CN119816243A - 口腔扫描仪系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种口腔扫描仪系统，该口腔扫描仪系统具有：口腔扫描仪，该口腔扫描仪被构造和/或布置用于使用口腔健康传感器对受试者的口腔的至少一部分执行扫描程序，该口腔健康传感器被构造和/或布置用于输出在该扫描程序期间获取的口腔健康传感器数据；处理器，该处理器被构造和/或布置成接收该口腔健康传感器数据以根据该口腔健康传感器数据确定用于口腔护理装置的控制数据；口腔护理装置，该口腔护理装置不同于该口腔扫描仪，该口腔护理装置被构造和/或布置用于执行口腔护理活动，该口腔护理装置包括至少两个不同的操作设置，其中该处理器与处理器通信器耦接，并且该口腔护理装置具有装置通信器，其中该处理器通信器和该装置通信器被构造和/或布置用于从该处理器到该口腔护理装置的至少单向通信，其中该处理器被构造和/或布置成将该控制数据传送到该口腔护理装置，并且该口腔护理装置被构造和/或布置成在该扫描程序之后由该口腔护理装置执行的口腔护理活动中基于该控制数据选择该至少两个操作设置中的至少一个操作设置。

Description

口腔扫描仪系统

技术领域

本公开涉及一种口腔扫描仪系统，该口腔扫描仪系统包括口腔扫描仪、处理器和口腔护理装置，该口腔扫描仪具有口腔健康传感器，该处理器被构造和布置用于确定控制数据，该口腔护理装置用于执行口腔护理活动。

背景技术

各种专业和家用口腔扫描仪系统是本领域技术人员已知的。

普遍感兴趣的是(特别是对于家用口腔扫描仪系统)提供一种口腔扫描仪系统，该口腔扫描仪系统能够通过口腔扫描程序改进易用性或改进指导，和/或在连续口腔护理治疗的背景下，实现与至少一种口腔健康状况相关的口腔健康数据的更通用且更理想直观易懂的通信。根据一些方面，期望提供至少一种另选的口腔扫描仪系统。

发明内容

根据至少一个方面，提供了一种口腔扫描仪系统，该口腔扫描仪系统具有：口腔扫描仪，该口腔扫描仪被构造和/或布置用于使用口腔健康传感器对受试者的口腔空腔(oralcavity)的至少一部分执行扫描程序，该口腔健康传感器被构造和/或布置用于输出在该扫描程序期间获取的口腔健康传感器数据；处理器，该处理器被构造和/或布置成接收该口腔健康传感器数据以根据该口腔健康传感器数据确定用于口腔护理装置的控制数据；口腔护理装置，该口腔护理装置不同于该口腔扫描仪，该口腔护理装置被构造和/或布置用于执行口腔护理活动，该口腔护理装置包括至少两个不同的操作设置，其中该处理器与处理器通信器耦接，并且该口腔护理装置包括装置通信器，其中该处理器通信器和该装置通信器被构造和/或布置用于从该处理器到该口腔护理装置的至少单向通信，其中该处理器被构造和/或布置成将该控制数据传送到该口腔护理装置，并且该口腔护理装置被构造和/或布置成在该扫描程序之后由该口腔护理装置执行的口腔护理活动中基于该控制数据选择该至少两个操作设置中的至少一个操作设置。

根据至少一个方面，提供了一种口腔扫描仪系统，该口腔扫描仪系统包括：口腔扫描仪，该口腔扫描仪被构造和/或布置用于使用口腔健康传感器对受试者的口腔的至少一部分执行光学扫描程序，该口腔健康传感器包括相机，该相机被构造和/或布置用于输出在该光学扫描程序期间获取的图像数据；位置检测器，该位置检测器被构造和/或布置用于在该光学扫描程序期间输出位置传感器数据，其中该位置传感器包括加速度计或陀螺仪中的至少一者；处理器，该处理器被构造和/或布置成接收该图像数据以及接收该位置传感器数据，从该口腔扫描仪当前正在执行该扫描程序或已在给定时刻执行该扫描程序的该口腔的该至少一部分的至少两个离散位置或定位确定至少一个离散位置或定位，以及基于该图像数据以位置解析或定位解析方式确定控制数据；口腔护理装置，该口腔护理装置不同于该口腔扫描仪并且被构造和/或布置用于执行口腔护理活动，该口腔护理装置包括至少两个不同的操作设置，其中该处理器与处理器通信器耦接，并且该口腔护理装置包括装置通信器，其中该处理器通信器和该装置通信器被构造和/或布置用于从该处理器到该口腔护理装置的至少单向无线通信，其中该处理器被构造和/或布置成将该控制数据传送到该口腔护理装置，并且该口腔护理装置被构造和/或布置成在该扫描程序之后由该口腔护理装置执行的口腔护理活动中基于该控制数据选择该至少两个操作设置中的至少一个操作设置。

附图说明

本公开将通过对示例实施方案的详细描述并且参考附图进一步阐明。在附图中，

图1是包括口腔扫描仪和设置在口腔扫描仪中的处理器的示例口腔扫描仪系统的示意性描绘；

图2是包括口腔扫描仪和实现或包括处理器的单独装置的示例口腔扫描仪系统的示意性描绘；

图3是启用针对口腔扫描仪的位置或定位确定的基本部件的示意性描绘，其中位置或定位确定的结果是口腔扫描仪的头部当前执行扫描程序的口腔中的位置或定位；

图4是另一示例口腔扫描仪系统的示意性描绘，该另一示例口腔扫描仪系统包括口腔扫描仪和口腔护理装置以及另外的任选部件(诸如充电器)，并且其中口腔扫描仪系统可被构造和/或布置成在其各个部件之间以及向远程计算实例传达数据；

图5是如可在作为口腔扫描仪系统的一部分的显示器上可视化的示例反馈屏幕的描绘，其中该反馈屏幕包括在扫描程序中拍摄的实况或保存图像的可视化以及扫描进度数据和口腔健康数据以实况方式叠加到其上的齿列的抽象可视化；

图6是如可在作为口腔扫描仪系统的一部分的显示器上可视化的另一反馈屏幕的描绘，其中该反馈屏幕示出叠加在齿列的抽象描绘上的口腔健康数据的汇总，并且口腔健康状况的时间发展的进一步趋势在屏幕的中心可视化；和

图7是如可在作为口腔扫描仪系统的一部分的显示器上可视化的另一反馈屏幕的描绘，其中各种口腔健康数据在视觉上叠加到齿列的抽象描绘上并且进一步在视觉上提供相关口腔健康状况的分类。

具体实施方式

在本说明书的上下文中，“口腔护理”应指牙齿和口腔(包括舌头、齿龈等)的滋养(或护理)，其中目的一方面是预防疾病以及维持和加强健康，另一方面是美容处理以及改善牙齿和口腔的整体外观。它应包括保持和加强幸福感。因此，“口腔护理装置”指用于执行这样的滋养的任何装置，诸如手动或电动牙刷、(电动)牙线、(电动)冲洗器、(电动)舌清洁器、或(电动)齿龈按摩器。在本说明书中，选择电动牙刷来代表口腔护理装置。在一定程度上来说，这些细节并不特定于电动牙刷，所提出的技术可在任何其他口腔护理装置中使用。

以下是示例口腔扫描仪系统的一般公开，该示例口腔扫描仪系统包括示例口腔扫描仪和示例处理器以及另外的任选部件，诸如实现反馈单元的至少一部分(例如，包括显示器)的单独装置和/或口腔护理装置。本公开中使用的短语“结构化和/或布置”是指相应部件的结构和/或计算机实现的特征，并且这将意味着相应特征或部件不仅适合于某物，而且在结构上和/或软件方面被布置成实际上如操作中所预期的那样执行。在此强调的是，根据本公开的口腔扫描仪被理解为这样的口腔扫描仪，其不提供任何口腔护理活动，特别是不包括任何口腔清洁元件，即不含口腔清洁元件或其他口腔治疗或护理元件并且不提供任何口腔清洁或口腔治疗或口腔护理。换句话讲，本公开涉及具有至少一个口腔健康传感器而没有任何另外的口腔清洁/治疗/护理特征的口腔扫描仪。如将讨论的，这样的单独口腔扫描仪装置可直接地或间接地与被构造和/或布置成提供口腔护理活动的口腔护理装置配合。在这样的系统中，口腔扫描仪和口腔护理装置是针对个体任务优化的专用装置，并且可受益于先前由一个或另一个装置记录的信息，例如，口腔扫描仪可扫描口腔护理装置的低口腔活动的区域和/或段，并且反之亦然，口腔护理装置可向用户进行反馈以增加口腔扫描仪已确定存在口腔健康问题的区域和/或段中的口腔护理活动。

一般讨论

本公开涉及一种至少包括口腔扫描仪和处理器的口腔扫描仪系统，其中处理器可物理地位于口腔扫描仪处或内部、或者可被实现为与口腔扫描仪分离(即，远离口腔扫描仪)的处理器。如以下将更详细讨论的，处理器也可以分布式方式实现。口腔扫描仪系统可具体地包括至少一个单独或远程装置，该装置例如实现反馈单元(诸如显示器)的至少一部分。这不应排除例如口腔扫描仪本身另选地或附加地包括显示器和/或至少一个视觉反馈元件。远程显示器和远程处理器可一起布置在单独装置中，即，它们可具有联合外壳。该单独装置可以是专有的或定制的装置(例如，具有显示器的充电器)、或者可用于实现单独的显示器和/或单独的处理器的众所周知的装置(诸如计算机、笔记本电脑、笔记本、平板电脑、电话如移动电话或智能电话、或者智能手表)。作为对单独装置的替代或补充，口腔扫描仪系统可包括至少一个口腔护理装置(如牙刷，特别是电动牙刷)，该至少一个口腔护理装置可至少在有限时间段内直接地或间接地与口腔扫描仪和/或处理器耦接，优选地耦接用于诸如通过无线通信交换数据。口腔扫描仪和口腔护理装置可共享相同的柄部，并且仅通过将相应的口腔扫描仪头或口腔护理头附接到柄部来实现。但可能优选的是具有独立的口腔护理装置，其具有其自己的柄部并且可被布置成也独立于口腔扫描仪系统使用，即，在硬件方面与口腔扫描仪系统解耦。可以预见的是，口腔护理装置可能首先需要与口腔护理系统配准以成为口腔护理系统的一部分。口腔扫描仪系统可包括至少一个充电器，用于对口腔扫描仪和/或口腔护理装置和/或单独装置的可再充电能量存储装置进行充电。充电器可以是无线充电器，诸如感应充电器。

口腔扫描仪可包括至少一个口腔健康传感器，用于获取、检测、测量或确定以及用于输出与至少一种口腔健康状况相关的口腔健康传感器数据，其中在下文中，术语“获取”、“检测”、“测量”或“确定”(或这些动词或从这些动词衍生的名词的其他形式)中的一者与口腔健康传感器结合使用，这也应包括其他术语。口腔扫描仪系统可包括至少一个位置传感器，该至少一个位置传感器被构造和/或布置成提供(即输出)位置传感器数据，该位置传感器数据允许检测、测量或确定口腔扫描仪当前执行扫描程序或已在给定时刻执行扫描程序的至少一个离散位置或定位(或：段)，其中扫描程序包括口腔健康传感器数据的确定。在本发明的上下文中，与口腔内的定位位置相关的术语“离散”应指示口腔被分成一个或多个离散区域或段，例如上颌和下颌。通常，离散区域或段是非重叠的，并且基本上完全地或以无间隙的方式覆盖口腔的旨在被扫描的部分。

在此提及的是，本提议的目的是向用户提供易于消化的信息，其中例如以按离散位置或定位(或：按段)处理的方式提供所获取的口腔健康信息或扫描程序进度信息等，具体地减少到单个值或单个标记，即，表示当前或最终实现的扫描程序进度或口腔健康状况的单个百分比值或指示实现的扫描程序进度或口腔健康状况的颜色。本发明的口腔扫描仪系统具体地旨在供外行人的家庭使用，并且因此与本提议相关联的改进和益处特别适合非专业用户的家庭使用。

术语“传感器”应被理解为涵盖基于外部测量介质(诸如照射到传感器上的环境光或由传感器分析的口腔中可获得的唾液)测量或确定与口腔健康状况相关的参数的传感器类型，即包括传感器接收器的传感器。术语“传感器”还应涵盖包括被布置用于发射诸如光的测量介质的传感器发射器(即光发射器)和传感器接收器(诸如光接收器)的传感器类型，使得测量或确定至少部分地取决于非外部测量介质，该非外部测量介质是指由相应传感器发射器提供的测量介质。口腔扫描仪被构造和/或布置用于执行扫描程序，其中口腔扫描仪经由口腔健康传感器从口腔的至少一部分获取口腔健康传感器数据，优选地与确定与至少一种口腔健康状况相关的口腔健康数据相关的口腔健康传感器数据。优选地，以位置解析或定位解析的方式获取口腔健康传感器数据和/或由此确定的口腔健康数据，即其中将相应的口腔健康传感器数据和/或口腔健康数据分配给从由位置传感器相对于在获取口腔健康传感器数据时或期间的相同时刻或时间段获取的位置传感器数据导出的位置数据或定位数据。

在本公开的上下文中，术语“口腔健康传感器数据”是指由口腔健康传感器在扫描程序期间输出的基本上未处理的数据(例如，如果口腔健康传感器是相机则为图像数据，或者如果口腔健康传感器是pH传感器则为pH值)，并且术语“口腔健康数据”是指经处理的口腔健康传感器数据(例如，每颗牙齿或每个离散位置或定位的归一化或绝对面积，示出牙斑或每个离散位置或定位的平均pH值)。应当理解，在一些情况下，口腔健康传感器数据本身是口腔健康状况的直接量度，例如，来自恶臭传感器的口腔健康传感器数据可能不需要任何进一步处理以允许确定用户是否具有不良气味，因为恶臭传感器可提供一定水平的硫排放。然后，口腔健康传感器数据的处理可被视为将口腔健康传感器数据分类为至少两个状况类别中的一个状况类别，例如，“无相关恶臭水平”作为一个状况类别和“相关恶臭水平”作为另一状况类别。然后，可由处理器通过与至少一个阈值比较来完成分类。下面讨论更复杂的分类概念。当然，刚刚描述的分类也可使用经处理的口腔健康传感器数据，即口腔健康数据。例如，来自恶臭传感器的输出可在若干测量实例上进行平均，然后用于分类。

处理器与口腔健康传感器和/或位置传感器耦接以接收至少一个传感器数据集，优选地多个传感器数据和/或传感器数据序列，其中可按时间顺序接收单个传感器数据集以累积为多个时间间隔的传感器数据，或者可在每个测量时刻接收多个传感器数据，使得这累积为多个时间间隔的多个传感器数据。传感器数据可作为传感器信号发送到处理器，例如，传感器信号可以是电压信号，其通常是测量物理、化学或材料性质的传感器的输出。传感器信号可以是模拟信号或数字信号。术语“数据集”或“数据”在此是指信息内容，而“信号”是指发送传感器数据集或传感器数据的物理量。在本公开中使用术语“传感器数据”的情况下，这应指由口腔健康传感器提供的“口腔健康传感器数据”和由位置传感器提供的“位置传感器数据”。在仅意指两种类型的数据中的一种类型的数据的情况下，将使用相应的更有限的术语。处理器优选地被布置成处理来自至少一个口腔健康传感器和至少一个位置传感器的传感器数据，使得确定与至少一种口腔健康状况相关的至少一个位置解析或定位解析口腔健康数据集。也就是说，很清楚的是，口腔健康传感器输出可由处理器处理以确定口腔健康数据的口腔健康传感器数据，并且位置传感器输出由处理器处理以确定位置数据的位置传感器数据，并且处理器还可将口腔健康数据和位置数据彼此关联或分配，使得产生位置解析或定位解析口腔健康数据。如所提及的，口腔健康传感器数据可被分配给位置数据，而不需要进一步处理口腔健康传感器数据。

口腔扫描仪可包括扫描仪头部和扫描仪柄部，该扫描仪头部和该扫描仪柄部可以可拆卸地连接，即使这样也不应排除扫描仪头部和扫描仪柄部可以不可拆卸地连接并且可形成一个整体装置。口腔扫描仪可具有包封中空部的外壳，在该外壳中可设置口腔扫描仪的部件(诸如能量源、控制器、扫描仪通信器等)。外壳可允许用户方便地用手握住口腔扫描仪。扫描仪头部的大小和形状可被设定成方便地插入到口腔中。外壳可容纳至少一个用户可操作的控制元件，诸如开/关按钮或开/关开关或者选择器按钮或选择器开关或者通常在口腔扫描仪上预期或发现的其他此类元件。外壳还可容纳反馈单元的至少一个反馈元件，该反馈单元被构造和/或布置用于向用户提供用户可感知的反馈。反馈单元可包括一个或若干反馈元件，例如由单独装置提供的显示器。至少一个反馈元件可包括列表中的至少一者，该列表以非限制性方式包括光学反馈元件(诸如一个光发射器或多个光发射器或显示器)、声学反馈元件(诸如扬声器或压电扬声器或蜂鸣器)以及触感或触觉反馈元件(诸如振动器或任何其他类型的触感或触觉反馈发生器，例如可刷新盲文显示器)。

在其中口腔扫描仪系统包括显示器作为反馈单元的元件(例如，在口腔扫描仪处和/或由单独装置实现或在单独装置处实现)的实施方案中，显示器可被布置成使关于与至少两个离散位置或定位(或：段)的至少一种口腔健康状况相关的口腔健康(传感器)数据的反馈可视化，例如，显示器可被构造和/或布置成使离散位置解析或离散定位解析(或：段解析)的口腔健康(传感器)数据可视化。“口腔健康(传感器)数据”后面的传感器一词应涵盖口腔健康传感器数据和口腔健康数据。显示器可被构造和/或布置成示出口腔的至少一部分的描绘或可视化，例如口腔的至少一部分(诸如齿列)的抽象描绘或一般化描绘，并且显示器可被布置成附加地描绘与口腔健康(传感器)数据相关和/或与至少一种口腔健康状况相关和/或与口腔健康(传感器)数据可能已关于至少一种口腔健康状况分类到的至少一个状况类别相关的至少一个反馈，该反馈可通过改变口腔的至少一部分的描绘或可视化、或者通过将离散位置解析或定位解析(或：分段)的口腔健康数据的视觉表示叠加到口腔的至少一部分的描绘上、或者通过在显示器上描绘口腔健康数据(例如，作为文本数据)并将其与口腔的至少一部分的描绘内的离散位置或定位(即，段)相关来实现。在此提及的反馈和描绘或可视化通常以离散位置解析、即分段的方式进行。虽然本公开集中于口腔的至少一部分的抽象或更真实的描绘(诸如完整的齿列，例如上颌骨和下颌骨)以及与一种或多种口腔健康状况相关的叠加的口腔健康数据，但这不应排除以不同方式显示口腔健康(传感器)数据，例如作为与口腔的至少一部分内的每离散位置或定位的一种或若干种口腔健康状况相关的口腔健康(传感器)数据的表。需注意，例如，实况图像或根据所获取的图像计算出的图像在齿列等模型上的叠加等不应被视为离散段解析反馈，因为这样的叠加将段信息中的分析留给专业用户。在本公开的上下文中，以经处理的方式提供反馈，使得可向非专业用户提供每段的单个指示或单个值，而不需要外行用户进行任何分析。

与口腔健康(传感器)数据相关的反馈可“实况”或实时地发生(例如，当用户使用口腔扫描仪来执行扫描程序时)，这意味着反馈可能会适应扫描程序的实况进度，其中“实况”应意味着在获取步骤与反馈步骤之间仅存在短时间延迟，例如，时间延迟低于10秒或低于5秒或低于4秒或低于3秒或低于2秒或低于1秒。与口腔健康(传感器)数据相关的反馈可另选地或附加地在扫描程序结束时通过汇总反馈发生，其中累积的口腔健康(传感器)数据被显示为最终结果。再次，本文描述的所有反馈应被理解为包括离散地位置解析或定位解析(或：分段)反馈。这可包括分类，优选地口腔健康(传感器)数据关于与至少一种口腔健康状况相关的至少两个状况类别的离散位置解析或定位解析(或：分段)分类。另选地或附加地，可将在当前扫描程序的分类步骤中确定的口腔健康(传感器)数据和/或状况类别与来自先前扫描程序或来自先前扫描程序的序列的历史口腔健康(传感器)数据和/或状况类别进行比较，并且可将口腔健康(传感器)数据和/或状况类别随时间的趋势或发展可视化为反馈。同样，这可以离散位置解析或定位解析(或：分段)方式发生。这样的历史数据可存储在与处理器耦接或连接的存储器中。所存储的历史数据可包括与用口腔护理装置执行的至少一个口腔护理活动程序相关的口腔护理活动数据，如下文将更详细讨论的。

处理器可被布置成将口腔健康(传感器)数据分类为与至少一种口腔健康状况相关的至少两个不同的状况类别，例如与口腔健康状况的严重性相关的两个状况类别。处理器可被布置成优选地以离散位置解析或定位解析方式(或：分段)对口腔健康(传感器)数据进行分类，即，其中针对诸如右上臼齿的第一位置或第一定位或第一段以及还针对诸如左下臼齿或前牙的至少第二位置或第二定位或第二段进行该分类。下面进一步更详细地讨论将口腔潜在地细分为离散位置或定位或段。通过示例，旨在用于被扫描的口腔可以是齿列。可能的段/离散位置或定位可以是(a1)上颌和下颌或(a2)下颌骨和上颌骨或(b)右上臼齿、上前牙、左上臼齿、左下臼齿、下前牙和右下臼齿或(c)右上臼齿的颊面、右上臼齿的咬牙面和右上臼齿的舌面或(d)人类齿列的26号牙齿或上述牙齿中的一个牙齿的颊面、舌面和咀嚼面和舌面。然后，人类齿列的所有牙齿的所有表面可能产生72个段(臼齿具有两个表面，而犬齿和门牙具有两个表面)或在所有智齿也包括在内的情况下产生84个段。在一些示例中，对用户齿列的完全扫描旨在作为标准扫描程序，而在一些示例中，扫描程序仅影响完全覆盖人类齿列的这些段的选择。如果在先前的扫描会话之后和/或在先前的口腔护理活动之后，仅选择覆盖完整齿列的段的选择用于重复扫描或聚焦扫描，则后者可能是具体的情况。

术语“离散位置”和“离散定位”或“段”在本文中可互换使用。为了可读性，本公开可能不始终在所有情况下引用所有三个短语。

处理器可被构造和/或布置成例如在扫描程序期间以“实况”方式处理传感器数据，使得关于扫描程序的进度或状态和/或口腔健康数据获取的进度或状态的“实况”或一般而言实时信息可被可视化为显示器上的反馈，如已提及的。实况显示还可包括口腔的至少一部分以及至少与扫描程序的状态相关的叠加反馈的抽象或更真实的描绘。例如，待扫描的口腔的各种离散位置或离散定位或段可以分级或分阶段的方式单独突出显示，使得用户可以很容易标识口腔扫描仪仍需要移动到或定位到的位置以完成扫描程序。作为示例，所描绘的口腔的至少一部分可以起始颜色(例如，深蓝色)示出，并且与所描绘的口腔的至少一部分的不同离散位置或定位相关的各个部分可逐渐以更亮的颜色描绘，直到它们基本上为白色，以向用户指示关于所指示的口腔的离散位置或定位的部分完成或最终完成的扫描程序。与扫描程序进度相关的反馈可仅从位置传感器数据导出，例如从口腔扫描仪已在各个离散位置或定位处执行扫描程序的累积时间导出。这不应排除处理器被构造和/或布置成以更详细的方式确定扫描程序进度，例如，通过检查由优选地作为口腔健康传感器的一部分的相机从口腔的相应离散位置或定位拍摄的图像是否包括口腔的离散位置或定位的足够完全的覆盖和/或此类图像是否具有一定的图像质量(例如，没有模糊或未聚焦等)。与扫描程序进度相关的反馈还可包括将位置解析或定位解析的口腔健康(传感器)数据叠加到口腔的至少一部分的抽象或更真实的描绘上。应当理解，用于在显示器上显示的可视化反馈的叠加意味着由显示控制器在显示器上显示的单个图像的生成。在此，叠加意味着修改基本图像(例如，齿列的描绘)以反映应提供的附加反馈。

口腔扫描仪系统的各种部件(例如，口腔扫描仪、处理器、单独显示器、充电器和/或口腔护理装置)可被布置用于数据交换，或更一般地用于以至少单向方式(优选地以双向方式)在这些部件中的至少两个部件之间的通信。虽然这样的数据交换或通信可通过有线连接来实现(例如当处理器被容纳在口腔扫描仪内部时)，但如果数据交换应发生在单独部件之间，则优选地通过无线通信来实现。然后，口腔扫描仪系统的部件中的一个部件(例如，口腔扫描仪)包括诸如发送器或收发器的扫描仪通信器，并且另一部件(例如，在单独装置中或由单独装置实现的处理器)包括诸如接收器或收发器的处理器通信器，该处理器通信器可采用诸如蓝牙协议、Wi-Fi IEEE 802.11协议、Zigbee协议等的专有或归一化无线通信协议。口腔扫描仪系统的部件中的每个部件可被布置用于与口腔扫描仪系统的一个或若干其他部件通信和/或可被布置用于与互联网路由器或诸如移动电话或平板电脑或计算机的另一装置无线通信以建立与互联网的连接，例如，以向可以是口腔扫描仪系统的一部分的云服务器传送数据和/或从云服务器或诸如天气频道或新闻频道的任何互联网服务接收数据。这意味着口腔扫描仪系统可被布置成经由并非口腔扫描仪系统的一部分的装置绕道直接地或间接地与互联网通信。

还可以设想的是，将(位置解析或定位解析的)口腔健康(传感器)数据和/或(位置解析或定位解析的)状况类别从口腔扫描仪和/或处理器传达到口腔护理装置，诸如电动牙刷、齿龈按摩器、口腔冲洗器、牙线洁齿装置、洁牙器、牙齿抛光装置、牙齿美白装置等。还可以设想的是，处理器可将控制数据传达到口腔护理装置，使得口腔护理装置能够基于控制数据优选地以离散位置解析或定位解析的方式选择至少两个操作设置中的一个操作设置。后者还要求确定或跟踪或监测口腔护理装置当前执行口腔护理活动程序的离散位置或定位。口腔护理装置位置传感器可用于该任务，并且参考对口腔扫描仪的离散位置或定位确定的描述，因为原理是相同的。

口腔扫描仪硬件-附接件

已描述了口腔扫描仪的各种硬件部件。另外，口腔扫描仪可包括优选地被布置成可替换的附接件，使得不同的附接件可用于不同的用户或用于不同的应用。本公开的一个焦点是包括口腔健康传感器的口腔扫描仪，该口腔健康传感器包括作为传感器接收器的相机和作为传感器发射器的至少第一光源(也参见下文进一步描述)。用于相机的光入口和至少第一光源的光出口可设置在口腔扫描仪的头部处。然后，附接件可被实现为可拆卸的距离附接件。距离附接件可被布置成使得扫描程序能够在正被扫描的一个或多个对象(例如，牙齿)与相机的光入口之间具有基本上恒定的距离。距离附接件的距离件可与被扫描的对象(特别是对象的外表面)保持接触，以维持恒定的距离。相机可具有创建对象的清晰图像的焦距，该对象到相机的光入口的距离由距离件限定。距离件可被实现为围绕第一光源的光出口和相机的光入口的封闭壁元件，使得封闭壁元件有效地阻挡环境光照射当前扫描的对象并因此阻挡环境光最终到达相机。因此，距离附接件可解决两个目的，即，在扫描程序中维持恒定距离并且有效阻挡环境光到达待扫描的对象表面。后者对于其中由第一光源发射的光将主要负责口腔健康传感器数据(即，由相机输出的图像数据)的实施方案特别有益。

附接件(例如，距离附接件)可以是可拆卸的，以允许在附接件磨损时更换附接件，或者允许在口腔扫描仪的不同用户使用不同附接件的情况下改变附接件。附接件也可以是可拆卸的，以改善口腔扫描仪的受益于定期清洁的部件(诸如覆盖第一光源的光出口和/或相机的光入口的窗口)的可接近性。此外，可拆卸附接件本身可受益于定期清洁，当附接件可拆卸时，清洁变得更简单。例如，可将附接件浸入清洁液体中以对其进行清洁并可能对其进行消毒。

口腔健康传感器

如本文所提出的口腔扫描仪包括至少一个口腔健康传感器并且可包括两个或更多个不同的口腔健康传感器。口腔健康传感器被理解为被布置成获取并输出与口腔的至少一个属性有关的口腔健康传感器数据的传感器，该口腔健康传感器数据与确定口腔健康状况的状态相关或者可以是口腔健康状况的直接量度。口腔健康状况可涉及以下至少一者的存在：牙斑、牙结石(牙垢)、脱钙、白斑病损、齿龈炎症、牙齿变色、色斑、齿龈炎、牙釉质侵蚀和/或磨损、裂缝、氟中毒、龋齿病损、臼齿门齿矿化不足(MIH)、恶臭、致念珠菌病的病原菌或真菌等细菌的存在、牙齿错位、牙周病或牙周炎、种植体周围炎、囊肿、脓肿、口疮以及技术人员理解的与口腔健康状况相关的任何其他指示符。

应当理解，口腔扫描仪可被布置成以位置解析或定位解析方式获取口腔健康传感器数据，其中这是可能的，例如，恶臭可以是影响整个口腔的口腔健康状况，并且因此可能不是以位置解析或定位解析的方式可感知地获取的。后者不应排除仍以位置解析或定位解析的方式获取恶臭，并且还可以位置解析或定位解析的方式提供与该口腔健康传感器数据相关的反馈，例如，其中对于所有离散位置或定位的反馈具有相同的恶臭水平或相应的状况类别。

以上提及的口腔健康状况中的若干种可通过视觉分析来检测，该视觉分析通常需要光学口腔健康传感器(诸如相机)和在处理器上实施的软件，该软件被布置用于确定口腔健康状况并且还可能用于基于从光学口腔健康传感器提供的口腔健康传感器数据(例如，基于图像数据或图像序列相对于至少两个状况类别的分类)来评估口腔健康状况的严重性水平。在不受理论限制的情况下，输入图像的分类可由诸如卷积神经网络(CNN)的神经网络来完成，该神经网络优选地用训练图像和相关状况类别结果来训练。由处理器使用的分类器可被直接馈送口腔健康传感器数据，例如图像数据，或者口腔健康传感器数据可首先由处理器处理以确定例如在本文中也被称为与至少一种口腔健康状况相关的口腔健康数据的一个或若干特征。

口腔健康传感器可仅包括传感器接收器，该传感器接收器通过使用诸如环境光或唾液或存在于口腔中的气体成分等的外部介质来获取口腔健康传感器信息。根据若干方面，口腔健康传感器可以包括提供主要介质的至少一个传感器发射器和被布置成检测至少主要介质和/或通过主要介质与口腔的相互作用(例如，通过与口腔组织的相互作用)产生的次要介质的至少一个传感器接收器。这不应当排除传感器接收器同时也对前面讨论的外部介质敏感。在下面更详细描述的更具体示例中，至少一个传感器发射器是发射特定波长范围的光作为主要介质的窄带光源，并且通过该发射的光与存在于口腔中的特定材料的相互作用，可以产生第二介质，即更高波长的荧光。口腔健康传感器还可包括至少一个传感器过滤器，其在相应介质到达传感器接收器之前过滤出至少一部分主要介质和/或至少一部分次要介质。显然，传感器接收器也可对可通过至少一个传感器过滤器的环境光敏感。可通过特定措施(诸如上面讨论的距离附接件)来减少环境光对数据获取的影响。在一些实施方案中，口腔健康传感器是光学传感器，诸如光电二极管、M×N光敏元件阵列或相机。

根据一些方面，口腔扫描仪包括口腔健康传感器，该口腔健康传感器具有至少第一光源和至少一个相机，口腔扫描仪被构造和/或布置用于执行扫描程序，该扫描程序通常是光学扫描程序，其中光学扫描程序程在此是指由相机捕获图像序列的程序。第一光源可包括光出口，并且相机可包括光入口，光出口和光入口可设置在口腔扫描仪的头部处。这可允许将例如光敏传感器元件阵列(诸如相机的M×N光敏传感器元件阵列)布置在距光入口一定距离处(诸如布置在柄部中)，并且借助于光学元件(诸如一个或多个透镜、一个或多个反射镜和/或一个或多个棱镜和/或一个或多个光导等)将光从光入口引导到光敏传感器元件阵列。可在口腔扫描仪处提供用户可操作的输入元件，其在用户操作时可发起光学扫描程序。口腔扫描仪可包括两个或更多个相机，该两个或更多个相机可被布置成允许对口腔的至少一部分进行三维扫描。

口腔扫描仪可包括第二光源和潜在的另外的光源。不同的光源可使用相同的光出口，或者每个光源可具有其自己的光出口。第一光源可发射第一波长或具有第一波长范围的光，并且第二光源可发射不同于第一波长的第二波长的光或具有与第一光源的第一波长或第一波长范围不重叠或仅部分重叠的第二波长范围的光。附加地或另选地，第一光源和第二光源可被布置成发射不同的光强度。但这不排除提供第一光源和第二光源来发射基本上相同波长或具有相同波长范围以及基本上相同强度的光。作为一个示例，第一光源可发射具有约405nm的波长或包括约405nm的主波长的光，并且第二光源可发射“白”光，即基本上覆盖400nm和700nm之间的完整可见波长范围或包括若干主波长的光，使得人类可将所发射的光的颜色印象视为基本上白色。光源不限于发射可见范围内的光的光源，并且也考虑在红外(IR)或紫外(UV)波长范围内发射或者至少包括延伸到这些区域中的波长范围的任何光源。第一光源和/或第二光源(以及任何另外的光源)可由发光二极管(LED)实现，但也可设想其他光源，例如激光二极管、常规灯泡，特别是白炽灯泡、卤素光源、气体放电灯、弧光灯等。

相机可包括光敏传感器元件的阵列，其中每个光敏传感器元件可被布置成输出指示照射到光敏传感器元件的光敏区域上的光强度的信号。虽然光敏传感器元件中的每个光敏传感器元件可具有单独的灵敏度范围，即单独的波长灵敏度，但光敏传感器元件阵列通常可包括全部具有大致相同的光灵敏度的光敏传感器元件(忽略增益等方面的差异，这是典型的并且通过校准来处理)。光敏传感器元件阵列可被实现为规则M×N阵列，即使这不排除光敏传感器元件以不同方式布置，例如以同轴圆圈等布置。光敏传感器元件的阵列可被实现为CCD芯片或CMOS芯片，如通常在数字相机中使用的。光敏传感器元件的数量可根据需要和处理器的处理能力来选择。640×480的分辨率可能是一种选择，但基本上所有其他分辨率都是可想到的，例如，相机可以是具有3840×2160分辨率的4K相机，或者相机可具有更低的分辨率，例如320×240分辨率。不应排除相机包括如通常在纸扫描仪中使用的线传感器。

在本申请的上下文中，光敏传感器元件涵盖RGB传感器元件，即每个RGB类型的光敏传感器元件将递送与R(红色)、G(绿色)和B(蓝色)颜色通道相关的三个信号。

口腔扫描仪的相机可包括另外的光学元件，诸如至少一个传感器透镜，以将光聚焦到光敏传感器元件阵列上，即使这不排除相机被实现为针孔相机。相机还可包括将光引导到阵列上的至少一个传感器镜。此外，相机可包括至少一个传感器滤光器，以选择性地吸收或透射某一波长的光或至少一个波长范围内的光。至少一个传感器滤波器可以是固定的或者可以是可移动的，即，传感器滤波器可被布置成移入和移出相机的光路。可提供若干传感器滤波器以允许对应到达光敏传感器元件阵列的光进行选择性滤波。传感器滤波器可以是长通滤波器、短通滤波器、带通滤波器或单色滤波器。传感器滤波器可应用波长相关的滤波器特性，使得某一波长或波长范围可以通过但仅以减小的幅度通过，而另一波长或波长范围可在无衰减的情况下通过并且甚至其他波长或波长范围可被完全阻挡。传感器滤波器可被实现为彩色滤波器或二向色滤波器。

第一光源可以是诸如LED的窄带光源。窄带光源可发射在390nm和410nm(FWHM)之间的范围内的光，使得大约405nm的波长至少接近LED的主波长。如已提及的，约405nm的光使得牙釉质和牙斑发出荧光。然后可使用仅透射波长高于约430nm的光的传感器滤波器，优选地，传感器滤波器可以是截止波长为450nm的截止滤波器，其允许更长波长的光朝向光敏传感器元件阵列传递，使得源自第一光源的反射光被吸收并且仅确定由传感器滤波器透射的荧光。

相机可通过例如可从台湾Bison Electronics Inc.获得的相机模块来实现。在没有任何限制的情况下，相机模块可包括光敏传感器阵列，该光敏传感器阵列具有在CMOS技术中实现的1976×1200的M×N像素计数(即，240万像素芯片)，但并非所有像素都必须用于在扫描期间捕获图像。相机模块可包括焦距为12.5mm的透镜，使得可捕获靠近相机的对象的清晰图像。这不应排除使用自动聚焦相机。也可使用高光谱成像相机。

涉及光学传感器、特别是相机的示例不应被理解为限制性的。至少一个口腔健康传感器还可被实现为以非限制性方式包括温度传感器、压力传感器、pH传感器、折射率传感器、电阻传感器、阻抗传感器、电导率传感器、生物传感器(诸如包括生物检测元件(例如，固定的生物活性系统)的传感器)的组中的一者，该生物检测元件与物理传感器(换能器)耦接，该物理传感器将生物化学信号转换成电或光信号并且通常包括放大器等。

如已解释的，口腔健康传感器获取并输出以模拟或数字信号的形式发送的口腔健康传感器数据，并且处理器可被布置成处理口腔健康传感器数据以确定口腔健康数据和/或状况类别数据，优选地与口腔健康状况相关的状况类别数据。

位置传感器

术语“位置传感器”应涵盖可确定其中口腔扫描仪头部在给定时刻在口腔中执行扫描程序的离散位置或定位或段的所有位置传感器布置，并且还可包括关于与口腔外部相关的至少一个离散位置或定位或段的这种确定。应理解，术语“位置传感器”的使用并不意味着位置传感器本身能够直接确定口腔内部或外部的位置，而是可例如通过基于来自位置传感器的输入的确定性计算、通过决策树、通过聚类或通过分类算法(仅举几例)从位置传感器数据导出口腔内部或外部的离散位置或离散定位或段。处理器可被构造和/或布置成至少基于位置传感器数据来执行这种离散位置或定位或段确定。口腔健康传感器(诸如相机)还可提供位置传感器数据，即，口腔健康传感器可附加地用作位置传感器或可提供另一个相机作为位置传感器。作为一个示例，由设置在口腔扫描仪的头部处的相机提供的图像数据可允许确定被成像的牙齿的类型，并因此导出被扫描的口腔中的离散位置或离散定位或段(参见下文EP 2189198 B1)。

文献EP 3141151 A1尤其描述了一种位置确定方法，该位置确定方法基于来自相机的图像数据和来自设置在口腔护理装置中的加速度计的数据的融合，该相机在利用口腔护理装置执行口腔护理活动时获取用户的图像，该相机与口腔护理装置分开，该加速度计用于确定口腔护理装置相对于地球重力场的取向。一方面基于通过机器学习算法在给定时刻创建的图像数据的分类(机器学习算法各自针对这些置中的一个定位进行专门训练)，并且另一方面基于根据在该同一时刻的加速度计数据所确定的取向角的分类，计算融合的定位确定结果。分类算法输出类似于口腔内可能执行口腔护理活动的多个位置的概率的值。最高量度通常以某一可靠性指示执行活动的位置。EP 3141151 A1应以引用方式并入本文。该示例中的位置传感器包括作为第一位置传感器的单独相机和作为第二位置传感器的设置在口腔护理装置(其可以是根据本公开的口腔扫描仪)中的加速度计。这表明术语“位置传感器”不是指单个传感器布置，而是“位置传感器”涵盖使用两个或更多个不同位置传感器来提供位置传感器数据的实施方案。

文献EP 3528172 A2尤其描述了口腔内当前进行口腔护理活动的离散位置或离散位置或段的确定，该确定依赖于位置传感器数据的分类，该位置传感器数据是由例如位于口腔护理装置中的加速度计和/或陀螺仪通过神经网络、优选地通过循环神经网络创建的惯性传感器数据的时间序列。基于经训练的神经网络，位置传感器数据的当前时间序列的分类提供与关于口腔内的多个可能离散位置或定位的概率类似的一组值。最高值通常指示执行活动的位置。EP 3528172 A2应以引用方式并入本文。

上文提及的技术和在本部分的以下段落中提及的技术中的每一种技术都可用于确定根据本公开的口腔扫描仪正在执行扫描程序的口腔内的离散位置或定位，但也可使用其他技术。例如，已知在校准的磁场中跟踪用户头部和牙刷的位置，或者在用户头部和牙刷处使用超声发射器在校准的超声接收器布置中跟踪用户头部和牙刷两者的运动，使得可确定牙刷相对于用户头部并且因此相对于用户口腔的相对位置。同样，可使用IR发射器和接收器。还可使用其他技术，例如使用CGI电影中已知的多个相机的运动跟踪技术。

后面提及的技术可确定以相对高的精度(例如，在单颗牙齿的水平上)执行口腔护理活动(例如，刷牙)的离散位置或定位，该精度可证明术语“位置”的使用是合理的(虽然该位置仍被映射到“段”上，其中该段仍可表示单颗牙齿或一组牙齿)。至少在提交本公开时，之前段落中描述的技术尚未开发出以如此高的精度提供结果，并且可允许确定在齿列中执行口腔护理活动的16个不同段中的一个段。然后，术语“位置”可能更适合，因为该确定通常涉及一组牙齿(例如，左上臼齿)或一组牙齿的一组表面(例如，右下臼齿的颊面)。在更常见的意义上，术语“段”用于指示离散位置或离散定位。

文献EP 2189198 B1描述了通过分析来自位于牙刷头部处的相机的相机数据来确定口腔中的离散位置或定位。据描述，图像数据的分析可识别图像上示出的牙齿。可以设想的是，用用户的牙齿和/或口腔其他部分的标记图像来训练分类器，使得处理器能够可靠地识别口腔中当前执行扫描程序的位置。

文献US2010/0170052 A1描述了通过分析来自单独定位的相机的图像来确定口腔中由口腔护理装置执行口腔护理活动的离散位置或定位，该相机对用户的面部和口腔护理装置进行成像。EP 2189198 B1和US 2010/0170052A1应以引用方式并入本文。

处理器硬件

处理器可以是任何种类的通用集成电路(例如，IC；CPU)或专用集成电路(如ASIC)，其可由微处理器、微控制器、片上系统(SOC)或嵌入式系统等实现。处理器不应被理解为必须是单个电路或芯片，而是可以设想以分布式方式提供处理器，其中处理任务的一部分可由第一处理器子单元执行并且一个或若干个另外的处理任务可由至少第二或若干个另外的处理器子单元执行，其中不同的处理器子单元可物理地设置在不同的位置处，例如设置在口腔扫描仪中或口腔扫描仪处、远程装置中或远程装置处和/或云计算机中或云计算机处等。处理器可基本上完全由云计算装置实现。还应包括，处理器可包括模拟电路元件和集成电路元件或者仅包括模拟电路元件。

处理器具有至少一个输入和至少一个输出。处理器经由输入从口腔护理装置接收传感器数据和/或口腔护理活动数据，并经由输出输出口腔健康数据和/或状况类别数据和/或控制数据，优选地离散位置或定位解析口腔健康数据和/或状况类别数据和/或控制数据。状况类别数据是指将口腔健康(传感器)数据分类为至少两个状况类别中的至少一个状况类别的数据，例如分类为非严重类别和严重类别，或者分类为多于两个类别，例如分类为非严重类别、待监测类别和口腔护理专业人员就诊推荐类别。后面的示例是为了举例说明，并且本领域技术人员可使用任何其他数量的类并且可适当地命名这些类。

处理器软件：分类

在多个先前段落中已描述了处理器被构造和/或布置成将口腔健康传感器数据和/或口腔健康数据分类成至少两个状况类别。在更数学化的语言中，口腔健康(传感器)数据(优选地针对给定的离散位置或定位)可被认为是观察结果，并且状况类别被认为是类别，并且然后可使用分类器算法来决定观察结果属于哪个类别。口腔健康(传感器)数据可包括表征口腔健康状况的一个或若干变量或特征，例如，口腔健康数据可包括每个所考虑的离散位置或定位的归一化牙斑面积。然后，分类器可通过与一个或若干阈值进行比较来简单地将输入特征(牙斑大小)标记到类别中。阈值本身可能源自专家意见或借助于机器学习算法对多个受试者的口腔健康状况的分析。代替使用从口腔健康传感器数据导出的特征或特征向量，口腔健康传感器数据可用作分类器的输入而无需任何先前处理，例如，神经网络可被直接馈送有由包括相机的口腔健康传感器获取的图像数据。

对于口腔中不同的离散位置或定位，可将影响分类的阈值或其他参数设置为不同的值。影响针对给定口腔健康状况的分类的此类离散位置或定位相关阈值或参数可能优选地受非限制性列表中的至少一者的影响，该非限制性列表包括口腔中全局意义上(即，对于所有用户)的离散位置或定位、或对于个人而言口腔健康(传感器)数据的演变历史或与针对给定口腔健康状况的此离散位置或定位相关的状况类别、或给定用户的总体或平均口腔健康状况状态。

虽然上述基于阈值的分类方法对于每种口腔健康状况包括一个或两个特征的口腔健康数据可能是合理的，但在口腔健康数据包括多个特征的情况下可使用不同的分类器算法。例如，神经网络然后可应用于分类任务，或者技术人员已知的任何其他分类算法。分类算法可被选择为非限制性列表中的一者，该非限制性列表包括：线性分类器、支持向量机、二次分类器、核估计、提升、决策树、神经网络、变换器、遗传编程和学习向量量化。

可针对至少两个离散位置或定位中的至少一个离散位置或定位、优选地针对用于将被扫描的口腔的至少一部分细分为段的所有离散位置和定位来确定状况类别。在每个这样的离散位置或定位处，可定义至少两个状况类别，优选地可使用至少三个状况类别(类似于示出绿灯、黄灯或红灯的交通灯系统)。分类器算法所使用的基础阈值或参数可以是自适应的并且因此可随时间改变并可针对不同用户而不同。

处理器软件：时间评估

根据一些方面，本文提议的口腔扫描仪系统旨在用于定期重复扫描程序，诸如用户或被治疗的受试者的口腔的至少一部分的光学扫描程序，由此创建新的口腔健康(传感器)数据。口腔扫描仪系统可优选地被构造和/或布置成将新确定的口腔健康(传感器)数据和/或状况类别数据与先前创建的口腔健康(传感器)数据和/或状况类别数据进行比较，并且更新关于口腔健康(传感器)数据和状况类别数据的时间发展的信息，这然后可导致更新的信息被反馈给用户。比较过程可产生比较数据和/或离散地位置解析或定位解析的比较数据。处理器可包括存储器，用于存储和稍后访问先前获取的和当前获取的口腔健康传感器数据和/或位置传感器数据以及通过处理这样的数据创建的任何数据，例如口腔健康数据和/或状况类别数据和/或离散位置解析或定位解析口腔健康传感器数据和/或离散位置解析或定位解析状况类别数据，并且还可包括比较数据和/或离散位置解析或定位解析比较数据。所存储的与先前扫描程序相关的数据也被称为历史数据。除了刚刚提及的数据之外，还可将另外的数据存储在存储器中，例如历史扫描程序进度数据或与由口腔护理装置执行的先前口腔护理活动程序相关的历史口腔护理活动数据，该口腔护理活动数据可能已被发送到处理器并被存储在存储器中。处理器还可使用存储在存储器中的历史数据来调整下一个扫描程序，例如调整至少一个扫描程序参数和/或调整扫描程序指导，该扫描程序指导包括紧接在下一扫描程序之前或期间提供给用户的至少一个自动反馈。这意味着，不在当前扫描程序结束时指示扫描程序指导，而是刚好在下一扫描程序之前自动地指示扫描程序指导，使得用户基本上可在即将发起的扫描程序中受益于这样的指导。扫描程序指导可以段解析方式确定(即，针对口腔中的离散位置或定位中的每个离散位置或定位)。然后，一旦用户到达相应段，就可自动指示这样的段解析扫描程序指南。

显示器

口腔扫描仪系统可包括作为反馈单元的反馈元件的显示器，优选地是允许视觉描绘口腔健康数据和/或状况类别数据和/或口腔扫描进度数据的显示器。显示器可以是任何类型的显示器，诸如LCD、LED、OLED(PMOLED或AMOLED)等显示器。该显示器可以是单色或彩色显示器。显示器可具有任何合适的分辨率，诸如用于在口腔扫描仪上实现的显示器的96×48分辨率，或者可包括定制的可照明区域。由于可使用诸如移动电话、台式计算机、膝上型电脑、智能手表等的用户装置的显示器，因此要考虑这些用户装置的显示器的相应技术和分辨率。在这种情况下，在这样的装置上运行的App或软件可为用户装置的通用处理器提供相关编程，以至少用作一个处理器子单元或用作根据本公开的处理器。相应的App或软件还可实现可视化信息所需的任何显示控制，如本文所讨论的。

对显示器的当前讨论不应排除口腔健康(传感器)数据和扫描程序进度数据等借助于反馈单元的其他反馈元件(诸如经描述的多个单独的视觉反馈元件和/或音频反馈元件和/或触觉反馈单元)被附加地或另选地反馈给用户。作为示例，假设口腔将被分割成将针对其监测扫描程序并且另选地或附加地将针对其反馈口腔健康数据的四个位置和/或定位，则可通过使用四个视觉反馈元件来反馈扫描程序进度数据，该四个视觉反馈元件从第一颜色(例如，深绿色)开始，并被控制为逐渐示出更亮的绿色，直到对于给定的离散位置或定位认为扫描程序完成，并且光指示符然后可例如示出白色信号。每个光反馈元件可使用RGB LED来实现此目的。类似地，例如与牙斑相关的口腔健康数据的实时传达也可使用四个视觉反馈元件，并且从白色开始以指示无牙斑，并且在标度上朝向红色逐渐改变以传达在相应离散位置或定位处检测到的牙斑量。代替实况反馈，口腔健康数据可仅在扫描程序结束时反馈给用户，以指示在扫描程序中识别的牙斑水平。然后，与牙斑相关的口腔健康数据的分类可用闪烁光指示为状况类别“严重”。本领域技术人员将理解如何修改视觉反馈元件的数量、所使用的颜色以及诸如闪烁、强度变化等的其他反馈手段。

显示软件

可以设想的是，显示器包括显示控制器，该显示控制器将口腔健康(传感器)数据(优选地位置解析或定位解析口腔健康(传感器)数据)和/或状况类别数据和/或扫描程序进度数据转换成在显示器上示出的可视化，其中该可视化被称为反馈屏幕。反馈屏幕可包括图形用户界面的至少一个元素。在本公开中，焦点放在包括口腔的至少一部分的可视化的反馈屏幕上，该可视化可以是二维可视化或3D类型的可视化，其中后者意味着在二维显示器上提供三维印象的可视化。口腔的至少一部分的可视化可包括齿列的可视化(即，齿列的牙齿的可视化)，其可以是抽象可视化或更真实的可视化。可视化可基于齿列的通用模型，或者可考虑来自用户的个体数据，诸如缺失的牙齿等。完整齿列的抽象可视化可包括圆圈或环带，其中在显示器上可视化的圆圈或环带的顶部可理解为表示上前牙，并且圆圈或环带的底部可表示下前牙，而侧面则分别表示左臼齿和右臼齿。代替连续的圆圈或环带，可将圆圈或环带的多个段可视化，例如，上部约180度段和下部约180度段可分别指示上颌骨和下颌骨。或者可使用四个约90度段来显示齿列的象限，这是本领域技术人员根据例如Oral-B SmartGuide上的视觉化所已知的。此外，可使用六个段。还可以设想的是，通过单个段来可视化通用或个性化齿列的每颗牙齿，或者使用技术人员认为合适的任何其他类型的分割。这些段中的至少一个段可被分成至少两个区域(该至少两个区域可表示内牙面和外牙面)，优选地分成三个区域，该三个区域表示内牙面和外牙面(诸如颊面和舌面)以及咬合面或咀嚼面，这对于臼齿和智齿而言可能特别敏感。这不应排除分段可视化的任何其他类型的分裂。虽然在此将段描述为圆圈或环带的各部分，但还可以设想的是，这些段可以不同的方式可视化。例如，每颗牙齿可由圆圈表示，或者表示多颗牙齿的段可被可视化为多个重叠的圆圈，其中圆圈的数量可与通常由该段表示的牙齿的数量一致，即使这不被理解为限制性的。齿列的可视化可包括如根据ISO 3950:2016使用的信息。下面将参考附图进一步讨论一些示例可视化。

代替抽象可视化，可选择齿列的更真实的描绘，例如，成年用户的恒齿列最多32颗牙齿，儿童的乳齿列最多24颗牙齿。如已提及的，可视化可以是个性化的，例如，用户可输入个人牙齿特性，诸如缺失的牙齿、错位的牙齿、填充物、镶嵌物、牙冠、人造牙齿、牙箍等，这些特性可在可视化中考虑在内。如下文将进一步解释，还可允许用户提供关于牙齿、至少一颗牙齿、一组牙齿或完整齿列的至少一个表面的口腔健康状况和/或关于齿龈的信息。例如，用户可提供关于牙齿变色或牙箍或蛀洞等的输入，其中口腔扫描仪和/或单独装置可提供用于输入信息的界面。代替手动输入，口腔扫描仪可被构造和/或布置成执行扫描程序，在该扫描程序中，获取口腔的相关信息以便以自动方式个性化在口腔的至少一部分处的可视化。虽然所提及的界面可被实现为图形用户界面，但这不应排除用户可附加地或另选地通过语音识别界面和/或键盘等提供输入。该界面还可允许用户输入个性化信息，例如姓名、电子邮件地址等，和/或可允许牙科医生专门访问任何存储的数据，其中后者可优选地借助于例如来自牙科医生办公室的计算机的远程访问来允许。

上述内容不应排除口腔的至少一部分的可视化还包括舌头，优选舌头、内颊、嘴唇、悬雍垂、咽部、腭等的各个区域。在一些可视化中，先前提及的部分中的至少一个部分和齿列的至少一个部分被可视化(诸如舌头和完整齿列)。

口腔的至少一部分的这种抽象或更真实的可视化提供了一张地图，在该地图上可以用户可将附加信息与口腔内的定位或位置相关的方式可视化进一步的数据，诸如口腔健康数据或扫描程序进度数据。

所提及的可视化可用于多种反馈应用中。例如，可视化可用于实时地(即，以实况方式)提供关于扫描程序进度的反馈，这意味着口腔扫描仪当前正在执行扫描程序的离散位置或定位以及与该离散位置或定位相关的一个或多个相应可视化段然后可被修正，使得用户可理解扫描程序进度。可例如通过光环或类似的视觉措施来附加地在视觉上突出显示执行扫描程序的可视化段，以允许用户立即识别口腔扫描仪执行扫描的位置。已讨论了其中相应段的着色从第一颜色开始逐渐改变为第二颜色的示例(白色和黑色在此被理解为颜色)。虽然该示例涉及从一种颜色到另一种颜色的逐渐变化，但应当理解这不是限制性的。例如，开始颜色和结束颜色可被选择为对于不同的段是不同的。没有必要具有逐渐变化。也可以设想从开始颜色到结束颜色的逐步变化或单步变化。此外，作为对颜色的代替或补充，段可包括开始图案和结束图案以可视化扫描进度。

与口腔护理装置的相互作用

如已提及的，口腔扫描仪系统可包括口腔护理装置(诸如电动牙刷、电动牙线洁齿装置或电动冲洗装置等)，该口腔护理装置被提供来执行口腔护理活动，诸如牙齿清洁、齿间区域清洁、齿龈按摩等。口腔护理装置可优选地配备有其自己的口腔护理装置位置传感器(例如，IMU传感器)，使得其在口腔中的离散位置或定位可独立于口腔扫描仪的离散位置或定位的确定来确定，在该离散位置或定位处执行诸如刷牙或牙线洁齿或冲洗的口腔护理活动程序。附加地或另选地，口腔护理装置执行口腔护理活动程序的离散位置或定位可至少部分地通过使用用于确定口腔扫描仪的离散位置或定位的相同位置检测器(例如，通过相同的外部相机)来确定，即，口腔扫描仪的位置传感器可为共享位置传感器。

一方面，使用单独的口腔扫描仪来执行口腔扫描程序以及使用单独的口腔护理装置来执行口腔护理活动是口腔扫描仪和口腔护理装置之间的相互作用。例如，口腔扫描仪可提供将由口腔护理装置接收的控制数据，该控制数据将影响口腔护理活动，只要控制数据触发至少一个口腔护理指导或至少操作参数受控制数据影响。控制数据可具体地使得指导或影响以离散位置解析或离散定位解析或分段方式发生。单独的口腔扫描仪可用于执行不受任何并行口腔护理活动影响的专用扫描程序，并且口腔护理装置可用于执行不受任何并行扫描程序干扰的专用口腔护理活动。在口腔护理活动期间收集的数据同样可用于确定可被传送到口腔扫描仪以影响下一个口腔扫描程序的控制数据，例如，可将扫描限制或聚焦于在口腔护理活动中未正确护理的段。包括口腔扫描仪和口腔护理装置的口腔护理系统为两个装置的简单并置增加了益处。

口腔护理装置可包括装置通信器(诸如接收器或收发器)，用于至少经由处理器通信器从处理器接收控制数据，该控制数据可具体地用于从口腔护理装置的至少两个不同的操作设置中选择一个操作设置，优选地其中控制数据用于以离散位置或定位相关方式，即以段解析方式从至少两个不同的操作设置中选择一个操作设置。这样的操作设置可涉及用于在一般情况下或在特定离散位置或定位处执行口腔护理活动程序的推荐时间，或者可涉及由口腔护理头在一般情况下或在特定离散位置或定位处施加的推荐最小和/或最大压力或力值，或者可涉及在一般情况下或在特定离散位置或定位被处理时提供给用户的反馈，或者可涉及在一般情况下或在特特定离散位置或定位处使用的操作模式，并且其中口腔护理装置然后可被布置成由于接收到的控制数据而自动切换到该模式。操作模式可优选地为驱动口腔护理装置的口腔护理头的运动模式，并且可包括来自包括速度、频率和幅度的列表中的至少一个参数。

示例实施方案

不希望受到限制，本公开集中于一种口腔扫描仪系统，该口腔扫描仪系统包括口腔扫描仪、处理器和口腔护理装置，该口腔扫描仪具有口腔健康传感器，该口腔护理装置不同于口腔扫描仪。口腔扫描仪被构造和/或布置成对口腔的至少一部分(诸如齿列的一部分或完整齿列和/或口腔的更多或其他部分)执行扫描程序，并且由此借助于口腔健康传感器获取与至少一种口腔健康状况相关的口腔健康传感器数据。处理器与处理器通信器耦接或连接，并且口腔护理装置具有其自己的装置通信器，其中处理器通信器和装置通信器被构造和/或布置用于从处理器到口腔护理装置的至少单向通信，优选无线单向通信，并且优选用于双向通信。经由通信器传达数据可被称为传送或发送数据。口腔护理装置被构造和/或布置用于在口腔的至少一部分中执行口腔护理活动，例如，这样的口腔护理活动可以是刷牙、清洁舌头、用牙线清洁齿间区域、按摩齿龈等。口腔扫描仪本身未被装备成执行任何这样的口腔护理活动，并且反之亦然，口腔护理装置未被装备成执行口腔扫描程序。这意味着装置基本上彼此独立(除了数据通信和对装置设置的潜在影响之外)，并且意图首先执行扫描程序，并且随后在封装程序完成之后执行口腔护理活动。

基本的一般概念是处理器被构造和/或布置成基于在扫描程序期间获取的口腔健康传感器数据来确定用于口腔护理装置的控制数据，该控制数据由处理器传送到口腔护理装置，并且口腔护理装置被构造和/或布置成选择至少两个操作设置中的一个操作设置以响应与至少一种口腔健康状况相关的口腔健康传感器数据的评估。控制数据可包括口腔护理装置然后将直接用于选择操作设置的某些命令，或者控制数据提供由口腔护理装置使用来做出相应选择的某些信息。虽然下面将讨论各种示例，但仅示例性地提及，在口腔健康传感器数据例如暗示齿龈炎症一定程度增加的情况下，控制数据可使口腔护理装置大体上选择更敏感的口腔护理活动模式(至少两个操作设置中的一个操作设置)而非默认口腔护理活动模式(至少两个操作设置中的另一个操作设置)。如果配备有或耦接有其自己的口腔护理装置位置传感器，则口腔护理装置可被构造和/或布置成采用从至少两个操作设置(例如，敏感或默认口腔护理活动模式)中对至少一个操作设置的离散位置相关/定位相关或段相关选择。作为示例，臼齿的咀嚼面可用默认口腔护理活动模式进行处理，因为该位置或定位不影响发炎的齿龈，而侧面(即牙齿的颊侧和舌侧)可用所提及的敏感口腔护理活动模式进行处理。

口腔扫描仪系统还可包括位置传感器，该位置传感器被构造和/或布置成获取和输出与口腔中口腔扫描仪在当前时刻执行扫描程序或在给定时刻执行扫描程序的离散位置/定位或段相关的位置传感器数据，其中在此时刻包括获取口腔健康传感器数据和相应位置数据所需的时间段。在某一时间段的情况下，可使用中心时间作为时刻。因此，口腔的至少一部分可被分成至少两个离散位置/定位或段，如已讨论的。处理器被构造和/或布置成确定口腔扫描仪正在执行扫描程序或已执行扫描程序的离散位置/定位或段，并且针对至少两个离散位置/定位或段中的每个离散位置/定位或段确定离散位置解析/定位解析或段解析口腔健康(传感器)数据，其中相应口腔健康传感器数据和/或口腔健康数据被分配给所确定的与最接近或相同时刻相关的离散位置/定位或段。处理器可被构造和/或布置成例如基于离散位置解析或定位解析口腔健康传感器数据和/或离散位置解析或定位解析口腔健康数据以离散位置解析/定位解析或段解析方式确定控制数据，并且将离散位置解析或定位解析控制数据传送到口腔护理装置。为了进一步构建上面给出的示例，离散位置解析口腔健康传感器数据可指示齿龈炎症仅存在于某个离散位置/定位或段处，并且然后可使口腔护理装置仅在该相应离散位置或定位处选择更敏感模式。

在先前段落中已提及并且还详细讨论了口腔护理装置可包括其自己的口腔护理装置位置传感器(诸如安装在口腔护理装置中或口腔护理装置处的IMU传感器)，或者可与口腔扫描仪共享位置传感器，诸如单独相机，或者可包括所提及的IMU传感器并且共享所提及的单独相机。

已讨论了位置传感器的示例。可以设想包括位于口腔扫描仪和/或口腔护理装置处或该口腔扫描仪和/或该口腔护理装置内的加速度计和/或陀螺仪的惯性测量单元(IMU)，优选地被实现为MEMS传感器的那些惯性测量单元。在此可以再次提及的是，用于获取口腔健康传感器数据的口腔健康传感器也可同时用作位置传感器。由作为口腔健康传感器的相机输出的图像数据可例如通过在处理器上实现的分类器算法进行分类以确定在给定时刻所拍摄的图像是否属于口腔内的某个离散位置或定位。如先前所讨论，可对来自IMU传感器的数据进行并行分类，并且可融合结果以确定离散位置或定位，或可将IMU数据和图像数据或从IMU数据和/或图像数据导出的特征输入到分类器算法中。口腔护理装置还可包括安装在口腔护理装置中或该口腔护理装置处的相机，作为对安装成使得能够获取来自口腔内的图像的相机的补充或替代。相机可被安装成使得其从口腔外部(例如，用户的面部)拍摄图像，以获取口腔护理装置与用户头部之间的参考，这可有益地用于确定执行扫描程序或口腔护理活动的口腔的离散位置或定位。

口腔健康传感器可包括光学传感器，诸如光敏传感器元件的M×N阵列，并且可被实现为用于拍摄图像的相机。虽然在一些情况下，口腔健康传感器数据可能已提供对口腔健康状况的直接了解(例如，参考以上对恶臭传感器的讨论)，但可以设想的是，处理器可被构造和/或布置成处理口腔健康传感器数据以确定作为口腔状况的直接量度的口腔健康数据。例如，在口腔健康传感器是相机的情况下，口腔健康传感器数据是图像数据，并且处理器可处理图像数据以确定口腔健康数据，该口腔健康数据可能与图像中可见的牙斑量或龋齿病损或牙齿缺失或变色等相关。参考先前讨论的口腔状况列表。注意到，由本口腔扫描仪提供的简单且易于消化的反馈应以段解析方式提供，即传达单条信息的反馈，诸如(标准化)数字，例如用于扫描程序进度的百分比值或指示所确定的口腔健康状况分类为绿色、黄色和红色状况的颜色。

下面讨论口腔护理装置可从中选择至少一个操作设置的至少两个不同操作设置的示例：

(a)至少两个不同的操作设置可涉及至少两个不同的阈值，该至少两个不同的阈值将被应用于将口腔护理装置的操作参数与这样的阈值进行比较，并且任选地用于确定将提供给用户的用户可感知的反馈。操作参数可以是由口腔护理头抵靠口腔表面施加的压力或力和/或施加高于和/或低于阈值的压力或力的累积总时间。在操作参数超过阈值的情况下，可向用户提供用户可感知的反馈。

(b)至少两个不同的操作设置可涉及至少两个不同的定时器值，该至少两个不同的定时器值将用于与执行口腔护理活动的实际时间段进行比较，并且任选地用于确定要提供给用户的与实际时间段有关的用户可感知的反馈。

(c)至少两个不同的操作设置可涉及至少两个不同的运动设置或运动模式，其中运动设置可用于驱动口腔护理装置的口腔护理头进入相应不同的运动。口腔护理头的运动可通过速度、加速度、幅度或频率中的至少一者来表征。

(d)至少两个不同的操作设置可涉及至少两个不同的反馈模式，其中在一个反馈模式中，在某种条件下或在某些条件下提供某些用户可感知的反馈，并且在另一个反馈模式中，在相同条件下不提供相同的反馈。反馈模式可与反馈水平有关。确定的口腔健康状况越多，反馈就可变得越详细。

可以强调的是，在每种情况下，至少两个不同的操作设置可以是三个或四个或五个或六个等操作设置，并且上面列出的操作设置和本领域技术人员常规考虑的进一步操作设置也可同时选择，例如，由于接收到的控制数据可选择一个运动设置，并且附加地由于接收到的控制数据可选择一个反馈设置。

可以进一步强调的是，在口腔护理装置具有其自己的口腔护理装置位置传感器的情况下，口腔护理装置可被构造和/或布置成以离散位置解析/定位解析或段解析方式从所提及的至少两个不同的操作设置中选择至少一个操作设置。口腔护理装置可包括用于以离散位置相关或定位相关方式选择至少两个不同的操作设置的预定规则或规则组。已给出一个示例，即臼齿的咀嚼面可能不需要特定的刷牙时间限制或敏感模式等。也可使用其他规则。另选地或附加地，处理器可确定离散位置解析或定位解析控制数据，该离散位置解析或定位解析控制数据使得口腔护理装置能够以离散位置相关/定位相关或段相关方式从至少两个不同的操作设置中选择至少一个操作设置，即使这不应排除此类离散位置解析或定位解析控制数据在由口腔护理装置应用时可服从某个规则或某个规则组。

还可以设想的是，所提及的处理器通信器和装置通信器被布置用于双向通信，优选地无线双向通信。然后，口腔护理装置还可将数据传送到处理器和/或口腔扫描仪和/或口腔扫描仪系统的任何其他部件。口腔护理装置可传送至少一个口腔护理活动数据集，该至少一个口腔护理活动数据集涉及当前正在进行的或最近或先前完成的口腔护理活动或者涉及至少两个口腔护理活动会话，诸如平均数据集。口腔护理活动数据集可以是口腔护理装置用于执行最近完成的口腔护理活动的时间段。在口腔护理装置具有其自己的口腔护理装置位置传感器的情况下，口腔护理装置可传送离散位置解析或定位解析或段解析口腔护理活动数据，诸如口腔护理装置用于在口腔的至少一部分中的不同离散位置/定位或段处执行口腔护理活动的时间段。口腔护理装置可将许多其他数据传送至处理器等，这些数据另选地或附加地是以下中的任一者：由口腔护理头施加的压力或力在某个压力或力范围内或外的时间段、由用户使用的运动设置的时间段、口腔护理装置的速度和/或加速度等。所有这些提及的数据都可以离散位置解析或定位解析方式确定，并且然后可被传送到处理器。处理器可被构造和/或布置成基于由口腔护理装置提供的口腔护理活动数据来调整口腔扫描仪的至少一个操作设置，例如，处理器可要求在某个离散位置或定位处的更多数量的口腔健康传感器获取、或在某个离散位置或定位处的更长的扫描时间(其可能尚未实现足够的口腔护理活动时间)、或对于至少一个离散位置或定位的更高频率的扫描程序等。

可以设想的是，一旦包括口腔护理装置的口腔扫描仪系统离开制造商的工厂，即，在通信器之间的通信信道已被预编程的情况下，则可连接包括口腔护理装置的口腔扫描仪系统。但也可以设想的是，口腔护理装置可与口腔扫描仪和/或处理器配准，以进行连接并建立通信信道。口腔扫描仪和口腔护理装置可交换某些基本数据，诸如口腔扫描仪和/或口腔护理装置的类型的标识、用户配置文件数据等。

参考附图对实施方案的讨论

图1是根据本公开的示例口腔扫描仪系统1的示意性描绘。口腔扫描仪系统1包括示例口腔扫描仪100和处理器200，该示例口腔扫描仪仅被构造和布置用于在无任何口腔护理活动的情况下执行口腔扫描程序，其中处理器200在该示例中被设置在口腔扫描仪100处或该口腔扫描仪内部。口腔扫描仪100包括柄部部分101和头部部分102。口腔健康传感器110被设置在口腔扫描仪100中或该口腔扫描仪处。一般来讲，可使用两个或更多个不同的口腔健康传感器并且因此可将这些口腔健康传感器设置在口腔扫描仪100中或该口腔扫描仪处。在所示示例中，在头部部分102处设置与口腔健康传感器110配合的至少一个测量入口(诸如光入口)，使得能够在头部部分102处获取基于口腔健康传感器110的光测量的口腔健康数据。头部部分102在此包括由框架结构1022围绕的平坦透明窗口1021，该框架结构可被布置和/或构造成接纳优选地可拆卸的附接件(参见图2)。头部部分102的尺寸设定成使得其可被方便地引入到人类或动物的口腔中。柄部部分101的尺寸设定成使得其可被方便地由人类用户的手抓握。柄部部分101和头部部分102可彼此分离。在一些实施方案中，柄部部分101除了口腔扫描仪头部部分之外还可配备有不同的可替换头部部分，诸如刷头部分等。柄部部分101可包括至少一个用户可操作输入元件103，诸如开/关按钮和/或选择器按钮或开关。口腔扫描仪100具有外壳104，该外壳可优选地为中空的以容纳各种内部部件，诸如优选地可再充电的能量源和用于能量源的优选无线充电的相关充电电路、包括用于口腔扫描仪的控制的各种电子部件的电路板等。一般来讲，口腔扫描仪100被构造和/或布置用于对受试者的口腔的至少一部分执行扫描程序，即，当用户握住口腔扫描仪100并移动该口腔扫描仪时，口腔扫描仪获取口腔健康传感器数据并确定扫描的进度，并且优选地相对于至少一种口腔健康状况分析所获取的口腔健康传感器数据。虽然这被理解为并非限制性的，但处理器200可设置在所述电路板上。处理器200与口腔健康传感器110耦接或连接，用于从口腔健康传感器110接收信号，即，用于在处理器200处接收口腔健康传感器数据。处理器200可被构造和/或布置用于处理口腔健康传感器数据以导出或确定与至少一种口腔健康状况(诸如牙斑)相关的口腔健康数据。在一些实施方案中，口腔健康传感器可输出作为相关口腔健康状况的直接量度的口腔健康传感器数据，使得可能仅需要对口腔健康传感器数据进行有限的处理(如果有的话)，例如，到整数的某种减小或归一化值的计算等。处理器200还可被构造和/或布置成将口腔健康(传感器)数据分类为与至少一种口腔健康状况相关的至少两个状况类别，例如分类为“无口腔健康问题”类别(或“绿色”类别)和分类为“口腔健康问题”类别(或“红色”类别)，这可基于与至少一个阈值的比较来完成。参考相应的先前段落，其中更详细地解释分类。还可相对于至少三个类别进行分类，例如，除了“绿色”类别之外，可从分类过程产生“低关注”(“橙色”)类别和“高关注”(“红色”)类别。再次需要注意，本申请的一个主要方面是由反馈单元向用户提供针对正在扫描的段(离散位置或定位)中的每个段的简单反馈(例如，单个值或单个颜色或单个图案等)。简单反馈的这种提供需要对口腔健康传感器数据和/或位置传感器数据进行一些处理以确定每段的简单反馈(值)。简单的反馈可以是数字或颜色等。在一些实施方案中，所指示的颜色可以基本上无步长的方式变化以输送反馈，而在一些实施方案中，反馈可限于例如由两个数字(如0和1)或三个数字(如0和1和2)或由三种颜色(如绿色、黄色和红色)提供的二进制或三进制反馈空间。

如已解释的并且如将参考图3进一步解释的，口腔扫描仪系统1可附加地包括至少一个位置传感器，该至少一个位置传感器与处理器200耦接或连接，使得处理器200在操作中从位置传感器接收信号，这些信号递送位置传感器数据，处理器200可根据该位置传感器数据确定口腔扫描仪当前正在执行扫描程序或已在口腔中在给定时刻执行扫描程序的离散位置或定位。如之前所定义的，离散位置或离散定位是指口腔的正被扫描的至少一部分的段，使得多个段以无间隙的方式且无重叠地覆盖口腔的正被扫描的该部分。与获取数据的绝对或相对时间相关的时间数据可以是位置传感器数据的一部分，并且也可以是先前提及的口腔健康传感器数据的一部分。离散位置或定位的确定允许处理器200能够计算与至少一种口腔健康状况相关的口腔健康数据，和/或以离散位置或定位解析方式将口腔健康传感器数据和/或口腔健康数据分类为至少两种口腔健康状况类别(即，针对所提及的段中的每个段)。由于口腔扫描仪系统的设计，基本上在同一时刻获取的口腔健康传感器数据和位置传感器数据可一起被递送到处理器200，或者处理器可被构造和/或布置成将具有相同时间信息(“时间戳”)或最佳拟合(即，最接近的躺卧时间信息(时间戳))的口腔健康传感器数据和位置数据分配给彼此。注意到，虽然位置传感器数据和/或口腔健康传感器数据的提供可以实况方式进行，但也有可能将相应数据存储某一时间段(优选地与时间信息一起存储)，并且可在稍后的时刻发送到处理器，例如，可每10秒传送数据一次、或者在扫描程序停止或完成后发送数据。术语“位置传感器”应包括使用一起实现“位置传感器”的两个不同位置传感器(例如，在口腔扫描仪处提供的IMU和单独相机)的实施方案。

口腔扫描仪系统1可包括反馈单元120以提供用户可感知的反馈，特别是由每段的经处理信息组成或至少包括每段的经处理信息的反馈，即，以颜色或单个值的形式针对段/离散位置或定位中的每个段/离散位置或定位提供的单个反馈。例如，如图1中示例性示出的，口腔扫描仪100可包括视觉反馈单元121(作为反馈单元120的一部分)，用于在视觉上提供反馈。在图1中，视觉反馈单元121包括四个四分之一环带光区域1211、1212、1213、1214，这些四分之一环带光区域被布置成形成环带，该环带可被理解为表示齿列的四个象限。通过用不同颜色和/或具有不同强度特性的光来照亮光区域1211、1212、1213、1214，可提供用户可感知的反馈(例如，在扫描程序期间实况地提供)，使得用户可以离散位置或定位解析方式理解扫描程序的进度。附加地或另选地，四个光区域1211、1212、1213、1214可用于以离散位置或定位解析方式在扫描程序期间或在扫描程序期间结束时例如通过以特定颜色照亮相应光区域和/或通过应用强度变化图案来指示口腔健康状况的严重性。这些仅仅是示例，并且代替四个光区域，口腔扫描仪100可包括两个或三个或五个或六个或十六个或三十二个等。光区域和/或口腔扫描仪系统1可包括显示器，以甚至更通用的方式可视化用户可感知的反馈，例如可显示诸如每段百分比的值。参考与反馈的可视化相关的先前段落。口腔扫描仪100可附加地或另选地包括一个或若干其他反馈元件122作为反馈单元120的一部分，诸如在口腔扫描仪100的底部处的用于传达口腔扫描仪100被接通或能量存储需要充电等的光环、一个或若干触觉或触感反馈元件和/或一个或若干听觉反馈元件。一般来讲，处理器200可与用于存储口腔健康传感器数据和/或口腔健康数据和/或扫描进程数据和/或状况分类数据和/或口腔护理活动数据的存储器耦接或连接，其中该存储的数据可以位置解析或定位解析方式被存储，并且具体地其中可能存在当前和历史存储的数据，其中在此“历史”涉及先前的扫描程序或口腔护理活动。口腔护理活动数据涉及用口腔护理装置执行的口腔护理活动程序，并且该数据被传送到处理器。相对于图1中所指示的该实施方案描述的所有方面也应理解为是针对本公开中的所有其他实施方案提供的，而不重复相同的文本，只要各个方面不会与另一实施方案冲突。

图2是根据本公开的另一示例口腔扫描仪系统1A的示意性描绘。口腔扫描仪系统1A在此包括示例口腔扫描仪100A和示例单独装置300A，该示例单独装置包括处理器200A和显示器310A，作为用于可视化用户可感知反馈的反馈单元的一部分(再次参考提供关于可视化的细节的先前段落以及下面参考图5至图7进一步描述的公开内容)。口腔扫描仪100A可包括扫描仪通信器140A，并且单独装置300A可包括单独装置通信器340A，使得口腔扫描仪100A和单独装置300A可以无线方式(例如，经由蓝牙协议或IEEE 820.11协议等)通信，即，可交换递送数据的信号。无线通信可能性在此以及在下面的附图中由包括小圆圈和三个同心圆段的图标来指示，作为用于指示Wi-Fi连接特征的通用标准。这不应排除用于经由另一个装置(例如，充电器或路由器或云计算装置等)交换信号或通信的永久或临时的附加或另选的有线直接或间接连接。单独装置300A在此被示意性地指示为移动电话，尽管这不应被理解为限制。参考实现在前面段落中描述的单独装置的可能性。在图2中，可以指示的是，口腔健康传感器110A设置在口腔扫描仪100A中或该口腔扫描仪处，用于在口腔扫描仪100A的头部部分102A处获取口腔健康传感器数据。如所指示，口腔健康传感器110A可包括传感器接收器111A(例如，光学传感器诸如相机)和传感器发射器112A(诸如光发射器)。优选地可拆卸的附接件105A在此附接到头部部分102A，该附接件可优选地被实现为距离附接件。参考与口腔扫描仪的附接相关的先前段落。代替直接布置在头部部分102A处的传感器发射器112A，头部部分102A可包括与传感器发射器112A连通的出口，使得发射的介质可在预期位置处离开头部部分102A，并且传感器发射器112A本身可设置在口腔扫描仪100A中的其他地方。同样，入口可设置在头部部分102A处，该入口可与传感器接收器111A连通，使得待测量介质可在预期位置处进入头部部分102A，并且传感器接收器111A可设置在口腔扫描仪100A中的其他地方。

无论反馈单元至少部分地设置在口腔扫描仪处和/或设置在单独装置处，本文所讨论的反馈的意图都是允许用户对反馈做出响应并且因此优化口腔扫描仪系统的使用。口腔扫描仪系统的使用据此一方面集中于口腔扫描仪系统在单个扫描程序期间的使用，并且另一方面集中于口腔扫描仪系统在要用口腔扫描仪系统的部件(例如，包括口腔扫描仪和任选地用于提供口腔护理活动的口腔护理装置)执行的程序的各种情况下的长期使用。

图3是根据本公开的示例口腔扫描仪系统1B的示意性描绘，该示例口腔扫描仪系统包括口腔扫描仪100B、单独装置300B(包括显示器310B(作为反馈单元的一部分)和处理器200B)、位置传感器400B、410B(分别包括第一位置传感器400B和第二位置传感器410B)，并且被构造和/或布置成利用由位置传感器400B、410B输出的位置传感器数据来确定口腔扫描仪100B当前正在执行扫描程序或已在给定时刻执行扫描程序的口腔500B中的离散位置或定位，其中该时刻可从由位置传感器400B、410B输出的时间值以及相关位置传感器数据导出，或者时钟可用于绝对时间值。如先前所讨论的，该示例中的位置传感器400B、410B包括两个位置传感器，一个设置在口腔扫描仪100B中或该口腔扫描仪处，并且一个与口腔扫描仪100B分离。

图3所示的口腔500B包括(但不希望是完整的)齿列510B、齿龈520B、舌头530B、悬雍垂540B、嘴唇550B、内颊560B和腭570B。为简单起见，仅进一步讨论齿列510B，即使也可考虑口腔500B中的所有其他区域。对于本示例性讨论，齿列510B被虚拟地分成四个象限511B、512B、513B、514B，该四个象限被认为是口腔500B中口腔扫描仪100B可在其处执行扫描程序的不同段。应当理解，限定在口腔500B中的段不需要覆盖整个齿列510B，而是可仅覆盖其一部分，该部分然后是口腔的旨在被扫描的部分。第一位置传感器400B在此被设置在口腔扫描仪100B处或该口腔扫描仪中，并且可被实现为加速度计和/或陀螺仪和/或磁力计(一般而言，被实现为IMU)。如已描述的那样，位置传感器数据和口腔健康传感器数据可经由处理器通信器被无线地发送到处理器200B并由该处理器接收，并且处理器200B可被构造和/或布置成确定离散位置或定位(即，来自要被扫描的段的列表的段)，在该离散位置或定位处，口腔扫描仪100B基于位置传感器数据当前执行扫描程序，或者在该离散位置或定位处，口腔扫描仪100B已基于可包括定时器数据的位置传感器数据在给定时刻执行扫描程序。在本示例中，处理器200B可输出四个齿列象限511B、512B、513B、514B中的一个齿列象限作为扫描段，即作为当前扫描的离散位置或定位。处理器200B可优选地被构造和/或布置成还输出当前在所定义的离散位置或定位中的任一离散位置或定位中未发生扫描。例如，在口腔扫描仪100B正被移动到口腔500B之外或跨过舌头530B的情况下，则处理器可输出扫描程序不发生在所使用的离散位置或定位处，或者处理器200B可明确地指示口腔扫描仪200B在所使用的离散位置或定位之外。处理器200B还可被构造和/或布置成以位置解析或定位解析(即，段解析)方式(即通过将口腔健康传感器数据和/或由此导出的口腔健康数据分配给所确定的离散位置或定位(或：段))从口腔健康传感器数据计算口腔健康数据。参考公开离散位置或定位确定的细节以及如何将口腔健康数据分配给离散位置或定位的先前段落。在一些实施方案中，处理器200B确定口腔扫描仪100B相对于地球重力场的取向，并通过将取向值分拣到预定离散位置或定位(或：段)桶中来确定离散位置或定位(或：段)，如本领域已知的。

另外或另选地，可利用第二位置传感器410B，在该示例中，该第二位置传感器是从口腔500B的外部或内部拍摄图像的单独相机，其中图像被理解为由相机410B递送的位置传感器数据。单独基于图片和/或基于与来自第一位置传感器400B的位置传感器数据的数据融合，可由处理器200B确定口腔500B中的离散位置或定位(或：段)，其中在此该离散位置或定位涉及所指示的齿列象限511B、512B、513B、514B中的一者。在此指示外部相机不应排除另选地或附加地使用相机作为位置传感器，该相机设置在口腔扫描仪100B的头部部分处或柄部部分处，使得可分别拍摄来自口腔500B内部的图像或来自用户面部的图像以支持离散位置或定位(或段)的确定。根据整个说明书的一些方面，用作口腔健康传感器的相机可附加地用作位置传感器，参见例如在先前段落中对EP 2189198 B1做出的参考。利用包括诸如相机的光学传感器的口腔健康传感器执行的扫描程序被称为光学扫描程序。

图4是根据本公开的示例口腔扫描仪系统1C的示意性描绘，该示例口腔扫描仪系统具体包括口腔护理装置700C，即使口腔扫描仪系统1C的若干方面独立于口腔护理装置700C的存在。口腔扫描仪系统1C可包括口腔扫描仪100C、单独装置300C(包括显示器721C)、所提及的口腔护理装置700C(在此例示为电动牙刷)、充电器710C、基站720C(包括显示器310C和充电器722C)、路由器730C、计算机740C和云服务器或云计算装置750C或与它们交互。口腔护理系统1C的各种部件可优选地全部被构造和/或布置用于无线通信，如先前提及的图标所指示的。应当理解，口腔扫描仪系统1C在此示出的部件是任选组件。例如，口腔扫描仪系统1C可仅包括一个充电器或者根本不包括充电器，或者实际上可包括两个充电器，一个用于口腔扫描仪100C并且一个用于口腔护理装置700C，并且可能包括用于单独装置300C的另外的充电器。如先前段落中已解释的，口腔扫描仪系统1C的处理器可被实现为分布式处理器，并且第一处理器子单元可设置在口腔扫描仪100C中，并且第二处理器子单元可由云计算装置750C提供，或者第一处理器子单元可由单独装置300C提供，并且第二处理器子单元可由计算机740C提供。关于口腔护理装置700C可如何结合到口腔扫描仪系统1C中以及口腔护理装置700C的至少一个操作设置可基于由处理器确定的控制数据来选择和/或口腔护理装置700C可被构造和/或布置成将与用口腔护理装置700C执行的至少一个口腔护理活动相关的口腔护理活动数据传送到处理器的先前讨论进行参考，其中口腔护理活动数据可用于调整下一个扫描程序。来自一个部件的数据可被直接传送到另一部件(例如，从口腔护理装置700C传送到口腔扫描仪100C)，或者可被间接传送(例如，从口腔护理装置700C传送到云服务器750C)，其中数据可被存储在存储器中，并且然后例如根据需要从云服务器750C传送到处理器，该处理器可位于单独装置300C中或该单独装置处和/或位于口腔扫描仪100C中或该口腔扫描仪处。所提及的存储器可以是位于任何所提及的部件中的存储器，或者可以是分布式存储器。

图5是如可在口腔扫描仪系统的显示器上可视化的示例反馈屏幕600D的描绘。术语反馈屏幕在此是指在由口腔扫描仪系统提供给用户的连续指导内使用特定反馈概念借助于显示器对用户反馈的可视化。反馈屏幕优选地用于借助于连续的或引导的人机交互过程来帮助用户执行使用口腔扫描仪系统的任务，这不应排除反馈屏幕另外还可视化诸如当前时间等的信息。应当理解，在此示出的反馈屏幕的各个方面不应被理解为必须被一起公开，而是可以任意方式组装不同的反馈屏幕方面，并且图像中提供的示例仅是示例性的。在图5中，反馈屏600D包括第一部分610D和第二部分620D。在第一部分上，示出来自口腔扫描仪系统的口腔扫描仪的头部部分上的相机的实况图像或保存图像611D。相机可由口腔健康传感器组成。实况图像可包括与口腔健康状况相关的未处理的或经处理的图像数据，例如与作为红色荧光可见的牙斑图像数据相关的未处理的或经处理的图像数据。处理器可被构造和/或布置成分析图像数据并且可确定图像内的边界线或相关口腔健康传感器数据所位于的图像部分，并且相应指示612D可被叠加到实况图像611D上并且也可被可视化为实况或保存图像的一部分。指示612D在图5中示出，该指示被叠加到可视化的图像数据611D上，并且将提供在被牙斑覆盖的图像上可见的牙齿区域的可见参考。在此指出，指示612D源自相机数据，特别是源自成像荧光的相机数据，其中指示612D示出当前扫描的牙齿(实况图像)上或保存图像上的区域(例如，因为其示出具有最严重问题的牙齿)，其中发现了扫描的口腔健康问题，诸如牙斑。虽然指示612D是处理由相机捕获的光学口腔健康数据的结果，但如果不将指示612D叠加到其所涉及的口腔的相应部分的图像上，则该指示本身没有意义。仅通过进一步处理(诸如计算与给定段(离散位置或定位)内牙斑相对于总牙齿面积相关的归一化面积，才能向用户显示每段的易于理解的单个值。

在所示示例中，反馈屏幕600D的第二部分620D包括人类齿列621D的抽象可视化。在所示示例中，人类齿列621D的抽象可视化包括六个段(反映所扫描段或离散位置/定位)622D、623D、624D、625D、626D和627D，该六个段通常以类似椭圆形布置的方式布置，其中在两个相邻段之具有一定距离。段622D、623D、624D、625D、626D和627D中的每一者包括多个重叠的圆圈或气泡，这被理解为可视化可能性的非限制性示例。顶部三个段622D、623D、624D应指示上颌骨的牙齿，并且下部三个段625D、626D、627D应指示下颌骨的牙齿。顶部段623D和底部段626D应分别表示齿列中与上前牙和下前牙相关的定位，左侧段622D和627D应分别表示齿列中与左上臼齿和左下臼齿相关的定位，并且右侧段624D和625D应分别表示齿列中与右上臼齿和右下臼齿相关的定位。参考段622D(并且还相对于图6的段625E，作为另一个示例)，可以指示的是，所示抽象段可在视觉上被分成两个或三个或甚至更多个细分(段)，这些细分然后可涉及齿列的不同离散位置或定位。这些细分可用于在视觉上区分例如与较高阶段相关的不同牙齿或牙齿组或者与较高阶段相关的不同牙齿表面或牙齿表面组。段622D(以及图6中的段625E)被分成三个区域6221D、6222D、6223D，其中侧区域6221D和6223D将分别表示段622D的臼齿的颊面和舌面，并且中心区域6222D将表示段622D的臼齿的咀嚼面或咬合面。反馈屏幕的这样的一部分，无论是作为整个反馈屏幕的仅一部分还是作为反馈屏幕的基本上唯一的部分，都可用于向用户提供实况或汇总反馈。图5示出了如在实况扫描程序期间用户可以看到的反馈屏幕。段622D、623D、624D、625D、626D和627D可用于指示位置解析或定位解析扫描程序进度和/或口腔健康状况的严重性，例如在其上确定牙斑等的段内的总或归一化牙齿面积。再次注意到，在反馈屏幕上示出的段或段的细分涉及口腔中的离散位置或定位。如先前段落中已讨论的，扫描程序进度可通过以下方式可视化：首先示出所有段和所有段细分(如果以基本颜色或起始颜色(例如，深蓝色)或起始图案等使用这些段和细分)并且然后朝向不同的颜色或图案(例如，朝向较浅的蓝色并且最终朝向白色)逐渐地或逐步地改变颜色或图案等以指示针对相应段(即，针对相应离散位置或定位)的扫描程序进度。虽然可能优选的是在图案的每段或每细分中使用多于两种颜色或图案来指示扫描程序进度的水平或口腔健康状况的严重性，但不应排除仅使用两种颜色或图案等。在图5中，使用不同强度的阴影来代替颜色。检测到的口腔健康状况的严重性基于离散位置或定位解析口腔健康(传感器)数据来确定，并且可通过在颜色中添加不同强度的图案来可视化。在图5中，附加的点用于指示口腔健康状况的严重性。

图6是如可在口腔扫描仪系统的显示器上可视化的示例反馈屏幕600E的描绘。反馈屏幕600E包括与如相对于图5所解释的基本上相同的齿列621E的抽象可视化，并且参考相应的描述。示出了抽象段622E、623E、624E、625E、626E和627E。反馈屏幕600E可被理解为汇总屏幕，在该汇总屏幕上，检测到的口腔健康状况(例如，牙斑)的严重性由不同的颜色或图案等以离散位置或定位解析方式来指示(在图6中，使用不同强度的阴影)。在该实施方案中，如相对于图5所讨论的基本反馈概念用于指示这些段中的每个段中的口腔健康状况的实况状态或扫描程序结束时口腔健康状况的最终状态，而不是针对图5所讨论的实况或最终扫描进度。可应用附加的图案或结构来指示附加的反馈，例如，存在另一种口腔健康状况诸如牙垢(即，老牙斑)，其中图案的强度或附加结构的数量可指示附加口腔健康状况的严重性。在图6中示出附加的点。此外，反馈屏幕600E包括与至少一种口腔健康状况(例如，牙斑)的严重性相关的时间变化的可视化。这样的可视化反馈可以适当的方式指示如在最近的扫描程序中确定的口腔健康状况的严重性、以及提供关于与至少一个先前的扫描程序相比的严重性的变化的反馈的变化指示符。如图6所示的具有时间变化箭头的条形指示符仅为比较数据(即，与当前数据与所存储历史数据的比较相关的比较数据)的此类可视化的一个示例。所示出的条形指示符包括指示口腔健康状况的条形，其中在此底部不涉及问题而顶部涉及关注状况，其中第一数字(在此为75)指示归一化的口腔健康状况评分(在此归一化可涉及0与100之间的范围)，并且第二数字(在此为8)指示相对于先前(即，历史扫描程序)的时间变化。参考指导630E可以可视化，从而允许将颜色或标志或图案等映射到口腔健康状况的严重性，其中如参考指导630E中所指示的严重性可与口腔健康数据被分类为的状况类别一致，其中在所示示例中使用三个状况类别，即“低”、“中”和“高”。在该示例中，与历史数据的比较相关的信息被示出为被扫描的口腔的完整部分的全局指示符。相比之下，可以想象，可示出反馈屏幕，其中以段解析方式指示时间变化，例如，每个段的颜色和/或分配的值可用于指示针对每个段(即，针对每个离散位置或定位)的更好或更差的时间变化。

图7是作为口腔扫描仪系统的一部分并且包括在其上可视化示例反馈屏幕600F的显示器310F的示例单独装置300F的描绘。再次，如图5和图6中那样利用齿列的抽象可视化621F。除了齿列的段之外，还指示与齿龈的段相关的位置640F，在这些位置处检测到一定严重性的口腔健康状况(即，其中对口腔健康传感器数据的分析导致口腔健康状况高于阈值)，例如，其中基于对例如由作为口腔健康传感器的传感器接收器的相机创建的图像数据的分析检测到齿龈的炎症。反馈屏幕600F提供可视化的一个示例，以提供关于分类为不同状况类别的各种口腔健康状况的反馈。参考指导630F可以可视化，从而允许将颜色或标志或图案等映射到口腔健康状况的类型及其分类。可视化标记640F、641F可叠加到齿列的抽象可视化621F上，以提供关于进一步口腔健康状况(例如，蛀洞等)的反馈。这样的标记641F的大小可与严重性相关，并且因此与状况类别相关。如图7中所指示，各个离散位置或定位可以甚至更加解析的方式显示，例如，在各个牙齿的水平上解析。

本文所公开的尺寸和值不应理解为严格限于所引用的精确数值。相反，除非另外指明，否则每个此类量纲旨在表示所述值以及围绕该值功能上等同的范围。例如，公开为“40mm”的量纲旨在表示“约40mm”。

Claims (15)

1.一种口腔扫描仪系统，所述口腔扫描仪系统包括：

口腔扫描仪，所述口腔扫描仪被构造和/或布置用于使用口腔健康传感器对受试者的口腔空腔的至少一部分执行扫描程序，所述口腔健康传感器被构造和/或布置用于输出在所述扫描程序期间获取的口腔健康传感器数据；

处理器，所述处理器被构造和/或布置成接收所述口腔健康传感器数据以根据所述口腔健康传感器数据确定用于口腔护理装置的控制数据；

口腔护理装置，所述口腔护理装置不同于所述口腔扫描仪，所述口腔护理装置被构造和/或布置用于执行口腔护理活动，所述口腔护理装置包括至少两个不同的操作设置；

其中所述处理器与处理器通信器耦接，并且所述口腔护理装置包括装置通信器，其中所述处理器通信器和所述装置通信器被构造和/或布置用于从所述处理器到所述口腔护理装置的至少单向通信；

其中所述处理器被构造和/或布置成将所述控制数据发送到所述口腔护理装置；并且

所述口腔护理装置被构造和/或布置成在所述扫描程序之后由所述口腔护理装置执行的后续口腔护理活动中基于所述控制数据选择所述至少两个操作设置中的至少一个操作设置。

2.根据权利要求1所述的口腔扫描仪系统，其中，所述处理器通信器和所述装置通信器被构造和/或布置用于无线通信。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的口腔扫描仪系统，其中，所述口腔健康传感器是光学传感器，优选地包括光敏传感器元件的M乘N阵列，进一步优选地其中所述光学传感器是相机。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的口腔扫描仪系统，所述口腔扫描仪系统还包括：

位置检测器，所述位置检测器被构造和/或布置用于输出与在其处所述口腔扫描仪当前正在执行所述扫描程序或已在给定时刻执行所述扫描程序的位置或定位相关的位置传感器数据；并且

其中所述处理器被构造和/或布置成接收所述位置传感器数据，从在其处所述口腔扫描仪当前正在执行所述扫描程序或已在所述给定时刻执行所述扫描程序的所述口腔空腔的所述至少一部分的至少两个离散位置或定位确定至少一个离散位置或定位，将所述口腔健康传感器数据分配给由所述处理器确定的所述至少两个位置或定位中的一个离散位置或定位，并且以位置解析或定位解析方式确定所述控制数据。

5.根据权利要求4所述的口腔扫描仪系统，其中，所述位置传感器包括加速度计或陀螺仪中的至少一者，优选地其中所述加速度计或陀螺仪被实现为MEMS传感器。

6.根据权利要求4或权利要求5所述的口腔扫描仪系统，所述口腔扫描仪系统还包括口腔护理装置位置传感器，所述口腔护理装置位置传感器被构造和/或布置成输出与在其处所述口腔护理装置当前正在执行口腔护理活动的位置或定位相关的口腔护理装置位置传感器数据。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的口腔扫描仪系统，其中，所述口腔护理装置被构造和/或布置成基于所述控制数据，优选地基于所述位置解析或定位解析控制数据，以位置相关或定位相关的方式选择所述至少两个不同操作设置中的一个操作设置。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的口腔扫描仪系统，其中，所述至少两个操作设置包括两个不同的阈值设置，所述两个不同的阈值设置将被应用于确定关于由所述口腔护理装置在给定离散位置或定位抵靠表面诸如牙齿表面施加的压力或力的反馈，优选地其中所述至少两个操作设置包括两个不同的位置解析或定位解析阈值设置组，所述阈值设置组将被应用于确定关于由所述口腔护理装置在给定离散位置或定位处抵靠表面施加的压力或力的反馈。

9.根据权利要求1至8中的任一项所述的口腔扫描仪系统，其中，所述至少两个操作设置包括至少两个不同的定时器值，所述至少两个不同的定时器值将被应用于关于足够的口腔护理活动时段的反馈，优选地其中所述至少两个定时器值是位置解析的或定位解析的。

10.根据权利要求1至9中的任一项所述的口腔扫描仪系统，其中，所述至少两个操作设置包括两个不同的运动设置，所述两个不同的运动设置将被应用于移动所述口腔护理装置的口腔护理装置头部，优选地其中所述至少两个不同的运动设置是位置解析的或定位解析的。

11.根据权利要求1至10中的任一项所述的口腔扫描仪系统，其中，所述至少两个不同的操作设置包括两个不同的反馈模式，其中在一个反馈模式中，用户可感知信息被反馈回操作中的所述用户，而在另一反馈模式中，用户可感知信息不被反馈回所述用户，优选地其中所述两个不同的反馈模式是位置解析的或定位解析的。

12.根据权利要求1至11中的任一项所述的口腔扫描仪系统，其中，所述处理器通信器和所述装置通信器被构造和/或布置用于双向通信，并且所述口腔护理装置被构造和/或布置成在所述口腔护理活动期间确定至少一个口腔护理活动数据集并将所述至少一个口腔护理活动数据集传送到所述处理器和/或所述口腔扫描仪。

13.根据权利要求12所述的口腔扫描仪系统，其中，所述至少一个口腔护理活动数据集包括所述口腔护理装置用于执行所述口腔护理活动的累积活动时段，优选地其中所述至少一个口腔护理活动数据集包括所述口腔护理装置用于在所述口腔护理活动期间在所述口腔空腔的所述至少一部分中的所述至少两个位置或定位处执行所述口腔护理活动的位置解析或定位解析活动时段。

14.一种口腔扫描仪系统，所述口腔扫描仪系统包括：

口腔扫描仪，所述口腔扫描仪被构造和/或布置用于使用口腔健康传感器对受试者的口腔空腔的至少一部分执行光学扫描程序，所述口腔健康传感器包括相机，所述相机被构造和/或布置用于输出在所述光学扫描程序期间获取的图像数据；

位置检测器，所述位置检测器被构造和/或布置用于在所述光学扫描程序期间输出位置传感器数据，其中所述位置传感器包括加速度计或陀螺仪中的至少一者；

处理器，所述处理器被构造和/或布置成接收所述图像数据以及接收所述位置传感器数据，从在其处所述口腔扫描仪当前正在执行所述扫描程序或已在给定时刻执行所述扫描程序的所述口腔空腔的所述至少一部分的至少两个离散位置或定位确定至少一个离散位置或定位，以及基于所述图像数据以位置解析或定位解析方式确定控制数据；

口腔护理装置，所述口腔护理装置不同于所述口腔扫描仪并且被构造和/或布置用于执行口腔护理活动，所述口腔护理装置包括至少两个不同的操作设置；

其中所述处理器与处理器通信器耦接，并且所述口腔护理装置包括装置通信器，其中所述处理器通信器和所述装置通信器被构造和/或布置用于从所述处理器到所述口腔护理装置的至少单向无线通信；

其中所述处理器被构造和/或布置成将所述控制数据发送到所述口腔护理装置；并且

所述口腔护理装置被构造和/或布置成在所述扫描程序之后由所述口腔护理装置执行的口腔护理活动中基于所述控制数据选择所述至少两个操作设置中的至少一个操作设置。

15.根据权利要求14所述的口腔扫描仪系统，所述口腔扫描仪系统还包括口腔护理装置位置传感器，所述口腔护理装置位置传感器被构造和/或布置成输出与在其处所述口腔护理装置当前正在执行口腔护理活动的离散位置或定位相关的口腔护理装置位置传感器数据，并且所述口腔护理装置被构造和/或布置成基于所述控制数据，优选地基于所述位置解析或定位解析控制数据，以位置相关或定位相关的方式选择所述至少两个不同操作设置中的一个操作设置。