CN119408226A - 一种粉末成型方法、系统及终端 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种粉末成型方法、系统及终端，涉及粉末成型技术的领域，其包括按照预设的分步装粉方法将粉末装入预设的压制装置内，并获取压制品的压制参数；根据压制参数预测出压制压制品时的压力分布参数，并获取压制时各处的成型压力参数；计算对应方向上的成型压力参数和压力分布参数的差值，并定义为失衡差值；当失衡差值超出预设的失衡阈值时，根据失衡差值从预设的弹性变形数据库中确定弹性变形量；根据弹性变形量从预设的回程数据库中确定回程距离；根据回程距离控制预设的压制装置和压制品同步上移。本申请具有提高粉末成型的稳定性，减少粉末受力失衡的情况的效果。

Description

一种粉末成型方法、系统及终端

技术领域

本发明涉及粉末成型技术的领域，尤其是涉及一种粉末成型方法、系统及终端。

背景技术

粉末成型机是指一种将粉末状物料通过特定工艺过程，压制成具有一定形状和密度的产品的设备。

现有技术中，粉末成型机一般包括上冲头和下冲头，先将粉末注入模具中，再通过上冲头和下冲头同步向模具内压制以使模具内的粉末聚合形成所需要的零件。

当粉末成型机的压制速度过快时，容易导致粉末在模具内受力失衡，从而导致零件壁厚比较薄的部分产生裂纹或者分层。

发明内容

为了提高粉末成型的稳定性，减少粉末受力失衡的情况，本发明提供一种粉末成型方法、系统及终端。

第一方面，本发明提供一种粉末成型方法，采用如下的技术方案：

一种粉末成型方法，包括：

按照预设的分步装粉方法将粉末装入预设的压制装置内，并获取压制品的压制参数；

根据压制参数预测出压制压制品时的压力分布参数，并获取压制时各处的成型压力参数；

计算对应方向上的成型压力参数和压力分布参数的差值，并定义为失衡差值；

当失衡差值超出预设的失衡阈值时，根据失衡差值从预设的弹性变形数据库中确定弹性变形量；

根据弹性变形量从预设的回程数据库中确定回程距离；

根据回程距离控制预设的压制装置和压制品同步上移。

通过采用上述技术方案，根据压制品的形状结构预估压制粉末时压制品各处所受到的压力，并将预估得到的压力分布参数与实际获得的成型压力参数对比，从而判断是否出现压力失衡的情况，进而在压制品压力失衡时控制压制装置和压制品同步上移以释放压制装置的弹性变形量，提高粉末成型的稳定性。

可选的，还包括分步装粉方法，所述分步装粉方法包括：

根据压制参数确定压制子实体；

基于压制子实体读取实体注入高度；

根据实体注入高度确定高度最大值和高度最小值，并计算高度最大值和高度最小值的差，并定义为最大注入差；

计算最大注入差和预设的单位高度的商，将商取整并定义为分界级数；

根据分界级数和最大注入差，确定注入分界线；

根据实体注入高度确定注入优先级，并基于注入优先级读取注入位置；

当实体注入高度低于注入分界线时，按照注入优先级控制预设的送料装置向注入位置注射粉末；

当实体注入高度不低于注入分界线时，控制预设的振动装置振动预设的压制装置，并按照注入优先级控制预设的送料装置向注入位置注射粉末。

通过采用上述技术方案，根据压制品的形状将压制品分为多个子实体，从而根据子实体的最上端高度赋予子实体注入粉末的优先级，从而按照优先级依次从最低的子实体开始逐渐注入粉末，提高粉末在压制品内分布的均匀性，从而减少粉末受力失衡的情况。

可选的，所述分步装粉方法还包括：

获取堆积的粉末的粉末图像；

根据粉末图像判断粉末中是否存在异物特征；

当粉末中存在异物特征时，根据粉末图像确定清理行程；

根据清理行程控制预设的清理装置吸取异物，并根据粉末图像判断是否存在低品质特征；

当粉末中存在低品质特征时，根据粉末图像确定回收行程；

根据回收行程控制预设的清理装置将低品质的粉末吸取并存入预设的回收装置内。

通过采用上述技术方案，检测储存的粉末的外观，并通过粉末图像判断粉末的品质情况，从而在粉末内存在异物时通过清理装置将异物去除，再通过粉末图像判断粉末是否出现老化等情况导致粉末的品质下降，并通过清理装置将低品质的粉末从储存的粉末中收集以减少粉末品质差导致粉末受到压制时受力不均的情况。

可选的，还包括粉末回收方法，所述粉末回收方法包括：

获取回收装置内粉末的回收图像；

根据回收图像判断粉末上是否存在附着物；

当粉末上存在附着物时，根据回收图像识别出附着占比；

根据附着占比从预设的打磨数据库中确定打磨速度，并获取回收装置内粉末的粉末湿度；

当粉末湿度超出预设的加工阈值时，根据粉末湿度确定加热温度；

根据加热温度控制预设的回收装置加热粉末，并根据打磨速度控制预设的回收装置搅拌粉末；

当粉末湿度低于预设的加工阈值时，根据打磨速度控制预设的回收装置搅拌粉末。

通过采用上述技术方案，当粉末上附着有铁锈、污渍等异物时，通过回收装置高速搅拌粉末，从而使粉末颗粒在被高速搅拌时互相碰撞以去除粉末颗粒上的附着物，提高粉末的品质。

可选的，还包括粉末保护方法，所述粉末保护方法包括：

当粉末湿度超出预设的加工阈值时，获取环境湿度；

当环境湿度低于粉末湿度时，根据粉末湿度确定烘干温度，并获取粉末堆积处的堆积图像；

根据堆积图像判断是否存在高湿特征；

当存在高湿特征时，根据堆积图像确定高湿位置；

根据高湿位置控制预设的警告装置发出高湿警告；

当环境湿度不低于粉末湿度时，根据环境湿度确定烘干温度；

基于确定烘干温度的情况下，根据烘干温度控制预设的加热装置加热堆积的粉末。

通过采用上述技术方案，当粉末湿度较高时，通过比较环境湿度和粉末湿度判断粉末湿度高的原因，并通过加热装置加热粉末以降低粉末的湿度，从而减少粉末湿度过高时导致粉末品质降低的情况。

可选的，所述粉末保护方法还包括：

当存在高湿特征时，基于高湿特征判断高湿特征是否为通风特征；

当高湿特征为通风特征时，基于通风特征确定关闭位置；

根据关闭位置匹配出关闭编号；

根据关闭编号控制预设的电控开关关闭通风特征。

通过采用上述技术方案，当粉末存储处存在通风口时，容易导致粉末受外界影响导致湿度过高的情况，此时通过电控开关关闭通风口以减少粉末受外界影响的情况，提高粉末的品质。

可选的，还包括粉末筛选方法，所述粉末筛选方法包括：

基于压制子实体识别出实体体积；

根据实体体积确定压制所需颗粒的直径区间；

根据直径区间确定压制所需颗粒的质量区间；

根据质量区间和预设的开口距离确定吹动风力；

根据吹动风力和质量区间确定接粉位置；

根据接粉位置控制预设的送料装置移动，并根据吹动风力控制预设的筛选装置将粉末抛射入预设的送料装置内。

通过采用上述技术方案，根据子实体的大小选取合适的粉末颗粒大小，并通过筛选装置按照风选法将合适的粉末颗粒从粉末堆中筛选而出，进而提高粉末在子实体内分布的均匀性，减少粉末受力失衡的情况。

可选的，所述吹动风力的确定方法包括：

（CAρhV^2)/（mg）-（CAρhV^2)/（Mg）=d；

其中C即为风力系数；

A即为粉末在垂直于风向平面上的投影面积；

ρ即为空气密度；

h即为筛选装置的喷出口与送料装置的粉末入口的高度差；

V即为所要求的吹动风力；

m即为质量区间的最小值；

M即为质量区间的最大值；

g即为重力加速度；

d即为送料装置的开口距离。

第二方面，本申请提供一种粉末成型系统，采用如下的技术方案：

一种粉末成型系统，包括：

获取模块，用于获取压制参数、成型压力参数、粉末图像、回收图像、粉末湿度、环境湿度和堆积图像；

存储器，用于存储上述任一种粉末成型方法的程序；

处理器，存储器中的程序能够被处理器加载执行且实现上述任一种粉末成型方法。

第三方面，本申请提供一种智能终端，采用如下的技术方案：

一种智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述任一种粉末成型方法的计算机程序。

通过采用上述技术方案，根据压制品的形状结构预估压制粉末时压制品各处所受到的压力，并将预估得到的压力分布参数与实际获得的成型压力参数对比，从而判断是否出现压力失衡的情况，进而在压制品压力失衡时控制压制装置和压制品同步上移以释放压制装置的弹性变形量，提高粉末成型的稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.根据压制品的形状结构预估压制粉末时压制品各处所受到的压力，并将预估得到的压力分布参数与实际获得的成型压力参数对比，从而判断是否出现压力失衡的情况，进而在压制品压力失衡时控制压制装置和压制品同步上移以释放压制装置的弹性变形量，提高粉末成型的稳定性；

2.根据压制品的形状将压制品分为多个子实体，从而根据子实体的最上端高度赋予子实体注入粉末的优先级，从而按照优先级依次从最低的子实体开始逐渐注入粉末，提高粉末在压制品内分布的均匀性，从而减少粉末受力失衡的情况；

3.根据子实体的大小选取合适的粉末颗粒大小，并通过筛选装置按照风选法将合适的粉末颗粒从粉末堆中筛选而出，进而提高粉末在子实体内分布的均匀性，减少粉末受力失衡的情况。

附图说明

图1是一种粉末成型机的结构示意图；

图2是一种粉末成型机的剖视图；

图3是一种粉末成型方法的流程图；

图4是分步装粉方法的流程图一；

图5是分步装粉方法的流程图二；

图6是粉末回收方法的流程图；

图7是粉末保护方法的流程图一；

图8是粉末保护方法的流程图二；

图9是粉末筛选方法的流程图。

以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1、支架；2、驱动装置；3、送料装置；4、压制装置；41、上一冲；42、上二冲；43、中模；44、下一冲；45、下二冲；46、芯棒；5、推料装置；6、压制品。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例公开一种粉末成型方法，本发明用于实时检测粉末成型时的压力，从而判断成型时粉末物料的压力分布，并在出现压力失衡的情况时通过压制装置进行回程补偿以释放压制装置的弹性形变量，从而减少粉末成型时压力失衡的情况。

参照图1和图2，一种粉末成型机包括支架1、驱动装置2、送料装置3、压制装置4和推料装置5，支架1是指用于安装并保护粉末成型机各部件的装置，驱动装置2螺丝固定于支架1上且用于驱动压制装置4，驱动装置2一般采用电机，送料装置3固定于支架1上且用于将粉末物料注入压制装置4，压制装置4设置于支架1内且用于向粉末物料抵压以使粉末物料压制成型，压制装置4一般包括上一冲41、上二冲42、中模43、下一冲44、下二冲45和芯棒46，其中上一冲41、上二冲42、下一冲44和下二冲45均用于向粉末物料抵压，中模43用于限定压制品6的外径大小，芯棒46用于限定压制品6的内孔大小，压制品6即为上一冲41、上二冲42、下一冲44和下二冲45向中模43和芯棒46之间的粉末物料抵压形成的零件成品，推料装置5设置于压制装置4上且用于将压制成型的压制品6从压制装置4内推出。

参照图3，一种粉末成型方法，包括：

步骤100：按照预设的分步装粉方法将粉末装入预设的压制装置内，并获取压制品的压制参数。

分步装粉方法是指用于将粉末物料装入压制装置4内的方法，压制参数是指压制品6的三维数据，压制参数可通过扫描仪获得，压制参数的获取方法由工作人员根据实际情况选择，在此不做赘述。

步骤101：根据压制参数预测出压制压制品时的压力分布参数，并获取压制时各处的成型压力参数。

压制装置4即为上述用于向粉末物料抵压以使粉末物料压制成型的设备，压力分布参数是指根据压制参数中反映的压制品6的结构预测出压制装置4的中模43各方向的压力参数集，压力分布参数可通过压力分布匹配模型获得，压力分布匹配模型是指事先以不同形状的压制品6及相对应的压力参数为样本训练获得的神经网络模型。

成型压力参数是指压制装置4的中模43内各方向上的实际压力参数，成型压力参数可通过压力传感器获得，成型压力参数的获取方法由工作人员根据实际情况选择，在此不做赘述。

步骤102：计算对应方向上的成型压力参数和压力分布参数的差值，并定义为失衡差值。

失衡差值即为成型压力参数和压力分布参数在对应方向上数值的差值，通过失衡差值判断压制时的压力情况。

步骤103：当失衡差值超出预设的失衡阈值时，根据失衡差值从预设的弹性变形数据库中确定弹性变形量。

失衡阈值是指粉末成型时容易影响压制品6品质的压力差值最小值，失衡阈值由工作人员根据实际情况选择在此不做赘述。失衡差值超出失衡阈值代表存在压力失衡的情况，此时压制品6上结构强度较低的部分容易产生裂纹或者分层导致压制品6的品质下降甚至报废的情况，弹性变形量是指压力失衡时压制装置4产生的变形长度，弹性变形量可通过查询弹性变形数据库获得，弹性变形数据库是指记录有事先试验获得的不同的压力差所对应的弹性变形量的数据库。

步骤104：根据弹性变形量从预设的回程数据库中确定回程距离。

回程距离是指用于释放压制装置4的弹性变形量压制装置4所需要移动的距离，回程距离可通过查询回程数据库获得，回程数据库是指记录有事先试验获得的不同弹性形变量所对应的回程距离的数据库。

步骤105：根据回程距离控制预设的压制装置和压制品同步上移。

在完成压制动作后，压制装置4内的上一冲41、上二冲42、下一冲44和下二冲45都会发生弹性形变，从而导致压制品6有内在膨胀需求，此时控制压制装置4中的上一冲41、上二冲42、中模43同步上移以使压制品6随之同步上移，从而保证压制品6与中模43之间没有相对运动，并释放了上一冲41、上二冲42、下一冲44和下二冲45的弹性形变量，进而减少压力失衡的情况。

参照图4，分步装粉方法包括：

步骤200：根据压制参数确定压制子实体。

压制子实体是指将压制参数中不规则的压制品6结构分解得到的多个规则的结构体，压制子实体可通过三维分解模型获得，三维分解模型是指事先通过样本训练获得的神经网络模型。

步骤201：基于压制子实体读取实体注入高度。

实体注入高度是指压制子实体最上端的高度值，实体注入高度可从压制参数读取，实体注入高度的读取方法由工作人员根据实际情况选择，在此不做赘述。

步骤202：根据实体注入高度确定高度最大值和高度最小值，并计算高度最大值和高度最小值的差，并定义为最大注入差。

最大注入差是指所有压制子实体的实体注入高度中最大的差值，即所有实体注入高度中最大的实体注入高度与最小的实体注入高度的差，通过最大注入差展现压制子实体的高低落差。

步骤203：计算最大注入差和预设的单位高度的商，将商取整并定义为分界级数。

单位高度是指粉末的流动性较好的最大高度值，单位高度由工作人员根据实际情况选择，在此不做赘述。注入分界线是指用于区分装粉步骤的高度值，分界级数即为注入分界线的数量，一般先计算最大注入差与单位高度的商，当商存在小数部分时则去除小数部分并将整数部分进一得到分界级数。

步骤204：根据分界级数和最大注入差，确定注入分界线；

注入分界线均匀分布于最大注入差上，若最大注入差为B，分界级数为n，则注入分界线为B/N、2*B/N、3*B/N……（N-1）*B/N。

步骤205：根据实体注入高度确定注入优先级，并基于注入优先级读取注入位置。

注入优先级是指人为设置的用于展现各压制子实体的注粉顺序的数值，注入优先级越高则越先注粉，实体注入高度越低则注入优先级越高，注入优先级的确定方法由工作人员根据实际情况选择，在此不做赘述。

送料装置3即为上述用于将粉末物料注入压制装置4的设备。注入位置是指通过送料装置3将粉末物料注入压制子实体内的位置，注入位置可从压制参数读取，注入位置的读取方法由工作人员根据实际情况选择，在此不做赘述。

步骤206：当实体注入高度低于注入分界线时，按照注入优先级控制预设的送料装置向注入位置注射粉末。

实体注入高度低于注入分界线代表正在注粉的压制子实体仍位于同一步骤内，此时通过送料装置3按照注入优先级依次将位于同一步骤内的压制子实体注入粉末物料。

步骤207：当实体注入高度不低于注入分界线时，控制预设的振动装置振动预设的压制装置，并按照注入优先级控制预设的送料装置向注入位置注射粉末。

振动装置是指用于振动压制装置4以使粉末在压制装置4内均匀分布的设备，振动装置由工作人员根据实际情况选择，在此不做赘述。实体注入高度不低于注入分界线代表正在注粉的压制子实体位于下一步骤内，此时先通过振动装置振动压制装置4以使上一步骤已经注粉完成的压制子实体内的粉末物料均匀分布，再控制送料装置3按照注入优先级依次将位于下一步骤内的压制子实体注入粉末物料。

按照压制子实体的高度分步注粉，并保持每一步骤注粉完成的压制子实体内的粉末物料具有较好的流动性，从而通过振动装置振动同一步骤注粉完成的压制子实体内的粉末物料，进而提高粉末分布的均匀性。

参照图5，分步装粉方法还包括：

步骤208：获取堆积的粉末的粉末图像。

粉末图像是指储藏的未被筛选装置吹出的粉末物料的图像，粉末图像可通过摄像头获取，粉末图像的获取方法由工作人员根据实际情况选择，在此不做赘述。

步骤209：根据粉末图像判断是否存在异物特征。

异物特征是指塑料、纸片等不是粉末物料的物体，可采用图像识别技术判断粉末图像中是否存在异物特征，图像识别技术是人工智能的一个重要领域，它涉及到计算机对于图像的理解和分析，图像识别技术的主要任务是将图像中的像素信息转换为有意义的信息，从而实现对图像的理解和识别，可通过图像识别技术读取粉末图像中像素的色差以判断像素中的物体是粉末还是异物特征。

步骤210：当粉末图像存在异物特征时，根据粉末图像确定清理行程。

清理装置是指用于将异物从堆积的粉末物料中吸取的设备，清理装置可采用吸风机，清理装置由工作人员根据实际情况选择，在此不做赘述。粉末图像存在异物特征代表储藏的粉末物料中混入有异物，需要将异物清除，清理行程即为清理装置将异物一一吸取的路径，清理行程可先通过图像识别技术识别出异物的异物位置，再根据异物位置由清理装置配套的控制程序自动生成，清理行程的生成方法为本领域人员公知常识，在此不做赘述。

步骤211：根据清理行程控制预设的清理装置吸取异物，并根据粉末图像判断是否存在低品质特征。

低品质特征是指粉末物料受到氧化、污渍等受外界影响产生的受污染的物料颗粒，可采用图像识别技术判断粉末图像中是否存在低品质特征，可通过图像识别技术读取粉末图像中像素的色差以判断像素中的物体是粉末还是低品质特征。

步骤212：当粉末中存在低品质特征时，根据粉末图像确定回收行程。

粉末图像存在低品质特征代表储藏的粉末物料中混入有低品质，需要将低品质清除，回收行程即为清理装置将低品质的粉末物料颗粒一一吸取的路径，回收行程可先通过图像识别技术识别出低品质粉末的低品质位置，再根据低品质位置由清理装置配套的控制程序自动生成，回收行程的生成方法为本领域人员公知常识，在此不做赘述。

步骤213：根据回收行程控制预设的清理装置将低品质的粉末吸取并存入预设的回收装置内。

回收装置是指通过加热和搅拌等方法去除受污染的物料上的污染物以重新使用受污染的粉末物料的装置，回收装置由工作人员根据实际情况选择，在此不做赘述。

先通过清理装置清除堆积的粉末物料内的异物，再通过清理装置将受污染的粉末物料吸收至回收装置以减少堆积的粉末物料中的异物和受污染的物料含量，从而提高堆积的粉末物料的品质，进而提高粉末物料使用的稳定性，减少粉末物料品质降低导致压制低品质粉末时粉末受力失衡的情况。

参照图6，粉末回收方法包括：

步骤300：获取回收装置内粉末的回收图像。

回收图像是指回收装置内的粉末的图片，回收图像可通过摄像头获得，回收图像的获取方法由工作人员根据实际情况选择，在此不做赘述。

步骤301：根据回收图像判断粉末上是否存在附着物。

附着物是指污渍、锈迹等因外界影响污染粉末颗粒的物体，可采用图像识别技术判断粉末图像中是否存在附着物，可通过图像识别技术读取粉末图像中像素的色差以判断像素中的粉末上是否有附着物。

步骤302：当粉末上存在附着物时，根据回收图像识别出附着占比。

粉末上存在附着物代表回收装置内的粉末受到外界影响导致被污染，附着占比是指存在附着物的粉末物料占据回收装置内物料总体的比例值，一般将回收图像中存在附着物的粉末的面积与粉末物料总体面积的商作为附着占比，附着占比可采用图像识别技术获得，可通过图像识别技术读取粉末图像中像素的色差以识别出回收图像中存在附着物的粉末的面积与粉末物料总体面积。

步骤303：根据附着占比从预设的打磨数据库中确定打磨速度，并获取回收装置内粉末的粉末湿度。

打磨速度是指回收装置搅拌回收装置内的粉末的转速，附着占比越高则采用越高的打磨速度，打磨速度可查询打磨数据库获得，打磨数据库是指记录有事先实验获得的清除不同附着占比的粉末上的附着物的效率最高的打磨速度的数据库。

粉末湿度是指回收装置内粉末物料的湿度值，粉末湿度可通过湿度传感器获得，粉末湿度的获取方法由工作人员根据实际情况选择，在此不做赘述。

步骤304：当粉末湿度超出预设的加工阈值时，根据粉末湿度确定加热温度。

加工阈值是指容易导致粉末品质降低的最低湿度值，加工阈值由工作人员根据实际情况选择，在此不做赘述。粉末湿度超出加工阈值代表此时粉末物料的湿度过高，容易导致粉末物料进一步受污染，

步骤305：根据加热温度控制预设的回收装置加热粉末，并根据打磨速度控制预设的回收装置搅拌粉末。

当粉末物料湿度过高时，通过回收装置加热粉末颗粒的同时搅拌粉末颗粒，从而在粉末颗粒受回收装置加热软化时通过搅拌使物料颗粒相互碰撞，从而去除粉末颗粒外层的附着物。

步骤306：当粉末湿度低于预设的加工阈值时，根据打磨速度控制预设的回收装置搅拌粉末。

通过搅拌粉末物料以使物料颗粒相互碰撞。从而去除附着物，并且附着物从粉末颗粒上掉落后较小较轻，容易落入回收装置的底部，可将回收装置的底部内壁设置为锥形，从而使从粉末物料表面脱落的附着物堆积在回收装置底部，进而在回收装置处理完成后直接将回收装置上层的物料颗粒输送回粉末物流的堆积处。

参照图7，粉末保护方法包括：

步骤400：当粉末湿度超出预设的加工阈值时，获取环境湿度。

环境湿度是指粉末物料所储存的空间的湿度值，粉末物料一般储存于专门的储藏室内，环境湿度即为储藏室的湿度，环境湿度可通过湿度传感器获得，环境湿度的获取方法由工作人员根据实际情况选择，在此不做赘述。

步骤401：当环境湿度低于粉末湿度时，根据粉末湿度确定烘干温度，并获取粉末堆积处的堆积图像。

加热装置是指用于烘干堆积的粉末的设备，加热装置由工作人员根据实际情况选择，在此不做赘述。环境湿度低于粉末湿度代表粉末湿度过高的情况不是由于环境的湿度过高，此时需要进一步确定粉末湿度过高的原因。

烘干温度是指通过加热装置烘干粉末物料的温度，烘干温度可查询烘干数据库获得，烘干数据库是指记录有事先实验获得的烘干各湿度的粉末颗粒的效率最高的烘干温度的数据库。

堆积图像是指粉末堆积处的周围环境的图片，堆积图像可通过摄像头获取，堆积图像的获取方法由工作人员根据实际情况选择，在此不做赘述。

步骤402：根据堆积图像判断是否存在高湿特征。

高湿特征是指积水、通风等容易导致湿度增加的特征，其中通风特征是指窗户、通风口等与外界气流存在交互的特征，可采用图像识别技术判断堆积图像中是否存在高湿特征，可通过图像识别技术读取堆积图像中像素的色差以判断像素中的物体是否为高湿特征。

步骤403：当存在高湿特征时，根据堆积图像确定高湿位置。

存在高湿特征代表粉末湿度过高的原因即为高湿特征，高湿位置是指高湿特征所在的位置，高湿位置可采用图像识别技术获得，可通过图像识别技术识别出堆积图像中高湿特征的长度，并结合摄像头和高湿特征的连线与水平方向的夹角和摄像头的视场角度估算摄像头与高湿特征之间的距离，进而得到高湿位置。

步骤404：根据高湿位置控制预设的警告装置发出高湿警告。

警告装置是指用于通知工作人员存在高湿特征的情况的设备，警告装置由工作人员根据实际情况选择，在此不做赘述，高湿警告即为警告装置将高湿位置通知工作人员的信息集，高湿警告由工作人员根据实际情况设置，在此不做赘述。

步骤405：当环境湿度不低于粉末湿度时，根据环境湿度确定烘干温度。

环境湿度不低于粉末湿度代表粉末湿度过高的情况即为环境的湿度过高，此时需要持续加热粉末以减少粉末湿度过高的情况。

步骤406：基于确定烘干温度的情况下，根据烘干温度控制预设的加热装置加热堆积的粉末。

根据粉末物料湿度过高的原因通过加热装置烘干粉末物料，其中当环境湿度低于粉末湿度则通过加热装置加热粉末物料，并在粉末湿度正常时关闭加热装置，加热装置加热粉末物料的时间由工作人员根据实际情况选择，在此不做赘述；当环境湿度不低于粉末湿度则通过加热装置持续加热粉末物料，从而提高粉末的干燥性，提高粉末的品质，并预防粉末因为湿度过高导致氧化的情况。

参照图8，粉末保护方法还包括：

步骤407：当存在高湿特征时，基于高湿特征判断高湿特征是否为通风特征。

可采用图像识别技术判断堆积图像中的高湿特征是否为通风特征，可通过图像识别技术读取堆积图像中像素的色差以判断像素中的高湿特征是否为通风特征。

步骤408：当高湿特征为通风特征时，基于通风特征确定关闭位置。

高湿特征为通风特征代表粉末湿度过高的原因为受到外界气流的影响，关闭位置是指通风特征的位置，关闭位置可采用图像识别技术获得，可通过图像识别技术识别出堆积图像中通风特征的长度，并结合摄像头和通风特征的连线与水平方向的夹角和摄像头的视场角度估算摄像头与通风特征之间的距离，进而得到关闭位置。

步骤409：根据关闭位置匹配出关闭编号。

电控开关是指用于控制通风特征的启闭的开关，每个通风特征均有对应的电控开关，电控开关由工作人员根据实际情况选择，在此不做赘述。关闭编号是指人为设置的用于区分电控开关的编号，关闭编号可从开关数据库中查询获得，开关数据库是指记录有电控开关的编号及其对应控制的通风特征的位置的数据库。

步骤410：根据关闭编号控制预设的电控开关关闭通风特征。

当存在通风特征时，通过电控开关及时关闭通风特征，从而减少粉末物料的湿度进一步升高的情况，其中，当电控开关无法关闭通风特征时，可通过无人机对通风特征进行物理干预并通过警告装置通知工作人员以使工作人员及时处理通风特征。

粉末保护方法还包括：

步骤411：当存在高湿特征时，基于高湿特征判断高湿特征是否为积水特征。

可采用图像识别技术判断堆积图像中的高湿特征是否为积水特征，可通过图像识别技术读取堆积图像中像素的色差以判断像素中的高湿特征是否为积水特征。

步骤412：当高湿特征为积水特征时，基于积水特征确定积水位置。

高湿特征为积水特征代表粉末湿度过高的原因为粉末周围存在积水，积水位置是指积水特征的位置，积水位置可采用图像识别技术获得，可通过图像识别技术识别出积水特征的积水的长度，并结合摄像头和通风特征的连线与水平方向的夹角和摄像头的视场角度估算摄像头与积水特征之间的距离，进而得到积水位置。

步骤413：根据积水位置确定积水路径。

无人机是指用于吸取积水的设备，无人机上一般搭载有用于吸取积水的吸风机，无人机由工作人员根据实际情况选择，在此不做赘述。积水路径是指无人机抵达积水位置的路线，积水路径可根据积水位置由无人机配套的控制程序自动生成，积水路径的生成方法为本领域人员公知常识，在此不做赘述。

步骤414：根据积水路径控制预设的无人机抵达积水位置，并基于积水特征确定吸收时长。

吸水装置是指搭载在无人机上用于吸收积水的装置，一般采用带有吸水棉的机械臂，吸水装置由工作人员根据实际情况选择，在此不做赘述。吸收时长是指通过吸水装置将积水吸完所需要的时间，可查询吸收时长数据库确定吸收时长，吸收时长数据库是指记录有事先通过实验获得的不同大小的积水特征所对应的吸收时长的数据库。

步骤416：根据吸收时长控制预设的吸水装置吸取积水。

当粉末物料所在环境存在积水时，容易导致粉末物料受到积水影响导致湿度增加，通过吸水装置吸取积水，从而减少积水导致粉末湿度增加的情况。

参照图9，粉末筛选方法包括：

步骤500：基于压制子实体识别出实体体积。

实体体积是指压制子实体的体积值，实体体积可从压制参数中读取，实体体积的读取方法由工作人员根据实际情况选择，在此不做赘述。

步骤501：根据实体体积确定压制所需颗粒的直径区间。

直径区间是指构成压制子实体的最佳粉末物料颗粒直径的范围，当粉末颗粒直径过大时容易导致粉末物料对压制子实体的填充率较低，当粉末颗粒直径过小时则容易导致粉末物料填充压制子实体时的流动性较低，直径区间可从颗粒直径数据库中查询获得，颗粒直径数据库是指记录有事先通过实验获得的不同体积的压制子实体所对应的直径区间的数据库。

步骤502：根据直径区间确定压制所需颗粒的质量区间。

质量区间是指直径区间粉末物料颗粒的质量范围，质量区间可根据直径区间的数值和粉末颗粒的密度计算获得，其中粉末颗粒的密度由工作人员事先测量获得。

步骤503：根据质量区间和预设的开口距离确定吹动风力。

筛选装置是指通过风力分选出不同质量的粉末物料颗粒并将粉末物料颗粒吹入的送料装置3设备，筛选装置由工作人员根据实际情况选择，在此不做赘述。吹动风力是指筛选装置向粉末物料吹的气流的风速，吹动风力的确定方法包括：（CAρhV^2)/（mg）-（CAρhV^2)/（Mg）=d；其中C即为风力系数，A即为粉末在垂直于风向平面上的投影面积，ρ即为空气密度，h即为筛选装置的喷出口与送料装置3的粉末入口的高度差，C、A、ρ和h均由工作人员事先测量获得；V即为所要求的吹动风力；m即为质量区间的最小值；M即为质量区间的最大值；g即为重力加速度，d即为送料装置3的开口距离，即为送料装置3的入粉口在筛选装置的吹风方向上的最大长度值，g和d由工作人员根据实际情况选择。

步骤504：根据吹动风力和质量区间确定接粉位置。

接粉位置是指送料装置3接收筛选装置抛射出的粉末物料的位置，接粉位置的确定方法参照上述吹动风力的确定方法，在此不做赘述。

步骤505：根据接粉位置控制预设的送料装置移动，并根据吹动风力控制预设的筛选装置将粉末抛射入预设的送料装置内。

通过调节筛选装置的风速以使落入直径区间内的粉末物料恰好均能落入送料装置3的开口内，并调节送料装置3的位置以使送料装置3能准确接收到落入直径区间内的粉末物料，其中可在送料装置3加装输料管和料斗，并通过调节料斗的位置以移动送料装置3，也可在粉末成型机上预先设置供送料装置3移动的导轨，送料装置3的移动方法由工作人员根据实际情况选择，在此不做赘述。

基于同一发明构思，本发明实施例提供一种粉末成型系统，包括：

获取模块，用于获取压制参数、成型压力参数、粉末图像、回收图像、粉末湿度、环境湿度和堆积图像；

存储器，用于存储上述任一种粉末成型方法的程序；

处理器，存储器中的程序能够被处理器加载执行且实现上述任一种粉末成型方法。

基于同一发明构思，本发明实施例提供一种智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行一种粉末成型方法的计算机程序。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种粉末成型方法，其特征在于，包括：

按照预设的分步装粉方法将粉末装入预设的压制装置内，并获取压制品的压制参数；

根据压制参数预测出压制压制品时的压力分布参数，并获取压制时各处的成型压力参数；

计算对应方向上的成型压力参数和压力分布参数的差值，并定义为失衡差值；

当失衡差值超出预设的失衡阈值时，根据失衡差值从预设的弹性变形数据库中确定弹性变形量；

根据弹性变形量从预设的回程数据库中确定回程距离；

根据回程距离控制预设的压制装置和压制品同步上移。

2.根据权利要求1所述的一种粉末成型方法，其特征在于，所述分步装粉方法包括：

根据压制参数确定压制子实体；

基于压制子实体读取实体注入高度；

根据实体注入高度确定高度最大值和高度最小值，并计算高度最大值和高度最小值的差，并定义为最大注入差；

计算最大注入差和预设的单位高度的商，将商取整并定义为分界级数；

根据分界级数和最大注入差，确定注入分界线；

根据实体注入高度确定注入优先级，并基于注入优先级读取注入位置；

当实体注入高度低于注入分界线时，按照注入优先级控制预设的送料装置向注入位置注射粉末；

当实体注入高度不低于注入分界线时，控制预设的振动装置振动预设的压制装置，并按照注入优先级控制预设的送料装置向注入位置注射粉末。

3.根据权利要求2所述的一种粉末成型方法，其特征在于，所述分步装粉方法还包括：

获取堆积的粉末的粉末图像；

根据粉末图像判断粉末中是否存在异物特征；

当粉末中存在异物特征时，根据粉末图像确定清理行程；

根据清理行程控制预设的清理装置吸取异物，并根据粉末图像判断是否存在低品质特征；

当粉末中存在低品质特征时，根据粉末图像确定回收行程；

根据回收行程控制预设的清理装置将低品质的粉末吸取并存入预设的回收装置内。

4.根据权利要求3所述的一种粉末成型方法，其特征在于，还包括粉末回收方法，所述粉末回收方法包括：

获取回收装置内粉末的回收图像；

根据回收图像判断粉末上是否存在附着物；

当粉末上存在附着物时，根据回收图像识别出附着占比；

根据附着占比从预设的打磨数据库中确定打磨速度，并获取回收装置内粉末的粉末湿度；

当粉末湿度超出预设的加工阈值时，根据粉末湿度确定加热温度；

根据加热温度控制预设的回收装置加热粉末，并根据打磨速度控制预设的回收装置搅拌粉末；

当粉末湿度低于预设的加工阈值时，根据打磨速度控制预设的回收装置搅拌粉末。

5.根据权利要求4所述的一种粉末成型方法，其特征在于，还包括粉末保护方法，所述粉末保护方法包括：

当粉末湿度超出预设的加工阈值时，获取环境湿度；

当环境湿度低于粉末湿度时，根据粉末湿度确定烘干温度，并获取粉末堆积处的堆积图像；

根据堆积图像判断是否存在高湿特征；

当存在高湿特征时，根据堆积图像确定高湿位置；

根据高湿位置控制预设的警告装置发出高湿警告；

当环境湿度不低于粉末湿度时，根据环境湿度确定烘干温度；

基于确定烘干温度的情况下，根据烘干温度控制预设的加热装置加热堆积的粉末。

6.根据权利要求5所述的一种粉末成型方法，其特征在于，所述粉末保护方法还包括：

当存在高湿特征时，基于高湿特征判断高湿特征是否为通风特征；

当高湿特征为通风特征时，基于通风特征确定关闭位置；

根据关闭位置匹配出关闭编号；

根据关闭编号控制预设的电控开关关闭通风特征。

7.根据权利要求2所述的一种粉末成型方法，其特征在于，还包括粉末筛选方法，所述粉末筛选方法包括：

基于压制子实体识别出实体体积；

根据实体体积确定压制所需颗粒的直径区间；

根据直径区间确定压制所需颗粒的质量区间；

根据质量区间和预设的开口距离确定吹动风力；

根据吹动风力和质量区间确定接粉位置；

根据接粉位置控制预设的送料装置移动，并根据吹动风力控制预设的筛选装置将粉末抛射入预设的送料装置内。

8.根据权利要求7所述的一种粉末成型方法，其特征在于，所述吹动风力的确定方法包括：

（CAρhV^2)/（mg）-（CAρhV^2)/（Mg）=d；

其中C即为风力系数；

A即为粉末在垂直于风向平面上的投影面积；

ρ即为空气密度；

h即为筛选装置的喷出口与送料装置的粉末入口的高度差；

V即为所要求的吹动风力；

m即为质量区间的最小值；

M即为质量区间的最大值；

g即为重力加速度；

d即为送料装置的开口距离。

9.一种粉末成型系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取压制参数、成型压力参数、粉末图像、回收图像、粉末湿度、环境湿度和堆积图像；

存储器，用于存储如权利要求1至8中任一项所述的一种粉末成型方法的程序；

处理器，存储器中的程序能够被处理器加载执行。

10.一种智能终端，其特征在于，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至8中任一项所述的一种粉末成型方法的计算机程序。