CN119405246A - 一种牵引绳远端固定结构及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本发明涉及内窥镜技术领域，并具体公开一种牵引绳远端固定结构及内窥镜，牵引绳远端固定结构包括主动弯曲段、牵引绳和转接件，主动弯曲段为管状构件，主动弯曲段的远端设置有径向贯穿主动弯曲段的孔口，牵引绳的远端穿过孔口，使牵引绳具有分布在主动弯曲段内侧的第一段和分布在主动弯曲段外侧的第二段，转接件连接在主动弯曲段的远端，且转接件被配置为向第二段施加压力，使第二段的至少部分紧贴于主动弯曲段的外壁；上述方案中，通过转接件将牵引绳远端的第二段压紧并贴合在主动弯曲段的外壁上，由此能够实现对牵引绳的远端的固定，而随着牵拉牵引绳，牵引绳能够进一步嵌入孔口的深处而加固与主动弯曲段的连接，此种方式规避了复杂的焊接过程。

Description

一种牵引绳远端固定结构及内窥镜

技术领域

本发明涉及内窥镜技术领域，尤其涉及一种牵引绳远端固定结构及内窥镜。

背景技术

内窥镜是一种将插入部伸入至人体中，通过插入部远端的摄像模组对人体的内部组织进行观察的医疗器械，能够帮助医生判断患者体内的病变位置及病变位置的组织结构特征。内窥镜包括操作手柄和插入部，在实际操作中，通过拨动操作手柄上的拨杆而带动牵引轮转动，以对插入部的主动弯曲段进行姿态调节，从而调整远端模组的朝向，实现定点观察等功能。

在相关技术中，主动弯曲段通常由多个枢转单元铆接形成，抑或是由管状构件一体切割形成，牵引绳的远端通常采用焊接的方式与主动弯曲段连接固定，然而，在具体焊接过程中，存在着操作难度高、焊接连接稳定性差的情况。

发明内容

本发明公开一种牵引绳远端固定结构及内窥镜，以解决相关技术中存在的上述技术问题。

为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：

本申请提供一种牵引绳远端固定结构，牵引绳远端固定结构包括：

主动弯曲段，所述主动弯曲段为管状构件，所述主动弯曲段的远端设置有径向贯穿所述主动弯曲段的孔口；

牵引绳，所述牵引绳的远端穿过所述孔口，使所述牵引绳具有分布在所述主动弯曲段内侧的第一段和分布在所述主动弯曲段外侧的第二段；

转接件，所述转接件连接在所述主动弯曲段的远端，且所述转接件被配置为向所述第二段施加压力，使所述第二段的至少部分紧贴于所述主动弯曲段的外壁。

进一步地，沿第一方向，所述孔口的宽度逐渐减小，且所述孔口的小端的宽度小于所述牵引绳的径向尺寸，所述第一方向为所述主动弯曲段由其远端向其近端的延伸方向。

进一步地，所述孔口贯穿所述主动弯曲段的远端端面。

进一步地，牵引绳远端固定结构还包括支撑体，所述支撑体设于所述主动弯曲段内，所述第一段的部分抵接于所述支撑体，所述支撑体被配置为引导所述第一段从所述主动弯曲段的径向方向向所述主动弯曲段的轴向方向弧形过渡延伸。

进一步地，所述支撑体为灌注于所述主动弯曲段内的胶液固化形成。

进一步地，所述主动弯曲段的侧壁上冲压形成有向内凹陷的卡条，所述卡条在其径向外侧限定出用于容置所述牵引绳的容置槽，所述牵引绳穿设在所述容置槽内。

进一步地，所述牵引绳包括牵引绳本体和金属套管，所述金属套管套接于所述牵引绳本体的远端，所述金属套管设于所述主动弯曲段内，或者，所述金属套管设于所述主动弯曲段外。

进一步地，所述金属套管与牵引绳本体冲压固定。

进一步地，沿所述主动弯曲段的径向方向，所述金属套管的管壁的部分与所述卡条的端壁的部分相重叠。

第二方面，本申请实施例还公开一种内窥镜，所公开的内窥镜包括前述的牵引绳远端固定结构。

本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本申请的牵引绳远端固定结构及内窥镜，通过转接件将牵引绳远端的第二段压紧并贴合在主动弯曲段的外壁上，由此能够实现对牵引绳的远端的固定，并且随着持续牵拉牵引绳，牵引绳能够进一步嵌入孔口的深处而加固与主动弯曲段的连接，能够有效防止牵引绳滑动脱离于主动弯曲段，此种方式规避了复杂的焊接过程，降低了整个固定结构的装配制造难度，降低了内窥镜的生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例的牵引绳远端固定结构的结构示意图之一；

图2是图1中A处的局部放大示意图；

图3是本申请实施例的牵引绳远端固定结构的结构示意图之二；

图4是本申请实施例的牵引绳远端固定结构的剖切示意图之一；

图5是本申请实施例的牵引绳远端固定结构的剖切示意图之二；

图6是本申请实施例的牵引绳远端固定结构的剖切示意图之三；

图7是图6中B处的局部放大示意图。

图中：

100、主动弯曲段；110、孔口；120、卡条；200、牵引绳；210、牵引绳本体；211、第一段；212、第二段；220、金属套管；300、转接件；400、支撑体。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请实施例公开一种牵引绳远端固定结构及内窥镜，下面结合附图1至图7，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的牵引绳远端固定结构及内窥镜进行详细的说明。

请参见图1、图2、图3和图4，本申请实施例公开一种牵引绳远端固定结构，应用于内窥镜，所公开的牵引绳远端固定结构包括主动弯曲段100、牵引绳200和转接件300，其中，主动弯曲段100整体为管状结构，示例性地，主动弯曲段100可以由多个管状的枢转单元相互铆接形成，也可以由金属管材采用激光切割的方式一体形成，抑或是，主动弯曲段100可以采用一体注塑的方式加工形成，本实施例对此不做具体限制；在本申请实施例中，牵引绳200可以穿设在主动弯曲段100内，也可以设于主动弯曲段100的外侧，为了便于后续行文，本申请实施例主要以牵引绳200穿设在主动弯曲段100的内侧进行说明，牵引绳200的远端与主动弯曲段100的远端连接固定，在操作人员控制内窥镜的操作手柄牵拉牵引绳200时，能够带动整个主动弯曲段100发生弯曲。

在本申请实施例中，主动弯曲段100的远端设置有径向贯穿主动弯曲段100的孔口110，牵引绳200的远端穿设在孔口110内，牵引绳200具有分布在主动弯曲段100内侧的第一段211和分布在主动弯曲段100外侧的第二段212。转接件300连接在主动弯曲段100的远端，示例性地，转接件300可以为注塑成型的筒状结构，其可采用紧配的方式套接在主动弯曲段100的远端，并且，转接件300可以作为内窥镜的镜头座，即内窥镜的摄像模组和光源可以安装于转接件300内。转接件300在连接主动弯曲段100后可与主动弯曲段100胶接固定和密封，套接在主动弯曲段100远端的转接件300能够向第二段212施加挤压力，使第二段212紧贴于主动弯曲段100的外壁，从而实现牵引绳200与主动弯曲段100的连接固定。

基于上述技术方案，本申请实施例的牵引绳远端固定结构，通过转接件300将牵引绳200远端的第二段212压紧并贴合在主动弯曲段100的外壁上，由此能够实现对牵引绳200的远端的固定，并且随着持续牵拉牵引绳200，牵引绳200能够进一步嵌入孔口110的深处而加固与主动弯曲段100的连接，此种方式规避了复杂的焊接过程，降低了整个固定结构的装配制造难度，降低了内窥镜的生产成本；与此同时，采用转接件300压接固定牵引绳200远端的方式，能够消除主动弯曲段100与牵引绳200因材质差异而造成连接不便的影响，不论是金属材料的主动弯曲段100（例如一体切割或铆接式的主动弯曲段），还是非金属材料的主动弯曲段100（例如一体注塑的主动弯曲段），可以选用金属材料制成的牵引绳200（例如由多根金属牵引丝绞绕形成的牵引绳200），也可以选用非金属材料制成的牵引绳200（例如尼龙牵引绳），也即是说，本申请实施例的牵引绳远端固定能够增加主动弯曲段100和牵引绳200搭配使用的灵活性，消除自身材质对具体安装环境所造成的影响。

在进一步的技术方案中，请参见图2和图4，沿第一方向，孔口110的宽度逐渐减小，且孔口110在其小端的宽度小于牵引绳200的径向尺寸，第一方向为主动弯曲段100由其远端向其近端的延伸方向，示例性地，从主动弯曲段100的径向外侧看来，孔口110可以呈远端大、近端小的V字形，且孔口110的小端的宽度小于牵引绳200的径向尺寸，这样的话，在牵引绳200受到向近端的牵拉作用力时，牵引绳200穿过孔口110的部分逐渐向孔口110的深处移动，孔口110的壁面对牵引绳200产生的摩擦力也就越来越大，也即是说，牵引绳200受到的牵拉力越大，孔口110的两侧对牵引绳200起到稳固的夹持夹紧力也就越大，孔口110嵌置牵引绳200的部位形成了一个辅助的夹持位，基于孔口110对牵引绳200的夹紧作用，牵引绳200的近端受牵拉时也难以发生沿轴向的滑动，强化了牵引绳200的远端与主动弯曲段100远端的连接稳定性。

在进一步的技术方案中，请继续参见图2和图4，孔口110贯穿主动弯曲段100的远端端面，在将牵引绳200与主动弯曲段100进行连接时，可先将牵引绳200从主动弯曲段100的远端穿出，然后再将牵引绳200的从主动弯曲段100远端穿出的部分向外弯曲并滑入孔口110内，在牵引绳200穿设在主动弯曲段100内的情况下，可以降低牵引绳200在孔口110内处的向外穿设难度，这有助于提高穿设效率，减少牵引绳远端固定结构的装配时间，有效缩减了生产组装成本。

发明人在研究过程中发现，内窥镜在具体应用时，由于牵引绳200会受到往复的牵拉释放动作，牵引绳200的在孔口110处的部分必然产生或大或小的摆动，而主动弯曲段100在孔口110处的棱缘则会对牵引绳200产生剪切力，长时间的摩擦接触容易导致牵引绳200表面磨损，进而使牵引绳200发生断裂脱离的情况，影响内窥镜使用的稳定性。

基于此种情况，在本申请的一些实施例中，牵引绳远端固定结构还包括支撑体400，支撑体400设于主动弯曲段100内，具体地，支撑体400具有一平滑的弧形导向面，以在牵引绳200邻近孔口110内的部位引导牵引绳200从主动弯曲段100的径向方向向主动弯曲段100的轴向方向过渡延伸，也即是说，第一段211的部分抵接在支撑体400的弧形导向面上，当牵引绳200受到往复的牵拉释放动作时，弧形导向面可以有效地分散牵引绳200在受牵拉时产生的压力，避免在某一特定点上产生过大的应力集中，有助于减少牵引绳200因局部压力过大而折断的风险。

在本申请的一些实施例中，支撑体400可以与转接件300一体注塑成型。

在本申请的一些实施例中，请参见图6和图7，支撑体400还可以为灌注于主动弯曲段100内的胶液固化形成。示例性地，主动弯曲段100上可以开设有注胶孔，抑或是前述的孔口110可以为注胶孔，在转接件300压接固定第二段212后，可向主动弯曲段100内注入胶液，一方面，固化后胶液能够对置于主动弯曲段100内的其余零部件（例如摄像模组和光源）提供稳定的支撑，另一方面，固化后的胶液可以包覆在第一段211的外侧，且胶液的部分形成前述的支撑体400以支撑牵引绳200由径向方向向轴向方向弧形过渡。能够理解的是，基于固化后的胶液对牵引绳200的包覆、支撑效果，牵引绳200嵌入胶液内的部分可以看作为与固化胶液一体的结构，因此，在牵引绳200受到牵拉作用时，第一段211的外露于胶液的部分仅仅受到沿其延伸方向的牵拉作用力，由此能够避免牵引绳200受到剪切力而发生折断的情况。

请参见图3、图4和图5，本申请实施例的牵引绳200包括牵引绳本体210和金属套管220，其中，牵引绳本体210可以由至少两根牵引绳绞绕形成，金属套管220套接于牵引绳本体210的远端，示例性地，金属套管220可以为不锈钢管、铝管或铜管，金属套管220与牵引绳本体210可采用冲压的方式连接固定，一方面，金属套管220能够对牵引绳本体210提供额外的保护，有助于减少牵引绳本体210因磨损、切割或压力而损坏的风险，另一方面，金属套管220可以紧密地包裹住牵引绳本体210的远端，防止牵引丝出现松散脱落的情况，也即是避免发生蹦丝的现象，从而保持牵引绳200的完整性和稳定的牵引功能；与此同时，本申请实施例的牵引绳200通过金属套管220与主动弯曲段100进行焊接，相较于牵引绳本体210与主动弯曲段100焊接需要确保每根牵引丝都能准确、牢固地与主动弯曲段焊接在一起的要求，大大简化了焊接过程，降低了操作难度。

在本申请的一些实施例中，请参见图4，金属套管220可以设于主动弯曲段100内，且金属套管220可被前述的胶液包覆固定于主动弯曲段100内，这样的话，金属套管220所在的位置能够形成一个锚固点，增强牵引绳200的远端与主动弯曲段100的连接强度，进一步避免牵引绳200受牵拉而与主动弯曲段100相脱离的情况发生。

在本申请实施例中，主动弯曲段100的侧壁冲压形成有向内凹陷的卡条120，多个卡条120沿主动弯曲段100的轴向分布，卡条120在其径向外侧形成用于容置牵引绳200的容置槽，前述的第一段211可以穿设在容置槽内，沿主动弯曲段100轴向分布的多个卡条120能够对穿设于容置槽内的牵引绳200起到一定的约束作用，有效避免牵引绳200发生蹿动，从而确保主动弯曲段100能够沿预设方向弯曲。

在本申请实施例中，主动弯曲段100包括多个首尾转动相连的蛇骨节，前述的卡条120可以冲压形成在每个蛇骨节上，也可以在多个蛇骨节上间隔设置。在进一步的技术方案中，请参见图1和图2，形成于主动弯曲段100中最远端的蛇骨节上的容置槽轴向贯穿蛇骨节的近端壁面，这样的话，方便操作人员在最远端的蛇骨节上穿设牵引绳200。

在本申请的一些实施例中，请继续参见图2，金属套管220可以穿设并容置于容置槽内，也即是说，容置槽可以对金属套管220起到预定位作用。

在本申请的一些实施例中，沿主动弯曲段100的径向方向，金属套管220位于卡条120与容置槽共同所占用的区域内，且金属套管220的管壁与卡条120的端壁在径向方向上具有相重叠的部分，这样的话，金属套管220的设置并不会额外侵占过多的径向空间，从而在主动弯曲段100内为其余零部件（例如摄像模组、光源和器械管）的设置提供更大的容置空间，例如较大的摄像模组往往能够容纳更高分辨率的传感器以提供更高质量的图像，抑或是较大的器械管直径能够容纳更大尺寸的医疗器械以增加手术操作的灵活性，从而优化了内窥镜的使用性能，并且在轴向方向上，卡条120能够与金属套管220相抵，避免金属套管220从容置槽处滑脱。

在本申请的一些实施例中，请参见图5，金属套管220还可以设于主动弯曲段100外，即金属套管220套设在第二段212上，前述的转接件300可将金属套管220紧压固定在主动弯曲段100的外侧，如此设置下，相较于转接件300直接压紧第二段212使其紧贴于主动弯曲段100的外壁的方式，金属套管220通常具有相对第二段212更大的外径和一定的壁厚，这使得在压接过程中，金属套管220与主动弯曲段100之间以及金属套管220与转接件300之间均具有相对较大的接触面积，能够有效地分散压接力，减少局部应力集中，从而确保压接的稳定性和可靠性。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种牵引绳远端固定结构，应用于内窥镜，其特征在于，包括：

主动弯曲段（100），所述主动弯曲段（100）为管状构件，所述主动弯曲段（100）的远端设置有径向贯穿所述主动弯曲段（100）的孔口（110）；

牵引绳（200），所述牵引绳（200）的远端穿过所述孔口（110），使所述牵引绳（200）具有分布在所述主动弯曲段（100）内侧的第一段（211）和分布在所述主动弯曲段（100）外侧的第二段（212）；

转接件（300），所述转接件（300）连接在所述主动弯曲段（100）的远端，且所述转接件（300）被配置为向所述第二段（212）施加压力，使所述第二段（212）的至少部分紧贴于所述主动弯曲段（100）的外壁。

2.根据权利要求1所述的牵引绳远端固定结构，其特征在于，沿第一方向，所述孔口（110）的宽度逐渐减小，且所述孔口（110）的小端的宽度小于所述牵引绳（200）的径向尺寸，所述第一方向为所述主动弯曲段（100）由其远端向其近端的延伸方向。

3.根据权利要求2所述的牵引绳远端固定结构，其特征在于，所述孔口（110）贯穿所述主动弯曲段（100）的远端端面。

4.根据权利要求1所述的牵引绳远端固定结构，其特征在于，还包括支撑体（400），所述支撑体（400）设于所述主动弯曲段（100）内，所述第一段（211）的部分抵接于所述支撑体（400），所述支撑体（400）被配置为引导所述第一段（211）从所述主动弯曲段（100）的径向方向向所述主动弯曲段（100）的轴向方向弧形过渡延伸。

5.根据权利要求4所述的牵引绳远端固定结构，其特征在于，所述支撑体（400）为灌注于所述主动弯曲段（100）内的胶液固化形成。

6.根据权利要求1~5任一所述的牵引绳远端固定结构，其特征在于，所述主动弯曲段（100）的侧壁上冲压形成有向内凹陷的卡条（120），所述卡条（120）在其径向外侧限定出用于容置所述牵引绳（200）的容置槽，所述牵引绳（200）穿设在所述容置槽内。

7.根据权利要求6所述的牵引绳远端固定结构，其特征在于，所述牵引绳（200）包括牵引绳本体（210）和金属套管（220），所述金属套管（220）套接于所述牵引绳本体（210）的远端，所述金属套管（220）设于所述主动弯曲段（100）内，或者，所述金属套管（220）设于所述主动弯曲段（100）外。

8.根据权利要求7所述的牵引绳远端固定结构，其特征在于，所述金属套管（220）与牵引绳本体（210）冲压固定。

9.根据权利要求7所述的牵引绳远端固定结构，其特征在于，沿所述主动弯曲段（100）的径向方向，所述金属套管（220）的管壁的部分与所述卡条（120）的端壁的部分相重叠。

10.一种内窥镜，其特征在于，包括权利要求1~9任一所述的牵引绳远端固定结构。