CN119534886A - 易操作型口腔提取样本全流程跟踪识别方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及图像分析技术领域，尤其涉及一种易操作型口腔提取样本全流程跟踪识别方法及系统，方法包括：初始化设定：建立对应库和存储库，对应库中存放各型号收集盒对应的尺寸数据和放置孔的距离参数；取样步骤：在收集盒一侧边做上标记，之后持续获取收集盒的俯视照片，样本管采样后放入收集盒时，单个放置孔的中心坐标对应颜色会产生变化，将此样本管的患者信息、收集盒标记和放置孔信息打包存入存储库中；检测步骤：持续获取收集盒的俯视照片，样本管从收集盒中取出时，单个放置孔的中心坐标对应颜色会产生变化，根据收集盒标记和放置孔信息从存储库中找到对应的患者信息。本发明可以有效地解决传统样本跟踪识别流程操作效率低的问题。

Description

易操作型口腔提取样本全流程跟踪识别方法及系统

技术领域

本发明涉及图像分析技术领域，尤其涉及一种易操作型口腔提取样本全流程跟踪识别方法及系统。

背景技术

在临床中，经常需要提取患者的口腔提取物，然后对提取物进行分析，来对患者的病症进行反应。传统在进行此类提取物跟踪时，需要在样本管上贴识别标签，每采集一个、或者每拿出一个进行使用时，都需去识别样本管上的标签，此时就需要人员将样本管转到标签朝外的角度，然后手持读取设备来识别标签上的条形码或二维码。可以看出，传统的操作方式需要的动作步骤较多，由于口腔提取物通常提取和检测速度较快，因此其放入和取出样本管的频率就会相较于其他采样来说要求更快，因此传统的跟踪方式效率不足，影响人员操作效率。

发明内容

本发明提供了一种易操作型口腔提取样本全流程跟踪识别方法及系统，可以有效地解决传统样本跟踪识别流程操作效率低的问题。

本发明提供的一种易操作型口腔提取样本全流程跟踪识别方法，步骤包括：

初始化设定：建立对应库和存储库，对应库中存放各型号收集盒对应的尺寸数据、以及各个放置孔与基准点之间的距离参数；

取样步骤：在收集盒一侧边做上标记，之后持续获取收集盒的俯视照片，用图像分析法获得每张照片的收集盒标记、所有放置孔的中心坐标及其对应颜色；

样本管采样后放入收集盒时，单个放置孔的中心坐标对应颜色会产生变化，将此样本管的患者信息、收集盒标记和放置孔信息打包存入存储库中；

检测步骤：持续获取收集盒的俯视照片，用图像分析法获得每张照片的收集盒标记、所有放置孔的中心坐标及其对应颜色；

样本管从收集盒中取出时，单个放置孔的中心坐标对应颜色会产生变化，根据收集盒标记和放置孔信息从存储库中找到对应的患者信息；

其中，图像分析法具体包括以下步骤：

S10：将照片进行二值化处理，获得处理图像；

S20：根据处理图像中白色像素点的面积，判断收集盒型号，并从对应库中找到收集盒对应的距离参数；

S30：获得处理图像中收集盒区域；

S40：找出收集盒对应的基准点坐标；

S50：根据找到的基准点坐标和距离参数，得到收集盒所有放置孔的中心坐标。

进一步地，收集盒为白色，样本管至少顶部为白色；获取收集盒的俯视照片时，将收集盒放置在至少顶部为黑色的平台上。

进一步地，图像分析法步骤S30的具体步骤为：

S31：设处理图像第x行第y列的像素点为(x，y)；

S32：将颜色为白色、且x值最小的像素点记为A(x_A，y_A)点；如果x值最小的白色像素点有多个，则将其中y值最小的像素点记为A(x_A，y_A)点；

S33：设立判断点B(x_B，y_B)点和C(x_C，y_C)点；令x_B=x_C=x_A、y_B=y_C=y_A；

S34：在第x_B+1列中，以y_B为起点，向上判断像素点的颜色，在第一次遇到黑色像素点时停止，然后将判断点B(x_B，y_B)点更新为此时找到的y值最大的白色像素点，并返回S34，直至没有能够符合要求的白色像素点出现；

S35：在第x_C+1列中，以y_C为起点，向下判断像素点的颜色，在第一次遇到黑色像素点时停止，然后将判断点C(x_C，y_C)点更新为此时找到的y值最大的白色像素点，并返回S35，直至没有能够符合要求的白色像素点出现；

S36：计算线段AB和线段AC的长度，并将其与收集盒的尺寸数据进行对比，从而确定处理图像中收集盒的长度和宽度方向，进而获得处理图像中收集盒区域。

进一步地，在图像分析法步骤S36中，判断线段AB和线段AC的长度是否与收集盒的长宽相等；

如果两个线段能够分别对应收集盒的长宽，则两个线段分别记为收集盒的长宽；

如果一个线段能够对应收集盒的长或宽，而另一个线段大于收集盒的长，则将能够对应的线段记为收集盒的长或宽；

如果有任意一个线段小于收集盒的宽，则将两个线段上的所有像素点都更新为黑色，然后返回S32。

进一步地，在图像分析法步骤S20中，还根据处理图像中白色像素点的面积，判断收集盒数量N；

在图像分析法步骤S30中，步骤S31中还设置值为0的循环值T，还包括：

S37：将循环值T加1，之后将已经确定的收集盒区域中的所有像素点坐标移除，然后返回S32，被移除的像素点坐标不再参与后续计算。

进一步地，收集盒标记为条形码。

进一步地，图像分析法步骤S40的具体步骤为：

S41：根据条形码所在的收集盒的侧边为长或宽，对处理图片中收集盒区域的两个长或宽向收集盒区域内进行距离为L的偏移，形成两条偏移线；

S42：每一条偏移线上，先设定为0的变化值G，对在同一条偏移线上的所有相邻两个像素点颜色进行比对，每出现一次颜色不同就使变化值加1；两条偏移线上像素点颜色都比对后，可以分别获得两个变化值G₁和G₂；

S43：比较G₁和G₂的大小，将数值较大的变化值所对应的侧边的一个端点即为基准点。

进一步地，样本管采样后放入收集盒前，在样品管侧面贴上验证标记，验证标记和患者信息、收集盒标记和放置孔信息一同存入存储库中。

进一步地，在检测步骤前，取出收集盒内任意一个样本管并读取其侧面验证标记，确认其对应的存储库内找出的收集盒标记是否与收集盒上的标记相同，确认相同后将样本管放回收集盒原位。

本发明还提供一种易操作型口腔提取样本全流程跟踪识别系统，用于上述的易操作型口腔提取样本全流程跟踪识别方法，包括：

收集盒，设置有多个阵列分布的放置孔，且所述放置孔竖向贯通所述收集盒；所述收集盒的顶部侧面设置标记；

样本管，放置在所述放置孔中；

放置台，用于放置收集盒；所述放置台的顶面颜色与所述收集盒和所述样本管颜色均不相同；

相机，固定设置在所述放置台上方，用于拍摄照片；

处理器，用于对拍摄照片进行处理和计算。

通过本发明的技术方案，可实现以下技术效果：

本发明通过对收集盒进行持续拍照，然后计算出收集盒上各个放置孔的位置，并持续监视各个放置孔的颜色变化，通过颜色变化来分析出样本管的放入和取出行为，并且能够自动对应找到样本管对应的患者信息，从而有效地减少了人员的操作步骤，有效提升人员操作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中易操作型口腔提取样本全流程跟踪识别系统的结构示意图；

图2为本发明中收集盒的结构示意图；

图3为本发明中收集盒的俯视图；

图4为本发明中包含单个收集盒时的处理图像；

图5为本发明中图4的K处放大图；

图6为本发明中包含多个收集盒、且收集盒相贴时的处理图像；

图7为本发明中包含多个收集盒、且收集盒在另一角度相贴时的处理图像；

附图标记：1、收集盒；11、放置孔；2、样本管；3、放置台；4、相机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明涉及一种易操作型口腔提取样本全流程跟踪识别方法，步骤包括设定基础信息的初始化设定步骤、在现场对患者口腔样本进行提取的取样步骤、以及在实验室对口腔样本进行取出使用的检测步骤。各个步骤的具体内容如下：

初始化设定：建立对应库和存储库；对应库中主要用于存放硬件相关的数据，包括收集盒1型号中的相关数据，比如各型号收集盒1对应的尺寸数据、以及各个放置孔11与基准点之间的距离参数，比如如图3所示的各型号收集盒1对应长度W和宽度H，以及以一个拐角为基准点，各个放置孔11与基准点O的水平距离l₁和竖直距离l₂。存储库主要用于存放样本与患者的对照信息。

取样步骤：在收集盒1一侧边做上标记，之后持续获取收集盒1的俯视照片，两张照片的间隔应该控制在小于人员操作的间隔，用图像分析法获得每张照片的收集盒1标记、所有放置孔11的中心坐标及其对应颜色；

在样本管2采样后放入收集盒1时，单个放置孔11的中心坐标对应颜色会与上一张照片中对应放置孔11的中心坐标对应颜色产生变化，比如如果将样本管2放入1号放置孔11中，则在前后两张照片上，1号放置孔11中心坐标的颜色就会从黑色变为样本管2的白色，而其他放置孔11的中心坐标颜色不会发生变化，由此就能够确定样本管2放到了哪个放置孔11中。在确定样本管2放入的放置孔11后，就可以将此样本管2的患者信息、收集盒1标记和放置孔11信息打包存入存储库中，比如编号为201的患者对应的样本管2在5号盒的11号放置孔11。

检测步骤：持续获取收集盒1的俯视照片，两张照片的间隔应该控制在小于人员操作的间隔，用图像分析法获得每张照片的收集盒1标记、所有放置孔11的中心坐标及其对应颜色；

与前述同理，样本管2从收集盒1中取出时，单个放置孔11的中心坐标对应颜色会产生变化，根据收集盒1标记和放置孔11信息从存储库中找到对应的患者信息，比如现在从5号盒的11号放置孔11取出了样本管2，那么就能对应到编号为201的患者。

本方法通过图像处理技术手段对取样和检测过程中样本的存取进行了智能检测跟踪，从而免去了传统跟踪手段中需要人员不断操作的不便，并且人员在操作时也不需要对收集盒1的位置、角度等进行刻意的摆放，大大提升了人员操作的效率。本方法不仅可以用于医用领域，对于任意需要取样的场合，也都可以通过本方法实现快速高效取样和检测操作。

当然，由于可能出现干扰等因素，因此在判断各个放置孔11的中心坐标对应颜色时，可以采用将中心坐标对应的像素点和其周围设定范围内的所有像素点求平均值，把这个平均值作为该放置孔11的中心坐标对应颜色，从而进一步保证判断的准确度。

其中，图像分析法具体包括以下步骤：

S10：将照片进行二值化处理，使照片先被黑白化成只有灰度的黑白图像，然后将像素点灰度大于阈值的像素点转化成白色，将像素点灰度小于等于阈值的像素点转化成黑色，从而获得只有黑白两色的处理图像；

S20：收集盒1型号由于长度W和宽度H各不相同，因此可以根据处理图像中白色像素点的面积，判断收集盒1型号，比如：如果一个像素对应实际面积为1cm²，假如图中白色像素点有600个，那么对应收集盒1俯视面积即为600cm²，那么就能对应到长30cm宽20cm型号的收集盒1；确定收集盒1型号后，就可以从对应库中找到收集盒1对应的距离参数；

S30：获得处理图像中收集盒1区域；

S40：找出收集盒1对应的基准点坐标；

S50：根据找到的基准点坐标和距离参数，得到收集盒1所有放置孔11的中心坐标，比如找到的基准点0坐标为(500,500)，1号放置孔11与基准点O的水平距离6cm和竖直距离6cm，如果一个像素的长宽对应实际的1cm×1cm，那么1号放置孔11的坐标即为(506,506)。

优选将收集盒1设计为白色，样本管2至少顶部为白色；获取收集盒1的俯视照片时，将收集盒1放置在至少顶部为黑色的平台上；通过这种颜色设置，将收集盒1、样本管2与背景更好地区分开；样本管2在需要时也可以采用其他颜色，但是需要尽可能地使颜色亮度更高，使其在转化成灰度时数值更大，更接近白色，便于区分。

图像分析法可以采用现有的特征识别算法来实现，但是传统的特征识别算法通常是需要将图像中所有的像素点进行复杂计算，才能够识别出盒体特征，计算量较大，对于本方法中需要图片频繁更新的场景，对处理器的附带较重，因此本方法提出了一种更优的图像分析法来进行计算，图像分析法步骤S30的具体步骤为：

S31：设处理图像第x行第y列的像素点为(x，y)；

S32：将颜色为白色、且x值最小的像素点记为A(x_A，y_A)点；如果x值最小的白色像素点有多个，则将其中y值最小的像素点记为A(x_A，y_A)点，如图4所示；

S33：设立判断点B(x_B，y_B)点和C(x_C，y_C)点；令x_B=x_C=x_A、y_B=y_C=y_A；

S34：在第x_B+1列中，以y_B为起点，向上判断像素点的颜色，在第一次遇到黑色像素点时停止，然后将判断点B(x_B，y_B)点更新为此时找到的y值最大的白色像素点，并返回S34，直至没有能够符合要求的白色像素点出现，其找寻逻辑如图5所示，图中阴影部分代表黑色像素点，可以使B点以A点为起点，沿着边缘不断爬升，最终可以使B点停在收集盒1的一个拐角处；

S35：在第x_C+1列中，以y_C为起点，向下判断像素点的颜色，在第一次遇到黑色像素点时停止，然后将判断点C(x_C，y_C)点更新为此时找到的y值最大的白色像素点，并返回S35，直至没有能够符合要求的白色像素点出现，其找寻逻辑如图5所示，可以使C点以A点为起点，沿着边缘不断下滑，最终可以使C点停在收集盒1的另一个拐角处；

S36：计算线段AB和线段AC的长度，并将其与收集盒1的尺寸数据进行对比，从而确定处理图像中收集盒1的长度和宽度方向，进而获得处理图像中收集盒1区域。

在图像分析法步骤S36中，判断线段AB和线段AC的长度是否与收集盒1的长宽相等，此时图中线段AB和线段AC需要从图上长度转化成实际长度后才能进行判断，比如线段AB计算出来长50个像素，则对应实际长度为50cm；当然大多数情况下线段计算出来的长度与收集盒1的长宽不会完全相同，因此还会人为设定一个误差范围，只要线段实际长度和收集盒1的长宽差值在误差范围内，就认为线段长度和收集盒1的长宽相等；

如果两个线段能够分别对应收集盒1的长宽，则两个线段分别记为收集盒1的长宽；

如果一个线段能够对应收集盒1的长或宽，而另一个线段大于收集盒1的长，此时可能是出现了如图6~7的特殊情况(收集盒1之间贴地过紧导致边界无法明确区分)，只能确定出一个线段长度，但也足够判断收集盒1的区域，此时就可以将能够对应的线段记为收集盒1的长或宽，然后根据对应库中收集盒1的尺寸数据来补足另一个数据；

如果有任意一个线段小于收集盒1的宽，则说明此时很有可能是平台上出现了杂质等因素，导致处理图像上出现了噪点，通常噪点所占区域会远小于收集盒1，两个线段的长度都会远远小于收集盒1的宽，此时就可以将两个线段上的所有像素点都更新为黑色，把这些噪点去除，然后返回S32重新计算。

可以看出，本图像分析法不需要遍历处理图像中的所有像素点，并且整体的计算方式更加简单，因此处理速度更快、对处理器的负担更小，能够有效地适应本方法所需的照片高频刷新的场合。

当放置台3上只放了一个收集盒1时，图像就会如图4所示，此时较为容易进行判断；但是为了提升效率，本方法还设置如下步骤，使人员可以同时对多个收集盒1进行操作：

在图像分析法步骤S20中，还根据处理图像中白色像素点的面积，可以找出收集盒1的组合方式，比如图中白色像素点有1200个，那么对应收集盒1俯视面积即为1200cm²，那么就能对应到长30cm宽20cm型号的两个收集盒1；或者，比如图中白色像素点有1100个，那么对应收集盒1俯视面积即为1100cm²，那么就能对应到一个长30cm宽20cm型号的收集盒1和一个长25cm宽20cm型号的收集盒1。确定出收集盒1的组合方式后，就能获得收集盒1的数量N；

在图像分析法步骤S30中，步骤S31中还设置值为0的循环值T，还包括：

S37：将循环值T加1，之后将已经确定的收集盒1区域中的所有像素点坐标移除，然后返回S32，被移除的像素点坐标不再参与后续计算，通过这种方法，来一个一个地找出收集盒1区域。

优选将收集盒1标记为条形码，条形码的生成和识别相对二维码或文字标记而言更为快速和方便，并且能够协助找出收集盒1对应的基准点坐标，具体的协助方式如下：

图像分析法步骤S40的具体步骤为：

S41：根据条形码所在的收集盒1的侧边为长或宽，对处理图片中收集盒1区域的两个长或宽向收集盒1区域内进行距离为L的偏移，形成两条偏移线，长或宽只选其一，比如如果条形码在收集盒1的宽度侧边，那么就取收集盒1区域的两个宽度侧边来进行偏移得到两条偏移线，偏移线要保证能够穿过条形码；

S42：每一条偏移线上，先设定值为0的变化值G，对在同一条偏移线上的所有相邻两个像素点颜色进行比对，每出现一次颜色不同就使变化值加1；两条偏移线上像素点颜色都比对后，可以分别获得两个变化值G₁和G₂；

S43：比较G₁和G₂的大小，值越大，说明在这条偏移线上黑白交界的部分越多，那么其穿过条形码的可能性就越大，此时就可以将数值较大的变化值所对应的侧边作为基准边；由于收集盒1通常是对称设置的，因此基准边上的任意一个端点都可以作为基准点O。

为了避免人员失误将收集盒1打翻、导致样本管2无法与各个收集盒1的各个放置孔11对应的情况出现，优选在样本管2采样后放入收集盒1前，在样品管侧面贴上验证标记，验证标记和患者信息、收集盒1标记和放置孔11信息一同存入存储库中，这样样本管2还可以通过验证标记确定其对应的收集盒1标记和放置孔11信息，使其能够进行复原。

在检测步骤前，还可以从取出收集盒1内任意一个样本管2并读取其侧面验证标记，确认其对应的存储库内找出的收集盒1标记是否与收集盒1上的标记相同，来确保数据的对应性，比如发现一个样本管2在存储库内是属于1号收集盒1的，但是实际是从2号收集盒1中拿出的，那么此时就有可能出现收集盒1混用的问题，就不能使用本方法来进行跟踪，而是只能使用样本管2的验证标记；只有在确认相同后才能将样本管2放回收集盒1原位，然后用本方法来进行操作。

本发明还涉及一种易操作型口腔提取样本全流程跟踪识别系统，用于实现上述的易操作型口腔提取样本全流程跟踪识别方法，如图1~2所示，包括：

收集盒1，设置有多个阵列分布的放置孔11，且所述放置孔11竖向贯通所述收集盒1；所述收集盒1的顶部侧面设置标记；

样本管2，放置在所述放置孔11中；

放置台3，用于放置收集盒1；所述放置台3的顶面颜色与所述收集盒1和所述样本管2颜色均不相同；

相机4，固定设置在所述放置台3上方，用于拍摄照片；

处理器，用于对拍摄照片进行处理和计算。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种易操作型口腔提取样本全流程跟踪识别方法，其特征在于，步骤包括：

初始化设定：建立对应库和存储库，对应库中存放各型号收集盒对应的尺寸数据、以及各个放置孔与基准点之间的距离参数；

取样步骤：在收集盒一侧边做上标记，之后持续获取收集盒的俯视照片，用图像分析法获得每张照片的收集盒标记、所有放置孔的中心坐标及其对应颜色；

样本管采样后放入收集盒时，单个放置孔的中心坐标对应颜色会产生变化，将此样本管的患者信息、收集盒标记和放置孔信息打包存入存储库中；

检测步骤：持续获取收集盒的俯视照片，用图像分析法获得每张照片的收集盒标记、所有放置孔的中心坐标及其对应颜色；

样本管从收集盒中取出时，单个放置孔的中心坐标对应颜色会产生变化，根据收集盒标记和放置孔信息从存储库中找到对应的患者信息；

其中，图像分析法具体包括以下步骤：

S10：将照片进行二值化处理，获得处理图像；

S20：根据处理图像中白色像素点的面积，判断收集盒型号，并从对应库中找到收集盒对应的距离参数；

S30：获得处理图像中收集盒区域；

S40：找出收集盒对应的基准点坐标；

S50：根据找到的基准点坐标和距离参数，得到收集盒所有放置孔的中心坐标。

2.根据权利要求1所述的易操作型口腔提取样本全流程跟踪识别方法，其特征在于，收集盒为白色，样本管至少顶部为白色；获取收集盒的俯视照片时，将收集盒放置在至少顶部为黑色的平台上。

3.根据权利要求1所述的易操作型口腔提取样本全流程跟踪识别方法，其特征在于，图像分析法步骤S30的具体步骤为：

S31：设处理图像第x行第y列的像素点为(x，y)；

S32：将颜色为白色、且x值最小的像素点记为A(x_A，y_A)点；如果x值最小的白色像素点有多个，则将其中y值最小的像素点记为A(x_A，y_A)点；

S33：设立判断点B(x_B，y_B)点和C(x_C，y_C)点；令x_B=x_C=x_A、y_B=y_C=y_A；

S34：在第x_B+1列中，以y_B为起点，向上判断像素点的颜色，在第一次遇到黑色像素点时停止，然后将判断点B(x_B，y_B)点更新为此时找到的y值最大的白色像素点，并返回S34，直至没有能够符合要求的白色像素点出现；

S35：在第x_C+1列中，以y_C为起点，向下判断像素点的颜色，在第一次遇到黑色像素点时停止，然后将判断点C(x_C，y_C)点更新为此时找到的y值最大的白色像素点，并返回S35，直至没有能够符合要求的白色像素点出现；

S36：计算线段AB和线段AC的长度，并将其与收集盒的尺寸数据进行对比，从而确定处理图像中收集盒的长度和宽度方向，进而获得处理图像中收集盒区域。

4.根据权利要求3所述的易操作型口腔提取样本全流程跟踪识别方法，其特征在于，在图像分析法步骤S36中，判断线段AB和线段AC的长度是否与收集盒的长宽相等；

如果两个线段能够分别对应收集盒的长宽，则两个线段分别记为收集盒的长宽；

如果一个线段能够对应收集盒的长或宽，而另一个线段大于收集盒的长，则将能够对应的线段记为收集盒的长或宽；

如果有任意一个线段小于收集盒的宽，则将两个线段上的所有像素点都更新为黑色，然后返回S32。

5.根据权利要求3所述的易操作型口腔提取样本全流程跟踪识别方法，其特征在于，在图像分析法步骤S20中，还根据处理图像中白色像素点的面积，判断收集盒数量N；

在图像分析法步骤S30中，步骤S31中还设置值为0的循环值T，还包括：

S37：将循环值T加1，之后将已经确定的收集盒区域中的所有像素点坐标移除，然后返回S32，被移除的像素点坐标不再参与后续计算。

6.根据权利要求1所述的易操作型口腔提取样本全流程跟踪识别方法，其特征在于，收集盒标记为条形码。

7.根据权利要求6所述的易操作型口腔提取样本全流程跟踪识别方法，其特征在于，图像分析法步骤S40的具体步骤为：

S41：根据条形码所在的收集盒的侧边为长或宽，对处理图片中收集盒区域的两个长或宽向收集盒区域内进行距离为L的偏移，形成两条偏移线；

S42：每一条偏移线上，先设定为0的变化值G，对在同一条偏移线上的所有相邻两个像素点颜色进行比对，每出现一次颜色不同就使变化值加1；两条偏移线上像素点颜色都比对后，可以分别获得两个变化值G₁和G₂；

S43：比较G₁和G₂的大小，将数值较大的变化值所对应的侧边的一个端点即为基准点。

8.根据权利要求1所述的易操作型口腔提取样本全流程跟踪识别方法，其特征在于，样本管采样后放入收集盒前，在样品管侧面贴上验证标记，验证标记和患者信息、收集盒标记和放置孔信息一同存入存储库中。

9.根据权利要求8所述的易操作型口腔提取样本全流程跟踪识别方法，其特征在于，在检测步骤前，取出收集盒内任意一个样本管并读取其侧面验证标记，确认其对应的存储库内找出的收集盒标记是否与收集盒上的标记相同，确认相同后将样本管放回收集盒原位。

10.一种易操作型口腔提取样本全流程跟踪识别系统，其特征在于，用于如权利要求1~9任一项所述的易操作型口腔提取样本全流程跟踪识别方法，包括：

收集盒，设置有多个阵列分布的放置孔，且所述放置孔竖向贯通所述收集盒；所述收集盒的顶部侧面设置标记；

样本管，放置在所述放置孔中；

放置台，用于放置收集盒；所述放置台的顶面颜色与所述收集盒和所述样本管颜色均不相同；

相机，固定设置在所述放置台上方，用于拍摄照片；

处理器，用于对拍摄照片进行处理和计算。