CN119818005A - 一种前端组件、插入部及内窥镜 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种前端组件、插入部及内窥镜,属于内窥镜技术领域。前端组件包括前端座、导向件和调节件,前端座具有器械通道,器械通道的远端开口位于前端座的周向侧壁处;导向件与前端座活动连接,能够相对前端座移动,以使至少部分导向件移动至前端座外,且位于前端座外的部分导向件与前端座的径向之间的夹角小于90度;调节件安装于导向件;在至少部分导向件伸出至前端座外的情况下,调节件能够与导向件同步伸出至前端座外;且至少部分远端开口位于导向件的近端侧,并用于供导丝穿过;调节件能够朝着导向件的近端侧变形和/或移动,以推动位于导向件的近端侧的导丝移动。本申请设置调节件调整导丝的位置,提高对导丝端部位置的调节精度。
Description
技术领域
本发明涉及内窥镜技术领域,尤其涉及一种前端组件、插入部及内窥镜。
背景技术
内窥镜是一种医疗器械,内窥镜包括插入部,插入部远端设置有前端座,前端座上安装有摄像模组,插入部可经人体自然腔道或手术切口进入人体内,为医生提供充分的诊断信息以治疗疾病。
在ERCP(经内镜逆行胰胆管造影术)操作中,需要先将导丝穿过十二指肠乳头进入到胆总管或胰总管中。但是由于十二指肠乳头自身孔洞较小,实际操作中,导丝穿过十二指肠乳头的难度较大,并且,还容易导致十二指肠乳头及附近腔道内壁受到损伤,增大了手术风险。
发明内容
本申请的目的是提供一种前端组件、插入部及内窥镜,解决现有技术中存在的上述技术问题。
本申请是这样实现的:
第一方面,本申请实施例提供了一种前端组件,应用于内窥镜,包括前端座、导向件和调节件,前端座具有器械通道,器械通道的远端开口位于前端座的周向侧壁处;导向件与前端座活动连接,导向件能够相对前端座移动,以使至少部分导向件移动至前端座外,且位于前端座外的部分导向件与前端座的径向之间的夹角小于90度;调节件安装于导向件;在至少部分导向件伸出至前端座外的情况下,调节件能够与导向件同步伸出至前端座外;且至少部分远端开口位于导向件的近端侧,并用于供导丝穿过;调节件能够朝着导向件的近端侧变形和/或移动,以推动位于导向件的近端侧的导丝移动。
第二方面,本申请实施例提供了一种插入部,包括第一方面实施例提供的前端组件。
第三方面,本申请实施例提供了一种内窥镜,包括第二方面实施例提供的插入部。
本申请提供的技术方案能够达到以下有益效果:
本申请中,设置导向件伸出至前端座外,器械通道的至少部分远端开口位于导向件的近端侧,将从远端开口伸出的导丝的活动范围限制在导向件的近端侧,并且设置调节件,调节件能够朝着导向件的近端侧变形和/或移动,从而推动位于导向件的近端侧的导丝移动,调整导丝的位置;由于调节件位于前端座外,距离导丝的端部较近,调节件推动导丝移动时,导丝端部移动的距离较短,在一定程度上可提高对导丝端部位置的调节精度,使得导丝更容易与十二指肠乳头上的孔洞对应,从而降低操作人员控制导丝穿过十二指肠乳头的难度,降低十二指肠乳头及其附近腔道内壁受到损伤的概率,降低手术风险。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一些实施例提供的前端组件的整体结构示意图;
图2是本申请一些实施例提供的前端组件与导丝的配合示意图一;
图3是本申请一些实施例提供的前端组件与导丝的配合结构的剖视图一;
图4是本申请一些实施例提供的前端组件与导丝的配合结构的剖视图二;
图5是本申请一些实施例提供的前端座的结构示意图;
图6是本申请一些实施例提供的导向件的结构示意图一;
图7是本申请一些实施例提供的导向件的结构示意图二;
图8是本申请一些实施例提供的前端组件与导丝的配合示意图二;
图9是本申请一些实施例提供的前端组件与导丝的配合结构的剖视图三;
图10是本申请一些实施例提供的导向件的结构示意图三;
图11是本申请一些实施例提供的前端组件与导丝的配合示意图三;
图12是本申请一些实施例提供的前端组件与导丝的配合结构的剖视图四;
图13是本申请一些实施例提供的导向件的结构示意图四;
图14是本申请一些实施例提供的内窥镜的结构示意图;
图15是本申请一些实施例提供的内窥镜的使用示意图。
图中:100-前端座,110-器械通道,111-远端开口,120-安装槽,121-第一延伸段,122-第二延伸段,123-第三延伸段,130-装配槽,200-导向件,300-调节件,400-气管,500-弹性件,600-导丝,700-连接块,800-摄像模组,900-预弯曲段,10-内窥镜,11-内窥镜手柄,12-插入部,21-胆总管,22-胰总管,23-十二指肠乳头,24-十二指肠。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式,都属于本发明所保护的范围。
说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一,字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本申请的各实施例中,“近端”和“远端”是指内窥镜及其配件在使用环境下,相对于使用者的远近位置而言,其中,距离使用者较近的一端拟定为“近端”,距离使用者较远的一端拟定为“远端”。
在ERCP操作中,使用的内窥镜的器械通道出口位于前端座的周向侧壁,摄像模组也设置于前端座的周向侧壁。导丝插入至器械通道内,当导丝延伸至前端座内后,导丝在前端座内发生弯折然后朝着位于前端座周向侧壁的器械通道出口伸出。相关技术中,一般在插入部的前端座内设置抬钳器,抬钳器与位于前端座内的部分导丝接触,利用抬钳器驱动导丝移动,从而控制导丝远端的位置,使得导丝远端与十二指肠乳头的孔洞对准。在实际操作中,导丝与十二指肠乳头的孔洞对准的难度较高。
经发明人研究发现,由于抬钳器与导丝的接触点与导丝远端的距离较远,抬钳器的小幅动作也会导致导丝远端的大幅移动,因此,抬钳器对导丝远端位置的控制精度较低,导致导丝很难与十二指肠乳头对准。
有鉴于此,本申请实施例提供了一种前端组件,该前端组件应用于内窥镜10。前端组件包括前端座100、导向件200以及调节件300。
参考图1至图5所示,前端座100具有器械通道110,器械通道110的远端开口111位于前端座100的周向侧壁处,摄像模组800也安装于前端座100的周向侧壁处。在手术过程中,前端座100的周向侧壁与十二指肠乳头23对准,导丝600从位于前端座100周向侧壁处的远端开口111伸出,便于导丝600延伸至十二指肠乳头23处。前端座100的器械通道110除了用于供导丝600伸入外,也用于供其他的术中需要使用的器械部件伸入,例如导管等。
导向件200与前端座100活动连接,导向件200能够相对前端座100移动,改变导向件200的位置,以使得至少部分导向件200可以移动至前端座100位,并且,位于前端座100外的部分导向件200与前端座100的径向之间的夹角小于90度,参考图8、图9、图11和图12所示。调节件300则安装于导向件200,参考图6、图8至图13所示。
限制位于前端座100外的导向件200和前端座100之间的夹角,保证在导向件200朝着前端座100外移动的情况下,导向件200具有位于前端座100的径向上的分量。在实际手术操作中,使得导向件200能够朝着与前端座100侧壁对应的十二指肠乳头23靠近,便于使用导向件200对导丝600进行导向。
在至少部分导向件200伸出至前端座100外的情况下,调节件300能够与导向件200同步伸出至前端座100外。并且,至少部分远端开口111位于导向件200的近端侧,并用于供导丝600穿过。本申请实施例对导向件200和远端开口111的相对位置有限制,使得至少部分远端开口111位于导向件200的近端侧,该部分远端开口111用于供导丝600穿过,导丝600从该部分远端开口111伸出。调节件300能够朝着导向件200的近端侧变形和/或移动,以推动位于导向件200的近端侧的导丝600移动。
调节件300位于前端座100外,利用调节件300的变形和/或移动推动导丝600移动,从而改变导丝600远端的位置,使得导丝600远端能够与十二指肠乳头23的孔洞对准。相对于相关技术中的抬钳器,本申请实施例提供的调节件300的位置更靠近于导丝600远端,调节件300的小幅移动并不会导致导丝600远端的大幅移动,调节件300对导丝600远端的控制精度更高,导丝600远端更容易与十二指肠乳头23的孔洞对准,降低了将导丝600穿入十二指肠乳头23的难度,降低十二指肠乳头23及其附近腔道内壁受到损伤的概率,降低手术风险。
调节件300需要和导向件200一起伸出至前端座100外,二者配合,方可对导丝600的位置进行较为准确的控制。调节件300与前端座100的距离越远,则越靠近于导丝600的远端,对导丝600远端的调控精度越高。
导丝600从前端座100伸出,参考图3和图4所示,导丝600在器械通道110内的弯折点靠近于前端座100的远端,导丝600贴近器械通道110靠近于前端座100远端的内壁朝着前端座100外移动,相比于导向件200位于导丝600的近端侧,将导向件200设置在导丝600的远端侧,导丝600和导向件200之间的距离更近,更便于调节件300对导丝600的位置进行调节。并且,导丝600从器械通道110内伸出后,导丝600的近端侧为器械通道110内部,远端侧为器械通道110内壁,限制导向件200和调节件300位于导丝600的远端侧,保证调节件300作用时,能够顺利推动导丝600朝着器械通道110内侧调整位置。
另外,导向件200位于导丝600的远端侧,导向件200还可以对导丝600进行限位导向,即使导丝600伸出器械通道110后,意外朝着前端座100的远端方向移动,导向件200位于导丝600的移动路径上,阻止导丝600继续移动了并且导丝600与导向件200接触后,还可以顺着导向件200的延伸方向移动,以顺利到达目标位置。
导向件200一般可以选择板状结构,板状结构对导丝600的限位和导向效果更好,同时,调节件300也需要设置地较宽,以保证调节件300能够顺利与导丝600接触,调整导丝600的位置。
由于本申请设置有导向件200伸出至前端座100,可以利用导向件200与十二指肠乳头23附近的腔道内壁抵紧配合,从而限制前端座100的位置,使得前端座100的位置可以保持相对稳定,便于对导丝600进行调控。同时,利用导向件200还可以将十二指肠乳头23和前端座100相对撑开,提高手术操作空间,便于后续的手术操作。导向件200可以是只有部分伸出至前端座100,也可以全部伸出前端座100。
前端组件的使用可参考图15所示,内窥镜10插入至十二指肠24中,导向件200从前端座100中伸出并抵紧至十二指肠乳头23周围的腔壁上,稳定前端座100的位置,同时撑出一定的操作空间。胆总管21和胰总管22与十二指肠乳头23连通。然后控制导丝600伸出前端座100,当导丝600远端移动至十二指肠乳头23周围时,控制调节件300开始变形和/或移动,调节件300位于导丝600和导向件200之间,调节件300发生变化后,会推动导丝600位置移动,从而使得导丝600可以与十二指肠乳头23的孔洞对准。
导向件200可以安装于器械通道110中,导向件200直接从器械通道110中伸出至器械通道110外。导向件200也可以安装在器械通道110周围,位于前端座100内部,从前端座100内部朝着前端座100外延伸。在其他实施例中,导向件200也可以位于前端座100的远端端面,与前端座100的远端端面滑动配合,从前端座100的远端端面处沿着前端座100的径向向外移动。
调节件300安装在导向件200上,在导向件200伸出前端座100外后,调节件300也能够跟随导向件200同步移动至前端座100外。调节件300越靠近导向件200的端部,调节件300与前端座100的距离越远,对导丝600的控制精度越高。需要注意的是,调节件300与导向件200同步移动至前端座100外的同步是指,在导向件200朝着前端座100外移动的过程中,安装于导向件200的调节件300也能够跟随导向件200移动至前端座100外,同步是指移动动作同步,并不表示时间上的同步,不表示导向件200和调节件300同时移动至前端座100外。
在一些优选的实施例中,可以在导向件200上设置凹槽,将调节件300安装于该凹槽中,使得调节件300在未变形和/或移动之前,调节件300表面可以与导向件200的表面齐平,避免调节件300相对于导向件200表面凸起而影响到导丝600伸出器械通道110的动作,避免调节件300阻碍导丝600的伸出。
在本申请一些实施例中,参考图1至图5所示,前端座100设置有安装槽120,安装槽120邻近器械通道110设置,安装槽120用于安装导向件200,并且安装槽120的开口位于前端座100的周向侧壁处,且位于远端开口111的远端侧。
导向件200安装于安装槽120中,安装槽120的设置位置需要适配导向件200,因此将安装槽120的开口设置于前端座100的周向侧壁处,使得导向件200能够从前端座100的周向侧壁处伸出,限制导向件200的伸出方向,避免导向件200出现沿前端座100的轴向伸出的情况。并且安装槽120的开口位于远端开口111的远端侧,保证导向件200位于导丝600的远端侧,便于调节件300调整导丝600的位置。
设置安装槽120对导向件200的位置进行限制,避免导向件200位于器械通道110内影响到导丝600的正常使用。同时,在不需要使用导向件200时,可以将导向件200收回至安装槽120中,避免导向件200的存在影响到前端座100的正常移动和使用。
在本申请一些优选的实施例中,参考图3至图5所示,安装槽120自前端座100的周向侧壁朝着前端座100的近端延伸。安装槽120大致沿着前端座100的轴向延伸,位于安装槽120内的导向件200能够更顺畅地移动。并且,安装槽120朝着前端座100的近端延伸,可以将安装槽120尽量设置地长一些,从而提高安装于安装槽120的导向件200的长度。导向件200的长度增加后,导向件200可伸出前端座100的长度也增加了,从而适应不同的手术条件,提高前端组件的使用灵活性。
进一步优选的,参考图5所示,自前端座100的近端到其远端,安装槽120依次包括第一延伸段121、第二延伸段122以及第三延伸段123。第一延伸段121沿前端座100的轴向延伸,第二延伸段122为弧形结构,衔接第一延伸段121和第三延伸段123。第三延伸段123沿前端座100的径向延伸,安装槽120的开口位于第三延伸段123。导向件200从第三延伸段123中伸出后,受到第三延伸段123的限制,使得导向件200能够沿前端座100的径向移动,使得导向件200和导丝600的距离可以尽可能短一些,更便于调节件300对导丝600的位置进行调整。
在一些实施例中,导向件200笔直设置,当安装于安装槽120中的情况下,受到安装槽120的限制,导向件200被迫弯曲。当导向件200伸出安装槽120,受到第三延伸段123的限制,位于安装槽120外的部分导向件200沿着前端座100的径向延伸,更便于与体腔内壁抵紧配合。
在手术操作中,导向件200的远端需要与人体的体腔内壁抵紧配合,在本申请一些实施例中,导向件200的端部连接有预弯曲段900,参考图11至图13所示。且在至少部分导向件200位于前端座100外的情况下,预弯曲段900位于前端座100外,预弯曲段900位于导向件200的远端侧,预弯曲段900的表面用于抵紧至腔道内壁,增加导向件200和体腔内壁的接触面积,减少体腔内壁单位面积受力,从而减少人体体腔内壁受到损伤的风险,提高患者的舒适度。
同时,预弯曲段900位于导向件200的远端侧,避免影响到导丝600伸长。在导向件200安装于安装槽120的情况下,预弯曲段900也可以被收纳至安装槽120中,由安装槽120的槽壁对预弯曲段900进行限制,避免外露于前端座100,影响到前端座100在体腔内的正常移动。当预弯曲段900伸出安装槽120后,预弯曲段900可正常弯曲。导向件200和预弯曲段900可以是一体成型结构。预弯曲段900的弯曲角度最好大于或等于120度,避免预弯曲段900的端部抵紧至体腔内壁。
在本申请一些实施例中,调节件300为气囊结构,调节件300连接有气管400,气管400的远端与调节件300连通,气管400的近端朝着前端组件对应的内窥镜手柄11处延伸,用于连接气源。
内窥镜10结构中,前端座100位于插入部12远端,插入部12的近端连接至内窥镜手柄11处。气管400近端延伸至内窥镜手柄11处,便于连接气源,以对调节件300进行充气。
调节件300在未充气前,可参考图6和图7所示。调节件300充气后,可参考图8至图13所示,调节件300充气膨胀从而推动导丝600移动,调整导丝600的位置。
在另一些实施例中调节件300可以与导向件200移动连接,通过调节件300的移动调整导丝600的位置。示例性的,导向件200采用电磁驱动或电力驱动。
导向件200与前端座100的活动连接,在一些实施例中,可以直接使用电力驱动。在本申请另一些实施例中,可以使用利用弹性件500和控制绳的组合结构来控制导向件200的位置。
参考图4、图9、以及图12所示,前端组件还包括弹性件500和控制绳,弹性件500固定于前端座100和导向件200之间,在导向件200未伸出安装槽120的情况下,弹性件500处于拉伸状态,处于拉伸状态的弹性件500用于驱动导向件200朝着安装槽120外移动。
控制绳的近端与导向件200固定,控制绳的远端朝着前端组件对应的内窥镜手柄11处延伸,以便于操作者对控制绳进行控制。控制绳与导向件200固定,通过拉动控制绳即可驱动导向件200在安装槽120内移动。同时由于导向件200还与弹性件500连接,导向件200的位置改变后会使得弹性件500的长度发生变化。
操作者通过拉动控制绳,控制导向件200朝着内窥镜手柄11处移动,松开控制绳,则导向件200在弹性件500的驱动下朝着安装槽120外移动。
参考图6和图7所示,在导向件200未伸出安装槽120的情况下,弹性件500处于拉伸状态。参考图10、图12和图13所示,在导向件200伸出安装槽120的情况下,弹性件500的长度减小,拉伸程度减弱。
弹性件500可以安装于安装槽120中,与导向件200连接。弹性件500可以是弹簧结构,也可以是其他例如橡胶等具有弹性的材料制成的结构。在一些实施例中,前端座100还设置有装配槽130,装配槽130与安装槽120连接,参考图5所示。弹性件500的一部分安装于装配槽130中,另一部分延伸至安装槽120与导向件200连接。设置装配槽130,为弹性件500提供充足的安装空间,对应可安装更长的弹性件500,为导向件200提供更为充足的驱动力。
在一些优选的实施例中,在调节件300为气囊结构,调节件300连接有气管400,气管400的远端与调节件300连通,气管400的近端朝着前端座100对应的内窥镜手柄11处延伸的情况下,控制绳为气管400,直接利用气管400作为控制绳,利用气管400来驱动导向件200移动,可以简化前端组件的结构。
需要注意的是,气管400除了与调节件300连接外,气管400还与导向件200连接。为避免气管400与两者的连接发生脱落,气囊与两者的连接部位可以额外多使用胶液进行固定。另外,在一些实施例中,还设置有连接块700,参考图6和图7所示,利用连接块700同时连接导向件200、气管400以及弹性件500,以保证在利用气管400拉动导向件200移动时,弹性件500能够同步伸缩。
本申请实施例还提供了一种插入部12,包括上述任一实施例提供的前端组件。参考图14所示,前端组件的前端座100位于插入部12的最远端。
本申请实施例还提供了一种内窥镜10,包括上述实施例提供的插入部12。参考图14所示,内窥镜10还包括内窥镜手柄11,插入部12近端与内窥镜手柄11连接。
本申请实施例提供的内窥镜10可以是胆胰内窥镜10,也可以为肾镜、支气管400镜、食道镜、胃镜、肠镜、耳镜、鼻镜、口腔镜、喉镜、阴道镜、腹腔镜、关节镜等需要对伸出部件的位置进行调整的内窥镜10,本申请实施例对内窥镜10的种类不做具体限制。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种前端组件,应用于内窥镜(10),其特征在于,包括:
前端座(100),所述前端座(100)具有器械通道(110),所述器械通道(110)的远端开口(111)位于所述前端座(100)的周向侧壁处;
导向件(200),所述导向件(200)与所述前端座(100)活动连接,所述导向件(200)能够相对所述前端座(100)移动,以使至少部分所述导向件(200)移动至所述前端座(100)外,且位于所述前端座(100)外的部分所述导向件(200)与所述前端座(100)的径向之间的夹角小于90度;
调节件(300),所述调节件(300)安装于所述导向件(200);
在至少部分所述导向件(200)伸出至所述前端座(100)外的情况下,所述调节件(300)能够与所述导向件(200)同步伸出至所述前端座(100)外;且至少部分所述远端开口(111)位于所述导向件(200)的近端侧,并用于供导丝(600)穿过;所述调节件(300)能够朝着所述导向件(200)的近端侧变形和/或移动,以推动位于所述导向件(200)的近端侧的导丝(600)移动。
2.根据权利要求1所述的一种前端组件,其特征在于,所述前端座(100)设置有安装槽(120),所述安装槽(120)邻近所述器械通道(110)设置,所述安装槽(120)用于安装所述导向件(200),所述安装槽(120)的开口位于所述前端座(100)的周向侧壁处,且位于所述远端开口(111)的远端侧。
3.根据权利要求2所述的一种前端组件,其特征在于,所述安装槽(120)自所述前端座(100)的周向侧壁朝着所述前端座(100)的近端延伸。
4.根据权利要求3所述的一种前端组件,其特征在于,自所述前端座(100)的近端到其远端,所述安装槽(120)依次包括第一延伸段(121)、第二延伸段(122)以及第三延伸段(123),所述第一延伸段(121)沿所述前端座(100)的轴向延伸,所述第二延伸段(122)为弧形结构,所述第三延伸段(123)沿所述前端座(100)的径向延伸。
5.根据权利要求1所述的一种前端组件,其特征在于,所述导向件(200)的端部连接有预弯曲段(900),在至少部分所述导向件(200)位于所述前端座(100)外的情况下,所述预弯曲段(900)位于所述前端座(100)外,且所述预弯曲段(900)位于所述导向件(200)的远端侧,所述预弯曲段(900)的表面用于抵紧至腔道内壁。
6.根据权利要求1所述的一种前端组件,其特征在于,所述调节件(300)为气囊结构,所述调节件(300)连接有气管(400),所述气管(400)的远端与所述调节件(300)连通,所述气管(400)的近端朝着所述前端组件对应的内窥镜手柄(11)处延伸,用于连接气源。
7.根据权利要求3所述的一种前端组件,其特征在于,所述前端组件还包括弹性件(500)和控制绳,所述弹性件(500)固定于所述前端座(100)和所述导向件(200)之间,在所述导向件(200)未伸出所述安装槽(120)的情况下,所述弹性件(500)处于拉伸状态,以驱动所述导向件(200)朝着所述安装槽(120)外移动;
所述控制绳的近端与所述导向件(200)固定,所述控制绳的远端朝着所述前端组件对应的内窥镜手柄(11)处延伸,所述控制绳能够受控拉动所述导向件(200)在所述安装槽(120)内移动,以调整所述弹性件(500)的拉伸长度。
8.根据权利要求7所述的一种前端组件,其特征在于,所述调节件(300)为气囊结构,所述调节件(300)连接有气管(400),所述气管(400)的远端与所述调节件(300)连通,所述气管(400)的近端朝着所述前端座(100)对应的内窥镜手柄(11)处延伸,所述控制绳为所述气管(400)。
9.一种插入部,其特征在于,包括权利要求1-8任一项所述的前端组件。
10.一种内窥镜(10),其特征在于,包括权利要求9所述的插入部(12)。
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