CN119460813A - 一种港口用货物进出口的搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及货物搬运技术领域，且公开了一种港口用货物进出口的搬运装置，包括移动平台，所述移动平台顶部设置有延伸机构，所述延伸机构包括支撑平台、内腔、限位柱、延伸平台、支撑框、滑槽、双向螺杆、轴承一、螺孔滑块，所述内腔开设在支撑平台内部，所述限位柱通过定位块固定安装在内腔内部。本发明延伸平台的展开可以增加搬运装置的工作面积，适应更多种类和尺寸的货物，对于一些大型或特殊形状的货物，展开后的延伸平台能够提供更稳定的支撑和更大的操作空间，方便起重机等设备进行准确的吊运和放置，提高搬运的安全性和可靠性，在不使用延伸平台时，可进行收纳，减少整体占用空间。

Description

一种港口用货物进出口的搬运装置

技术领域

本发明涉及货物搬运技术领域，具体为一种港口用货物进出口的搬运装置。

背景技术

港口用货物进出口搬运装置是一种专门用于港口区域，实现货物在进出口环节高效、安全搬运的设备。

根据中国专利其公告号为“CN210914509U”公开的一种港口用货物进出口搬运装置，解决了由人工来回对货物进行搬运，这种搬运方式需要大量的劳动量，且搬运效率低下的问题，包括底框与卷扬机，所述底框的上端通过支撑柱固定有两条相互平行且向一端倾斜的滑轨，所述滑轨上滑动安装有支撑板，且滑轨倾斜度高的一端中部安装有导轮，所述底框靠近所述导轮的一端固定有撑托部，且底框的四角处设置有移动部，便于对货物进行短距离运输，减少了工人的劳动量，大大提高了运输效率，上述的装置在使用时，未设置延伸机构，存在工作面积固定、难以适应不同尺寸货物尤其是大型或特殊形状货物搬运需求，同时，港口空间有限，搬运装置在不使用时若占用过多空间，会影响港口的整体布局和作业效率，故而提出一种港口用货物进出口的搬运装置来解决上述所提出的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供了一种港口用货物进出口的搬运装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种港口用货物进出口的搬运装置，包括移动平台，所述移动平台顶部设置有延伸机构，所述延伸机构包括支撑平台、内腔、限位柱、延伸平台、支撑框、滑槽、双向螺杆、轴承一、螺孔滑块，所述内腔开设在支撑平台内部，所述限位柱通过定位块固定安装在内腔内部，所述延伸平台滑动套设在限位柱外壁并滑动连接在内腔内部，所述支撑框固定安装在支撑平台底部并与内腔连通设置，所述滑槽开设在支撑框内部，所述轴承一固定安装在滑槽内壁，所述双向螺杆通过轴承一转动连接在滑槽内壁，所述螺孔滑块螺纹套设在双向螺杆外壁并滑动连接在滑槽内壁，所述螺孔滑块与延伸平台固定连接。

优选的，所述延伸机构还包括第一斜齿轮、第二斜齿轮、第一支撑板、电机一，所述第一斜齿轮固定套设在双向螺杆外壁，所述第二斜齿轮与第一斜齿轮啮合连接，所述第一支撑板固定安装在支撑框上，所述电机一固定安装在第一支撑板上，所述电机一输出轴一端固定套设在第二斜齿轮内壁。通过该优选，第二斜齿轮进行转动，从而带动第二斜齿轮外壁啮合连接的第一斜齿轮进行转动。

优选的，所述移动平台底部设置有平移机构，所述平移机构包括支撑滑座、平移槽、凹槽、螺纹杆、轴承二、平移块、滑轮，所述平移槽开设在支撑滑座顶部，所述凹槽开设在平移槽内壁底部，所述轴承二固定安装在平移槽内壁，所述螺纹杆一端通过轴承二转动连接在平移槽内壁，所述平移块螺纹套设在螺纹杆外壁并滑动连接在平移槽内壁，所述平移块与移动平台固定连接，所述滑轮固定安装在平移块底部并设置在凹槽内壁。通过该优选，平移块在平移槽内壁进行滑动，使得带动滑轮在凹槽内壁进行移动。

优选的，所述平移机构还包括第二支撑板、电机二，所述第二支撑板固定安装在支撑滑座上，所述电机二固定安装在第二支撑板上，所述电机二输出轴与一个螺纹杆固定连接。通过该优选，通过启动电机二，使得电机二输出轴带动外壁固定套设的第一同步带轮进行转动。

优选的，所述平移机构还包括第一同步带轮、第二同步带轮，所述第一同步带轮固定套设在电机二输出轴外壁，所述第二同步带轮固定套设在螺纹杆另一端外壁并通过同步带与第一同步带轮传动连接。通过该优选，第一同步带轮进行转动，通过同步带的传动连接作用下，使得带动第二同步带轮进行转动。

优选的，所述移动平台顶部还设置有旋转机构，所述旋转机构包括旋转限位槽、旋转滑块、旋转台、蜗轮环、第三支撑板、轴承三、蜗杆，所述旋转限位槽开设在移动平台顶部，所述旋转滑块转动连接在旋转限位槽内壁，所述旋转台固定安装在旋转滑块上，所述蜗轮环固定套设在旋转台外壁，所述第三支撑板固定安装在移动平台顶部，所述轴承三固定安装在第三支撑板上，所述蜗杆一端通过轴承三转动连接在第三支撑板上。通过该优选，蜗轮环进行转动，使得蜗轮环内壁固定套设的旋转台进行转动。

优选的，所述旋转机构还包括电机三，所述电机三固定安装在移动平台顶部，所述电机三输出端与蜗杆另一端固定连接。通过该优选，通过启动电机三，使得电机三输出端带动固定连接的蜗杆进行转动。

优选的，所述移动平台上还设置有升降机构，所述升降机构包括圆柱槽、连接槽、螺纹筒、轴承四、螺纹柱、轴承五、限位液压伸缩杆，所述圆柱槽开设在移动平台顶部并向上贯穿旋转台，所述连接槽开设在圆柱槽一侧，所述轴承四固定安装在圆柱槽内壁底部，所述螺纹筒通过轴承四转动连接在圆柱槽内壁，所述螺纹柱底端螺纹连接在螺纹筒内壁，所述轴承五固定套设在螺纹柱顶端，所述螺纹柱通过轴承五与支撑框进行连接，所述限位液压伸缩杆固定安装在旋转台顶部，所述限位液压伸缩杆内杆与支撑平台底部固定连接。通过该优选，螺纹筒内壁螺纹连接的螺纹柱向上推动支撑框以及支撑平台向上进行移动。

优选的，所述升降机构还包括第三同步带轮、轴承六、转轴、第四同步带轮，所述第三同步带轮固定套设在螺纹筒外壁，所述轴承六固定安装在连接槽内壁底部，所述转轴底端通过轴承六转动连接在连接槽内壁，所述第四同步带轮固定套设在转轴外壁。通过该优选，第四同步带轮进行转动，通过同步带的传动连接作用下，使得带动第三同步带轮进行转动。

优选的，所述升降机构还包括电机四，所述电机四固定安装在支撑平台顶部一侧，所述电机四输出端与转轴顶端固定连接。通过该优选，通过启动电机四，使得电机四输出端带动固定连接的转轴进行转动。

本发明采用上述技术方案，能够带来如下有益效果：

1、该一种港口用货物进出口的搬运装置，通过支撑平台、内腔、限位柱、延伸平台、支撑框、滑槽、双向螺杆、轴承一、螺孔滑块、第一斜齿轮、第二斜齿轮、第一支撑板、电机一的配合作用下，延伸平台的展开可以增加搬运装置的工作面积，适应更多种类和尺寸的货物，对于一些大型或特殊形状的货物，展开后的延伸平台能够提供更稳定的支撑和更大的操作空间，方便起重机等设备进行准确的吊运和放置，提高搬运的安全性和可靠性，在不使用延伸平台时，可进行收纳，减少整体占用空间。

2、该一种港口用货物进出口的搬运装置，通过支撑滑座、平移槽、凹槽、螺纹杆、轴承二、平移块、滑轮、第二支撑板、电机二、第一同步带轮、第二同步带轮的配合作用下，平移块顶部固定连接的移动平台以及移动平台上的所有部件进行移动，自动化的移动平台减少了人工搬运的工作量，降低了工人的劳动强度，可以根据不同的搬运需求调整移动平台的位置。

3、该一种港口用货物进出口的搬运装置，通过旋转限位槽、旋转滑块、旋转台、蜗轮环、第三支撑板、轴承三、蜗杆、电机三的配合作用下，旋转台则带动自身上的所有部件进行转动，从而可根据实际情况调节支撑平台的角度，使得货物在搬运过程中可以更好地适应不同的装卸需求和场地条件，同时可以实现货物的快速定位和调整，减少了人工调整货物位置的时间和工作量。

4、该一种港口用货物进出口的搬运装置，通过圆柱槽、连接槽、螺纹筒、轴承四、螺纹柱、轴承五、限位液压伸缩杆、第三同步带轮、轴承六、转轴、第四同步带轮、电机四的配合作用下，根据实际情况调节支撑框以及支撑平台的高度，可以根据不同的运输车辆的高度要求，灵活调节支撑平台的高度，这使得搬运装置能够更好地与各种物流环节进行衔接，提高货物转运的效率和顺畅度。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明旋转机构结构示意图；

图3为本发明背视剖面结构示意图；

图4为本发明俯视剖面结构示意图；

图5为本发明升降机构结构示意图；

图6为本发明延伸机构局部结构示意图；

图7为本发明支撑平台侧视剖面结构示意图。

图中：1、移动平台；21、延伸机构；211、支撑平台；212、内腔；213、限位柱；214、延伸平台；215、支撑框；216、滑槽；217、双向螺杆；218、轴承一；219、螺孔滑块；220、第一斜齿轮；221、第二斜齿轮；222、第一支撑板；223、电机一；31、平移机构；311、支撑滑座；312、平移槽；313、凹槽；314、螺纹杆；315、轴承二；316、平移块；317、滑轮；318、第二支撑板；319、电机二；320、第一同步带轮；321、第二同步带轮；41、旋转机构；411、旋转限位槽；412、旋转滑块；413、旋转台；414、蜗轮环；415、第三支撑板；416、轴承三；417、蜗杆；418、电机三；51、升降机构；511、圆柱槽；512、连接槽；513、螺纹筒；514、轴承四；515、螺纹柱；516、轴承五；517、限位液压伸缩杆；518、第三同步带轮；519、轴承六；520、转轴；521、第四同步带轮；522、电机四。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-7，本发明的一个实施例为：一种港口用货物进出口的搬运装置，包括移动平台1，移动平台1顶部设置有延伸机构21，延伸机构21包括支撑平台211、内腔212、限位柱213、延伸平台214、支撑框215、滑槽216、双向螺杆217、轴承一218、螺孔滑块219，内腔212开设在支撑平台211内部，限位柱213通过定位块固定安装在内腔212内部，延伸平台214滑动套设在限位柱213外壁并滑动连接在内腔212内部，支撑框215固定安装在支撑平台211底部并与内腔212连通设置，滑槽216开设在支撑框215内部，轴承一218固定安装在滑槽216内壁，双向螺杆217通过轴承一218转动连接在滑槽216内壁，螺孔滑块219螺纹套设在双向螺杆217外壁并滑动连接在滑槽216内壁，螺孔滑块219与延伸平台214固定连接，延伸机构21还包括第一斜齿轮220、第二斜齿轮221、第一支撑板222、电机一223，第一斜齿轮220固定套设在双向螺杆217外壁，第二斜齿轮221与第一斜齿轮220啮合连接，第一支撑板222固定安装在支撑框215上，电机一223固定安装在第一支撑板222上，电机一223输出轴一端固定套设在第二斜齿轮221内壁；

工作原理：通过启动电机一223，使得电机一223输出轴带动外壁固定套设的第二斜齿轮221进行转动，从而带动第二斜齿轮221外壁啮合连接的第一斜齿轮220进行转动，继而带动第一斜齿轮220内壁固定套设的双向螺杆217进行转动，使得双向螺杆217外壁螺纹套设的螺孔滑块219在滑槽216内壁进行滑动，使得带动限位柱213外壁滑动套设的延伸平台214在内腔212内壁进行滑动，从而可使得延伸平台214展开，延伸平台214的展开可以增加搬运装置的工作面积，适应更多种类和尺寸的货物，对于一些大型或特殊形状的货物，展开后的延伸平台214能够提供更稳定的支撑和更大的操作空间，方便起重机等设备进行准确的吊运和放置，提高搬运的安全性和可靠性，在不使用延伸平台214时，可进行收纳，减少整体占用空间。

请参阅图1-7，在上述实施例的基础上，本发明的另一实施例中，移动平台1底部设置有平移机构31，平移机构31包括支撑滑座311、平移槽312、凹槽313、螺纹杆314、轴承二315、平移块316、滑轮317，平移槽312开设在支撑滑座311顶部，凹槽313开设在平移槽312内壁底部，轴承二315固定安装在平移槽312内壁，螺纹杆314一端通过轴承二315转动连接在平移槽312内壁，平移块316螺纹套设在螺纹杆314外壁并滑动连接在平移槽312内壁，平移块316与移动平台1固定连接，滑轮317固定安装在平移块316底部并设置在凹槽313内壁，平移机构31还包括第二支撑板318、电机二319，第二支撑板318固定安装在支撑滑座311上，电机二319固定安装在第二支撑板318上，电机二319输出轴与一个螺纹杆314固定连接，平移机构31还包括第一同步带轮320、第二同步带轮321，第一同步带轮320固定套设在电机二319输出轴外壁，第二同步带轮321固定套设在螺纹杆314另一端外壁并通过同步带与第一同步带轮320传动连接；

工作原理：通过启动电机二319，使得电机二319输出轴带动外壁固定套设的第一同步带轮320进行转动，通过同步带的传动连接作用下，使得带动第二同步带轮321进行转动，从而可使得三个螺纹杆314同步进行转动，使得三个螺纹杆314外壁螺纹套设的平移块316在平移槽312内壁进行滑动，使得带动滑轮317在凹槽313内壁进行移动，继而可带动平移块316顶部固定连接的移动平台1以及移动平台1上的所有部件进行移动，自动化的移动平台1减少了人工搬运的工作量，降低了工人的劳动强度，可以根据不同的搬运需求调整移动平台1的位置。

请参阅图1-7，在上述实施例的基础上，本发明的另一实施例中，移动平台1顶部还设置有旋转机构41，旋转机构41包括旋转限位槽411、旋转滑块412、旋转台413、蜗轮环414、第三支撑板415、轴承三416、蜗杆417，旋转限位槽411开设在移动平台1顶部，旋转滑块412转动连接在旋转限位槽411内壁，旋转台413固定安装在旋转滑块412上，蜗轮环414固定套设在旋转台413外壁，第三支撑板415固定安装在移动平台1顶部，轴承三416固定安装在第三支撑板415上，蜗杆417一端通过轴承三416转动连接在第三支撑板415上，旋转机构41还包括电机三418，电机三418固定安装在移动平台1顶部，电机三418输出端与蜗杆417另一端固定连接；

工作原理：通过启动电机三418，使得电机三418输出端带动固定连接的蜗杆417进行转动，从而带动蜗杆417外壁啮合连接的蜗轮环414进行转动，使得蜗轮环414内壁固定套设的旋转台413进行转动，使得旋转滑块412在旋转限位槽411内壁进行转动，从而可保证旋转台413转动的稳定性，旋转台413则带动自身上的所有部件进行转动，从而可根据实际情况调节支撑平台211的角度，使得货物在搬运过程中可以更好地适应不同的装卸需求和场地条件，同时可以实现货物的快速定位和调整，减少了人工调整货物位置的时间和工作量。

请参阅图1-7，在上述实施例的基础上，本发明的另一实施例中，移动平台1上还设置有升降机构51，升降机构51包括圆柱槽511、连接槽512、螺纹筒513、轴承四514、螺纹柱515、轴承五516、限位液压伸缩杆517，圆柱槽511开设在移动平台1顶部并向上贯穿旋转台413，连接槽512开设在圆柱槽511一侧，轴承四514固定安装在圆柱槽511内壁底部，螺纹筒513通过轴承四514转动连接在圆柱槽511内壁，螺纹柱515底端螺纹连接在螺纹筒513内壁，轴承五516固定套设在螺纹柱515顶端，螺纹柱515通过轴承五516与支撑框215进行连接，限位液压伸缩杆517固定安装在旋转台413顶部，限位液压伸缩杆517内杆与支撑平台211底部固定连接，升降机构51还包括第三同步带轮518、轴承六519、转轴520、第四同步带轮521，第三同步带轮518固定套设在螺纹筒513外壁，轴承六519固定安装在连接槽512内壁底部，转轴520底端通过轴承六519转动连接在连接槽512内壁，第四同步带轮521固定套设在转轴520外壁，升降机构51还包括电机四522，电机四522固定安装在支撑平台211顶部一侧，电机四522输出端与转轴520顶端固定连接。

工作原理：通过启动电机四522，使得电机四522输出端带动固定连接的转轴520进行转动，从而带动转轴520外壁固定套设的第四同步带轮521进行转动，通过同步带的传动连接作用下，使得带动第三同步带轮518进行转动，继而带动第三同步带轮518内壁固定套设的螺纹筒513进行转动，在限位液压伸缩杆517的限位作用下以及配合作用下，螺纹筒513内壁螺纹连接的螺纹柱515向上推动支撑框215以及支撑平台211向上进行移动，从而可根据实际情况调节支撑框215以及支撑平台211的高度，可以根据不同的运输车辆的高度要求，灵活调节支撑平台211的高度，这使得搬运装置能够更好地与各种物流环节进行衔接，提高货物转运的效率和顺畅度。

值得说明的是，为了便于控制，上述实施例中的电机一223、电机二319、电机三418、电机四522上均设置有控制开关，控制开关可以控制电机一223、电机二319、电机三418、电机四522进行工作，以上都是现有技术，不是主要的创新点，在此不作详细说明。

本发明提供了一种港口用货物进出口的搬运装置，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。

Claims (10)

1.一种港口用货物进出口的搬运装置，包括移动平台（1），其特征在于：所述移动平台（1）顶部设置有延伸机构（21），所述延伸机构（21）包括支撑平台（211）、内腔（212）、限位柱（213）、延伸平台（214）、支撑框（215）、滑槽（216）、双向螺杆（217）、轴承一（218）、螺孔滑块（219），所述内腔（212）开设在支撑平台（211）内部，所述限位柱（213）通过定位块固定安装在内腔（212）内部，所述延伸平台（214）滑动套设在限位柱（213）外壁并滑动连接在内腔（212）内部，所述支撑框（215）固定安装在支撑平台（211）底部并与内腔（212）连通设置，所述滑槽（216）开设在支撑框（215）内部，所述轴承一（218）固定安装在滑槽（216）内壁，所述双向螺杆（217）通过轴承一（218）转动连接在滑槽（216）内壁，所述螺孔滑块（219）螺纹套设在双向螺杆（217）外壁并滑动连接在滑槽（216）内壁，所述螺孔滑块（219）与延伸平台（214）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种港口用货物进出口的搬运装置，其特征在于：所述延伸机构（21）还包括第一斜齿轮（220）、第二斜齿轮（221）、第一支撑板（222）、电机一（223），所述第一斜齿轮（220）固定套设在双向螺杆（217）外壁，所述第二斜齿轮（221）与第一斜齿轮（220）啮合连接，所述第一支撑板（222）固定安装在支撑框（215）上，所述电机一（223）固定安装在第一支撑板（222）上，所述电机一（223）输出轴一端固定套设在第二斜齿轮（221）内壁。

3.根据权利要求1所述的一种港口用货物进出口的搬运装置，其特征在于：所述移动平台（1）底部设置有平移机构（31），所述平移机构（31）包括支撑滑座（311）、平移槽（312）、凹槽（313）、螺纹杆（314）、轴承二（315）、平移块（316）、滑轮（317），所述平移槽（312）开设在支撑滑座（311）顶部，所述凹槽（313）开设在平移槽（312）内壁底部，所述轴承二（315）固定安装在平移槽（312）内壁，所述螺纹杆（314）一端通过轴承二（315）转动连接在平移槽（312）内壁，所述平移块（316）螺纹套设在螺纹杆（314）外壁并滑动连接在平移槽（312）内壁，所述平移块（316）与移动平台（1）固定连接，所述滑轮（317）固定安装在平移块（316）底部并设置在凹槽（313）内壁。

4.根据权利要求3所述的一种港口用货物进出口的搬运装置，其特征在于：所述平移机构（31）还包括第二支撑板（318）、电机二（319），所述第二支撑板（318）固定安装在支撑滑座（311）上，所述电机二（319）固定安装在第二支撑板（318）上，所述电机二（319）输出轴与一个螺纹杆（314）固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种港口用货物进出口的搬运装置，其特征在于：所述平移机构（31）还包括第一同步带轮（320）、第二同步带轮（321），所述第一同步带轮（320）固定套设在电机二（319）输出轴外壁，所述第二同步带轮（321）固定套设在螺纹杆（314）另一端外壁并通过同步带与第一同步带轮（320）传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种港口用货物进出口的搬运装置，其特征在于：所述移动平台（1）顶部还设置有旋转机构（41），所述旋转机构（41）包括旋转限位槽（411）、旋转滑块（412）、旋转台（413）、蜗轮环（414）、第三支撑板（415）、轴承三（416）、蜗杆（417），所述旋转限位槽（411）开设在移动平台（1）顶部，所述旋转滑块（412）转动连接在旋转限位槽（411）内壁，所述旋转台（413）固定安装在旋转滑块（412）上，所述蜗轮环（414）固定套设在旋转台（413）外壁，所述第三支撑板（415）固定安装在移动平台（1）顶部，所述轴承三（416）固定安装在第三支撑板（415）上，所述蜗杆（417）一端通过轴承三（416）转动连接在第三支撑板（415）上。

7.根据权利要求6所述的一种港口用货物进出口的搬运装置，其特征在于：所述旋转机构（41）还包括电机三（418），所述电机三（418）固定安装在移动平台（1）顶部，所述电机三（418）输出端与蜗杆（417）另一端固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种港口用货物进出口的搬运装置，其特征在于：所述移动平台（1）上还设置有升降机构（51），所述升降机构（51）包括圆柱槽（511）、连接槽（512）、螺纹筒（513）、轴承四（514）、螺纹柱（515）、轴承五（516）、限位液压伸缩杆（517），所述圆柱槽（511）开设在移动平台（1）顶部并向上贯穿旋转台（413），所述连接槽（512）开设在圆柱槽（511）一侧，所述轴承四（514）固定安装在圆柱槽（511）内壁底部，所述螺纹筒（513）通过轴承四（514）转动连接在圆柱槽（511）内壁，所述螺纹柱（515）底端螺纹连接在螺纹筒（513）内壁，所述轴承五（516）固定套设在螺纹柱（515）顶端，所述螺纹柱（515）通过轴承五（516）与支撑框（215）进行连接，所述限位液压伸缩杆（517）固定安装在旋转台（413）顶部，所述限位液压伸缩杆（517）内杆与支撑平台（211）底部固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种港口用货物进出口的搬运装置，其特征在于：所述升降机构（51）还包括第三同步带轮（518）、轴承六（519）、转轴（520）、第四同步带轮（521），所述第三同步带轮（518）固定套设在螺纹筒（513）外壁，所述轴承六（519）固定安装在连接槽（512）内壁底部，所述转轴（520）底端通过轴承六（519）转动连接在连接槽（512）内壁，所述第四同步带轮（521）固定套设在转轴（520）外壁。

10.根据权利要求8所述的一种港口用货物进出口的搬运装置，其特征在于：所述升降机构（51）还包括电机四（522），所述电机四（522）固定安装在支撑平台（211）顶部一侧，所述电机四（522）输出端与转轴（520）顶端固定连接。