CN119568332B - 拨链器机械控制机构及自行车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拨链器机械控制机构及具有其的自行车，包括壳体、绕线盘、齿轮结构、进档拨杆、进档棘爪和定位棘爪，绕线盘能够沿第二旋转方向卷绕换挡线，进档齿组包括初始进档面和多个进档齿，定位棘齿组包括初始定位面和多个定位棘齿，每当绕线盘沿第二旋转方向转动初始定位面与第一个定位棘齿之间所形成的圆弧对应的圆心角或者相邻两个定位棘齿的齿距角时，进档棘爪与距离第一旋转方向上最近的进档齿之间所形成的圆弧对应的圆心角均保持一致。本机构巧妙地设计进档齿组与定位棘齿组的对应关系，即使在碰到齿距角较小的情况时，进档棘爪复位时也不会出现跳齿的现象，即使存在加工精准度不足的情况，进档棘爪复位时也不会出现卡顿的现象。

Description

拨链器机械控制机构及自行车

技术领域

本发明涉及自行车技术领域，特别涉及拨链器机械控制机构及自行车。

背景技术

自行车拨链器被广泛应用，其控制方式可分为电子变速控制和机械变速控制，其中，机械变速控制以手变和指拨为主，应用齿轮进档、定位方式的手变或指拨的进档控制核心在于：定位齿轮上的定位棘齿被定位棘爪约束止退，通过进档棘爪拨动进档齿轮上的进档齿，使进档齿轮、定位齿轮和绕线盘同时转动，绕线盘每次最少转动定位齿轮上相邻两个定位棘齿的齿距角，进而卷绕拉动拨链器的换挡线，以实现链条在不同飞轮片上变换。由于绕线盘每次最少进档需转动的角度由拨链器每次进档所需的特定距离决定，也就使得定位齿轮上任意相邻两个定位棘齿的齿距角存在差异。

目前，通常将进档齿轮上的第一个和第二个进档齿的齿距角设计成等于定位齿轮上的第一个和第二个定位棘齿的齿距角，并以此类推，第N+1个和第N+2个进档齿的齿距角设计成等于第N+1个和第N+2个定位棘齿的齿距角，这样在碰到齿距角较小的情况时，进档棘爪复位时容易出现跳齿的现象，即进档棘爪多滑过至少一个进档齿，导致后续进档齿轮和定位齿轮的齿距角无法匹配；如果存在加工精准度不足的情况，进档棘爪复位时还可能出现卡顿的现象，即进档棘爪无法顺利地滑过下一个进档齿，影响后续进档操作。上述两种现象都会影响变速的效率和判定的准确性，导致进档手感变差，对于需要准确控制骑行速度的车手来说，极为不利。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种拨链器机械控制机构，在进档操作时能够减少进档棘爪出现跳齿或卡顿的现象。

本发明还提出一种具有上述拨链器机械控制机构的自行车。

根据本发明第一方面实施例的拨链器机械控制机构，具有相反的第一旋转方向和第二旋转方向，包括：壳体，设置有第一枢轴；绕线盘，通过所述第一枢轴转动连接所述壳体，所述绕线盘能够沿第二旋转方向卷绕换挡线，所述绕线盘与所述壳体之间设置有第一弹性复位件，所述第一弹性复位件被配置为向所述绕线盘施加沿第一旋转方向转动的扭矩；齿轮结构，固定安装于所述绕线盘上，所述齿轮结构的外周设置有进档齿组和定位棘齿组，所述进档齿组包括沿第一旋转方向依次间隔排列的初始进档面和多个进档齿，所述定位棘齿组包括沿第一旋转方向依次间隔排列的初始定位面和多个定位棘齿，第一个进档齿与第二个进档齿的齿距角等于初始定位面与第一个定位棘齿之间所形成的圆弧对应的圆心角，第N+1个进档齿与第N+2个进档齿的齿距角等于第N个定位棘齿与第N+1个定位棘齿的齿距角，N为正整数；进档拨杆，通过所述第一枢轴转动连接所述壳体，所述进档拨杆能够被致动沿第二旋转方向转动；进档棘爪，设置于所述进档拨杆上，所述进档棘爪在初始状态下被配置为插入所述初始进档面和第一个进档齿之间，并且所述进档棘爪与第一个进档齿之间所形成的圆弧对应的圆心角小于任意相邻两个进档齿的齿距角；定位棘爪，设置于所述壳体上，所述定位棘爪在初始状态下被配置为卡住所述初始定位面并能够阻止所述绕线盘沿第一旋转方向转动；每当所述绕线盘沿第二旋转方向转动初始定位面与第一个定位棘齿之间所形成的圆弧对应的圆心角或者相邻两个定位棘齿的齿距角时，所述进档棘爪与距离第一旋转方向上最近的进档齿之间所形成的圆弧对应的圆心角均保持一致。

至少具有如下有益效果：本机构巧妙地设计进档齿组与定位棘齿组的对应关系，将第一个进档齿与第二个进档齿的齿距角设计成等于初始定位面与第一个定位棘齿之间所形成的圆弧对应的圆心角，第N+1个进档齿与第N+2个进档齿的齿距角设计成等于第N个定位棘齿与第N+1个定位棘齿的齿距角，使得每当绕线盘沿第二旋转方向转动初始定位面与第一个定位棘齿之间所形成的圆弧对应的圆心角或者相邻两个定位棘齿的齿距角时，进档棘爪与距离第一旋转方向上最近的进档齿之间所形成的圆弧对应的圆心角均保持一致，由于这种恒定的角度距离，即使在碰到齿距角较小的情况时，进档棘爪复位时也不会出现跳齿的现象，防止进档棘爪多滑过进档齿，而且由于进档棘爪与第一个进档齿之间所形成的圆弧对应的圆心角小于任意相邻两个进档齿的齿距角，使得进档棘爪复位时不容易出现卡顿的现象，顺利地滑过下一个进档齿，通过将进档棘爪与第一个进档齿之间所形成的圆弧对应的圆心角设计得较小，即使存在加工精准度不足的情况，进档棘爪复位时也不会出现卡顿的现象，从而在进档操作时能够保证进档棘爪每次切入进档齿组的一致性。

根据本发明的一些实施例，所述进档拨杆能够被致动沿第二旋转方向转动的最大角度大于任意相邻两个进档齿的齿距角。

根据本发明的一些实施例，所有的相邻两个所述进档齿的齿距角中至少部分不相等。

根据本发明的一些实施例，所有的相邻两个所述进档齿的齿距角均不相等。

根据本发明的一些实施例，所述进档齿的数量与所述定位棘齿的数量一致。

根据本发明的一些实施例，所述进档拨杆与所述壳体之间设置有第二弹性复位件，所述第二弹性复位件被配置为向所述进档拨杆施加沿第一旋转方向转动的扭矩，当所述进档拨杆在初始位置被致动沿第二旋转方向转动预设最小进档角度时，所述进档棘爪推动所述初始进档面以使所述绕线盘沿第二旋转方向转动，所述定位棘爪滑过第一个定位棘齿并插入第一个定位棘齿与第二个定位棘齿之间，当所述进档拨杆被解除致动并在第二弹性复位件的作用下沿第一旋转方向转动回初始位置时，所述绕线盘在第一弹性复位件的作用下沿第一旋转方向转动直至第一个定位棘齿被定位棘爪卡住，所述进档棘爪沿第一旋转方向滑过第一个进档齿并插入第一个进档齿与第二个进档齿之间。

根据本发明的一些实施例，所述进档拨杆设置有第二枢轴，所述进档棘爪通过所述第二枢轴转动连接所述进档拨杆，所述进档棘爪与所述进档拨杆之间设置有第三弹性复位件，所述第三弹性复位件被配置为对所述进档棘爪施加朝向所述进档齿组方向的弹力。

根据本发明的一些实施例，所述壳体设置有第三枢轴，所述定位棘爪通过所述第三枢轴转动连接所述壳体，所述定位棘爪与所述壳体之间设置有第四弹性复位件，所述第四弹性复位件被配置为对所述定位棘爪施加朝向所述定位棘齿组方向的弹力。

根据本发明的一些实施例，所述齿轮结构包括进档齿轮和定位齿轮，所述进档齿组设置于所述进档齿轮的外周，所述定位棘齿组设置于所述定位齿轮的外周，所述绕线盘设置有绕线部，所述绕线部能够沿第二旋转方向卷绕所述换挡线，所述定位齿轮相对所述进档齿轮更靠近所述绕线部。

根据本发明第二方面实施例的自行车，包括车把以及根据本发明上述第一方面实施例的拨链器机械控制机构，所述壳体设置在所述车把上。

至少具有如下有益效果：本自行车具有上述拨链器机械控制机构所带来的全部有益效果，在此不做重复说明。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例的内部结构示意图一；

图3为本发明实施例的内部结构示意图二；

图4为本发明实施例的内部结构示意图三；

图5为本发明实施例中进档拨杆与进档棘爪的配合示意图；

图6为本发明实施例中绕线盘与齿轮结构的配合示意图；

图7为本发明实施例在初始状态下的示意图；

图8为本发明实施例在第一个定位棘齿被定位棘爪卡住时的示意图。

附图标号：壳体1、第一枢轴11、第三枢轴12、绕线盘2、绕线部21、齿轮结构3、进档齿轮3a、定位齿轮3b、进档齿组31、初始进档面311、进档齿312、第一个进档齿312a、第二个进档齿312b、定位棘齿组32、初始定位面321、定位棘齿322、第一个定位棘齿322a、第二个定位棘齿322b、进档拨杆4、第二枢轴41、进档棘爪5、定位棘爪6、换挡线7、第一弹性复位件8、第二弹性复位件9、第三弹性复位件10、第四弹性复位件13、夹环14。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如第一旋转方向、第二旋转方向、顺时针、逆时针等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二、第N、第N+1、第N+2只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图8，本发明公开一种拨链器机械控制机构，具有相反的第一旋转方向和第二旋转方向，包括壳体1、绕线盘2、齿轮结构3、进档拨杆4、进档棘爪5和定位棘爪6。

参照图2，壳体1设置有第一枢轴11，绕线盘2通过第一枢轴11转动连接壳体1，绕线盘2能够沿第二旋转方向卷绕换挡线7，可以理解的是，绕线盘2沿第二旋转方向卷绕并拉动拨链器的换挡线7，使链条在不同飞轮片上变换，实现进档操作。

其中，绕线盘2与壳体1之间设置有第一弹性复位件8，第一弹性复位件8可是卷簧、扭簧或者其它弹簧结构，第一弹性复位件8被配置为向绕线盘2施加沿第一旋转方向转动的扭矩，使得绕线盘2具有沿第一旋转方向转动的趋势。

参照图3、图4和图6，齿轮结构3固定安装于绕线盘2上，齿轮结构3的外周设置有进档齿组31和定位棘齿组32，进档齿组31包括沿第一旋转方向依次间隔排列的初始进档面311和多个进档齿312，定位棘齿组32包括沿第一旋转方向依次间隔排列的初始定位面321和多个定位棘齿322。

需要说明的是，初始进档面311和初始定位面321为平面结构，具体可以分别是齿面的一部分，也可以是非齿面结构，其中，初始进档面311能够满足在被进档棘爪5抵接并沿第二旋转方向推动的情况下，不会与进档棘爪5相脱离且能够带动绕线盘2跟随转动；初始定位面321能够卡住处于在初始状态下的定位棘爪6，防止绕线盘2沿第一旋转方向转动。

在进档齿组31与定位棘齿组32的对应关系设计中，第一个进档齿312a与第二个进档齿312b的齿距角等于初始定位面321与第一个定位棘齿322a之间所形成的圆弧对应的圆心角，以此类推，第N+1个进档齿与第N+2个进档齿的齿距角等于第N个定位棘齿与第N+1个定位棘齿的齿距角，其中，N为正整数。可以理解的是，齿距角指的是两个齿之间所形成的圆弧对应的圆心角，具体是指两个齿同侧齿廓之间所形成的圆弧对应的圆心角，初始定位面321与第一个定位棘齿322a之间所形成的圆弧对应的圆心角，具体指第一个定位棘齿322a上能够卡住定位棘爪6的一侧齿面与初始定位面321之间所形成的圆弧对应的圆心角。

由于绕线盘2每次最少进档需转动的角度由拨链器每次进档所需的特定距离决定，通常来说，所有的相邻两个进档齿312的齿距角中至少部分不相等，但是，如果将拨链器设计成每次进档所需的距离均相等，那么所有的相邻两个进档齿312的齿距角也可以均相等。

参照图5，进档拨杆4通过第一枢轴11转动连接壳体1，进档拨杆4能够被致动沿第二旋转方向转动，进档棘爪5设置于进档拨杆4上，进档棘爪5在初始状态下被配置为插入初始进档面311和第一个进档齿312a之间，并且进档棘爪5与第一个进档齿312a之间所形成的圆弧对应的圆心角小于任意相邻两个进档齿312的齿距角。可以理解的是，进档棘爪5作为棘爪结构，在复位时能够相对所述绕线盘2沿第一旋转方向滑过进档齿312。

参照图4，定位棘爪6设置于壳体1上，定位棘爪6在初始状态下被配置为卡住初始定位面321并能够阻止绕线盘2沿第一旋转方向转动，可以理解的是，定位棘爪6作为棘爪结构，在复位时能够相对所述绕线盘2沿第一旋转方向滑过定位棘齿322。

参照图7和图8，每当绕线盘2沿第二旋转方向转动初始定位面321与第一个定位棘齿322a之间所形成的圆弧对应的圆心角或者相邻两个定位棘齿322的齿距角时，进档棘爪5与距离第一旋转方向上最近的进档齿312之间所形成的圆弧对应的圆心角均保持一致。需要说明的是，进档棘爪5与进档齿312之间所形成的圆弧是指进档齿312的齿根中心线与进档棘爪5的尖端之间所形成的圆弧。

为了方便解释，以绕线盘2第一次转动为例，参照图7和图8，当绕线盘2沿第二旋转方向转动了初始定位面321与第一个定位棘齿322a之间所形成的圆弧对应的圆心角，由于第一个进档齿312a与第二个进档齿312b的齿距角等于初始定位面321与第一个定位棘齿322a之间所形成的圆弧对应的圆心角，就相当于绕线盘2沿第二旋转方向转动了第一个进档齿312a与第二个进档齿312b的齿距角，如果以壳体1或进档棘爪5为参考基准，也就是说，第二个进档齿312b处于原来第一个进档齿312a所处的位置，所以，图8中的进档棘爪5与第二个进档齿312b之间所形成的圆弧对应的圆心角与图7中的进档棘爪5与第一个进档齿312a之间所形成的圆弧对应的圆心角一致。

本机构巧妙地设计进档齿组31与定位棘齿组32的对应关系，由于进档棘爪5与距离第一旋转方向上最近的进档齿312之间始终保持恒定的角度距离，即使在碰到齿距角较小的情况时，进档棘爪5复位时也不会出现跳齿的现象，防止进档棘爪5多滑过进档齿312。

由于进档棘爪5与第一个进档齿312a之间所形成的圆弧对应的圆心角小于任意相邻两个进档齿312的齿距角，使得进档棘爪5复位时不容易出现卡顿的现象，顺利地滑过下一个进档齿312，通过将进档棘爪5与第一个进档齿312a之间所形成的圆弧对应的圆心角设计得较小，即使存在加工精准度不足的情况，进档棘爪5复位时也不会出现卡顿的现象，从而在进档操作时能够保证进档棘爪5每次切入进档齿组31的一致性。

为了方便车手的进档操作，车手通常在致动进档拨杆4的过程中，进档棘爪5一次性可以推动绕线盘2转动两个及以上进档齿312的齿距角，实现单级或多级进档操作，在一些实施例中，参照图6至图8，为了保证车手每次致动进档拨杆4时起码能实现单级进档，进档拨杆4能够被致动沿第二旋转方向转动的最大角度大于任意相邻两个进档齿312的齿距角。

在一些实施例中，参照图6，所有的相邻两个进档齿312的齿距角中至少部分不相等，利于设计拨链器，使得本机构能够适配不同组合的飞轮片，甚至在其中一些实施例中，所有的相邻两个进档齿312的齿距角均不相等。参照图6，进档齿312的数量可以与定位棘齿322的数量一致，形成一一对应关系。

参照图1、图4和图5，在一些实施例中，进档拨杆4与壳体1之间设置有第二弹性复位件9，第二弹性复位件9可是扭簧、卷簧或者其它弹簧结构，第二弹性复位件9被配置为向进档拨杆4施加沿第一旋转方向转动的扭矩，使得进档拨杆4具有沿第一旋转方向转动的趋势，保证车手在解除致动进档拨杆4时，进档拨杆4能够自行恢复至初始位置，以便车手进行下一次进档操作。

初始位置如图7所示，当进档拨杆4在初始位置被致动沿第二旋转方向转动预设最小进档角度时，进档棘爪5推动初始进档面311以使绕线盘2沿第二旋转方向转动，定位棘爪6滑过第一个定位棘齿322a并插入第一个定位棘齿322a与第二个定位棘齿322b之间，当进档拨杆4被解除致动并在第二弹性复位件9的作用下沿第一旋转方向转动回初始位置时，绕线盘2在第一弹性复位件8的作用下沿第一旋转方向转动直至第一个定位棘齿322a被定位棘爪6卡住，如图8所示，进档棘爪5沿第一旋转方向滑过第一个进档齿312a并插入第一个进档齿312a与第二个进档齿312b之间。可以理解的是，预设最小进档角度是指单级进档角度。

参照图4和图5，在一些实施例中，进档拨杆4设置有第二枢轴41，进档棘爪5通过第二枢轴41转动连接进档拨杆4，进档棘爪5与进档拨杆4之间设置有第三弹性复位件10，第三弹性复位件10可以是扭簧、压簧、拉簧或者其它弹簧结构，第三弹性复位件10被配置为对进档棘爪5施加朝向进档齿组31方向的弹力，不但可以保证进档棘爪5在推动初始进档面311或进档齿312时不会跳出进档齿组31，而且还能保证进档拨杆4在沿第一旋转方向复位时始终压紧在进档齿组31上，并可以顺利地滑过进档齿312。

在一些实施例中，参照图2和图3，壳体1设置有第三枢轴12，定位棘爪6通过第三枢轴12转动连接壳体1，定位棘爪6与壳体1之间设置有第四弹性复位件13，第四弹性复位件13可以是扭簧、压簧、拉簧或者其它弹簧结构，第四弹性复位件13被配置为对定位棘爪6施加朝向定位棘齿组32方向的弹力，不但可以保证定位棘爪6被初始定位面321或定位棘齿322卡住时不会跳出定位棘齿组32，而且还能保证定位棘齿322沿第二旋转方向顺利地滑过定位棘爪6。

齿轮结构3具体可以是单齿轮结构，单齿轮结构的外周上一部分为进档齿组31，一部分为定位棘齿组32，在一些实施例中，齿轮结构3还可以是双齿轮结构，包括进档齿轮3a和定位齿轮3b，进档齿组31设置于进档齿轮3a的外周，定位棘齿组32设置于定位齿轮3b的外周，绕线盘2设置有绕线部21，绕线部21能够沿第二旋转方向卷绕换挡线7，定位齿轮3b相对进档齿轮3a更靠近绕线部21。

本发明还公开一种自行车，包括车把以及上述实施例的拨链器机械控制机构，壳体1设置在车把上。本自行车具有上述拨链器机械控制机构所带来的全部有益效果，在此不做重复说明。

在一些实施例中，参照图1，壳体1上安装有夹环14，夹环14能够安装在车把上。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

当然，本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.拨链器机械控制机构，其特征在于，具有相反的第一旋转方向和第二旋转方向，包括：

壳体，设置有第一枢轴；

绕线盘，通过所述第一枢轴转动连接所述壳体，所述绕线盘能够沿第二旋转方向卷绕换挡线，所述绕线盘与所述壳体之间设置有第一弹性复位件，所述第一弹性复位件被配置为向所述绕线盘施加沿第一旋转方向转动的扭矩；

齿轮结构，固定安装于所述绕线盘上，所述齿轮结构的外周设置有进档齿组和定位棘齿组，所述进档齿组包括沿第一旋转方向依次间隔排列的初始进档面和多个进档齿，所述定位棘齿组包括沿第一旋转方向依次间隔排列的初始定位面和多个定位棘齿，第一个进档齿与第二个进档齿的齿距角等于初始定位面与第一个定位棘齿之间所形成的圆弧对应的圆心角，第N+1个进档齿与第N+2个进档齿的齿距角等于第N个定位棘齿与第N+1个定位棘齿的齿距角，N为正整数，所有的相邻两个所述进档齿的齿距角中至少部分不相等；

进档拨杆，通过所述第一枢轴转动连接所述壳体，所述进档拨杆能够被致动沿第二旋转方向转动；

进档棘爪，设置于所述进档拨杆上，所述进档棘爪在初始状态下被配置为插入所述初始进档面和第一个进档齿之间，并且所述进档棘爪与第一个进档齿之间所形成的圆弧对应的圆心角小于任意相邻两个进档齿的齿距角；

定位棘爪，设置于所述壳体上，所述定位棘爪在初始状态下被配置为卡住所述初始定位面并能够阻止所述绕线盘沿第一旋转方向转动；

每当所述绕线盘沿第二旋转方向转动初始定位面与第一个定位棘齿之间所形成的圆弧对应的圆心角或者相邻两个定位棘齿的齿距角时，所述进档棘爪与距离第一旋转方向上最近的进档齿之间所形成的圆弧对应的圆心角均保持一致。

2.根据权利要求1所述的拨链器机械控制机构，其特征在于，所述进档拨杆能够被致动沿第二旋转方向转动的最大角度大于任意相邻两个进档齿的齿距角。

3.根据权利要求1所述的拨链器机械控制机构，其特征在于，所有的相邻两个所述进档齿的齿距角均不相等。

4.根据权利要求1所述的拨链器机械控制机构，其特征在于，所述进档齿的数量与所述定位棘齿的数量一致。

5.根据权利要求1至4任一项所述的拨链器机械控制机构，其特征在于，所述进档拨杆与所述壳体之间设置有第二弹性复位件，所述第二弹性复位件被配置为向所述进档拨杆施加沿第一旋转方向转动的扭矩，当所述进档拨杆在初始位置被致动沿第二旋转方向转动预设最小进档角度时，所述进档棘爪推动所述初始进档面以使所述绕线盘沿第二旋转方向转动，所述定位棘爪滑过第一个定位棘齿并插入第一个定位棘齿与第二个定位棘齿之间，当所述进档拨杆被解除致动并在第二弹性复位件的作用下沿第一旋转方向转动回初始位置时，所述绕线盘在第一弹性复位件的作用下沿第一旋转方向转动直至第一个定位棘齿被定位棘爪卡住，所述进档棘爪沿第一旋转方向滑过第一个进档齿并插入第一个进档齿与第二个进档齿之间。

6.根据权利要求5所述的拨链器机械控制机构，其特征在于，所述进档拨杆设置有第二枢轴，所述进档棘爪通过所述第二枢轴转动连接所述进档拨杆，所述进档棘爪与所述进档拨杆之间设置有第三弹性复位件，所述第三弹性复位件被配置为对所述进档棘爪施加朝向所述进档齿组方向的弹力。

7.根据权利要求1所述的拨链器机械控制机构，其特征在于，所述壳体设置有第三枢轴，所述定位棘爪通过所述第三枢轴转动连接所述壳体，所述定位棘爪与所述壳体之间设置有第四弹性复位件，所述第四弹性复位件被配置为对所述定位棘爪施加朝向所述定位棘齿组方向的弹力。

8.根据权利要求1所述的拨链器机械控制机构，其特征在于，所述齿轮结构包括进档齿轮和定位齿轮，所述进档齿组设置于所述进档齿轮的外周，所述定位棘齿组设置于所述定位齿轮的外周，所述绕线盘设置有绕线部，所述绕线部能够沿第二旋转方向卷绕所述换挡线，所述定位齿轮相对所述进档齿轮更靠近所述绕线部。

9.自行车，其特征在于，包括车把以及如权利要求1至8任一项所述的拨链器机械控制机构，所述壳体设置在所述车把上。