CN119703721B - 用于锁舌安装的装配机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于锁舌安装的装配机及其使用方法，包括底板，底板上导向滑动配置有用于带动锁舌移动的移动架，移动架上配置有用于支撑锁舌的装夹件，移动架与装夹件配合将锁舌送入至门的凿孔中，旋拧装置，旋拧装置包括用于磁吸螺钉的磁吸件。本发明提供了一种用于锁舌安装的装配机及其使用方法，其能自动完成对锁舌的定位夹紧，并将锁舌自动安装在门板的凿孔上，并自动完成螺钉锁紧工作，免去人工安装的工序，提升自动化程度，同时整个设备的结构简单，未使用附加值的仪器，进而降低设备投入成本，降低产品的生产成本。

Description

用于锁舌安装的装配机及其使用方法

技术领域

本发明涉及锁舌技术领域，尤其是用于锁舌安装的装配机及其使用方法。

背景技术

锁舌是锁具的一部分，其安装在门的凿孔内，用于与设置在门框上的锁孔配合将门锁定在门框上。

由于锁舌的安装需要将其放入至门车侧面的凿孔内，同时锁舌上的面板在安装后需要与门侧面处于一个平面上，不能向外突出，此类安装是一个复杂的安装过程，因此往往是通过人工将锁舌安装在门上。

同时也存在有视觉系统配合机械手将锁舌安装在门上，而此类装置的成本高昂，不适合大规模普及。

发明内容

现有的锁舌基本都是通过人工进行安装，或使用自动化安装的也是通过复杂的视觉配合机械手完成，整个设备的投入成本过高，进而不适用于实际生产。

本发明针对现有技术中的不足，提供了用于锁舌安装的装配机及其使用方法。

为解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：用于锁舌安装的装配机，包括底板，底板上导向滑动配置有用于带动锁舌移动的移动架，移动架上配置有用于支撑锁舌的装夹件，移动架与装夹件配合将锁舌送入至门的凿孔中，旋拧装置，旋拧装置包括用于磁吸螺钉的磁吸件，旋拧件，旋拧件穿设在磁吸件上，前端能缩入至磁吸件内，且在前端设置有与螺钉尾槽配合的批头，旋拧件转动向前伸出能带动被吸附在磁吸件前端的螺钉转动，伸缩件，伸缩件配置在移动装置上，且能带动旋拧件前后移动。

其有益效果在于，通过装配机能自动将锁舌安装在门板上，免去人工安装的工序，同时使用低成本的设备完成自动安装锁舌的工作，减少设备的投入成本。

上述方案中，优选的，所述旋拧件弹性限位滑动设置在磁吸件上，所述磁吸件前端配置有锁舌上的安装孔适配的定位柱，用于定位锁舌。

上述方案中，优选的，所述旋移动架上配置有自动落螺钉的落料装置，磁吸件滑动配置在落料装置内，旋拧件向后移动带动磁吸件一起向后移动，落料装置内的螺钉自动落下至磁吸件前方。

上述方案中，优选的，所述移动架上开设滑槽，滑槽上弹性导向滑动设置有用于支撑锁舌凸出安装板的滑块，所述装夹件伸缩配置在滑块上，伸出状态下给锁舌主体提供支撑力。

上述方案中，优选的，所述滑块上端面与移动架上端面持平，且所述装夹件伸出状态下上端面高于滑块上端面，缩入状态下上端面低于滑块上端面。

上述方案中，优选的，所述旋拧件向前移动弹性带动磁吸件向前移动，磁吸件弹性压触在锁舌的安装面板上，且定位柱插入至安装孔内，磁吸件与伸出状态的装夹件配合前后夹紧锁舌安装面板的凸出边缘。

上述方案中，优选的，所述落料装置包括导向管和纵向设置在导向管上，且与导向管内通道连通的导向槽，螺钉配置在导向槽内，磁吸件滑动配置在导向管内。

上述方案中，优选的，所述滑块前端设置有压触开关，压触开关受到压触控制装夹件向下缩入至滑块内。

用于锁舌安装的装配机的使用方法：

S1：通过机械手或人工将锁舌放置在移动架上，锁舌的安装板压触在移动架上，且锁舌的安装孔的轴线与旋拧件的轴线对齐。

S2：伸缩件伸出，使磁吸件的定位柱插入至安装孔内对锁舌进行定位。

S3：所述磁吸件弹性压触在锁舌安装板的前端面上，使锁舌安装板后端面压触在装夹件上，将锁舌定位夹紧。

S4：通过机械手或流转线使待安装的门移动至装配机侧面，且凿孔与定位夹紧的锁舌对齐，移动架向前移动，将锁舌插入至凿孔内。

S5：在完全插入后，旋拧件向后移动，带动磁吸件一起向后移动，螺钉通过落料装置自动落在磁吸件前方。

S6：旋拧件向前移动，磁吸件将螺钉吸附，在螺钉插入安装孔后顶触在门的凿孔壁上后，旋拧件开始旋转向前移动，将螺钉拧入门内。

上述方案中，优选的，在S4步骤的移动架向前移动的过程中，滑块顶触在门的侧壁上，装夹件缩入至滑块内，进而使滑块能向后移动内。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种用于锁舌安装的装配机及其使用方法，其能自动完成对锁舌的定位夹紧，并将锁舌自动安装在门板的凿孔上，并自动完成螺钉锁紧工作，免去人工安装的工序，提升自动化程度，同时整个设备的结构简单，未使用附加值的仪器，进而降低设备投入成本，降低产品的生产成本。

附图说明

图1为本发明示意图。

图2为本发明俯视图。

图3为本发明剖视图。

图4为本发明落料装置与旋拧装置配合示意图。

图5为本发明移动架示意图。

图6为本发明旋拧装置与落料装置配置位置的局部放大图。

具体实施方式

实施例1

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：参见图1-图6，用于锁舌安装的装配机，包括底板1、移动架2和旋拧装置3，所述装配机通过底板1固定设置在配套设备上，如门的流水线一侧或机器人一侧，门板通过机器人或流水线运送至装配机旁。

底板1上设置有轨道11，移动架2导向滑动设置在轨道11上，且在移动架2上配置有动力件，使移动架2能在轨道11上移动，可通过将轨道11转变成直线模组，进而通过伺服电机就能带动移动架2在轨道11上移动，或通过在移动架2上连接电动伸缩杆的一端，电动伸缩杆的另一端设置在底板1上，进而也能实现移动架2在轨道11上移。

所述移动架2并列开设有多个滑槽22，每个滑槽22内均导向滑动设置有滑块23，且所述滑块23的上端面与移动架2的上端面持平，且所述滑块23上伸缩设置有装夹件24，装夹件24向上伸起状态下时，装夹件24的上端面高于滑块24的上端面，向下缩入状态下时，上端面与滑块24的上端面持平，且在所述滑块24的前端面上配置有压触开关，装夹件24有电动推杆或电磁铁控制其上下伸缩移动，在初始状态时，装夹件24处于向上伸出状态，在压触开关受到压触时，装夹件24向下缩入至滑块24内。

锁舌4包括安装板41和主体件42，其中安装板41边缘均超出主体件42的边缘，将锁舌4放置在平板上，锁舌4处于倾斜状态，而将锁舌4装入至门板的凿孔内则需要锁舌4处于水平才能推入，因此所述滑块24和移动架2的上平面用于支撑锁舌4的安装板41的侧壁，而伸出状态的装夹件24则用于支撑主体件42，进而使锁舌4放置在移动架2上时处于水平状态，进而能水平推入至门板的凿孔内。

所述移动架2上还设置有落料装置21，落料装置21包括导向管211和导向槽212，所述导向管211固定设置在移动架2上，导向槽212为纵向方向设置，所述导向槽212只能够一个螺钉通过，进而螺钉单列导向排列在导向槽212内，而所述导向槽212与导向管211连通，因此螺钉向下滑落进入到导向管211内。

所述旋拧装置3包括磁吸件31、旋拧件32、伸缩件33和动力件34，所述动力件34为中空电机，且动力件34固定设置在移动架2上，所述旋拧件32中间位置上设置有多边形轴321，多边形轴321部分导向滑动设置在动力件34的中空轴上，进而在动力件34转动的时候带动旋拧件32转动，所述伸缩件33为电动伸缩件，伸缩件33固定设置在移动架2上，伸缩件33的前端位置上固定设置有转动板，旋拧件32的后端开设有环槽，通过环槽转动设置在转动板上，进而伸缩件33前后伸缩带动旋拧件32前后移动，而在旋拧件32的前端设置有与螺钉尾部凹槽匹配的批头，进而旋拧件32能将螺钉旋拧进入到门板内。

所述磁吸件31导向滑动设置在导向管211内，且弹性限位滑动设置在旋拧件32上，在初始状态时，旋拧件32的前端缩入在磁吸件31内，且所述磁吸件31位于导向槽212的下方，进而堵塞导向槽212，使螺钉不能向下落入至导向管211内，在磁吸件31的前端设置有定位柱311，定位柱311的外径与安装板41上的安装孔大小一致，所述安装板41上设置有两个安装孔，因此所述旋拧装置3配置有两套。

其工作原理或使用方法如下：

锁舌4通过机械手或人工定位放置在移动架2上，安装板41位于装夹件24与导向管211之间，此时装夹件24支撑在主体件42底面上，滑块23和移动架2的上端面对安装板41的底面进行支撑，锁舌4处于水平状态，且安装板41上的两个安装孔的轴线与旋拧件32的轴线一致，此时伸缩件33带动旋拧件32向前移动，进而带动磁吸件31一起向前移动，使磁吸件31上的定位柱311插入至安装孔内，同时磁吸件31顶触在安装板41的前端面上，此时旋拧件32继续向前移动，磁吸件31推动锁舌一起向前移动，当安装板41的后端面顶触在装夹件24上时，锁舌4不再移动，而此时磁吸件31和装夹件24配合前后夹紧安装板41，进而使锁舌4定位锁定在移动架2上，此时锁舌4定位锁定完成，在此时状态，旋拧件32的前端还是处于磁吸件31内。

机械手或流转线将门板定位流转至装配机旁边后压紧，门板的凿孔与装配机上的锁舌4的主体件42对齐，此时移动架2开始在轨道11上移动，进而将锁舌4推入至凿孔内，在部分的主体件42插入至凿孔内后，滑块24前端壁压触在门侧壁上，而在滑块24的前端壁上设置有压触开关，进而在滑块24压触在门板上时，压触开关受到压触，装夹件24向下缩入至滑块24内，安装板41后端面上的限位消失，对锁舌4的锁定解除，而磁吸件31的定位柱311还位于安装板41的安装孔内，在移动架2继续沿轨道11移动，磁吸件31继续推动锁舌4移动，进而将锁舌4完全推入至门板的凿孔内，而滑块24在门板的顶触下，相对沿滑槽22移动，同时压缩位于滑槽22内的弹性件，在移动架2移动到位后，锁舌4完全推入至门板的凿孔内。

在移动架2移动到位后，伸缩件33带动旋拧件32开始向后移动，进而带动磁吸件31向后移动，而磁吸件31具有磁吸力的是定位柱311的前端面，因此在磁吸件31向后移动的过程中不会带动锁舌4一起向后移动。

在磁吸件31顶触在安装板41上时，磁吸件31仍然将导向槽212堵塞，在磁吸件31向后移动的过程中，磁吸件31的前端离开导向槽212的下方，进而导向槽212内的一个螺钉向下落入至导向管211内，而在螺钉落入至导向管211内后，伸缩件33带动旋拧件32开始向前移动，磁吸件31的前端将螺钉的尾部吸附，在伸出导向管211后，螺钉还吸附在磁吸件31的前端，此时旋拧件32继续向前移动，进而将螺钉插入至安装孔内，螺钉的前端顶触在安装孔前方的板上，此时磁吸件31不再向前移动，动力件34开始转动，进而带动旋拧件32一起转动，旋拧件32开始转动向前移动，顶触在螺钉的尾部上后，与尾部的槽口配合带动螺钉开始转动，进而将螺钉旋拧进入到门板内，进而将锁舌4通过螺钉固定在门板上，在螺钉完全拧入至门板内后，动力件34停止转动，伸缩件33带动旋拧件32开始后撤，恢复到初始状态。

移动架2也开始向后移动恢复至初始状态，在移动的过程中，滑块24在弹性件的作用下恢复至初始位置，在恢复至初始位置后，移动架2继续向后恢复，进而滑块24前端的压触开关的压触消失，进而装夹件24向上升起，恢复至初始状态。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上做以下进一步的改进：具体参见图1-图6，在移动架2上还设置有检测装置，所述检测装置包括升降块25，升降块25有电动或液压控制在移动架2上进行上下移动，升降块25的上端设置有圆弧面251，在中间位置开设有槽孔252，在槽孔252内设置有光电开关。

其中在舌锁4被螺钉安装在门板上后，此时旋拧件32开始后退，同时伸降块25向上升起，升降块25的圆弧面在向上移动的过程中顶触在锁芯的圆弧面上，正常情况下锁芯缩入至锁舌内，在槽孔252对准锁芯时，锁芯向外弹出进入到槽孔252内，光电开关被阻隔，进而判定锁芯正常。

在伸降块25向上移动时，锁芯无法向后缩入至锁舌内，则升降块25被卡住，升降块25无法上升，此时光电开关无法被阻隔，或锁芯缩入至锁舌内后无法弹出，此时光电开关也无法被阻隔，进而在光电开关无法被阻隔时，则判定锁舌4存在故障，进而在完成对锁舌的安装后自动对锁舌进行检测。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.用于锁舌安装的装配机的使用方法，其特征在于：

包括装配机，装配机包括底板（1），底板（1）上导向滑动配置有用于带动锁舌移动的移动架（2），移动架（2）上配置有用于支撑锁舌的装夹件（24），移动架（2）与装夹件（24）配合将锁舌送入至门的凿孔中；

旋拧装置（3），旋拧装置（3）包括用于磁吸螺钉的磁吸件（31），

旋拧件（32），旋拧件（32）穿设在磁吸件（31）上，前端能缩入至磁吸件（31）内，且在前端设置有与螺钉尾槽配合的批头，旋拧件（32）转动向前伸出能带动被吸附在磁吸件（31）前端的螺钉转动，

伸缩件（33），伸缩件（33）配置在移动架（2）上，且能带动旋拧件（32）前后移动；

所述旋拧件（32）弹性限位滑动设置在磁吸件（31）上，所述磁吸件（31）前端配置有锁舌上的安装孔适配的定位柱（311），用于定位锁舌；

所述移动架（2）上配置有自动落螺钉的落料装置（21），磁吸件（31）滑动配置在落料装置（21）内，旋拧件（32）向后移动带动磁吸件（31）一起向后移动，落料装置（21）内的螺钉自动落下至磁吸件（31）前方；

装配机的使用方法，

S1：通过机械手或人工将锁舌放置在移动架（2）上，锁舌的安装板压触在移动架（2）上，且锁舌的安装孔的轴线与旋拧件（32）的轴线对齐；

S2：伸缩件（33）伸出，使磁吸件（31）的定位柱（311）插入至安装孔内对锁舌进行定位；

S3：所述磁吸件（31）弹性压触在锁舌安装板的前端面上，使锁舌安装板后端面压触在装夹件（24）上，将锁舌定位夹紧；

S4：通过机械手或流转线使待安装的门移动至装配机侧面，且凿孔与定位夹紧的锁舌对齐，移动架（2）向前移动，将锁舌插入至凿孔内；

S5：在完全插入后，旋拧件（32）向后移动，带动磁吸件（31）一起向后移动，螺钉通过落料装置（21）自动落在磁吸件（31）前方；

S6：旋拧件（32）向前移动，磁吸件（31）将螺钉吸附，在螺钉插入安装孔后顶触在门的凿孔壁上后，旋拧件（32）开始旋转向前移动，将螺钉拧入门内。

2.根据权利要求1所述的用于锁舌安装的装配机的使用方法，其特征在于：所述移动架（2）上开设滑槽（22），滑槽（22）上弹性导向滑动设置有用于支撑锁舌凸出安装板的滑块（23），所述装夹件（24）伸缩配置在滑块（23）上，伸出状态下给锁舌主体提供支撑力。

3.根据权利要求2所述的用于锁舌安装的装配机的使用方法，其特征在于：所述滑块（23）上端面与移动架（2）上端面持平，且所述装夹件（24）伸出状态下上端面高于滑块（23）上端面，缩入状态下上端面低于滑块（23）上端面。

4.根据权利要求3所述的用于锁舌安装的装配机的使用方法，其特征在于：所述旋拧件（32）向前移动弹性带动磁吸件（31）向前移动，磁吸件（31）弹性压触在锁舌的安装面板上，且定位柱（311）插入至安装孔内，磁吸件（31）与伸出状态的装夹件（24）配合前后夹紧锁舌安装面板的凸出边缘。

5.根据权利要求1所述的用于锁舌安装的装配机的使用方法，其特征在于：所述落料装置（21）包括导向管（211）和纵向设置在导向管（211）上且与导向管（211）内通道连通的导向槽（212），螺钉配置在导向槽（212）内，磁吸件（31）滑动配置在导向管（211）内。

6.根据权利要求2所述的用于锁舌安装的装配机的使用方法，其特征在于：所述滑块（23）前端设置有压触开关（231），压触开关（231）受到压触控制装夹件（24）向下缩入至滑块（23）内。

7.根据权利要求1所述的用于锁舌安装的装配机的使用方法，其特征在于：在S4步骤的移动架（2）向前移动的过程中，滑块（23）顶触在门的侧壁上，装夹件（24）缩入至滑块（23）内，进而使滑块（23）能向后移动内。