CN119458826A - 一种注塑机的注塑控制方法、系统、存储介质及注塑机 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种注塑机的注塑控制方法、系统、存储介质及注塑机，涉及注塑技术领域，其方法包括：根据塑料产品的相关信息，获取与相关信息对应的注塑策略，相关信息包括塑料产品的材料、结构和尺寸；在注塑机按照注塑策略工作的过程中，获取注塑机的实际注塑压力；根据实际注塑压力以及实际注塑压力对应的注塑阶段，更新并执行注塑策略，注塑阶段包括填充阶段、保压阶段和冷却阶段。本申请具有优化注塑机的注塑策略，提高塑料产品的质量的效果。
Description
技术领域
本申请涉及注塑技术领域，尤其是涉及一种注塑机的注塑控制方法、系统、存储介质及注塑机。
背景技术
注塑机是一种将塑料颗粒加热融化后注入模具中，通过冷却固化成型的设备。它用于生产各种塑料制品，如零件、包装容器和玩具。
相关技术在使用注塑机进行注塑时，需要先将塑料颗粒加入到料筒中，并在加热器的作用下，使塑料颗粒熔化，形成熔融态塑料。之后，将熔融态塑料注射到模具中。在注射完成之后，注塑机会冷却模具中的熔融态塑料，并在熔融态塑料冷却固化之后，打开模具，将塑料产品从模具中取出。
针对上述中的相关技术，发明人认为在注塑过程中，注塑压力、注塑温度等参数会影响塑料产品的成品质量，需要根据注塑机的实际工作状况对这些参数进行调整。
发明内容
为了优化注塑机的注塑策略，提高塑料产品的质量，本申请提供一种注塑机的注塑控制方法、系统、存储介质及注塑机。
第一方面，本申请提供一种注塑机的注塑控制方法，采用如下的技术方案：
一种注塑机的注塑控制方法，包括：
根据塑料产品的相关信息，获取与相关信息对应的注塑策略，相关信息包括塑料产品的材料、结构和尺寸；
在注塑机按照注塑策略工作的过程中，获取注塑机的实际注塑压力；
根据实际注塑压力以及实际注塑压力对应的注塑阶段，更新并执行注塑策略，注塑阶段包括填充阶段、保压阶段和冷却阶段。
通过采用上述技术方案，根据注塑机的实际注塑压力以及实际注塑压力对应的注塑阶段，更新并执行注塑策略。该方法让注塑策略可以根据不同注塑阶段的要求进行调整，使得注塑策略始终满足需求，可以有效提高塑料产品的质量。
可选的，获取实际注塑压力对应的时间戳信息；
根据时间戳信息，在注塑策略中查找与时间戳信息对应的期望注塑压力；
判断实际注塑压力与期望注塑压力是否一致；
若是，则保持注塑策略不变，并执行注塑策略；
若否，则根据时间戳信息确定注塑阶段；根据实际注塑压力和注塑阶段，更新注塑策略，并执行更新后的注塑策略。
通过采用上述技术方案，通过判断实际注塑压力与期望注塑压力是否一致来决定注塑策略，使得注塑策略始终能够满足不同注塑阶段的需求。
可选的，在注塑阶段是填充阶段的情况下，若实际注塑压力大于期望注塑压力，则根据实际注塑压力与期望注塑压力的差值，更新注塑策略中的填充阶段的注塑压力；
若实际注塑压力小于期望注塑压力，则判断实际注塑压力是否达到注塑机的压力供能上限；若否，则根据期望注塑压力与实际注塑压力的差值，更新注塑策略中的填充阶段的注塑压力；若是，则判断塑料产品的材料是否属于温度敏感材料；
若是，则获取塑料产品的材料的流动性曲线，流动性曲线用于表示塑料的流动性与温度的映射关系；根据实际注塑压力和注塑策略中的注塑阶段的注塑期望时长，得到目标流动性；在流动性曲线中查找与目标流动性对应的目标注塑温度；按照目标注塑温度更新注塑策略中的填充阶段的注塑温度；
若否，则按照第一预设比例延长注塑策略中的填充阶段的时长。
通过采用上述技术方案，在填充阶段中，注塑机会根据塑料产品的材料、期望注塑压力与实际注塑压力等数据，决定注塑策略中的哪些参数应该更新，使得注塑策略得到优化，可以提高塑料产品的质量。
可选的，根据注塑策略，获取注塑机在保压阶段的第一冷却速率；
根据塑料产品的材料，确定塑料材料的保压温度；
判断目标注塑温度和保压温度之间的温度差值是否大于预设差值；
若否，则维持注塑策略中的保压阶段的时长不变；
若是，则计算温度差值与第一冷却速率的比值，得到保压时长；根据保压时长延长注塑策略中的保压阶段的时长；按照第二预设比例降低注塑策略中的保压阶段的注塑压力。
通过采用上述技术方案，对保压阶段的时长和注塑压力进行调整，使得保压阶段的注塑处理可以弥补因注塑策略在填充阶段的优化而带来的影响，注塑策略满足保压阶段的需求。
可选的，根据注塑策略，获取注塑机在冷却阶段的第二冷却速率；
根据相关信息，获取塑料产品在冷却阶段的最大冷却速率，以及塑料产品的临界冷却温度，最大冷却速率大于第二冷却速率；
根据第二冷却速率、最大冷却速率和临界冷却温度，更新注塑策略中的冷却阶段，使塑料产品在冷却阶段的开始时刻采用第二冷却速率进行冷却，并在塑料产品的温度达到临界冷却温度的情况下，采用最大冷却速率进行冷却。
通过采用上述技术方案，对冷却阶段的冷却速率进行调整，使得冷却阶段的注塑处理可以弥补因注塑策略在填充阶段的优化而带来的影响，使注塑策略满足冷却阶段的需求。
可选的，在注塑阶段是保压阶段的情况下，计算实际注塑压力与期望注塑压力的注塑压力差值；
统计大于预设压力差值的注塑压力差值的差值数量；
判断差值数量是否大于预设数量；
若是，则根据差值数量确定第三预设比例；按照第三预设比例提高注塑策略中的保压阶段的注塑压力；
若否，则维持注塑策略不变。
通过采用上述技术方案，在注塑阶段是保压阶段的情况下，会在差值数量大于预设数量时，提高保压阶段的注塑压力，以保证保压阶段的各类参数满足需求，可以提高塑料产品的质量的效果。
可选的，获取塑料产品的温度分布；
根据温度分布计算塑料产品的平均温度；
获取塑料产品上温度小于平均温度的区域，得到低温区域；
针对低温区域，降低注塑策略中的保压阶段的冷却速率。
通过采用上述技术方案，在保压阶段改变低温区域的冷却速率，使得低温区域能以较慢的速率冷却，可以使塑料产品的整体温度趋于平衡，解决因温度分布不均而导致的压力分布不均，可以提高塑料产品的质量。
第二方面，本申请提供一种注塑机的注塑控制系统，采用如下的技术方案：
一种注塑机的注塑控制系统，包括：
获取模块，用于获取相关信息、实际注塑压力、时间戳信息、压力供能上限、流动性曲线、第一预设比例、第二预设比例、第一冷却速率、第二冷却速率、预设数量和温度分布；
存储器，用于存储上述任一项的注塑机的注塑控制方法的程序；
处理器，存储器中的程序能够被处理器加载执行且实现上述任一项的注塑机的注塑控制方法。
通过采用上述技术方案，根据注塑机的实际注塑压力以及实际注塑压力对应的注塑阶段，更新并执行注塑策略。该方法让注塑策略可以根据不同注塑阶段的要求进行调整，使得注塑策略始终满足需求，可以有效提高塑料产品的质量。
第三方面，本申请提供一种注塑机，采用如下的技术方案：
一种注塑机，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述任一种方法的计算机程序。
通过采用上述技术方案，根据注塑机的实际注塑压力以及实际注塑压力对应的注塑阶段，更新并执行注塑策略。该方法让注塑策略可以根据不同注塑阶段的要求进行调整，使得注塑策略始终满足需求，可以有效提高塑料产品的质量。
第四方面，本申请提供一种计算机存储介质，能够存储相应的程序，具有便于实现优化注塑机的注塑策略，提高塑料产品的质量的特点，采用如下的技术方案：
一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述任一种注塑机的注塑控制方法的计算机程序。
通过采用上述技术方案，根据注塑机的实际注塑压力以及实际注塑压力对应的注塑阶段，更新并执行注塑策略。该方法让注塑策略可以根据不同注塑阶段的要求进行调整，使得注塑策略始终满足需求，可以有效提高塑料产品的质量。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.根据注塑机的实际注塑压力以及实际注塑压力对应的注塑阶段，更新并执行注塑策略。该方法让注塑策略可以根据不同注塑阶段的要求进行调整，使得注塑策略始终满足需求，可以有效提高塑料产品的质量；
2.在填充阶段中，注塑机会根据塑料产品的材料、期望注塑压力与实际注塑压力等数据，决定注塑策略中的哪些参数应该更新，使得注塑策略得到优化，可以提高塑料产品的质量；3.在注塑阶段是保压阶段的情况下，会在差值数量大于预设数量时，提高保压阶段的注塑压力，以保证保压阶段的各类参数满足需求，可以提高塑料产品的质量。
附图说明
图1是本申请实施例公开的一种注塑机的注塑控制方法的流程示意图。
图2是本申请实施例公开的一种注塑机的注塑控制方法的流程示意图。
图3是本申请实施例公开的一种注塑机的注塑控制方法的流程示意图。
图4是本申请实施例公开的一种注塑机的注塑控制方法的流程示意图。
图5是本申请实施例公开的一种注塑机的注塑控制方法的流程示意图。
图6是本申请实施例公开的一种注塑机的注塑控制方法的流程示意图。
图7是本申请实施例公开的一种注塑机的注塑控制方法的流程示意图。
图8是本申请实施例公开的一种注塑机的注塑控制系统的示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-8及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请实施例公开一种注塑机的注塑控制方法。参照图1，该方法包括：
步骤S11：根据塑料产品的相关信息，获取与相关信息对应的注塑策略，相关信息包括塑料产品的材料、结构和尺寸。
注塑策略指注塑机制造塑料产品时，注塑机对注塑参数的控制方式。其中，注塑参数包括注塑压力、注塑温度、注塑时间、冷却速率等。其中，注塑压力指注塑机挤出的熔融态塑料的压力，注塑温度指注塑机的喷嘴挤出的熔融态塑料的温度，注塑时间指单次注塑过程中的相对时间。例如，在注塑时间为5秒时，注塑机需要提供50Mpa的注塑压力以及将熔融态塑料的注塑温度控制在180℃。
示例性的，注塑机的存储器内部存储有相关信息与预设的注塑策略的对应关系；根据对应关系查找与相关信息对应的注塑策略。
示例性的，注塑机根据相关信息在历史运行记录查找注塑策略。
步骤S12：在注塑机按照注塑策略工作的过程中，获取注塑机的实际注塑压力。
实际注塑压力指注塑机在实际工作过程中，注塑机喷嘴挤出的熔融态塑料的压力。在一些实施例中，注塑机的喷嘴上设置有压力传感器，该压力传感器可检测实际注塑压力。
步骤S13：根据实际注塑压力以及实际注塑压力对应的注塑阶段，更新并执行注塑策略，注塑阶段包括填充阶段、保压阶段和冷却阶段。
填充阶段指在将塑料注射到模具中时，需要使用较高的注塑压力，以确保熔融态塑料能够完全填充模具的所有细节。
保压阶段指在填充完成后，会将注塑压力保持在一个较高水平，以补偿塑料在冷却过程中收缩，确保产品尺寸稳定。
冷却阶段指当塑料冷却并固化后，会逐渐降低注塑压力，直至注塑过程结束。
在本实施例中，注塑策略按照注塑阶段进行划分。例如，注塑机在填充阶段按照向50Mpa的注塑压力向模具内填充熔融态塑料，且熔融态塑料的温度为170℃；注塑机在保压阶段会维持注塑压力在40MPa；注塑机在冷却阶段会随时间减少注塑压力，当塑料产品固化之后就会释放塑料产品。
综上所述，根据注塑机的实际注塑压力以及实际注塑压力对应的注塑阶段，更新并执行注塑策略。该方法让注塑策略可以根据不同注塑阶段的要求进行调整，使得注塑策略始终满足需求，可以有效提高塑料产品的质量。
在接下来的实施例中，针对图1所示实施例的步骤S13，本实施例会通过判断实际注塑压力与期望注塑压力是否一致来决定注塑策略是否需要改变。本申请实施例公开一种注塑机的注塑控制方法。参照图2，该方法包括：
步骤S201：获取实际注塑压力对应的时间戳信息。
时间戳信息指读取到实际注塑压力的时间。进一步的，时间戳信息是按照单次注塑过程来进行划分的。例如，每次注塑需要花费35秒，时间戳信息会记录下实际注塑压力是在35秒中的哪一秒读取到的。
步骤S202：根据时间戳信息，在注塑策略中查找与时间戳信息对应的期望注塑压力。
期望注塑压力指记录在注塑策略上的注塑压力。
可选的，注塑策略记录了注塑压力和注塑时间，因此可以通过注塑时间确定与时间戳信息对应的期望注塑压力。
步骤S203：判断实际注塑压力与期望注塑压力是否一致。
若实际注塑压力与期望注塑压力一致，则执行步骤S204；
若实际注塑压力与期望注塑压力不一致，则执行步骤S205。
步骤S204：若是，则保持注塑策略不变，并执行注塑策略。
在实际注塑压力与期望注塑压力一致的情况下，说明注塑机正在执行预设的注塑策略，注塑机的工作状态正常，不需要更新注塑机的注塑策略。
步骤S205：若否，则根据时间戳信息确定注塑阶段。
在实际注塑压力与期望注塑压力不一致的情况下，说明注塑机此时并没有执行预设的注塑策略，注塑机的工作状态出现异常，需要对注塑机的注塑策略进行更新，以保证塑料产品的质量。
进一步的，由于注塑策略按照注塑阶段进行划分，因此，可以通过注塑策略确定时间戳信息对应的注塑阶段。
步骤S206：根据实际注塑压力和注塑阶段，更新注塑策略，并执行更新后的注塑策略。
在本申请中，需要根据注塑阶段的不同，采用不同的方式更新注塑策略，以保证塑料产品的质量合格，并可以尽可能地缩短每个塑料产品的加工时长。具体的实施方式可参考后续的实施例内容，这里暂先不赘述。
在本实施例的其他方面，针对不同的注塑阶段，根据当前注塑阶段下的各类参数生成当前长向量，该当前长向量包括注塑参数、注塑机所处环境的环境参数以及注塑机当前的注塑策略，注塑参数包括但不限于注塑压力、注塑温度、塑料流速中的至少一种，环境参数包括但不限于环境温度、环境湿度、时间中的至少一种。根据注塑机在不同场景下的历史记录，统计并生成若干个历史长向量，每个历史长向量对应一种场景。根据当前长向量对应的场景，确定与其对应的历史长向量，并计算当前长向量与历史长向量之间的相似度。以相似度为反馈，调整注塑机的工作状态，使当前长向量接近前述历史长向量。
综上所述，通过判断实际注塑压力与期望注塑压力是否一致来决定注塑策略，使得注塑策略始终能够满足不同注塑阶段的需求。
在接下来的实施例中，在注塑阶段是填充阶段的情况下，需要更多地考虑到如何将熔融态塑料充分填入到模具中，使其占满模具的所有细节。为此，本申请实施例公开一种注塑机的注塑控制方法。参照图3，该方法包括：
步骤S301：在注塑阶段是填充阶段的情况下，若实际注塑压力大于期望注塑压力，则根据实际注塑压力与期望注塑压力的差值，更新注塑策略中的填充阶段的注塑压力。
示例性的，在实际注塑压力大于期望注塑压力的情况下，可以直接根据实际注塑压力与与期望注塑压力的差值，减小注塑策略中的填充阶段的注塑压力。进一步的，在注塑机执行更新后的注塑策略之后，可以检测实际注塑压力，再次判断实际注塑压力与期望注塑压力是否相同；若相同，则结束本实施例的流程；若不同，则暂停注塑，并向用户终端发送报错信号，该报错信号用于指示注塑机的注塑压力控制系统存在问题。
步骤S302：若实际注塑压力小于期望注塑压力，则判断实际注塑压力是否达到注塑机的压力供能上限。
若实际注塑压力达到注塑机的压力供能上限，则执行步骤S304至步骤S309；
若实际注塑压力达到注塑机的压力供能上限，则执行步骤S303。
压力功能上限指注塑机在实际工作过程中能提供的的最大注塑压力。
在实际注塑压力大于期望注塑压力的情况下，还需要考虑实际注塑压力是否达到注塑机所能提供的压力功能上限。在实际生产场景中，由于注塑机老化磨损、部件损坏等种种原因，会导致注塑机的输出功率，引起注塑机的压力供能上限下降，因此需要先判断实际注塑压力是否已经达到注塑机的压力供能上限，以确定注塑机的实际注塑压力是否还能够进一步提升。
步骤S303：若否，则根据期望注塑压力与实际注塑压力的差值，更新注塑策略中的填充阶段的注塑压力。
示例性的，提高期望注塑压力与实际注塑压力的差值，更新注塑策略中的填充阶段的注塑压力。其中，该步骤要求期望注塑压力小于注塑机的压力供能上限。
在另一种情况下，期望注塑压力大于注塑机的压力供能上限，此时，注塑机仍然不能提供足够的注塑压力。那么，此时会执行步骤S304。
步骤S304：若是，则判断塑料产品的材料是否属于温度敏感材料。
若塑料产品的材料属于温度敏感材料，则执行步骤S305至步骤S308；
若塑料产品的材料不属于温度敏感材料，则执行步骤S309。
温度敏感材料指在单位温度变化下流动性变化大于预设值的塑料材料。示例性的，温度敏感材料包括聚乙烯(PE)、聚丙烯(PP)、聚碳酸酯(PC)、聚酰胺(PA)、聚甲醛(POM)和聚苯硫醚(PPS)。
步骤S305：若是，则获取塑料产品的材料的流动性曲线，流动性曲线用于表示塑料的流动性与温度的映射关系。
可选的，流动性采用熔体流动速率(Melt Flow Rate，MFR)或熔体流动指数(MeltFlow Index，MFI)来表示。以MFR为例，流动性曲线是以温度为横坐标，MFR值为纵坐标的曲线。
可选的，流动性还可以采用粘度表示。此时，流动性曲线是以温度为横坐标，粘度值为纵坐标的曲线。
步骤S306：根据实际注塑压力和注塑策略中的注塑阶段的注塑期望时长，得到目标流动性。
注塑期望时长指注塑策略中注满模具所需的时间，另一方面，注塑期望时长也可以指填充阶段的总时长。
示例性的，以流动性是MFI为例，根据注塑期望时长与实际注塑时间的差值，得到剩余注塑时间；根据实际注塑压力计算注塑速度；根据注塑速度和实际注塑时间计算模具内的塑料体积；计算模具的总体积与塑料体积的差值，得到模具的剩余体积；根据剩余体积与剩余注塑时间的比值，得到目标流动性。
步骤S307：在流动性曲线中查找与目标流动性对应的目标注塑温度。
由于已经确定塑料产品使用温度敏感材料，因此，本实施例通过改变注塑温度来改变熔融态塑料的流动性，以弥补注塑机提供的注塑压力不足带来的问题。这样可以在不延长填充阶段的时长的情况下，使用熔融态塑料填满模具。
步骤S308：按照目标注塑温度更新注塑策略中的填充阶段的注塑温度。
示例性的，将注塑策略中的填充阶段的注塑温度更新为目标注塑温度。例如，注塑机的喷嘴上设置有加热装置，通过改变加热装置的温度来改变喷嘴挤出的熔融态塑料的注塑温度。
步骤S309：若否，则按照第一预设比例延长注塑策略中的填充阶段的时长。
若塑料产品的材料不是温度敏感材料，则注塑机会通过延长填充阶段的时长来弥补注塑机提供的注塑压力不足带来的问题，使得熔融态塑料可以填满模具。
第一预设比例为常数。例如，第一预设比例为20％，那么若原先注塑策略中的填充阶段的时长为20秒，那么按照第一预设比例延长之后，填充阶段时长变为24秒。
在本实施例的其他方面，调用预设转换公式，对模具温度进行数据处理，得到理想注塑压力；比较实际注塑压力和理想注塑压力的差值是否小于预设的差值阈值；若否，则根据实际注塑压力和理想注塑压力的差值，调整注塑机在下一次填充阶段的注塑压力；
其中，预设转换公式为：
F表示理想注塑压力，α为预设转换系数，Tk为注塑模具上第k点的模具温度，Lk为注塑模具上第k点到注塑口的距离，S为注塑模具的表面积。
综上所述，在填充阶段中，注塑机会根据塑料产品的材料、期望注塑压力与实际注塑压力等数据，决定注塑策略中的哪些参数应该更新，使得注塑策略得到优化，可以提高塑料产品的质量。
在接下来的实施例中，若在图3所示的实施例中，采用提高温度的方式来解决注塑机提供的注塑压力不足的问题，那么会导致熔融态塑料的温度偏高，引起熔融态塑料的体积膨胀，会影响保压阶段对塑料收缩的补偿。为解决前述问题，本申请实施例公开一种注塑机的注塑控制方法。参照图4，该方法包括：
步骤S401：根据注塑策略，获取注塑机在保压阶段的第一冷却速率。
第一冷却速率指在注塑策略中保压阶段塑料每秒下降的温度。
步骤S402：根据塑料产品的材料，确定塑料材料的保压温度。
保压温度指注塑机由保压阶段进入冷却阶段时塑料所需的温度。进一步的，保压温度与塑料的固化温度相关，且保压温度大于固化温度。例如，保压温度与固化温度的差值为常数，若固化温度是120℃，那么保压温度可以是130℃。例如，将固化温度按预设的比例放大，得到保压温度，若固化温度是120℃，那么将固化温度放大10％，得到保压温度为132℃。
步骤S403：判断目标注塑温度和保压温度之间的温度差值是否大于预设差值。
若目标注塑温度与保压温度之间的温度差值大于预设差值，则执行步骤S405至步骤S407；
若目标注塑温度与保压温度之间的温度差值不大于预设差值，则执行步骤S404。
预设差值为常数，示例性的，预设差值为20℃。
步骤S404：若否，则维持注塑策略中的保压阶段的时长不变。
若目标注塑温度与保压温度之间的温度差值不大于预设差值，则表示将目标注塑温度降温到保压温度需要的时间在可容忍的误差范围内，不需要改变注塑策略中的保压阶段的时长。
步骤S405：若是，则计算温度差值与第一冷却速率的比值，得到保压时长。
若目标注塑温度与保压温度之间的温度差值大于预设差值，则表示将目标注塑温度降温到保压温度需要的时间已经超出误差范围，延长改变注塑策略中的保压阶段的时长。本实施例中的熔融态塑料是加热到目标注塑温度之后挤入到模具中，若不改变保压阶段的时长，塑料进入冷却阶段的温度会大于保压温度，受塑料热胀冷缩特性的影响，在塑料冷却到保压温度之后，塑料会进一步产生收缩，导致生产的塑料产品的尺寸小于塑料产品的标准尺寸，影响塑料产品的质量。因此，本实施例通过增加保压阶段的时长来避免上述情况。
步骤S406：根据保压时长延长注塑策略中的保压阶段的时长。
示例性的，将注塑策略中的保压阶段的时长延长至前述保压时长。
步骤S407：按照第二预设比例降低注塑策略中的保压阶段的注塑压力。
因为塑料产品的材料为温度敏感材料，且塑料的温度较高，熔融态塑料具有较好的流动性，可以通过较低的注塑压力进入到模具中，以填充模具中的细节。
在实际生产场景中，保压阶段的注塑压力通常小于填充阶段的注塑压力，因此注塑机通常都能产生保压阶段需要的注塑压力。
进一步的，若按照第二预设比例提高注塑策略中的保压阶段的注塑压力之后，注塑压力小于注塑机的压力供能上限，则将注塑策略中的保压阶段的注塑压力设置为压力供能上限，并根据提高后的注塑压力与压力供能上限的差值，再次延长延长注塑策略中的保压阶段的时长。
例如，提高后的注塑压力与压力供能上限的差值为1Mpa，则再次延长延长注塑策略中的保压阶段的时长t＝kp，其中，p为前述差值，单位取Mpa；k为常数，比如，k＝1.5。
第二预设比例为常数。例如，第二预设比例为20％，那么若原先注塑策略中的保压阶段的注塑压力为40MPa，那么按照第二预设比例降低之后，保压阶段的注塑压力变为32MPa。
综上所述，对保压阶段的时长和注塑压力进行调整，使得保压阶段的注塑处理可以弥补因注塑策略在填充阶段的优化而带来的影响，注塑策略满足保压阶段的需求。
在接下来的实施例中，在图4所示的实施例中，在延长注塑策略中的保压阶段的时长之后，可以缩短冷却阶段的时长来保证整个注塑阶段的时长在误差范围内。因此，本申请实施例公开一种注塑机的注塑控制方法。参照图5，该方法包括：
步骤S501：根据注塑策略，获取注塑机在冷却阶段的第二冷却速率。
第二冷却速率指在注塑策略中冷却阶段塑料每秒下降的温度。
可选的，注塑策略记录了注塑阶段和冷却速率，因此可以通过注塑策略获取注塑机在冷却阶段的第二冷却速率。
步骤S502：根据相关信息，获取塑料产品在冷却阶段的最大冷却速率，以及塑料产品的临界冷却温度，最大冷却速率大于第二冷却速率。
最大冷却速率指冷却塑料产品所能接受的最大速率。当冷却塑料产品的冷却速率大于最大冷却速率时，会在塑料产品内部产生应力和翘曲，导致塑料产品的尺寸不达标或者结构被破坏。示例性的，最大冷却速率为经验值。
在临时冷却温度的塑料产品的结构强度大于预设强度。由于模具中的塑料是从熔融态变为固态，因此在这个过程中，塑料产品的结构会随着温度的下降而提高。其中，结构强度抗拉强度、抗压强度、抗弯强度、抗剪强度、疲劳强度、刚度和韧性中的至少一种。
步骤S503：根据第二冷却速率、最大冷却速率和临界冷却温度，更新注塑策略中的冷却阶段，使塑料产品在冷却阶段的开始时刻采用第二冷却速率进行冷却，并在塑料产品的温度达到临界冷却温度的情况下，采用最大冷却速率进行冷却。
在本步骤中，将冷却阶段分为两个阶段：第一阶段是通过第二冷却速率将塑料冷却到临界冷却温度，第二阶段是通过最大冷却速率对塑料进行冷却。在第一阶段，通过第二冷却速率对塑料进行冷却，可以保证塑料产品不会出现断裂或损伤，保证塑料产品的质量。在第二阶段，通过最大冷却速率对塑料进行冷却，可以缩短冷却阶段的时长，并且由于在第二阶段的塑料本身就能具有一定的结构强度，采用最大冷却速率进行冷却对塑料产品的结构和尺寸影响较小。
在一些其他实施例中，在塑料产品的温度未达到临界冷却温度的情况下，获取塑料产品的温度分布；在温度分布不满足预设温度分布的情况下，获取塑料产品中的温度异常区域；对温度异常区域进行区域加热；在温度异常区域的温度达到预设温度的情况下，将温度异常区域内的塑料产品回收至注塑机的喷嘴中；根据温度异常区域的位置和温度分布，更新注塑策略。例如，当温度异常区域内的温度偏小时，则可减小冷却阶段的冷却速率，并延长保压阶段的持续时间；当温度异常区域内的温度偏大时，则可增大冷却阶段的冷却速率，并延长保压阶段的持续时间。
在一些其他实施例中，在冷却阶段中，获取注塑机的环境温度；判断环境温度是否小于预设温度阈值；若否，则维持注塑策略不变；若是，则根据环境温度与预设温度阈值的差值，减小注塑策略中冷却阶段的冷却速率；根据更新后的冷却速率计算注塑策略中冷却阶段的延长时间；根据延长时间缩短注塑策略中保压阶段的时长。
在一些其他实施例中，在冷却阶段中，获取注塑机的环境温度；判断环境温度是否小于预设温度阈值；若否，则维持注塑策略不变；若是，则根据环境温度与预设温度阈值的差值，减小注塑策略中冷却阶段的冷却速率；根据更新后的冷却速率计算注塑策略中冷却阶段的延长时间；根据延长时间缩短注塑策略中保压阶段的时长。
综上所述，对冷却阶段的冷却速率进行调整，使得冷却阶段的注塑处理可以弥补因注塑策略在填充阶段的优化而带来的影响，使注塑策略满足冷却阶段的需求。
在接下来的实施例中，在注塑阶段是保压阶段的情况下，需要考虑到塑料在冷却过程中会收缩，因此需要继续保持注塑压力在一个较高的水平，确保塑料产品的结构和尺寸稳定。所以在保压阶段如何保持注塑压力稳定就是本实施例主要考虑的问题。因此，本申请实施例公开一种注塑机的注塑控制方法。参照图6，该方法包括：
步骤S601：在注塑阶段是保压阶段的情况下，计算实际注塑压力与期望注塑压力的注塑压力差值。
在本实施例中，期望注塑压力指注塑策略的保压阶段的注塑压力。
可选的，模具由多个子模具组成，每个子模具上都设置有至少一个压力传感器。例如，模具可以一次性生产10个塑料产品，模具上具有10个子模具，每个子模具都用于生产1个塑料产品。
可选的，在模具上设置有多个压力传感器，通过压力传感器获取实际注塑压力。
步骤S602：统计大于预设压力差值的注塑压力差值的差值数量。
预设压力差值为预设的常数，例如，预设压力差值为1.2Mpa。
步骤S603：判断差值数量是否大于预设数量。
若差值数量大于预设数量，则执行步骤S604至步骤S605；
若差值数量不大于预设数量，则执行步骤S606。
预设数量为预设的常数，例如，预设数量取5。
步骤S604：若是，则根据差值数量确定第三预设比例。
若差值数量大于预设数量，则表示注塑机实际采用的注塑策略相对于预设的注塑策略已经产生较大偏差，因此需要对执行的注塑策略进行更新。
示例性的，注塑机的存储器存储有差值数量与第三预设比例的对应关系，注塑机可直接根据差值数量在对应关系查找第三预设比例。例如，当差值数量是6时，第三预设比例取10％；当差值数量是7时，第三预设比例取12。
步骤S605：按照第三预设比例提高注塑策略中的保压阶段的注塑压力。
在保压阶段中，若注塑压力出现多处实际注塑压力与期望注塑压力不符，则说明注塑机在保压阶段出现了压力波动，此种情况下，需要考虑增加注塑压力，以保证注塑压力稳定。另一方面，若减小注塑压力则可能导致保压不足，进而影响塑料产品的质量。
需要说明的是，本步骤至多将注塑压力提高至保压压力上限。保压压力上限指在保压阶段中，模具和塑料材料的压力承受上限，保压压力上限为经验值。
步骤S606：若否，则维持注塑策略不变。
若差值数量不大于预设数量，则表示注塑机实际采用的注塑策略相对于预设的注塑策略没有产生较大偏差，因此不需要对执行的注塑策略进行更新。
综上所述，在注塑阶段是保压阶段的情况下，会在差值数量大于预设数量时，提高保压阶段的注塑压力，以保证保压阶段的各类参数满足需求，可以提高塑料产品的质量的效果。
在接下来的实施例中，在图6所示实施例中，当注塑机在保压阶段出现注塑压力的波动时，还可以通过改变模具内塑料的温度分布来促进塑料的流动，以缓解压力波动带来的影响。因此，本申请实施例公开一种注塑机的注塑控制方法。参照图7，该方法包括：
步骤S701：获取塑料产品的温度分布。
温度分布用于表示模具内的塑料产品上不同位置处的温度。
可选的，模具由多个子模具组成，每个子模具上都设置有至少一个温度传感器，该模具在单次注塑中可以生成多个塑料产品。例如，模具可以一次性生产10个塑料产品，模具上具有10个子模具，每个子模具都用于生产1个塑料产品。
步骤S702：根据温度分布计算塑料产品的平均温度。
示例性的，根据温度分布计算各处温度的温度总和；计算温度总和与温度数量的比值，得到平均温度。
步骤S703：获取塑料产品上温度小于平均温度的区域，得到低温区域。
低温区域内塑料的流动性要差于其他区域，因此，本步骤需要先确定低温区域的位置，后续对低温区域做单独处理。
步骤S704：针对低温区域，降低注塑策略中的保压阶段的冷却速率。
本步骤会降低低温区域的冷却速率，使得模具内各处的塑料温度都趋于相同，可以解决因温度分布不均而导致的压力分布不均。而且，低温区域以较慢的冷却速率进行冷却时，可以使低温区域的塑料在一定时间内维持在某个较高的温度，促进低温区域内塑料的流动。
示例性的，注塑机可单独控制模具中每个子模具的冷却速率。示例性的，若子模具A是低温区域，则可以通过改变通入子模具A的冷却液的速率/温度，来间接改变子模具A的冷却速率。
综上所述，在保压阶段改变低温区域的冷却速率，使得低温区域能以较慢的速率冷却，可以使塑料产品的整体温度趋于平衡，解决因温度分布不均而导致的压力分布不均，还可以提高塑料产品的质量。
基于同一发明构思，本申请实施例提供一种注塑机的注塑控制系统，包括：
获取模块801，用于获取相关信息、实际注塑压力、时间戳信息、压力供能上限、流动性曲线、第一预设比例、第二预设比例、第一冷却速率、第二冷却速率、预设数量和温度分布；存储器802，用于存储上述任一项的注塑机的注塑控制方法的程序；
处理器803，存储器中的程序能够被处理器加载执行且实现上述任一项的注塑机的注塑控制方法。
综上所述，根据注塑机的实际注塑压力以及实际注塑压力对应的注塑阶段，更新并执行注塑策略。该方法让注塑策略可以根据不同注塑阶段的要求进行调整，使得注塑策略始终满足需求，可以有效提高塑料产品的质量。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行注塑机的注塑控制方法的计算机程序。
计算机存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
基于同一发明构思，本申请实施例提供一种智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行注塑机的注塑控制方法的计算机程序。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，本说明书(包括摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
Claims (10)
1.一种注塑机的注塑控制方法，其特征在于，所述方法包括：
根据塑料产品的相关信息，获取与所述相关信息对应的注塑策略，所述相关信息包括所述塑料产品的材料、结构和尺寸；
在注塑机按照所述注塑策略工作的过程中，获取注塑机的实际注塑压力；
根据所述实际注塑压力以及所述实际注塑压力对应的注塑阶段，更新并执行所述注塑策略，所述注塑阶段包括填充阶段、保压阶段和冷却阶段。
2.根据权利要求1所述的注塑机的注塑控制方法，其特征在于，所述根据所述实际注塑压力以及所述实际注塑压力对应的注塑阶段，更新并执行所述注塑策略，包括：
获取所述实际注塑压力对应的时间戳信息；
根据所述时间戳信息，在所述注塑策略中查找与所述时间戳信息对应的期望注塑压力；
判断所述实际注塑压力与所述期望注塑压力是否一致；
若是，则保持所述注塑策略不变，并执行所述注塑策略；
若否，则根据所述时间戳信息确定所述注塑阶段；根据所述实际注塑压力和所述注塑阶段，更新所述注塑策略，并执行更新后的注塑策略。
3.根据权利要求2所述的注塑机的注塑控制方法，其特征在于，所述根据所述注塑阶段和所述实际注塑压力，更新所述注塑策略，包括：
在所述注塑阶段是填充阶段的情况下，若所述实际注塑压力大于所述期望注塑压力，则根据所述实际注塑压力与所述期望注塑压力的差值，更新所述注塑策略中的填充阶段的注塑压力；若所述实际注塑压力小于所述期望注塑压力，则判断所述实际注塑压力是否达到所述注塑机的压力供能上限；
若否，则根据所述期望注塑压力与所述实际注塑压力的差值，更新所述注塑策略中的填充阶段的注塑压力；
若是，则判断所述塑料产品的材料是否属于温度敏感材料；
若是，则获取所述塑料产品的材料的流动性曲线，所述流动性曲线用于表示塑料的流动性与温度的映射关系；根据所述实际注塑压力和所述注塑策略中的所述注塑阶段的注塑期望时长，得到目标流动性；在所述流动性曲线中查找与所述目标流动性对应的目标注塑温度；按照所述目标注塑温度更新所述注塑策略中的填充阶段的注塑温度；
若否，则按照第一预设比例延长注塑策略中的填充阶段的时长。
4.根据权利要求3所述的注塑机的注塑控制方法，其特征在于，所述按照所述目标注塑温度更新所述注塑策略中的注塑温度之后，还包括：
根据所述注塑策略，获取所述注塑机在保压阶段的第一冷却速率；
根据所述塑料产品的材料，确定所述塑料材料的保压温度；
判断所述目标注塑温度和所述保压温度之间的温度差值是否大于预设差值；
若否，则维持所述注塑策略中的保压阶段的时长不变；
若是，则计算所述温度差值与所述第一冷却速率的比值，得到保压时长；根据所述保压时长延长所述注塑策略中的保压阶段的时长；按照第二预设比例降低所述注塑策略中的保压阶段的注塑压力。
5.根据权利要求4所述的注塑机的注塑控制方法，其特征在于，所述按照第二预设比例降低所述注塑策略中的保压阶段的注塑压力之后，还包括：
根据所述注塑策略，获取所述注塑机在冷却阶段的第二冷却速率；
根据所述相关信息，获取所述塑料产品在冷却阶段的最大冷却速率，以及所述塑料产品的临界冷却温度，所述最大冷却速率大于所述第二冷却速率；
根据所述第二冷却速率、所述最大冷却速率和所述临界冷却温度，更新所述注塑策略中的冷却阶段，使所述塑料产品在冷却阶段的开始时刻采用所述第二冷却速率进行冷却，并在所述塑料产品的温度达到所述临界冷却温度的情况下，采用所述最大冷却速率进行冷却。
6.根据权利要求5所述的注塑机的注塑控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述塑料产品的温度未达到所述临界冷却温度的情况下，获取所述塑料产品的温度分布；在所述温度分布不满足预设温度分布的情况下，获取所述塑料产品中的温度异常区域；
对所述温度异常区域进行区域加热；
在所述温度异常区域的温度达到预设温度的情况下，将所述温度异常区域内的所述塑料产品回收至所述注塑机的喷嘴中；
根据所述温度异常区域的位置和所述温度分布，更新所述注塑策略。
7.根据权利要求3所述的注塑机的注塑控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
调用预设转换公式，对模具温度进行数据处理，得到理想注塑压力；
比较所述实际注塑压力和所述理想注塑压力的差值是否小于预设的差值阈值；
若否，则根据所述实际注塑压力和所述理想注塑压力的差值，调整所述注塑机在下一次填充阶段的注塑压力；
其中，所述预设转换公式为：
F表示所述理想注塑压力，α为预设转换系数，Tk为注塑模具上第k点的模具温度，Lk为所述注塑模具上第k点到注塑口的距离，S为所述注塑模具的表面积。
8.一种注塑机的注塑控制系统，其特征在于，所述系统包括：
获取模块，用于获取相关信息、实际注塑压力、时间戳信息、压力供能上限、流动性曲线、第一预设比例、第二预设比例、第一冷却速率、第二冷却速率、预设数量、环境温度和温度分布；
存储器，用于存储如权利要求1至7中任一项的注塑机的注塑控制方法的程序；
处理器，存储器中的程序能够被处理器加载执行且实现如权利要求1至7中任一项的注塑机的注塑控制方法。
9.一种注塑机，其特征在于，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。
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