CN119773164A - 注射成型机及注射成型机系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及注射成型机及注射成型机系统，能够防止熔融树脂逆流而稳定地注射成型材料。注射成型机(1)包括：被供给熔融树脂的第1储存器缸体(10)及第2储存器缸体(20)、挤出第1储存器缸体(10)的熔融树脂的第1储存器柱塞(12)、挤出第2储存器缸体(20)的熔融树脂的第2储存器柱塞(22)、以及被供给第1储存器缸体(10)或第2储存器缸体(20)的熔融树脂的注射缸(30)。在从第1储存器缸体(10)向注射缸(30)供给熔融树脂时，向第2储存器缸体(20)的内部供给熔融树脂。另一方面，在从第2储存器缸体(20)向注射缸(30)供给熔融树脂时，向第1储存器缸体(10)的内部供给熔融树脂。

Description

注射成型机及注射成型机系统

技术领域

本申请主张基于2023年10月5日申请的日本专利申请第2023-173511号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

本发明涉及注射成型机及注射成型机系统。

背景技术

以往，已知有使用两个缸体将成型材料注射到模具装置的注射成型机。例如，在专利文献1中公开有一种注射成型机，其具备：储存器缸体(reservoir cylinder)，被供给作为成型材料的熔融树脂；及注射缸，从储存器缸体供给熔融树脂。

在该注射成型机中，熔融树脂的供给配管连接于储存器缸体的前端，通过该供给配管的上游侧的熔融树脂供给装置将熔融树脂连续供给到储存器缸体。而且，注射成型机通过使储存器缸体的第1柱塞前进，由此从储存器缸体的前端送出供给的熔融树脂，并且将熔融树脂蓄积在第2缸体的内部空间的前方。然后，注射成型机通过使注射缸的第2柱塞前进，由此将蓄积在注射缸的前方的熔融树脂注射到模具装置。

专利文献1：日本特开2022-27158号公报

但是，在从供给配管向储存器缸体连续供给熔融树脂的注射成型机中，在从储存器缸体向注射缸送出熔融树脂时，存在会使储存器缸体的熔融树脂朝向供给配管逆流的可能性。

发明内容

本发明提供一种能够防止熔融树脂逆流而稳定地注射成型材料的技术。

根据本发明的一个方式，提供一种注射成型机，其包括：第1储存器缸体及第2储存器缸体，被供给熔融树脂；第1注射部件，设置于所述第1储存器缸体的内部，并且挤出该第1储存器缸体的所述熔融树脂；第2注射部件，设置于所述第2储存器缸体的内部，并且挤出该第2储存器缸体的所述熔融树脂；以及注射缸，被供给所述第1储存器缸体的所述熔融树脂及所述第2储存器缸体的所述熔融树脂，其中，在从所述第1储存器缸体向所述注射缸供给所述熔融树脂时，向所述第2储存器缸体的内部供给所述熔融树脂，另一方面，在从所述第2储存器缸体向所述注射缸供给所述熔融树脂时，向所述第1储存器缸体的内部供给所述熔融树脂。

发明的效果

根据一个方式，能够防止熔融树脂逆流而稳定地注射成型材料。

附图说明

图1是表示实施方式所涉及的注射成型机系统的整体结构的侧视图。

图2是示意地表示实施方式所涉及的注射成型机的注射装置的剖视图。

图3是表示以注射缸为基准观察时的注射装置的动作的流程图。

图4的(A)是表示注射缸的计量工序的动作的剖视图。图4的(B)是表示注射缸的注射工序的动作的图。

图5的(A)是表示注射缸的计量工序中的另一储存器缸体的动作的剖视图。图5的(B)是表示熔融树脂的排出动作的图。

图6是表示第1储存器缸体及第2储存器缸体的控制和注射缸的控制的第1流程图。

图7是表示第1储存器缸体及第2储存器缸体的控制和注射缸的控制的第2流程图。

符号的说明

1-注射成型机，10-第1储存器缸体，12-第1储存器柱塞，20-第2储存器缸体，22-第2储存器柱塞，30-注射缸，32-注射柱塞，50-注射转换阀，60-储存器转换阀，70-排出部。

具体实施方式

以下，参考附图对用于实施本发明的方式进行说明。在各附图中，有时对相同结构部分标注相同符号并省略重复说明。

＜注射成型机系统S＞

图1是表示实施方式所涉及的注射成型机系统S的整体结构的侧视图。如图1所示，实施方式所涉及的注射成型机系统S具备注射成型机1和熔融树脂供给装置6。

注射成型机1包括：对容纳于壳体内部的模具装置2a进行开闭的合模装置2；以及向模具装置2a的型腔空间注射成型材料的注射装置3。并且，注射成型机1具有：顶出由模具装置2a成型出的成型品的顶出装置(未图示)、使注射装置3相对于模具装置2a进退的移动装置(未图示)、及支承注射成型机1的各构成要件的框架5等。而且，注射成型机1具备控制该注射成型机1的各构成要件的控制器4。

合模装置2在控制器4的控制下依次进行使模具装置2a的动模与定模接触的闭模工序、使合模力上升的升压工序、维持合模力的合模工序、使合模力减小的减压工序、及使动模与定模分离的开模工序等。

注射装置3在控制器4的控制下进行计量工序、填充工序及保压工序等。以下，将填充工序和保压工序统称为注射工序。关于该注射装置3的动作，将在后面详细叙述。

顶出装置根据控制器4的控制指令进行顶出工序，在该顶出工序中，将未图示的顶出杆从待机位置前进至顶出位置，从而顶出成型品，然后，使顶出杆后退至原来的待机位置。

移动装置使注射装置3相对于模具装置2a进退。通过使注射装置3朝向模具装置2a前进，注射装置3被按压在模具装置2a的定模上。通过使注射装置3后退，注射装置3与模具装置2a的定模分离。

控制器4通过反复进行上述计量工序、闭模工序、升压工序、合模工序、填充工序、保压工序、冷却工序、减压工序、开模工序及顶出工序等来反复制造成型品。将用于获得成型品的一系列的动作(例如，从计量工序的开始到下一个计量工序的开始为止的动作)还称为成型周期。并且，将一次成型周期所需的时间还称为成型周期时间。

一次成型周期例如依次进行计量工序、闭模工序、升压工序、合模工序、填充工序、保压工序、冷却工序、减压工序、开模工序及顶出工序。这里的顺序为各工序开始的顺序。填充工序、保压工序及冷却工序在合模工序期间进行。合模工序的开始可以与填充工序的开始一致。减压工序的结束与开模工序的开始一致。

另外，以缩短成型周期时间为目的，可以同时进行多个工序。例如，计量工序可以在上次成型周期的冷却工序中进行，也可以在合模工序期间进行。此时，闭模工序可以在成型周期的最初进行。并且，填充工序可以在闭模工序中开始。并且，顶出工序可以在开模工序中开始。开模工序可以在计量工序中开始。

而且，一次成型周期可以具有除了计量工序、闭模工序、升压工序、合模工序、填充工序、保压工序、冷却工序、减压工序、开模工序及顶出工序以外的工序。

另一方面，熔融树脂供给装置6使作为成型材料的一例的树脂熔融而生成熔融树脂，并将该熔融树脂连续供给到注射成型机1的注射装置3。作为该树脂，例如可以举出聚对苯二甲酸乙二醇酯树脂(PET树脂)。实施方式所涉及的熔融树脂供给装置6使将塑料瓶等PET树脂的成型品制成薄片(片状)而得到的材料直接(而不使其成为颗粒状)熔融而生成熔融树脂。由此，能够省略对熔融的树脂进行冷却、结晶而使其成为颗粒状的工序及颗粒状的树脂的干燥、升温、熔融等工序，从而能够降低注射成型整体中的能量消耗。另外，熔融树脂供给装置6也可以使颗粒状的树脂熔融而生成熔融树脂。

熔融树脂供给装置6具有：对片状的PET树脂进行干燥并向下游侧压送的干燥压送装置7；以及在干燥压送装置7的下游侧使PET树脂熔融并向下游侧压送的熔融压送装置8。并且，熔融树脂供给装置6具备供给配管9，该供给配管9将熔融压送装置8与注射装置3之间进行连接，并且将熔融压送装置8的熔融树脂供给到注射装置3。供给配管9例如可以具备包覆配管的绝热件、使在配管内流通的熔融树脂保温的加热器等。

另外，在图1中，图示出了将一个注射成型机1连接于供给配管9的结构，但并不仅限于此，注射成型机系统S也可以是将多个注射成型机1连接于供给配管9的结构。并且，在图1中，图示出了将一个熔融树脂供给装置6连接于供给配管9的结构，但并不仅限于此，注射成型机系统S也可以是将多个熔融树脂供给装置6连接于供给配管9的结构。

上述熔融树脂供给装置6通过使干燥压送装置7及熔融压送装置8连续运转来将熔融的熔融树脂经由供给配管9连续压送至注射装置3。此时，注射成型机系统S构成为，熔融树脂供给装置6连续供给熔融树脂，另一方面，注射成型机1断续注射熔融树脂。因此，例如，注射成型机系统S会产生如下课题：即使注射成型机1因错误等而停止，也很难立即停止从熔融树脂供给装置6供给熔融树脂。

＜实施方式所涉及的注射装置3的结构＞

因此，实施方式所涉及的注射成型机系统S构成为，在作为被供给熔融树脂的对象的注射装置3中，一边接受连续供给的熔融树脂，一边断续注射该熔融树脂。以下，参考图2对该注射装置3的结构进行具体说明。图2是示意地表示实施方式所涉及的注射成型机1的注射装置3的剖视图。

注射成型机1的注射装置3使用3个缸体将作为成型材料的熔融树脂注射到模具装置2a(还参考图4的(A))。具体而言，注射装置3具备：作为暂时储存熔融树脂的储存器缸体的第1储存器缸体10及第2储存器缸体20；以及用于向模具装置2a注射熔融树脂的注射缸30。在第1储存器缸体10的内部设置有相对于该第1储存器缸体10能够进退的第1储存器柱塞(第1注射部件)12。在第2储存器缸体20的内部设置有相对于该第2储存器缸体20能够进退的第2储存器柱塞(第2注射部件)22。在注射缸30的内部设置有相对于该注射缸30能够进退的注射柱塞(第3注射部件)32。

并且，注射装置3具备：使第1储存器柱塞12进行动作的第1注射部件驱动部15、使第2储存器柱塞22进行动作的第2注射部件驱动部25、及使注射柱塞32进行动作的第3注射部件驱动部35。而且，注射装置3具有注射喷嘴40、注射转换阀50、储存器转换阀60、排出部70及控制部80。

第1储存器缸体10形成为沿水平方向延伸的圆筒状。在第1储存器缸体10的前端连结有储存器转换阀60，另一方面，在第1储存器缸体10的基端设置有第1注射部件驱动部15。溶融树脂经由储存器转换阀60从前端供给到第1储存器缸体10的内部空间。在构成第1储存器缸体10的筒壁上可以设置未图示的加热装置，该加热装置对供给到内部空间的熔融树脂进行保温或加热。

第1储存器柱塞12形成为实心状的棒部件，并且通过在第1储存器缸体10的内部空间前进而挤出供给到内部空间的熔融树脂。第1储存器柱塞12的轴心与第1储存器缸体10的轴心配置于同轴上。第1储存器柱塞12的外周面为光滑的曲面，其外径设定为与第1储存器缸体10的内径相同(或稍小于第1储存器缸体10的内径)。由此，第1储存器柱塞12相对于第1储存器缸体10进退(滑动)，从而使第1储存器缸体10的内部空间的熔融树脂移动。

第1注射部件驱动部15封闭第1储存器缸体10的基端，并且保持第1储存器柱塞12的基端。例如，第1注射部件驱动部15具有进退马达16、编码器17及压力检测部18。

进退马达16使第1储存器柱塞12沿着第1储存器缸体10的轴心进退。在第1储存器柱塞12与进退马达16之间设置有将进退马达16的旋转运动转换为第1储存器柱塞12的直线运动的运动转换机构。运动转换机构例如可以应用滚珠丝杠。

编码器17检测进退马达16的旋转并将其检测信号发送到控制部80。控制部80根据编码器17的检测信号来计算第1储存器柱塞12的位置及移动速度，并使用这些计算结果来控制第1储存器柱塞12的动作。

压力检测部18设置于进退马达16与第1储存器柱塞12之间的传递路径上，并且检测在进退马达16与第1储存器柱塞12之间传递的力，并将其检测信号发送到控制部80。控制部80根据检测信号来计算第1储存器柱塞12的压力，并调整或监视第1储存器柱塞12从成型材料受到的压力(对第1储存器柱塞12的背压)、从第1储存器柱塞12作用于成型材料的压力等。

并且，第2储存器缸体20与第1储存器缸体10结构相同。具体而言，第2储存器缸体20形成为沿水平方向(与第1储存器缸体10平行的方向)延伸的圆筒状。在第2储存器缸体20的前端连结有储存器转换阀60，另一方面，在第2储存器缸体20的基端设置有第2注射部件驱动部25。溶融树脂经由储存器转换阀60从前端供给到第2储存器缸体20的内部空间。在构成第2储存器缸体20的筒壁上可以设置未图示的加热装置，该加热装置对供给到内部空间的熔融树脂进行保温或加热。

第2储存器柱塞22形成为实心状的棒部件，并且通过在第2储存器缸体20的内部空间前进而挤出供给到内部空间的熔融树脂。第2储存器柱塞22的轴心配置于与第2储存器缸体20的轴心同轴上。第2储存器柱塞22的外周面为光滑的曲面，其外径设定为与第2储存器缸体20的内径相同(或稍小于第2储存器缸体20的内径)。由此，第2储存器柱塞22相对于第2储存器缸体20进退(滑动)，从而使第2储存器缸体20的内部空间的成型材料移动。

第2注射部件驱动部25封闭第2储存器缸体20的基端，并且保持第2储存器柱塞22的基端。例如，第2注射部件驱动部25具有进退马达26、编码器27及压力检测部28。

进退马达26使第2储存器柱塞22沿着第2储存器缸体20的轴心进退。在第2储存器柱塞22与进退马达26之间设置有将进退马达26的旋转运动转换为第2储存器柱塞22的直线运动的运动转换机构。运动转换机构例如可以应用滚珠丝杠。

编码器27检测进退马达26的旋转并将其检测信号发送到控制部80。控制部80根据编码器27的检测信号来计算第2储存器柱塞22的位置及移动速度，并使用这些计算结果来控制第2储存器柱塞22的动作。

压力检测部28设置于进退马达26与第2储存器柱塞22之间的传递路径上，并且检测在进退马达26与第2储存器柱塞22之间传递的力，并将其检测信号发送到控制部80。控制部80根据检测信号来计算第2储存器柱塞22的压力，并调整或监视第2储存器柱塞22从成型材料受到的压力(对第2储存器柱塞22的背压)、从第2储存器柱塞22作用于成型材料的压力等。

另一方面，注射缸30形成为与第1储存器缸体10及第2储存器缸体20平行(沿水平方向)延伸的圆筒状。在注射缸30的前端连结有注射转换阀50，另一方面，在注射缸30的基端设置有第3注射部件驱动部35。熔融树脂经由注射转换阀50从前端侧供给到注射缸30的内部空间。在构成注射缸30的筒壁上可以设置未图示的加热装置，该加热装置对供给到内部空间的熔融树脂进行保温或加热。

与第1储存器柱塞12、第2储存器柱塞22同样，注射柱塞32形成为实心状的棒部件，并且通过在注射缸30的内部空间前进而挤出供给到内部空间的熔融树脂。注射柱塞32的轴心配置于与注射缸30的轴心同轴上。注射柱塞32的外周面为光滑的曲面，其外径设定为与注射缸30的内径相同(或稍小于注射缸30的内径)。由此，注射柱塞32相对于注射缸30进退(滑动)，从而使注射缸30的内部空间的成型材料移动。

第3注射部件驱动部35封闭注射缸30的基端，并且保持注射柱塞32的基端。与第1注射部件驱动部15同样地，该第3注射部件驱动部35也具有进退马达36、编码器37及压力检测部38。

进退马达36使注射柱塞32沿着注射缸30的轴心进退。在注射柱塞32与进退马达36之间设置有将进退马达36的旋转运动转换为注射柱塞32的直线运动的运动转换机构。运动转换机构例如可以应用滚珠丝杠。

编码器37检测进退马达36的旋转并将其检测信号发送到控制部80。控制部80根据编码器37的检测信号来计算注射柱塞32的位置及移动速度，并使用这些计算结果来控制注射柱塞32的动作。

压力检测部38设置于进退马达36与注射柱塞32之间的传递路径上，并且检测在进退马达36与注射柱塞32之间传递的力，并将其检测信号发送到控制部80。控制部80根据检测到的力计算注射柱塞32的压力，并调整或监视注射柱塞32从成型材料受到的压力(对注射柱塞32的背压)、从注射柱塞32作用于成型材料的压力等。

并且，注射装置3的注射喷嘴40在注射转换阀50中设置于与注射缸30相反一侧的位置，且形成为与模具装置2a的流路(浇道等)连通的筒体。注射喷嘴40使经由注射转换阀50从注射缸30挤出的熔融树脂流通并注射到模具装置2a。模具装置2a通过使从注射喷嘴40填充于型腔空间的熔融树脂固化而成型出成型品。

注射转换阀50设置于注射缸30、注射喷嘴40及储存器转换阀60之间，并且对熔融树脂的流动进行转换。注射转换阀50相当于作为本发明的转换部的注射转换部的一例。具体而言，在注射装置3的计量工序中，若熔融树脂从储存器转换阀60流入，则注射转换阀50使该熔融树脂流入注射缸30。并且，注射转换阀50为，在注射装置3的注射工序中进行内部的转换，切断注射缸30与储存器转换阀60的连通，而使注射缸30与模具装置2a连通以便能够进行注射。由此，注射转换阀50为，若熔融树脂从注射缸30流入，则将该熔融树脂注射到模具装置2a。另外，在实施方式的注射装置3中，将注射转换阀50和储存器转换阀60设为不同的装置，但它们也可以是一个装置。该注射转换阀50包括阀体51、阀芯52及阀芯驱动部(未图示)。

阀体51形成为大致长方体，在内部容纳阀芯52。阀体51具有与储存器转换阀60的流路连通的供给连接流路53、与注射缸30的内部空间连通的注射缸连接流路54、及与注射喷嘴40的内部连通的喷嘴连接流路55。注射缸连接流路54与喷嘴连接流路55例如隔着阀芯52的旋转中心线而彼此向相反方向延伸。供给连接流路53例如沿相对于连接注射缸连接流路54及喷嘴连接流路55的轴线正交的方向延伸。

阀芯52形成为球形，并且能够相对于阀体51进行相对旋转。在阀芯52的内部形成有在剖视时为T字形状的流路。由此，阀芯52将注射转换阀50转换为第1状态及第2状态。在第1状态下，阀芯52使供给连接流路53与注射缸连接流路54连通，而封闭喷嘴连接流路55。在第2状态下，阀芯52使注射缸连接流路54与喷嘴连接流路55连通，而封闭供给连接流路53(还参考图4的(B))。由此，在第1状态下，能够使熔融树脂从储存器转换阀60朝向注射缸30移动。在第2状态下，能够使熔融树脂从注射缸30向注射喷嘴40移动。

阀芯驱动部通过使阀芯52在阀体51内旋转而在上述第1状态与第2状态之间进行转换。另外，阀芯52的状态并不仅限于第1状态及第2状态。例如，阀芯52可以采取同时封闭供给连接流路53、注射缸连接流路54及喷嘴连接流路55的状态。并且，阀芯52也可以采取使供给连接流路53与喷嘴连接流路55连通，而封闭注射缸连接流路54的状态。

储存器转换阀60设置于供给配管9、第1储存器缸体10、第2储存器缸体20、注射转换阀50及排出部70之间，并且对熔融树脂的流动进行转换。储存器转换阀60相当于作为本发明的转换部的储存器转换部的一例。具体而言，储存器转换阀60为，当熔融树脂从供给配管9流入时，使该熔融树脂选择性地流入第1储存器缸体10或第2储存器缸体20中的任一个。并且，储存器转换阀60在注射装置3的计量工序中进行内部的转换，使熔融树脂从第1储存器缸体10或第2储存器缸体20流入，并且使该熔融树脂流入注射转换阀50中。该储存器转换阀60包括阀体61、4个阀芯(供给转换阀芯62、第1储存器阀芯63、第2储存器阀芯64及排出转换阀芯65)以及阀芯驱动部(未图示)。

阀体61形成为大致长方体，容纳上述四个阀芯。各阀芯形成为球形，并且能够相对于阀体61进行相对旋转。在各阀芯的内部形成有在剖视时为T字形状的流路。例如，第1储存器阀芯63、供给转换阀芯62及第2储存器阀芯64设置成沿着阀体61的长度方向依次并排。排出转换阀芯65沿着阀体61的宽度方向设置于与供给转换阀芯62并排的位置(长度方向中间位置)。

在阀体61中，在各阀芯之间设置有熔融树脂的流路。具体而言，阀体61具有：与供给配管9的流路连通的供给流路62a、与第1储存器缸体10的内部空间连通的第1储存器连接流路63a及与第2储存器缸体20的内部空间连通的第2储存器连接流路64a。并且，阀体61具有：连接供给转换阀芯62与第1储存器阀芯63之间的第1储存器流路66、连接供给转换阀芯62与第2储存器阀芯64之间的第2储存器流路67、连接第1储存器阀芯63、第2储存器阀芯64及排出转换阀芯65之间的中间流路68、以及从排出转换阀芯65与注射转换阀50的供给连接流路53连通的排出连接流路69。而且，阀体61具有与排出部70的流路连通的排出流路65a。

各阀芯通过阀芯驱动部而彼此独立地旋转，从而分别调整在阀体61内的姿势，使各阀芯的流路与任意的流路连通，而切断各阀芯的流路与其他流路的连通。关于供给熔融树脂时的各阀芯的姿势，在后面的动作方法中详细叙述。

排出部70包括：连接于储存器转换阀60的排出配管71、及经由排出配管71连接的注射装置3外部的废弃部72。根据储存器转换阀60的转换，经由排出配管71将熔融树脂排出到废弃部72。

控制部80的功能可以通过任意的硬件、软件或其组合来实现。例如，控制部80可以应用具有未图示的处理器、存储器(memory)、输入输出接口及通信接口的计算机。处理器是将CPU(Central Processing Unit：中央处理器)、GPU(Graphics Processing Unit：图形处理器)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)、FPGA(Field-Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)及由多个离散半导体构成的电路等中的一个或多个组合而成的，其执行并处理存储于存储器中的程序。存储器包括由半导体存储器等构成的主存储装置及由磁盘或半导体存储器(闪存)等构成的辅助存储装置。

控制部80根据控制注射成型机系统S整体的控制器4的各种指令来控制注射装置3的各结构(第1注射部件驱动部15、第2注射部件驱动部25、第3注射部件驱动部35、注射转换阀50、储存器转换阀60等)的动作。另外，注射成型机系统S也可以是控制器4兼作为注射装置3的控制部80(即，直接控制注射装置3)的结构。

控制部80通过处理器读取并执行存储器的程序，从而在其内部构建第1注射部件控制部81、第2注射部件控制部82、第3注射部件控制部83及流路转换处理部84。第1注射部件控制部81控制第1储存器柱塞12的动作。第2注射部件控制部82控制第2储存器柱塞22的动作。第3注射部件控制部83控制注射柱塞32的动作。流路转换处理部84控制注射转换阀50及储存器转换阀60的各状态来转换熔融树脂的流动方向。

＜注射装置3的动作＞

接着，使用图3对注射成型机1的注射装置3的动作进行说明。图3是表示以注射缸30为基准观察时的注射装置3的动作的流程图。注射装置3在控制部80的控制下依次进行图3所示的计量工序(步骤S110)、填充工序(步骤S120)及保压工序(步骤S130)，并反复进行这些工序。

在计量工序中，注射装置3将规定量的熔融树脂蓄积在注射缸30的内部空间的前端侧(注射柱塞32的前方)。在填充工序中，注射装置3通过使注射缸30的注射柱塞32前进来将在计量工序中蓄积的熔融树脂经由注射喷嘴40填充于模具装置2a的型腔空间。在保压工序中，注射装置3一边将注射柱塞32前方的熔融树脂的压力(保持压力)保持在设定压力，一边将残留在注射缸30内的熔融树脂朝向模具装置2a挤出而进行注射。另外，注射成型机1在保压工序之后开始进行冷却工序，使模具装置2a的型腔空间内的熔融树脂固化。以缩短成型周期时间为目的，注射成型机1可以在冷却工序中进行计量工序。

而且，注射装置3在上述计量工序及注射工序(填充工序、保压工序)中选择第1储存器缸体10及第2储存器缸体20来控制储存器侧的计量及注射。以下，参考图4的(A)～图5的(B)对各工序中的具体动作进行说明。图4的(A)是表示注射缸30的计量工序的动作的剖视图。图4的(B)是表示注射缸30的注射工序的动作的图。图5的(A)是表示注射缸30的计量工序中的另一储存器缸体的动作的剖视图。图5的(B)是表示熔融树脂的排出动作的图。

在计量工序(步骤S110)中，控制部80选择储存器侧的第1储存器缸体10及第2储存器缸体20中的储存(计量)有规定量的熔融树脂的缸体。例如，在图4的(A)中示出由于在第2储存器缸体20中储存有熔融树脂而使第2储存器缸体20的熔融树脂向注射缸30移动的例子。控制部80的流路转换处理部84随着该选择而控制注射转换阀50的阀芯驱动部及储存器转换阀60的阀芯驱动部，使各阀芯成为图4的(A)所示的姿势。

具体而言，注射转换阀50的阀芯52被阀芯驱动部调整为使供给连接流路53与注射缸连接流路54连通的朝向(第1状态)。另一方面，在储存器转换阀60中，第2储存器阀芯64被调整为使第2储存器连接流路64a与中间流路68连通、而切断与第2储存器流路67的连通的朝向。并且，排出转换阀芯65被调整为使中间流路68与排出连接流路69连通、而切断与排出流路65a的连通的朝向。由此，第2储存器缸体20与注射缸30经由第2储存器连接流路64a、第2储存器阀芯64、中间流路68、排出转换阀芯65、排出连接流路69、供给连接流路53、阀芯52及注射缸连接流路54连通。

控制部80在基于流路转换处理部84调整了各阀芯的姿势之后，通过第2注射部件控制部82驱动进退马达26，使第2储存器缸体20的第2储存器柱塞22前进。此时，第2注射部件控制部82根据编码器17的检测值来计算第2储存器柱塞22的位置或移动速度，并控制第2储存器柱塞22的移动速度。第2储存器柱塞22将在第2储存器缸体20的内部空间中蓄积在第2储存器柱塞22前方的熔融树脂从第2储存器缸体20的前端挤出。第2储存器缸体20的熔融树脂在储存器转换阀60内的第2储存器连接流路64a、第2储存器阀芯64、中间流路68、排出转换阀芯65及排出连接流路69中移动。此时，第2储存器阀芯64通过切断第2储存器流路67来防止熔融树脂经由第2储存器流路67逆流到供给配管9。然后，从储存器转换阀60挤出的熔融树脂经由注射转换阀50的供给连接流路53、阀芯52及注射缸连接流路54而流入注射缸30的内部空间。

在熔融树脂流入注射缸30时，注射缸30的注射柱塞32被熔融树脂推压而在注射缸30内后退。另外，控制部80也可以通过第3注射部件控制部83驱动进退马达36而使注射柱塞32积极后退，以便与熔融树脂的流入联动。由此，能够降低供给到注射缸30的熔融树脂的压力，能够减小第2储存器柱塞22的负荷。

并且，在使熔融树脂从第2储存器缸体20向注射缸30移动的情况下，控制部80使从供给配管9连续供给的熔融树脂填充于第1储存器缸体10。因此，在储存器转换阀60的各阀芯的调整中，流路转换处理部84也同时调整供给转换阀芯62及第1储存器阀芯63。详细而言，供给转换阀芯62被调整为使供给流路62a与第1储存器流路66连通、而切断与第2储存器流路67的连通的朝向。第1储存器阀芯63被调整为使第1储存器连接流路63a与第1储存器流路66连通、而切断与中间流路68的连通的朝向。

由此，供给流路62a、供给转换阀芯62、第1储存器流路66、第1储存器阀芯63及第1储存器连接流路63a彼此连通，供给配管9的熔融树脂流入第1储存器缸体10中。在第1储存器缸体10中，随着熔融树脂的流入而第1储存器柱塞12逐渐后退，从而储存熔融树脂。另外，此时，控制部80可以通过第1注射部件控制部81驱动进退马达16而使第1储存器柱塞12积极后退，以便与熔融树脂的流入联动。

在上述计量工序之后，控制部80开始进行填充工序(步骤S120)。控制部80的流路转换处理部84控制注射转换阀50的阀芯驱动部及储存器转换阀60的阀芯驱动部，使各阀芯成为图4的(B)所示的姿势。

具体而言，注射转换阀50的阀芯52通过阀芯驱动部被调整为使注射缸连接流路54与喷嘴连接流路55连通并切断供给连接流路53的朝向(第2状态)。而且，控制部80的第3注射部件控制部83驱动进退马达36，使注射柱塞32前进至规定位置。此时，第3注射部件控制部83根据编码器37的检测值来计算注射柱塞32的位置或移动速度，并控制注射柱塞32的移动速度。注射柱塞32将在注射缸30的内部空间中蓄积在注射柱塞32前方的熔融树脂从注射缸30的前端排出。注射缸30的熔融树脂经由注射转换阀50移动到注射喷嘴40，在注射喷嘴40的流路中流通并填充于模具装置2a的型腔空间。

并且，注射装置3在注射缸30向模具装置2a注射熔融树脂的注射工序(填充工序)中，进行向在之前的计量工序中向注射缸30供给了熔融树脂的缸体(第2储存器缸体20)供给熔融树脂的处理(储存器储存工序)。但是，对第2储存器缸体20的熔融树脂的供给也可以在上述计量工序中实施的向第1储存器缸体10的熔融树脂的供给结束之后。

在向第2储存器缸体20供给熔融树脂的情况下，控制部80的流路转换处理部84调整储存器转换阀60的各阀芯的姿势。例如，供给转换阀芯62被调整为使供给流路62a与第2储存器流路67连通、而切断第1储存器流路66的姿势。第1储存器阀芯63被调整为切断第1储存器连接流路63a的姿势。第2储存器阀芯64被调整为使第2储存器连接流路64a与第2储存器流路67连通、而切断中间流路68的姿势。

由此，供给流路62a、供给转换阀芯62、第2储存器流路67、第2储存器阀芯64及第2储存器连接流路64a彼此连通，供给配管9的熔融树脂流入第2储存器缸体20中。在第2储存器缸体20中，随着熔融树脂的流入，第2储存器柱塞22逐渐后退，从而储存熔融树脂。另外，此时，控制部80可以通过第2注射部件控制部82驱动进退马达26，使第2储存器柱塞22积极后退，以便与熔融树脂的流入联动。

在上述填充工序之后，控制部80开始进行保压工序(步骤S130)。此时，控制部80的第3注射部件控制部83根据压力检测部38的检测值来控制进退马达36的旋转，以使注射柱塞32所挤出的熔融树脂的压力(保持压力)保持在设定压力，并使注射柱塞32前进。通过该注射柱塞32的前进，注射柱塞32能够将残留在注射缸30的内部空间的熔融树脂朝向模具装置2a挤出。并且，在该保压工序中，控制部80也可以继续进行上述储存器储存工序。

若保压工序结束，则注射成型机1再次返回到步骤S110，开始进行注射缸30的计量工序。如上所述，控制部80选择储存器侧的第1储存器缸体10及第2储存器缸体20中的储存(计量)有规定量的熔融树脂的缸体。如图4的(A)及图4的(B)所示，由于向第1储存器缸体10进行熔融树脂的储存，因此控制部80进行使第1储存器缸体10的熔融树脂向注射缸30移动的选择，并使各阀芯成为图5的(A)所示的姿势。

具体而言，注射转换阀50的阀芯52被阀芯驱动部调整为使供给连接流路53与注射缸连接流路54连通的朝向(第1方式)。另外，在储存器转换阀60中，第1储存器阀芯63被调整为使第1储存器连接流路63a与中间流路68连通、而切断与第1储存器流路66的连通的朝向。并且，排出转换阀芯65被调整为使中间流路68与排出连接流路69连通、而切断与排出流路65a的连通的朝向。由此，第1储存器缸体10与注射缸30经由第1储存器连接流路63a、第1储存器阀芯63、中间流路68、排出转换阀芯65、排出连接流路69、供给连接流路53、阀芯52及注射缸连接流路54连通。

控制部80在基于流路转换处理部84调整了各阀芯的姿势之后，通过第1注射部件控制部81驱动进退马达16而使第1储存器缸体10的第1储存器柱塞12前进。此时，第1注射部件控制部81根据编码器17的检测值来计算第1储存器柱塞12的位置或移动速度，并控制第1储存器柱塞12的移动速度。第1储存器柱塞12将在第1储存器缸体10的内部空间中蓄积在第1储存器柱塞12前方的熔融树脂从第1储存器缸体10的前端排出。第1储存器缸体10的熔融树脂在储存器转换阀60内的第1储存器连接流路63a、第1储存器阀芯63、中间流路68、排出转换阀芯65及排出连接流路69中移动。此时，第1储存器阀芯63通过切断第1储存器流路66来防止熔融树脂逆流到第1储存器流路66。然后，从储存器转换阀60挤出的熔融树脂经由注射转换阀50的供给连接流路53、阀芯52及注射缸连接流路54而流入注射缸30的内部空间。

然后，在向注射缸30储存熔融树脂时，注射缸30的注射柱塞32被熔融树脂推压而在注射缸30内后退。另外，此时，控制部80也可以通过第3注射部件控制部83驱动进退马达36而使注射柱塞32积极后退，以便与熔融树脂的流入联动。

并且，在使熔融树脂从第1储存器缸体10向注射缸30移动的情况下，控制部80也从图4的(B)的注射工序(保压工序)之后继续将从供给配管9连续供给的熔融树脂填充于第2储存器缸体20。因此，成为供给转换阀芯62使供给流路62a与第2储存器流路67连通，并且第2储存器阀芯64使第2储存器连接流路64a与第2储存器流路67连通的状态。

由此，供给流路62a、供给转换阀芯62、第2储存器流路67、第2储存器阀芯64及第2储存器连接流路64a彼此连通，供给配管9的熔融树脂流入第2储存器缸体20中。在第2储存器缸体20中，随着熔融树脂的流入，第2储存器柱塞22逐渐后退，从而储存熔融树脂。

图6是表示第1储存器缸体10及第2储存器缸体20的控制和注射缸30的控制的第1流程图。图7是表示第1储存器缸体10及第2储存器缸体20的控制和注射缸30的控制的第2流程图。若对以上的注射装置3中的熔融树脂的转换的控制进行总结，则成为如图6及图7所示的流程图那样。

在计量工序中，控制部80首先选择储存有熔融树脂的储存器缸体(步骤S111)。例如，在第1储存器缸体10中储存有熔融树脂的情况下，进入步骤S112，在第2储存器缸体20中储存有熔融树脂的情况下，进入步骤S114。

在步骤S112中，控制部80使第1储存器柱塞12前进而使熔融树脂从第1储存器缸体10向注射缸30移动，另一方面，从供给配管9向第2储存器缸体20供给熔融树脂。然后，控制部80监视注射柱塞32的后退位置，判定向注射缸30的熔融树脂的填充是否已结束(步骤S113)。在熔融树脂的填充未结束的情况下(步骤S113：否)，控制部80返回到步骤S112并反复进行相同的处理。另一方面，在熔融树脂的填充已结束的情况下(步骤S113：是)，控制部80结束从第1储存器缸体10向注射缸30的计量工序，并过渡到注射工序(填充工序、保压工序)。

并且，在步骤S114中，控制部80使第2储存器柱塞22前进而使熔融树脂从第2储存器缸体20向注射缸30移动，另一方面，从供给配管9向第1储存器缸体10供给熔融树脂。然后，控制部80监视注射柱塞32的后退位置，判定向注射缸30的熔融树脂的填充是否已结束(步骤S115)。在熔融树脂的填充未结束的情况下(步骤S115：否)，控制部80返回到步骤S114并反复进行相同的处理。另一方面，在熔融树脂的填充已结束的情况下(步骤S115：是)，控制部80结束从第2储存器缸体20向注射缸30的计量工序，并过渡到注射工序。

在注射工序中，控制部80使注射柱塞32前进而将在注射缸30中填充(计量)的熔融树脂注射到模具装置2a(步骤S121)。并且，此时，控制部80通过进行填充工序及保压工序来调整注射到模具装置2a的熔融树脂的压力。

而且，控制部80在注射工序中监视注射柱塞32的前进位置，以判定向模具装置2a的熔融树脂的注射是否已结束(步骤S122)。在熔融树脂的注射未结束的情况下(步骤S122：否)，返回到步骤S121，以下反复进行相同的处理。另一方面，在熔融树脂的注射已结束的情况下(步骤S122：是)，结束基于注射缸30的注射工序。注射缸30的计量工序及注射工序被设定在比向一个储存器缸体供给熔融树脂的期间更早的期间。因此，若注射缸30的注射工序结束，则控制部80暂且待机直至储存器储存工序结束为止。

然后，控制部80与注射缸30的注射工序并行地进行从供给配管9向储存器侧的熔融树脂的供给。具体而言，控制部80对进行熔融树脂供给的储存器缸体进行选择(步骤S123)。例如，控制部80对于在计量工序中供给了熔融树脂的储存器缸体，在注射工序中也继续供给熔融树脂。另外，当在计量工序中供给了熔融树脂的储存器缸体的供给已完成的情况下，控制部80转换为其他储存器缸体而继续供给熔融树脂即可。由此，能够避免停止从供给配管9供给熔融树脂。

例如，控制部80根据步骤S123的判定，从供给配管9向第1储存器缸体10供给熔融树脂(步骤S124)。然后，控制部80监视第1储存器柱塞12的后退位置，判定向第1储存器缸体10的熔融树脂的填充是否已结束(步骤S125)。在熔融树脂的填充未结束的情况下(步骤S125：否)，控制部80返回到步骤S123并反复进行相同的处理。另一方面，在熔融树脂的填充已结束的情况下(步骤S125：是)，控制部80结束对第1储存器缸体10的储存器储存工序。

并且，例如，控制部80根据步骤S123的判定，从供给配管9向第2储存器缸体20供给熔融树脂(步骤S126)。然后，控制部80监视第2储存器柱塞22的后退位置，判定向第2储存器缸体20的熔融树脂的填充是否已结束(步骤S127)。在熔融树脂的填充未结束的情况下(步骤S127：否)，控制部80返回到步骤S123并反复进行相同的处理。另一方面，在熔融树脂的填充已结束的情况下(步骤S127：是)，控制部80结束对第2储存器缸体20的储存器储存工序。

控制部80通过反复进行以上的处理流程，能够利用注射成型机1反复成型出成型品。在注射成型时，从供给配管9连续送出的熔融树脂如上所述那样交替地储存在第1储存器缸体10及第2储存器缸体20中，并挤出到注射缸30。在从一个储存器缸体挤出熔融树脂的期间，向另一个储存器缸体供给熔融树脂。由此，注射装置3能够顺畅地进行转换而不会切断从供给配管9连续供给的熔融树脂，并能够防止熔融树脂的堵塞、逆流。而且，即使在注射柱塞32注射熔融树脂的情况下，注射装置3也能够通过向第1储存器缸体10及第2储存器缸体20中的任一个供给熔融树脂来将熔融树脂稳定地填充于储存器缸体中。

尤其，通过将储存器转换阀60连结于第1储存器缸体10的前端及第2储存器缸体20的前端，由此能够从第1储存器缸体10的前端及第2储存器缸体20的前端供给熔融树脂。由此，能够避免由于螺杆的旋转而引起的熔融树脂的劣化地进行熔融树脂的填充及挤出等。而且，通过储存器转换阀60对第1储存器缸体10及第2储存器缸体20进行转换，由此能够不间断地储存经由供给配管9连续供给的熔融树脂。

并且，注射装置3通过具备连结于注射缸30的前端并连结于储存器转换阀60的注射转换阀50，能够稳定地进行注射缸30中的计量工序及注射工序。而且，储存器转换阀60通过具备在注射成型机1停止时排出熔融树脂的排出部70，由此在因错误等而需要停止供给熔融树脂的情况下，能够从注射转换阀50排出熔融树脂，能够防止供给配管9的堵塞、逆流。

并且，注射成型机1有时因装置的错误等而停止向模具装置2a注射熔融树脂。此时，注射装置3进行将从熔融树脂供给装置6供给到储存器转换阀60的熔融树脂引导至排出部70而废弃的控制。例如，控制部80的流路转换处理部84控制注射转换阀50的阀芯驱动部及储存器转换阀60的阀芯驱动部，使各阀芯成为图5的(B)所示的姿势。

具体而言，供给转换阀芯62被调整为使供给流路62a、第1储存器流路66及第2储存器流路67彼此连通的朝向。第1储存器阀芯63被调整为使第1储存器流路66与中间流路68连通的朝向。第2储存器阀芯64被调整为使第2储存器流路67与中间流路68连通的朝向。而且，排出转换阀芯65被调整为使中间流路68与排出流路65a连通、而切断与排出连接流路69的连通的朝向。由此，供给配管9与排出部70经由供给流路62a、供给转换阀芯62、第1储存器流路66、第1储存器阀芯63(或第2储存器流路67、第2储存器阀芯64)、中间流路68、排出转换阀芯65及排出流路65a连通。

其结果，从供给配管9供给的熔融树脂不会通过储存器转换阀60内部而填充于第1储存器缸体10、第2储存器缸体20，而被排出至排出部70。该熔融树脂经由排出部70的排出配管71排出至废弃部72。因此，即使在注射成型停止的情况下，注射成型机1也能够良好地防止熔融树脂的堵塞、逆流。

另外，注射成型机1并不仅限于上述实施方式，可以采用各种变形例。例如，上述注射装置3中应用了向前后进退的柱塞作为第1储存器缸体10的第1储存器柱塞12及第2储存器缸体20的第2储存器柱塞22。然而，第1储存器柱塞12及第2储存器柱塞22并不仅限于此，也可以采用在第1储存器缸体10内部及第2储存器缸体20内部围绕轴旋转而使熔融树脂向前端移动的螺杆。此时，供给配管9可以采用连接于第1储存器缸体10及第2储存器缸体20的基端侧并且选择第1储存器缸体10及第2储存器缸体20供给熔融树脂的结构。并且，在本例中，在各流路的交点处以T字形状进行了流路转换，但也可以直接贯穿各交点并且在各流路的中途设置流路节流阀等并使其进行相同的动作。

本次公开的实施方式所涉及的注射成型机1在所有方面均为例示，而不是限制性的。在不脱离所附的技术方案及其主旨的情况下，能够以各种方式对实施方式进行变形及改善。关于上述多个实施方式中所记载的事项，在不矛盾的范围内还能够采用其他结构，并且，能够在不矛盾的范围内进行组合。

Claims (8)

1.一种注射成型机，其包括：

第1储存器缸体及第2储存器缸体，被供给熔融树脂；

第1注射部件，设置于所述第1储存器缸体的内部，并且挤出该第1储存器缸体的所述熔融树脂；

第2注射部件，设置于所述第2储存器缸体的内部，并且挤出该第2储存器缸体的所述熔融树脂；以及

注射缸，被供给所述第1储存器缸体的所述熔融树脂及所述第2储存器缸体的所述熔融树脂，

在从所述第1储存器缸体向所述注射缸供给所述熔融树脂时，向所述第2储存器缸体的内部供给所述熔融树脂，

另一方面，在从所述第2储存器缸体向所述注射缸供给所述熔融树脂时，向所述第1储存器缸体的内部供给所述熔融树脂。

2.根据权利要求1所述的注射成型机，其中，

具备储存器转换部，所述储存器转换部与所述第1储存器缸体的前端及所述第2储存器缸体的前端连结，并且向该第1储存器缸体及该第2储存器缸体供给所述熔融树脂。

3.根据权利要求2所述的注射成型机，其中，

所述储存器转换部对所述第1储存器缸体及所述第2储存器缸体进行转换，使经由供给配管连续供给的所述熔融树脂流入该第1储存器缸体及该第2储存器缸体中的任一个。

4.根据权利要求3所述的注射成型机，其中，

具备注射转换部，所述注射转换部与所述注射缸的前端连结，并且与所述储存器转换部连结，

从所述第1储存器缸体或所述第2储存器缸体挤出的所述熔融树脂从所述储存器转换部经由所述注射转换部供给到所述注射缸。

5.根据权利要求4所述的注射成型机，其中，

所述注射转换部在注射工序中切断与所述储存器转换部的连通，而使供给到所述注射缸的所述熔融树脂能够注射。

6.根据权利要求2所述的注射成型机，其中，

所述储存器转换部具备排出部，在所述注射成型机停止时，所述排出部排出所述熔融树脂。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的注射成型机，其中，

具备第3注射部件，所述第3注射部件设置于所述注射缸的内部，并且注射该注射缸的所述熔融树脂，

在从所述注射缸注射所述熔融树脂时，所述第3注射部件向所述第1储存器缸体及所述第2储存器缸体中的任一个供给所述熔融树脂。

8.一种注射成型机系统，其具备：注射成型机，将熔融树脂注射到模具装置；及熔融树脂供给装置，向所述注射成型机供给所述熔融树脂，其中，

所述注射成型机包括：

第1储存器缸体及第2储存器缸体，被供给所述熔融树脂；

第1注射部件，设置于所述第1储存器缸体的内部，并且挤出该第1储存器缸体的所述熔融树脂；

第2注射部件，设置于所述第2储存器缸体的内部，并且挤出该第2储存器缸体的所述熔融树脂；以及

注射缸，被供给所述第1储存器缸体的所述熔融树脂及所述第2储存器缸体的所述熔融树脂，

在从所述第1储存器缸体向所述注射缸供给所述熔融树脂时，向所述第2储存器缸体的内部供给所述熔融树脂，

另一方面，在从所述第2储存器缸体向所述注射缸供给所述熔融树脂时，向所述第1储存器缸体的内部供给所述熔融树脂。