CN119819802B - 一种阀门生产专用夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工件冲孔夹持技术领域，尤其涉及一种阀门生产专用夹持装置。技术问题是：现有的夹持方式步骤较为繁琐，影响夹持效率，并且手动放置的三叉阀门容易出现偏移的情况，现有的夹持方式难以有效且快速地定位并进行夹紧，导致后续冲孔不够精准且稳定，而且不便于在夹持过程中锁定夹持件，导致三叉阀门可能会在外力因素中脱离，进而导致夹持效果不佳。一种阀门生产专用夹持装置，包括：支撑座；电机，安装于支撑座一侧；开有空腔的U型框，固接于电机输出轴一端且与支撑座转动式连接。工作人员只需放置并向下推动三叉阀门，即可通过气泵对三叉阀门的三个方向同步保持住夹持状态，使得工作人员操作更加便捷快速，提高夹持效率。

Description

一种阀门生产专用夹持装置

技术领域

本发明涉及工件冲孔夹持技术领域，尤其涉及一种阀门生产专用夹持装置。

背景技术

阀门在生产过程中，需要对阀门的各个法兰盘进行冲孔，在冲孔前，需要对阀门进行夹持，根据不同阀门的种类、尺寸和生产工艺要求，可以有不同的设计，常见的夹持方式也分为：机械夹持、液压夹持、定制夹具和气动夹持，其中三叉阀门在夹持过程中，工作人员需要先对其两侧进行夹持，随后再将顶部进行夹持，已到达有效夹持的目的。

由于三叉阀门的形状特殊，导致夹持步骤较为繁琐，夹持不够快速，影响夹持效率，并且工作人员手动放置的三叉阀门容易出现偏移的情况，现有的夹持装置难以对三叉阀门进行有效且快速地定位并进行夹紧，导致后续冲孔不够精准且稳定，再者，目前的夹持装置在夹持过程中不便于锁定住夹持件，导致三叉阀门可能会在外力因素中脱离，进而导致夹持效果不佳。

发明内容

为了克服上述缺点，本发明提供一种阀门生产专用夹持装置，可以在放置三叉阀门的瞬间同步夹持住三叉阀门的多个方位使得夹持效率充分提升，以及能够对三叉阀门进行有效且快速地定位并夹紧使得后续冲孔更加精准且稳定，并且还能再夹持过程中锁定夹持件使得三叉阀门不易因外力因素而脱落，进而增强夹持效果。

本发明的技术实施方案是：一种阀门生产专用夹持装置，包括：

支撑座；

电机，安装于支撑座一侧；

开有空腔的U型框，固接于电机输出轴一端且与支撑座转动式连接；

安装于U型框内底部的两个气泵、连通管和固定架，两个气泵的进气口分别与U型框的外部连通，连通管的两侧分别与两个气泵的出气口连通；

固接于U型框上的两个限位管；

触发件，设于U型框上；

三叉阀门，放置于触发件上；

两侧夹持机构，设于触发件和限位杆上；

顶部夹持机构，设于两侧夹持机构和U型框上。

可选地，触发件包括：固接于U型框与固定架之间的固定管，该固定管的顶部与U型框的外部连通，且两侧均开有通气孔；滑动式连接在固定管上的触发管，该触发管的两侧均开有触发孔；触发管的底部与固定架之间连接有拉力弹簧。

可选地，触发管的两个触发孔分别与固定管的两个通气孔对应，且初始位置不在同一水平线上。

可选地，所述两侧夹持机构包括：呈对称式连通在固定管两个通气孔上的三叉管，该三叉管共有两个；分别呈对称式连通在两个三叉管两侧的活塞筒，该活塞筒共有四个；分别滑动式连接在四个活塞筒内的活塞杆；四个活塞杆分别与四个活塞筒之间连接有压缩弹簧；位于两个三叉管同侧的两个活塞杆一端之间均连接有挤压架；两个限位管上均转动式连接有两个转动夹持架，且内部均开有空腔并与限位管连通；分别固接于四个夹持架底部的转动滑轨，两个挤压架的两端分别与四个转动滑轨滑动式连接。

可选地，所述顶部夹持机构包括：分别滑动式连接在U型框内部两侧的移动杆，共两个；分别滑动式连接在两个移动杆上的移动夹持架，共两个；分别固接在两个移动杆两侧底部的移动滑轨，共四个；分别固接在四个转动夹持架上的拉杆，共四个，四个拉杆的一端分别与四个移动滑轨滑动式连接。

可选地，还包括有定位夹紧机构，用于定位三叉阀门的横向位置并夹紧，设于三叉管、限位管、移动夹持架和转动夹持架上，所述定位夹紧机构包括：分别连通在两个三叉管相互远离一侧的分流管，两个该分流管分别与两个限位管的底部连通；分别滑动式连接在分流管上的定位管，且两个该定位管的顶部均开有定位孔，两个定位管的定位孔分别与两个分流管自身的交叉处对应；分别固接于两个定位管相互远离一端的限位杆，共两个；分别固接于两个移动夹持架底部的滑动架，两个滑动架的底部两侧分别与两个限位杆的两侧滑动式连接；设置于四个转动夹持架内侧的夹紧件。

可选地，夹紧件包括：滑动式连接在四个转动夹持架内侧的若干个夹紧套；分别嵌入在若干个夹紧套内部的滚珠，且该滚珠部分露出夹紧套。

可选地，夹紧套的内壁设有橡胶面。

可选地，滚珠为橡胶材质。

可选地，还包括有锁定机构，用于在夹持三叉阀门后锁定移动夹持架，设于移动夹持架上，所述锁定机构包括：分别固接于其中一个移动夹持架两侧的限位块；分别转动式连接在两个限位块上的锁杆；两个锁杆分别与两个限位块之间连接有扭簧；分别固接于另一个移动夹持架两侧的锁扣；限位块、锁杆、扭簧和锁扣均为两个。

本发明的有益效果是：1、本发明通过气泵将空气泵入连通管和触发管内；当需要对三叉阀门的法兰盘进行冲孔时，三叉阀门向下推动触发管向下移动使得触发孔与通气孔连通，气泵会将气体瞬间泵入到活塞筒内推动活塞杆使得挤压架移动，进而通过转动滑轨使得转动夹持架转动夹持住三叉阀门的两侧；转动夹持架转动的同时通过拉杆和移动滑轨使得移动杆和移动夹持架移动，两个移动夹持架会形成闭环夹持住三叉阀门的顶部；如此，工作人员只需放置并向下推动三叉阀门，即可通过气泵对三叉阀门的三个方向同步保持住夹持状态，使得工作人员操作更加便捷快速，提高夹持效率。

2、当三叉阀门横向位置不够精准时，移动夹持架会产生偏移使得定位管移动，定位孔与分流管的交叉处形成交错不再连通，空气不会泵入到限位管内，工作人员可随意且缓慢地横向来回移动三叉阀门使得定位管移动，当定位孔与分流管的交叉处连通时，气体会迅速泵入到转动夹持架的空腔内挤压夹紧套移动，进而挤压滚珠，在滚珠的橡胶材质和夹紧套的橡胶面作用下，滚珠不再转动，进而对三叉阀门进行夹紧，使得后续稳定地对三叉阀门进行冲孔，从而增强夹持效果，此时工作人员会在固定位置难以横向移动三叉阀门，如此，在夹持后，工作人员只需横向缓慢来回移动三叉阀门即可使得三叉阀门自动定位并夹紧，进一步提高夹持效率。

3、在夹持过程中，两个移动夹持架移动会分别带动限位块、锁杆和锁扣移动，锁扣会先挤压锁杆转动，扭簧被扭，夹持结束后，锁扣不再挤压锁杆，扭簧复位带动锁杆复位，锁杆会勾住锁扣的一面，进而对两侧夹持机构和顶部夹持机构进行锁定，进而使得夹持更加稳定，从而进一步增强夹持效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明夹持状态的部分立体结构示意图。

图3为本发明的剖视立体结构示意图。

图4为本发明的部分剖视立体结构示意图。

图5为本发明U型框和触发件的部分剖视立体结构示意图。

图6为本发明气泵和连通管的剖视立体结构示意图。

图7为本发明触发件和两侧夹持机构的立体结构示意图。

图8为本发明限位管和转动夹持架的部分剖视立体结构示意图。

图9为本发明两侧夹持机构和固定管的部分剖视立体结构示意图。

图10为本发明触发件和两侧夹持机构的拆分立体结构示意图。

图11为本发明顶部夹持机构和转动夹持架的立体结构示意图。

图12为本发明定位夹紧机构的立体结构示意图。

图13为本发明定位夹紧机构的部分剖视立体结构示意图。

图14为本发明转动夹持架和夹紧件的部分剖视立体结构示意图。

图15为本发明夹紧套和滚珠的部分拆分立体结构示意图。

图16为本发明图2中A的放大立体结构示意图。

图17为本发明锁定机构的部分拆分立体结构示意图。

附图中各零部件的标记如下：101：支撑座，102：电机，103：U型框，21：气泵，22：连通管，23：固定架，24：限位管，3：触发件，31：固定管，311：通气孔，32：触发管，321：触发孔，33：拉力弹簧，0：三叉阀门， 41：三叉管，42：活塞筒，43：活塞杆，44：压缩弹簧，45：挤压架，46：转动夹持架，47：转动滑轨， 51：移动杆，52：移动夹持架，53：移动滑轨，54：拉杆， 61：分流管，62：定位管，621：定位孔，63：限位杆，64：滑动架，65：夹紧件，651：夹紧套，652：滚珠，71：限位块，72：锁杆，73：扭簧，74：锁扣。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：一种阀门生产专用夹持装置，如图1-图14所示，包括：

支撑座101；

电机102，安装于支撑座101一侧；

开有空腔的U型框103，通过联轴器连接于电机102输出轴一端且与支撑座101转动式连接；

安装于U型框103内底部的两个气泵21、连通管22和固定架23，两个气泵21分别位于连通管22的两侧，两个气泵21的进气口分别与U型框103的外部连通，连通管22的两侧分别与两个气泵21的出气口连通；

焊接于U型框103上的两个限位管24；

触发件3，设于U型框103上；

三叉阀门0，放置于触发件3上；

两侧夹持机构，用于夹持三叉阀门0的两侧，设于触发件3和限位杆63上；

顶部夹持机构，用于夹持三叉阀门0的顶部，设于两侧夹持机构和U型框103上。

触发件3包括：焊接于U型框103与固定架23之间的固定管31，该固定管31的顶部与U型框103的外部连通，且两侧均开有通气孔311；滑动式连接在固定管31上的触发管32，该触发管32的两侧均开有触发孔321，且顶部用于放置三叉阀门0；触发管32的底部与固定架23之间连接有拉力弹簧33。

触发管32的两个触发孔321分别与固定管31的两个通气孔311对应，且初始位置不在同一水平线上，两个触发孔321用于在触发时将气泵21泵入的气体分别通过两个通气孔311通出固定管31。

所述两侧夹持机构包括：呈对称式连通在固定管31两个通气孔311上的三叉管41，该三叉管41共有两个；分别呈对称式连通在两个三叉管41两侧的活塞筒42，该活塞筒42共有四个，同一三叉管41上的两个活塞筒42为一组；分别滑动式连接在四个活塞筒42内的活塞杆43，同一组活塞筒42上的两个活塞杆43呈对称设置，且两组活塞筒42上的活塞杆43呈对称设置；四个活塞杆43分别与四个活塞筒42之间连接有压缩弹簧44；位于两个三叉管41同侧的两个活塞杆43一端之间均连接有挤压架45，两个该挤压架45呈对称设置；两个限位管24上均转动式连接有两个转动夹持架46，且内部均开有空腔并与限位管24连通，同一限位管24上的两个转动夹持架46为一组，两组转动夹持架46呈对称设置，且位于三叉阀门0的两侧，同组的两个转动夹持架46呈对称设置，用于夹持三叉阀门0的两侧；分别焊接于四个夹持架底部的转动滑轨47，两个挤压架45的两端分别与四个转动滑轨47滑动式连接，挤压架45用于挤压转动滑轨47使得转动夹持架46转动。

所述顶部夹持机构包括：分别滑动式连接在U型框103内部两侧的移动杆51，共两个；分别滑动式连接在两个移动杆51上的移动夹持架52，共两个，分别位于三叉阀门0顶部的两侧，用于夹持三叉阀门0的顶部；分别焊接在两个移动杆51两侧底部的移动滑轨53，共四个；分别焊接在四个转动夹持架46上的拉杆54，共四个，四个拉杆54的一端分别与四个移动滑轨53滑动式连接，拉杆54用于挤压移动滑轨53使得移动夹持架52移动。

首先工作人员启动气泵21，气泵21会将U型框103外部的空气泵21入连通管22和触发管32内；当需要对三叉阀门0的法兰盘进行冲孔时，工作人员先将三叉阀门0放置在触发管32的顶部，使三叉阀门0位于U型框103的凹陷处，紧接着工作人员按压三叉阀门0向下推动触发管32向下移动，拉力弹簧33被拉伸；触发管32向下移动使得触发孔321向下移动至通气孔311同一水平线的位置，进而触发孔321会与通气孔311连通，此时气泵21会将气体瞬间通过触发孔321和通气孔311泵入到三叉管41和活塞筒42内，气体会推动活塞杆43移动，压缩弹簧44被压缩，活塞杆43移动会带动两个挤压架45向相互远离的方向移动，挤压架45移动会通过挤压转动滑轨47使得转动夹持架46向靠近三叉阀门0两侧的方向转动，四个转动夹持架46转动会分别呈两两一组地夹持住三叉阀门0的两侧，进而对三叉阀门0的两侧进行夹持；

转动夹持架46转动的同时会带动拉杆54转动，拉杆54转动会通过移动滑轨53拉动两个移动杆51向相互靠近的方向移动，移动杆51移动会带动移动夹持架52向靠近三叉阀门0顶部方向移动并接触，两个移动夹持架52会形成闭环夹持住三叉阀门0的顶部，进而对三叉阀门0的顶部进行夹持；当需要对三叉阀门0的其他法兰盘进行冲孔时，工作人员可通过控制电机102带动U型框103转动，进而调整三叉阀门0法兰盘的角度，便于操作；

如此，工作人员只需放置并向下推动三叉阀门0，即可通过气泵21对三叉阀门0的三个方向同步保持住夹持状态，使得工作人员操作更加便捷快速，提高夹持效率；

当冲孔结束后，工作人员关闭气泵21并放气，气体不再推动活塞杆43，压缩弹簧44复位带动活塞杆43和挤压架45复位，挤压架45复位通过转动滑轨47使得转动夹持架46复位不再夹持三叉阀门0的两侧，同时转动夹持架46复位通过拉杆54和移动滑轨53使得移动杆51和移动夹持架52复位，移动夹持架52复位不再夹持三叉阀门0的顶部，三叉阀门0不再挤压触发管32，拉力弹簧33复位带动触发管32复位，进而弹出三叉阀门0，工作人员将冲孔后的三叉阀门0取下即可。

实施例2：在实施例1的基础之上，如图3-图15所示，还包括有定位夹紧机构，用于定位三叉阀门0的横向位置并夹紧，设于三叉管41、限位管24、移动夹持架52和转动夹持架46上，所述定位夹紧机构包括：分别连通在两个三叉管41相互远离一侧的分流管61，两个该分流管61分别与两个限位管24的底部连通；分别滑动式连接在分流管61上的定位管62，用于定位三叉阀门0的横向位置，且两个该定位管62的顶部均开有定位孔621，两个定位管62的定位孔621分别与两个分流管61自身的交叉处对应，定位孔621用于在定位前堵住分流管61内的空气流通，并在定位后不再堵住分流管61；分别焊接于两个定位管62相互远离一端的限位杆63，共两个；分别焊接于两个移动夹持架52底部的滑动架64，两个滑动架64的底部两侧分别与两个限位杆63的两侧滑动式连接；设置于四个转动夹持架46内侧的夹紧件65，用于在定位后夹紧三叉阀门0。

夹紧件65包括：滑动式连接在四个转动夹持架46内侧的若干个夹紧套651；分别嵌入在若干个夹紧套651内部的滚珠652，且该滚珠652部分露出夹紧套651，滚珠652用于避免三叉阀门0在定位和移动时被刮伤。

夹紧套651的内壁设有橡胶面，用于在夹紧时防止滚珠652打滑。

滚珠652为橡胶材质，用于在夹紧时防止与三叉阀门0之间形成打滑，并且避免夹紧时损坏三叉阀门0表面。

在夹持三叉阀门0的过程中，转动夹持架46转动带动夹紧件65转动与三叉阀门0的两侧外部接触，移动夹持架52移动会带动滑动架64在限位杆63上滑动，气泵21泵入三叉管41的部分空气会进入到分流管61中，随后通过定位管62、定位孔621和限位管24泵入到转动夹持架46的空腔内，转动夹持架46空腔内的空气会挤压若干个夹紧套651向靠近三叉阀门0表面的方向移动，进而挤压滚珠652，在滚珠652的橡胶材质和夹紧套651的橡胶面作用下，滚珠652不再转动，进而对三叉阀门0进行夹紧，使得后续稳定地对三叉阀门0进行冲孔，从而增强夹持效果；

当工作人员放置的三叉阀门0横向位置不够精准时，移动夹持架52夹持三叉阀门0的过程中会横向移动产生偏移，移动夹持架52横向移动会通过滑动架64带动限位杆63横向移动，限位杆63移动会带动定位管62移动，进而使得定位孔621与分流管61的交叉处形成交错不再连通，进而使得分流管61内的空气不会泵入到限位管24内，此时的滚珠652可以在夹紧套651内自由转动，工作人员可随意且缓慢地横向来回移动三叉阀门0一小段距离，三叉阀门0横向移动通过移动夹持架52、滑动架64和限位杆63带动定位管62横向移动，当定位孔621与分流管61的交叉处连通时，气体会迅速通过定位孔621、分流管61的交叉处和限位管24泵入到转动夹持架46的空腔内，进而迅速夹紧三叉阀门0的两侧，此时工作人员会在固定位置难以横向移动三叉阀门0，如此，在夹持后，工作人员只需横向缓慢来回移动三叉阀门0即可使得三叉阀门0自动定位并夹紧，进一步提高夹持效率。

实施例3：在实施例2的基础之上，如图1-图17所示，还包括有锁定机构，用于在夹持三叉阀门0后锁定移动夹持架52，设于移动夹持架52上，所述锁定机构包括：分别焊接于其中一个移动夹持架52两侧的限位块71；分别转动式连接在两个限位块71上的锁杆72；两个锁杆72分别与两个限位块71之间连接有扭簧73；分别焊接于另一个移动夹持架52两侧的锁扣74；限位块71、锁杆72、扭簧73和锁扣74均为两个。

在夹持过程中，两个移动夹持架52移动会分别带动限位块71、锁杆72和锁扣74移动，锁扣74会先挤压锁杆72转动，扭簧73被扭，夹持结束后，锁扣74不再挤压锁杆72，扭簧73复位带动锁杆72复位，锁杆72会勾住锁扣74的一面，进而对两侧夹持机构和顶部夹持机构进行锁定，进而使得夹持更加稳定，从而进一步增强夹持效果；当冲孔结束后，工作人员只需在气泵21放气后解开锁杆72即可，紧接着两侧夹持机构和顶部夹持机构会瞬间解锁并复位。

上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。

Claims (6)

1.一种阀门生产专用夹持装置，其特征是：包括：

支撑座（101）；

电机（102），安装于支撑座（101）一侧；

开有空腔的U型框（103），固接于电机（102）输出轴一端且与支撑座（101）转动式连接；

安装于U型框（103）内底部的两个气泵（21）、连通管（22）和固定架（23），两个气泵（21）的进气口分别与U型框（103）的外部连通，连通管（22）的两侧分别与两个气泵（21）的出气口连通；

固接于U型框（103）上的两个限位管（24）；

触发件（3），设于U型框（103）上；

三叉阀门（0），放置于触发件（3）上；

两侧夹持机构，设于触发件（3）和限位杆（63）上；

顶部夹持机构，设于两侧夹持机构和U型框（103）上；

触发件（3）包括：固接于U型框（103）与固定架（23）之间的固定管（31），该固定管（31）的顶部与U型框（103）的外部连通，且两侧均开有通气孔（311）；滑动式连接在固定管（31）上的触发管（32），该触发管（32）的两侧均开有触发孔（321）；触发管（32）的底部与固定架（23）之间连接有拉力弹簧（33）；

所述两侧夹持机构包括：呈对称式连通在固定管（31）两个通气孔（311）上的三叉管（41），该三叉管（41）共有两个；分别呈对称式连通在两个三叉管（41）两侧的活塞筒（42），该活塞筒（42）共有四个；分别滑动式连接在四个活塞筒（42）内的活塞杆（43）；四个活塞杆（43）分别与四个活塞筒（42）之间连接有压缩弹簧（44）；位于两个三叉管（41）同侧的两个活塞杆（43）一端之间均连接有挤压架（45）；两个限位管（24）上均转动式连接有两个转动夹持架（46），且内部均开有空腔并与限位管（24）连通；分别固接于四个夹持架底部的转动滑轨（47），两个挤压架（45）的两端分别与四个转动滑轨（47）滑动式连接；

触发管（32）的两个触发孔（321）分别与固定管（31）的两个通气孔（311）对应，且初始位置不在同一水平线上；

所述顶部夹持机构包括：分别滑动式连接在U型框（103）内部两侧的移动杆（51），共两个；分别滑动式连接在两个移动杆（51）上的移动夹持架（52），共两个；分别固接在两个移动杆（51）两侧底部的移动滑轨（53），共四个；分别固接在四个转动夹持架（46）上的拉杆（54），共四个，四个拉杆（54）的一端分别与四个移动滑轨（53）滑动式连接。

2.按照权利要求1所述的一种阀门生产专用夹持装置，其特征是：还包括有定位夹紧机构，用于定位三叉阀门（0）的横向位置并夹紧，设于三叉管（41）、限位管（24）、移动夹持架（52）和转动夹持架（46）上，所述定位夹紧机构包括：分别连通在两个三叉管（41）相互远离一侧的分流管（61），两个该分流管（61）分别与两个限位管（24）的底部连通；分别滑动式连接在分流管（61）上的定位管（62），且两个该定位管（62）的顶部均开有定位孔（621），两个定位管（62）的定位孔（621）分别与两个分流管（61）自身的交叉处对应；分别固接于两个定位管（62）相互远离一端的限位杆（63），共两个；分别固接于两个移动夹持架（52）底部的滑动架（64），两个滑动架（64）的底部两侧分别与两个限位杆（63）的两侧滑动式连接；设置于四个转动夹持架（46）内侧的夹紧件（65）。

3.按照权利要求2所述的一种阀门生产专用夹持装置，其特征是：夹紧件（65）包括：滑动式连接在四个转动夹持架（46）内侧的若干个夹紧套（651）；分别嵌入在若干个夹紧套（651）内部的滚珠（652），且该滚珠（652）部分露出夹紧套（651）。

4.按照权利要求3所述的一种阀门生产专用夹持装置，其特征是：夹紧套（651）的内壁设有橡胶面。

5.按照权利要求3所述的一种阀门生产专用夹持装置，其特征是：滚珠（652）为橡胶材质。

6.按照权利要求3所述的一种阀门生产专用夹持装置，其特征是：还包括有锁定机构，用于在夹持三叉阀门（0）后锁定移动夹持架（52），设于移动夹持架（52）上，所述锁定机构包括：分别固接于其中一个移动夹持架（52）两侧的限位块（71）；分别转动式连接在两个限位块（71）上的锁杆（72）；两个锁杆（72）分别与两个限位块（71）之间连接有扭簧（73）；分别固接于另一个移动夹持架（52）两侧的锁扣（74）；限位块（71）、锁杆（72）、扭簧（73）和锁扣（74）均为两个。