CN119696111A - 充放电控制方法、电子设备以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种基于电池储能系统的充放电控制方法、电子设备以及存储介质，包括：根据电池储能系统中各电池簇的电压以及母线电压，检测各所述电池簇是否满足上电条件；若各所述电池簇满足上电条件时，则根据预充上电指令对各所述电池簇进行预充上电；对预充上电的所述电池簇进行充电，并检测所述电池簇的电芯是否满足满充条件；在所述电池簇的电芯满足满充条件时，调节各所述电池簇的充电比例参数至预设值，该方案可以精确控制电芯的充放电，延长了电芯的使用寿命，使电池储能系统更加高效安全地运行。

Description

充放电控制方法、电子设备以及存储介质

技术领域

本申请涉及电池充电技术领域，具体涉及一种基于电池储能系统的充放电控制方法、电子设备以及存储介质。

背景技术

目前的充放电控制方法主要是如下：一种是根据电池组充电/放电过程中的电压、电路、SOC、温度、输出功率之间的关系，构建多元逻辑回归关系模型，在电池组实际运行过程时，将实时采集到的值代入到关系模型中，进行运算，从而实现电池组的管理和控制。另一种是在锂离子电池包层级，在充放电过程中，根据锂离子电池包起始SOC不同状态，判断当前电池内阻所在SOC区间，基于电池内阻随SOC变化模型，计算相应的充电/放电电流阈值，并且在充电/放电过程中依据SOC变化控制电流动态调整。但是以回归关系模型作为参考，会存在较大的估算误差，不利于BMS精准调控电芯的充放电过程。

然而，上述方法虽然能够实现电池组的管理和控制，但存在较大的估算误差，不利于BMS精准调控电芯的充放电过程。

发明内容

本申请实施例提供一种基于电池储能系统的充放电控制方法、电子设备以及存储介质，可以精确控制电芯的充放电，延长了电芯的使用寿命，使电池储能系统更加高效安全地运行。

本申请实施例提供了一种基于电池储能系统的充放电控制方法，包括：

根据电池储能系统中各电池簇的电压以及母线电压，检测各所述电池簇是否满足上电条件；

若各所述电池簇满足上电条件时，则根据预充上电指令对各所述电池簇进行预充上电；

对预充上电的所述电池簇进行充电，并检测所述电池簇的电芯是否满足满充条件；

在所述电池簇的电芯满足满充条件时，调节各所述电池簇的充电比例参数至预设值。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述根据电池储能系统中各电池簇的电压以及母线电压，检测各所述电池簇是否满足上电条件，包括：

在所述电池储能系统中确定电压最低的电池簇为第一电池簇；

在所述电池储能系统中确定除第一电池簇外电压最低的第二电池簇；

计算所述第二电池簇的电压与母线电压之间的差值；

当所述第二电池簇的电压与母线电压之间的差值小于第一电压值时，则确定所述电池簇满足上电条件。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述若各所述电池簇满足上电条件时，则根据预充上电指令对各所述电池簇进行预充上电，包括：

若各所述电池簇满足上电条件时，则检测所述电池簇与所述母线电压之间的差值是否小于第二电压值；

若所述电池簇与所述母线电压之间的差值小于或等于第二电压值时，则闭合正继电器，并在预设时间内断开预充继电器，完成对所述电池簇的预充上电。

可选地，在本申请的一些实施例中，还包括：

若所述电池簇与所述母线电压之间的差值大于第二电压值时，则检测所述电池簇的预充时间是否大于预设时间；

若所述电池簇的预充时间大于预设时间，则断开预充继电器和主负继电器，并控制所有电池簇下电。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述在所述电池簇的电芯满足满充条件时，调节各所述电池簇的充电比例参数至预设值，包括：

若所述电池簇中电芯的单体电压达到第一预设电压且持续时长大于预设电压时，则调节各所述电池簇的充电比例参数至预设值。

可选地，在本申请的一些实施例中，还包括：

在对预充上电的所述电池簇进行恒流充电时，检测所述电池簇中电芯的单体电压是否大于第二预设电压；

若所述电池簇中电芯的单体电压大于第二预设电压，则对所述电池簇进行降流充电；

检测在降流充电过程中所述电池簇的充电电流是否小于或等于降流充电过程对应的最小充电电流；

若在降流充电过程中所述电池簇的充电电流小于或等于降流充电过程对应的最小充电电流时，则基于所述最小充电电流对所述电池簇进行充电。

可选地，在本申请的一些实施例中，还包括：

若在降流充电过程中所述电池簇的充电电流大于降流充电过程对应的最小充电电流时，则延迟预设时长后以最小电流进行充电。

相应的，本申请还提供一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时如上任一所述方法的步骤。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一所述方法的步骤。

本申请实施例提供一种基于电池储能系统的充放电控制方法、电子设备以及存储介质，根据电池储能系统中各电池簇的电压以及母线电压，检测各所述电池簇是否满足上电条件，若各所述电池簇满足上电条件时，则根据预充上电指令对各所述电池簇进行预充上电，然后，对预充上电的所述电池簇进行充电，并检测所述电池簇的电芯是否满足满充条件，在所述电池簇的电芯满足满充条件时，调节各所述电池簇的充电比例参数至预设值。本申请提供的基于电池储能系统的充放电控制方案，根据电池储能系统中各电池簇的电压以及母线电压，对电池簇进行预充上电，避免直接充电导致过大的充电电流影响充电安全，随后，对预充上电的电池簇进行充电，并在电池簇的电芯是否满足满充条件时，调节各电池簇的充电比例参数至预设值，由此，可以精确控制电芯的充放电，延长了电芯的使用寿命，使电池储能系统更加高效安全地运行。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的基于电池储能系统的充放电控制方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供一种基于电池储能系统的充放电控制方法、电子设备和存储介质。

其中，该基于电池储能系统的充放电控制方法具体可以应用在服务器或者终端中，服务器可以包括一个独立运行的服务器或者分布式服务器，也可以包括由多个服务器组成的服务器集群，终端可以包括平板电脑或个人计算机(PC，Personal Computer)。

以下分别进行详细说明。需说明的是，以下实施例的描述顺序不作为对实施例优先顺序的限定。

一种基于电池储能系统的充放电控制方法，包括：根据电池储能系统中各电池簇的电压以及母线电压，检测各电池簇是否满足上电条件；若各电池簇满足上电条件时，则根据预充上电指令对各电池簇进行预充上电；对预充上电的电池簇进行充电，并检测电池簇的电芯是否满足满充条件；在电池簇的电芯是否满足满充条件时，调节各电池簇的充电比例参数至预设值。

请参阅图1，图1为本申请实施例提供的基于电池储能系统的充放电控制方法的流程示意图。该基于电池储能系统的充放电控制方法的具体流程可以如下：

101、根据电池储能系统中各电池簇的电压以及母线电压，检测各电池簇是否满足上电条件。

电池储能系统是由电子电路设备构成的实时监测系统，又称电池管理系统(Battery Management System，BMS)，其负责监控和管理电池储能单元，确保电池在充放电过程的安全使用，BMS的主要功能包括电池端电压的测量、单体电池间的能量均衡、荷电状态和健康状态的估算、功率输入输出的限制、充电曲线的限制以及电池组与负载的隔离等。电池簇(Battery Cluster)是指由多个电池模块(Battery Module)组成的一个部分。在一个电池包(Battery Pack)中，可能会有多个电池簇，每个电池簇包含一组电芯，这些电芯通过串联和并联的方式连接在一起。电池簇通常具有相同的电压和容量，它们可以组合在一起，形成一个完整的电池系统。

例如，在所有电池簇中确定电压最低的电池簇为第一电池簇，然后，确定除了第一电池簇外，电压最低的电池簇为第二电池簇，接着，计算第二电池簇的电压与母线电压之间的差值，如果第二电池簇的电压与母线电压之间的差值小于第一电压值，则确定该电池簇满足上电条件。例如，如果第一电压值设定为0.8V，则0.7V的差值小于0.8V，因此第二电池簇满足上电条件，即，可选地，在本申请的一些实施例中，步骤“根据电池储能系统中各电池簇的电压以及母线电压，检测各电池簇是否满足上电条件”，具体可以包括：

在电池储能系统中确定电压最低的电池簇为第一电池簇；

在电池储能系统中确定除第一电池簇外电压最低的第二电池簇；

计算第二电池簇的电压与母线电压之间的差值；

当第二电池簇的电压与母线电压之间的差值小于第一电压值时，则确定电池簇满足上电条件。

例如，具体的，电池簇1(第一电池簇)电压：3.2V；电池簇2电压(第二电池簇)：3.3V；电池簇3电压：3.5V；母线电压：4.0V；第一电压值(阈值)：0.7V，首先，计算第二电池簇与母线电压的差值：4.0V-3.3V＝0.7V。由于0.7V正好等于第一电压值0.7V，电池簇2满足上电条件。

通过这个过程，BMS可以确保电池簇在电压差异较小的情况下安全地上电，从而保护电池并延长其使用寿命。这种方法有助于减少电池簇间的压差，降低接触器粘连等故障的风险，提高系统的稳定性和可靠性。

102、若各电池簇满足上电条件时，则根据预充上电指令对各所述电池簇进行预充上电。

例如，当BMS确认所有电池簇满足上电条件，它会发出预充上电指令，启动预充上电流程。预充上电是指在正式充电前，对电池簇进行小电流充电的过程。目的是为了确保电池簇在正式充电前已经处于一个相对均衡的状态，减少大电流充电可能带来的风险。在预充上电阶段，BMS会控制充电电流在一个较低的水平，以避免对电池簇造成过大的电压冲击。

可选地，在本申请的一些实施例中，步骤“若各电池簇满足上电条件时，则根据预充上电指令对各所述电池簇进行预充上电”，具体可以包括：

若各电池簇满足上电条件时，则检测电池簇与母线电压之间的差值是否小于第二电压值；

若电池簇与所述母线电压之间的差值小于或等于第二电压值时，则闭合正继电器，并在预设时间内断开预充继电器，完成对电池簇的预充上电。

对于每个满足上电条件的电池簇，BMS检测其电压与母线电压之间的差值，如果电池簇的电压与母线电压之间的差值小于或等于第二电压值，则认为该电池簇适合进行预充上电。当电池簇满足预充上电条件时，BMS会闭合该电池簇的正继电器，正式开启预充上电流程。在预充上电阶段，BMS控制小电流充电，以确保电池簇在正式充电前已经处于一个相对均衡的状态。在预充上电过程中，BMS会设置一个预设时间。当预设时间到达后，BMS会断开预充继电器，结束预充上电阶段。预充继电器断开后，电池簇的预充上电流程完成，此时电池簇已经准备好进行下一步的正式充电。

可选地，在本申请的一些实施例中，具体还可以包括：

若电池簇与所述母线电压之间的差值大于第二电压值时，则检测电池簇的预充时间是否大于预设时间；

若电池簇的预充时间大于预设时间，则断开预充继电器和主负继电器，并控制所有电池簇下电。

例如，具体的，如果某电池簇的总电压与母线总电压差异小于或等于20V，则先闭合预充继电器，开始预充上电流程。均衡通道打开，BMS进行簇间均衡，直到本簇的总电压与母线总电压差异小于5V时才能接入充电设备。

如果电池簇的预充时间超过5小时，BMS会进一步检测电池簇的总电压与母线总电压之间的差异。如果这个差值大于5V，表明电池簇未能在规定时间内达到与母线电压接近的状态，这可能意味着上电失败。当确认预充时间超过5小时且电压差值大于5V，BMS会判断为上电启动失败，并报告故障。这个故障判断基于BMS的内部逻辑和保护机制，以确保电池簇的安全和系统的可靠性在确定上电失败后，BMS会控制断开预充继电器和主负继电器，以切断电池簇与母线之间的电气连接。这是为了保护电池簇不受损害，并防止可能的进一步故障，同事，为了整个系统的安全，BMS会控制所有电池簇下电，即断开所有电池簇与母线的连接。

103、对预充上电的电池簇进行充电，并检测电池簇的电芯是否满足满充条件。

例如，具体的，在充电过程中，BMS会根据预设的充电控制参数来管理充电过程，包括最大允许单体电压3.65V、最大允许总电压175.2V、最小允许单体电压2.2V等。充电过程中，BMS会持续监测电芯的电压，并根据电压确定电芯是否满足满充条件，若满足满充条件，则执行步骤104；若不满足满充条件，则执行相应步骤，如继续充电等等。

104、在电池簇的电芯满足满充条件时，调节各电池簇的充电比例参数至预设值。

需要说明的是，满充的条件可以为：是单体电压达到满充电压3.5V并持续100ms；或者是：总压达到单体满充电压乘以串数加5V，并持续100ms，即，可选地，在本申请的一些实施例中，步骤“在电池簇的电芯满足满充条件时，调节各电池簇的充电比例参数至预设值”，具体可以包括：

若电池簇中电芯的单体电压达到第一预设电压且持续时长大于预设电压时，则调节各电池簇的充电比例参数至预设值。

当任意电池簇已满充，则将所有电池簇的荷电状态(SOC)校准为100％。

充电过程中，针对电芯的充放电控制，单体电芯的数据配置如下表所示：

需要说明的是，满充后，继电器不允许断开，保持闭合状态，保持BMS系统电路通畅，BMS能够持续采集、分析处理电芯信息；即便出现一级故障和二级故障时，继电器依旧保持闭合状态；当出现三级故障时，断开主正继电器和主负继电器。

其中，一级故障(轻微)通常指对电池无安全或寿命影响，只做报警处理的故障。这类故障包括：温度高故障：当电池温度超过预设的安全阈值时，虽然不会立即影响电池安全，但需要引起注意并进行报警；电流过大故障：如果电池的充放电电流超过了安全范围，一级故障会触发报警，提示检查电流异常。二级故障指对电池无安全或寿命影响，做报警及限功率处理的故障。这类故障包括：高压互锁故障：电池系统的高压互锁功能失效，可能需要限制电池的输出功率，并进行报警；接触器粘连故障：电池系统中的接触器未能正常断开或闭合，需要进行维护和检修，同时限制电池功率输出。三级故障是最为严重的故障，对电池安全或寿命有直接影响，需要做报警及切断处理。这类故障包括：外部短路：如果检测到电池外部发生短路，BMS会进行硬件级别的切断处理，以保护电池和系统安全；单体电压过低或过高：当电池单体电压异常，比如过低或过高，可能表明电池存在严重问题，需要立即切断电源以防止损害

一级故障处理：当检测到一级故障时，BMS会向上位机(通常是中央监控系统或能量管理系统)发送预警信息。这种预警信息用于提醒操作人员注意潜在的问题，以便采取预防措施。

二级故障处理：对于二级故障，BMS会向上位机发送告警信息，表明问题比一级故障更为严重，需要尽快检查和处理。

三级故障处理：在检测到三级故障时，BMS不仅会向上位机报告故障，还会触发BMS系统的高压下电流程，即断开与电池连接的高压电路，并下发保护指令以确保安全。

因此，在一级和二级故障时，BMS不会断开继电器，这样做是为了保持系统的电路通畅，确保BMS能够继续监控电池状态并执行其管理功能。这允许系统在出现较小问题时继续运行，同时对问题进行监控和诊断；在三级故障时，BMS会断开主正和主负继电器，以切断电池的充放电路径，防止故障进一步恶化，保护电池和整个系统不受损害。

可选地，在本申请的一些实施例中，具体还可以包括：

在对预充上电的电池簇进行恒流充电时，检测电池簇中电芯的单体电压是否大于第二预设电压；

若电池簇中电芯的单体电压大于第二预设电压，则对电池簇进行降流充电；

检测在降流充电过程中电池簇的充电电流是否小于或等于降流充电过程对应的最小充电电流；

若在降流充电过程中电池簇的充电电流小于或等于降流充电过程对应的最小充电电流时，则基于最小充电电流对电池簇进行充电。

在对电池簇进行恒流充电时，BMS会实时监测电池簇中电芯的单体电压，是为了确保电池簇在充电过程中不会超过安全电压限制，如果电池簇中电芯的单体电压大于第二预设电压，BMS会启动降流充电策略，减少充电电流以保护电池簇。在降流充电过程中，BMS继续监测电池簇的充电电流，确保其不会低于降流充电过程对应的最小充电电流，以避免电池簇充电不足。如果在降流充电过程中电池簇的充电电流小于或等于降流充电过程对应的最小充电电流时，BMS会调整充电电流至最小充电电流，以确保电池簇能够继续充电但不超过安全限制。

可选地，在本申请的一些实施例中，具体还可以包括：若在降流充电过程中电池簇的充电电流大于降流充电过程对应的最小充电电流时，则延迟预设时长后以最小电流进行充电。

例如，具体的，在恒流充电阶段，BMS会监测电池簇中电芯的单体电压。如果单体电压大于第二预设电压，则BMS会启动降流充电策略，减少充电电流以保护电池簇。在降流充电过程中，BMS继续监测电池簇的充电电流，确保其不会超过安全和预设的电流限制。如果在降流充电过程中电池簇的充电电流大于对应的最小充电电流，BMS将不会立即采取行动。相反，它会设置一个预设的延迟时间，这个延迟时间可以给系统一些额外的时间来调整和稳定。经过预设的延迟时长后，如果充电电流仍然大于最小充电电流，BMS将调整充电电流至最小充电电流水平，以确保电池簇能够继续充电而不超过安全限制。

由此，在确保电池簇不会因为过高的充电电流而受损的同时，也保证了电池簇能够以一个安全的充电速率继续充电。通过这种方式，BMS能够平衡电池簇的充电效率和安全性，延长电池的使用寿命，并保持整个电池储能系统的性能和可靠性。

本申请实施例根据电池储能系统中各电池簇的电压以及母线电压，检测各电池簇是否满足上电条件，若各电池簇满足上电条件时，则根据预充上电指令对各电池簇进行预充上电，然后，对预充上电的电池簇进行充电，并检测电池簇的电芯是否满足满充条件，在电池簇的电芯满足满充条件时，调节各电池簇的充电比例参数至预设值。本申请提供的基于电池储能系统的充放电控制方案，根据电池储能系统中各电池簇的电压以及母线电压，对电池簇进行预充上电，避免直接充电导致过大的充电电流影响充电安全，随后，对预充上电的电池簇进行充电，并在电池簇的电芯是否满足满充条件时，调节各电池簇的充电比例参数至预设值，由此，可以精确控制电芯的充放电，延长了电芯的使用寿命，使电池储能系统更加高效安全地运行。

此外，本申请实施例还提供一种电子设备，如图2所示，其示出了本申请实施例所涉及的电子设备的结构示意图，具体来讲：

该电子设备可以包括一个或者一个以上处理核心的处理器301、一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器302、电源303和输入单元304等部件。本领域技术人员可以理解，图2中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：

处理器301是该电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器302内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器302内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。可选的，处理器301可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器301可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器301中。

存储器302可用于存储软件程序以及模块，处理器301通过运行存储在存储器302的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及基于电池储能系统的充放电控制。存储器302可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器302可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器302还可以包括存储器控制器，以提供处理器301对存储器302的访问。

电子设备还包括给各个部件供电的电源303，优选的，电源303可以通过电源管理系统与处理器301逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源303还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。

该电子设备还可包括输入单元304，该输入单元304可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。

尽管未示出，电子设备还可以包括显示单元等，在此不再赘述。具体在本实施例中，电子设备中的处理器301会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储器302中，并由处理器301来运行存储在存储器302中的应用程序，从而实现各种功能，如下：

根据电池储能系统中各电池簇的电压以及母线电压，检测各电池簇是否满足上电条件；若各电池簇满足上电条件时，则根据预充上电指令对各电池簇进行预充上电；对预充上电的电池簇进行充电，并检测电池簇的电芯是否满足满充条件；在电池簇的电芯是否满足满充条件时，调节各电池簇的充电比例参数至预设值。

以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

本申请实施例根据电池储能系统中各电池簇的电压以及母线电压，检测各电池簇是否满足上电条件，若各电池簇满足上电条件时，则根据预充上电指令对各电池簇进行预充上电，然后，对预充上电的电池簇进行充电，并检测电池簇的电芯是否满足满充条件，在电池簇的电芯满足满充条件时，调节各电池簇的充电比例参数至预设值。本申请提供的基于电池储能系统的充放电控制方案，根据电池储能系统中各电池簇的电压以及母线电压，对电池簇进行预充上电，避免直接充电导致过大的充电电流影响充电安全，随后，对预充上电的电池簇进行充电，并在电池簇的电芯是否满足满充条件时，调节各电池簇的充电比例参数至预设值，由此，可以精确控制电芯的充放电，延长了电芯的使用寿命，使电池储能系统更加高效安全地运行。

本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。

为此，本申请实施例提供一种存储介质，其中存储有多条指令，该指令能够被处理器进行加载，以执行本申请实施例所提供的任一种基于电池储能系统的充放电控制方法中的步骤。例如，该指令可以执行如下步骤：

根据电池储能系统中各电池簇的电压以及母线电压，检测各电池簇是否满足上电条件；若各电池簇满足上电条件时，则根据预充上电指令对各电池簇进行预充上电；对预充上电的电池簇进行充电，并检测电池簇的电芯是否满足满充条件；在电池簇的电芯是否满足满充条件时，调节各电池簇的充电比例参数至预设值。

以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

其中，该存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。

由于该存储介质中所存储的指令，可以执行本申请实施例所提供的任一种基于电池储能系统的充放电控制方法中的步骤，因此，可以实现本申请实施例所提供的任一种基于电池储能系统的充放电控制方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。

以上对本申请实施例所提供的一种基于电池储能系统的充放电控制方法、电子设备以及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (9)

1.一种基于电池储能系统的充放电控制方法，其特征在于，包括：

根据电池储能系统中各电池簇的电压以及母线电压，检测各所述电池簇是否满足上电条件；

若各所述电池簇满足上电条件时，则根据预充上电指令对各所述电池簇进行预充上电；

对预充上电的所述电池簇进行充电，并检测所述电池簇的电芯是否满足满充条件；

在所述电池簇的电芯满足满充条件时，调节各所述电池簇的充电比例参数至预设值。

2.根据权利要求1所述的充放电控制方法，其特征在于，所述根据电池储能系统中各电池簇的电压以及母线电压，检测各所述电池簇是否满足上电条件，包括：

在所述电池储能系统中确定电压最低的电池簇为第一电池簇；

在所述电池储能系统中确定除第一电池簇外电压最低的第二电池簇；

计算所述第二电池簇的电压与母线电压之间的差值；

当所述第二电池簇的电压与母线电压之间的差值小于第一电压值时，则确定所述电池簇满足上电条件。

3.根据权利要求1所述的充放电控制方法，其特征在于，所述若各所述电池簇满足上电条件时，则根据预充上电指令对各所述电池簇进行预充上电，包括：

若各所述电池簇满足上电条件时，则检测所述电池簇与所述母线电压之间的差值是否小于第二电压值；

若所述电池簇与所述母线电压之间的差值小于或等于第二电压值时，则闭合正继电器，并在预设时间内断开预充继电器，完成对所述电池簇的预充上电。

4.根据权利要求3所述的充放电控制方法，其特征在于，还包括：

若所述电池簇与所述母线电压之间的差值大于第二电压值时，则检测所述电池簇的预充时间是否大于预设时间；

若所述电池簇的预充时间大于预设时间，则断开预充继电器和主负继电器，并控制所有电池簇下电。

5.根据权利要求1所述的充放电控制方法，其特征在于，所述在所述电池簇的电芯满足满充条件时，调节各所述电池簇的充电比例参数至预设值，包括：

若所述电池簇中电芯的单体电压达到第一预设电压且持续时长大于预设电压时，则调节各所述电池簇的充电比例参数至预设值。

6.根据权利要求1至5任一项所述的充放电控制方法，其特征在于，还包括：

在对预充上电的所述电池簇进行恒流充电时，检测所述电池簇中电芯的单体电压是否大于第二预设电压；

若所述电池簇中电芯的单体电压大于第二预设电压，则对所述电池簇进行降流充电；

检测在降流充电过程中所述电池簇的充电电流是否小于或等于降流充电过程对应的最小充电电流；

若在降流充电过程中所述电池簇的充电电流小于或等于降流充电过程对应的最小充电电流时，则基于所述最小充电电流对所述电池簇进行充电。

7.根据权利要求6所述的充放电控制方法，其特征在于，还包括：

若在降流充电过程中所述电池簇的充电电流大于降流充电过程对应的最小充电电流时，则延迟预设时长后以最小电流进行充电。

8.一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7任一项所述基于电池储能系统的充放电控制方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述基于电池储能系统的充放电控制方法的步骤。