CN119567839B - 一种铰接式电传动自卸车车轮总成 - Google Patents
一种铰接式电传动自卸车车轮总成Info
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Abstract
一种铰接式电传动自卸车车轮总成，包括轮边减速器、牵引电机、制动器和设置轮边减速器上的轮辋，所述轮边减速器设在牵引电机的外侧，所述制动器设在牵引电机的内侧，轮边减速器、牵引电机和制动器之间通过花键连接；所述轮辋设在输出端上，所述轮辋与输出端之间通过压块连接，所述轮辋的端面设有挤压平面，所述轮边减速器的输出端的端面设有28°的挤压斜面，所述压块通过螺栓锁紧在输出端上，且压块的分别压紧在挤压平面和挤压斜面上。本发明传动效率高，通用性好。
Description
技术领域
本发明涉及自卸车技术领域，尤其是一种铰接式电传动自卸车车轮总成。
背景技术
自卸车车轮总成主要由轮胎、轮辋、轮边减速器、牵引电机、制动器及其附属部件组成。通常作为一个完整的总成，采用模块化设计方法，在车下组装完成，再吊装到车上。目前市面上铰接式自卸车通常为机械传动结构，虽然也采用三轴结构，但是动力采用集中形式，及发动机作为唯一动力源，通过变速箱、分动箱将机械能分配给前中后三根车轴，驱动车辆前进或倒退。当前机械传动铰接式自卸车通常采用3种不同的锻造车桥作为驱动组成部件，车桥设计复杂，三根车桥无法通用，车轮总成也无法通用，传动效率低，因此有必要设计一种车轮总成，前中后桥均能通用，同时，采取轮边电机驱动方式，去除掉传动轴分动箱的等，能大大提升传动效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种铰接式电传动自卸车车轮总成，传动效率高，通用性好。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种铰接式电传动自卸车车轮总成，包括轮边减速器、牵引电机、制动器和设置轮边减速器上的轮辋，所述轮边减速器设在牵引电机的外侧，所述制动器设在牵引电机的内侧，轮边减速器、牵引电机和制动器之间通过花键连接；所述轮边减速器包括输入端、输出端和设在输入端与输出端之间的传动机构，所述轮辋设在输出端上，所述轮辋与输出端之间通过压块连接，所述轮辋的端面设有挤压平面，所述轮边减速器的输出端的端面设有28°的挤压斜面，所述压块通过螺栓锁紧在输出端上，且压块的分别压紧在挤压平面和挤压斜面上；所述牵引电机的外壁两侧设有安装座，所述安装座与牵引电机的外壁焊接，所述安装座的顶部设有第一铰接座，安装座的底部设有第二铰接座，安装座的侧面设有第三铰接座，第一铰接座处设有第一拉杆，第二铰接座处设有第二拉杆，第三铰接座处设有悬挂缸，两个第一拉杆之间设有连杆形成H拉杆，两个第二拉杆呈八字形分布；所述制动器包括制动盘、摩擦片、活塞和弹簧，所述制动盘通过花键与牵引电机主轴直连，当需要制动时，通过释放制动器活塞油环内的压力油，活塞在弹簧的压力下，将摩擦片推向制动盘。本发明原理：轮边减速器、牵引电机和制动器之间通过花键连接，传动效率更高；车轮压块采用直面结构，减速器端面做成28°斜面结构，压块利用螺栓和螺母的正压力将轮辋仅仅贴在减速器28°斜面上，从而达到传统压块做成28°斜面的效果，拆卸时，仅需将固定螺母拆卸后就可轻松将压块取下；牵引电机采用双悬挂方案，每个电机由两个悬挂缸与车架连接，实现独立悬挂，独立悬挂较非独立悬挂平顺性好，对车架的冲击更小。
作为改进，所述轮边减速器的传动机构采用2级行星轮。
作为改进，所述螺栓上设有压紧压块的螺母，所述压块上设有弧形凹槽，所述螺母上设有与弧形凹槽对应的弧形凸起。
作为改进，所述牵引电机的出线设在外壳顶部于两第一铰接座之间。
作为改进，所述安装座包括焊接在牵引电机外壳上的安装块，所述安装块顶面、侧面和底面，安装块的顶面设有顶板，顶板与安装块通过螺栓连接，第一铰接座设在顶板上，安装块的底面设有底板，底板与安装块通过螺栓连接，第二铰接座设在底板上，安装块的侧面设有侧板，侧板与安装块通过螺栓连接，第三铰接座设在侧板上。
本发明与现有技术相比所带来的有益效果是：
轮边减速器、牵引电机和制动器之间通过花键连接，传动效率更高；车轮压块采用直面结构，减速器端面做成28°斜面结构，压块利用螺栓和螺母的正压力将轮辋仅仅贴在减速器28°斜面上，从而达到传统压块做成28°斜面的效果，拆卸时，仅需将固定螺母拆卸后就可轻松将压块取下；牵引电机采用双悬挂方案，每个电机由两个悬挂缸与车架连接，实现独立悬挂，独立悬挂较非独立悬挂平顺性好，对车架的冲击更小。
附图说明
图1为车轮总成示意图I。
图2为车轮总成示意图II。
图3为车轮总成与车架连接示意图。
图4为轮辋与轮边减速器配合的示意图。
图5为轮边减速器剖视图。
图6为制动器剖视图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明作进一步说明。
如图1、2所示，一种铰接式电传动自卸车车轮总成，包括轮边减速器1、牵引电机2、制动器3和设置轮边减速器1上的轮辋16；所述轮边减速器1设在牵引电机2的外侧，所述制动器3设在牵引电机2的内侧，轮边减速器1、牵引电机2和制动器3之间通过花键连接，传动效率更高。
如图4、5所示，所述轮边减速器1包括输入端19、输出端17和设在输入端19与输出端17之间的传动机构18。所述轮边减速器1的传动机构18采用2级行星轮，能使用较小尺寸做到较大减速比，减速器直径约636mm，减速比能达到28.8，传动效率达到96%。所述轮辋16设在输出端17上，所述轮辋16与输出端17之间通过压块11连接，所述轮辋16的端面设有挤压平面，所述轮边减速器1的输出端17的端面设有28°的挤压斜面，所述压块11通过螺栓14锁紧在输出端17上，且压块11的分别压紧在挤压平面和挤压斜面上。所述螺栓14上设有压紧压块11的螺母15，所述压块11上设有弧形凹槽，所述螺母上设有与弧形凹槽对应的弧形凸起。车轮压块11采用直面结构，减速器端面做成28°斜面结构，压块11利用螺栓和螺母的正压力将轮辋16仅仅贴在减速器28°斜面上，从而达到传统压块11做成28°斜面的效果，拆卸时，仅需将固定螺母拆卸后就可轻松将压块11取下。
如图2至3所示，所述牵引电机2的外壁两侧设有安装座4，所述安装座4与牵引电机2的外壁焊接，所述安装座4的顶部设有第一铰接座5，安装座4的底部设有第二铰接座6，安装座4的侧面设有第三铰接座7。第一铰接座5处设有第一拉杆8，第一拉杆8为横拉杆，第二铰接座6处设有第二拉杆10，第二拉杆10为斜拉杆，第三铰接座7处设有悬挂缸13，两个第一拉杆8之间设有连杆9形成H拉杆，两个第二拉杆10呈八字形分布。所述安装座4包括焊接在牵引电机2外壳上的安装块，所述安装块顶面、侧面和底面，安装块的顶面设有顶板41，顶板41与安装块通过螺栓连接，第一铰接座5设在顶板41上，安装块的底面设有底板43，底板43与安装块通过螺栓连接，第二铰接座6设在底板43上，安装块的侧面设有侧板42，侧板42与安装块通过螺栓连接，第三铰接座7设在侧板42上。牵引电机2集成车轮总成与车架的悬挂之间的连接点，这种方案不仅能大大节省空间，充分利用牵引电机2的外形结构，能实现较少的空间内实现独立悬挂布置；同时牵引电机2采用双悬挂支座方案，每个电机由2个悬挂缸与车架连接，实现独立悬挂，独立悬挂较非独立悬挂平顺性好，对车架的冲击更小。
如图6所示，所述制动器3包括制动盘31、摩擦片32、活塞和弹簧33，所述制动盘31通过花键与牵引电机2主轴直连，当需要制动时，通过释放制动器3活塞油环内的压力油，活塞在弹簧33的压力下，将摩擦片32推向制动盘31。
本发明原理：轮边减速器1、牵引电机2和制动器3之间通过花键连接，传动效率更高；车轮压块11采用直面结构，减速器端面做成28°斜面结构，压块11利用螺栓和螺母的正压力将轮辋16仅仅贴在减速器28°斜面上，从而达到传统压块11做成28°斜面的效果，拆卸时，仅需将固定螺母拆卸后就可轻松将压块11取下；牵引电机2采用双悬挂方案，每个电机由两个悬挂缸与车架连接，实现独立悬挂，独立悬挂较非独立悬挂平顺性好，对车架的冲击更小。
Claims (5)
1.一种铰接式电传动自卸车车轮总成，包括轮边减速器、牵引电机、制动器和设置轮边减速器上的轮辋，其特征在于：所述轮边减速器设在牵引电机的外侧，所述制动器设在牵引电机的内侧，轮边减速器、牵引电机和制动器之间通过花键连接；所述轮边减速器包括输入端、输出端和设在输入端与输出端之间的传动机构，所述轮辋设在输出端上，所述轮辋与输出端之间通过压块连接，所述轮辋的端面设有挤压平面，所述轮边减速器的输出端的端面设有28°的挤压斜面，所述压块通过螺栓锁紧在输出端上，且压块的分别压紧在挤压平面和挤压斜面上；所述牵引电机的外壁两侧设有安装座，所述安装座与牵引电机的外壁焊接，所述安装座的顶部设有第一铰接座，安装座的底部设有第二铰接座，安装座的侧面设有第三铰接座，第一铰接座处设有第一拉杆，第二铰接座处设有第二拉杆，第三铰接座处设有悬挂缸，两个第一拉杆之间设有连杆形成H拉杆，两个第二拉杆呈八字形分布；所述制动器包括制动盘、摩擦片、活塞和弹簧，所述制动盘通过花键与牵引电机主轴直连，当需要制动时，通过释放制动器活塞油环内的压力油，活塞在弹簧的压力下，将摩擦片推向制动盘。
2.根据权利要求1所述的一种铰接式电传动自卸车车轮总成，其特征在于：所述轮边减速器的传动机构采用2级行星轮。
3.根据权利要求1所述的一种铰接式电传动自卸车车轮总成，其特征在于：所述螺栓上设有压紧压块的螺母，所述压块上设有弧形凹槽，所述螺母上设有与弧形凹槽对应的弧形凸起。
4.根据权利要求1所述的一种铰接式电传动自卸车车轮总成，其特征在于：所述牵引电机的出线设在外壳顶部于两第一铰接座之间。
5.根据权利要求1所述的一种铰接式电传动自卸车车轮总成，其特征在于：所述安装座包括焊接在牵引电机外壳上的安装块，所述安装块顶面、侧面和底面，安装块的顶面设有顶板，顶板与安装块通过螺栓连接，第一铰接座设在顶板上，安装块的底面设有底板，底板与安装块通过螺栓连接，第二铰接座设在底板上，安装块的侧面设有侧板，侧板与安装块通过螺栓连接，第三铰接座设在侧板上。
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| CN214420157U (zh) * | 2020-12-24 | 2021-10-19 | 浙江亚太智能网联汽车创新中心有限公司 | 一种轮毂电机驱动的电动车弹簧阻尼系统及电动车 |
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