CN119596405A - 辐射检查系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种辐射检查系统，其包括扫描装置，扫描装置包括辐射装置和探测装置，辐射装置和探测装置相互配合，对被检对象进行扫描，辐射装置位于被检对象的一侧，并包括至少两个辐射源，辐射装置的至少两个辐射源沿第一方向排布，并均包括沿第二方向间隔布置的至少两个子光源，第一方向和第二方向相互垂直，并与辐射装置与被检对象的相对布置方向相交，在辐射装置的至少两个辐射源中，在第一方向上任意相邻的两个辐射源在第二方向上部分重叠。这样，可提高辐射检查系统的检查结果的准确性。

Description

辐射检查系统

技术领域

本申请涉及辐射检查技术领域，特别涉及一种辐射检查系统。

背景技术

辐射检查系统在医疗、安全检查和海关查私等领域应用广泛，其通常包括辐射装置和探测装置，辐射装置发出的射线照射被检对象后，被探测装置接收，以生成图像，实现对被检对象的检查。

实践中发现，辐射检查系统的检查结果的准确性有待提升。

发明内容

本申请所要解决的一个技术问题为，提高辐射检查系统的检查结果的准确性。

为了解决上述技术问题，本申请提供一种辐射检查系统，其包括：

扫描装置，包括辐射装置和探测装置，辐射装置和探测装置相互配合，对被检对象进行扫描，辐射装置位于被检对象的一侧，并包括至少两个辐射源，辐射装置的至少两个辐射源沿第一方向排布，并均包括沿第二方向间隔布置的至少两个子光源，第一方向和第二方向相互垂直，并与辐射装置与被检对象的相对布置方向相交，在辐射装置的至少两个辐射源中，在第一方向上任意相邻的两个辐射源在第二方向上部分重叠。

一些实施例中，在第一方向上任意相邻的两个辐射源在第二方向上重叠的部分形成重叠区域，重叠区域中设有子光源。

一些实施例中，重叠区域中设有在第一方向上共线的一对子光源。

一些实施例中，重叠区域中在第一方向上共线的子光源不同时出束。

一些实施例中，辐射装置的各子光源均不同时出束。

一些实施例中，扫描装置被构造为以下至少之一：

辐射装置包括至少三个辐射源；

辐射源包括至少三个子光源；

子光源为脉冲光源。

一些实施例中，辐射装置位于被检对象的上下方向的一侧，第一方向沿着左右方向，第二方向沿着前后方向；和/或，辐射装置位于被检对象的左右方向的一侧，第一方向沿着前后方向，第二方向沿着上下方向。

一些实施例中，探测装置包括背散探测器，背散探测器与辐射装置配合，对被检对象进行背散扫描；和/或，探测装置包括透射探测器，透射探测器与辐射装置配合，对被检对象进行透射扫描。

一些实施例中，辐射检查系统包括至少两个扫描装置，至少两个扫描装置的辐射装置布置在被检对象的不同侧。

一些实施例中，辐射检查系统包括至少三个扫描装置。

通过将辐射装置构造为包括沿第一方向排布的至少两个分布式辐射源，并将辐射装置的沿第一方向任意相邻的两个分布式辐射源之间构造为在第二方向上部分重叠，不仅可有效扩大辐射装置的扫描范围，而且可有效降低辐射装置在扫描范围内的漏扫风险，这样，可有效提高检查结果的准确性。

通过以下参照附图对本申请的示例性实施例进行详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中辐射检查系统的结构简图。

图2为本申请实施例中辐射装置的结构简图。

图3为本申请实施例中准直器的结构简图。

附图标记说明

10、扫描装置；

1、辐射装置；11、辐射源；12、子光源；13、重叠区域；

2、探测装置；21、背散探测器；

3、准直器；31、准直口；

4、检查通道；

5、被检对象；

X、第一方向；Y、第二方向；H、上下方向；W、左右方向；L、前后方向。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有开展创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

在本申请的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

此外，下面所描述的本申请不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实践中发现，辐射装置的扫描范围有限，是造成检查结果准确性较低的一个重要原因，因为，辐射装置的扫描范围有限，意味着，在利用辐射检查系统对被检对象进行检查的过程中，辐射装置每次只能覆盖被检对象的一部分区域，而无法一次性完整覆盖被检对象的某一维度（例如高度或宽度），可能造成漏扫漏检，影响检查结果的准确性，相应问题在被检对象为大型被检对象时更为明显，这也导致辐射检查系统难以有效满足大型被检对象的检查需求。

基于上述发现，本申请对现有的辐射检查系统的结构进行改进，并相应提供一种辐射检查系统。

图1-图3示例性地示出了本申请中辐射检查系统的结构。可以理解，图1-图3仅是示意简图，其中所示出的部件的形状等，并不构成唯一限制。

参见图1-图3，在本申请中，辐射检查系统包括扫描装置10，扫描装置10包括辐射装置1和探测装置2，辐射装置1和探测装置2相互配合，对被检对象5进行扫描，辐射装置1位于被检对象5的一侧，并包括至少两个辐射源11，辐射装置1的至少两个辐射源11沿第一方向X排布，并均包括沿第二方向Y间隔布置的至少两个子光源12，在辐射装置1的至少两个辐射源11中，在第一方向X上任意相邻的两个辐射源11在第二方向Y上部分重叠。其中，第一方向X和第二方向Y相互垂直，并与辐射装置1与被检对象5的相对布置方向相交（例如垂直）。

在上述方案中，辐射装置1所包括的辐射源11为分布式辐射源，其并非仅包括一个子光源12，而是包括沿第二方向Y间隔布置的至少两个子光源12，这样，可有效解决单个子光源12的扫描范围有限的问题，因此，相比于辐射源11只包括单个子光源12的情况，可有效扩大在第二方向Y上的扫描范围，方便辐射装置1一次性覆盖被检对象5的某一维度（例如高度或宽度）的更大区域，降低因扫描范围较小而造成的漏扫漏检风险。

而且，在上述方案中，辐射装置1的沿第一方向X排布的至少两个辐射源11，并不在第二方向Y上完全重叠或完全错开，而是在第二方向Y上部分重叠，使得第一方向X上任意相邻的两个辐射源11在第二方向Y上交错布置（即部分错开，部分重叠），这样，可在有效扩大扫描范围的情况下，降低漏扫风险，提升成像质量，提高检查结果的准确性。

其中，当第一方向X上相邻的两个辐射源11（以下也简称为相邻两个辐射源11）在第二方向Y上不错开，完全重叠时，意味着辐射装置1的各辐射源11在第二方向Y上的覆盖长度相同，这种情况下，辐射装置1仅能依靠单个辐射源11中的子光源12来扩大第二方向Y上的扫描范围，对第二方向Y上扫描范围的扩大有限。

而当相邻两个辐射源11在第二方向Y上并不完全重叠，而是错开时，则沿着从第二方向Y的一侧至另一侧的方向，位于下游的辐射源11总是在上游相邻的辐射源11的基础上进一步增加在第二方向Y上的覆盖长度，这种情况下，辐射装置1不仅能依靠单个辐射源11中的子光源12来扩大第二方向Y上的扫描范围，而且可依靠所包括的各辐射源11相对于上游相邻辐射源11所增加的第二方向Y上的覆盖长度，来扩大第二方向Y上的扫描范围，因此，可更有效地扩大扫描装置1在第二方向Y上的扫描范围，使得扫描装置1的整体扫描范围进一步增大。

另外，当相邻两个辐射源11在第二方向Y上完全错开时，相邻两个辐射源11中，一个辐射源11的最后一个子光源12与另一辐射源11的第一个子光源12在第二方向Y上的距离较大，由于相应距离范围内没有子光源12，因此，相应距离较大，意味着被检对象5的位于二者之间的区域内的部分无法被扫描到的风险较高，也就是说，漏扫风险较高，这可能导致图像不全，影响成像质量，影响检查结果的准确性。其中，导致当相邻两个辐射源11在第二方向Y上完全错开时，一个辐射源11的最后一个子光源12与另一辐射源11的第一个子光源12在第二方向Y上的距离较大的原因，一方面在于，在第二方向Y上完全错开的两个辐射源11之间，可能并不直接首尾相接，而是存在间隙，相应间隙会导致在第二方向Y上完全错开的相邻两个辐射源11中，一个辐射源11的最后一个子光源12与另一辐射源11的第一个子光源12在第二方向Y上的距离较大，增加漏扫风险；另一方面在于，辐射源11的位于第二方向Y两端的两个子光源12与辐射源11自身的第二方向Y的两端之间也存在一定距离，且相应距离通常比同一辐射源11的相邻两个子光源12之间的距离大，这也会导致在第二方向Y上完全错开的相邻两个辐射源11中，一个辐射源11的最后一个子光源12与另一辐射源11的第一个子光源12在第二方向Y上的距离较大，增加漏扫风险，而且这使得，即使在第二方向Y上完全错开的相邻两个辐射源11之间不存在间隙，而是直接首尾相接的情况下，也存在一个辐射源11的最后一个子光源12与另一辐射源11的第一个子光源12在第二方向Y上的距离较大的问题，增加漏扫风险。

而通过使相邻两个辐射源11在第二方向Y上不完全错开，而是相互交错，则既可利用辐射源11之间在第二方向Y上部分错开的特点，来扩大扫描范围，又可利用辐射源11之间在第二方向Y上部分重合的特点，来减小相邻两个辐射源11中，一个辐射源11的最后一个子光源12与另一辐射源11的第一个子光源12在第二方向Y上的距离，有效降低漏扫风险，提升成像质量，提高检查结果的准确性。其中，相邻两个辐射源11在第二方向Y上部分重合时，不仅可以解决因相邻两个辐射源11首尾之间存在间隙，相邻两个辐射源11中，一个辐射源11的最后一个子光源12与另一辐射源11的第一个子光源12在第二方向Y上的距离较大而导致的漏扫风险较高的问题，而且可以解决辐射源11的端部的子光源12与端部之间存在较大间隙，相邻两个辐射源11中，一个辐射源11的最后一个子光源12与另一辐射源11的第一个子光源12在第二方向Y上的距离较大而导致的漏扫风险较高的问题，因此，可有效减小相邻两个辐射源11中，一个辐射源11的最后一个子光源12与另一辐射源11的第一个子光源12在第二方向Y上的距离，有效降低漏扫风险。

可见，上述方案，通过将辐射装置1构造为包括沿第一方向X排布的至少两个分布式辐射源11，并将辐射装置1的沿第一方向X任意相邻的两个分布式辐射源11之间构造为在第二方向Y上部分重叠，不仅可有效扩大辐射装置1的扫描范围，降低因扫描范围较小，而造成的漏扫漏检风险，而且可有效降低辐射装置1在扫描范围内的漏扫风险，这样，可更有效地提高检查结果的准确性，更好地满足被检对象5，尤其是大型被检对象的检查需求，提升对被检对象5，尤其是大型被检对象的检查准确性。

其中，第一方向X上任意相邻的两个辐射源11在第二方向Y上重叠的部分可称为重叠区域13，重叠区域13内可以没有子光源12，或者也可以有子光源12。与重叠区域13内没有子光源12的情况相比，当重叠区域13内有子光源12时，意味着，重叠区域13面积较大，相邻两个辐射源11的头尾重叠范围较大，没有子光源12的留白区域较小，因此，更有利于降低漏扫风险，这有利于进一步提升成像质量，提高检查结果的准确性。

作为重叠区域13内有子光源12的示例，参见图2，一些实施例中，重叠区域13中设有在第一方向X上共线的一对子光源12。此时，重叠区域13中不仅有子光源12，而且有且仅有一对在第一方向X上共线的子光源12，这一对子光源12分别为相邻两个辐射源11中，一个辐射源11的最后一个子光源12，和另一个辐射源11的第一个子光源12，二者在第二方向Y上对齐，距离为0，由于此时相邻两个辐射源11之间不再存在没子光源12的留白区域，因此，可更有效地降低漏扫风险，提升成像质量，提高检查结果的准确性，并且，重叠区域13中仅有一对在第一方向X上共线的子光源12，意味着相邻两个辐射源11的其他子光源12均不在第一方向Y上对齐，而是错开，这样，与重叠区域13中设有至少两对在第一方向X上共线的子光源12的情况相比，辐射装置1在第二方向Y上的覆盖长度更长，扫描范围更大。可见，重叠区域13中设有在第一方向X上共线的一对子光源12，既可有效扩大辐射装置1在第一方向Y上的扫描范围，又可进一步降低漏扫风险，因此，更有利于提高检查结果准确性。

当重叠区域13中设有在第一方向X上共线的一对子光源12时，相应共线的子光源12可以被配置为不同时出束，即，在第一方向X上共线的两个子光源12中，一个子光源12出束，另一个子光源12就不出束，二者进行分时（或称错时）出束，这样，能够可靠防止共线的子光源12之间相互干扰，有利于降低控制难度，实现更加顺利的检查过程。

在一些实施例中，辐射装置1的各子光源12均不同时出束，这样，能够可靠防止辐射装置1的各子光源12之间相互干扰，可进一步降低控制难度，提高检查过程的顺利性。

作为前述各实施例中子光源12的示例，子光源12为脉冲光源。由于脉冲光源是一种非连续出束光源，因此，子光源12为脉冲光源时，更方便控制不同子光源12之间不同时出束。

前述各实施例中，辐射装置1中辐射源11和子光源12的数量不作限制，可以为两个、三个或更多个。当辐射装置1包括至少三个辐射源11，和/或，辐射源11包括至少三个子光源12时，更有利于扩大扫描范围，提高检查准确性，并且，也使辐射检查系统更适用于大型被检对象。

前述各实施例中，扫描装置10的辐射装置1可以位于被检对象5的任意一侧，例如，上下方向H的任意一侧，左右方向W的任意一侧均可。

参见图1，当辐射装置1位于被检对象5的上下方向H的一侧时，辐射装置1对被检对象5进行顶视角或底视角扫描，辐射装置1与被检对象5的相对布置方向为上下方向H，这种情况下，第一方向X可以沿着前后方向L或相对于前后方向L倾斜，第二方向Y可以沿着左右方向W或相对于左右方向W倾斜，使得辐射装置1的各辐射源11沿着前后方向L或相对于前后方向L倾斜的方向排布，各辐射源11中的各子光源12沿着左右方向W与相对于左右方向W倾斜的方向排布，且各辐射源11之间在左右方向W与相对于左右方向W倾斜的方向上部分重叠，在左右方向W上进行更大范围的扫描，方便相应扫描装置10快速且准确地完成对被检对象5的顶视角或底视角扫描。其中，当第一方向X和第二方向Y分别沿着前后方向L和左右方向W时，辐射装置1的扫描方向与被检物体和辐射检查系统的相对移动方向（即前后方向L）垂直；而当第一方向X和第二方向Y分别相对于前后方向L和左右方向W倾斜时，辐射装置1的扫描方向与被检物体5和辐射检查系统的相对移动方向成夹角，相对倾斜，相应倾斜角度可以调整，以适应被检对象5和检查系统在前后方向L上的相对移动速度。

另外，参见图1，当辐射装置1位于被检对象5的左右方向W的一侧时，辐射装置1对被检对象5进行侧视角扫描，辐射装置1与被检对象5的相对布置方向为左右方向W，这种情况下，第一方向X可以沿着前后方向L或相对于前后方向L倾斜，第二方向Y可以沿着上下方向H或相对于上下方向H倾斜，使得辐射装置1的各辐射源1沿着前后方向L或相对于前后方向L倾斜排布，各辐射源11中的各子光源12沿着上下方向H或相对于上下方向H倾斜排布，且各辐射源11之间在上下方向H或相对于上下方向H倾斜的方向上部分重叠，在上下方向H上进行更大范围的扫描，方便相应扫描装置10快速且准确地完成对被检对象5的侧视角扫描。其中，当第一方向X和第二方向Y分别沿着前后方向L和上下方向H时，辐射装置1的扫描方向与被检物体和辐射检查系统的相对移动方向（即前后方向L）垂直；而当第一方向X和第二方向Y分别相对于前后方向L和上下方向H倾斜时，辐射装置1的扫描方向与被检物体5和辐射检查系统的相对移动方向成夹角，相对倾斜，相应倾斜角度可以调整，以适应被检对象5和检查系统在前后方向L上的相对移动速度。

前述各实施例中，扫描装置10对被检对象5进行的扫描，既可以是背散扫描，也可以是透射扫描。其中，当扫描装置1对被检对象5进行背散扫描时，探测装置2包括背散探测器21，背散探测器21与辐射装置1配合，对被检对象5进行背散扫描。而当扫描装置10对被检对象5进行背散扫描时，探测装置2包括透射探测器（未图示），透射探测器与辐射装置1配合，对被检对象5进行透射扫描。当然，一些实施例中，探测装置2可同时包括背散探测器21和透射探测器，以使扫描装置10既对被检对象5进行背散扫描，也对被检对象5进行透射扫描，以进一步提高检查准确性。

另外，前述各实施例中，辐射检查系统中扫描装置10的数量不作限制，可以为一个、两个、三个或更多个。其中，参见图1，当辐射检查系统包括至少两个扫描装置10，这至少两个扫描装置10的辐射装置1可以布置在被检对象5的不同侧。如此，可对被检对象5进行至少两个视角的扫描检查，检查更全面，可进一步提高和检查准确性。

接下来结合图1-图3所示的实施例，对本申请予以进一步地介绍。

如图1所示，在该实施例中，辐射检查系统包括三个扫描装置10，这三个扫描装置10分别布置于检查通道4的顶部、左侧和右侧，以分别对位于检查通道4中的被检对象5（例如车辆）进行顶视角、左视角和右视角的检测。

由图1可知，在该实施例中，各扫描装置10均包括辐射装置1、探测装置2和准直器3，且探测装置2与辐射装置1位于检查通道4的同一侧，并均包括布置在辐射装置1相对两侧的两个背散探测器21，以与辐射装置1和准直器3配合，对被检对象5进行背散扫描。

工作时，辐射装置1发射出的射线经过准直器3准直后，射到位于检查通道4内的被检对象5上后被反射，反射回的射线被两个背散探测器21接收，转化为可供记录的电信号，以生成背散图像。

图2进一步示出了该实施例中辐射装置1的结构。如图2所示，在该实施例中，各扫描装置10的辐射装置1均包括两个辐射源11，这两个辐射源11沿着第一方向X并排布置，并均包括沿第二方向Y间隔布置的多个（图中以4个为例）子光源12，且同一辐射装置1的两个辐射源11在第二方向Y上交错布置，形成重叠区域13，重叠区域13中有且仅有一对子光源12在第一方向X上共线。

具体地，如图1和图2所示，在该实施例中，位于检查通道4顶部的辐射装置1，其两个辐射源11沿前后方向L并排布置，并均为包括沿左右方向W间隔布置的多个（图中以4个为例）子光源12的辐射管，且其两个辐射源11在左右方向W上交错，形成重叠区域13，重叠区域13中有且仅有一对子光源12在前后方向L上共线。这样，相应位于检查通道4顶部的辐射装置1，可在左右方向W上进行较大范围的扫描，且漏扫风险较低，能够实现更准确高效地顶视背散扫描过程。

而位于检查通道4左侧或右侧的辐射装置1，其两个辐射源11沿前后方向L并排布置，并均为包括沿上下方向H间隔布置的多个（图中以4个为例）子光源12的辐射管，且其两个辐射源11在上下方向H上交错，形成重叠区域13，重叠区域13中有且仅有一对子光源12在前后方向L上共线。这样，相应位于检查通道4左侧或右侧的辐射装置1，可在上下方向H上进行较大范围的扫描，且漏扫风险较低，能够实现更准确高效地侧视背散扫描过程。

在该实施例中，各子光源12均为脉冲光源，且各子光源12均不同时出束，而是进行分时（或称错时）出束，具体地，在该实施例中，各子光源12按照预设顺序依次出束，这样，不同视角之间，以及同一视角的不同子光源12之间，不会相互干涉，可顺利实现对被检对象5的扫描检查。

图3进一步示出了该实施例中准直器3的结构。如图3所示，在该实施例中，准直器3上设有准直口31，用于对辐射装置1射出的射线进行准直。具体地，由图3可知，在该实施例中，准直口31呈圆形，且准直器3上的准直口31与相应的辐射装置1的子光源12一一对应，这样，准直器3可将辐射装置1的各子光源12射出的射线准直成笔形束。当然，作为变型，准直口31也可呈长槽型或其他形状，至少两个子光源12共用一个准直口31。

可见，该实施例的辐射检查系统，可进行多视角成像，且各视角的扫描范围较大，漏扫风险较低，可实现高效且准确的扫描检查过程，因此，尤其适用于对大型被检对象进行检查。

以上所述仅为本申请的示例性实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种辐射检查系统，其特征在于，包括：

扫描装置（10），包括辐射装置（1）和探测装置（2），所述辐射装置（1）和所述探测装置（2）相互配合，对被检对象（5）进行扫描，所述辐射装置（1）位于所述被检对象（5）的一侧，并包括至少两个辐射源（11），所述辐射装置（1）的至少两个辐射源（11）沿第一方向（X）排布，并均包括沿第二方向（Y）间隔布置的至少两个子光源（12），所述第一方向（X）和所述第二方向（Y）相互垂直，并与所述辐射装置（1）与所述被检对象（5）的相对布置方向相交，在所述辐射装置（1）的至少两个辐射源（11）中，在所述第一方向（X）上任意相邻的两个辐射源（11）在所述第二方向（Y）上部分重叠。

2.根据权利要求1所述的辐射检查系统，其特征在于，在所述第一方向（X）上任意相邻的两个辐射源（11）在所述第二方向（Y）上重叠的部分形成重叠区域（13），所述重叠区域（13）中设有所述子光源（12）。

3.根据权利要求2所述的辐射检查系统，其特征在于，所述重叠区域（13）中设有在所述第一方向（X）上共线的一对子光源（12）。

4.根据权利要求3所述的辐射检查系统，其特征在于，所述重叠区域（13）中在所述第一方向（X）上共线的子光源（12）不同时出束。

5.根据权利要求1所述的辐射检查系统，其特征在于，所述辐射装置（1）的各子光源（12）均不同时出束。

6.根据权利要求1所述的辐射检查系统，其特征在于，所述扫描装置（10）被构造为以下至少之一：

所述辐射装置（1）包括至少三个所述辐射源（11）；

所述辐射源（11）包括至少三个所述子光源（12）；

所述子光源（12）为脉冲光源。

7.根据权利要求1所述的辐射检查系统，其特征在于，所述辐射装置（1）位于所述被检对象（5）的上下方向（H）的一侧，所述第一方向（X）沿着前后方向（L）或相对于所述前后方向（L）倾斜，所述第二方向（Y）沿着左右方向（W）或相对于左右方向（W）倾斜；和/或，所述辐射装置（1）位于所述被检对象（5）的左右方向（W）的一侧，所述第一方向（X）沿着前后方向（L）或相对于所述前后方向（L）倾斜，所述第二方向（Y）沿着上下方向（H）或相对于所述上下方向（H）倾斜。

8.根据权利要求1所述的辐射检查系统，其特征在于，所述探测装置（2）包括背散探测器（21），所述背散探测器（21）与所述辐射装置（1）配合，对所述被检对象（5）进行背散扫描；和/或，所述探测装置（2）包括透射探测器，所述透射探测器与所述辐射装置（1）配合，对所述被检对象（5）进行透射扫描。

9.根据权利要求1-8任一所述的辐射检查系统，其特征在于，所述辐射检查系统包括至少两个所述扫描装置（10），所述至少两个扫描装置（10）的辐射装置（1）布置在所述被检对象（5）的不同侧。

10.根据权利要求9所述的辐射检查系统，其特征在于，所述辐射检查系统包括至少三个所述扫描装置（10）。