CN119818009A - 一种插入部及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种插入部及内窥镜，涉及医疗器械领域，插入部包括插入主体、输送管、器械管以及第二气囊，插入主体包括前端座和设置于前端座内的摄像模组，前端座开设有器械通道和伸缩通道，插入主体的外表面设置于第一气囊，输送管连通第一气囊，器械管延伸至器械通道内，第二气囊位于伸缩通道内，第二气囊包括膨胀段和伸缩段，伸缩段能够伸出前端座，伸缩段的一端连接前端座，另一端连接膨胀段。该设置可以使膨胀段和第一气囊之间形成相对封闭的检测空间，且病灶处于检测空间内。此时，通过器械管注入显影介质。检测空间对病灶进行荧光标记，避免荧光液大量流失，可减少荧光液用量。同时，随之荧光液的损失降低，其也可以获取更加清晰的图像。

Description

一种插入部及内窥镜

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种插入部及内窥镜。

背景技术

内窥镜是一种常用的医疗器械，是能够直接进入人体自然管道的检查器械，可为医生提供充分的诊断信息以治疗疾病。现有的内窥镜的摄像模组具有白光模式，将荧光图像叠加融合到白光图像上，医生可以在白光模式下观察到被荧光标记的病灶，以避免切除掉重要血管和正常组织，提高手术效率，降低手术风险。

但是，在实际操作中，往往需要预先向患者注入注射剂，并等待一定时间后才能插入内窥镜进行病灶轮廓观测，等待时间较长，手术效率低，并可能会延误病情。并且，实际显影效果较差，医护人员难以清晰观察到病灶，仍存在一定的手术风险。

发明内容

鉴于以上相关技术的缺点，本申请提供一种插入部及内窥镜，以解决上述技术问题。

本申请提供一种插入部，用于内窥镜，插入部包括插入主体、输送管、器械管以及第二气囊，插入主体包括前端座和设置于前端座内的摄像模组，前端座开设有器械通道和伸缩通道，插入主体的外表面设置有第一气囊，输送管连通第一气囊，用于向第一气囊注入介质，器械管延伸至器械通道内，第二气囊位于伸缩通道内，第二气囊包括膨胀段和伸缩段，伸缩段能够伸出前端座，伸缩段的一端连接前端座，另一端连接膨胀段，在伸缩段伸至预设位置时，伸缩段与膨胀段相互连通，其中，在第一气囊的容积大于或等于预设容积时，第一气囊与伸缩段连通，介质驱使伸缩段伸出前端座，并带动膨胀段朝向远离第一气囊的方向活动，以使膨胀段和第一气囊之间形成检测空间。

于本申请一实施例中，在第一气囊的容积等于预设容积下，第一气囊内的压力值等于第一预设压力值。

于本申请一实施例中，插入部还包括第一压力阀，第一压力阀设置于第一气囊与伸缩段之间，在第一气囊内的压力值大于或等于第一预设压力值时，第一压力阀开启，第一气囊连通伸缩段，介质能够流动至伸缩段，在第一气囊内的压力值小于第一预设压力值时，第一压力阀关闭，并隔绝第一气囊与伸缩段。

于本申请一实施例中，插入主体还包括连通管，连通管的一端连接于第一气囊，另一端连通伸缩段，并延伸至伸缩段的远端处，第一压力阀设置于连通管。

于本申请一实施例中，膨胀段连接伸缩段的远端，伸缩段具有多个伸缩部，多个伸缩部能够沿轴向收缩于伸缩通道内，在伸缩段伸出前端座过程中，多个伸缩部由伸缩段的远端至近端的顺序依次伸出。

于本申请一实施例中，第二气囊还包括第二压力阀，第二压力阀设置于第一气囊与伸缩段之间，并位于伸缩段的远端，在伸缩段伸至预设位置时，伸缩段的压力值能够升高至第二预设压力值，第二压力阀开启，伸缩段连通膨胀段，介质能够流动至膨胀段内，第一预设压力值小于第二预设压力值。

于本申请一实施例中，伸缩段配置为波纹管。

于本申请一实施例中，第一压力阀和第二压力阀为膜瓣。

于本申请一实施例中，膨胀段和/或伸缩段外设有反光层。

于本申请一实施例中，插入部还包括负压管，负压管连通连通管，负压管能够为连通管提供负压，以驱使第二气囊的至少部分沿轴向收缩于伸缩通道内，以及驱动第一气囊收缩。

于本申请一实施例中，插入部还包括安装管，第二气囊设置于安装管内，安装管可拆卸安装于伸缩通道内。

于本申请一实施例中，伸缩段的伸缩路径位于摄像模组的视野范围内，插入主体还包括主动弯曲段，主动弯曲段的远端与插入主体相连，第一气囊设置于主动弯曲段的远端处，主动弯曲段开设有贯穿内外的通孔，通孔连通第一气囊，输送管的远端延伸至主动弯曲段的远端，并与通孔连通。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种内窥镜，内窥镜包括前述的插入部。

本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：插入部能够插入病患的体内，插入部的远端能够伸至病灶附近，插入主体的摄像模组能够观察到病灶情况。医护人员往输送管注入介质（如消毒后的空气等），介质注入第一气囊。第一气囊膨胀至预设容积，此时第一气囊能够抵接病患内的腔道壁，以使插入主体与腔道壁相对固定。同时，第一气囊与伸缩段连通，介质能够进入伸缩段。在介质的作用下，伸缩段伸出前端座，并伸至预设位置。伸缩段与膨胀段连通。介质注入膨胀段，膨胀段膨胀变大。该设置可以使膨胀段和第一气囊之间形成相对封闭的检测空间，且病灶处于检测空间内。此时，通过器械管注入显影介质（如荧光液等）。检测空间对病灶进行荧光标记，避免荧光液大量流失，可减少荧光液用量。同时，随之荧光液的损失降低，插入部能够在使用较少荧光液的同时，获取更加清晰的图像。

除此之外，在插入部的置入过程中即时实现荧光检测，操作时间大大缩短，提高手术效率。在整个过程中，病灶始终稳定处于摄像模组的视野范围内，避免第一气囊和第二气囊对腔道内壁造成损伤，提高插入部的使用安全性和操控便捷性，降低手术风险。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请的一示例性实施例示出的插入部的结构示意图；

图2是本申请的一示例性实施例示出的插入部的剖视图；

图3是本申请的一示例性实施例示出的另一种插入部的剖视图；

图4是图3中的a处放大图；

图5是本申请的一示例性实施例示出的第一伸缩部和第二伸缩部的结构示意图；

图6是本申请的一示例性实施例示出的再一种插入部的剖视图；

图7是本申请的一示例性实施例示出的又再一种插入部的剖视图；

图8是本申请的一示例性实施例示出的处于人体器官内的插入部的结构示意图；

图9是本申请的一示例性实施例示出的负压管及第二气囊的结构示意图；

图10是本申请的一示例性实施例示出的内窥镜的结构示意图。

图中：1、内窥镜；100、插入部；110、插入主体；111、前端座；112、摄像模组；113、器械通道；114、伸缩通道；115、连通管；116、第一气囊；117、第一压力阀；120、输送管；130、器械管；140、第二气囊；141、膨胀段；142、伸缩段；143、伸缩部；1431、第一伸缩部；1432、第二伸缩部；144、第二压力阀；145、反光层；150、检测空间；160、负压管；170、主动弯曲段；180、安装管；190、通孔。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请的各实施例中，“近端”和“远端”是指各部件在使用环境下，相对于使用者的远近位置而言，其中，距离使用者较近的一端拟定为“近端”，距离使用者较远的一端拟定为“远端”。

但是，在实际操作中，往往需要预先向患者注入注射剂，并等待一定时间后才能插入内窥镜进行病灶轮廓观测，等待时间较长，手术效率低，并可能会延误病情。

本申请提供一种插入部100，请参阅图1，插入部100用于内窥镜1。插入部100能够插入人体腔道内，以实现内窥镜1的内视人体腔道的操作。

请参阅图1以及图2，插入部100可以包括插入主体110、输送管120、器械管130以及第二气囊140，输送管120和器械管130延伸至插入主体110内，第二气囊140设置于插入主体110内。

请继续参阅图2，插入主体110可以包括前端座111和摄像模组112，摄像模组112设置于前端座111内。前端座111开设有器械通道113和伸缩通道114。示例性的是，器械通道113和伸缩通道114沿轴向贯穿前端座111，以使器械通道113和伸缩通道114能够延伸至前端座111的远端。

请重新参阅图2，器械管130延伸至器械通道113内，器械管130能够延伸至器械通道113的远端，器械管130能够插入处置器械，如活检钳等，以进行后续操作。或者，器械管130能够向人体腔道内注入显影介质（如荧光液等），显影介质流动至病灶处，摄像模组112能够观察到病灶的荧光图像。荧光图像叠加融合到白光图像，医护人员可以在白光模式下观察到被荧光标记的病灶，以避免切除掉重要血管和正常组织，提高手术效率，降低手术风险。

请继续参阅图2，输送管120连通第一气囊116，输送管120用于向第一气囊116注入介质。医护人员向输送管120的近端输送介质，以控制第一气囊116的膨胀体积大小，避免其过度挤压人体腔道。除此之外，医护人员能够通过控制输送管120的开度以及正压源等，以改变介质的流速和压力，以使第一气囊116的膨胀过程趋于平缓，更利于医护人员进行操作，减少患者的不适感。

请参阅图3，插入主体110的外表面设置有第一气囊116，第一气囊116能够容纳并储存一定容积或压力的介质。其中，介质包括但不限于消毒后的氧气或空气等。随着介质不断注入第一气囊116内，第一气囊116发生膨胀，并支撑于人体腔壁内。当检测结束之后，第一气囊116能够收缩，避免第一气囊116阻碍插入部100的拔出操作。

进一步的是，请继续参阅图2以及图3，第一气囊116设置于主动弯曲段170的远端处，主动弯曲段170开设有贯穿内外的通孔190。换言之，第一气囊116可设置于主动弯曲段170和前端座111之间。其中，第一气囊116的安装方式可以为粘接、超声波焊接等，在此并不进行限制。通孔190连通第一气囊116，输送管120的远端延伸至主动弯曲段170的远端，并与通孔190连通。示例性的，通孔190开设于主动弯曲段170和前端座111之间，第一气囊116可设置于主动弯曲段170的远端，安装人员可以先将第一气囊116安装于主动弯曲段170上，再进行主动弯曲段170和前端座111之间的连接。该设置可以使安装人员在更大空间内进行第一气囊116的安装操作，提高第一气囊116的安装效率。

可理解的是，第一气囊116的形变量受内部的介质容积或材质影响，在同一材质的第一气囊116内，介质的容积更大，第一气囊116的形变量更大，内部的储存压力值更大。其中，第一气囊116内的储存压力值可以为第一气囊116内的介质的压力值。

在第一气囊116的容积等于预设容积下，第一气囊116内的储存压力值等于第一预设压力值。该设置能够促使第一气囊116的容积直接影响第一气囊116的压力，调节第一气囊116的膨胀大小以及对于人体腔壁的挤压力，也可以确保压力值趋于可控化，进而确保了第一气囊116能够稳定支撑于人体腔壁内。

在一种更为具体的实施方式中，插入部100还包括第一压力阀117，第一压力阀117设置于第一气囊116与伸缩段142之间，在第一气囊116内的压力值大于或等于第一预设压力值时，第一压力阀117开启，第一气囊116连通伸缩段142，介质能够流动至伸缩段142，在第一气囊116内的压力值小于第一预设压力值时，第一压力阀117关闭，并隔绝第一气囊116与伸缩段142。在第一气囊116充气时，第一压力阀117关闭，以确保第一气囊116能够优先膨胀并支撑人体腔壁，这能够将插入主体110相对固定于病灶的周围，提高后续检测精度和检测效果。

在本实施例中，请继续参阅图2以及图3，第二气囊140位于伸缩通道114内，第二气囊140可以包括膨胀段141和伸缩段142，伸缩段142能够伸出前端座111，伸缩段142的一端连接前端座111，另一端连接膨胀段141。在第一气囊116的容积大于或等于预设容积时，第一气囊116与伸缩段142连通。介质驱使伸缩段142伸出前端座111，伸缩段142带动膨胀段141朝向远离第一气囊116的方向（如图3中的L1所示）活动，以使膨胀段141和第一气囊116之间形成检测空间150。在此过程中，伸缩段142和膨胀段141相对独立，介质并未进行至膨胀段141，膨胀段141呈收缩状态。收缩状态下的膨胀段141体积更小，在伸缩段142的驱动下，膨胀段141能够伸入狭小的空间内。并且，小体积的膨胀段141也不会剐蹭人体腔壁，提高内窥镜1的使用安全性。

在一种实施方式中，请继续参阅图3以及图4，插入主体110还可以包括连通管115，连通管115的一端连接于第一气囊116，另一端连通伸缩段142。当第一气囊116受到外部压力或内部充气而膨胀时，其的介质可以通过连通管115传递至伸缩段142。第一压力阀117设置于连通管115，在连通管115上设置第一压力阀117，连通管115能够为第一压力阀117提供设置位置，以使第一压力阀117能够控制第一气囊116和第二气囊140的充气先后顺序，提高后续检测精度和检测效果。

并且，连通管115延伸至伸缩段142的远端处，这不仅保证了介质能够直接作用于伸缩段142的远端，减少介质在伸缩段142内的路径长度，也减少介质输送至伸缩段142的远端的动力损失，提高介质的作用效果，还使得伸缩段142在接收到介质后，能够从远端开始逐步向近端伸展。伸缩段142的依次伸出可以帮助医护人员更精确地控制伸缩段142的远端位置，从而在进行手术或检查时达到更高的精度和安全性。

在本实施例中，请参阅图3以及图4，膨胀段141连接伸缩段142的远端，伸缩段142具有多个伸缩部143，伸缩部143的数量包括但不限于2个、3个……甚至更多，在此并不进行限制。多个伸缩部143能够沿轴向收缩于伸缩通道114内，在伸缩段142伸出前端座111的过程中，多个伸缩部143由伸缩段142的远端至近端的顺序依次伸出。示例性的是，如图5所示，多个伸缩部143可包括第一伸缩部1431和第二伸缩部1432，第一伸缩部1431和第二伸缩部1432相互连接，且二者均能够伸缩设置。第一伸缩部1431和第二伸缩部1432缩回至伸缩通道114内，第一伸缩部1431位于第二伸缩部1432的靠近膨胀段141的一侧。沿伸缩段142的远端至近端的顺序，第一伸缩部1431发生形变并伸出。再者，第二伸缩部1432发生形变并伸出。按照该顺序依次伸出，其可以保证多个伸缩部143均处于伸缩通道114内发生形变，伸缩通道114能够限制伸缩部143的伸缩方向，避免多个伸缩部143朝向不同的方向进行伸缩，而导致方向不可控，提高伸缩段142的伸缩方向的可控化程度，避免伸缩段142碰撞到人体腔壁。

在一种实施方式中，请继续参阅图3，伸缩段142可以配置为波纹管。波纹管是一种具有轴向波纹的管状弹性元件。波纹管是在承受压力或轴向力的情况下，通过自身的弹性变形来吸收或补偿管道产生的位移、应力和振动。换言之，波纹管能够沿轴向形变收缩，波纹管还可以抵抗在径向发生的过度形变，避免波纹管在负压条件下发生塌陷，确保伸缩段142的使用安全。

较佳地，如图6所示，伸缩段142的伸缩路径位于摄像模组112的视野范围内，换言之，摄像模组112可以采集伸缩段142的具体伸缩情况。插入主体110还可以包括主动弯曲段170，主动弯曲段170的远端与插入主体110相连。在医护人员的操作下，主动弯曲段170可弯曲设置，插入主体110连接主动弯曲段170的远端。在主动弯曲段170的弯曲过程中，插入主体110能够朝向多个不同的方向设置。通过控制主动弯曲段170，医护人员能够调节插入主体110的位置和朝向，以使插入主体110能够观察或治疗病灶。

可理解的是，第一气囊116抵接人体的腔道内壁。以第一气囊116为支点，主动弯曲段170能够在伸缩段142的伸缩过程中调整其伸出方向，以使伸缩段142避让腔道内壁，避免剐蹭风险。其中，第一气囊116能够提供支撑作用，以使插入主体110的位置或朝向趋于可控，避免插入主体110在主动弯曲段170出现错动或偏移等现象。

在本实施例中，请参阅图6以及图7，伸缩段142能够将膨胀段141带离第一气囊116，以使第一气囊116和膨胀段141间隔设置并形成检测空间150。在医护人员的操作下，第一气囊116和膨胀段141分布于病灶的相对两侧，病灶处于检测空间150内。如图8所示，在伸缩段142伸至预设位置时，伸缩段142与膨胀段141相互连通。介质能够进入至膨胀段141内，膨胀段141发生膨胀，并支撑于人体腔壁c内。膨胀段141和第一气囊116能够将检测空间150的两端封堵，以形成相对封闭的检测空间150。加之，病灶b处于检测空间150内。此时，通过器械管130注入显影介质（如荧光液等）。检测空间150对病灶b进行荧光标记，避免荧光液大量流失，可减少荧光液用量。同时，随之荧光液的损失降低，插入部100能够在使用较少荧光液的同时，获取更加清晰的图像。除此之外，上述过程均发生在插入部100的置入过程中，换言之，在插入部100的置入过程中即时实现荧光检测，操作时间大大缩短，提高手术效率。

在一种具体的实施方式中，请参阅图7，第二气囊140还可以包括第二压力阀144，第二压力阀144设置于第一气囊116与伸缩段142之间，并位于伸缩段142的远端。在伸缩段142伸至预设位置时，此时伸缩段142已经完全伸出。后续，伸缩段142的压力值继续升高至第二预设压力值，第二压力阀144开启，伸缩段142连通膨胀段141，介质能够流动至膨胀段141内。其中，第一预设压力值小于第二预设压力值。该设置能够确保伸缩段142完全伸出之后，膨胀段141再进行膨胀。相较于膨胀后的膨胀段141被伸缩段142驱动而言，该设置可减少膨胀段141刮伤人体腔壁的风险。

可理解的是，第一压力阀117和第二压力阀144均可以为膜瓣。在储存压力值大于或等于第一预设压力值时，这个压力差会克服膜瓣的闭合力量，使其开启。其能够自动开启，减少医护人员的操作步骤。除此之外，膜瓣具有单向导通的能力，该设置能够促使介质单向流动，避免介质反向流动而影响第二气囊140的伸出或膨胀效果。

较佳地，如图7所示，膨胀段141和/或伸缩段142外设有反光层145，即膨胀段141和伸缩段142中的至少一者外设有反光层145，反光层145能够反射光线。反光层145可以由喷涂或涂膜而成。其中，光线可以由插入部100的照明模组照射产生。当光线照射到反光层145上时，光线会被反射回原方向或以特定的角度散射，从而增强了病灶周围区域的光线强度。该设置可以增强病灶的表面的光线强度，其还可以使病灶的轮廓趋于清晰，以使摄像模组112能够清晰采集到病灶的具体情况，如病灶的尺寸大小、位置等。

在本实施例中，请参阅图9，插入部100还可以包括负压管160，负压管160连通连通管115，负压管160能够为连通管115提供负压，以驱使第二气囊140的至少部分沿轴向收缩于伸缩通道114内，以及驱动第一气囊116收缩。示例性的，负压管160的近端连接负压源，其远端延伸至连通管115的靠近伸缩段142的一端。当负压源开始工作时，负压管160内产生负压，伸缩段142内也会产生负压气氛。在负压的作用下，伸缩段142沿其轴向收缩并进入伸缩通道114内。进一步的，在伸缩段142收缩至前端座111内的过程中，伸缩段142的多个伸缩部143由伸缩段142的近端至远端的顺序依次缩回，避免后续拔出插入部100的过程中，伸缩段142伸出而影响插入部100的通过性。

可理解的是，负压管160可以设置有支路，支路可以直接延伸至连通管115的靠近第一气囊116的一侧，并与第一气囊116连通。负压管160产生负压，其也能够驱动第一气囊116收缩，在此并不进行赘述。

在另一种情况中，请重新参阅图4，插入部100还可以包括安装管180，第二气囊140设置于安装管180内，安装管180可拆卸安装于伸缩通道114内。安装管180与前端座111之间的连接方式可以为卡接或螺纹连接等，本实施例并不进行限制。安装管180的设置可以优化了第二气囊140的安装操作。具体来说，第二气囊140可以被预先安装在安装管180内部，这可以使得组装人员在相对宽敞且易于操作的环境下进行，从而避免了在狭窄的插入部100内部直接安装第二气囊140。第二气囊140的预装和整个安装管180的后续安装大大简化了安装流程，还提高了安装精度和安全性。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种内窥镜1，请参阅图10，内窥镜1可包括前述的插入部100。如此就使内窥镜1具备了前述任一方案的有益效果，在此不再赘述。本申请实施例的内窥镜1可以为肾镜、支气管镜、食道镜、胃镜、肠镜、耳镜、鼻镜、口腔镜、喉镜、阴道镜、腹腔镜、关节镜等。

本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：插入部100能够插入病患的体内，插入部100的远端能够伸至病灶附近，插入主体110的摄像模组112能够观察到病灶情况。医护人员往输送管120注入介质（如消毒后的空气等），介质注入第一气囊116。第一气囊116膨胀至预设容积，此时第一气囊116能够抵接病患内的腔道壁，以使插入主体110与腔道壁相对固定。同时，第一气囊116与伸缩段142连通，介质能够进入伸缩段142。在介质的作用下，伸缩段142伸出前端座111，并伸至预设位置。伸缩段142与膨胀段141连通。介质注入膨胀段141，膨胀段141膨胀变大。该设置可以使膨胀段141和第一气囊116之间形成相对封闭的检测空间150，且病灶处于检测空间150内。此时，通过器械管130注入显影介质（如荧光液等）。检测空间150对病灶进行荧光标记，避免荧光液大量流失，可减少荧光液用量。同时，随之荧光液的损失降低，插入部100能够在使用较少荧光液的同时，获取更加清晰的图像。

除此之外，在插入部100的置入过程中即时实现荧光检测，操作时间大大缩短，提高手术效率。在整个过程中，病灶始终稳定处于摄像模组112的视野范围内，避免第一气囊116和第二气囊140对腔道内壁造成损伤，提高插入部100的使用安全性和操控便捷性，降低手术风险。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种插入部，用于内窥镜，其特征在于，所述插入部包括：

插入主体，所述插入主体包括前端座和设置于所述前端座内的摄像模组，所述前端座开设有器械通道和伸缩通道，所述插入主体的外表面设置有第一气囊；

输送管，所述输送管连通所述第一气囊，用于向所述第一气囊注入介质；

器械管，所述器械管延伸至所述器械通道内；以及第二气囊，所述第二气囊位于所述伸缩通道内，所述第二气囊包括膨胀段和伸缩段，所述伸缩段能够伸出所述前端座，所述伸缩段的一端连接所述前端座，另一端连接所述膨胀段，在所述伸缩段伸至预设位置时，所述伸缩段与所述膨胀段相互连通；

其中，在所述第一气囊的容积大于或等于预设容积时，所述第一气囊与所述伸缩段连通，所述介质驱使所述伸缩段伸出所述前端座，并带动所述膨胀段朝向远离所述第一气囊的方向活动，以使所述膨胀段和所述第一气囊之间形成检测空间。

2.根据权利要求1所述的插入部，其特征在于，在所述第一气囊的容积等于预设容积下，所述第一气囊内的压力值等于第一预设压力值。

3.根据权利要求2所述的插入部，其特征在于，所述插入部还包括第一压力阀，所述第一压力阀设置于所述第一气囊与所述伸缩段之间，在所述第一气囊内的压力值大于或等于所述第一预设压力值时，所述第一压力阀开启，所述第一气囊连通所述伸缩段，所述介质能够流动至所述伸缩段，在所述第一气囊内的压力值小于第一预设压力值时，所述第一压力阀关闭，并隔绝所述第一气囊与所述伸缩段。

4.根据权利要求3所述的插入部，其特征在于，所述插入主体还包括连通管，所述连通管的一端连接于所述第一气囊，另一端连通所述伸缩段，并延伸至所述伸缩段的远端处，所述第一压力阀设置于所述连通管。

5.根据权利要求4所述的插入部，其特征在于，所述膨胀段连接所述伸缩段的远端，所述伸缩段具有多个伸缩部，多个所述伸缩部能够沿轴向收缩于所述伸缩通道内，在所述伸缩段伸出所述前端座的过程中，多个所述伸缩部由所述伸缩段的远端至近端的顺序依次伸出。

6.根据权利要求4所述的插入部，其特征在于，所述第二气囊还包括第二压力阀，所述第二压力阀设置于所述第一气囊与所述伸缩段之间，并位于所述伸缩段的远端，在所述伸缩段伸至预设位置时，所述伸缩段的压力值能够升高至第二预设压力值，所述第二压力阀开启，所述伸缩段连通所述膨胀段，所述介质能够流动至所述膨胀段内，所述第一预设压力值小于所述第二预设压力值。

7.根据权利要求6所述的插入部，其特征在于，所述伸缩段配置为波纹管；

和/或，所述第一压力阀和所述第二压力阀为膜瓣；

和/或，所述膨胀段和/或所述伸缩段外设有反光层。

8.根据权利要求4所述的插入部，其特征在于，所述插入部还包括负压管，所述负压管连通所述连通管，所述负压管能够为所述连通管提供负压，以驱使所述第二气囊的至少部分沿轴向收缩于所述伸缩通道内，以及驱动所述第一气囊收缩；

和/或，所述插入部还包括安装管，所述第二气囊设置于所述安装管内，所述安装管可拆卸安装于所述伸缩通道内。

9.根据权利要求1-7任一项所述的插入部，其特征在于，所述伸缩段的伸缩路径位于所述摄像模组的视野范围内，所述插入主体还包括主动弯曲段，所述主动弯曲段的远端与所述插入主体相连，所述第一气囊设置于所述主动弯曲段的远端处，所述主动弯曲段开设有贯穿内外的通孔，所述通孔连通所述第一气囊，所述输送管的远端延伸至所述主动弯曲段的远端，并与所述通孔连通。

10.一种内窥镜，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的插入部。