CN119711094A - 一种节能型透气尼绒布面料拉毛机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及拉毛设备技术领域，具体是涉及一种节能型透气尼绒布面料拉毛机，包括机架和拉毛装置；拉毛装置包括第一主轴和拉毛辊；还包括纠偏装置，纠偏装置包括拉平组件和第一旋转驱动组件；拉平组件包括第一安装架、压块、第一旋转轴、同步轮和辅助带；第一安装架固定安装在机架上；压块固定安装在第一安装架上；第一旋转轴可旋转的安装在第一安装架上；同步轮固定套接在第一旋转轴上；辅助带套接在两个同步轮上，辅助带上设置有多个防滑纹；第一旋转驱动组件固定安装在第一安装架上，第一旋转驱动组件的驱动端与第一旋转轴传动连接。本发明通过机架、拉毛装置和纠偏装置实现了纠正面料角度，展平面料的功能，避免面料出现偏斜、折叠的情况。

Description

一种节能型透气尼绒布面料拉毛机

技术领域

本发明涉及拉毛设备技术领域，具体是涉及一种节能型透气尼绒布面料拉毛机。

背景技术

目前，拉毛在织物整理中是一道很重要的工序，拉毛处理工艺是对经过竖毛处理后的长毛绒类织物所进行的以产生类似于动物毛的织物表面效果的处理工艺，利用拉毛机将织物纤维末端从纱线中拉出来，使织物表面均匀的覆盖一层绒毛，使织物松厚柔软，保暖、耐磨性增强，织纹隐蔽，花型柔和优美。现有拉毛机大多只能对织物的一个面进行拉毛，需要双面拉毛时，需要将织物翻转，再次加工，不仅加工效率低，而且增加能耗。

为此，中国专利申请CN113265820A公开了一种双面拉毛设备，其通过设置两条拉毛辊，利用进布辊组将面料导入绕制在前侧的拉毛辊上，前侧的拉毛辊通过第一驱动电机的转动实现顺时针转动，实现对面料反面的拉毛处理，利用第一导布辊将翻面拉毛完成后的面料绕制在后侧的拉毛辊上，利用第一驱动电机的转动实现逆时针转动，实现对面料正面的拉毛处理，在面料连续移动的过程中两条拉毛辊同时对于面料的正反面进行拉毛处理，进一步提高了起毛效率；通过设置压平机构，利用两组曲柄机构带动两组滑动组做往复运动，在双面拉毛处理后的面料经过压平机构时，两块对向设置的压板对面料进行压整处理，实现面料正反面的平整处理，增加面料的美观度。

上述专利和现有技术中还存在以下缺陷：在面料发生偏斜，重叠时，无法将面料有效的展开，不仅导致拉毛加工死角，还会导致面料出现折痕，影响面料质量，现有技术中的一些面料拉平结构，在对重叠的面料拉平时，面料保持移动，对面料的拉平效果有限，效果差。

发明内容

针对上述问题，提供一种节能型透气尼绒布面料拉毛机，通过机架、拉毛装置和纠偏装置解决了面料偏斜、重叠的问题。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种节能型透气尼绒布面料拉毛机，包括机架和拉毛装置；拉毛装置设有两组，拉毛装置包括第一主轴和拉毛辊，第一主轴可旋转的安装在机架上，拉毛辊固定套接在第一主轴上，第一旋转驱动器固定安装在机架上，第一旋转驱动器的驱动端与第一主轴传动连接；所述节能型透气尼绒布面料拉毛机还包括纠偏装置，纠偏装置设有两组，纠偏装置包括拉平组件和第一旋转驱动组件；拉平组件包括第一安装架、压块、第一旋转轴、同步轮和辅助带；第一安装架固定安装在机架上；压块固定安装在第一安装架上；第一旋转轴和同步轮均设有两个，第一旋转轴可旋转的安装在第一安装架上；同步轮固定套接在第一旋转轴上；辅助带的两端分别套接在两个同步轮上，辅助带上等距离的设置有多个防滑纹；第一旋转驱动组件固定安装在第一安装架上，第一旋转驱动组件的驱动端与其中一个第一旋转轴传动连接。

优选的，第一旋转驱动组件包括第二安装架、第二旋转轴、滚筒、第一同步带、第三旋转轴、传动齿轮、第一锥齿轮和十字联轴器，其中第二安装架、第二旋转轴、滚筒均设有多个且一一对应；多个第二安装架呈阶梯状的固定安装在第一安装架上；第二旋转轴可旋转的安装在第二安装架上；滚筒固定套接在第二旋转轴上；第一同步带设有多个，第一同步带的两端分别套接在相邻的两个第二旋转轴上；第三旋转轴设有两个，第三旋转轴可旋转的安装在第二安装架上，两个第三旋转轴的轴线方向相互垂直；传动齿轮设有两个，两个传动齿轮分别固定套接在第二旋转轴和第三旋转轴上，两个传动齿轮之间齿轮啮合连接；第一锥齿轮设有两个，两个第一锥齿轮分别固定套接在两个第三旋转轴上，两个第一锥齿轮之间齿轮啮合连接；十字联轴器的两端分别与第一旋转轴和第三旋转轴传动连接。

优选的，所述节能型透气尼绒布面料拉毛机还包括平整装置，平整装置包括第一检测组件、平整组件和直线驱动组件；第一检测组件设有两组，两组第一检测组件分别安装在机架的两侧，第一检测组件位于拉平组件和平整组件之间，第一检测组件包括两个第一安装座和两个第一光电传感器，第一安装座固定安装在机架上，第一光电传感器固定安装在第一安装座上，两个第一安装座分别安装在机架的上下两侧；平整组件设有两组，两组平整组件分别安装在机架的上下两侧，平整组件位于第一检测组件和第一主轴之间，平整组件包括第三安装架、第一滑动安装块和刮板，第三安装架固定安装在机架上，第一滑动安装块和刮板均设有两个，第一滑动安装块滑动安装在第三安装架上，刮板与第一滑动安装块固定连接；直线驱动组件固定安装在第三安装架上，直线驱动组件的驱动端与第一滑动安装块传动连接。

优选的，直线驱动组件包括第四旋转轴、第一旋转齿轮和齿条；第四旋转轴可旋转的安装在第一安装座上；第一旋转齿轮固定套接在第四旋转轴上；齿条设有两个，两个齿条分别与两个第一滑动安装块固定连接，两个齿条均与第一旋转齿轮传动连接，两个齿条分别位于第一旋转齿轮的两侧；平整装置还包括第二旋转驱动组件，第二旋转驱动组件固定安装在第一安装座上，第二旋转驱动组件的驱动端与第四旋转轴传动连接。

优选的，第二旋转驱动组件包括第三主轴、第二锥齿轮、第一带轮和第一传动带；第一安装座上可旋转的安装有两个第五旋转轴；第五旋转轴和第四旋转轴上分别固定套接有一个第一套筒；平整装置还包括第二同步带，第二同步带的两端分别套接在两个第一套筒上；两个第五旋转轴上分别套接有一个第二套筒；两个第二套筒之间套接有第三同步带；第三主轴可旋转的安装在机架上；第二锥齿轮设有两个，两个第二锥齿轮分别固定套接在第五旋转轴和第三主轴上，两个第二锥齿轮之间齿轮啮合连接；第一带轮设有两个，其中一个第一带轮固定套接在第三主轴上，另一个第一带轮可旋转的套接在第一旋转驱动器的驱动端上；第一传动带的两端分别套接在两个第一带轮上；机架上固定安装有用于控制第一带轮与第一旋转驱动器连接的控制组件。

优选的，供料组件包括第二主轴和收卷辊；第二主轴可旋转的安装在机架上，第二主轴与第一旋转驱动器的驱动端传动连接，第二主轴上还可旋转的套接有第一带轮，第二主轴和第一主轴之间通过所述第一带轮和同步带传动连接；收卷辊可旋转的套接在第二主轴上；控制组件包括套环、顶柱、弹性件、第一滑轨、连接块和直线驱动器；套环设有两个，两个套环固定套接在第二主轴上；顶柱和弹性件设有多个且一一对应，多个顶柱滑动安装在套环上，第一带轮和收卷辊上设置有与顶柱配合的孔；弹性件的两端分别与套环和顶柱固定连接；第一滑轨与机架固定连接；连接块滑动安装在第一滑轨上，连接块与套环转动连接；直线驱动器固定安装在第一滑轨上，直线驱动器的驱动端与连接块固定连接。

优选的，平整装置还包括第一升降组件和第二直线驱动组件；第一升降组件包括第四安装架、第二滑动安装块和连接杆，第四安装架滑动安装在机架上，第二滑动安装块滑动安装在第四安装架上，第二滑动安装块与刮板固定连接，连接杆与第二滑动安装块固定连接，连接杆与第一滑动安装块滑动配合；第二直线驱动组件固定安装在机架上，第二直线驱动组件的驱动端与第四安装架传动连接。

优选的，第二直线驱动组件包括第六旋转轴、第三套筒、第四同步带、第二旋转齿轮、第一螺杆、第四套筒和第五同步带；第六旋转轴和第三套筒设有两个且一一对应，其中一个第六旋转轴可旋转的安装在第三安装架上，另一个第六旋转轴可旋转的安装在机架上；两个第三套筒分别固定套接在两个第六旋转轴上；第四同步带的两端分别套接在两个第三套筒上；第二旋转齿轮固定套接在第六旋转轴上；其中一个齿条上固定设置有连续齿，连续齿与第二旋转齿轮可分离的齿轮啮合连接；第一螺杆可旋转的安装在机架上，第一螺杆上设置有两段螺纹方向相反的螺纹段，两个螺纹段分别与两个第四安装架螺纹连接；第四套筒设有两个，两个第四套筒分别固定套接在安装在机架上的第六旋转轴和第一螺杆上。

优选的，纠偏装置还包括第二检测组件，第二检测组件设有两组，两组第二检测组件分别安装在机架的两侧；第二检测组件包括第二安装座和第二光电传感器，第二安装座和第二光电传感器设有两个，第二安装座固定安装在机架上，第二光电传感器固定安装在第二安装座上；机架上固定安装有用于驱动第一安装架升降的升降组件。

优选的，升降组件包括第二滑轨、第五安装架、第二螺杆和第二旋转驱动器，第二滑轨、第五安装架和第二螺杆均设有两个；第二滑轨固定安装在机架上，两个第二滑轨分别位于机架的两侧；第五安装架与第二滑轨滑动配合，第一安装架固定安装在第五安装架上；第二螺杆可旋转的安装在其中一个第二滑轨上，第二螺杆上固定设置有两个螺旋方向相反的螺纹段，两个螺纹段分别与两个第五安装架螺纹连接；第二旋转驱动器固定安装在安装有第二螺杆的第二滑轨上，第二旋转驱动器的驱动端与第二螺杆传动连接。

本发明相比较于现有技术的有益效果是：

1、本发明通过机架、拉毛装置和纠偏装置实现了纠正面料角度，展平面料的功能，避免面料出现偏斜、折叠的情况；面料经过压块时，通过压块对面料进行导向，面料的重叠处经过压块时被展开，同时，第一旋转轴在第一旋转驱动组件的驱动下旋转，第一旋转轴带动同步轮和辅助带旋转，两个辅助带分别向外推动面料，将面料进一步展开，达到纠偏的效果，对面料的纠偏效果好。

2、本发明通过第二旋转驱动组件和控制组件实现了驱动第四旋转轴旋转的功能，达到利用第一旋转驱动器驱动刮板移动的效果，节省了驱动组件的成本；两个套环通过顶柱分别与第二主轴和与右侧的第一带轮传动连接，从而通过第一旋转驱动器驱动收卷辊和拉毛辊旋转；当第一光电传感器检测到异常时，控制器发送信号给直线驱动器，直线驱动器驱动连接块沿第一滑轨滑动，使得左侧的套环与左侧的第一带轮传动连接，而右侧的套环与右侧的第一带轮分离后开始空转，从而使得第一旋转驱动器仅驱动第三主轴旋转，使第三主轴带动刮板移动时，收卷辊和拉毛辊均停止转动，从而使面料停止移动，使刮板对面料的刮平效果更好，能够有效的重叠的面料刮平。

3、本发明通过第二安装架、第二旋转轴、滚筒、第一同步带、第三旋转轴、传动齿轮、第一锥齿轮和十字联轴器实现了利用面料移动驱动辅助带旋转的功能，达到了随面料的移动自动启停的效果；面料移动带动滚筒旋转，滚筒带动第二旋转轴旋转，通过第一同步带的传动，多个第二旋转轴同步旋转，第二旋转轴带动套接在其上的传动齿轮旋转，传动齿轮驱动与其传动连接的另一个传动齿轮反向旋转，并通过两个传动齿轮的传动连接驱动第三旋转轴旋转，接着通过两个第一锥齿轮的传动连接驱动另一个第三旋转轴旋转，从而通过十字联轴器的传动连接驱动第一旋转轴旋转，第一旋转轴带动同步轮和辅助带旋转。

4、通过压块对面料进行导向，对面料进行纠偏，通过辅助带向面料两侧推动面料，将面料拉平，通过刮板在面料上移动，进一步将重叠的面料展开，对面料的拉平效果好，同时在刮板对面料进行刮平时，通过动力切换，使收卷辊和拉毛辊停止转动，从而使面料停止移动，同时通过面料驱动的辅助带停止移动，不仅保证刮板将面料的拉平效果更好，也防止辅助带在面料同一位置上长时间移动，导致的面料磨损。

附图说明

图1是本申请的立体结构示意图；

图2是本申请机架和拉毛装置的立体示意图；

图3是本申请供料组件和第二检测组件的立体示意图；

图4是本申请纠偏装置的立体示意图；

图5是本申请拉平组件的立体分解示意图；

图6是本申请图5中A处的局部放大示意图；

图7是本申请平整装置的立体示意图；

图8是本申请平整组件的立体示意图；

图9是本申请图8中B处的局部放大示意图；

图10是本申请图8中C处的局部放大示意图；

图11是本申请第二旋转驱动组件和控制组件的立体示意图；

图12是本申请的套环的立体分解示意图；

图13是本申请的第一升降组件和刮板的立体示意图。

图中标号为：

1-机架；1a-供料组件；1a1-第二主轴；1a2-收卷辊；1a3-第一轴体；1a4-供料辊；1b-第一旋转驱动器；

2-拉毛装置；2a-第一主轴；2b-拉毛辊；

3-纠偏装置；3a-拉平组件；3a1-第一安装架；3a2-压块；3a3-第一旋转轴；3a4-同步轮；3a5-辅助带；3a6-防滑纹；3b-第一旋转驱动组件；3b1-第二安装架；3b2-第二旋转轴；3b3-滚筒；3b4-第一同步带；3b5-第三旋转轴；3b6-传动齿轮；3b7-第一锥齿轮；3b8-十字联轴器；3c-第二检测组件；3c1-第二安装座；3c2-第二光电传感器；3d-升降组件；3d1-第二滑轨；3d2-第五安装架；3d3-第二螺杆；3d4-第二旋转驱动器；

4-平整装置；4a-第一检测组件；4a1-第一安装座；4a2-第一光电传感器；4b-平整组件；4b1-第三安装架；4b2-第一滑动安装块；4b3-刮板；4c-直线驱动组件；4c1-第四旋转轴；4c2-第一旋转齿轮；4c3-齿条；4d-第二旋转驱动组件；4d1-第五旋转轴；4d2-第一套筒；4d3-第二同步带；4d4-第二套筒；4d5-第三同步带；4d6-第三主轴；4d7-第二锥齿轮；4d8-第一带轮；4d9-第一传动带；4e-控制组件；4e1-套环；4e2-顶柱；4e3-弹性件；4e4-第一滑轨；4e5-连接块；4e6-直线驱动器；4f-第一升降组件；4f1-第四安装架；4f2-第二滑动安装块；4f3-连接杆；4g-第二直线驱动组件；4g1-第六旋转轴；4g2-第三套筒；4g3-第四同步带；4g4-第二旋转齿轮；4g5-连续齿；4g6-第一螺杆；4g7-第四套筒；4g8-第五同步带；

5-尼绒布面料。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参照图1-图13：一种节能型透气尼绒布面料拉毛机，包括机架1和拉毛装置2；拉毛装置2设有两组，拉毛装置2包括第一主轴2a和拉毛辊2b，第一主轴2a可旋转的安装在机架1上，拉毛辊2b固定套接在第一主轴2a上，第一旋转驱动器1b固定安装在机架1上，第一旋转驱动器1b的驱动端与第一主轴2a传动连接；节能型透气尼绒布面料拉毛机还包括纠偏装置3，纠偏装置3设有两组，纠偏装置3包括拉平组件3a和第一旋转驱动组件3b；拉平组件3a包括第一安装架3a1、压块3a2、第一旋转轴3a3、同步轮3a4和辅助带3a5；第一安装架3a1固定安装在机架1上；压块3a2固定安装在第一安装架3a1上；第一旋转轴3a3和同步轮3a4均设有两个，第一旋转轴3a3可旋转的安装在第一安装架3a1上；同步轮3a4固定套接在第一旋转轴3a3上；辅助带3a5的两端分别套接在两个同步轮3a4上，辅助带3a5上等距离的设置有多个防滑纹3a6；第一旋转驱动组件3b固定安装在第一安装架3a1上，第一旋转驱动组件3b的驱动端与其中一个第一旋转轴3a3传动连接。

本发明通过机架1、拉毛装置2和纠偏装置3实现了纠正面料角度，展平面料的功能，避免面料出现偏斜、折叠的情况；所述第一旋转驱动器1b优选为伺服电机，伺服电机与控制器电连接，压块3a2的延伸方向与面料移动方向呈锐角设置，防滑纹3a6的延伸方向沿面料移动方向平行设置；操作人员将面料安装到机架1上，并将面料连接上收卷辊1a2，接着通过控制器发送信号给第一旋转驱动器1b，第一旋转驱动器1b收到信号后驱动拉毛辊2b旋转，同时通过收卷辊1a2收卷面料，面料经过压块3a2时，通过压块3a2对面料进行导向，面料的重叠处经过压块3a2时被展开，同时，第一旋转轴3a3在第一旋转驱动组件3b的驱动下旋转，第一旋转轴3a3带动同步轮3a4和辅助带3a5旋转，两个辅助带3a5分别向外推动面料，将面料展开，达到纠偏的效果；面料经过拉毛辊2b时，旋转中的拉毛辊2b对面料进行拉毛加工，两组拉毛装置2完成对面料的双面加工。

参照图4、图5和图6：第一旋转驱动组件3b包括第二安装架3b1、第二旋转轴3b2、滚筒3b3、第一同步带3b4、第三旋转轴3b5、传动齿轮3b6、第一锥齿轮3b7和十字联轴器3b8，其中第二安装架3b1、第二旋转轴3b2、滚筒3b3均设有多个且一一对应；多个第二安装架3b1呈阶梯状的固定安装在第一安装架3a1上；第二旋转轴3b2可旋转的安装在第二安装架3b1上；滚筒3b3固定套接在第二旋转轴3b2上；第一同步带3b4设有多个，第一同步带3b4的两端分别套接在相邻的两个第二旋转轴3b2上；第三旋转轴3b5设有两个，第三旋转轴3b5可旋转的安装在第二安装架3b1上，两个第三旋转轴3b5的轴线方向相互垂直；传动齿轮3b6设有两个，两个传动齿轮3b6分别固定套接在第二旋转轴3b2和第三旋转轴3b5上，两个传动齿轮3b6之间齿轮啮合连接；第一锥齿轮3b7设有两个，两个第一锥齿轮3b7分别固定套接在两个第三旋转轴3b5上，两个第一锥齿轮3b7之间齿轮啮合连接；十字联轴器3b8的两端分别与第一旋转轴3a3和第三旋转轴3b5传动连接。

本发明通过第二安装架3b1、第二旋转轴3b2、滚筒3b3、第一同步带3b4、第三旋转轴3b5、传动齿轮3b6、第一锥齿轮3b7和十字联轴器3b8实现了利用面料移动驱动辅助带3a5旋转的功能，达到了随面料的移动自动启停的效果；操作人员将面料安装到机架1上，并将面料连接上收卷辊1a2，接着通过控制器发送信号给第一旋转驱动器1b，第一旋转驱动器1b收到信号后驱动拉毛辊2b旋转，同时通过收卷辊1a2收卷面料，面料移动带动滚筒3b3旋转，滚筒3b3带动第二旋转轴3b2旋转，通过第一同步带3b4的传动，多个第二旋转轴3b2同步旋转，第二旋转轴3b2带动套接在其上的传动齿轮3b6旋转，传动齿轮3b6驱动与其传动连接的另一个传动齿轮3b6反向旋转，并通过两个传动齿轮3b6的传动连接驱动第三旋转轴3b5旋转，接着通过两个第一锥齿轮3b7的传动连接驱动另一个第三旋转轴3b5旋转，从而通过十字联轴器3b8的传动连接驱动第一旋转轴3a3旋转，第一旋转轴3a3带动同步轮3a4和辅助带3a5旋转，实现纠偏功能。

参照图1-4和图7-8：节能型透气尼绒布面料拉毛机还包括平整装置4，平整装置4包括第一检测组件4a、平整组件4b和直线驱动组件4c；第一检测组件4a设有两组，两组第一检测组件4a分别安装在机架1的两侧，第一检测组件4a位于拉平组件3a和平整组件4b之间，第一检测组件4a包括两个第一安装座4a1和两个第一光电传感器4a2，第一安装座4a1固定安装在机架1上，第一光电传感器4a2固定安装在第一安装座4a1上，两个第一安装座4a1分别安装在机架1的上下两侧；平整组件4b设有两组，两组平整组件4b分别安装在机架1的上下两侧，平整组件4b位于第一检测组件4a和第一主轴2a之间，平整组件4b包括第三安装架4b1、第一滑动安装块4b2和刮板4b3，第三安装架4b1固定安装在机架1上，第一滑动安装块4b2和刮板4b3均设有两个，第一滑动安装块4b2滑动安装在第三安装架4b1上，刮板4b3与第一滑动安装块4b2固定连接；直线驱动组件4c固定安装在第三安装架4b1上，直线驱动组件4c的驱动端与第一滑动安装块4b2传动连接。

本发明通过第一检测组件4a、平整组件4b和直线驱动组件4c实现了自动检测面料角度并进一步纠偏的功能，达到进一步稳定面料位置的功能；所述第一光电传感器4a2与控制器电连接；面料在经过纠偏装置3的纠偏后到达第一安装座4a1处，然后通过两组第一光电传感器4a2判断面料的两侧，若面料位置正常，则两组第一光电传感器4a2均被面料遮挡，无法接收到光信号，一旦面料偏斜，其中一组第一光电传感器4a2接收到光信号，则反馈信号给控制器，控制器通过直线驱动组件4c驱动两个刮板4b3分别向机架1两侧滑动，将面料向外侧刮，达到展开面料的效果，防止面料经过纠偏装置3的纠偏后仍处于折叠状态，进一步避免了面料折叠，导致拉毛加工死角的问题。

参照图1和图7-图9：直线驱动组件4c包括第四旋转轴4c1、第一旋转齿轮4c2和齿条4c3；第四旋转轴4c1可旋转的安装在第一安装座4a1上；第一旋转齿轮4c2固定套接在第四旋转轴4c1上；齿条4c3设有两个，两个齿条4c3分别与两个第一滑动安装块4b2固定连接，两个齿条4c3均与第一旋转齿轮4c2传动连接，两个齿条4c3分别位于第一旋转齿轮4c2的两侧；平整装置4还包括第二旋转驱动组件4d，第二旋转驱动组件4d固定安装在第一安装座4a1上，第二旋转驱动组件4d的驱动端与第四旋转轴4c1传动连接。

本发明通过第四旋转轴4c1、第一旋转齿轮4c2、齿条4c3和第二旋转驱动组件4d实现了同时驱动两个平整组件4b反向运动的功能，达到了稳定刮板4b3滑动过程的效果；一旦第一光电传感器4a2检测到面料仍处于歪斜或折叠状态，第一光电传感器4a2反馈信号给控制器，控制器通过第二旋转驱动组件4d驱动第四旋转轴4c1旋转，第四旋转轴4c1带动第一旋转齿轮4c2旋转，第一旋转齿轮4c2同时驱动与其传动连接的两个齿条4c3相互反向移动，从而带动两个刮板4b3向机架1两侧刮动，将面料展平。

参照图1、图4、图7-9和图11：第二旋转驱动组件4d包括第三主轴4d6、第二锥齿轮4d7、第一带轮4d8和第一传动带4d9；第一安装座4a1上可旋转的安装有两个第五旋转轴4d1；第五旋转轴4d1和第四旋转轴4c1上分别固定套接有一个第一套筒4d2；平整装置4还包括第二同步带4d3，第二同步带4d3的两端分别套接在两个第一套筒4d2上；两个第五旋转轴4d1上分别套接有一个第二套筒4d4；两个第二套筒4d4之间套接有第三同步带4d5；第三主轴4d6可旋转的安装在机架1上；第二锥齿轮4d7设有两个，两个第二锥齿轮4d7分别固定套接在第五旋转轴4d1和第三主轴4d6上，两个第二锥齿轮4d7之间齿轮啮合连接；第一带轮4d8设有两个，其中一个第一带轮4d8固定套接在第三主轴4d6上，另一个第一带轮4d8可旋转的套接在第一旋转驱动器1b的驱动端上；第一传动带4d9的两端分别套接在两个第一带轮4d8上；机架1上固定安装有用于控制第一带轮4d8与第一旋转驱动器1b连接的控制组件4e。

本发明通过第二旋转驱动组件4d和控制组件4e实现了驱动第四旋转轴4c1旋转的功能，达到利用第一旋转驱动器1b驱动刮板4b3移动的效果；所述控制组件4e与控制器电连接；面料在移动至第一检测组件4a处仍有折叠情况时，需要停止拉料，将面料展平后才继续拉料，否则会有偏斜或折叠的面料经过拉毛辊2b，出现加工不良的情况，为此，设置了第二旋转驱动组件4d和控制组件4e，通过控制组件4e的控制切换第一旋转驱动器1b的驱动对象，利用第一旋转驱动器1b驱动刮板4b3，提高了资源利用率，在第一光电传感器4a2检测到面料偏斜或重叠时，控制器发送信号给控制组件4e，控制组件4e断开第一旋转驱动器1b与第一主轴2a的传动连接，并将第一旋转驱动器1b的驱动端与对应第一传动带4d9的第一带轮4d8连接，通过第一旋转驱动器1b驱动第一带轮4d8旋转，第一带轮4d8通过第一传动带4d9的传动连接驱动第三主轴4d6旋转，第三主轴4d6通过两个第二锥齿轮4d7的传动连接驱动第五旋转轴4d1旋转，在第三同步带4d5和第二同步带4d3的传动下驱动第四旋转轴4c1旋转，从而驱动两个刮板4b3移动，完成刮料后，再通过控制组件4e控制第一旋转驱动器1b的驱动端与第一主轴2a连接，继续拉料动作。

参照图1-3、图11和图12：供料组件1a包括第二主轴1a1和收卷辊1a2；第二主轴1a1可旋转的安装在机架1上，第二主轴1a1与第一旋转驱动器1b的驱动端传动连接，第二主轴1a1上还可旋转的套接有第一带轮4d8，第二主轴1a1和第一主轴2a之间通过所述第一带轮4d8和同步带传动连接；收卷辊1a2可旋转的套接在第二主轴1a1上；控制组件4e包括套环4e1、顶柱4e2、弹性件4e3、第一滑轨4e4、连接块4e5和直线驱动器4e6；套环4e1设有两个，两个套环4e1固定套接在第二主轴1a1上；顶柱4e2和弹性件4e3设有多个且一一对应，多个顶柱4e2滑动安装在套环4e1上，第一带轮4d8的两侧和收卷辊1a1远离第一主轴2a的一端设置有与顶柱4e2配合的孔；弹性件4e3的两端分别与套环4e1和顶柱4e2固定连接；第一滑轨4e4与机架1固定连接；连接块4e5滑动安装在第一滑轨4e4上，连接块4e5与套环4e1转动连接；直线驱动器4e6固定安装在第一滑轨4e4上，直线驱动器4e6的驱动端与连接块4e5固定连接。

本发明通过套环4e1、顶柱4e2、弹性件4e3、第一滑轨4e4、连接块4e5、直线驱动器4e6和供料组件1a实现了控制第一旋转驱动器1b的驱动端分别与第一带轮4d8和套环4e1连接的功能，达到利用第一旋转驱动器1b分别驱动第一主轴2a和刮板4b3的效果；所述直线驱动器4e6优选为直线电机或直线气缸，直线驱动器4e6与控制器电连接；第二主轴1a1上可旋转的安装有两个第一带轮4d8，左右两侧的第一带轮4d8分别与第三主轴4d6和第一主轴2a传动连接；左右两侧的第一带轮4d8中与第三主轴4d6传动连接的为左侧，另一第一带轮4d8为右侧，当操作人员未切换驱动对象时，两个套环4e1通过顶柱4e2分别与收卷辊1a2和与右侧的第一带轮4d8传动连接，从而通过第一旋转驱动器1b驱动收卷辊1a2和拉毛辊2b旋转；第一旋转驱动器1b带动第二主轴1a1转动，第二主轴1a1带动两个套环4e1转动，两个套环4e1通过伸入至收卷辊1a2和右侧的第一带轮4d8凹槽内的顶柱4e2带动收卷辊1a2和右侧的第一带轮4d8，右侧的第一带轮4d8通过皮带传动结构带动拉毛辊2b旋转，当第一光电传感器4a2检测到异常时，控制器发送信号给直线驱动器4e6，直线驱动器4e6驱动连接块4e5沿第一滑轨4e4滑动，使得左侧的套环4e1与收卷辊1a2的一端脱离后与左侧的第一带轮4d8传动连接，第一带轮4d8带动第三主轴4d6转动，从而带动刮板4b3运动，而右侧的套环4e1与右侧的第一带轮4d8分离后开始空转，从而使得第一旋转驱动器1b仅驱动第三主轴4d6旋转。

套环4e1上开设有卡槽，第二主轴1a1上固定安装有卡条，卡条设置在卡槽内，使套环4e1能够在第二主轴1a1上水平移动并保持跟随第二主轴1a1转动，作为另一实施例，套环4e1上固定安装有卡条，第二主轴1a1上开设有卡槽，卡条设置在卡槽内，使第二主轴1a1无凸起，方便第一带轮4d8和收卷辊1a2通过轴承转动连接在第二主轴1a1上。

参照图1、图7和图13：平整装置4还包括第一升降组件4f和第二直线驱动组件4g；第一升降组件4f包括第四安装架4f1、第二滑动安装块4f2和连接杆4f3，第四安装架4f1滑动安装在机架1上，第二滑动安装块4f2滑动安装在第四安装架4f1上，第二滑动安装块4f2与刮板4b3固定连接，连接杆4f3与第二滑动安装块4f2固定连接，连接杆4f3与第一滑动安装块4b2滑动配合；第二直线驱动组件4g固定安装在机架1上，第二直线驱动组件4g的驱动端与第四安装架4f1传动连接。

本发明通过第一升降组件4f和第二直线驱动组件4g实现了驱动刮板4b3升降的功能，达到了避免面料在未出现异常情况时，刮板4b3与面料之间持续摩擦，影响面料质量，加剧刮板4b3磨损的效果；在第一光电传感器4a2未感应到异常情况时，刮板4b3在第四安装架4f1的支撑下与面料之间存在一定缝隙，避免其与面料发生摩擦；当第一光电传感器4a2感应到异常情况时，控制器通过第二直线驱动组件4g驱动第四安装架4f1滑动，第四安装架4f1通过第二滑动安装块4f2带动刮板4b3下降，接着再通过直线驱动组件4c驱动第一滑动安装块4b2滑动，第一滑动安装块4b2带动连接杆4f3移动，连接杆4f3带动第二滑动安装块4f2和刮板4b3滑动，将面料展开。

参照图1、图7、图8和图10：第二直线驱动组件4g包括第六旋转轴4g1、第三套筒4g2、第四同步带4g3、第二旋转齿轮4g4、第一螺杆4g6、第四套筒4g7和第五同步带4g8；第六旋转轴4g1和第三套筒4g2设有两个且一一对应，其中一个第六旋转轴4g1可旋转的安装在第三安装架4b1上，另一个第六旋转轴4g1可旋转的安装在机架1上；两个第三套筒4g2分别固定套接在两个第六旋转轴4g1上；第四同步带4g3的两端分别套接在两个第三套筒4g2上；第二旋转齿轮4g4固定套接在第六旋转轴4g1上；其中一个齿条4c3上固定设置有连续齿4g5，连续齿4g5与第二旋转齿轮4g4可分离的齿轮啮合连接；第一螺杆4g6可旋转的安装在机架1上，第一螺杆4g6上设置有两段螺纹方向相反的螺纹段，两个螺纹段分别与两个第四安装架4f1螺纹连接；第四套筒4g7设有两个，两个第四套筒4g7分别固定套接在安装在机架1上的第六旋转轴4g1和第一螺杆4g6上。

本发明通过第六旋转轴4g1、第三套筒4g2、第四同步带4g3、第二旋转齿轮4g4、连续齿4g5、第一螺杆4g6、第四套筒4g7和第五同步带4g8实现了根据刮板4b3的滑动位置自动升降刮板4b3的功能；当第一光电传感器4a2感应到异常情况时，控制器通过控制组件4e切换第一旋转驱动器1b的驱动对象，使得第一旋转驱动器1b驱动第三主轴4d6旋转，从而驱动第一滑动安装块4b2滑动，第一滑动安装块4b2带动齿条4c3滑动，当齿条4c3上的连续齿4g5与第二旋转齿轮4g4啮合后驱动第二旋转齿轮4g4旋转，第二旋转齿轮4g4通过第四同步带4g3和第五同步带4g8的传动驱动第一螺杆4g6旋转，第一螺杆4g6通过其上的两个螺旋方向相反的螺纹段驱动两个第四安装架4f1相向移动，第四安装架4f1通过第二滑动安装块4f2带动刮板4b3下降，接着再通过直线驱动组件4c驱动第一滑动安装块4b2滑动，第一滑动安装块4b2带动连接杆4f3移动，连接杆4f3带动第二滑动安装块4f2和刮板4b3滑动，将面料展开；刮料结束后，第一旋转驱动器1b驱动刮板4b3回到中间位置，在移动过程中再通过连续齿4g5的驱动使刮板4b3远离面料，避免其阻碍面料的移动，对面料造成损伤。

参照图1、图2和图3：纠偏装置3还包括第二检测组件3c，第二检测组件3c设有两组，两组第二检测组件3c分别安装在机架1的两侧；第二检测组件3c包括第二安装座3c1和第二光电传感器3c2，第二安装座3c1和第二光电传感器3c2设有两个，第二安装座3c1固定安装在机架1上，第二光电传感器3c2固定安装在第二安装座3c1上；机架1上固定安装有用于驱动第一安装架3a1升降的升降组件3d。

本发明通过第二检测组件3c和升降组件3d实现了根据面料偏斜、折叠情况自动控制拉平组件3a升降的功能，达到避免拉平组件3a持续与面料接触，影响面料移动的效果；所述第二光电传感器3c2和升降组件3d与控制器电连接；在拉平组件3a前方安装第二检测组件3c后，一旦发现面料有偏斜或折叠的情况，第二光电传感器3c2立即反馈信号给控制器，控制器发送信号给升降组件3d，升降组件3d驱动两组第一安装架3a1移动，使得压块3a2与面料接触，通过拉平组件3a对面料进行纠偏，当面料无异常情况时，控制器发送信号给升降组件3d，升降组件3d驱动两个拉平组件3a远离面料，使得面料移动更加顺畅，进一步减少能耗。

参照图1、图3和图4：升降组件3d包括第二滑轨3d1、第五安装架3d2、第二螺杆3d3和第二旋转驱动器3d4，第二滑轨3d1、第五安装架3d2和第二螺杆3d3均设有两个；第二滑轨3d1固定安装在机架1上，两个第二滑轨3d1分别位于机架1的两侧；第五安装架3d2与第二滑轨3d1滑动配合，第一安装架3a1固定安装在第五安装架3d2上；第二螺杆3d3可旋转的安装在其中一个第二滑轨3d1上，第二螺杆3d3上固定设置有两个螺旋方向相反的螺纹段，两个螺纹段分别与两个第五安装架3d2螺纹连接；第二旋转驱动器3d4固定安装在安装有第二螺杆3d3的第二滑轨3d1上，第二旋转驱动器3d4的驱动端与第二螺杆3d3传动连接。

本发明通过第二滑轨3d1、第五安装架3d2、第二螺杆3d3和第二旋转驱动器3d4实现了驱动拉平组件3a升降的功能；所述第二旋转驱动器3d4优选为伺服电机，伺服电机与控制器电连接；当第二光电传感器3c2检测到面料位置发生异常时，反馈信号给控制器，控制器发送信号给第二旋转驱动器3d4，第二旋转驱动器3d4驱动第二螺杆3d3旋转，第二螺杆3d3驱动与其传动连接的第五安装架3d2沿第二滑轨3d1移动，第五安装架3d2调动第一安装架3a1移动，从而使压块3a2与面料贴合，通过拉平组件3a对面料进行纠偏，纠偏完成后，第二光电传感器3c2未检测到面料位置异常，控制器发送信号给第二旋转驱动器3d4，第二旋转驱动器3d4驱动两个拉平组件3a远离面料。

工作原理：压块3a2的延伸方向与面料移动方向呈锐角设置，防滑纹3a6的延伸方向沿面料移动方向平行设置；操作人员将面料安装到机架1上，并将面料连接上收卷辊1a2，接着通过控制器发送信号给第一旋转驱动器1b，第一旋转驱动器1b收到信号后驱动拉毛辊2b旋转，同时通过收卷辊1a2收卷面料，面料经过压块3a2时，通过压块3a2对面料进行导向，面料的重叠处经过压块3a2时被展开，同时，面料移动带动滚筒3b3旋转，滚筒3b3带动第二旋转轴3b2旋转，通过第一同步带3b4的传动，多个第二旋转轴3b2同步旋转，第二旋转轴3b2带动套接在其上的传动齿轮3b6旋转，传动齿轮3b6驱动与其传动连接的另一个传动齿轮3b6反向旋转，并通过两个传动齿轮3b6的传动连接驱动第三旋转轴3b5旋转，接着通过两个第一锥齿轮3b7的传动连接驱动另一个第三旋转轴3b5旋转，从而通过十字联轴器3b8的传动连接驱动第一旋转轴3a3旋转，第一旋转轴3a3带动同步轮3a4和辅助带3a5旋转，两个辅助带3a5分别向外推动面料，将面料展开，达到纠偏的效果；所述第二光电传感器3c2和升降组件3d与控制器电连接；在拉平组件3a前方安装第二检测组件3c后，一旦发现面料有偏斜或折叠的情况，第二光电传感器3c2立即反馈信号给控制器，控制器发送信号给升降组件3d，升降组件3d驱动两组第一安装架3a1移动，使得压块3a2与面料接触，通过拉平组件3a对面料进行纠偏，当面料无异常情况时，控制器发送信号给升降组件3d，升降组件3d驱动两个拉平组件3a远离面料，使得面料移动更加顺畅，进一步减少能耗，面料经过拉毛辊2b时，旋转中的拉毛辊2b对面料进行拉毛加工，两组拉毛装置2完成对面料的双面加工；所述第一光电传感器4a2与控制器电连接；面料在经过纠偏装置3的纠偏后到达第一安装座4a1处，然后通过两组第一光电传感器4a2判断面料的两侧，若面料位置正常，则两组第一光电传感器4a2均被面料遮挡，无法接收到光信号，一旦面料偏斜，其中一组第一光电传感器4a2接收到光信号，则反馈信号给控制器，控制器通过直线驱动组件4c驱动两个刮板4b3分别向机架1两侧滑动，将面料向外侧刮，达到展开面料的效果，防止面料经过纠偏装置3的纠偏后仍处于折叠状态，进一步避免了面料折叠，导致拉毛加工死角的问题；直线驱动器4e6与控制器电连接；第二主轴1a1上可旋转的安装有两个第一带轮4d8，左右两侧的第一带轮4d8分别与第三主轴4d6和第一主轴2a传动连接；左右两侧的第一带轮4d8中与第三主轴4d6传动连接的为左侧，另一第一带轮4d8为右侧，当操作人员未切换驱动对象时，两个套环4e1通过顶柱4e2分别与收卷辊1a2和与右侧的第一带轮4d8传动连接，从而通过第一旋转驱动器1b驱动收卷辊1a2和拉毛辊2b旋转；第一旋转驱动器1b带动第二主轴1a1转动，第二主轴1a1带动两个套环4e1转动，两个套环4e1通过伸入至收卷辊1a2和右侧的第一带轮4d8凹槽内的顶柱4e2带动收卷辊1a2和右侧的第一带轮4d8，右侧的第一带轮4d8通过皮带传动结构带动拉毛辊2b旋转，当第一光电传感器4a2检测到异常时，控制器发送信号给直线驱动器4e6，直线驱动器4e6驱动连接块4e5沿第一滑轨4e4滑动，使得左侧的套环4e1与收卷辊1a2的一端脱离后与左侧的第一带轮4d8传动连接，第一带轮4d8带动第三主轴4d6转动，从而带动刮板4b3运动，而右侧的套环4e1与右侧的第一带轮4d8分离后开始空转，从而使得第一旋转驱动器1b仅驱动第三主轴4d6旋转；通过第一传动带4d9的传动连接驱动第三主轴4d6旋转，第三主轴4d6通过两个第二锥齿轮4d7的传动连接驱动第五旋转轴4d1旋转，在第三同步带4d5和第二同步带4d3的传动下驱动第四旋转轴4c1旋转，第四旋转轴4c1带动第一旋转齿轮4c2旋转，第一旋转齿轮4c2同时驱动与其传动连接的两个齿条4c3相互反向移动，从而带动两个刮板4b3向机架1两侧刮动，将面料展平，再通过控制组件4e控制第一旋转驱动器1b的驱动端与第一主轴2a连接，继续拉料动作，在第一光电传感器4a2未感应到异常情况时，刮板4b3在第四安装架4f1的支撑下与面料之间存在一定缝隙，避免其与面料发生摩擦；当第一光电传感器4a2感应到异常情况时，控制器通过第二直线驱动组件4g驱动第四安装架4f1滑动，第四安装架4f1通过第二滑动安装块4f2带动刮板4b3下降，接着再通过直线驱动组件4c驱动第一滑动安装块4b2滑动，第一滑动安装块4b2带动连接杆4f3移动，连接杆4f3带动第二滑动安装块4f2和刮板4b3滑动，将面料展开；第三主轴4d6旋转驱动第一滑动安装块4b2滑动时，第一滑动安装块4b2带动齿条4c3滑动，当齿条4c3上的连续齿4g5与第二旋转齿轮4g4啮合后驱动第二旋转齿轮4g4旋转，第二旋转齿轮4g4通过第四同步带4g3和第五同步带4g8的传动驱动第一螺杆4g6旋转，第一螺杆4g6通过其上的两个螺旋方向相反的螺纹段驱动两个第四安装架4f1相向移动，第四安装架4f1通过第二滑动安装块4f2带动刮板4b3下降，接着再通过直线驱动组件4c驱动第一滑动安装块4b2滑动，第一滑动安装块4b2带动连接杆4f3移动，连接杆4f3带动第二滑动安装块4f2和刮板4b3滑动，将面料展开；刮料结束后，第一旋转驱动器1b驱动刮板4b3回到中间位置，在移动过程中再通过连续齿4g5的驱动使刮板4b3远离面料，避免其阻碍面料的移动，对面料造成损伤。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种节能型透气尼绒布面料拉毛机，包括机架（1）和拉毛装置（2）；

拉毛装置（2）设有两组，拉毛装置（2）包括第一主轴（2a）和拉毛辊（2b），第一主轴（2a）可旋转的安装在机架（1）上，拉毛辊（2b）固定套接在第一主轴（2a）上，第一旋转驱动器（1b）固定安装在机架（1）上，第一旋转驱动器（1b）的驱动端与第一主轴（2a）传动连接；

其特征在于，所述节能型透气尼绒布面料拉毛机还包括纠偏装置（3），纠偏装置（3）设有两组，纠偏装置（3）包括拉平组件（3a）和第一旋转驱动组件（3b）；

拉平组件（3a）包括第一安装架（3a1）、压块（3a2）、第一旋转轴（3a3）、同步轮（3a4）和辅助带（3a5）；

第一安装架（3a1）固定安装在机架（1）上；

压块（3a2）固定安装在第一安装架（3a1）上；

第一旋转轴（3a3）和同步轮（3a4）均设有两个，第一旋转轴（3a3）可旋转的安装在第一安装架（3a1）上；

同步轮（3a4）固定套接在第一旋转轴（3a3）上；

辅助带（3a5）的两端分别套接在两个同步轮（3a4）上，辅助带（3a5）上等距离的设置有多个防滑纹（3a6）；

第一旋转驱动组件（3b）固定安装在第一安装架（3a1）上，第一旋转驱动组件（3b）的驱动端与其中一个第一旋转轴（3a3）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种节能型透气尼绒布面料拉毛机，其特征在于，第一旋转驱动组件（3b）包括第二安装架（3b1）、第二旋转轴（3b2）、滚筒（3b3）、第一同步带（3b4）、第三旋转轴（3b5）、传动齿轮（3b6）、第一锥齿轮（3b7）和十字联轴器（3b8），其中第二安装架（3b1）、第二旋转轴（3b2）和滚筒（3b3）均设有多个且一一对应；

多个第二安装架（3b1）固定安装在第一安装架（3a1）上；

第二旋转轴（3b2）可旋转的安装在第二安装架（3b1）上；

滚筒（3b3）固定套接在第二旋转轴（3b2）上；

第一同步带（3b4）设有多个，第一同步带（3b4）的两端分别套接在相邻的两个第二旋转轴（3b2）上；

第三旋转轴（3b5）设有两个，第三旋转轴（3b5）可旋转的安装在第二安装架（3b1）上，两个第三旋转轴（3b5）的轴线方向相互垂直；

传动齿轮（3b6）设有两个，两个传动齿轮（3b6）分别固定套接在第二旋转轴（3b2）和第三旋转轴（3b5）上，两个传动齿轮（3b6）之间齿轮啮合连接；

第一锥齿轮（3b7）设有两个，两个第一锥齿轮（3b7）分别固定套接在两个第三旋转轴（3b5）上，两个第一锥齿轮（3b7）之间齿轮啮合连接；

十字联轴器（3b8）的两端分别与第一旋转轴（3a3）和第三旋转轴（3b5）传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种节能型透气尼绒布面料拉毛机，其特征在于，所述节能型透气尼绒布面料拉毛机还包括平整装置（4），平整装置（4）包括第一检测组件（4a）、平整组件（4b）和直线驱动组件（4c）；

第一检测组件（4a）设有两组，两组第一检测组件（4a）分别安装在机架（1）的两侧，第一检测组件（4a）位于拉平组件（3a）和平整组件（4b）之间，第一检测组件（4a）包括两个第一安装座（4a1）和两个第一光电传感器（4a2），第一安装座（4a1）固定安装在机架（1）上，第一光电传感器（4a2）固定安装在第一安装座（4a1）上，两个第一安装座（4a1）分别安装在机架（1）的上下两侧；

平整组件（4b）设有两组，两组平整组件（4b）分别安装在机架（1）的上下两侧，平整组件（4b）位于第一检测组件（4a）和第一主轴（2a）之间，平整组件（4b）包括第三安装架（4b1）、第一滑动安装块（4b2）和刮板（4b3），第三安装架（4b1）固定安装在机架（1）上，第一滑动安装块（4b2）和刮板（4b3）均设有两个，第一滑动安装块（4b2）滑动安装在第三安装架（4b1）上，刮板（4b3）与第一滑动安装块（4b2）固定连接；

直线驱动组件（4c）固定安装在第三安装架（4b1）上，直线驱动组件（4c）的驱动端与第一滑动安装块（4b2）传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种节能型透气尼绒布面料拉毛机，其特征在于，直线驱动组件（4c）包括第四旋转轴（4c1）、第一旋转齿轮（4c2）和齿条（4c3）；

第四旋转轴（4c1）可旋转的安装在第一安装座（4a1）上；

第一旋转齿轮（4c2）固定套接在第四旋转轴（4c1）上；

齿条（4c3）设有两个，两个齿条（4c3）分别与两个第一滑动安装块（4b2）固定连接，两个齿条（4c3）均与第一旋转齿轮（4c2）传动连接，两个齿条（4c3）分别位于第一旋转齿轮（4c2）的两侧；

平整装置（4）还包括第二旋转驱动组件（4d），第二旋转驱动组件（4d）固定安装在第一安装座（4a1）上，第二旋转驱动组件（4d）的驱动端与第四旋转轴（4c1）传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种节能型透气尼绒布面料拉毛机，其特征在于，第二旋转驱动组件（4d）包括第三主轴（4d6）、第二锥齿轮（4d7）、第一带轮（4d8）和第一传动带（4d9）；

第一安装座（4a1）上可旋转的安装有两个第五旋转轴（4d1）；

第五旋转轴（4d1）和第四旋转轴（4c1）上分别固定套接有一个第一套筒（4d2）；

平整装置（4）还包括第二同步带（4d3），第二同步带（4d3）的两端分别套接在两个第一套筒（4d2）上；

两个第五旋转轴（4d1）上分别套接有一个第二套筒（4d4）；

两个第二套筒（4d4）之间套接有第三同步带（4d5）；

第三主轴（4d6）可旋转的安装在机架（1）上；

第二锥齿轮（4d7）设有两个，两个第二锥齿轮（4d7）分别固定套接在第五旋转轴（4d1）和第三主轴（4d6）上，两个第二锥齿轮（4d7）之间齿轮啮合连接；

第一带轮（4d8）设有两个，其中一个第一带轮（4d8）固定套接在第三主轴（4d6）上，另一个第一带轮（4d8）可旋转的套接在第一旋转驱动器（1b）的驱动端上；

第一传动带（4d9）的两端分别套接在两个第一带轮（4d8）上；

机架（1）上固定安装有用于控制第一带轮（4d8）与第一旋转驱动器（1b）连接的控制组件（4e）。

6.根据权利要求5所述的一种节能型透气尼绒布面料拉毛机，其特征在于，供料组件（1a）包括第二主轴（1a1）和收卷辊（1a2）；

第二主轴（1a1）可旋转的安装在机架（1）上，第二主轴（1a1）与第一旋转驱动器（1b）的驱动端传动连接，第二主轴（1a1）上还可旋转的套接有第一带轮（4d8），第二主轴（1a1）和第一主轴（2a）之间通过所述第一带轮（4d8）和同步带传动连接；

收卷辊（1a2）可旋转的套接在第二主轴（1a1）上；

控制组件（4e）包括套环（4e1）、顶柱（4e2）、弹性件（4e3）、第一滑轨（4e4）、连接块（4e5）和直线驱动器（4e6）；

套环（4e1）设有两个，两个套环（4e1）固定套接在第二主轴（1a1）上；

顶柱（4e2）和弹性件（4e3）设有多个且一一对应，多个顶柱（4e2）滑动安装在套环（4e1）上，第一带轮（4d8）和收卷辊（1a2）上设置有与顶柱（4e2）配合的孔；

弹性件（4e3）的两端分别与套环（4e1）和顶柱（4e2）固定连接；

第一滑轨（4e4）与机架（1）固定连接；

连接块（4e5）滑动安装在第一滑轨（4e4）上，连接块（4e5）与套环（4e1）转动连接；

直线驱动器（4e6）固定安装在第一滑轨（4e4）上，直线驱动器（4e6）的驱动端与连接块（4e5）固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种节能型透气尼绒布面料拉毛机，其特征在于，平整装置（4）还包括第一升降组件（4f）和第二直线驱动组件（4g）；

第一升降组件（4f）包括第四安装架（4f1）、第二滑动安装块（4f2）和连接杆（4f3），第四安装架（4f1）滑动安装在机架（1）上，第二滑动安装块（4f2）滑动安装在第四安装架（4f1）上，第二滑动安装块（4f2）与刮板（4b3）固定连接，连接杆（4f3）与第二滑动安装块（4f2）固定连接，连接杆（4f3）与第一滑动安装块（4b2）滑动配合；

第二直线驱动组件（4g）固定安装在机架（1）上，第二直线驱动组件（4g）的驱动端与第四安装架（4f1）传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种节能型透气尼绒布面料拉毛机，其特征在于，第二直线驱动组件（4g）包括第六旋转轴（4g1）、第三套筒（4g2）、第四同步带（4g3）、第二旋转齿轮（4g4）、第一螺杆（4g6）、第四套筒（4g7）和第五同步带（4g8）；

第六旋转轴（4g1）和第三套筒（4g2）设有两个且一一对应，其中一个第六旋转轴（4g1）可旋转的安装在第三安装架（4b1）上，另一个第六旋转轴（4g1）可旋转的安装在机架（1）上；

两个第三套筒（4g2）分别固定套接在两个第六旋转轴（4g1）上；

第四同步带（4g3）的两端分别套接在两个第三套筒（4g2）上；

第二旋转齿轮（4g4）固定套接在第六旋转轴（4g1）上；

其中一个齿条（4c3）上固定设置有连续齿（4g5），连续齿（4g5）与第二旋转齿轮（4g4）可分离的齿轮啮合连接；

第一螺杆（4g6）可旋转的安装在机架（1）上，第一螺杆（4g6）上设置有两段螺纹方向相反的螺纹段，两个螺纹段分别与两个第四安装架（4f1）螺纹连接；

第四套筒（4g7）设有两个，两个第四套筒（4g7）分别固定套接在安装在机架（1）上的第六旋转轴（4g1）和第一螺杆（4g6）上。

9.根据权利要求2所述的一种节能型透气尼绒布面料拉毛机，其特征在于，纠偏装置（3）还包括第二检测组件（3c），第二检测组件（3c）设有两组，两组第二检测组件（3c）分别安装在机架（1）的两侧；

第二检测组件（3c）包括第二安装座（3c1）和第二光电传感器（3c2），第二安装座（3c1）和第二光电传感器（3c2）设有两个，第二安装座（3c1）固定安装在机架（1）上，第二光电传感器（3c2）固定安装在第二安装座（3c1）上；

机架（1）上固定安装有用于驱动第一安装架（3a1）升降的升降组件（3d）。

10.根据权利要求9所述的一种节能型透气尼绒布面料拉毛机，其特征在于，升降组件（3d）包括第二滑轨（3d1）、第五安装架（3d2）、第二螺杆（3d3）和第二旋转驱动器（3d4），第二滑轨（3d1）、第五安装架（3d2）和第二螺杆（3d3）均设有两个；

第二滑轨（3d1）固定安装在机架（1）上，两个第二滑轨（3d1）分别位于机架（1）的两侧；

第五安装架（3d2）与第二滑轨（3d1）滑动配合，第一安装架（3a1）固定安装在第五安装架（3d2）上；

第二螺杆（3d3）可旋转的安装在其中一个第二滑轨（3d1）上，第二螺杆（3d3）上固定设置有两个螺旋方向相反的螺纹段，两个螺纹段分别与两个第五安装架（3d2）螺纹连接；

第二旋转驱动器（3d4）固定安装在安装有第二螺杆（3d3）的第二滑轨（3d1）上，第二旋转驱动器（3d4）的驱动端与第二螺杆（3d3）传动连接。