CN119568666A - 换轨装置、轨道系统和天轨物流系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种换轨装置、轨道系统和天轨物流系统，涉及轨道输送技术领域，换轨装置包括支撑件、滑动件、移动轨道和驱动机构，滑动件沿着宽度方向能够滑动地设置于支撑件上；宽度方向即为多组固定轨道的排列方向；移动轨道用于为物流小车提供移动支撑；移动轨道固定设置于滑动件上，滑动件能够带动移动轨道滑动至与任意一组固定轨道对接；驱动机构固定设置于支撑件上，驱动机构驱动滑动件沿着宽度方向滑动至移动轨道与目标固定轨道对接。本发明提供的方案实现了将物流小车自一个固定轨道切换至另一个固定轨道上的目的，进行能够实现双轨甚至多轨并行的技术方案。

Description

换轨装置、轨道系统和天轨物流系统

技术领域

本发明涉及轨道输送技术领域，特别是涉及一种换轨装置、轨道系统和天轨物流系统。

背景技术

在规划医院物流系统中，传统的单线单轨模式只能实现单车往返运行，无法满足全院大规模物资传送需求，故根据实际应用场景的需要，我们规划了双轨甚至多轨并行的方案，而要实现小车能够在多个轨道上行走，就需要用到换轨装置来实现物流小车或者天轨物流机器人能够在不同轨道上行走。

发明内容

本发明的目的是提供一种换轨装置、轨道系统和天轨物流系统，以解决上述现有技术存在的问题，实现物流小车或者天轨物流机器人能够在不同轨道上行走。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种换轨装置，包括：支撑件、滑动件、移动轨道和驱动机构，所述支撑件具有支撑功能；所述滑动件沿着宽度方向能够滑动地设置于所述支撑件上；宽度方向即为多组固定轨道的排列方向；所述移动轨道用于为物流小车提供移动支撑；所述移动轨道固定设置于所述滑动件上，所述滑动件能够带动所述移动轨道滑动至与任意一组所述固定轨道对接；所述驱动机构固定设置于所述支撑件上，所述驱动机构驱动所述滑动件沿着宽度方向滑动至所述移动轨道与目标固定轨道对接。

优选的，所述驱动机构包括驱动电机和传动机构；所述驱动电机固定设置于所述支撑件上，所述驱动电机输出扭矩并通过所述传动机构带动所述滑动件滑动。

优选的，所述传动机构为皮带传动机构，所述滑动件和所述皮带传动机构中的皮带固定连接。

优选的，所述移动轨道设置有两条，两条所述移动轨道平行且具备间隔地设置，所述移动轨道为槽型轨道，两条所述槽型轨道的开口相对设置；所述槽型轨道中的凹槽用于支撑所述物流小车的移动轮。

优选的，还包括两个接近开关，两个所述接近开关均设置于所述支撑件上，两个所述接近开关分别位于所述滑动件滑动方向的两侧，所述接近开关和控制系统通信连接；两个所述接近开关分别能够检测所述滑动件是否移动至两个轨道对接位，所述滑动件分别处于两个轨道对接位时，所述移动轨道分别和两个目标固定轨道对接；所述接近开关检测到所述滑动件移动至所述轨道对接位后即向所述控制系统发送一个到位信号，所述控制系统即控制所述驱动机构停止驱动；

还包括两个行程开关，两个所述行程开关均设置于所述支撑件上，两个所述行程开关分别位于所述滑动件滑动方向的两侧；所述滑动件的两侧分别设置有行程开关触发板，一个所述行程开关触发板对应一个所述行程开关，所述滑动件移动超过所述轨道对接位后能够使得所述行程开关触发板触发所述行程开关。

优选的，所述移动轨道设置于所述滑动件以及所述支撑件的下方以适用于天轨物流系统。

本发明还提供了一种轨道系统，包括：多组固定轨道和如上所述的换轨装置；所述换轨装置中的移动轨道能够滑动至与任意一组固定轨道对接。

优选的，所述固定轨道的中部设置有中断部，所述移动轨道的长度和所述中断部的长度相等或所述移动轨道的长度比所述中断部的长度小0~5mm。

优选的，所述换轨装置设置于所述固定轨道的尾部，所述移动轨道能够和所述固定轨道的尾端对接。

本发明还提供了一种天轨物流系统，包括如上所述的轨道系统以及物流小车。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明提供的方案实现了将物流小车自一个固定轨道切换至另一个固定轨道上的目的，进行能够实现双轨甚至多轨并行的技术方案。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的换轨装置的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的正视图；

图4为图1的侧视图；

图5为本发明实施例提供的天轨物流系统的结构示意图；

图中：1-驱动电机；2-传动机构；3-支撑件；4-滑动件；5-移动轨道；6-行程开关；7-接近开关；8-固定轨道；9-物流小车；100-换轨装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

下面结合图1至图5，描述本发明的实施例。

本发明提供一种换轨装置100，如图1~图5所示，包括：支撑件3、滑动件4、移动轨道5和驱动机构，支撑件3具有支撑功能；滑动件4沿着宽度方向能够滑动地设置于支撑件3上；宽度方向即为多组固定轨道8的排列方向；移动轨道5用于为物流小车9提供移动支撑；移动轨道5固定设置于滑动件4上，滑动件4能够带动移动轨道5滑动至与任意一组固定轨道8对接；驱动机构固定设置于支撑件3上，驱动机构驱动滑动件4沿着宽度方向滑动至移动轨道5与目标固定轨道对接。

使用过程如下：

常态下，物流小车9行驶在原固定轨道上，移动轨道5也和原固定轨道对接，当需要将物流小车9切换至另一组固定轨道8（定义为目标固定轨道）上以便于去往目的地时，则等待物流小车9行驶进入移动轨道5上后，驱动机构驱动滑动件4沿着宽度方向滑动至移动轨道5与目标固定轨道对接，对接完成后，物流小车9自移动轨道5上行驶出来至目标固定轨道上并继续前行。

本发明提供的方案实现了将物流小车9自一个固定轨道8切换至另一个固定轨道8上的目的，进行能够实现双轨甚至多轨并行的技术方案。

于一些实施例中，驱动机构包括驱动电机1和传动机构2；驱动电机1固定设置于支撑件3上，驱动电机1输出扭矩并通过传动机构2带动滑动件4滑动。

该实施例采用驱动电机1来带动滑动件4滑动，具体为伺服电机，以提高驱动的精准度；可以理解的，驱动机构还可选用市面上的标准件，例如直线驱动模组等，也可采用如下方案来实现：

该方案中，传动机构2为皮带传动机构2，滑动件4和皮带传动机构2中的皮带固定连接。此处需要说明的是，皮带沿着宽度方向（宽度方向即为多组固定轨道8的排列方向，即垂直于固定轨道8的延伸方向）延伸设置；皮带的两端分别设置有皮带轮，其中一端的皮带轮作为主动轮由驱动电机1驱动转动，另一端的皮带轮作为从动轮。

于一些实施例中，移动轨道5设置有两条，两条移动轨道5平行且具备间隔地设置，移动轨道5为槽型轨道，两条槽型轨道的开口相对设置；槽型轨道中的凹槽用于支撑物流小车9的移动轮。

该实施例适用于具备左右两组移动轮的物流小车9，使用时，物流小车9左右两组移动轮分别滑动至两条移动轨道5上，可以理解的，每组固定轨道8也需要设置有两条，以实现移动轨道5和固定轨道8的对接。

于一些实施例中，本发明实施例还包括两个接近开关7，两个接近开关7均设置于支撑件3上，两个接近开关7分别位于滑动件4滑动方向的两侧，接近开关7和控制系统通信连接；两个接近开关7分别能够检测滑动件4是否移动至两个轨道对接位，滑动件4分别处于两个轨道对接位时，移动轨道分别和两个目标固定轨道对接；接近开关7检测到滑动件4移动至轨道对接位后即向控制系统发送一个到位信号，控制系统即控制驱动机构停止驱动；

本发明实施例还包括两个行程开关6，两个行程开关6均设置于支撑件3上，两个行程开关6分别位于滑动件4滑动方向的两侧；滑动件4的两侧分别设置有行程开关触发板，一个行程开关触发板对应一个行程开关6，滑动件4移动超过轨道对接位后能够使得行程开关触发板触发行程开关6。

该实施例适用于双轨并行的技术方案，即设置有两组固定轨道8，设置接近开关7以精准控制滑动件4的启停，实现精准对接，设置行程开关6来避免滑动件4移动过度而导致组件的损坏。

上述两个实施例中，接近开关7和行程开关6均与控制系统通信连接，在检测到信号时即将信号传输至控制系统，然后再由控制系统控制驱动电机1工作。

于一些实施例中，移动轨道5设置于滑动件4以及支撑件3的下方以适用于天轨物流系统。

本发明实施例还提供了一种轨道系统，包括：多组固定轨道8和如上所述的换轨装置100；换轨装置100中的移动轨道5能够滑动至与任意一组固定轨道8对接。

该实施例具备上述实施例所提供的换轨装置100的所有优势，具体的，本发明实施例提供的方案实现了将物流小车9自一个固定轨道8切换至另一个固定轨道8上的目的，进行能够实现双轨甚至多轨并行的技术方案。

于一些实施例中，固定轨道8的中部设置有中断部，移动轨道5的长度和中断部的长度相等或移动轨道5的长度比中断部的长度小0~5mm。

该实施例实现了在固定轨道8的中部对物流小车9进行换轨动作。

于一些实施例中，换轨装置100设置于固定轨道8的尾部，移动轨道5能够和固定轨道8的尾端对接。

该实施例实现了在固定轨道8的尾端进行换轨动作。

本发明还提供了一种天轨物流系统，包括如上实施例所述的轨道系统以及物流小车9。

本发明实施例提供的方案实现了将物流小车9自一个固定轨道8切换至另一个固定轨道8上的目的，进行能够实现双轨甚至多轨并行的技术方案。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种换轨装置，其特征在于：包括：

支撑件；

滑动件，所述滑动件沿着宽度方向能够滑动地设置于所述支撑件上；宽度方向即为多组固定轨道的排列方向；

移动轨道，所述移动轨道用于为物流小车提供移动支撑；所述移动轨道固定设置于所述滑动件上，所述滑动件能够带动所述移动轨道滑动至与任意一组所述固定轨道对接；以及

驱动机构，所述驱动机构固定设置于所述支撑件上，所述驱动机构驱动所述滑动件沿着宽度方向滑动至所述移动轨道与目标固定轨道对接。

2.根据权利要求1所述的换轨装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机和传动机构；所述驱动电机固定设置于所述支撑件上，所述驱动电机输出扭矩并通过所述传动机构带动所述滑动件滑动。

3.根据权利要求2所述的换轨装置，其特征在于：所述传动机构为皮带传动机构，所述滑动件和所述皮带传动机构中的皮带固定连接。

4.根据权利要求1所述的换轨装置，其特征在于：所述移动轨道设置有两条，两条所述移动轨道平行且具备间隔地设置，所述移动轨道为槽型轨道，两条所述槽型轨道的开口相对设置；所述槽型轨道中的凹槽用于支撑所述物流小车的移动轮。

5.根据权利要求1所述的换轨装置，其特征在于：还包括两个接近开关，两个所述接近开关均设置于所述支撑件上，两个所述接近开关分别位于所述滑动件滑动方向的两侧，所述接近开关和控制系统通信连接；两个所述接近开关分别能够检测所述滑动件是否移动至两个轨道对接位，所述滑动件分别处于两个轨道对接位时，所述移动轨道分别和两个目标固定轨道对接；所述接近开关检测到所述滑动件移动至所述轨道对接位后即向所述控制系统发送一个到位信号，所述控制系统即控制所述驱动机构停止驱动；

还包括两个行程开关，两个所述行程开关均设置于所述支撑件上，两个所述行程开关分别位于所述滑动件滑动方向的两侧；所述滑动件的两侧分别设置有行程开关触发板，一个所述行程开关触发板对应一个所述行程开关，所述滑动件移动超过所述轨道对接位后能够使得所述行程开关触发板触发所述行程开关。

6.根据权利要求1所述的换轨装置，其特征在于：所述移动轨道设置于所述滑动件以及所述支撑件的下方以适用于天轨物流系统。

7.一种轨道系统，其特征在于：包括：多组固定轨道和权利要求1~6任意一项所述的换轨装置；所述换轨装置中的移动轨道能够滑动至与任意一组固定轨道对接。

8.根据权利要求7所述的轨道系统，其特征在于：所述固定轨道的中部设置有中断部，所述移动轨道的长度和所述中断部的长度相等或所述移动轨道的长度比所述中断部的长度小0~5mm。

9.根据权利要求7所述的轨道系统，其特征在于：所述换轨装置设置于所述固定轨道的尾部，所述移动轨道能够和所述固定轨道的尾端对接。

10.一种天轨物流系统，其特征在于：包括权利要求7~9任意一项所述的轨道系统以及物流小车。