CN119653329B - 一种基于车流量密度的自适应接入机制的信息传输方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于车流量密度的自适应接入机制的信息传输方法，包括：在蜂窝网络覆盖范围区域内，基站向所述区域内的所有车辆用户广播其网络配置参数；在时隙t^G，划定选择窗口并在所述选择窗口内识别候选信道资源；划定感知窗口，利用感知窗口对所述选择窗内的候选信道资源进行资源筛选；将在感知窗口内平均参考信号强度指示相对最低的那部分信道资源选择出来作为剩余候选信道资源L2，并检查其是否可用；计算信道繁忙率CBR。本发明根据车流量密度的不同，自适应调整MODE2接入机制。本发明方法可以选择高效的接入方式以提高传输速率；而在高车流量时，则切换至更鲁棒的接入方式以增强传输的可靠性和抗干扰能力。

Description

一种基于车流量密度的自适应接入机制的信息传输方法

技术领域

本发明涉及3GPP NR V2X通信技术领域，尤其是涉及一种基于车流量密度的自适应接入机制的信息传输方法。

背景技术

车联网作为物联网的延伸，可以辅助智慧城市的发展。车联网依靠车载通信允许车辆与其他车辆进行实时通信，在此背景下蜂窝车联网(CellularVehicle-to-Everything，C-V2X)通信成为实现车联网目标的重要技术，目前C-V2X有两个版本，长期演进V2X(Long Term Evolution-V2X，LTE-V2X)和新型无线V2X(NewRadio-V2X，NR-V2X)。如今，车联网中的应用正朝着高可靠性和低延迟的要求发展，LTE-V2X并不能真正满足未来应用的需求，为此，NR-V2X被设计用于补充LTE-V2X。5GNR-V2X支持高级驾驶用例、更高的吞吐量和自动化水平。作为5G技术的关键组成部分，NR-V2X充分利用其高带宽、低延迟和高可靠性的优势，为车辆间的通信提供了坚实的技术基础。这项技术不仅提升了车辆在交通管理中的协助能力，还扩展了非安全应用的范围。例如，NR-V2X可用于车辆队列、扩展传感器、高级驾驶、远程驾驶和合作避撞等。这些应用共同促进了自动驾驶和智能交通系统的进步，推动了网联交通的全面发展。

接入机制是5GNR-V2X物理层的重要组成部分，它使得网联车辆之间能够实时地进行高效的数据传输和通信。通过使用先进的调制方案和编码技术，它能够优化数据传输速率和可靠性，从而确保车辆在高速行驶或复杂环境下也能实现低延迟、稳定的通信。

3GPP为5GNR-V2X的侧链路通信定义了两种接入机制：MODE1和MODE2。MODE1中，基站以集中式的方式对车辆进行调度和资源分配。MODE2中，车辆以分散式的方式自主地管理、配置和调度资源而不需要基站的协助，MODE2能够满足通信中低时延和高可靠服务质量的需求。由于MODE2接入机制的灵活性具有广阔的应用前景，但在实际部署中仍面临诸多挑战。例如，随着车流量密度的增加，周期性信标消息会占据整个控制信道而造成信道拥塞。

MODE2允许网联车辆可以使用半持续调度(Semi-Persistent Scheduling,SPS)和动态调度(Dynamic Scheduling,DS)方案自主选择其传输资源。SPS方案是对资源的周期性预留，适用于固定大小的周期性消息，而DS则是一种无预留的方案，它要求强制地为每个生成的消息选择新的传输资源，适用于非周期性消息。SPS调度方案可以使用正交相移键控(Quadrature Phase Shift Keying,QPSK)、正交幅度调制(QuadratureAmplitudeModulation,QAM)和turbo编码的编码调制方案(Modulation and Coding Scheme，MCS)来传输信息。此外，5G NR-V2XMODE2还引入了一些新功能，比如支持单播和组播通信、新颖的反馈通道以及新的控制通道设计。这些功能将为高级驾驶用例提供更灵活、更可靠和更高吞吐量的V2X服务。这不仅提高了车辆的智能化水平，也为实现自动驾驶、车联网(V2X)应用奠定了基础，使得车与车、车与基础设施之间的信息交换更加高效、精准。

另一方面，5G NR-V2X MODE2相较于LTE-V2X MODE4在参数设计方面更加灵活。物理层方面，MODE2支持更多样的子帧时隙数、子载波间隔和编码调制方案，这使得它能够适应更广泛的通信需求；资源分配方面，MODE2支持更精细的资源预留间隔(ResourceReservation Interval,RRI)，允许1毫秒到99毫秒之间的任意整数，这为车辆适应不同的eV2X业务需求和特点提供了更高的灵活性。MODE2还引入了重评估机制的功能，以更好地应对传输消息的变化以及车辆间未曾检测到的干扰问题，提供了更高的资源管理灵活性。

然而，随着车联网技术的不断演进，网联车辆需要处理的感知数据量正以指数级增长，智能驾驶算法的复杂性也在迅速上升。这不仅给网联车辆带来了数据处理和计算的巨大压力，同时也对通信网络造成了过重的负担。面对这一挑战，亟需一种更加智能的接入机制技术，以在不同的通信条件下动态调整传输参数，优化信息的传递效率，确保信息的高效传输，提升智能网联汽车的综合性能具有重要意义。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够提升车联网环境中的数据传输效率和可靠性的基于车流量密度的自适应接入机制的信息传输方法。

本发明所采用的技术方案是，一种基于车流量密度的自适应接入机制的信息传输方法，该方法包括下列步骤：

S1、在蜂窝网络覆盖范围区域内，基站向所述区域内的所有车辆用户广播其网络配置参数，所述的网络配置参数包括网络内子信道数量、子信道的时频资源大小、半持续调度周期T以及子信道重选概率p；所述车辆用户持续监听蜂窝网络内各子信道，记录子信道上的接收信号功率值强度并保存；

S2、在时隙t_G，车辆用户划定选择窗口为：[t_G+T₁，t_G+T₂]，并在所述选择窗口内识别候选信道资源；其中，T₁表示车辆用户选择候选信道资源的处理时间，T₁≤4；T₂表示车辆用户发送数据包的延迟时间，T_2min≤T₂≤100，10≤T_2min≤20或20≤T₂≤100，其中，T_2min表示车辆用户发送数据包的最小延迟时间；

S3、划定感知窗口，所述感知窗口为：[t_G-1000，t_G]，利用感知窗口对所述选择窗内的候选信道资源进行资源筛选，筛选掉可能已经被其他车辆用户之前预留过的信道资源以及自己之前预留的信道资源，得到经过筛选后的剩余候选信道资源L1；

S4、将在感知窗口内平均参考信号强度指示相对最低的那部分信道资源从所述的剩余候选信道资源L1中选择出来作为剩余候选信道资源L2，且剩余候选信道资源L2的数量≥选择窗口中的候选信道资源数量的百分之二十；

S5、执行评估机制，检查所述的剩余候选信道资源L2是否可用；若可用，则在所述的剩余候选信道资源L2上传输数据，若不可用，则返回步骤S2重新执行；

S6、针对所述选择窗口中的被排除的资源和总信道资源，计算信道繁忙率CBR，当CBR≥0.8时，使用QPSK-r0.5的编码调制接入机制进行数据传输；当0.5≤CBR<0.8时，使用QPSK-r0.7的编码调制接入机制进行数据传输；当CBR<0.5时，使用16QAM-r0.5的编码调制接入机制进行数据传输。

本发明的有益效果是：本发明根据车流量密度的不同，自适应调整MODE2接入机制。通过实时监测车流量和网络负载情况，动态调整MODE2接入机制的相关配置参数，以匹配当前的通信需求。当通信网络负载过重时，该方案能够有效降低数据传输的复杂性和误码率，优化网络资源的使用，确保数据的高效传输和系统的稳定性。在低车流量时，本发明方法可以选择高效的接入方式以提高传输速率；而在高车流量时，则切换至更鲁棒的接入方式以增强传输的可靠性和抗干扰能力。

作为优选，在步骤S3中，所述的利用感知窗口对所述选择窗内的候选信道资源进行资源筛选的具体过程包括下列步骤：

S3.1、首先，在感知窗口内寻找自己之前传输过信息的时隙T_N，并对每一个传输过信息的时隙T_N作遍历，同时计算时隙T_N+q·RRI_i是否位于选择窗口内，其中，RRI_i表示全部的资源预留间隔，q表示整数，当RRI_i≥100时，q＝1；如果时隙T_N+q·RRI_i在选择窗口内，则排除该时隙T_N+q·RRI_i的信道资源；

S3.2、其次，针对所述选择窗口内除时隙T_N+q·RRI_i外剩下的每一时隙T_F作遍历，并同时计算T_F+j·RRI_TX，其中，j表示常数，1≤j≤10·ReselectionCounter-1，ReselectionCounter表示重选计数器，如果T_F+j·RRI_TX和T_N+q·RRI_i相等，则直接排除该时隙T_F的信道资源；

S3.3、最后，排除可能被其他车辆占用的候选信道资源，通过车辆用户接收到的侧链控制信息找到对应的传输块TB并在TB上测量参考信号接收功率RSRP进行判断，若RSRP高于设定阈值，则排除该候选信道资源；

S3.4、对剩下的候选信道资源进行汇总得到筛选后的剩余候选信道资源L1，若不满足剩余候选信道资源L1的数量≥选择窗口中的候选信道资源的百分之二十，则将步骤S3.3中所述的设定阈值增加3dB,重新返回步骤S3.3进行筛选。

作为优选，在步骤S4中，所述的平均参考信号强度指示是在感知窗口中的时隙T_TX-T·j处测量。

作为优选，在步骤S6中，所述的计算信道繁忙率CBR的表达式为：

其中，N_E表示选择窗口中被排除的信道资源总数，N表示选择窗口中总的信道资源数；

其中，0≤n≤2；λ表示信息数据包生成频率，其值为10Hz或20Hz；S表示每个时隙中的子信道数；S_PSR表示车辆在选择窗口中能够感知到的平均车辆数；

其中，β表示车流量密度，即每米内有多少辆车；PSR表示信息数据包感知率；P_t表示车辆的发射信号功率，取值为20dBm或23dBm；PL表示信道中的路径损耗；P_SEN表示车辆用户的感知功率阈值，取值为-90.5dBm。

附图说明

图1为本发明方法中自适应接入机制子信道化示意图；

图2为本发明中感知窗口和选择窗口中信道资源的示意图；

图3为本发明中重新评估机制示意图；

图4为本发明的仿真实验中高车流量时PDR对比图；

图5为本发明的仿真实验中低车流量时PDR对比图。

具体实施方式

以下参照附图并结合具体实施方式来进一步描述发明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施，本发明保护范围并不受限于该具体实施方式。

本发明用自适应接入机制方式改进了5G NR-V2X MODE2机制。其中，接入机制包含了基于实时网络环境动态调整的方案，车辆根据信道质量及通信需求自动选择最合适的接入机制方案，它具有以下优点：

在接入机制方式选择阶段，本发明引入了信道繁忙率(Channel Busy Ratio，CBR)作为自适应选择的标准。

在资源分配阶段，根据接入机制方式的不同，为不同MCS设置了差异化的子信道化方案，这种差异化的资源分配策略有助于提高信息传输的可靠性。

另外，本发明改进了5G NR-V2X MODE2的SPS方案，允许车辆根据信道繁忙率自适应选择最合适的编码调制方式，这有效减少了数据包冲突并显著提高了NR-V2X的性能。

以下是关于自适应接入机制方式和资源分配策略的详细阐述：

在本发明中，在5G NR-V2X MODE2中，我们首先定义了两种子信道化方案：相邻的PSCCH+PSSCH和不相邻的PSCCH+PSSCH。如图1所示，侧链控制信息(Sidelink ControlInformation,SCI)是在PSCCH中传输的，传输块(Transport Blocks,TB)是在PSSCH中传输的，若SCI和TB是相邻的则定义子信道为传输SCI+TB的资源块，并把这一方案定义为相邻的PSCCH+PSSCH方案。对于非相邻的PSCCH+PSSCH方案，如图1所示，整个信道划分为两个资源池，上面的资源池只传输SCI，下面的资源池只传输TB，并且SCI和TB是不相邻的，这时的子信道定义为传输TB的那些资源块。如图1所示，对于相邻的PSCCH+PSSCH，SCI和TB在相邻的资源块(Resource Blocks,RBs)中传输，对于每个SCI+TB的传输，SCI占据用于传输的子信道的前两个RB,TB在SCI之后的RB中传输；对于不相邻的PSCCH+PSSCH，RB被划分为多个资源池，一个池专门用于传输SCI，每个SCI占用两个RB，第二个池仅用于传输TB。

在C-V2X中，TB可以使用QPSK或QAM进行传输，而SCI则始终使用QPSK的调制方式。因此，对于第一种子信道化方案，我们使用QPSK-r0.5或QPSK-r0.7的编码调制方式；对于第二种子信道化方案，TB的传输我们使用16QAM-r0.5的编码调制方式。在相同的带宽下，使用这三种MCS时每个时隙分别包含3、4、6个子信道，每个子信道分别占用16、12和8个RBs，但16QAM-r0.5的编码调制方式对噪声和干扰较为敏感，误码率较高，因此需要在信道条件较好的环境下使用；QPSK-r0.5的编码调制方式有较强的纠错能力，对噪声和干扰的抵抗能力更强，因此在较差的信道环境下表现良好；QPSK-r0.7的编码调制方式则平衡了信息传输速率和错误纠正能力，适合大多数中等条件的通信应用，但相对于QPSK-r0.5其纠错能力较弱。下面介绍本发明一种基于车流量密度的自适应接入机制的信息传输方法的具体步骤：

步骤一、在蜂窝网络覆盖范围区域内，基站向所述区域内的所有车辆用户(VUE)广播其网络配置参数，所述的网络配置参数包括网络内子信道数量、子信道的时频资源大小、半持续调度周期T以及子信道重选概率p；所述车辆用户持续监听蜂窝网络内各子信道，记录子信道上的接收信号功率值强度并保存；另外，当车辆不在蜂窝网络覆盖范围区域内时，车辆用户使用一组预先配置的参数来代替需要配置的网络配置参数。

步骤二、划定选择窗口(Selection Window，SW)，识别候选资源；在时隙t_G，车辆用户需要预留子信道以发送周期性业务的数据包；车辆用户划定选择窗口为：[t_G+T₁，t_G+T₂]，并在所述选择窗口内识别候选信道资源；其中，T₁表示车辆用户选择候选信道资源的处理时间，T₁≤4；T₂表示表示车辆用户发送数据包的延迟时间，当车辆每秒传输10个数据包、或者20个数据包、或者50个数据包时，对应的最大延迟PDB分别为100ms、50ms、20ms，T_2min≤T₂≤100，10≤T_2min≤20，或者20≤T₂≤100，此外必须设置T₂使得t_G+T₂满足传输TB的最大延迟要求；

步骤三、划定感知窗口，所述感知窗口为：[t_G-1000，t_G]，利用感知窗口对所述选择窗内的候选信道资源进行资源筛选，筛选掉可能已经被其他车辆用户之前预留的信道资源以及自己之前预留的信道资源，得到经过筛选后的剩余候选信道资源L1；

步骤四、将在感知窗口内平均参考信号强度指示(Received Signal StrengthIndicato，RSSI)相对最低的那部分信道资源从所述的剩余候选信道资源L1中选择出来作为剩余候选信道资源L2，且剩余候选信道资源L2的数量≥选择窗口中的候选信道资源数量的百分之二十；

步骤五、执行评估机制，检查所述的剩余候选信道资源L2是否可用；若可用，则在所述的剩余候选信道资源L2上传输数据，若不可用，则返回步骤S2重新执行；

步骤六、针对所述选择窗口中的被排除的资源和总信道资源，计算信道繁忙率CBR，当CBR≥0.8时，使用QPSK-r0.5的编码调制接入机制进行数据传输；当0.5≤CBR<0.8时，使用QPSK-r0.7的编码调制接入机制进行数据传输；当CBR<0.5时，使用16QAM-r0.5的编码调制接入机制进行数据传输；所述的选择窗口中的被排除的资源指的是在选择窗口中，经过步骤四被筛选排除的那部分资源，也就是经过筛选后的剩余候选信道资源L1中没有选择作为L2的那部分资源。

在上述步骤中，经过步骤四之后创建了剩余候选信道资源L2，这时候随便从L2中选择一个资源，如图3所示，假设我们选择的是m时隙的蓝色的初选资源，这时VUE会在时隙m继续感知其他UE的传输再次执行步骤2，以检查所选的资源是否可用。VUE会在n’处执行步骤二，划定新的选择窗口[n’+T1,n’+T2’]，其中T2’表示车辆用户发送数据包延迟时间，T2min≤T2’≤PDB-(n’-n)，其中n是VUE在第一次执行步骤二时想要划定选择窗口的时隙，PDB是传输TB的最大延迟时间；若初选资源在新选择窗口内没有被排除，则在初选资源上传输数据包，若初选资源被排除则执行步骤三和步骤四以选择新的资源。

进一步地，在步骤S3中，所述的利用感知窗口对所述选择窗内的候选信道资源进行资源筛选的具体过程包括下列步骤：

S3.1、首先，在感知窗口内寻找自己之前传输过信息的时隙T_N，因为在时隙TN车辆是在传输信息，由于车辆通信过程是半双工的所以在这一时隙车辆无法接收信息就无法知道其他车辆的资源占用及在选择窗口的预留情况，所以要对每一个可能的资源预留间隔(RRI)作遍历，即对每一个传输过信息的时隙T_N作遍历，同时计算T_N+q·RRI_i是否位于选择窗口内，其中，RRI_i表示全部的资源预留间隔，q表示整数，当RRI_i≥100时，q＝1；如果T_N+q·RRI_i在选择窗内，则排除该时隙T_N+q·RRI_i的信道资源；

S3.2、其次，对所述选择窗口内剩下的每一时隙T_F作遍历，并同时计算T_F+j·RRI_TX，其中，j表示常数，1≤j≤10·ReselectionCounter-1，ReselectionCounter表示重选计数器，根据资源预留间隔的不同，重选计数器数值也在变化，例如当RRI大于或等于100ms时，ReselectionCounter在5至15之间随机选择，如果T_F+j·RRI_TX和T_N+q·RRI_i相等，则直接排除该时隙T_F的资源；

S3.3、最后，排除可能被其他车辆占用的候选信道资源，通过接收到的侧链控制信息找到对应的传输块TB并在TB上测量参考信号接收功率RSRP进行判断，若RSRP高于设定阈值，则排除该候选信道资源；

S3.4、对剩下的候选信道资源进行汇总得到筛选后的剩余候选信道资源L1，若不满足剩余候选信道资源L1的数量≥选择窗口中的候选信道资源的百分之二十，则将步骤S3.3中所述的设定阈值增加3dB,重新返回步骤S3.3进行筛选。

进一步地，在步骤S4中，所述的平均参考信号强度指示是在感知窗口中的时隙T_TX-T·j处测量，若半持续调度周期T为100ms，则所述的平均参考信号强度指示表达式为

进一步地，在步骤S6中，所述的计算信道繁忙率CBR的表达式为：

其中，N_E表示选择窗口中被排除的信道资源总数，N表示选择窗口中总的信道资源数；

其中，0≤n≤2；λ表示信息数据包生成频率，其值可为10Hz或20Hz；S表示每个时隙中的子信道数；S_PSR表示车辆在选择窗口中能够感知到的平均车辆数；

其中，β表示车流量密度，即每米内有多少辆车；PSR表示信息数据包感知率；P_t表示车辆的发射信号功率，取值为20dBm或23dBm；PL表示信道中的路径损耗；P_SEN表示车辆用户的感知功率阈值，取值为-90.5dBm。

VUE每传输一个TB，位于SCI当中的重选计数器(Reselection Counter，RC)就会减1，当RC为0，VUE以概率1-p重复步骤二～步骤五来重新预留子信道，以概率p继续占用先前预留的子信道发送业务数据包。其中，p∈[0,0.8]，如果要传输的TB所占的资源大于先前预留的子信道或者要传输TB的延迟时间大于100个时隙，则需要重新选择子信道。

以下通过具体仿真实验来说明本发明提出的一种基于车流量密度的自适应接入机制的信息传输方法的优异性。

仿真实验的场景选自MATLAB模拟的3GPP曼哈顿城区场景，车辆在曼哈顿城区场景中的位置是根据空间泊松分布过程在道路上进行部署的，车辆在车道内匀速行驶。从中提取车辆在10s下的坐标，车流量密度分别设置为：0.1vehicle/m、0.3vehicle/m，模拟真实驾驶场景下的车流量密度变化。对于每一次试验的仿真参数和部署，我们设置一辆接收车辆和一辆发送车辆，总信道访问带宽为20MHz，子载波间隔为30kHz，具体的仿真参数在表1中指定。为了进一步评估本发明所提方案的性能，我们将未经过改进的常规Mode2传输机制作为Baseline，将两种方案(Baseline和本发明方案)下的数据包接受率进行了对比并分析了改进后方案的性能。

表一模拟参数表

在图4至图5中，展示了在不同车流量密度下，本发明方法与常规Mode2之间的比较结果。通过比较分析可以明显看出，无论是在较低的车流量密度下还是较高的车流量密度条件下，本文提出的自适应接入机制始终表现出更优的性能。在较低车流量时，本方案选择高效的接入方式以提高传输速率，而在高车流量时，则切换至更鲁棒的接入方式以增强传输的可靠性和抗干扰能力。此外，随着车流量密度的增加，该机制的优势愈加明显，当信道环境较差时，发送方可以选择较低调制复杂度和较高抗噪声干扰能力的接入方式，确保信息能够更可靠地传递给接收方，提高系统的稳定性。仿真实验结果表明，自适应接入机制在应对不同交通状况时，能够有效地提升网络性能，优化资源利用，从而为智能交通系统的实现提供有力的支持。

Claims (4)

1.一种基于车流量密度的自适应接入机制的信息传输方法，其特征在于：该方法包括下列步骤：

S1、在蜂窝网络覆盖范围区域内，基站向所述区域内的所有车辆用户广播其网络配置参数，所述的网络配置参数包括网络内子信道数量、子信道的时频资源大小、半持续调度周期T以及子信道重选概率p；所述车辆用户持续监听蜂窝网络内各子信道，记录子信道上的接收信号功率值强度并保存；

S2、在时隙t_G，车辆用户划定选择窗口为：[t_G+T₁，t_G+T₂]，并在所述选择窗口内识别候选信道资源；其中，T₁表示车辆用户选择候选信道资源的处理时间，T₁≤4；T₂表示车辆用户发送数据包的延迟时间，T_2min≤T₂≤100，10≤T_2min≤20或20≤T₂≤100，其中，T_2min表示车辆用户发送数据包的最小延迟时间；

S3、划定感知窗口，所述感知窗口为：[t_G-1000，t_G]，利用感知窗口对所述选择窗内的候选信道资源进行资源筛选，筛选掉可能已经被其他车辆用户之前预留过的信道资源以及自己之前预留的信道资源，得到经过筛选后的剩余候选信道资源L1；

S4、将在感知窗口内平均参考信号强度指示相对最低的那部分信道资源从所述的剩余候选信道资源L1中选择出来作为剩余候选信道资源L2，且剩余候选信道资源L2的数量≥选择窗口中的候选信道资源数量的百分之二十；

S5、执行评估机制，检查所述的剩余候选信道资源L2是否可用；若可用，则在所述的剩余候选信道资源L2上传输数据，若不可用，则返回步骤S2重新执行；

S6、针对所述选择窗口中的被排除的资源和总信道资源，计算信道繁忙率CBR，当CBR≥0.8时，使用QPSK-r0.5的编码调制接入机制进行数据传输；当0.5≤CBR<0.8时，使用QPSK-r0.7的编码调制接入机制进行数据传输；当CBR<0.5时，使用16QAM-r0.5的编码调制接入机制进行数据传输。

2.根据权利要求1所述的一种基于车流量密度的自适应接入机制的信息传输方法，其特征在于：在步骤S3中，所述的利用感知窗口对所述选择窗内的候选信道资源进行资源筛选的具体过程包括下列步骤：

S3.1、首先，在感知窗口内寻找自己之前传输过信息的时隙T_N，并对每一个传输过信息的时隙T_N作遍历，同时计算时隙T_N+q·RRI_i是否位于选择窗口内，其中，RRI_i表示全部的资源预留间隔，q表示整数，当RRI_i≥100时，q＝1；如果时隙T_N+q·RRI_i在选择窗口内，则排除该时隙T_N+q·RRI_i内的所有候选信道资源；

S3.2、其次，针对所述选择窗口内除时隙T_N+q·RRI_i外剩下的每一时隙T_F作遍历，并同时计算T_F+j·RRI_TX，其中，j表示常数，1≤j≤10·ReselectionCounter-1，ReselectionCounter表示重选计数器，如果T_F+j·RRI_TX和T_N+q·RRI_i相等，则直接排除该时隙T_F的信道资源；

S3.3、最后，排除可能被其他车辆占用的候选信道资源，通过车辆用户接收到的侧链控制信息找到对应的传输块TB并在TB上测量参考信号接收功率RSRP进行判断，若RSRP高于设定阈值，则排除该候选信道资源；

S3.4、对剩下的候选信道资源进行汇总得到筛选后的剩余候选信道资源L1，若不满足剩余候选信道资源L1的数量≥选择窗口中的候选信道资源的百分之二十，则将步骤S3.3中所述的设定阈值增加3dB,重新返回步骤S3.3进行筛选。

3.根据权利要求2所述的一种基于车流量密度的自适应接入机制的信息传输方法，其特征在于：在步骤S4中，所述的平均参考信号强度指示是在感知窗口中的时隙T_TX-T·j处测量。

4.根据权利要求3所述的一种基于车流量密度的自适应接入机制的信息传输方法，其特征在于：在步骤S6中，所述的计算信道繁忙率CBR的表达式为：

其中，N_E表示选择窗口中被排除的信道资源总数，N表示选择窗口中总的信道资源数；

其中，0≤n≤2；λ表示信息数据包生成频率，其值为10Hz或20Hz；S表示每个时隙中的子信道数；S_PSR表示车辆在选择窗口中能够感知到的平均车辆数；

其中，β表示车流量密度，即每米内有多少辆车；PSR表示信息数据包感知率；P_t表示车辆的发射信号功率，取值为20dBm或23dBm；PL表示信道中的路径损耗；P_SEN表示车辆用户的感知功率阈值，取值为-90.5dBm。