CN119568857A - 电梯和用于提供对电梯的电气安全装置的访问的方法 - Google Patents

Abstract

一种电梯，包括：电梯轿厢(10)，适于在层站之间转移乘客和/或货物；用于操作电梯轿厢的电驱动器(4)；手动操作面板(2)，设置在电梯竖井内部，用于手动驱动电梯轿厢；电梯安全链(50)，包括与用于监测电梯安全的多个安全装置连接的控制器(110)；所述安全链包括电气安全装置(20、21)，其被配置为提供关于电梯轿厢接近临时避难空间的信息；控制器被配置为从电气安全装置获得信息，并且生成停止命令以在进入避难空间之前停止电梯轿厢的移动。控制器被配置为：响应于电气安全装置的维护请求，将电气安全装置从电梯安全链(50)的操作中排除，以使得能够利用手动操作面板手动驱动电梯轿厢。一种用于提供对电梯的电气安全装置的访问的方法。

Description

电梯和用于提供对电梯的电气安全装置的访问的方法

技术领域

本发明涉及一种用于在电梯竖井内的层站之间转移乘客和/或货物的电梯，以及一种用于提供对电梯的电气安全装置的访问的方法。

背景技术

除了正常操作模式之外，电梯可以具有手动驱动操作模式。手动驱动操作模式例如结合电梯系统的检查和/或维护操作是有用的。在手动驱动操作模式中，防止正常操作，并且电梯轿厢可以仅以降低的速度(例如，0.3m/s)手动驱动。手动驱动操作模式可以通过连续地激活输入装置(例如手动操作面板中的按钮或开关)来执行。当手动操作面板中的输入装置被停用时，电梯轿厢的运动停止。这意味着在手动驱动操作模式中，只有当输入装置保持激活时，电梯轿厢才移动。手动操作面板可以布置在电梯竖井坑中或电梯轿厢的轿顶上。

电梯可以具有安全链，该安全链被配置用于在维护和检查操作期间控制电梯安全。为了提高电梯安全性，可以为在竖井中工作的服务人员布置临时避难空间。电梯安全链可以包括装配在竖井中的电气安全装置，以在手动驱动操作模式下提供关于电梯轿厢接近临时避难空间的信息。这种电气安全装置可以是限位开关，该限位开关设置轿厢朝向临时避难空间的移动的限制。手动驱动操作模式下，当轿厢到达开关时，限位开关中断电梯安全链。这将导致提升机械制动器的激活并中断对提升马达的供电。因此，电梯轿厢运动将在轿厢进入避难空间之前停止。

限位开关的操作异常(例如故障或安装错误)可以禁用手动驱动操作，以确保位于竖井中的维修人员不能将轿厢移动到临时避难空间中。在这种情况下，例如通过手动打开提升机械制动器或使用电梯控制柜中的救援驱动开关进行救援操作，轿厢的移动将可能仅从竖井外部移动。救援驱动开关绕过安全链以实现轿厢的低速救援操作。

然而，为了修复所述操作异常，维修技术人员必须访问限位开关。在许多情况下，这只能通过从位于限位开关下方的电梯轿厢的轿厢轿顶工作来实现，该轿厢轿顶紧邻开关。这一切都意味着修理限位开关可能是困难的，因为在实践中需要两名维修技术人员来进行工作，一名操作控制柜中的救援驱动开关以将轿厢移动到合适的工作位置，而另一名进入竖井并站在移动轿厢的轿顶上。此外，绕过安全链对于竖井中的维修技术人员来说也可能是额外的安全风险。

发明内容

本发明的目的是解决上述问题中的至少一个。本发明提出了一种具有新型维护操作功能的电梯，其为维修技术人员提供安全且容易地接近电梯竖井内的电气安全装置。

提出了一种根据权利要求1所述的新电梯。

还提出了一种根据权利要求15的新方法。

在从属权利要求和以下描述中描述了本发明的其他实施例。

电梯包括适于在电梯竖井内的层站之间转移乘客和/或货物的电梯轿厢和用于操作电梯轿厢的电驱动器。电梯还可以包括在与电梯轿厢相反的方向上移动的配重，如本领域中已知的。根据实施例，电驱动器包括电梯提升机械和电梯驱动单元。根据一个实施例，电梯提升机械包括电梯提升马达(例如永磁马达)和用于轿厢/配重的提升绳索的牵引绳轮。根据一实施例，电梯驱动单元包括向电梯提升马达提供电力信号的频率转换器。

此外，电梯包括设置在电梯竖井内部并用于手动驱动电梯轿厢的手动操作面板。手动操作面板包括输入装置，例如按钮和/或开关。低速手动驱动可以通过连续启动输入装置来执行。当手动操作面板中的输入装置被停用时，电梯轿厢的运动停止。这意味着在手动驱动操作模式中，只有当输入装置保持激活时，电梯轿厢才移动。手动操作面板可以布置在例如电梯竖井坑中或电梯轿厢的轿顶上。

电梯还包括电梯安全链。安全链包括与多个安全装置(例如安全触点)连接的控制器，用于在维护和检查操作期间监测电梯安全。

电梯安全链包括电气安全装置，该电气安全装置被配置用于提供关于电梯轿厢接近竖井内的临时避难空间的信息。根据一个实施例，电气安全装置被配置为设定轿厢朝向临时避难空间的移动的限制，例如限制开关。根据一个实施例，当轿厢在手动驱动操作模式下到达限位开关时，限位开关打开并中断安全链。这将导致轿厢在进入避难空间之前停止移动。

此外，控制器被配置为从电气安全装置获得信息，并且生成停止命令，例如，用于提升机械制动器，以停止轿厢的移动并在进入避难空间之前中断低速手动驱动器。根据实施例，控制器是运行安全软件的电子安全控制器。根据实施例，电子安全控制器被设计成符合安全规范IEC61508并满足所述规范的安全完整性级别3(SIL 3)。

响应于电气安全装置的维护请求，控制器被配置为从电梯安全链的操作中排除电气安全装置，以允许利用手动操作面板手动驱动轿厢。

在电气安全装置的操作异常(例如故障或安装错误)阻止利用手动操作面板在电梯竖井中手动驱动轿厢的情况下，维修技术人员可以生成用于修理所述电气安全装置的特定维护请求。根据实施例，所述维护请求经由手动输入面板、移动设备生成，或者从远程位置(诸如从服务中心)接收。

根据实施例，响应于所述维护请求，控制器例如在其软件中绕过电梯安全链的包括电气安全装置的部分。以这种方式，可以仅绕过所述安全链部分，并且因此所述绕过不影响安全链的其余部分的操作。这意味着在安全链(仍然是安全链的功能部分)的控制下，利用手动操作面板手动驱动轿厢是可能的。

因此，所述安全链(具有所述绕过)允许由站在轿厢轿顶上的维修技术人员将轿厢手动驱动到维修技术人员可以从电梯轿厢轿顶接近电气安全装置的位置，即，为维修技术人员提供安全且容易的接近电气安全装置以独立地修理电气安全装置。

附图说明

下面将参考附图通过优选实施例更详细地描述本发明，其中：

图1示出了电梯，

图2示出了电梯的一些元件的框图，

图3示出了修理电梯的限位开关的现有技术示例，以及

图4示出了提供对电气安全装置的访问的示例。

具体实施方式

图1示意性地示出了示例性电梯100的一些方面，电梯100包括电梯轿厢10和电驱动器4，电驱动器4可操作以在电梯竖井1中驱动轿厢10，以在层站30之间转移乘客和/或货物。图1中的电驱动器4包括电梯提升机械5和电梯驱动单元。提升机械5包括用于驱动轿厢10的电梯提升马达51(诸如永磁马达)以及提升机械制动器52，提升机械制动器52被配置为应用于牵引滑轮53或提升机械的旋转轴线，以停止轿厢的运动或使轿厢在竖井1中的层站30处保持静止。

图1中的电梯具有支撑轿厢10的提升绳索6，提升绳索6经由牵引绳轮53运行，并且连接到配重7。

图1和图2中的电梯100包括电梯控制器110，电梯控制器110被配置为在正常操作模式和手动操作模式下控制电梯操作。电梯100包括用于操作电梯轿厢10的电驱动器4，以及设置在电梯竖井内部用于手动驱动电梯轿厢的手动操作面板2。手动操作面板可以布置在例如电梯竖井底坑1b中或电梯轿厢的轿顶10a上。

电梯100包括安全链50，安全链50包括多个安全装置20；21用于控制电梯安全。

安全链50包括电气安全装置20；21，例如限位开关，其被配置为提供关于电梯轿厢10接近竖井1内的临时避难空间1a；1b的信息。如图3和图4所示，临时避难空间1a；1b可以在竖井端部附近建立。根据实施例，代替机械开关，电气安全装置可以是例如相机或非接触式接近开关。

安全链50还包括控制器110，其被配置为从电气安全装置获得信息，并且生成停止命令4.1以在进入避难空间1a；1b之前停止轿厢10的移动。

响应于电气安全装置20；21的维护请求3，通过在软件中绕过安全链50的包括电气安全装置的部分，控制器110将电气安全装置20；21从安全链50的操作排除，以允许利用手动操作面板2手动驱动轿厢。

轿厢10设置有轿厢门11和轿厢地板12。轿厢门11包括可以在关闭位置和打开位置之间移动的门。轿厢门11可以在轿厢10移动时保持锁定，在轿厢10进入位于层站30处并靠近层站30的层站区域时解锁，并且在轿厢10停止在层站30处时打开。轿厢门11可以在轿厢10离开层站30之前关闭，并且在轿厢10离开层站区域时锁定。轿厢10设置有门操作器13，门操作器13连接到轿厢门11，用于当轿厢10驻留在层站30的层站区域内时将轿厢门11临时联接到设置在每个层站30处的层站门31，使得层站门31与轿厢门11一起在关闭位置和打开位置之间移动，从而当轿厢10在层站30处时允许乘客在层站30和轿厢10之间移动，同时当电梯轿厢10不在层站30处时防止乘客进入竖井1。

图2示出了电梯100的一些元件的示例性框图。

根据一个实施例，电梯100包括用于确定电气安全装置20的操作条件的器件；以及用于生成指示电气安全装置的操作异常的信号的器件。

根据一个实施例，控制器100被配置为绕过安全链50的包括电气安全装置20；21的部分，以允许将轿厢10手动驱动到维修技术人员可以从电梯轿厢轿顶10a接近电气安全装置的位置。

根据一个实施例，电梯100还包括机械安全装置，该机械安全装置被配置为保护电梯竖井1内的临时避难空间1a；1b。根据一个实施例，机械安全装置包括临时避难空间中的缓冲器和/或轿厢轿顶10a上的栏杆。

根据一个实施例，控制器110被配置为绕过安全链50的包括电气安全装置20；21的部分以允许在电梯安全链的其余部分的控制下手动驱动轿厢。根据实施例，控制器110是被配置为运行安全软件的电子安全控制器。根据一实施例，控制器110被配置成生成用于提升机械制动器52的停止命令4.1。

根据一个实施例，电气安全装置是限位开关20；21，其被配置成当轿厢10在手动驱动操作模式下到达限位开关时打开和中断安全链50。根据一个实施例，电气安全装置是相机或非接触式接近开关。

根据一个实施例，电气安全装置被配置为设置轿厢朝向临时避难空间1a；1b的移动的限制，临时避难空间1a；1b优选地建立在竖井端部附近。

图3示出了修理电梯的故障限位开关的现有技术示例。

在阶段I中，顶部检查限位开关21具有不正确的极性，换句话说，该电气安全装置21发生故障。电梯轿厢10在正常操作模式期间经过限位开关21，并且由于错误的极性，检测到所述限位开关21故障，因为它在与其在顶部层站30处的轿厢10中的配对物22协作期间不起作用。

在阶段II中，维修技术人员来到现场对电梯进行维护。它们进入竖井1并试图进行顶部轿厢检查，但由于限位开关21故障而被阻止。它们不能解决限位开关的问题，因为轿厢10阻挡了访问。

在阶段III中，一个维修技术人员将竖井1留给手动操作面板或机房，以在救援驱动模式下将电梯降低到更好的位置，以便解决故障限位开关21的问题。另一维修技术人员在手动降低轿厢期间停留在轿厢轿顶10a上。维护用户接口中的旁路跳线需要用于绕过故障输入。绕过输入的使用还绕过其他安全装置和触点。为了接近有故障的限位开关21，轿厢10需要停止到可以进行维修工作的位置。因为这通常不是层站30水平，所以可能需要多次尝试。如果轿厢没有停止到可行位置，则需要重复此操作。维修技术人员可以接近轿厢轿顶10a的位置不一定是用于解决故障限位开关21的问题的最佳位置，因此需要梯子或类似的辅助。

图4示出了提供对电气安全装置21的访问的示例。该示例示出了如何由单个维修技术人员安全地修复故障的电气安全装置21。

在阶段A中，顶部检查限位开关21具有不正确的极性，换句话说，该电气安全装置21发生故障。一个维修技术人员将轿厢10驱动到最靠近故障检查限位开关21的下部层站30。下部层站30处的门保持打开。维修技术人员确保该区域并使用设置在电梯竖井内部的轿厢轿顶10a上的手动操作面板2来手动驱动电梯轿厢。

在阶段B中，维修技术人员将轿厢手动向上驱动到维修技术人员可以从轿厢轿顶10a接近故障限位开关21的位置。

在阶段C中，一旦故障的限位开关21已经被修理并且相应的限位开关20的操作已经被验证，维修技术人员就将电梯向下运行到层站30的水平。维修技术人员停用手动操作面板2上的输入装置，例如按钮和/或开关，以结束手动驱动操作模式并离开竖井1。

用于提供对电气安全装置20；21的访问的方法包括由控制器110获得由电气安全装置提供的关于电梯轿厢10接近临时避难空间1a；1b的信息。此外，该方法包括由控制器生成停止命令4.1以在进入避难空间之前停止电梯轿厢的移动；并且响应于电气安全装置的维护请求3，由控制器将电气安全装置排除在电梯安全链50的操作之外，以允许利用手动操作面板2手动驱动电梯轿厢；以及借助于手动操作面板2将电梯轿厢10驱动到可从电梯轿厢轿顶接近电气安全装置的位置。

本发明的使用不限于附图中公开的实施例。对于本领域技术人员显而易见的是，随着技术的进步，本发明构思可以以各种方式实现。本发明及其实施例不限于上述示例，而是可以在权利要求的范围内变化。

Claims (15)

1.一种电梯(100)，包括：

电梯轿厢(10)，所述电梯轿厢(10)在电梯竖井(1)内，适于在层站(30)之间转移乘客和/或货物；

用于操作所述电梯轿厢的电驱动器(4)；

手动操作面板(2)，所述手动操作面板(2)设置在所述电梯竖井内部，用于手动驱动所述电梯轿厢；

电梯安全链(50)，所述电梯安全链(50)包括与用于监测电梯安全的多个安全装置连接的控制器(110)；

其中，所述安全链包括电气安全装置(20、21)，所述电气安全装置被配置为提供关于所述电梯轿厢接近所述竖井内的临时避难空间(1a、1b)的信息；以及

其中，所述控制器(110)被配置为从所述电气安全装置获得信息，并且生成停止命令(4.1)以在进入所述避难空间之前停止所述电梯轿厢的移动；

其特征在于：

所述控制器(110)被配置为：

响应于所述电气安全装置(20、21)的维护请求，将所述电气安全装置(20、21)从所述电梯安全链(50)的操作中排除，以使得能够利用所述手动操作面板(2)手动驱动所述电梯轿厢。

2.根据权利要求1所述的电梯，其中，所述电梯包括用于确定所述电气安全装置(20；21)的操作条件的器件和用于生成指示所述电气安全装置的操作异常的信号的器件。

3.根据权利要求1或2所述的电梯，其中所述控制器(110)被配置为绕过所述电梯安全链(50)的包括所述电气安全装置(20、21)的部分，以允许将所述轿厢(10)手动驱动到维修技术人员能够从电梯轿厢轿顶(10a)接近所述电气安全装置的位置。

4.根据前述权利要求中任一项所述的电梯，其中，所述电梯还包括机械安全装置，所述机械安全装置被配置为保护所述电梯竖井(1)内的所述临时避难空间(1a、1b)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的电梯，其中，所述控制器(110)被配置为绕过所述电梯安全链(50)的包括所述电气安全装置(20、21)的部分，以允许在所述电梯安全链的其余部分的控制下手动驱动所述轿厢。

6.根据前述权利要求中任一项所述的电梯，其中，所述控制器(110)是被配置为运行安全软件的电子安全控制器。

7.根据前述权利要求中任一项所述的电梯，其中，所述电气安全装置(20、21)是限位开关。

8.根据权利要求7所述的电梯，其中，所述限位开关(20；21)构造成当所述轿厢(10)在手动驱动操作模式下到达所述限位开关时打开和中断所述电梯安全链(50)。

9.根据权利要求1所述的电梯，其中，所述电气安全装置是相机或非接触式接近开关。

10.根据前述权利要求中任一项所述的电梯，其中，所述电气安全装置(20；21)被配置为设定所述轿厢朝向所述临时避难空间(1a；1b)的移动的限制。

11.根据前述权利要求中任一项所述的电梯，其中，所述临时避难空间(1a、1b)靠近竖井端部建立。

12.根据前述权利要求中任一项所述的电梯，其中，所述电驱动器(4)包括电梯提升机械(5)和电梯驱动单元。

13.根据权利要求12所述的电梯，其中，所述控制器(110)被配置为向提升机械(5)制动器(52)生成停止命令(4.1)。

14.根据权利要求12或13所述的电梯，其中，所述电梯提升机械(5)包括电梯提升马达(51)，例如永磁马达；以及用于轿厢的提升绳索(6)和电梯配重(7)的牵引绳轮(53)。

15.一种用于提供对根据前述权利要求中任一项所述的电梯(100)的电气安全装置(20、21)的访问的方法，包括：

由控制器(110)获得由所述电气安全装置提供的关于所述电梯轿厢(10)接近所述竖井(1)内的临时避难空间(1a；1b)的信息；以及

由所述控制器生成停止命令(4.1)以在进入所述避难空间之前停止所述电梯轿厢的移动；以及

响应于所述电气安全装置(20、21)的维护请求(3)，由所述控制器(110)从所述电梯安全链(50)的操作中排除所述电气安全装置，以允许利用所述手动操作面板(2)手动驱动所述电梯轿厢；以及

借助于所述手动操作面板(2)将电梯轿厢驱动到能够从所述电梯轿厢轿顶接近所述电气安全装置的位置。