[go: up one dir, main page]

CN1194320A - 液压行走装置的自动液压增强设备和方法 - Google Patents

液压行走装置的自动液压增强设备和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN1194320A
CN1194320A CN97121740A CN97121740A CN1194320A CN 1194320 A CN1194320 A CN 1194320A CN 97121740 A CN97121740 A CN 97121740A CN 97121740 A CN97121740 A CN 97121740A CN 1194320 A CN1194320 A CN 1194320A
Authority
CN
China
Prior art keywords
hydraulic
pressure
work
control valve
valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN97121740A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1087376C (zh
Inventor
南麟宅
宋明薰
黄健
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volvo Construction Equipment AB
Original Assignee
Samsung Heavy Industries Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Samsung Heavy Industries Co Ltd filed Critical Samsung Heavy Industries Co Ltd
Publication of CN1194320A publication Critical patent/CN1194320A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1087376C publication Critical patent/CN1087376C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
    • E02F9/2267—Valves or distributors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2253—Controlling the travelling speed of vehicles, e.g. adjusting travelling speed according to implement loads, control of hydrostatic transmission
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2292—Systems with two or more pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/028—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the actuating force
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/17—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors using two or more pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3105—Neutral or centre positions
    • F15B2211/3116—Neutral or centre positions the pump port being open in the centre position, e.g. so-called open centre
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40507—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with constant throttles or orifices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/415—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit
    • F15B2211/41554—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to a return line and a directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50509—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
    • F15B2211/50536—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using unloading valves controlling the supply pressure by diverting fluid to the return line
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/515—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit
    • F15B2211/5151—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit being connected to a pressure source and a directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/52—Pressure control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/526—Pressure control characterised by the type of actuation electrically or electronically
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/52—Pressure control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/528—Pressure control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/55—Pressure control for limiting a pressure up to a maximum pressure, e.g. by using a pressure relief valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6306—Electronic controllers using input signals representing a pressure
    • F15B2211/6309—Electronic controllers using input signals representing a pressure the pressure being a pressure source supply pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/665—Methods of control using electronic components
    • F15B2211/6653—Pressure control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members
    • F15B2211/7053—Double-acting output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7058—Rotary output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

本发明为当重型设备的作业装置没有运行而只有行走装置运行时,通过改变液压回路中的溢流压力,以增加该重型设备的行走能力或拖曳能力的、液压传动装置的自动液压增强设备和方法。在该液压行走装置的自动液压增强设备中,一个第一控制阀有选择地改变由一个液压泵向该重型设备的行走用马达提供的液压液体的流向。此外,一个第二控制阀有选择地改变由一个液压泵向该重型设备的作业装置提供的液压液体的流向。一个控制器根据所接收的由该第一压力开关和第二压力开关产生的信号来判断该控制器是否应增加该液压回路中的、可允许的最大压力。一个电磁阀将该安全阀的可允许的最大压力改变成与该控制器所产生的信号相应的压力。

Description

液压行走装置的自动液压增强设备和方法
本发明涉及一种液压行走装置的自动液压增强设备和方法，尤其涉及一种用于增强某种重型设备，(如挖掘机)，当该重型设备的作业装置不运行而其传动装置运行时的传动能力或拖曳能力的、液压行走装置的自动液压增强设备和方法，
一般而言，一个重型设备的行走装置和作业装置要借助于一个液压泵提供的液压液体来运行。由于该重型设备配有安全阀，用于限制在一个液压回路中产生的可允许的最大压力，因而任何过剩的液压都不会施加给该重型设备。
附图1是一张根据现有技术的、用于限制在一个液压行走装置中和一个液压作业装置中的、可允许的最大压力的、一个设备的液压回路示意图。参考附图1，由于由一个第一控制阀12完成的该液压液体的流向改变，液压泵10提供的液压液体朝一个所需方向驱动行走用马达14。类似地，由于由第二控制阀12完成的该液压液体的流向改变，液压泵10提供的液压液体朝一个所需方向驱动作业装置18。此时，如果大于一个安全阀20的设定压力的负载被施加给该行走装置14或该作业装置18，则安全阀20开始打开。换句话说，该安全阀20打开，从而使该液压液体返回一个油箱22。这样可以防止行走用马达14或作业装置18的损坏。因此，尽管由于该重型设备爬行一个陡坡，或拖曳一个重物，或路面上有一个障碍物而使施加给该行走马达14的负载增加，但施加给该行走马达14的负载却限制在一个与安全阀20的设定压力相应的、所需要的值。
然而，在根据现有技术的该重型设备中，用于驱动作业装置18的最大可允许压力要小于用于驱动该行走用马达14的最大可允许压力。安全阀20的设定压力是根据用于驱动该作业装置18的最大可允许压力来设定的。因此，该行走用马达14的最大可允许压力被限制在用于驱动该作业装置18的最大可允许压力上。结果，当由于该重型设备爬行一个陡坡，或拖曳一个重物，或路面上有一个障碍物而使一个相对较大的负载施加给该行走用马达14时，就不可能通过操作安全阀20---它被设定限制在以一个预定的值用于驱动该作业装置18的、可允许的最大压力上---来获得必要的行走能力或必要的拖曳能力。
本发明就是为解决上述问题而设计的。本发明的第一个目的在于提供一种液压行走装置的自动液压增强设备，用于当该重型设备一个作业装置处于不运行状态时，通过改变在一个液压回路中的溢流压力来增加该重型设备的行走能力或拖曳能力。
本发明的第二个目的在于提供一种液压行走装置的自动液压增强方法，用于当该重型设备一个作业装置处于不运行状态时，通过改变在一个液压回路中的溢流压力来增加该重型设备的行走能力或拖曳能力。
为了达到上述第一个目的，本发明提供了一个液压行走装置的自动液压增强设备，用于改变在一个重型设备的液压系统内产生的溢流压力，该自动液压增强设备包括：
一个液压泵；
一个第一控制阀，用于有选择地改变该液压泵向一个行走用马达提供的液压液体的流向；
一个第二控制阀，用于有选择地改变该液压泵向一个作业装置提供的液压液体的流向；
一个安全阀，用于限制在一个液压回路中的、可允许的最大压力；
一个第一压力开关，用于检测在该第一控制阀的第一控制油路中的压力；
一个第二压力开关，用于检测在该第二控制阀的第二控制油路中的压力；
一个控制器，用于通过接收该第一压力开关和第二压力开关产生的信号，判断该控制器是否增强了该液压回路中的、可允许的最大压力；和
一个电磁阀，用于将该安全阀的可允许的最大压力改变成与该控制器产生的信号相应的压力。
此外，为了实现上述第二个目的，本发明提供了一个液压行走装置的自动液压增强方法，用于改变在一个重型设备的液压系统内所建立的溢流压力，其中该液压系统包括一个一个液压泵；一个第一控制阀，用于有选择地改变该液压泵向一个行走用马达提供的液压液体的流向；一个第二控制阀，用于有选择地改变该液压泵向一个作业装置提供的液压液体的流向；一个安全阀，用于限制在一个液压回路中的、可允许的最大压力；该方法所含步骤为：
判断该作业装置是否在运行；
判断该行走用马达是否在运行；和
当该作业装置不运行而该行走用马达运行时，接通一个电磁阀，以增强该安全阀的压力，以及当该作业装置运行时，断开该电磁阀。
更为理想的是，该方法还包括当该作业装置和行走用马达都不运行时，断开该电磁阀的步骤。
如上所述，在根据本发明的液压行走装置的自动液压增强设备和方法中，当该作业装置不运行而只有该行走装置运行时，或者该重型设备在爬行一个陡坡，拖曳一个重物或行进在崎岖不平的路面时，通过增加该安全阀的溢流压力，可以获得足够的行走能力或拖曳能力。
本发明的上述目的及其他特点和优点，在结合附图详细描述的优选实施例中将变得更为明显，其中：
附图1是一张根据现有技术的、用于限制在一个液压行走装置中和一个液压作业装置中的、可允许的最大压力的、一个设备的液压回路示意图；
附图2是根据本发明的一个优选实施例的、液压行走装置的自动液压增强设备的液压回路示意图；和
附图3是一张流程图，显示了根据本发明的一个优选实施例的、液压行走装置的自动液压增强方法。
以下将结合附图详细描述本发明的一个优选实施例。
附图2是根据本发明的一个优选实施例的、液压行走装置的自动液压增强设备的液压回路示意图。参看附图2，一个第一压力开关30与第一控制阀12的第一控制油路13a相连，用于有选择地转换液压液体通往行走用马达14的流向，从而使该第一压力开关30感知该第一控制油路13a中的压力。与第一压力开关30的方式相同，一个第二压力开关32与第二控制阀16的第二控制油路13b相连，用于有选择地转换液压液体到作业装置18的流向，从而使该第二压力开关32感知该第二控制油路13a中的压力。从该控制泵11流出的油，在该第一控制阀12处于中间位置时，通过该第一控制阀12返回到油箱T，防止了油压的升高。但是，当第一控制阀12偏离中间位置时，油不能通过该第一控制阀12返回到油箱T，而必须通过控制油路13a内形成的管孔返回到油箱，从而提高了压力，它可由该第一压力开关30感知。一个控制器34与该第一压力开关30和第二压力开关32相连，从而使该控制器34接收由该第一压力开关30和第二压力开关32感知的压力信号。一个电磁阀36与一个安全阀20和该控制器34相连，从而使该电磁阀36根据控制器34所产生的一个信号，改变该安全阀20的开启压力。
附图3是一张流程图，显示了根据本发明的一个优选实施例的、液压行走装置的自动液压增强方法。以下结合附图2和附图3解释根据上述本发明的优选实施例的、该液压行走装置的自动液压增强设备的工作方式。
首先，控制器34在该第二压力开关32所产生的信号的基础上，判断该作业装置18是否在运行。如果该作业装置18没有运行，则控制器34在该第一压力开关30所产生的信号的基础上，判断该行走用马达14是否在运行。此时，如果该行走用马达在运行，则控制器34接通该电磁阀36，从而使该安全阀20的溢流压力增加。结果，由于增强了的液压施加给该行走用马达14，该重型设备的行走能力或拖曳能力便得以提高。
同样，如果作业装置18在运行，则控制器34断开电磁阀36。此外，如果行走用马达14没有运行，控制器34也断开电磁阀36。从而，当作业装置18没有运行而只有行走用马达14运行时，该安全阀20的设定压力被自动增加。结果，当该重型设备爬行一个陡坡，或拖曳一个重物，或者当施加给该重型设备的行走用马达14的负载由于路面上的障碍物而增加时，该重型设备的行走能力或拖曳能力也得以提高。
此外，当只有该重型设备的作业装置18在运行而行走用马达14没有运行时，则用于增加该安全阀20的设定压力的电磁阀36被断开。因此，在与该作业装置18所要求的压力相应的所需压力被施加到该作业装置18时，该作业装置18才运行，从而使该重型设备得到安全地保护。此外，当作业装置18和行走用马达14都没有运行时，该电磁阀36便断开。
如上所述，在根据本发明的优选实施例的液压行走装置的自动液压增强设备和方法中，当该作业装置不运行而只有该传动装置运行时，或者该重型设备在爬行一个陡坡，拖曳一个重物或行进在崎岖不平的路面时，通过增加该安全阀的溢流压力，可以获得足够的行走能力或拖曳能力。
此外，如果只有该作业装置在运行，则溢流压力回复至原始设定压力。因而能够安全地保护与该作业装置相关连的液压部件不受损害。
虽然只是结合特定的实施例对本发明进行了特定的显示和描述，但现有技术领域里的经验丰富的技术人员应当理解，在不脱离权利要求书所限定的发明的范围和精神的前提下，可以在形式和内容上作出各种改变。

Claims (3)

1.一种用于改变重型设备的液压系统内部所建立的溢流压力的、液压行走装置的自动液压增强设备，它包括一个第一控制阀，用于有选择地向该行走用马达提供液压液体，一个第二控制阀，用于向该作业装置提供液压液体以及一个安全阀，用于限制一个液压回路中的最大液压，还包括：
一个安全阀，用于限制一个液压回路中的可允许的最大压力；
一个第一压力开关，用于检测该第一控制阀的第一控制油路中的压力；
一个第二压力开关，用于检测该第二控制阀的第二控制油路中的压力；
一个控制器，用于通过接收该第一压力开关和第二压力开关产生的信号，判断该控制器是否增强了该液压回路中的、可允许的最大压力；和
一个电磁阀，用于将该安全阀的可允许的最大压力改变成与该控制器产生的信号相应的压力。
2.一种液压行走装置的自动液压增强方法，用于改变重型设备的液压系统内部所建立的溢流压力，其中该液压系统包括一个液压泵，一个第一控制阀，用于有选择地改变该液压泵向一个行走用马达提供的液压液体的流向，一个第二控制阀，用于有选择地改变该液压泵向一个作业装置提供的液压液体的流向，一个安全阀，用于限制在一个液压回路中的、可允许的最大压力，该方法所含步骤为：
判断该作业装置是否在运行；
判断该行走用马达是否在运行；和
当该作业装置不运行而该行走用马达运行时，接通一个电磁阀，以增强该安全阀的压力，以及当该作业装置运行时，断开该电磁阀。
3.根据权利要求2的自动液压增强方法，还包括当该作业装置和该行走用马达都不运行时，断开该电磁阀的步骤。
CN97121740A 1997-03-22 1997-12-19 液压行走装置的自动液压增强设备和方法 Expired - Fee Related CN1087376C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR9948/97 1997-03-22
KR19970009948 1997-03-22

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1194320A true CN1194320A (zh) 1998-09-30
CN1087376C CN1087376C (zh) 2002-07-10

Family

ID=19500517

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN97121740A Expired - Fee Related CN1087376C (zh) 1997-03-22 1997-12-19 液压行走装置的自动液压增强设备和方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5964090A (zh)
JP (1) JPH10274205A (zh)
KR (1) KR100240086B1 (zh)
CN (1) CN1087376C (zh)
DE (1) DE19756571A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102162268A (zh) * 2011-04-20 2011-08-24 山重建机(济宁)有限公司 履带式液压挖掘机行走控制装置
CN102286989A (zh) * 2011-07-10 2011-12-21 龙工（上海）挖掘机制造有限公司 一种挖掘机行走机构的压力控制方法
CN105637152A (zh) * 2013-07-24 2016-06-01 沃尔沃建造设备有限公司 用于工程机械的液压回路

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100426877B1 (ko) * 1998-08-25 2004-06-12 현대중공업 주식회사 굴삭기의출력제어방법
KR20000021942A (ko) * 1998-09-30 2000-04-25 토니헬샴 건설기계의 릴리프압 자동 제어방법
KR20000021940A (ko) * 1998-09-30 2000-04-25 토니헬샴 건설기계의 작업장치용 승압장치
JP2000266006A (ja) * 1999-03-15 2000-09-26 Komatsu Ltd 旋回制御装置
KR100455056B1 (ko) * 2000-12-14 2004-11-08 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 건설중장비용 유압회로
KR100594851B1 (ko) * 2002-04-30 2006-07-03 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 유압식 브레이크장치
JP4223893B2 (ja) * 2002-10-23 2009-02-12 株式会社小松製作所 作業車両の作業機用油圧ポンプの制御方法と制御装置
DE102006011804A1 (de) * 2006-03-15 2007-09-20 Zf Friedrichshafen Ag Hydrostatgetriebe eines hydrostatisch-mechanischen Leistungsverzweigungsgetriebes
KR101389581B1 (ko) * 2007-07-13 2014-04-29 두산인프라코어 주식회사 굴삭기의 옵션작업기 제어장치
KR100974282B1 (ko) 2008-07-22 2010-08-06 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 휠타입 건설기계의 인양 시스템
JP5135169B2 (ja) * 2008-10-31 2013-01-30 日立建機株式会社 建設機械の油圧駆動装置
CN101927953A (zh) * 2010-09-10 2010-12-29 上海电气液压气动有限公司 多瓣抓斗液压控制系统保护装置
US9181964B2 (en) * 2013-04-16 2015-11-10 Caterpillar Inc. Control valve with variable pressure relief
CN111344497B (zh) * 2017-12-21 2022-12-02 斯瓦戈洛克公司 用于控制和监测致动阀的系统和方法

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2828490B2 (ja) * 1990-06-19 1998-11-25 日立建機株式会社 ロードセンシング油圧駆動回路の制御装置
WO1993018308A1 (fr) * 1992-03-09 1993-09-16 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Systeme de commande hydraulique
JP3139769B2 (ja) * 1992-12-04 2001-03-05 日立建機株式会社 油圧再生装置
US5680760A (en) * 1996-03-28 1997-10-28 Caterpillar Inc. Hydraulic drive system

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102162268A (zh) * 2011-04-20 2011-08-24 山重建机(济宁)有限公司 履带式液压挖掘机行走控制装置
CN102286989A (zh) * 2011-07-10 2011-12-21 龙工（上海）挖掘机制造有限公司 一种挖掘机行走机构的压力控制方法
CN102286989B (zh) * 2011-07-10 2013-04-03 龙工（上海）挖掘机制造有限公司 一种挖掘机行走机构的压力控制方法
CN105637152A (zh) * 2013-07-24 2016-06-01 沃尔沃建造设备有限公司 用于工程机械的液压回路

Also Published As

Publication number Publication date
CN1087376C (zh) 2002-07-10
US5964090A (en) 1999-10-12
KR19980079510A (ko) 1998-11-25
KR100240086B1 (ko) 2000-01-15
JPH10274205A (ja) 1998-10-13
DE19756571A1 (de) 1998-09-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1087376C (zh) 液压行走装置的自动液压增强设备和方法
US7698891B2 (en) Travel motion control apparatus for hydraulically driven vehicle, hydraulically driven vehicle and wheel hydraulic excavator
EP2105638B1 (en) Traveling system for construction equipment
US4317466A (en) Hydraulic drive circuit for load-handling machines
EP3438467B1 (en) Hydraulic system and emergency operation method
DE112008002483T5 (de) Aktuatorsteuerungssystem mit adaptiver Strömungssteuerung
CN102076598A (zh) 具有损害控制补偿的液压阀回路
US5343994A (en) End of fill detector for a hydraulic clutch
CN1192968C (zh) 具有蓄压器的液压传动电梯
CA2125791A1 (en) Prevention of Slack Lift Chains on a Man-Up Lift Truck
KR20010012984A (ko) 이동 건설기계의 정 유압식 주행 구동 장치를 부하 변속가능하게 전환시키기 위한 방법 및 장치
CN110963430A (zh) 一种卷扬机的液压控制装置和液压控制方法
KR0174397B1 (ko) 로우더의 엔진/펌프 제어장치
RU2004107722A (ru) Гидравлический лифт с гидроаккумулятором, а также способ управления и регулирования такого лифта
US8146356B2 (en) Procedure to align working equipment mounted to a liftable and lowerable hoisting frame of a working machine
JP3434401B2 (ja) クレーンのフック過巻防止装置
EP0705984A2 (en) Variable priority device
US5092153A (en) Apparatus for controlling variable delivery hydraulic motor upon hydraulically operated vehicle
CN1126873C (zh) 建筑车辆移动系统的控制装置
EP3816095A1 (de) Kraftmaschine mit einem rahmen und einem verschwenkbaren ausleger
JP3153972B2 (ja) 単一可変容量ポンプによる複数アクチュエータの作動制御装置
KR20130002463A (ko) 전동지게차의 유압펌프시스템을 제어하기 위한 방법
EP0033239B1 (en) Crane hydraulic control system
CN211444832U (zh) 一种卷扬机的液压控制装置
CA1172546A (en) Crane hydraulic control system

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C53 Correction of patent for invention or patent application
CB02 Change of applicant information

Applicant after: Volvo Construction Equipment (Korea) Co., Ltd.

Applicant before: Samsung Heavy Industries Co., Ltd.

COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: APPLICANT; FROM: SAMSUNG HEAVY INDUSTRIES CO., LTD. TO: VOLVO CONSTRUCTION EQUIPMENT(COREA)LTD.

C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: VOLVO CONSTRUCTION EQUIPMENT HOLDINGS(SWEDEN)LTD.

Free format text: FORMER OWNER: VOLVO CONSTRUCTION EQUIPMENT(COREA)LTD.

Effective date: 20020809

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20020809

Address after: Swedish Eskil steynor

Patentee after: Volvo Building Equipment Holding (Sweden) AG

Address before: Changwon, Korea

Patentee before: Volvo Construction Equipment (Korea) Co., Ltd.

C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20020710

Termination date: 20101219