头的一侧刃厚度及一侧刃影象面积的示意图。
图12是本发明检测有侧刃钻头的另一侧刃厚度及另一侧刃影象面积的示意图。
具体实施方式
首观图1所示，是本发明的检测有侧刃钻头的步骤流程图，是包括有一运钻装置1、一校正区2、一垂直检测区3、一水平检测区4及一电脑运算单元7，其中，该校正区2内是组设有一压钻器21、一推钻器22及一感测器23，该垂直检测区3内是组设有一垂直影象视觉器30(CCD)，该水平检测区4内是组设有一水平影象视觉器60(CCD)及一旋钻机构50，并执行有下列步骤：
步骤1：利用运钻装置1进行送钻11的作业(如图1所示)，将钻头13(如图3所示)送入校正区2内，使钻头13能够接受压钻器21及推钻器22的控制，进行上下调移高度的作业，且能够接受感测器23的检测，进行检测钻头是否位于准位高度的作业，以便接续进行步骤2的流程；
步骤2：利用压钻器21进行压钻211的作业(如图1所示)，将钻头13下压至准位高度以下(如图4所示)，以便接续进行步骤3的流程；
步骤3：利用推钻器22进行推钻221的作业(如图1所示)，将钻头13上推至准位高度(如图5所示)，以便接续进行步骤4的流程；
步骤4：利用感测器23进行检测231的作业(如图1所示)，该感测器23是会对钻头13进行检测，以判断钻头13是否位于准位高度位置，若感测器23判断钻头未处于准位高度位置时，该感测器23会下达信号予推钻器22，命令推钻器22进行推钻221作业，直到感测器23检测到钻头13位于准位高度位置为止，若感测器23检测到钻头13位于准位高度位置后(如图5所示)，便会接续进行步骤5的流程；
步骤5：利用运钻装置1进行移钻12的作业(如图1所示)，将钻头13送入垂直检测区3内，使钻头13能够位于垂直影象视觉器30(CCD)的焦距H内(如图5所示)，以便接续进行步骤6的流程；
步骤6：利用垂直影象视觉器30(CCD)进行截取钻头刀刃影象面积31的作业(如图1所示)，并将截取的刀刃影象面积31存入电脑运算单元的资料库内(如图6A所示)，以便接续进行步骤7的流程；
步骤7：利用电脑运算单元7进行辨识71的作业(如图1所示)，该电脑运算单元7是会将截取的刀刃影象面积31与资料库内的刀刃影象面积进行比对(如图8A所示)，以辨别截取的刀刃影象面积31是否符合检测的标准，若电脑运算单元7判定不符合标准，该钻头是会被归纳于不良品8，并不再执行接续的步骤，若电脑运算单元7判定符合标准，便会接续进行步骤8的流程；
步骤8：利用电脑运算单元7进行计算偏差角度72的作业(如图1所示)，该电脑运算单元7是会根据截取的刀刃影象面积31计算钻头13的刀刃131的偏差角度α(如图6所示)，以便接续进行步骤9的流程；
步骤9：利用运钻装置1进行移钻12的作业，将钻头13移入水平检测区4内(如图1所示)，该运钻装置1是会先将钻头13送入水平检测区4内，使该钻头13能够位于水平影象视觉器60(CCD)的取象范围内，且该钻头13亦位于旋钻机构50能够夹持钻头13进行旋钻调移角度作业的位置(如图7所示)以便接续进行步骤10的流程；
步骤10：利用旋钻机构50进行补偿偏差角度51的作业(如图1所示)，该旋钻机构50是会旋钻补偿步骤8所计算得知的偏差角度α(如图6、8所示)，使钻头13的正面能够位于水平影象视觉器60(CCD)的取象范围内(如图9所示)，以便接续进行步骤11的流程；
步骤11：利用水平影象视觉器60(CCD)进行截取刀刃锥度影象61及截取螺旋角度影象62的作业(如图1所示)，并将截取刀刃锥度影象61及螺旋角度影象62存入电脑运算单元7的资料库内，以便接续进行步骤12的流程；
步骤12：利用电脑运算单元7进行辨识71的作业(如图1所示)，该电脑运算单元7是会将截取刀刃锥度影象61及截取螺旋角度影象62与资料库内的刀刃锥度影象及螺旋角度影象进行比对，以辨别刀刃锥度β及螺旋角度ε是否符合检测的标准(如图9或图10所示)，若电脑运算单元7判定刀刃锥度β及螺旋角度ε，两项之中有一项不符合标准，该钻头13是会被归属于不良品8，并不再执行接续的步骤，若电脑运算单元7判定刀刃锥度β及螺旋角度ε两项皆符合标准，便会接续进行步骤13的流程；
步骤13：利用旋钻机构50进行旋钻90度52的作业(如图1所示)，使钻头13的一侧刃132能够位于水平影象视觉器60(CCD)的取象范围内，以便接续进行步骤14的流程；
步骤14：利用水平影象视觉器60(CCD)进行截取一侧刃厚度影象63及截取一侧刃影象面积64的作业(如图1所示)，并将截取一侧刃厚度影象63及截取一侧刃影象面积64存入电脑运算单元7的资料库内，以便接续进行步骤15的流程；
步骤15：利用电脑运算单元7进行辨识的作业(如图1所示)，该电脑运算单元7是会将截取一侧刃厚度影象63及截取一侧刃影象面积64与资料库内的一侧刃厚度影象及一侧刃影象面积进行比对，以辨别截取一侧刃厚度L及一侧刃影象面积641是否符合检测的标准(如图11所示)，若电脑运算单元7判定截取一侧刃厚度及一侧刃影象面积641，两项之中有一项不符合标准，该钻头13是会被归属于不良品8，并不再执行接续的步骤，若电脑运算单元7判定一侧刃厚度L及一侧刃影象面积641两项皆符合标准，便会接续进行步骤16的流程；
步骤16：利用旋钻机构50进行旋钻180度53的作业(如图1所示)，使钻头13的另一侧刃132能够位于水平影象视觉器60(CCD)的取象范围内，以便接续进行步骤17的流程；
步骤17：利用水平影象视觉器(CCD)进行截取另一侧刃厚度影象65及截取另一侧刃影象面积66的作业(如图1所示)，并将截取另一侧刃厚度影象65及截取另一侧刃影象面积66存入电脑运算单元7的资料库内，以便接续进行步骤18的流程；
步骤18：利用电脑运算单元7进行辨识71的作业(如图1所示)，该电脑运算单元7是会将截取另一侧刃厚度影象65及截取另一侧刃影象面积66与资料库内的另一侧刃厚度影象及另一侧刃影象面积进行比对，以辨别另一侧刃厚度L及另一侧刃影象面积661是否符合检测的标准(如图12所示)，若电脑运算单元7判定另一侧刃厚度L及另一侧刃影象面积661，两项之中有一项不符合标准，该钻头13是会被归属于不良品8，若电脑运算单元7判定另一侧刃厚度L及另一侧刃影象面积661两项皆符合标准，该钻头13是已通过所有的检测标准，该钻头13是会被归属于良品9；
上述的步骤流程，使本发明完整检测钻头的方法能够简易被实施。
在进行步骤1之前，该运钻装置1上是已放置有多个等待接受检测的钻头13。
且，上述的准位高度是与垂直影象视觉器30的焦距H相同，又上述的步骤1至步骤18的检测流程(如图1所示)，是针对具有侧刃的钻头所设计，若该钻头是为无侧刃的钻头时，只需进行步骤1至步骤12的检测流程(如图2所示)，便能够完成无侧刃钻头的完整检测作业。
另外，上述的旋钻机构50、压钻器51、推钻器22、感测器23、影象视觉器(30或60)及运钻装置1，均为市场已知的技术，在此故不多加赘述。
再者，本发明是利用电脑运算单元7进行辨识钻头是否符合标准的作业，其检测标准一经设定后，除重新设定之外，都不会有任何的改变，所以其检查标准较为客观公正。
以上所述，仅为本发明方便说明而提出的实施例，但本发明的构造特征并不局限于此，任何熟习该项技艺者在本发明领域内，可轻易思及的变化或修饰，皆为本发明的专利范围，在此先予陈明。
综上所述，本发明的一种完整检测钻头的方法，除了能够进行完整的检测作业，以辨别钻头品质的良劣外，还能够降低发生检测错误的可能性，且本发明亦未曾公开，本发明的确具备有产业上的新颖性及先进性，已符合发明专利申请要件，故依法提出发明专利申请。
Claims (6)
1、一种完整检测钻头的方法，其特征是：利用一运钻装置、一校正区、一垂直检测区、一水平检测区及一电脑运算单元，其中，该校正区内是组设有一压钻器、一推钻器及一感测器，该垂直检测区内是组设有一垂直影象视觉器，该水平检测区内是组设有一水平影象视觉器及一旋钻机构，对于有侧刃的钻头进行完整的检测步骤如下：
步骤1，利用运钻装置将钻头送入校正区内，使钻头能够位于压钻器及推钻器之间，进行上下调移钻头高度的作业，且该钻头亦位于感测器能够进行检测准位高度作业的位置；
步骤2，利用压钻器进行压钻作业，该压钻器是会将钻头下压至准位高度以下；
步骤3，利用推钻器进行推钻作业，该推钻器是会将位于准位高度以下的钻头上推至准位高度位置；
步骤4，利用感测器进行检测作业，该感测器是会对钻头进行检测，以判断钻头是否位于准位高度位置，若感测器判断钻头未处于准位高度位置时，该感测器会下达信号予推钻器，命令推钻器再次进行推钻作业，直到感测器检测到钻头位于准位高度位置为止；
步骤5，利用运钻装置将钻头移入垂直检测区内，使钻头能够位于垂直影象视觉器的取象范围内；
步骤6，利用垂直影象视觉器进行截取钻头刀刃影象面积的作业，并将截取的刀刃影象面积暂存于电脑运算单元的资料库内；
步骤7，利用电脑运算单元将上述暂存于资料库内的刀刃影象面积，与资料库内既有的刀刃影象面积进行比对，以辨别刀刃影象面积是否符合检测的标准；
步骤8，利用电脑运算单元根据上述暂存于资料库内的刀刃影象面积，计算出钻头的偏差角度；
步骤9，利用运钻装置将钻头移入水平检测区内，使该钻头能够位于水平影象视觉器的取象范围内，且该钻头亦位于旋钻机构能够夹持钻头进行旋钻调移角度作业的位置；
步骤10，利用旋钻机构旋转钻头，以补偿上述的步骤8所计算得知的偏差角度，使钻头的正面能够位于水平影象视觉器的取象范围内；
步骤11，利用水平影象视觉器进行截取刀刃锥度影象及截取螺旋角度影象的作业，并将截取刀刃锥度影象及螺旋角度影象暂存于电脑运算单元的资料库内；
步骤12，利用电脑运算单元将上述暂存的刀刃锥度影象及螺旋角度影象，与资料库内既有的刀刃锥度影象及螺旋角度影象进行比对，以辨别钻头的刀刃锥度及螺旋角度是否符合检测的标准；
步骤13，利用旋钻机构将钻头旋转90度，使钻头的一侧刃能够位于水平影象视觉器的取象范围内；
步骤14，利用水平影象视觉器进行截取一侧刃厚度影象及截取一侧刃影象面积的作业，并将截取一侧刃厚度影象及截取一侧刃影象面积暂存于电脑运算单元的资料库内；
步骤15，利用电脑运算单元进行辨识的作业，将上述暂存的一侧刃厚度影象及一侧刃影象面积，与资料库内既有的一侧刃厚度影象及一侧刃影象面积进行比对，以辨别一侧刃厚度及一侧刃影象面积是否符合检测的标准；
步骤16，利用旋钻机构将钻头旋转180度，使钻头的另一侧刃能够位于水平影象视觉器的取象范围内；
步骤17，利用水平影象视觉器进行截取另一侧刃厚度影象及截取另一侧刃影象面积的作业，并将截取另一侧刃厚度影象及截取另一侧刃影象面积暂存于电脑运算单元的资料库内；
步骤18，利用电脑运算单元将上述暂存的另一侧刃厚度影象及截取另一侧刃影象面积，与资料库内既有的另一侧刃厚度影象及另一侧刃影象面积进行比对，以辨别另一侧刃厚度及另一侧刃影象面积是否符合检测的标准。
2、根据权利要求1所述的完整检测钻头的方法，其特征是：该步骤10利用旋钻机构旋转钻头，以补偿上述的步骤8所计算得知的偏差角度，使钻头的正面能够位于水平影象视觉器的取象范围内的作业，是能够与步骤11利用水平影象视觉器进行截取刀刃锥度影象及截取螺旋角度影象的作业，并将截取刀刃锥度影象及螺旋角度影象暂存于电脑运算单元的资料库内的作业同时执行。
3、根据权利要求1所述的完整检测钻头的方法，其特征是：该步骤13利用旋钻机构将钻头旋转90度，使钻头的一侧刃能够位于水平影象视觉器的取象范围内的作业，是能够与步骤14利用水平影象视觉器进行截取一侧刃厚度影象及截取一侧刃影象面积的作业，并将截取一侧刃厚度影象及截取一侧刃影象面积暂存于电脑运算单元的资料库内的作业同时执行。
4、根据权利要求1所述的完整检测钻头的方法，其特征是：该步骤16利用旋钻机构将钻头旋转180度，使钻头的另一侧刃能够位于水平影象视觉器的取象范围内的作业，是能够与步骤17利用水平影象视觉器进行截取另一侧刃厚度影象及截取另一侧刃影象面积的作业，并将截取另一侧刃厚度影象及截取另一侧刃影象面积暂存于电脑运算单元的资料库内的作业同时执行。
5、一种完整检测钻头的方法，其特征是：利用一运钻装置、一校正区、一垂直检测区、一水平检测区及一电脑运算单元，其中该校正区内是组设有一压钻器、一推钻器及一感测器，该垂直检测区内是组设有一垂直影象视觉器，该水平检测区内是组设有一水平影象视觉器及一旋钻机构，其对于无侧刃的钻头进行完整的检测步骤如下：
步骤1，利用运钻装置将钻头送入校正区内，使钻头能够位于压钻器及推钻器之间，进行上下调移钻头高度的作业，且该钻头亦位于感测器能够进行检测准位高度作业的位置；
步骤2，利用压钻器进行压钻作业，该压钻器是会将钻头下压至准位高度以下；
步骤3，利用推钻器进行推钻作业，该推钻器是会将位于准位高度以下的钻头上推至准位高度位置；
步骤4，利用感测器进行检测作业，该感测器是会对钻头进行检测，以判断钻头是否位于准位高度位置，若感测器判断钻头未处于准位高度位置时，该感测器会下达信号予推钻器，命令推钻器再次进行推钻作业，直到感测器检测到钻头位于准位高度位置为止；
步骤5，利用运钻装置将钻头移入垂直检测区内，使钻头能够位于垂直影象视觉器的取象范围内；
步骤6，利用垂直影象视觉器进行截取钻头刀刃影象面积的作业，并将截取的刀刃影象面积暂存于电脑运算单元的资料库内；
步骤7，利用电脑运算单元将上述暂存于资料库内的刀刃影象面积，与资料库内既有的刀刃影象面积进行比对，以辨别刀刃影象面积是否符合检测的标准；
步骤8，利用电脑运算单元根据上述暂存于资料库内的刀刃影象面积，计算出钻头的偏差角度；
步骤9，利用运钻装置将钻头移入水平检测区内，使该钻头能够位于水平影象视觉器的取象范围内，且该钻头亦位于旋钻机构能够夹持钻头进行旋钻调移角度作业的位置；
步骤10，利用旋钻机构旋转钻头，以补偿上述的步骤8所计算得知的偏差角度，使钻头的正面能够位于水平影象视觉器的取象范围内；
步骤11，利用水平影象视觉器进行截取刀刃锥度影象及截取螺旋角度影象的作业，并将截取刀刃锥度影象及螺旋角度影象暂存于电脑运算单元的资料库内；
步骤12，利用电脑运算单元将上述暂存的刀刃锥度影象及螺旋角度影象，与资料库内既有的刀刃锥度影象及螺旋角度影象进行比对，以辨别钻头的刀刃锥度及螺旋角度是否符合检测的标准。
6.根据权利要求5所述的完整检测钻头的方法，其特征是：该步骤10利用旋钻机构旋转钻头，以补偿上述的步骤8所计算得知的偏差角度，使钻头的正面能够位于水平影象视觉器的取象范围内的作业，是能够与步骤11利用水平影象视觉器进行截取刀刃锥度影象及截取螺旋角度影象的作业，并将截取刀刃锥度影象及螺旋角度影象暂存于电脑运算单元的资料库内的作业同时执行。
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