CN119459936A - 一种合装agv链条张紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种合装AGV链条张紧装置，包括依次连接的拉紧件、触发装置和伸缩往复机构，触发装置包括固定块和滑块，固定块内设置有通过第一通槽贯通的第一腔室和第二腔室，第二腔室上设置有限位槽，固定块上开设有与限位槽贯通的第二通槽，滑块限制在第二腔室内沿第二腔室的延伸方向滑动，滑块的两端分别设置有触发凸起和连接杆，触发凸起穿过第一通槽位于第一腔室内，第一腔室内设置有松紧检测开关，连接杆依次穿过限位槽和通槽位于固定块外侧，连接杆上套设有复位弹簧，复位弹簧的一端与滑块的外壁相抵触、另一端与限位槽的槽壁相抵触，拉紧件与连接杆固定，伸缩往复机构的伸缩端与固定块连接。

Description

一种合装AGV链条张紧装置

技术领域

本发明涉及汽车制造装备的技术领域，特别涉及一种合装AGV链条张紧装置。

背景技术

AGV是自动导向车，也称为自动导向搬运车、自动引导搬运车。随着科技的发展以及人力成本的不断提升，自动化物流技术在制造业等领域得到了广泛的发展，其中，AGV在汽车制造业的应用较多，特别是在汽车总装领域的应用，AGV为实现汽车制造的自动化、节省人力和提升效率提供了一系列的解决方案。

但是，在汽车合装作业中，在将后悬机构与车身合装时，车身抱具将待进行装配的车身起挂移动至合装区域，合装区域的AGV举升机构从后悬机构的底部将后悬机构向上举升，由于车身与车身抱具只是支撑关系，举升机构向上举升时，需要克服后悬架的减震弹簧力，会导致后悬减震弹簧力较大，从而将车身抱具上悬挂的车身顶起，使得车身因被顶起导致脱离抱具，存在安全风险，影响汽车合装作业，为了解决该问题，通常会使用钢制链条向下拉紧车身，使得车身与抱具紧密贴合，防止合装作业时车身被举升机构顶起导致车身脱离抱具掉落，从而规避安全事故的发生。通过在钢制链条的两端分别设置挂钩和用于固定提供拉力的安装座。

目前，出于对生产成本、生产效率、充分利用资源等方面的考虑，对于汽车同一总装生产线，主流的做法通常会用于同时生产多种不同类型的车型，不同类型的车型通常具有不同的轴距和尺寸，因此，车身上用于连接钢制链条进行拉紧的定位孔的位置与AGV上用于固定钢制链条安装座的直线距离均不相同，使得在对不同类型的车型进行拉紧使用的拉紧钢制链条得长度不相同，需要准备较多的不同长度的链条。

使用固定长度的链条进行拉进存在以下缺点：(1)一条链条只能对应一款车型，或者只能通过改变固定位置来固定对应不同车型，机型频繁切换时需要消耗大量生产时间，影响生产效率。导致效率降低。(2)汽车机型种类较多，切换机型时人为操作安装复杂，由于频繁进行更换链条，工人操作时需要进行辩认，需要经验丰富的工人才能快速辨认后进行操作，对工人的熟练度要求较高，而且人工肉眼识别容易出现错误，取用不同长度链条对应不同机型时容易出错，一旦出错，会造成很大的生命和财产损失，风险较大，安全性不佳；(3)链条长度调节复杂，且无法拉紧车身，存在一定晃动，拉紧效果不明显，存在安全风险；(4)由于链条长度固定，会导致在进行链条拆装时较为不便利，拆装复杂，进一步降低了生产效率，增加了车辆的合装生产成本。

发明内容

基于此，有必要提供一种合装AGV链条张紧装置。

为解决上述技术问题，本发明提供一种合装AGV链条张紧装置，包括依次连接的拉紧件、触发装置和伸缩往复机构，所述触发装置包括固定块和滑块，所述固定块内设置有通过第一通槽贯通的第一腔室和第二腔室，所述第二腔室上设置有限位槽，所述固定块上开设有与限位槽贯通的第二通槽，所述滑块限制在所述第二腔室内沿所述第二腔室的延伸方向滑动，所述滑块的两端分别设置有触发凸起和连接杆，所述触发凸起穿过所述第一通槽位于所述第一腔室内，所述第一腔室内设置有松紧检测开关，所述连接杆依次穿过所述限位槽和所述通槽位于所述固定块外侧，所述连接杆上套设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述滑块的外壁相抵触、另一端与所述限位槽的槽壁相抵触，所述拉紧件与所述连接杆固定，所述伸缩往复机构的伸缩端与所述固定块连接。

优选地，所述伸缩往复机构包括伸缩装置和导向支架，所述伸缩装置固定在所述导向支架上，所述伸缩装置的伸缩杆末端与触发装置的固定块相连接。

优选地，所述导向支架包括上滑动座和下固定板，所述上滑动座上设置有导向杆，所述导向杆的延伸方向与所述伸缩装置的伸缩方向相同，所述伸缩装置固定在所述下固定板上，所述下固定板上设置有导孔，所述导向杆的上端与所述上滑动座固定、另一端对位插入所述导孔内，所述导向杆在所述导孔内滑动，所述伸缩装置的伸缩杆末端与所述上滑动座固定，所述固定块与所述上滑动座相连接。

优选地，所述伸缩装置上设置有第一位置检测开关和第二位置检测开关，所述第一位置检测开关和所述第二位置检测开关的连线的延伸方向与所述导向杆的延伸方向相同，所述导杆上分别设置有第一检测块和第二检测块，所述第一检测块的位置与所述第一位置检测开关的位置相对应，所述第二检测块的位置与所述第二位置检测开关的位置相对应。

优选地，还包括控制器、控制开关和电源，所述松紧检测开关、所述伸缩装置、所述第一位置检测开关、所述第二位置检测开关、电源和所述控制开关均与控制器电性连接。

优选地，所述伸缩装置为电缸、伺服推杆、气缸、油缸中的任意一种。

优选地，还包括底座，所述伸缩装置的第一端与所述底座铰接固定，所述伸缩装置的第二端通过所述触发装置与所述拉紧件连接，所述伸缩装置与底座转动连接。

优选地，所述拉紧件为柔性钢缆、柔性绳索和柔性链条中的任意一种。

优选地，所述拉紧件远离所述伸缩装置的一端设置有挂钩组件，所述伸缩装置通过铰接件与所述底座连接，所述铰接件的一端与所述底座转动连接、另一端与所述伸缩装置转动连接。

优选地，所述铰接件的一端设置有两个相正对的架设板，所述架设板上开设有销孔，所述伸缩装置的底端转动连接有销柱，所述销柱的两端分别插设于两个所述销孔内，所述铰接件远离所述架设板的另一端设置有凸块，所述凸块上开设有轴孔，所述轴孔内插设有转轴，所述转轴与所述底座转动连接。

本发明的有益效果：本发明通过设计一种合装AGV链条张紧装置，设置传感器，通过触发装置检测到拉紧件的张紧程度，通过拉紧用伸缩装置，实现链条长度的自动改变，实现了张紧装置在不同车型合装时的通用，保证合装作业时车身与抱具始终处于拉紧状态，提高作业效率，同时，还避免了在合装作业过程中因车架晃动或举升机构冲击造成的拉紧件松动状态导致的问题，杜绝安全隐患。

附图说明

通过附图中所示的本发明优选实施例更具体说明，本发明上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1为现有技术中使用的钢制链条的结构示意图；

图2为为本发明优选实施例的结构示意图；

图3为本发明优选实施例的局部剖面示意图；

图4为本发明优选实施例的松驰状态时触发装置的剖面示意图；

图5为本发明优选实施例的张紧状态时触发装置的剖面示意图；

图中：拉紧件1；上滑动座2；导向杆3；下固定板4；伸缩装置5；固定块6；滑块7；复位弹簧8；第一腔室61；第二腔室62；第一通槽63；限位槽64；第二通槽65；触发凸起71；连接杆72；松紧检测开关9；第一位置检测开关10；第二位置检测开关11；第一检测块12；第二检测块13；挂钩组件14；铰接件16。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参考图1，一种合装AGV链条张紧装置，包括依次连接的拉紧件1、触发装置和伸缩往复机构，触发装置与伸缩往复机构的伸缩端相连接，拉紧件1为链条，所述触发装置包括固定块6和滑块7，所述固定块6内设置有通过第一通槽63贯通的第一腔室61和第二腔室62，所述第二腔室62上设置有限位槽64，所述固定块6上开设有与限位槽64贯通的第二通槽65，滑块7的形状与第二腔室62的截面形状相匹配，使得滑块7可在第二腔室62内成直线滑动，所述滑块7限制在所述第二腔室62内沿所述第二腔室62的延伸方向滑动，所述滑块7的两端分别设置有触发凸起71和连接杆72，所述触发凸起71穿过所述第一通槽63位于所述第一腔室61内，所述第一腔室61内设置有松紧检测开关9，所述连接杆72依次穿过所述限位槽64和所述通槽65位于所述固定块6外侧，所述连接杆72上套设有复位弹簧8，所述复位弹簧8的一端与所述滑块7的外壁相抵触、另一端与所述限位槽64的槽壁相抵触，所述拉紧件1与所述连接杆72连接，所述伸缩往复机构的伸缩端与所述固定块6连接。通过触发装置的松紧检测开关9，从而识别出张紧检测开关信号控制链条张紧程度，实现张紧装置总体长度的自动改变，且保证合装作业时车身与抱具始终处于拉紧状态，提高作业效率，杜绝安全隐患。

当拉紧件1处于松驰状态时，拉紧件1对连接杆72无拉力，或者，拉紧件1对连接杆72的拉力小于复位弹簧8的弹力，此时，滑块7在复位弹簧8的弹力作用下滑动至第二腔室62靠近松紧检测开关9的一端，松紧检测开关9检测到信号，这样就触发了松紧检测开关9，接收到信号后伸缩往复机构伸缩端回缩缩短，使得张紧装置的总长度变短，直到松紧检测开关9无信号，说明拉紧件1已经处于张紧状态。

参考图1，在优选实施例中，所述伸缩往复机构包括伸缩装置5和导向支架，所述伸缩装置5固定在所述导向支架上，所述伸缩装置5的伸缩杆末端与触发装置的固定块6相连接，所述伸缩装置5带动所述固定块6在所述导向支架上移动，从而改变张紧装置的总长度，实现张紧作用。

参考图1，在优选实施例中，所述导向支架包括上滑动座2和下固定板4，所述上滑动座2上设置有导向杆3，所述导向杆3的延伸方向与所述伸缩装置5的伸缩方向相同，所述伸缩装置5固定在所述下固定板4上，所述下固定板4上设置有导孔，所述导向杆3的上端与所述上滑动座2固定、下一端对位插入所述导孔内，所述导向杆3可在在所述导孔内滑动，所述伸缩装置5的伸缩杆末端与所述上滑动座2固定，所述固定块6与所述上滑动座2连接。

伸缩装置5的伸缩杆伸长时，伸缩装置5的伸缩杆带动上滑动座2朝向靠近所述拉紧件1的移动，与上滑动座2固定的导向杆3随之在所述导孔内同步滑动，使得张紧装置的总长度变长。

参考图1，在优选实施例中，所述伸缩装置5上设置有第一位置检测开关10和第二位置检测开关11，所述第一位置检测开关10和所述第二位置检测开关12的连线的延伸方向与所述导向杆3的延伸方向相同，所述导杆3上分别设置有第一检测块13和第二检测块14，所述第一检测块13的位置与所述第一位置检测开关10的位置相对应，所述第二检测块14的位置与所述第二位置检测开关11的位置相对应。第一检测块13和第二检测块14分别位于伸缩装置5伸长和缩短的极限位置出。伸缩装置5的伸缩杆伸长到极限位置时，导向杆3随上滑动座2和固定块6朝向靠近所述拉紧件1的方向移动，此时，导向杆3上的第一检测块13移动到与伸缩装置5上设置有第一位置检测开关10相正对，第一位置检测开关10检测到信号；伸缩装置5的伸缩杆缩回到极限位置时，导向杆3随上滑动座2和固定块6朝向远离所述拉紧件1的方向移动，此时，导向杆3上的第二检测块14移动到与伸缩装置5上设置有第二位置检测开关11的位置相正对，第二检测块14检测到信号。较优的，所述伸缩装置5为气缸。第一位置检测开关10与第一检测块13用于检测伸缩装置5的伸缩杆伸长到极限状态，即为初始状态；第二位置检测开关11和第二检测块14用于检测伸缩装置5的伸缩杆伸长到极限状态，第二位置检测开关11与第二检测块14相正对时，伸缩装置5的伸缩杆伸长到极限状态，避免伸缩杆伸长到超出极限状态。

参考图1，在优选实施例中，还包括控制器、控制开关和电源，所述松紧检测开关9、所述伸缩装置5、所述第一位置检测开关10、所述第二位置检测开关11、电源和所述控制开关均与控制器电性连接。，第一位置检测开关10、所述第二位置检测开关11和松紧检测开关9均为传感器。

参考图1，在优选实施例中，所述伸缩装置5为电缸、伺服推杆、气缸、油缸中的任意一种。

参考图1，在优选实施例中，还包括底座，所述伸缩装置5的第一端与所述底座铰接固定，所述伸缩装置5的第二端通过所述触发装置与所述拉紧件1连接，所述伸缩装置5与底座转动连接。底座为AGV上的固定底座，将本申请的张紧装置固定在底座上，通过底座固定在AGV上，配置成AGV链条张紧装置，或者，直接将将本申请的张紧装置固定在AGV上。

参考图1，在优选实施例中，所述拉紧件1为柔性钢缆、柔性绳索和柔性链条中的任意一种。

参考图1，在优选实施例中，所述拉紧件1远离所述伸缩装置5的一端设置有挂钩组件，所述伸缩装置5通过铰接件16与所述底座连接，所述铰接件16的一端与所述底座转动连接、另一端与所述伸缩装置5转动连接。

参考图1，在优选实施例中，所述铰接件的一端设置有两个相正对的架设板，所述架设板上开设有销孔，所述伸缩装置的底端转动连接有销柱，所述销柱的两端分别插设于两个所述销孔内，所述铰接件远离所述架设板的另一端设置有凸块，所述凸块上开设有轴孔，所述轴孔内插设有转轴，所述转轴与所述底座转动连接。

工作方式：拉紧件1松动状态，松紧检测开关9有信号。拉紧件1张紧状态，松紧检测开关9无信号。

张紧装置使用时，伸缩装置5伸长，使得导向杆3移动从而带动第一检测块12移动到第一位置检测开关10，第一位置检测开关10检测到信号，此时，张紧装置总长度最长，作业者将挂钩组件14与汽车工艺孔连接，按下控制开关启动，伸缩装置开始回缩，上滑动座2朝向固定块6所在的方向移动，与伸缩装置的伸缩杆固定的上滑动座2移动从而带动导向杆3移动，直到松紧检测开关9无信号时，则说明拉紧件1已经处于拉伸状态，停止回缩。

张紧装置使用过程中，如由于车架晃动或举升机构冲击造成的链条出松动状态，拉紧件1松紧检测开关9有信号，此时伸缩装置会自动启动并做缩回动作直至松紧检测开关9无信号停止。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“优选实施例”、“再一实施例”、“其他实施例”或“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种合装AGV链条张紧装置，其特征在于，包括依次连接的拉紧件、触发装置和伸缩往复机构，所述触发装置包括固定块和滑块，所述固定块内设置有通过第一通槽贯通的第一腔室和第二腔室，所述第二腔室上设置有限位槽，所述固定块上开设有与限位槽贯通的第二通槽，所述滑块限制在所述第二腔室内沿所述第二腔室的延伸方向滑动，所述滑块的两端分别设置有触发凸起和连接杆，所述触发凸起穿过所述第一通槽位于所述第一腔室内，所述第一腔室内设置有松紧检测开关，所述连接杆依次穿过所述限位槽和所述通槽位于所述固定块外侧，所述连接杆上套设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述滑块的外壁相抵触、另一端与所述限位槽的槽壁相抵触，所述拉紧件与所述连接杆固定，所述伸缩往复机构的伸缩端与所述固定块连接。

2.如权利要求1所述的张紧装置，其特征在于，所述伸缩往复机构包括伸缩装置和导向支架，所述伸缩装置固定在所述导向支架上，所述伸缩装置的伸缩杆末端与触发装置的固定块相连接。

3.如权利要求2所述的张紧装置，其特征在于，所述导向支架包括上滑动座和下固定板，所述上滑动座上设置有导向杆，所述导向杆的延伸方向与所述伸缩装置的伸缩方向相同，所述伸缩装置固定在所述下固定板上，所述下固定板上设置有导孔，所述导向杆的上端与所述上滑动座固定、另一端对位插入所述导孔内，所述导向杆在所述导孔内滑动，所述伸缩装置的伸缩杆末端与所述上滑动座固定，所述固定块与所述上滑动座相连接。

4.如权利要求3所述的张紧装置，其特征在于，所述伸缩装置上设置有第一位置检测开关和第二位置检测开关，所述第一位置检测开关和所述第二位置检测开关的连线的延伸方向与所述导向杆的延伸方向相同，所述导杆上分别设置有第一检测块和第二检测块，所述第一检测块的位置与所述第一位置检测开关的位置相对应，所述第二检测块的位置与所述第二位置检测开关的位置相对应。

5.如权利要求4所述的张紧装置，其特征在于，还包括控制器、控制开关和电源，所述松紧检测开关、所述伸缩装置、所述第一位置检测开关、所述第二位置检测开关、电源和所述控制开关均与控制器电性连接。

6.如权利要求1所述的张紧装置，其特征在于，所述伸缩装置为电缸、伺服推杆、气缸、油缸中的任意一种。

7.如权利要求1所述的张紧装置，其特征在于，还包括底座，所述伸缩装置的第一端与所述底座铰接固定，所述伸缩装置的第二端通过所述触发装置与所述拉紧件连接，所述伸缩装置与底座转动连接。

8.如权利要求7所述的张紧装置，其特征在于，所述拉紧件为柔性钢缆、柔性绳索和柔性链条中的任意一种。

9.如权利要求1所述的张紧装置，其特征在于，所述拉紧件远离所述伸缩装置的一端设置有挂钩组件，所述伸缩装置通过铰接件与所述底座连接，所述铰接件的一端与所述底座转动连接、另一端与所述伸缩装置转动连接。

10.如权利要求9所述的张紧装置，其特征在于，所述铰接件的一端设置有两个相正对的架设板，所述架设板上开设有销孔，所述伸缩装置的底端转动连接有销柱，所述销柱的两端分别插设于两个所述销孔内，所述铰接件远离所述架设板的另一端设置有凸块，所述凸块上开设有轴孔，所述轴孔内插设有转轴，所述转轴与所述底座转动连接。