CN119424908A - 电刺激按摩装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电刺激按摩装置。电刺激按摩装置包括脉冲发生模块，脉冲发生模块生成用于模拟人手按压按摩的双向脉冲信号，一次按压按摩的持续时间的取值范围为500ms至15s，在一次按压按摩中双向脉冲信号在任意500ms内的电压有效值的变化范围小于或等于20％。本发明的电刺激按摩装置通过脉冲发生模块生成包括多个脉冲的双向脉冲信号，控制一次按压按摩的持续时间的取值范围为500ms至15s，以避免持续时间太短而使得用户肌肉无法及时反应导致用户感受不到按压，并避免持续时间过长造成用户不适；同时控制在500ms内的电压有效值的变化范围小于或等于20％，以实现使用基本相同的力度施压，从而模拟人手按压按摩的效果，以使得电刺激按摩装置的按摩接近人手按摩的体感。

Description

电刺激按摩装置

技术领域

本发明涉及按摩设备技术领域，更具体而言，涉及到一种电刺激按摩装置。

背景技术

随着生活压力的增加，身体的疲劳度也随之增加，按摩仪器也层出不穷，而一些通过电刺激进行按摩的按摩仪，例如肌肉电刺激技术(Electric Muscle Stimulation，EMS)类按摩仪以其小巧便携，按摩强度可调节等优点快速占领颈椎类以及腰部类按摩仪器市场。

在相关技术中，电刺激按摩仪通过产生各种不同波形的脉冲信号，以模拟人手不同的按摩手法。对于按压按摩而言，由人进行的按摩的体感与电刺激按摩仪的体感还有很大的差距。

发明内容

本发明实施方式提供一种电刺激按摩装置。

本发明实施方式提供一种电刺激按摩装置，所述电刺激按摩装置包括脉冲发生模块，所述脉冲发生模块用于生成双向脉冲信号，所述脉冲发生模块在预设时间内持续输出所述双向脉冲信号，所述预设时间的取值范围为500ms至15s，所述双向脉冲信号在任意500ms内的电压有效值的变化范围小于或等于20％，以模拟人手一次按压按摩。

在某些实施方式中，所述双向脉冲信号包括多个脉冲，每个所述脉冲包括多个相位，一个所述脉冲包括的所述相位的数量的取值范围为2个至10个。

在某些实施方式中，所述双向脉冲信号包括多个脉冲，所述相位的持续时间的取值范围为20us到200us。

在某些实施方式中，所述双向脉冲信号包括多个脉冲，所述相位的持续时间能够改变。

在某些实施方式中，所述双向脉冲信号的波形为双向方波。

在某些实施方式中，所述双向脉冲信号包括多个脉冲，所述双向脉冲信号振幅的绝对值取值范围为5V至45V。

在某些实施方式中，所述脉冲发生模块生成用于模拟人手至少两次所述按压按摩的双向脉冲信号，相邻的两次所述按压按摩对应的双向脉冲信号的间隔时间取值范围为0.5s至5s。

在某些实施方式中，至少两次所述按压按摩对应的双向脉冲信号持续时间不同。

在某些实施方式中，相邻的两次所述按压按摩对应的所述双向脉冲信号的间隔时间和前一次按压按摩对应的双向脉冲信号持续时间呈正相关。

在某些实施方式中，所述双向脉冲信号的脉冲频率取值范围为20赫兹至200赫兹。

在某些实施方式中，所述脉冲发生模块生成用于模拟人手至少两次按压按摩的双向脉冲信号，每两次所述按压按摩对应的双向脉冲信号频率不同。

在某些实施方式中，所述脉冲发生模块生成用于模拟人手至少两次所述按压按摩的双向脉冲信号，所述按压按摩对应的双向脉冲信号频率逐渐增大。

本发明实施方式的电刺激按摩装置通过脉冲发生模块生成包括多个脉冲的双向脉冲信号，控制一次按压按摩的持续时间的取值范围为500ms至15s，以避免持续时间太短而使得用户肌肉无法及时反应导致用户感受不到按压的感觉，并避免持续时间过长造成用户肌肉不适；同时控制在任意500ms内的电压有效值的变化范围小于或等于20％，以实现使用基本相同的力度持续施压，从而模拟人手按压按摩的效果，以使得电刺激按摩装置的按摩体感接近人手按摩的体感。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的电刺激按摩装置的示意图；

图2是本发明实施方式的双向脉冲信号的波形示意图；

图3是本发明实施方式的双向脉冲信号的波形示意图；

图4是本发明实施方式的脉冲的波形示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，实施方式的实施例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

随着生活压力的增加，身体的疲劳度也随之增加，按摩仪器也层出不穷，而一些通过电刺激进行按摩的按摩仪，例如肌肉电刺激技术(Electric Muscle Stimulation，EMS)类按摩仪以其小巧便携，按摩强度可调节等优点快速占领颈椎类以及腰部类按摩仪器市场。在相关技术中，电刺激按摩仪通过产生各种不同波形的脉冲信号，以模拟人手不同的按摩手法。对于按压按摩而言，由人进行的按摩的体感与电刺激按摩仪的体感还有很大的差距。

请参阅图1和图2本发明实施方式提供一种电刺激按摩装置1000，电刺激按摩装置1000包括脉冲发生模块100，脉冲发生模块100用于生成双向脉冲信号200，脉冲发生模块100在预设时间内持续输出双向脉冲信号200，预设时间的取值范围为500ms至15s，双向脉冲信号200在任意500ms内的电压有效值的变化范围小于或等于20％，以模拟人手一次按压按摩。

具体地，图2中的横坐标可以表示时间，纵坐标可以表示振幅。脉冲发生模块100输出双向脉冲信号200模拟人手按压按摩，图2中的T1可以为一次按压按摩对应的双向脉冲信号200，一次按压按摩对应的双向脉冲信号200的持续时间即为预设时间，预设时间的大小影响一次按压按摩的时长，若预设时间过小，单次按压按摩的时长过短，使得用户可能感受不到按压的感觉；若预设时间过大，单次按压按摩的时长过长，可能会造成用户肌肉疼痛引起不适，因此控制预设时间的取值范围为500ms至15s，即一次按压按摩对应的双向脉冲信号200的持续时间的取值范围为500ms至15s，使得单次按压按摩的时长在一个合适的范围内，能够为用户提供良好的按压按摩体验。在一个实施例中，预设时间为5.045s。电压有效值的定义为将直流电压和交流电压加在相同阻值的电阻上，若在相同时间内产生的热量相同，则直流电压的电压值即为交流电压的电压有效值。一次按压按摩对应的双向脉冲信号200在任意500ms内的电压有效值的变化范围小于或等于20％，使得双向脉冲信号200的变化程度较小，以实现按压按摩时以基本相同的力度持续施压。

如此，通过脉冲发生模块100生成包括多个脉冲10的双向脉冲信号200，控制一次按压按摩的持续时间的取值范围为500ms至15s，以避免持续时间太短而使得用户肌肉无法及时反应导致用户感受不到按压的感觉，并避免持续时间过长造成用户肌肉不适；同时控制在500ms内的电压有效值的变化范围小于或等于20％，以实现使用基本相同的力度持续施压，从而模拟人手按压按摩的效果，以使得电刺激按摩装置1000的按摩体感接近人手按摩的体感。

在某些实施方式中，电刺激按摩装置1000还包括至少两个电极(即导电片)，电极能够与用户接触，双向脉冲信号200作用于电极上，电极能够对用户的接触部位输出双向脉冲信号200，从而使得用户接触部位产生电流，通过电流刺激肌肉的神经末梢，使肌肉受到刺激时无意识收缩，从而实现按摩的体感。

请参阅图3和图4，在某些实施方式中，双向脉冲信号200包括多个脉冲10，每个脉冲10包括多个相位20，一个脉冲10包括的相位20的数量的取值范围为2个至10个。

具体地，相位20包括第一相位和第二相位，相位20用于表示脉冲10超过或低于基线的水平部分，第一相位用于表示脉冲10超过基线的水平部分，第二相位用于表示脉冲10低于基线的水平部分，第一相位和第二相位可以成对出现。若单个脉冲10的相位20数量小于2个，则无法产生正反交替的双向脉冲信号200。一个脉冲10的相位20数量影响脉冲10的能量，而脉冲10携带的能量影响按压按摩的力度，相位20数量多则脉冲10携带的能量多，单次按压按摩的力度大；相位20数量少则脉冲10携带的能量少，单次按压按摩的力度小，因此在相位20数量过多时，单次按压按摩的力度过大，可能引起用户不适造成疼痛；在相位20数量过少时，单次按压按摩的力度过小，用户可能感受不到按压按摩，影响用户体验。控制一个脉冲10的相位20数量的取值范围为2至10个，可以避免相位20数量过多或过少使得脉冲10包含的能量过多或过少，导致按压按摩的力量过重或过轻，而造成的用户按压按摩的不良体验。在一个实施例中，请参阅图4，一个脉冲10包含2个相位20，T3代表一个脉冲10的持续时间。

如此，控制一个脉冲10包括的相位20的数量的取值范围为2个至10个，以避免相位20数量小于2个导致无法产生正反交替的双向脉冲信号200，使得脉冲信号作用于用户时可能引起用户不适；同时避免相位20数量多导致脉冲10的持续时间过长而使得单次按压时间过长，从而更好地模拟人手按压按摩。

在某些实施方式中，双向脉冲信号200包括多个脉冲10，相位20的持续时间的取值范围为20us到200us。

具体地，每个脉冲10包括多个相位20，相位20的持续时间能够影响脉冲10的能量，从而影响双向脉冲信号200的能量，相位20的持续时间越短，双向脉冲信号200的能量越弱，用户在按压按摩时的体感越弱，因此若双向脉冲信号200的能量过弱，可能使得在按压按摩时用户的体感较弱，难以感受到按压按摩；相位20的持续时间越长，双向脉冲信号200的能量越强，用户在按压按摩时的体感越强，相位20的持续时间越长，若双向脉冲信号200的能量过强，可能使得在按压按摩时用户的体感过强，容易产生刺痛或引起不适。因此相位20的持续时间的取值范围为20us至200us时，能够使得双向脉冲信号200的能量合适，使得用户在按压按摩时具有较好的体验。

如此，控制相位20的持续时间的取值范围为20us到200us，以避免相位20的持续时间过长导致的脉冲10携带能量过多而使得按压按摩时可能导致用户产生疼痛，同时避免相位20的持续时间过短导致脉冲10携带能量低而使得单次按压力度过弱，以更好地模拟人手按压按摩。

在某些实施方式中，双向脉冲信号200包括多个脉冲10，相位20的持续时间能够改变。

具体地，人手按压按摩时，按压按摩的局部力度会发生变化，例如逐渐施压或逐渐减小力度。相位20的持续时间能够影响脉冲10的能量，从而影响双向脉冲信号200的能量，从而影响用户在按压按摩时的体感，因此改变单次按压按摩对应的双向脉冲信号200的相位20的持续时间，可以改变单次按压按摩中双向脉冲信号200的能量，从而改变用户在按压按摩时的体感，使得用户感受到按压按摩时力度的变化，为用户带来更丰富的按压体验。

如此，控制不同相位20的持续时间可变，使得在按压按摩时双向脉冲信号200的局部强度发生变化，以模拟人手按压按摩时力度局部发生变化的效果，从而更好地模拟人手按压按摩。

请参阅图4，在某些实施方式中，双向脉冲信号200的波形为双向方波。

具体地，双向脉冲信号200的波形的方向包括超过基线方向的和低于基线方向的两个方向。由于生成方波的硬件电路的结构较为简单，同时方波的参数较少，波形易控制，因此使用方波作为双向脉冲信号200的波形，双向脉冲信号200的波形容易控制，并能够使用结构较为简单的硬件电路生成双向脉冲信号200。此外，控制双向脉冲信号200的波形能够控制按压按摩的时间和力度，因此使用易控制波形的方波作为双向脉冲信号200的波形，能够更好地控制按压按摩的时间和力度。

如此，方波的参数少，波形易控制，使用方波作为双向脉冲信号200的波形便于更好地控制按压按摩的时间和力度，同时，用于输出方波的硬件电路结构较为简单，简化了硬件电路结构。

在某些实施方式中，双向脉冲信号200包括多个脉冲10，双向脉冲信号200振幅的绝对值取值范围为5V至45V。

具体地，通过改变脉冲10的振幅能够改变双向脉冲信号200的信号强度，而双向脉冲信号200的信号强度的变化影响按压按摩的力度，则当脉冲10的振幅过大时，双向脉冲信号200的信号强度过大，按压按摩的力度过大，可能使得用户产生疼痛感；当脉冲10的振幅过小时，双向脉冲信号200的信号强度过小，按压按摩的力度过小，可能使得用户感受不到按摩。因此将脉冲10的振幅的绝对值的取值范围控制在5V至25V，使得双向脉冲信号200的信号强度合适，为用户提供合适的按压按摩力度，使用户获得良好的按压按摩体验。

如此，通过控制脉冲10的振幅的绝对值的取值范围在5V至45V，避免脉冲10振幅绝对值太高，使得脉冲信号作用于人体时用户感觉强烈，可能还会有安全隐患，同时避免脉冲10振幅绝对值太低使得脉冲信号作用于人体时用户感觉太弱，使用户在进行按压按摩时获得良好体验。

在某些实施方式中，脉冲发生模块100生成用于模拟人手至少两次按压按摩的双向脉冲信号200，相邻的两次按压按摩对应的双向脉冲信号200的间隔时间取值范围为0.5s至5s。

具体地，连续不断的按摩容易让用户产生疲劳引起不适，因此在连续多次按压按摩后，可以设置停顿的时间，以供用户休息。电刺激按摩装置1000在连续多次按压按摩后，在预设时间间隔内停止按压按摩，并在预设时间间隔后再进行下次按压按摩，使得用户肌肉可以在预设时间间隔内获得歇息。图2中第一双向脉冲信号201和第二双向脉冲信号203之间的间隔时间即为预设时间间隔。如果预设时间间隔过长，用户长时间感受不到按摩，如果预设时间间隔过短，用户肌肉无法得到充分歇息，因此将预设时间间隔的取值范围控制在0.5s至5s，使得用户能够获得良好的按压按摩体验。

如此，控制相邻的两次按压按摩的间隔时间的取值范围为0.5s至5s，以避免双向脉冲信号200的间隔时间太短，使得连续对用户进行按摩，引起的用户肌肉不适；并避免双向脉冲信号200的间隔时间过长，使得产生长时间停顿影响用户的按摩体验。

在某些实施方式中，至少两次按压按摩对应的双向脉冲信号200持续时间不同。

具体地，按压按摩对应的双向脉冲信号200的持续时间即为一次按压按摩的持续时间，按压按摩的持续时间影响用户在按压按摩时的体感，若长时间保持同样的持续时间进行按压按摩，可能会使得用户肌肉产生疲劳，也可能使得用户对单调的按压按摩产生负面体验，因此改变双向脉冲信号200的持续时间，即改变按压按摩的持续时间，使得至少两次按压按摩对应的双向脉冲信号200持续时间不同，以使得在按压按摩时能够为用户提供丰富的按摩体验。

如此，控制按压按摩的持续时间可变，以实现长时间按压或短暂按压，从而模拟人手按压按摩的时间变化，使得用户能够获得更好地按压按摩体验。

在某些实施方式中，相邻的两次按压按摩对应的双向脉冲信号的间隔时间和前一次按压按摩对应的双向脉冲信号200持续时间呈正相关。

具体地，相邻的两次按压按摩包括第一按压按摩和第二按压按摩，相邻的两次按压按摩的间隔时间和前一次按压按摩对应的双向脉冲信号200持续时间呈正相关，即在第一按压按摩的持续时间大于第一设定时间时，第一按压按摩和第二按压按摩的间隔时间大于第二设定时间。在按压按摩持续较长时间后，用户肌肉接受持续按压按摩，需要时间进行舒缓，进行过越长时间的按摩，用户需要越长时间进行休息，因此将相邻的两次按压按摩的间隔时间设置为和前一次按压按摩对应的双向脉冲信号200持续时间呈正相关，以使得用户在长时间按压按摩后有足够的时间休息。

如此，通过对应设置较长的按压按摩对应的双向脉冲信号200的间隔时间，使用户获得更长的休息时间，使肌肉具有足够长的时间进行舒缓，以避免对用户目标按摩部位施加较长时间的脉冲信号，使用户经过较长时间的单次按压按摩后，肌肉产生疲劳；当对用户目标按摩部位施加较短时间的脉冲信号，使用户经过较短时间的单次按压按摩后，肌肉相对不容易产生疲劳，此时可对应设置较短的脉冲信号间隔时间，使用户更快的进入下一次按压按摩。

在某些实施方式中，双向脉冲信号200的脉冲频率取值范围为20赫兹至200赫兹。

具体地，双向脉冲信号200由多个脉冲10组成，脉冲频率用于表征每秒钟的脉冲10的数量。每秒钟的脉冲10的数量会影响双向脉冲信号的能量，从而影响双向脉冲信号作用于目标按摩部位时用户的体感，每秒钟的脉冲10的数量越大，即脉冲频率越高，双向脉冲信号200携带的能量越强，双向脉冲信号200作用于目标按摩部位时用户的体感越强烈，若脉冲频率过高，则双向脉冲信号200的信号作用于用户时有可能使得用户产生刺痛，带来负面感受；每秒钟的脉冲10的数量越小，即脉冲频率越低，双向脉冲信号200的能量越弱，使得用户的按压按摩感觉越弱，因此脉冲10的脉冲频率的取值范围为20赫兹到200赫兹时，即每秒钟的脉冲1010的数量的取值范围为20个至200个，双向脉冲信号200的能量强弱合适，使得用户能够获得更好地按压按摩体验。图3中的T2可以表示相邻的两个脉冲10的间隔时间，相邻的两个脉冲10的间隔时间和脉冲10的频率成正比。

如此，脉冲频率在20赫兹至200赫兹范围内取值，以避免脉冲频率过小，使得用户在按压按摩感觉较弱，同时避免脉冲频率过大使得脉冲信号强度过大，而使得用户产生容易刺痛，从而使得用户能够获得更好地按压按摩体验。

请参阅图2，在某些实施方式中，脉冲发生模块100生成用于模拟人手至少两次按压按摩的双向脉冲信号200，每两次按压按摩对应的双向脉冲信号200频率不同。

具体地，双向脉冲信号200频率为按压按摩对应的双向脉冲信号200的脉冲10的脉冲频率，每次按压按摩对应多个脉冲10，相邻的两次按压按摩对应的双向脉冲信号200包括第一双向脉冲信号200和第二双向脉冲信号203，第一双向脉冲信号201对应的多个脉冲10的脉冲频率可以大于第二双向脉冲信号203对应的多个脉冲10的脉冲频率，第一双向脉冲信号201对应的多个脉冲10的脉冲频率也可以小于第二双向脉冲信号203对应的多个脉冲10的脉冲频率，即相邻两次的按压按摩分别对应的多个脉冲10的脉冲频率可以不同，以模拟人手按压按摩时按压力度的变化。如图2所示，第一双向脉冲信号201的脉冲频率小于第二双向脉冲信号203的脉冲频率。

如此，改变按压按摩的脉冲频率，能够改变按压按摩的按摩力度，以模拟人手按压按摩时力度的变化，使用户获得更好地按摩体验。

在某些实施方式中，脉冲发生模块100生成用于模拟人手至少两次按压按摩的双向脉冲信号200，至少存在两次双向脉冲信号200的频率相同的按压按摩。

如此，控制至少两次按压按摩的双向脉冲信号200的频率相同，以能够模拟人手在几次按压按摩时速度均匀的情况。

在某些实施方式中，脉冲发生模块100生成用于模拟人手至少两次按压按摩的双向脉冲信号200，按压按摩对应的双向脉冲信号200频率逐渐增大。

具体地，人手按压按摩时，按压的力度在初始时较小，以使人体能够逐渐适应，在按压按摩的过程中逐渐增大。按压按摩对应的双向脉冲信号200频率增大，即为按压按摩对应的双向脉冲信号200包括的脉冲10的脉冲频率增大，则在一次按压按摩的时间相同时，按压按摩对应的双向脉冲信号200包括的脉冲10数量增多，按压按摩对应的双向脉冲信号200的能量增强，使得按压按摩的力度增强。按压按摩对应的双向脉冲信号200频率增大，能够使得按压按摩在初始时的力度较小，随着按压按摩的进行，力度逐渐增大，以使得用户肌肉能够逐渐适应较大力度的按压按摩。如图2所示，第二双向脉冲信号203的发生时间晚于第一双向脉冲信号201的发生时间，且第二双向脉冲信号203的脉冲频率大于第一双向脉冲信号201的脉冲频率。

如此，每次按压按摩的脉冲频率增大，使得双向脉冲信号200的强度增强，从而使每次按压按摩的按压力度逐渐增强，以模拟人手按压按摩时力度逐渐增强的效果。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“连接”应做广义理解，例如，可以包括固定连接，也可以包括可拆卸连接，或一体地连接；可以包括直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以包括两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种电刺激按摩装置，其特征在于，所述电刺激按摩装置包括：

脉冲发生模块，所述脉冲发生模块用于生成双向脉冲信号，所述脉冲发生模块在预设时间内持续输出所述双向脉冲信号，所述预设时间的取值范围为500ms至15s，所述双向脉冲信号在任意500ms内的电压有效值的变化范围小于或等于20％，以模拟人手一次按压按摩。

2.根据权利要求1所述的电刺激按摩装置，其特征在于，所述双向脉冲信号包括多个脉冲，每个所述脉冲包括多个相位，一个所述脉冲包括的所述相位的数量的取值范围为2个至10个。

3.根据权利要求2所述的电刺激按摩装置，其特征在于，所述相位的持续时间的取值范围为20us到200us。

4.根据权利要求3所述的电刺激按摩装置，其特征在于，所述相位的持续时间能够改变。

5.根据权利要求1所述的电刺激按摩装置，其特征在于，所述双向脉冲信号的波形为双向方波。

6.根据权利要求1所述的电刺激按摩装置，其特征在于，所述双向脉冲信号振幅的绝对值取值范围为5V至45V。

7.根据权利要求1所述的电刺激按摩装置，其特征在于，所述脉冲发生模块生成用于模拟人手至少两次所述按压按摩的双向脉冲信号，相邻的两次所述按压按摩对应的所述双向脉冲信号的间隔时间取值范围为0.5s至5s。

8.根据权利要求7所述的电刺激按摩装置，其特征在于，至少两次所述按压按摩对应的所述双向脉冲信号持续时间不同。

9.根据权利要求1所述的电刺激按摩装置，其特征在于，相邻的两次所述按压按摩对应的所述双向脉冲信号的间隔时间和前一次所述按压按摩对应的所述双向脉冲信号持续时间呈正相关。

10.根据权利要求1所述的电刺激按摩装置，其特征在于，所述双向脉冲信号的脉冲频率取值范围为20赫兹至200赫兹。

11.根据权利要求1所述的电刺激按摩装置，其特征在于，所述脉冲发生模块生成用于模拟人手至少两次按压按摩的双向脉冲信号，每两次所述按压按摩对应的双向脉冲信号频率不同。

12.根据权利要求1所述的电刺激按摩装置，其特征在于，所述脉冲发生模块生成用于模拟人手至少两次所述按压按摩的双向脉冲信号，所述按压按摩对应的双向脉冲信号频率逐渐增大。