CN119635301A - 一种用于加工闭门器端盖的自动数控车床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于加工闭门器端盖的自动数控车床，涉及闭门器端盖加工技术领域，具有便于对端盖上残留的冷却液以及废料进行清理的优点，其技术方案要点是：包括固定架、放置台以及两个相对的车床，两个车床均位于固定架的内侧，放置台位于固定架内侧的两个车床之间，放置台的顶端放置有用于放置待加工端盖的托盘，放置台的顶端放置有与托盘并排的收集盘，放置台上设有用于对加工后的端盖进行清理的清理件，固定架上设有用于将托盘上的端盖放置在车床上加工，加工后将端盖放置在清理件上清理，清理后放置在收集盘上的转移件。

Description

一种用于加工闭门器端盖的自动数控车床

技术领域

本发明涉及闭门器端盖加工技术领域，具体为一种用于加工闭门器端盖的自动数控车床。

背景技术

在闭门器的制造环节中，需要对闭门器中的各个部件进行诸如铸造、珩磨、钻孔、攻丝等处理，尤其是对闭门器的端盖进行加工时，通常都是利用一个车床对端盖进行端面+外螺纹的加工，然后在通过另一个车床对端盖进行后端面+端面孔的加工，但是在利用车床对闭门器的端盖钻孔加工完成后，端盖上残留有车床加工端盖时所用的冷却液，钻孔加工后取出车床的端盖，需要人工对端盖上残留的冷却液以及通过冷却液粘附在端盖上的废料进行清理，人工清理费时费力，因此本申请人在实际生产过程中研发出一种新的技术方案，以解决上述技术问题。

发明内容

针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种用于加工闭门器端盖的自动数控车床，具有便于对端盖上残留的冷却液以及废料进行清理的优点。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供一种用于加工闭门器端盖的自动数控车床，包括固定架、放置台以及两个左右相对的车床，两个所述车床均位于固定架的内侧，所述放置台位于固定架内侧的两个车床之间，所述放置台的顶端放置有用于放置待加工端盖的托盘，所述放置台的顶端放置有与托盘并排的收集盘，所述放置台上设有用于对加工后的端盖进行清理的清理件，所述固定架上设有用于将托盘上的端盖放置在车床上加工，加工后将端盖放置在清理件上清理，清理后放置在收集盘上的转移件。

通过采用上述技术方案，使用时，通过转移件将托盘上的端盖放置在一个车床对端盖进行端面+外螺纹的加工，加工后在通过转移件将端盖放置在另一个车床上进行后端面+端面孔的加工，加工钻孔完成后，通过转移件将加工后端盖放置在清理件上，通过清理件对加工后端盖上的残留的冷却液以及废料进行清理即可，清理完成后，通过转移件将清理后的端盖放置在收集盘上收集即可，无需人工对端盖上残留的冷却液以及通过冷却液粘附在端盖上的废料进行清理，省时省力。

优选地，所述转移件包括水平设置在固定架顶端的滑槽，且滑槽内水平滑移连接有滑块，所述滑槽的左右两侧槽壁之间转动有第一丝杆，且第一丝杆的一端穿过滑块并与滑块螺纹连接，所述固定架上设有用于驱动第一丝杆转动的第一电机，所述第一丝杆沿滑槽的长度方向设置，所述滑块的顶端水平设有支撑板，且支撑板远离滑块的一端设有矩形框，所述矩形框内竖直滑移连接有滑杆，且滑杆的底端设有用于抓取端盖的气动夹爪，所述滑杆的一侧沿滑杆的长度方向设有齿条，所述矩形框的顶端设有第一伺服电机，且第一伺服电机的转动轴一端设有与齿条相啮合的驱动齿轮。

优选地，所述放置台的顶端水平设有滑动槽，且滑动槽内水平滑移连接有滑动板，所述滑动槽的前后两侧槽壁之间转动连接有第二丝杆，且第二丝杆的一端穿过滑动板并与滑动板螺纹连接，所述第二丝杆沿滑动槽的长度方向设置，所述放置台上设有用于驱动第二丝杆转动的第二电机，所述滑动板的顶端水平设有移动板，所述托盘与收集盘均放置在移动板的顶端，所述清理件位于移动板的一侧。

优选地，所述清理件包括设置在放置台左侧上方固定板，且固定板的顶端竖直设有立板，所述立板靠近放置台的一侧水平设有插桶，且插桶的桶口朝向立板，所述插桶的外壁上设有同轴设有挡环，所述插桶的外壁上设有位于挡环右侧的第一清理区与第二清理区，所述第二清理区靠近挡环，所述插桶的内壁上倾斜设有与插桶外壁连通的若干组第一风管，且各组第一风管均与第一清理区连通并沿插桶的长度方向分布，每组第一风管均包括若干第一连通管，且各个第一连通管均沿插桶的周向均匀分布，各个所述第一连通管位于插桶内的一端均向靠近挡环的方向倾斜；

所述插桶的内壁上倾斜设有与插桶外壁连通的若干组第二风管，且各组第二风管均与第二清理区连通并沿插桶的长度方向分布，每组第二风管均包括若干第二连通管，且各个第二连通管均沿插桶的周向均匀分布，各个所述第二连通管位于插桶内的一端均向远离挡环的方向倾斜，所述立板背离插桶的一侧设有与插桶连通的进气管，且进气管上设有电磁阀。

优选地，所述插桶与立板转动连接，且插桶的外壁上同轴设有第一齿轮，所述立板靠近插桶的一端设有转动电机，且转动电机的转动轴上设有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮与转动电机均位于挡环与立板之间。

优选地，所述立板上设有用于对端盖外壁上的弧形面进行吹风清理的吹风件。

优选地，所述吹风件包括设置在立板背离插桶一侧的圆桶，且圆桶与插桶同轴，所述立板上设有用于将插桶与圆桶连通的圆形的连通槽，所述进气管设置在圆桶背离立板的一侧并与圆桶连通，所述固定板的顶端设有两个相对的侧板，且两个侧板之间转动连接有转轴，所述立板竖直设置在转轴上，所述其中一个所述侧板上设有用于驱动转轴转动的第二伺服电机，所述立板靠近插桶的一端水平设有水平管，且水平管位于插桶的上方，所述圆桶的外壁顶端设有与圆桶连通的L形的连接管，且连接管远离圆桶的一端与水平管连接，所述水平管远离立板的一端通过盖板密封封闭，所述水平管的底端开设有若干朝向插桶的排气口。

优选地，所述插桶内靠近插桶的桶口处同轴设有环体，所述环体的外壁与插桶的内壁固定连接，且环体背离插桶桶底的一侧设有L形的导管，所述导管通过环体与插桶连通，所述立板背离插桶的一侧设有圆环，且圆环与插桶同轴，所述导管远离环体的一端穿过连通槽并位于圆环内，且导管远离环体的管口朝下并与圆环的内壁接触，所述圆环的外壁底端开设有边槽，且边槽与导管远离环体的管口对应，所述圆环内壁靠近边槽的一端设有挡板，且挡板位于导管的后侧并与导管的外壁接触。

优选地，当立板向远离放置台的方向转动90度时，所述固定板顶端远离立板的一侧竖直设有用于对立板进行支撑的立杆。

优选地，所述立板靠近插桶的一端设有罩壳，所述第一齿轮与第二齿轮与转动电机均位于罩壳内，所述罩壳上开设有用于供插桶一端穿过的圆孔，所述插桶的外壁上套设有支撑环，且支撑环固定连接在罩壳的外壁上并与圆孔同轴。

本发明的有益效果在于：使用时，通过转移件将托盘上的端盖放置在一个车床对端盖进行端面+外螺纹的加工，加工后在通过转移件将端盖放置在另一个车床上进行后端面+端面孔的加工，加工钻孔完成后，通过转移件将加工后端盖放置在清理件上，通过清理件对加工后端盖上的残留的冷却液以及废料进行清理即可，清理完成后，通过转移件将清理后的端盖放置在收集盘上收集即可，无需人工对端盖上残留的冷却液以及通过冷却液粘附在端盖上的废料进行清理，省时省力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实施例的用于体现固定板的结构示意图；

图3为本实施例的用于体现收集盘的结构示意图；

图4为本实施例的用于体现圆桶的结构示意图；

图5为本实施例的用于体现连接管的结构示意图；

图6为为立板转动至水平时的结构示意图；

图7为立板转动至水平后，立板与立杆顶端接触的示意图；

图8为本实施例的用于体现挡板的结构示意图。

附图标记说明：

图中：1、固定架；2、放置台；3、车床；4、托盘；5、收集盘；6、滑槽；7、滑块；8、第一丝杆；9、第一电机；10、支撑板；12、矩形框；13、滑杆；14、气动夹爪；15、齿条；16、第一伺服电机；17、驱动齿轮；18、滑动槽；19、滑动板；20、第二丝杆；21、第二电机；22、移动板；23、固定板；24、立板；25、插桶；26、挡环；27、第一清理区；28、第二清理区；29、第一连通管；30、第二连通管；31、进气管；32、电磁阀；33、第一齿轮；34、转动电机；35、第二齿轮；36、圆桶；37、连通槽；38、侧板；39、转轴；40、第二伺服电机；41、水平管；42、连接管；43、盖板；44、排气口；45、环体；46、导管；47、圆环；48、边槽；49、挡板；50、立杆；51、罩壳；52、支撑环；53、防滑垫；54、端盖。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种用于加工闭门器端盖的自动数控车床，如图1，包括固定架1、放置台2以及两个左右相对的车床3，两个车床3均位于固定架1的内侧，放置台2位于固定架1内侧的两个车床3之间，放置台2的顶端放置有用于放置待加工端盖54的托盘4，放置台2的顶端放置有与托盘4并排的收集盘5，放置台2上设有用于对加工后的端盖54进行清理的清理件，固定架1上设有用于将托盘4上的端盖54放置在车床3上加工，加工后将端盖54放置在清理件上清理，清理后放置在收集盘5上的转移件。

如图1，使用时，通过转移件将托盘4上的端盖54放置在一个车床3对端盖54进行端面+外螺纹的加工，加工后在通过转移件将端盖54放置在另一个车床3上进行后端面+端面孔的加工，加工钻孔完成后，通过转移件将加工后端盖54放置在清理件上，通过清理件对加工后端盖54上的残留的冷却液以及废料进行清理即可，清理完成后，通过转移件将清理后的端盖54放置在收集盘5上收集即可，无需人工对端盖54上残留的冷却液以及通过冷却液粘附在端盖54上的废料进行清理，省时省力。

如图1和图2，转移件包括水平设置在固定架1顶端的滑槽6，且滑槽6内水平滑移连接有滑块7，滑槽6的左右两侧槽壁之间转动有第一丝杆8，且第一丝杆8的一端穿过滑块7并与滑块7螺纹连接，固定架1上设有用于驱动第一丝杆8转动的第一电机9，第一丝杆8沿滑槽6的长度方向设置，滑块7的顶端水平设有支撑板10，且支撑板10远离滑块7的一端设有矩形框12，矩形框12内竖直滑移连接有滑杆13，且滑杆13的底端设有用于抓取端盖54的气动夹爪14，滑杆13的一侧沿滑杆13的长度方向设有齿条15，矩形框12的顶端设有第一伺服电机16，且第一伺服电机16的转动轴一端设有与齿条15相啮合的驱动齿轮17。

如图1和图2，通过打开第一电机9，第一电机9的转动轴带动第一丝杆8转动，此时因第一丝杆8的一端穿过滑块7并与滑块7螺纹连接，所以当第一丝杆8转动时即可带动滑块7在滑槽6内水平移动，此时支撑板10与矩形框12与滑杆13与气动夹爪14与齿条15与第一伺服电机16与驱动齿轮17则会跟随滑块7移动，此时即可使得气动夹爪14在托盘4与收集盘5与清理件与两个车床3的上方来回移动，当气动夹爪14水平移动至合适的位置后，打开第一伺服电机16，第一伺服电机16的转动轴带动驱动齿轮17转动，此时驱动齿轮17则会通过与其啮合的齿条15带动滑杆13在矩形框12上竖直移动；

此时通过水平移动与竖直移动的气动夹爪14，即可将托盘4上的端盖54夹取放置在车床3上加工，加工后将端盖54夹取放置在清理件上清理，清理后放置在收集盘5上收集，使用简单方便。

如图1和图2和图3，放置台2的顶端水平设有滑动槽18，且滑动槽18内水平滑移连接有滑动板19，滑动槽18的前后两侧槽壁之间转动连接有第二丝杆20，且第二丝杆20的一端穿过滑动板19并与滑动板19螺纹连接，第二丝杆20沿滑动槽18的长度方向设置，放置台2上设有用于驱动第二丝杆20转动的第二电机21，滑动板19的顶端水平设有移动板22，托盘4与收集盘5均放置在移动板22的顶端，清理件位于移动板22的一侧，此设置的目的在于，通过打开第二电机21，第二电机21的转动轴带动第二丝杆20转动，此时因第二丝杆20的一端穿过滑动板19并与滑动板19螺纹连接，所以当第二丝杆20转动时即可带动滑动板19在滑动槽18内前后移动，此时移动板22与托盘4与收集盘5则会跟随滑动板19移动，此时即可调整托盘4与收集盘5的位置，从而便于气动夹爪14夹取托盘4上的端盖54或将加工清理后的端盖54放置在收集盘5上。

如图1和图2和图4和图5，清理件包括设置在放置台2左侧上方固定板23，且固定板23的顶端竖直设有立板24，立板24靠近放置台2的一侧水平设有插桶25，且插桶25的桶口朝向立板24，插桶25的外壁上设有同轴设有挡环26，插桶25的外壁上设有位于挡环26右侧的第一清理区27与第二清理区28，第二清理区28靠近挡环26，插桶25的内壁上倾斜设有与插桶25外壁连通的若干组第一风管，且各组第一风管均与第一清理区27连通并沿插桶25的长度方向分布，每组第一风管均包括若干第一连通管29，且各个第一连通管29均沿插桶25的周向均匀分布，各个第一连通管29位于插桶25内的一端均向靠近挡环26的方向倾斜，插桶25的内壁上倾斜设有与插桶25外壁连通的若干组第二风管，且各组第二风管均与第二清理区28连通并沿插桶25的长度方向分布，每组第二风管均包括若干第二连通管30，且各个第二连通管30均沿插桶25的周向均匀分布，各个第二连通管30位于插桶25内的一端均向远离挡环26的方向倾斜，立板24背离插桶25的一侧设有与插桶25连通的进气管31，且进气管31上设有电磁阀32。

如图1和图2和图4和图5，将进气管31与外界的高压气管连接，在端盖54完成加工后，通过气动夹爪14将加工后端盖54夹取至插桶25背离立板24的一侧，且使得端盖54上孔与插桶25对准，然后打开电磁阀32，此时气流则会从进气管31进入插桶25从插桶25上的各个第一连通管29与第二连通管30斜向吹出，然后通过气动夹爪14的水平移动，使得插桶25的桶底从端盖54上的加工出孔穿过，直至端盖54的一侧与挡环26接触，此时端盖54则会经过第一清理区27，当端盖54的一侧与挡环26接触时，端盖54则会位于第二清理区28，然后松开气动夹爪14，将气动夹爪14向远离挡环26的方向移动即可；

在插桶25的桶底从端盖54上的孔穿过，且端盖54靠近第一清理区27时，通过从各个第一连通管29吹出的风，即可对端盖54朝向挡环26的一侧进行吹风，将端盖54朝向挡环26一侧面上的冷却液以及废料从端盖54上吹除，同时通过从第二连通管30吹出的风，即可将飞溅至挡环26背离立板24一侧的废料或冷却液从挡环26上吹除；

当端盖54经过第一清理区27时，通过从各个第一连通管29吹出的风，即可将端盖54上孔内壁的冷却液以及废料从端盖54上孔的内壁吹除，当端盖54位于第二清理区28并与挡环26接触时，通过从各个第二连通管30吹出的风，即可对端盖54背离挡环26的一侧进行吹风，将端盖54背离挡环26一侧面上的冷却液以及废料从端盖54上吹除；

在端盖54的一侧与挡环26接触，松开气动夹爪14，然后气动夹爪14向远离挡环26的方向移动，直至将气动夹爪14移动至第一清理区27时，将气动夹爪14的夹持端靠近插桶25，此时通过从第一连通管29吹出的风，即可将气动夹爪14中夹持端上的冷却液以及废料从气动夹爪14的夹持端上吹除，气动夹爪14中夹持端上的冷却液以及废料吹除后，气动夹爪14继续向远离挡环26的方向移动，直至气动夹爪14位于插桶25背离立板24的一侧，然后等待端盖54清理即可；

当端盖54清理完成后，气动夹爪14靠近挡环26，直至将气动夹爪14移动至插桶25上的端盖54处，然后通过气动夹爪14夹取插桶25上清理完成的端盖54，然后气动夹爪14带动端盖54远离挡环26，直至将清理后的端盖54从插桶25上取下，然后将端盖54放置在收集盘5上即可，每组第一风管与第二风管中，第一连通管29与第二连通管30的数量均可为四个，使用简单方便。

进气管31远离立板24的一端通过软管（图中未给出）连接有气泵（图中未给出），且气泵设置在立板24的底端，此时通过气泵与软管即可将气流吹入进气管31，此时无需将进气管31与外界的高压气管连接。

如图5，插桶25与立板24转动连接，且插桶25的外壁上同轴设有第一齿轮33，立板24靠近插桶25的一端设有转动电机34，且转动电机34的转动轴上设有与第一齿轮33相啮合的第二齿轮35，第一齿轮33与第二齿轮35与转动电机34均位于挡环26与立板24之间，此设置的目的在于，在插桶25的桶底从端盖54上的孔中穿过，直至端盖54与挡环26接触的过程中，通过转动电机34带动第二齿轮35转动，第二齿轮35通过与其啮合的第一齿轮33带动插桶25在立板24上转动，此时通过转动的插桶25即可在端盖54经过插桶25上的第一清理区27并位于第二清理区28时，提高第一连通管29与第二连通管30对端盖54进行吹风清理的效果。

如图4和图5，立板24上设有用于对端盖54外壁上的弧形面进行吹风清理的吹风件，吹风件包括设置在立板24背离插桶25一侧的圆桶36，且圆桶36与插桶25同轴，立板24上设有用于将插桶25与圆桶36连通的圆形的连通槽37，进气管31设置在圆桶36背离立板24的一侧并与圆桶36连通，固定板23的顶端设有两个相对的侧板38，且两个侧板38之间转动连接有转轴39，立板24竖直设置在转轴39上，其中一个侧板38上设有用于驱动转轴39转动的第二伺服电机40，立板24靠近插桶25的一端水平设有水平管41，且水平管41位于插桶25的上方，圆桶36的外壁顶端设有与圆桶36连通的L形的连接管42，且连接管42远离圆桶36的一端与水平管41连接，水平管41远离立板24的一端通过盖板43密封封闭，水平管41的底端开设有若干朝向插桶25的排气口44。

如图4和图5，气流从进气管31进入圆桶36，圆桶36内的气流分别进入插桶25与连接管42，此时连接管42内的气流则会进入水平管41，然后从水平管41上的排气口44吹出，当端盖54位于插桶25上并与挡环26的一侧接触时，从水平管41上排气口44吹出的气流则会与端盖54外壁上的弧形面接触；

在插桶25上的端盖54与挡环26接触，且端盖54分别靠近与背离挡环26的两侧以及端盖54上孔的内壁清理完成后，打开第二伺服电机40，第二伺服电机40的转动轴带动转轴39逆时针转动90度，此时立板24跟随转轴39转动，当转轴39转动逆时针90度后，如图6和图7，立板24则会处于水平状态，插桶25与水平管41竖直，此时通过转动电机34与第二齿轮35与第一齿轮33的配合，使得插桶25在立板24上自转，此时挡环26则会跟随插桶25自转，此时因重力影响插桶25上的端盖54则会压在挡环26的顶端，当挡环26与插桶25自转时，挡环26则会带动端盖54进行转动，此时通过水平管41上排气口44吹出的风，即可对端盖54外壁弧形面上的冷却液与废料进行吹除，挡环26上设有与端盖54接触的防滑垫53，通过防滑垫53即可提高挡环26与端盖54之间的摩擦阻力，从而便于挡环26带动端盖54转动，端盖54外壁弧形面上的冷却液与废料吹除后，转轴39顺时针转动90度，使得立板24转回原位，如图4，此时立板24竖直，插桶25水平，然后通过气动夹爪14夹取端盖54，然后气动夹爪14向上移动，使得端盖54上孔的内壁与插桶25的外壁分离，然后将端盖54从插桶25上取下即可；

在将端盖54从插桶25上取下时，先通过气动夹爪14向上移动，使得端盖54上孔的内壁与插桶25的外壁分离，减少了取下端盖54时，插桶25外壁与端盖54上孔的内壁发生磨损的情况，使用简单方便。

如图5和图8，插桶25内靠近插桶25的桶口处同轴设有环体45，环体45的外壁与插桶25的内壁固定连接，且环体45背离插桶25桶底的一侧设有L形的导管46，导管46通过环体45与插桶25连通，立板24背离插桶25的一侧设有圆环47，且圆环47与插桶25同轴，导管46远离环体45的一端穿过连通槽37并位于圆环47内，且导管46远离环体45的管口朝下并与圆环47的内壁接触，圆环47的外壁底端开设有边槽48，且边槽48与导管46远离环体45的管口对应，圆环47内壁靠近边槽48的一端设有挡板49，且挡板49位于导管46的后侧并与导管46的外壁接触，此设置的目的在于，立板24竖直时，圆桶36内的气流从边槽48进入导管46，然后从导管46经过环体45进入插桶25内，插桶25自转时，插桶25则会通过环体45带动导管46在圆环47内转动，立板24竖直时，插桶25的转动方向为顺时针，此时导管46则会通过挡板49带动圆环47转动，此时即可在立板24竖直，且插桶25顺时针自转时，使得导管46与圆环47上的边槽48始终对应；

如图6和图7，当转轴39逆时针转动90度使得立板24水平，插桶25与水平管41竖直时，插桶25的转动方向为顺时针，此时导管46则会与挡板49和边槽48分离，此时通过圆环47的内壁即可对导管46远离环体45一端的管口进行封闭，从而减少导管46的气流量，此时圆桶36与连接管42与水平管41内的气压则会增加，从而即可提高从排气口44吹出的气流对端盖54外壁弧形面的清理效果，当导管46在圆环47内顺时针转动，直至导管46的外壁与挡板49背离边槽48的一侧接触时，随着导管46的顺时针转动，导管46则会通过挡板49带动圆环47顺时针转动，使用简单方便。

如图6，当立板24向远离放置台2的方向转动90度时，固定板23顶端远离立板24的一侧竖直设有用于对立板24进行支撑的立杆50，此设置的目的在于，通过立杆50对转动至水平的立板24进行支撑，即可减少立板24转动至水平后，远离立板24上转轴39的一端发生向下弯曲的情况。

如图5，立板24靠近插桶25的一端设有罩壳51，第一齿轮33与第二齿轮35与转动电机34均位于罩壳51内，罩壳51上开设有用于供插桶25一端穿过的圆孔，插桶25的外壁上套设有支撑环52，且支撑环52固定连接在罩壳51的外壁上并与圆孔同轴，此设置的目的在于，通过罩壳51即可对转动电机34与第一齿轮33与第二齿轮35进行保护，减少外界杂质飞溅至第一齿轮33与第二齿轮35之间，从而影响第一齿轮33与第二齿轮35啮合的情况发生，通过套设在插桶25并设置在罩壳51上的支撑环52，即可提高插桶25转动时的稳定性，使用简单方便。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种用于加工闭门器端盖的自动数控车床，其特征在于，包括固定架（1）、放置台（2）以及两个左右相对的车床（3），两个所述车床（3）均位于固定架（1）的内侧，所述放置台（2）位于固定架（1）内侧的两个车床（3）之间，所述放置台（2）的顶端放置有用于放置待加工端盖（54）的托盘（4），所述放置台（2）的顶端放置有与托盘（4）并排的收集盘（5），所述放置台（2）上设有用于对加工后的端盖（54）进行清理的清理件，所述固定架（1）上设有用于将托盘（4）上的端盖（54）放置在车床（3）上加工，加工后将端盖（54）放置在清理件上清理，清理后放置在收集盘（5）上的转移件；

所述转移件包括水平设置在固定架（1）顶端的滑槽（6），且滑槽（6）内水平滑移连接有滑块（7），所述滑槽（6）的左右两侧槽壁之间转动有第一丝杆（8），且第一丝杆（8）的一端穿过滑块（7）并与滑块（7）螺纹连接，所述固定架（1）上设有用于驱动第一丝杆（8）转动的第一电机（9），所述第一丝杆（8）沿滑槽（6）的长度方向设置，所述滑块（7）的顶端水平设有支撑板（10），且支撑板（10）远离滑块（7）的一端设有矩形框（12），所述矩形框（12）内竖直滑移连接有滑杆（13），且滑杆（13）的底端设有用于抓取端盖（54）的气动夹爪（14），所述滑杆（13）的一侧沿滑杆（13）的长度方向设有齿条（15），所述矩形框（12）的顶端设有第一伺服电机（16），且第一伺服电机（16）的转动轴一端设有与齿条（15）相啮合的驱动齿轮（17）。

2.如权利要求1所述的一种用于加工闭门器端盖的自动数控车床，其特征在于，所述放置台（2）的顶端水平设有滑动槽（18），且滑动槽（18）内水平滑移连接有滑动板（19），所述滑动槽（18）的前后两侧槽壁之间转动连接有第二丝杆（20），且第二丝杆（20）的一端穿过滑动板（19）并与滑动板（19）螺纹连接，所述第二丝杆（20）沿滑动槽（18）的长度方向设置，所述放置台（2）上设有用于驱动第二丝杆（20）转动的第二电机（21），所述滑动板（19）的顶端水平设有移动板（22），所述托盘（4）与收集盘（5）均放置在移动板（22）的顶端，所述清理件位于移动板（22）的一侧。

3.如权利要求2所述的一种用于加工闭门器端盖的自动数控车床，其特征在于，所述清理件包括设置在放置台（2）左侧上方固定板（23），且固定板（23）的顶端竖直设有立板（24），所述立板（24）靠近放置台（2）的一侧水平设有插桶（25），且插桶（25）的桶口朝向立板（24），所述插桶（25）的外壁上设有同轴设有挡环（26），所述插桶（25）的外壁上设有位于挡环（26）右侧的第一清理区（27）与第二清理区（28），所述第二清理区（28）靠近挡环（26），所述插桶（25）的内壁上倾斜设有与插桶（25）外壁连通的若干组第一风管，且各组第一风管均与第一清理区（27）连通并沿插桶（25）的长度方向分布，每组第一风管均包括若干第一连通管（29），且各个第一连通管（29）均沿插桶（25）的周向均匀分布，各个所述第一连通管（29）位于插桶（25）内的一端均向靠近挡环（26）的方向倾斜；

所述插桶（25）的内壁上倾斜设有与插桶（25）外壁连通的若干组第二风管，且各组第二风管均与第二清理区（28）连通并沿插桶（25）的长度方向分布，每组第二风管均包括若干第二连通管（30），且各个第二连通管（30）均沿插桶（25）的周向均匀分布，各个所述第二连通管（30）位于插桶（25）内的一端均向远离挡环（26）的方向倾斜，所述立板（24）背离插桶（25）的一侧设有与插桶（25）连通的进气管（31），且进气管（31）上设有电磁阀（32）。

4.如权利要求3所述的一种用于加工闭门器端盖的自动数控车床，其特征在于，所述插桶（25）与立板（24）转动连接，且插桶（25）的外壁上同轴设有第一齿轮（33），所述立板（24）靠近插桶（25）的一端设有转动电机（34），且转动电机（34）的转动轴上设有与第一齿轮（33）相啮合的第二齿轮（35），所述第一齿轮（33）与第二齿轮（35）与转动电机（34）均位于挡环（26）与立板（24）之间。

5.如权利要求4所述的一种用于加工闭门器端盖的自动数控车床，其特征在于，所述立板（24）上设有用于对端盖（54）外壁上的弧形面进行吹风清理的吹风件。

6.如权利要求5所述的一种用于加工闭门器端盖的自动数控车床，其特征在于，所述吹风件包括设置在立板（24）背离插桶（25）一侧的圆桶（36），且圆桶（36）与插桶（25）同轴，所述立板（24）上设有用于将插桶（25）与圆桶（36）连通的圆形的连通槽（37），所述进气管（31）设置在圆桶（36）背离立板（24）的一侧并与圆桶（36）连通，所述固定板（23）的顶端设有两个相对的侧板（38），且两个侧板（38）之间转动连接有转轴（39），所述立板（24）竖直设置在转轴（39）上，所述其中一个所述侧板（38）上设有用于驱动转轴（39）转动的第二伺服电机（40），所述立板（24）靠近插桶（25）的一端水平设有水平管（41），且水平管（41）位于插桶（25）的上方，所述圆桶（36）的外壁顶端设有与圆桶（36）连通的L形的连接管（42），且连接管（42）远离圆桶（36）的一端与水平管（41）连接，所述水平管（41）远离立板（24）的一端通过盖板（43）密封封闭，所述水平管（41）的底端开设有若干朝向插桶（25）的排气口（44）。

7.如权利要求6所述的一种用于加工闭门器端盖的自动数控车床，其特征在于，所述插桶（25）内靠近插桶（25）的桶口处同轴设有环体（45），所述环体（45）的外壁与插桶（25）的内壁固定连接，且环体（45）背离插桶（25）桶底的一侧设有L形的导管（46），所述导管（46）通过环体（45）与插桶（25）连通，所述立板（24）背离插桶（25）的一侧设有圆环（47），且圆环（47）与插桶（25）同轴，所述导管（46）远离环体（45）的一端穿过连通槽（37）并位于圆环（47）内，且导管（46）远离环体（45）的管口朝下并与圆环（47）的内壁接触，所述圆环（47）的外壁底端开设有边槽（48），且边槽（48）与导管（46）远离环体（45）的管口对应，所述圆环（47）内壁靠近边槽（48）的一端设有挡板（49），且挡板（49）位于导管（46）的后侧并与导管（46）的外壁接触。

8.如权利要求7所述的一种用于加工闭门器端盖的自动数控车床，其特征在于，当立板（24）向远离放置台（2）的方向转动90度时，所述固定板（23）顶端远离立板（24）的一侧竖直设有用于对立板（24）进行支撑的立杆（50）。

9.如权利要求4所述的一种用于加工闭门器端盖的自动数控车床，其特征在于，所述立板（24）靠近插桶（25）的一端设有罩壳（51），所述第一齿轮（33）与第二齿轮（35）与转动电机（34）均位于罩壳（51）内，所述罩壳（51）上开设有用于供插桶（25）一端穿过的圆孔，所述插桶（25）的外壁上套设有支撑环（52），且支撑环（52）固定连接在罩壳（51）的外壁上并与圆孔同轴。