CN119404414A - 充电装置 - Google Patents

Abstract

本公开所涉及的充电装置是对载置于载置面并且接受被无线发送的电力的终端装置进行无线充电的充电装置。所述充电装置具备第一充电用线圈、磁体以及移动机构。所述第一充电用线圈构成为向所述终端装置发送电力。所述磁体配置于所述第一充电用线圈的外侧。所述移动机构构成为使所述第一充电用线圈和所述磁体在与所述载置面对应的可充电区域中沿着所述载置面移动。

Description

充电装置

技术领域

本公开涉及一种充电装置。

背景技术

已知一种对内置电池的终端装置进行无线充电(无触点充电)的充电装置。在无线充电中，充电装置侧的充电用线圈与作为充电对象的终端装置侧的感应线圈越接近，则越提高充电的效率。

例如，在专利文献1中公开了一种在终端装置的定位(位置对准)中使用磁力的磁体吸引型的充电装置。在该磁体吸引型的充电装置中，使用在与充电用线圈一起配置的磁体同与感应线圈一起配置于作为充电对象的终端装置的磁体之间产生的磁吸引力，来进行充电用线圈与感应线圈的位置对准。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2013/047557号

发明内容

然而，在未与感应线圈一起配置磁体的终端装置为充电对象的情况下，来自与充电用线圈一起配置在充电装置中的磁体的磁力对该终端装置造成影响而存在无法向该终端装置进行充电的担忧。

本公开将不依赖于充电对象有无磁体而由磁体吸引型的充电装置进行无线充电作为目的之一。

本公开的一个方式所涉及的充电装置是对载置于载置面并且接受被无线发送的电力的终端装置进行无线充电的充电装置。所述充电装置具备第一充电用线圈、磁体以及移动机构。所述第一充电用线圈构成为向所述终端装置发送电力。所述磁体配置于所述第一充电用线圈的外侧。所述移动机构构成为使所述第一充电用线圈和所述磁体在与所述载置面对应的可充电区域中沿着所述载置面移动。

附图说明

图1是示出实施方式所涉及的充电装置的结构的一例的框图。

图2是概要性地示出第一实施方式所涉及的充电装置的结构的俯视图。

图3是概要性地示出图2的充电装置的结构的剖视图。

图4是概要性地示出第二实施方式所涉及的充电装置的结构的俯视图。

图5是概要性地示出图4的充电装置的结构的剖视图。

图6是概要性地示出第三实施方式所涉及的充电装置的结构的俯视图。

图7是概要性地示出图6的充电装置的结构的剖视图。

图8是概要性地示出第四实施方式所涉及的充电装置的结构的俯视图。

图9是概要性地示出图8的充电装置的结构的剖视图。

图10是概要性地示出第五实施方式所涉及的充电装置的结构的俯视图。

图11是概要性地示出图10的充电装置的结构的剖视图。

图12是概要性地示出第六实施方式所涉及的充电装置的结构的俯视图。

图13是概要性地示出图12的充电装置的结构的剖视图。

图14是概要性地示出第七实施方式所涉及的充电装置的结构的俯视图。

图15是概要性地示出图14的充电装置的结构的剖视图。

图16是概要性地示出第八实施方式所涉及的充电装置的结构的俯视图。

图17是概要性地示出图16的充电装置的结构的剖视图。

图18是概要性地示出第九实施方式所涉及的充电装置的结构的俯视图。

图19是概要性地示出图18的充电装置的结构的剖视图。

图20是概要性地示出第十实施方式所涉及的充电装置的结构的俯视图，并且是示出将磁体构件配置于充电装置来对终端装置进行充电的情况下的结构的图。

图21是概要性地示出图20的充电装置的结构的剖视图。

图22是概要性地示出第十实施方式所涉及的充电装置的结构的俯视图，并且是示出没有将磁体构件配置于充电装置而对终端装置进行充电的情况下的结构的图。

图23是概要性地示出图22的充电装置的结构的剖视图。

图24是示出第十实施方式所涉及的充电装置的动作的一例的流程图。

具体实施方式

下面，一边参照附图一边说明本公开所涉及的充电装置的实施方式。

此外，在本公开的说明中，对具有与关于已经出现的图前述的构成要素相同或大致相同的功能的构成要素标注相同附图标记，也有时适当省略说明。另外，即使在表示相同或大致相同的部分的情况下，也有时根据附图而以不同的方式表示彼此的尺寸、比率。另外，从确保例如附图的可视性的观点出发，在各附图的说明中仅对主要的构成要素标注参照附图标记，即使是具有与在已经出现的图中前述的构成要素相同或大致相同的功能的构成要素也有时不标注参照附图标记。

本公开所涉及的充电装置是对载置于充电装置的载置面的终端装置进行非接触式的充电即无线充电的装置，该终端装置是作为内置有电池的电子设备的一例的终端装置(未图示)。

作为充电装置的充电对象的终端装置是构成为能够使用来自内置的电池的电力进行驱动的电子设备。该电池构成为能够通过从充电装置1无线发送的电力进行充电。具体而言，终端装置至少还具有受电部。受电部构成为能够接受从充电装置无线发送的电力。受电部例如为与充电装置的送电线圈(充电用线圈)电磁耦合的感应线圈。向电池供给由受电部感应到的电力。作为终端装置，例如能够适当利用智能手机、平板终端、音频播放器、移动电话等各种电子设备。

在此，无线充电是指通过无线进行充电。在本公开中，将无线充电是指利用磁感应作用的充电的方式作为一例来进行说明。

作为无线充电的国际标准规范，存在在WPC(Wireless Power Consortium：无线充电联盟)中制定出的Qi规范。在Qi规范中，规定了利用低功率的输送进行的充电(下面，称为“低功率充电”)以及利用高功率的输送进行的充电(下面，称为“高功率充电”)。例如，低功率充电以最大5W进行，高功率充电以15W以上进行。低功率传输被称为BPP(Baseline PowerProfile：基线功率配置文件)，高功率充电被称为EPP(Extended Power Profile：扩展功率配置文件)。

在这样的无线充电中，充电装置的充电用线圈与作为充电对象的终端装置的感应线圈越接近相向的位置关系，则越高效地进行充电。在Qi规范中，在位置对准中使用了磁体(magnet)的高速充电的MPP(Magnetic Power Profile：磁功率配置文件)处于被规范化的流程中。

作为一例，使用在与充电用线圈一起配置的磁体同与感应线圈一起配置于作为充电对象的终端装置的磁体之间产生的磁吸引力，来进行充电用线圈与感应线圈的位置对准。

作为另一例，在充电装置的上表面载置有终端装置的状态下，使充电用线圈以接近感应线圈的方式移动，来进行充电用线圈与感应线圈的位置对准。在该情况下，在终端装置中没有配置位置对准用的磁体。

在本公开中，将与充电用线圈一起配置位置对准用的磁体而得到的充电装置1表现为“磁体兼容(magnet-compatible)的充电装置”。另外，将没有配置位置对准用的磁体的充电装置1表现为“磁体不兼容(non-magnet compatible)的充电装置”或“BPP/EPP兼容的充电装置”。同样地，将与感应线圈一起配置位置对准用的磁体而得到的作为充电对象的终端装置表现为“磁体兼容的终端装置”。另外，将没有配置位置对准用的磁体的终端装置表现为“磁体不兼容的终端装置”或“BPP/EPP兼容的终端装置”。在此，BPP/EPP兼容是指应对BPP和EPP中的至少一方。

其中，来自磁体兼容的充电装置的磁体的磁力有时会对磁体不兼容的终端装置造成影响。因此，有时无法通过磁体兼容的充电装置向磁体不兼容的终端装置进行充电。另一方面，在通过磁体不兼容的充电装置对磁体兼容的终端装置进行充电的情况下，存在虽然是磁体兼容的终端装置但是无法利用MPP的高速充电这一问题。

换言之，在由具有位置对准用的磁体的磁体兼容的充电装置进行的无线充电中，存在无法兼顾地对磁体兼容的终端装置和磁体不兼容的终端装置进行充电这一问题。

因此，本公开说明构成为能够兼顾地对磁体兼容的终端装置和磁体不兼容的终端装置进行充电的充电装置。

(第一实施方式)

图1是示出实施方式所涉及的充电装置1的结构的一例的框图。

如图1所示，充电装置1具有控制器10、移动机构20、磁体30、充电用线圈40以及检测用线圈50。控制器10、移动机构20、磁体30、充电用线圈40以及检测用线圈50分别设置于壳体101(参照图2)内。

控制器10构成为控制充电装置1的动作。控制器10具有处理器11、存储器13以及通信接口15。

处理器11对控制器10整体的动作进行控制。处理器11例如通过读出存储器13的ROM(Read Only Memory：只读存储器)等中存储的控制程序131并执行被加载到存储器13的RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)的程序，来实现作为检测功能111、通信功能113以及驱动功能115的功能。

作为处理器，能够适当利用CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、GPU(Graphics Processing Unit：图形处理单元)、ASIC(Application Specific IntegratedCircuit：专用集成电路)、FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)等各种处理器。

在检测功能111中，处理器11构成为向检测用线圈50输出用于产生检测用的磁场的信号。另外，处理器11构成为基于对由检测用线圈50产生的检测用的磁场产生反应而从终端装置响应到检测用线圈50的回波信号的输入，来确定作为充电对象的终端装置的配置位置。

在通信功能113中，处理器11构成为在充电用线圈40通过驱动功能115的控制而被移动到终端装置的配置位置时通过充电用线圈40来与终端装置进行通信。处理器11构成为通过与终端装置的通信来确定作为充电对象的终端装置是磁体兼容的终端装置还是磁体不兼容的终端装置。

在驱动功能115中，处理器11构成为对与作为充电对象的终端装置相应的充电用线圈40进行驱动，来使该充电用线圈40发送电力。具体而言，处理器11控制交流电源(未图示)以将交流电力从交流电源供给到充电用线圈40。充电用线圈40构成为通过与终端装置的感应线圈电磁耦合而向感应线圈供给交流电力。向感应线圈供给的交流电力被设置于终端装置的整流器转换为直流电力，来对内置于终端装置的电池进行充电。由此，终端装置的电池被无线充电。此外，交流电源既可以设置于充电装置1的内部，也可以设置为充电装置1的外部电源。

在驱动功能115中，处理器11构成为驱动移动机构20来使与作为充电对象的终端装置相应的充电用线圈40从退避区域107移动到可充电区域。另外，处理器11构成为驱动移动机构20来使与作为充电对象的终端装置相应的充电用线圈40水平移动到可充电区域中的充电位置。

在此，退避区域107是指在沿着载置面105的方向(水平方向)上处于载置面105的下方的可充电区域之外的位置。退避区域107为使来自退避区域107的磁体30的磁力对载置于载置面105的磁体不兼容的终端装置的影响充分小的X-Y平面中的(水平方向上的)位置。此外，在退避区域107中容纳各充电用线圈40的位置既可以是预先决定的，也可以是任意的位置。

此外，关于来自磁体30的磁力的影响，优选小到能够忽视的程度，但是不限于此。在充电装置1构成为车载设备的情况下等，也可能存在充电装置1的大小有限制的情况。因此，退避区域107能够设定为使来自磁体30的磁力的影响至少比可充电区域小。

另外，可充电区域是指与载置面105对应的区域。具体而言，可充电区域是指载置面105的下方的面板103的Z轴方向上的附近并且与载置面105相向的位置的区域。也就是说，可充电区域是指能够经由面板103向载置于载置面105的终端装置的受电部(感应线圈)进行无线送电的Z轴方向上的位置。

另外，充电位置是指可充电区域中的与终端装置的配置位置相应的位置。典型的是，充电位置与配置位置的水平方向上的位置、即从上表面侧观察到的X-Y平面中的位置一致。

作为一例，在充电对象为磁体不兼容的终端装置的情况下，处理器11使充电用线圈40a(充电用线圈40)从退避区域107移动到可充电区域中的充电位置。在此，充电用线圈40a为第二充电用线圈的一例。

作为一例，在充电对象为磁体兼容的终端装置的情况下，处理器11使磁体30和充电用线圈40b(充电用线圈40)从退避区域107移动到可充电区域中的充电位置。在此，充电用线圈40b为第一充电用线圈的一例。

存储器13能够适当利用ROM、HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)、SSD(SolidState Drive：固态硬盘)、闪速存储器等各种存储介质、存储装置来作为硬件结构。在存储器13中还设置有暂时存储作业中的数据的RAM。存储器13存储在控制器10中使用的各种数据、程序。

通信接口15构成为能够通过无线来与作为充电对象的终端装置进行通信。通信接口15具有无线通信用的通信电路来作为硬件结构。作为无线通信用的通信电路，能够适当利用与4G、5G、6G、Wi-Fi(注册商标)、Bluetooth(注册商标)、红外线通信等各种规范对应的通信电路。

图2是概要性地示出第一实施方式所涉及的充电装置1的结构的俯视图。图2例示从上侧观察到充电装置1的情况。图3是概要性地示出图2的充电装置1的结构的剖视图。图3例示根据图2的II-II线得到的剖面。

在本公开中，例如图2和图3所示，规定包含X轴、Y轴以及Z轴的正交坐标系。X轴、Y轴以及Z轴彼此正交。Z轴与X轴及Y轴垂直，在充电装置1的厚度方向上延伸。另外，关于X轴、Y轴以及Z轴中的各轴，正的方向例如由在图2和图3中例示的箭头的方向规定。同样地，负的方向由与箭头的方向相反的方向规定。在本公开中，也有时将Z轴的正方向表现为“上方”、“上侧”或“上表面侧”。同样地，也有时将Z轴的负方向表现为“下方”、“下侧”或“下表面侧”。

此外，在本公开中，“平行”、“水平”、“垂直”以及“正交”分别是指不仅包括完全的平行、水平、垂直以及正交，还包括在误差的范围内偏离平行、水平、垂直以及正交的情况。另外，“大致”是指在大概的范围内相同。

充电装置1具有壳体101和面板103。壳体101和面板103的组合例如具有箱形的形状。面板103以可相对于壳体101装卸的方式安装于壳体101的上侧。

在壳体101和面板103的内部设置有控制器10、移动机构20、磁体30、充电用线圈40以及检测用线圈50。

在壳体101的内部，移动机构20如后述那样将磁体30和/或充电用线圈40以能够移动的方式进行支承。

在面板103的上表面侧设置有载置面105。设为载置面105是用于载置无线充电的对象、即终端装置的区域，是能够进行终端装置的充电的区域。此外，载置面105上的终端装置的实际的可充电的范围能够根据充电用线圈40的可移动范围以及充电用线圈40与终端装置的感应线圈之间的兼容性等而进行变动。

在本实施方式中，例示载置面105为面板103的外表面的一部分的区域且为二维平面状的区域的情况。也就是说，在本实施方式中，X轴方向和Y轴方向是沿着载置面105的二维平面的彼此正交的方向。另外，与X轴方向及Y轴方向正交的Z轴方向设为与壳体101的厚度方向一致来进行说明。

移动机构20构成为用于支承充电用线圈40a。与图3的充电用线圈40b的例子同样地，移动机构20构成为按照控制器10的控制而使充电用线圈40a在载置面105的下方的可充电区域与退避区域107之间移动。移动机构20构成为按照控制器10的控制而使充电用线圈40a在可充电区域中沿着载置面105即在X-Y平面中移动。例如，移动机构20具有用于使充电用线圈40a沿X轴、Y轴及Z轴的各方向移动的马达。

另外，移动机构20构成为用于支承磁体30和充电用线圈40b。如图3所示，移动机构20构成为按照控制器10的控制来使磁体30和充电用线圈40b在载置面105的下方的可充电区域与退避区域107之间移动。移动机构20构成为按照控制器10的控制来使磁体30和充电用线圈40b在可充电区域中沿着载置面105移动。例如，移动机构20具有用于使磁体30和充电用线圈40b沿X轴、Y轴及Z轴的各方向移动的马达。

像这样，本实施方式所涉及的移动机构20如上所述构成为例如CD换碟器那样使磁体30和充电用线圈40b的组以及充电用线圈40a中的任一方从退避区域107移动到可充电区域并且使另一方在可充电区域中水平移动。

此外，用于使充电用线圈40a移动的马达以及用于使磁体30和充电用线圈40b移动的马达既可以是共用的马达，也可以是不同的马达。另外，使得在X轴、Y轴以及Z轴的各方向上移动的马达既可以是共用的马达，也可以在各方向上是不同的马达。

磁体30例如是永磁体，但是也可以是电磁体。磁体30形成为圆环状。换言之，磁体30具有大致圆筒形状。在充电用线圈40b的外侧呈同心圆状地配置磁体30。作为一例，磁体30安装于充电用线圈40b的外周。作为一例，磁体30与充电用线圈40b一起由移动机构20支承。

充电用线圈40是用于向载置于载置面105的终端装置发送电力的线圈。如图2和图3所示，充电用线圈40包括充电用线圈40a和充电用线圈40b。

充电用线圈40a是用于向磁体不兼容的终端装置发送电力的线圈。例如，充电用线圈40a如图2所示那样形成为中空的大致矩形状。

充电用线圈40b是用于向磁体兼容的终端装置发送电力的线圈。例如，充电用线圈40b如图2所示那样形成为圆环状。换言之，充电用线圈40b具有大致圆筒形状。

检测用线圈50是用于探测载置面105的终端装置的配置位置的线圈。终端装置的配置位置表示设置于终端装置的受电部(感应线圈)的位置。终端装置的配置位置由载置面105上的位置表示。例如，检测用线圈50沿着载置面105配置于载置面105的内侧。作为一例，沿着沿载置面105的二维平面中的X轴方向和Y轴方向的各方向排列多个检测用线圈50。

此外，在图3所示的例子中，充电用线圈40在载置面105的下方的可充电区域中移动的Z轴方向上的位置与各充电用线圈40的退避区域107中的Z轴方向上的位置不同，但是不限于此。充电用线圈40a和充电用线圈40b中的至少一方的退避区域107中的Z轴方向上的位置也可以与可充电区域中的Z轴方向上的位置一致。另外，在充电用线圈40a与充电用线圈40b之间可充电区域的Z轴方向上的位置也可以不同。

作为一例，在图3所示的例子中，充电用线圈40a也可以在维持退避区域107中的Z轴方向上的位置的状态下在可充电区域中在X-Y平面上水平移动。

作为一例，在图3所示的例子中，充电用线圈40b也可以在维持在可充电区域中在X-Y平面上水平移动时的Z轴方向上的位置的状态下容纳于退避区域107。

像这样，本实施方式所涉及的充电装置1构成为根据作为充电对象的终端装置来更换移动到载置面105的下方的可充电区域或充电位置的充电用线圈40。具体而言，根据作为充电对象的终端装置是磁体兼容还是磁体不兼容来决定移动到可充电区域或充电位置的充电用线圈40。

根据该结构，能够对磁体兼容的终端装置进行MPP的高速充电，并对磁体不兼容的终端装置进行BPP或EPP的充电。因而，在磁体兼容的充电装置1中能够抑制来自磁体30的磁力对磁体不兼容的终端装置造成影响。由此，在由具有位置对准用的磁体30的磁体兼容的充电装置进行的无线充电中，能够兼顾地对磁体兼容的终端装置和磁体不兼容的终端装置进行充电。

下面，参照附图并说明本公开所涉及的充电装置1的其它实施方式。此外，在下面的各实施方式所涉及的说明中，对于与上述的内容重复的内容，适当省略记载。

(第二实施方式)

在本实施方式中，主要说明与第一实施方式的不同点。图4是概要性地示出第二实施方式所涉及的充电装置1的结构的俯视图。图4例示从上侧观察到充电装置1的情况。图5是概要性地示出图4的充电装置1的结构的剖视图。图5例示根据图4的V-V线得到的剖面。

如图4和图5所示，本实施方式所涉及的充电装置1具有充电用线圈40b作为充电用线圈40。也就是说，在本实施方式中，充电装置1不具有磁体不兼容的终端装置用的充电用线圈40a。另外，充电装置1不具有针对充电用线圈40a的移动机构20。

本实施方式所涉及的载置面105以遍及面板103的上表面侧的大致整个表面的方式设置。也就是说，本实施方式所涉及的载置面105还包括面板103的上表面侧的、在第一实施方式中为退避区域107的上方的范围。此外，在图4的例子中以遍及面板103的上表面侧的大致整个表面的方式设置有载置面105，但是不限于此。载置面105既可以以遍及面板103的上表面侧的X轴方向和Y轴方向中的任一方向上的大致整个表面的方式设置，也可以以遍及面板103的上表面侧的X轴方向和Y轴方向中的各方向上的一部分的方式设置。

本实施方式所涉及的移动机构20构成为用于分别独立地支承磁体30和充电用线圈40b。移动机构20构成为按照控制器10的控制而使磁体30和充电用线圈40b中的至少充电用线圈40b在可充电区域中沿着载置面105移动。如图5所示，移动机构20构成为按照控制器10的控制而使磁体30在可充电区域与设置于比该可充电区域更靠下方的退避区域107之间移动。

在此，本实施方式所涉及的退避区域107是指在与沿着载置面105的方向(水平方向)交叉的方向(下方)上处于可充电区域之外的区域。另外，退避区域107是指比可充电区域靠下方、并且使来自磁体30的磁力对载置于载置面105的磁体不兼容的终端装置造成的影响充分小的Z轴方向上的位置。

本实施方式所涉及的磁体30与充电用线圈40b一起由移动机构20分别独立地支承。

在本实施方式所涉及的驱动功能115中，处理器11构成为驱动移动机构20来使充电用线圈40b移动到可充电区域中的充电位置。另外，处理器11构成为使磁体30根据该终端装置而移动到该可充电区域或退避区域107。

作为一例，在充电对象为磁体不兼容的终端装置的情况下，处理器11使充电用线圈40b移动到可充电区域中的充电位置。另外，处理器11使磁体30从可充电区域移动到退避区域107。

作为一例，在充电对象为磁体兼容的终端装置的情况下，处理器11使磁体30和充电用线圈40b移动到可充电区域中的充电位置。

此外，磁体30与充电用线圈40b的水平方向上的位置、即从上表面侧观察到的X-Y平面中的位置除了在对磁体兼容的终端装置进行无线充电时磁体30和充电用线圈40b在载置面105的下方的面板103的附近的Z轴方向上的位置处移动的情况以外也可以互不相同。

另外，磁体30和充电用线圈40b也可以通过分别独立地沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向中的至少一个方向移动，来被移动到载置面105的下方的面板103的附近的Z轴方向上的位置。

此外，退避区域107也可以不限于载置面105的下方，与第一实施方式同样地设置于在水平方向上处于载置面105的下方之外的位置。也就是说，也可以是仅使磁体30与第一实施方式同样地在水平方向上退避的结构。

像这样，本实施方式所涉及的充电装置1构成为能够根据作为充电对象的终端装置是磁体兼容还是磁体不兼容，来使磁体30在可充电区域与退避区域107之间移动。

根据该结构，在没有设置用于磁体不兼容的终端装置的充电用线圈40a的磁体兼容的充电装置1中，能够抑制来自磁体30的磁力对磁体不兼容的终端装置造成影响。

另外，能够扩大充电装置1中的载置面105、即可充电区域的水平方向上的范围。

(第三实施方式)

在本实施方式中，主要说明与第一实施方式的不同点。图6是概要性地示出第三实施方式所涉及的充电装置的结构的俯视图。图6例示从上侧观察到充电装置1的情况。图7是概要性地示出图6的充电装置的结构的剖视图。图7例示根据图6的VII-VII线得到的剖面。

如图6和图7所示，本实施方式所涉及的充电装置1例如与第一实施方式同样地具有充电用线圈40a和充电用线圈40b作为充电用线圈40。

本实施方式所涉及的载置面105以遍及面板103的上表面侧的大致整个表面的方式设置。也就是说，本实施方式所涉及的载置面105还包括面板103的上表面侧的、在第一实施方式中为退避区域107的上方的范围。

本实施方式所涉及的移动机构20构成为如图7所示那样按照控制器10的控制来使磁体30和充电用线圈40b在载置面105的下方在可充电区域与退避区域107之间移动。

在此，本实施方式所涉及的退避区域107与第二实施方式同样地是指在载置面105的下方比可充电区域靠下方、并且使来自磁体30的磁力对载置于载置面105的磁体不兼容的终端装置造成的影响充分小的Z轴方向上的位置。

在本实施方式所涉及的驱动功能115中，处理器11构成为驱动移动机构20来使磁体30和充电用线圈40b根据作为充电对象的终端装置而在退避区域107与可充电区域之间移动。

作为一例，在充电对象为磁体不兼容的终端装置的情况下，处理器11使磁体30和充电用线圈40b从可充电区域移动到退避区域107。另外，处理器11使充电用线圈40a移动到可充电区域中的充电位置。

作为一例，在充电对象为磁体兼容的终端装置的情况下，处理器11使磁体30和充电用线圈40b移动到可充电区域中的充电位置。此时，在充电用线圈40a位于磁体30和充电用线圈40b的上方的情况下，处理器11在磁体30和充电用线圈40b之前使充电用线圈40a水平移动到可充电区域中的充电位置的另一位置。

此外，在充电用线圈40a与充电用线圈40b之间可充电区域的Z轴方向上的位置既可以如图7所示那样一致，也可以不一致。也可以是，在该可充电区域的Z轴方向上的位置一致的情况下，为了避免使磁体30和充电用线圈40b在可充电区域中水平移动时的干扰，而使充电用线圈40a沿上下方向(Z轴方向)移动。在该情况下，能够在比退避区域107靠上方进行充电用线圈40a的Z轴方向上的移动。由此，能够在使可充电区域接近终端装置的同时使各充电用线圈40适当地进行移动。

像这样，本实施方式所涉及的充电装置1构成为能够根据作为充电对象的终端装置是磁体兼容还是磁体不兼容，来使磁体30和充电用线圈40b在可充电区域与退避区域107之间、即沿上下方向(Z轴方向)移动。

即使是该结构也获得与上述的实施方式同样的效果。

(第四实施方式)

在本实施方式中，主要说明与第二实施方式的不同点。图8是概要性地示出第四实施方式所涉及的充电装置的结构的俯视图。图8例示从上侧观察到充电装置1的情况。图9是概要性地示出图8的充电装置的结构的剖视图。图9例示根据图8的IX-IX线得到的剖面。

本实施方式所涉及的磁体30固定地设置于面板103。也就是说，充电装置1不具有针对磁体30的移动机构20。磁体30例如设置于载置面105的中央。磁体30构成为电磁体。磁体30构成为按照控制器10的控制来使磁力的产生接通/关断。

此外，磁体30也可以不限于面板103，而是固定地设置于壳体101侧。

本实施方式所涉及的移动机构20构成为用于支承充电用线圈40b。如图9所示，移动机构20构成为按照控制器10的控制来使充电用线圈40b在可充电区域中沿着载置面105移动。

此外，在本实施方式所涉及的充电装置1中不设置退避区域107。

在本实施方式所涉及的驱动功能115中，处理器11构成为驱动移动机构20来使充电用线圈40b移动到可充电区域中的充电位置。另外，处理器11构成为驱动磁体30来根据作为充电对象的终端装置对磁体30的磁力的产生的接通/关断进行切换。

作为一例，在充电对象为磁体不兼容的终端装置的情况下，处理器11使充电用线圈40b移动到可充电区域中的充电位置并且使磁体30的磁力的产生关断。

作为一例，在充电对象为磁体兼容的终端装置的情况下，处理器11使充电用线圈40b移动到可充电区域中的充电位置并且使磁体30的磁力的产生接通。也就是说，处理器11在充电用线圈40b移动到充电位置时将磁体30接通。

在此，本实施方式所涉及的针对磁体兼容的终端装置的充电位置为可充电区域中的设置有磁体30的位置的下方。另外，该充电位置位于磁体30的内侧。另一方面，针对磁体不兼容的终端装置的充电位置为可充电区域中的与终端装置的配置位置相应的位置。

像这样，本实施方式所涉及的充电装置1构成为能够根据作为充电对象的终端装置是磁体兼容还是磁体不兼容，来对构成为电磁体的磁体30的接通/关断进行切换。

即使是该结构也获得与第二实施方式同样的效果。另外，不需要针对磁体30的移动机构20，能够将充电装置1设为简易的结构。由此，能够降低充电装置1的部件件数和成本并且提高保养性。

(第五实施方式)

在本实施方式中，主要说明与第一实施方式的不同点。图10是概要性地示出第五实施方式所涉及的充电装置的结构的俯视图。图10例示从上侧观察到充电装置1的情况。图11是概要性地示出图10的充电装置的结构的剖视图。图11例示根据图10的XI-XI线得到的剖面。

如图10和图11所示，本实施方式所涉及的充电装置1具有用于磁体不兼容的终端装置的载置面105a以及用于磁体兼容的终端装置的载置面105b。换言之，本实施方式所涉及的载置面105被分割为用于磁体不兼容的终端装置的载置面105a以及用于磁体兼容的终端装置的载置面105b。另外，载置面105a和载置面10b在沿着载置面105的方向(水平方向)上彼此相邻。在此，载置面105a为第二载置面的一例。另外，载置面105b为第一载置面的一例。

本实施方式所涉及的移动机构20构成为按照控制器10的控制来使充电用线圈40a在载置面105a的下方的可充电区域中沿着载置面105a移动。

另外，移动机构20构成为按照控制器10的控制来使磁体30和充电用线圈40b在载置面105b的下方的可充电区域中沿着载置面105b移动。

此外，在本实施方式所涉及的充电装置1中不设置退避区域107。

像这样，本实施方式所涉及的充电装置1具有用于磁体不兼容的终端装置的载置面105a以及用于磁体兼容的终端装置的载置面105b。

即使是该结构也获得与第一实施方式同样的效果。另外，由于不需要退避区域107，因此能够扩大充电装置1中的载置面105、即可充电区域的水平方向上的范围。

(第六实施方式)

在本实施方式中，主要说明与第一实施方式的不同点。图12是概要性地示出第六实施方式所涉及的充电装置的结构的俯视图。图12例示从上侧观察到充电装置1的情况。图13是概要性地示出图12的充电装置的结构的剖视图。图13例示根据图12的XIII-XIII线得到的剖面。

如图12和图13所示，本实施方式所涉及的充电装置1还具有支承台109。支承台109构成为用于将磁体30、充电用线圈40a以及充电用线圈40b固定地进行支承。换言之，在本实施方式所涉及的充电装置1中，磁体30、充电用线圈40a以及充电用线圈40b一体地构成。

本实施方式所涉及的载置面105例如与第三实施方式同样地以遍及面板103的上表面侧的大致整个表面的方式设置。

本实施方式所涉及的移动机构20构成为用于对支承台109进行支承。移动机构20构成为按照控制器10的控制来使支承台109在可充电区域中沿着载置面105移动。

此外，在本实施方式所涉及的充电装置1中不设置退避区域107。

在本实施方式所涉及的驱动功能115中，处理器11构成为驱动移动机构20来使支承台109移动以使充电用线圈40b位于充电位置。

作为一例，在充电对象为磁体不兼容的终端装置的情况下，处理器11使支承台109移动以使充电用线圈40b位于充电位置。

作为一例，在充电对象为磁体兼容的终端装置的情况下，处理器11使支承台109移动以使磁体30和充电用线圈40b位于充电位置。

此外，在图13的例子中，磁体30、充电用线圈40a与充电用线圈40b的Z轴方向上的位置一致，但是不限于此。磁体30、充电用线圈40a以及充电用线圈40b也可以以使Z轴方向上的位置与其它不同的方式固定于支承台109。例如，也可以是，为了降低磁体30的磁力对磁体不兼容的终端装置的影响，使磁体30位于比充电用线圈40a和充电用线圈40b中的至少一方靠下方的位置。

此外，配置于支承台109的充电用线圈40的数量不被限定。例如，也可以是，在支承台109中在两个充电用线圈40a之间配置磁体30和充电用线圈40b。

像这样，本实施方式所涉及的充电装置1构成为根据作为充电对象的终端装置是磁体兼容还是磁体不兼容，来控制一体地构成的磁体30和充电用线圈40的位置。

即使是该结构也获得与第五实施方式同样的效果。

(第七实施方式)

在本实施方式中，主要说明与第六实施方式的不同点。图14是概要性地示出第七实施方式所涉及的充电装置的结构的俯视图。图14例示从上侧观察到充电装置1的情况。图15是概要性地示出图14的充电装置的结构的剖视图。图15例示根据图14的XV-XV线得到的剖面。

本实施方式所涉及的充电装置1具有多个充电用线圈40a。图14和图15例示具有两个充电用线圈40a的充电装置1。多个充电用线圈40a固定地设置于支承台109。

本实施方式所涉及的磁体30和充电用线圈40b固定地设置于壳体101。作为一例，在与载置面105对应的区域中固定地配置磁体30和充电用线圈40b。也就是说，充电装置1不具有针对磁体30和充电用线圈40b的移动机构20。磁体30和充电用线圈40b例如设置于与载置面105的中央相向的位置。

此外，磁体30和充电用线圈40b不限于壳体101，也可以固定地设置于面板103侧。另外，也可以是，磁体30和充电用线圈40b中的一方设置于壳体101侧，另一方设置于面板103侧。

此外，多个充电用线圈40a的数量也可以是三个以上的多个。例如，在支承台109中点对称地配置多个充电用线圈40a。

像这样，本实施方式所涉及的充电装置1固定有用于磁体兼容的终端装置的磁体30和充电用线圈40b，另一方面具有构成为可移动的、用于磁体不兼容的终端装置的多个充电用线圈40a。

即使是该结构也获得与第六实施方式同样的效果。另外，磁体不兼容的终端装置无法进行利用磁力吸附的位置对准，另一方面，通过设置有多个充电用线圈40a，由此，即使是磁体不兼容的终端装置也提高针对终端装置的配置位置的位置对准的精度，另外，能够使充电用线圈40a与感应线圈更接近。

(第八实施方式)

在本实施方式中，主要说明与第五实施方式的不同点。图16是概要性地示出第八实施方式所涉及的充电装置的结构的俯视图。图16例示从上侧观察到充电装置1的情况。图17是概要性地示出图16的充电装置的结构的剖视图。图17例示根据图16的XVII-XVII线得到的剖面。

如图16和图17所示，本实施方式所涉及的充电装置1具有将用于磁体不兼容的终端装置的充电装置1a与用于磁体兼容的终端装置的充电装置1b进行组合而成的结构。换言之，在本实施方式所涉及的充电装置1的壳体101中容纳用于磁体不兼容的终端装置的充电装置1a以及用于磁体兼容的终端装置的充电装置1b。

此外，各充电装置1a、1b的壳体例如一体地形成为充电装置1的壳体101，但是也可以具有分别独立的壳体。

用于磁体不兼容的终端装置的充电装置1a具有与第五实施方式所涉及的用于磁体不兼容的终端装置的载置面105a对应的各结构。

同样地，用于磁体兼容的终端装置的充电装置1b具有与第五实施方式所涉及的用于磁体兼容的终端装置的载置面105b对应的各结构。

此外，控制器10、移动机构20的一部分也可以在各充电装置1a、1b之间共用。

像这样，本实施方式所涉及的充电装置1具有将用于磁体不兼容的终端装置的充电装置1a和用于磁体兼容的终端装置的充电装置1b一体地形成而得到的结构。

即使是该结构也获得与第五实施方式同样的效果。另外，在分别另外制造出用于磁体不兼容的终端装置的充电装置1a和用于磁体兼容的终端装置的充电装置1b的情况下等，能够更简易地实现充电装置1。另外，在变更或废除了任一个规范的情况、制定出新的规范的情况下等，即使在例如发布后也能够将一个充电装置替换为其它规范的充电装置。

(第九实施方式)

在本实施方式中，主要说明与第八实施方式的不同点。图18是概要性地示出第九实施方式所涉及的充电装置的结构的俯视图。图18例示从上侧观察到充电装置1的情况。图19是概要性地示出图18的充电装置的结构的剖视图。图19例示根据图18的XIX-XIX线得到的剖面。

如图18和图19所示，本实施方式所涉及的充电装置1是作为独立的装置而形成的用于磁体不兼容的终端装置的充电装置1a。在磁体不兼容的充电装置1a中没有设置磁体30，因此，能够兼顾地对磁体兼容的终端装置和磁体不兼容的终端装置进行充电。

此外，在利用磁体30与搭载于终端装置的磁体之间的吸附力来进行充电用线圈40与感应线圈的位置对准的结构中，难以完全排除磁体兼容的充电装置1b的磁体30对磁体不兼容的终端装置造成的磁力的影响。据此，也可能存在制定出不带磁体吸附的高速充电的规范的可能性。在该情况下，通过利用本实施方式所涉及的充电装置1a的结构来使充电用线圈40a适当地移动到充电位置，从而能够以高速充电的规范兼顾地对磁体兼容的终端装置和磁体不兼容的终端装置进行充电。

(第十实施方式)

在本实施方式中，主要说明与第二实施方式的不同点。下面，使用图20至图24来进行说明。图20和图22是概要性地示出第十实施方式所涉及的充电装置1的结构的俯视图，例示从上侧观察到充电装置1的情况。图20是示出将磁体构件130配置于充电装置1而对终端装置进行充电的情况下的充电装置1的结构的俯视图。图22是示出没有将磁体构件130配置于充电装置1而对终端装置进行充电的情况下的充电装置1的结构的俯视图。图21是概要性地示出图20的充电装置1的结构的剖视图。图21例示根据图20的XXI-XXI线得到的剖面。图23是概要性地示出图22的充电装置1的结构的剖视图。图23例示根据图22的XXIII-XXIII线得到的剖面。图24是示出第十实施方式所涉及的充电装置1的动作的一例的流程图。

如图20至图23所示，本实施方式所涉及的充电装置1具有充电用线圈40c作为充电用线圈40。另外，在本实施方式中，充电装置1不具有磁体30以及针对磁体30的移动机构20。

本实施方式所涉及的充电装置1具有面板1030来取代面板103。在面板1030的上表面侧形成有凹部1031(凹处、安装部)。能够将磁体构件130以可装卸的方式配置于凹部1031。磁体构件130被用户配置于凹部1031。在对磁体兼容的终端装置901进行充电的情况下，如图20和图21所示那样，用户将磁体构件130配置于凹部1031。另一方面，在对磁体不兼容的终端装置902进行充电的情况下，如图22和图23所示那样，用户不将磁体构件130配置于凹部1031。

如图20至图23所示，例如，凹部1031形成为圆形状，磁体构件130形成为圆环状(环状)。凹部1031的形状和磁体构件130的形状不限定于图20至图23所示的形状，只要是至少一部分彼此相接的形状即可。由此，用户能够容易地将磁体构件130嵌合地配置于凹部1031。

磁体构件130在内部具有磁体。磁体构件130的内部的磁体例如形成为圆环状(环状)。在凹部1031配置有磁体构件130的情况下，利用该内部的磁体与搭载于磁体兼容的终端装置901的磁体903之间的吸附力来使充电装置1的充电用线圈40c与终端装置901的感应线圈905位置对准。即，磁体构件130的内部的磁体的形状是配合搭载于磁体兼容的终端装置901的磁体903的形状来设计的。

此外，也可以沿着磁体构件130的圆周配置多个磁体构件130的内部的磁体。在该情况下，磁体构件130的内部的磁体的配置位置是配合搭载于磁体兼容的终端装置901的磁体903的形状来设计的。

本实施方式所涉及的移动机构20构成为用于支承充电用线圈40c。移动机构20构成为按照控制器10的控制来使充电用线圈40c在可充电区域中沿着载置面105移动。

本实施方式所涉及的充电装置1具备检测磁体构件130的第二检测功能。在充电装置1中，即在第二检测功能中，处理器11例如基于设置于凹部1031的附近的传感器、开关的输出，来检测磁体构件130是否配置于凹部1031。在此，实现第二检测功能的处理器11为检测部的一例。该检测部也可以包括上述的传感器、开关。

在本实施方式所涉及的驱动功能115中，处理器11构成为驱动移动机构20来使充电用线圈40c移动到可充电区域中的充电位置。具体而言，处理器11根据有无检测出磁体构件130来使充电用线圈40c移动。处理器11在检测出磁体构件130的情况下(S1：“是”)，使充电用线圈40c移动到预先设定的规定的位置(S2)。

在此，规定的位置是指如图21所示那样与搭载于磁体兼容的终端装置901的感应线圈905的位置对应的位置。规定的位置是基于磁体构件130配置于凹部1031的情况下的磁体构件130的内部的磁体的位置、以及搭载于磁体兼容的终端装置901的磁体903和感应线圈905的位置来设计的。在图21所示的例子中，规定的位置为凹部1031的X-Y平面上的中央位置的下方、换言之为磁体构件130的X-Y平面上的中央位置的下方。由此，使磁体兼容的终端装置901的感应线圈905与充电用线圈40c位置对准。

另一方面，处理器11在没有检测出磁体构件130的情况下(S1：“否”)，确定作为充电对象的终端装置的位置(S3)，使充电用线圈40c移动到作为与该确定出的位置相应的位置的充电位置(S4)。

处理器11通过在使充电用线圈40c移动后使充电用线圈40c发送电力，来向作为充电对象的终端装置的感应线圈905供给电力(S5)。

根据该结构，在对磁体兼容的终端装置901进行充电的情况下，充电装置1能够利用磁体构件130容易地进行充电用线圈40c与感应线圈905的位置对准。另外，在对磁体不兼容的终端装置902进行充电的情况下，充电装置1能够无需配置磁体构件130地进行充电用线圈40c与感应线圈905的位置对准。

在此，说明上述的各实施方式所涉及的充电装置1与终端装置之间的通信功能。如前所述，充电装置1的充电用线圈40与终端装置的感应线圈905能够电磁耦合，充电装置1和终端装置利用该电磁耦合来执行通信。例如，通过调节充电用线圈40和感应线圈905的负载，从而充电装置1和终端装置传送数据作为耦合场中的变动。具体而言，充电装置1向终端装置发送通过FSK(Frequency Shift Keying：频移键控)进行调制而得到的数据。另外，充电装置1当接收到在终端装置中通过负载调制(Load modulation)进行调制而得到的数据时，对该数据进行解调。通过这些处理，能够在充电装置1与终端装置之间进行信息的交换。

此外，在上述的各实施方式所涉及的充电装置1中，充电用线圈40也可以构成为能够在载置面105的下方仅沿X轴方向和Y轴方向中的任一方移动。也就是说，各实施方式所涉及的充电用线圈40只要构成为能够在载置面105的下方沿X轴方向和Y轴方向中的至少一方移动即可。另外，也可以是，充电用线圈40a和充电用线圈40b中的一方能够沿X轴方向和Y轴方向移动，另一方能够仅沿X轴方向和Y轴方向中的任一方移动等，充电用线圈40a与充电用线圈40b的可移动的方向不同。

此外，上述的各实施方式所涉及的充电装置1例如能够用作车载设备，但是不限于此。能够适当用作在桌上使用的装置等例如按照Qi规范等规范的各种无线充电器。

由本实施方式的充电装置1执行的程序通过可安装的形式或可执行的形式的文件记录于CD-ROM、FD、CD-R、DVD等计算机可读取的记录介质来提供。

另外，也可以构成为通过将由本实施方式的充电装置1执行的程序保存于与因特网等网络连接的计算机上并经由网络进行下载来提供。另外，也可以构成为经由因特网等网络来提供或分发由充电装置1执行的程序。

另外，也可以构成为将由本实施方式的充电装置1执行的程序预先嵌入ROM等来提供。

根据以上说明的至少一个实施方式，能够不依赖于充电对象有无磁体来实现由磁体吸引型的充电装置进行的无线充电。

说明了本发明的若干个实施方式，但是，这些实施方式作为例子而呈现，并非意图限定发明的范围。这些实施方式能够以其它各种方式实施，能够在不脱离发明的主旨的范围内进行各种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形包括于发明的范围、主旨，同样也包括于权利要求书所记载的发明及其均等的范围。

(附记)

根据上述实施方式可知，本公开包括下述的方式。

(1)一种充电装置，对配置于载置面并且接受被无线发送的电力的终端装置进行无线充电，所述充电装置具备：

第一充电用线圈，其构成为向所述终端装置发送电力；

磁体构件，其以可装卸的方式配置于在所述载置面的一部分形成的凹部；以及

移动机构，其构成为使所述第一充电用线圈在与所述载置面对应的可充电区域中沿着所述载置面移动。

(2)根据上述(1)所记载的充电装置，其中，

所述磁体构件具有圆环状的形状，

在所述终端装置为内置由所述磁体构件吸附的磁体的终端装置时，所述第一充电用线圈被所述移动机构移动到与所述磁体构件的内侧对应的充电位置。

(3)根据上述(2)所记载的充电装置，其中，

还具备检测部，所述检测部检测所述磁体构件是否配置于所述载置面，

在检测出所述磁体构件的情况下，所述第一充电用线圈被所述移动机构移动到所述充电位置。

附图标记说明

1：充电装置；101：壳体；103、1030：面板；1031：凹部；105、105a、105b：载置面；107：退避区域；109：支承台；130：磁体构件；20：移动机构；30：磁体；40、40a、40b、40c：充电用线圈；50：检测用线圈。

Claims (12)

1.一种充电装置，对配置于载置面并且接受被无线发送的电力的终端装置进行无线充电，所述充电装置具备：

第一充电用线圈，其构成为向所述终端装置发送电力；

磁体，其配置于所述第一充电用线圈的外侧；以及

移动机构，其构成为使所述第一充电用线圈和所述磁体在与所述载置面对应的可充电区域中沿着所述载置面移动。

2.根据权利要求1所述的充电装置，其中，

还具备第二充电用线圈，所述第二充电用线圈构成为向所述终端装置发送电力，

所述移动机构构成为：

使所述第一充电用线圈和所述第二充电用线圈中的任意一方在所述可充电区域中移动，

使所述第一充电用线圈和所述第二充电用线圈中的任意另一方移动到作为处于所述可充电区域之外的区域的退避区域。

3.根据权利要求2所述的充电装置，其中，

所述移动机构构成为使所述磁体与所述第一充电用线圈一起移动到所述退避区域。

4.根据权利要求1所述的充电装置，其中，

所述移动机构构成为能够使所述第一充电用线圈和所述磁体彼此独立地移动，在保持将所述第一充电用线圈配置于所述可充电区域的状态下使所述磁体移动到作为处于所述可充电区域之外的区域的退避区域。

5.根据权利要求2或3所述的充电装置，其中，

所述退避区域是在沿着所述载置面的方向上处于所述可充电区域之外的区域。

6.根据权利要求2～4中的任一项所述的充电装置，其中，

所述退避区域是在与沿着所述载置面的方向交叉的方向上处于所述可充电区域之外的区域。

7.根据权利要求1所述的充电装置，其中，

还具备第二充电用线圈，所述第二充电用线圈构成为向所述终端装置发送电力，

所述载置面包括在沿着所述载置面的方向上彼此相邻的第一载置面和第二载置面，

所述移动机构构成为：

使所述第一充电用线圈和所述磁体在与所述第一载置面对应的可充电区域中沿着所述第一载置面移动，

使所述第二充电用线圈和所述磁体在与所述第二载置面对应的可充电区域中沿着所述第二载置面移动。

8.根据权利要求1所述的充电装置，还具备：

第二充电用线圈，其构成为向所述终端装置发送电力；以及

支承台，其用于支承所述第一充电用线圈和所述第二充电用线圈，

所述移动机构构成为使所述支承台在所述可充电区域中沿着所述载置面移动。

9.一种充电装置，对配置于载置面并且接受被无线发送的电力的终端装置进行无线充电，所述充电装置具备：

第一充电用线圈，其构成为向所述终端装置发送电力；

磁体，其固定地配置在与所述载置面对应的可充电区域中；以及

移动机构，其构成为使所述第一充电用线圈在所述可充电区域中沿着所述载置面移动。

10.根据权利要求9所述的充电装置，其中，

所述磁体具有圆环状的形状，

在所述终端装置是内置被所述磁体吸附的磁体的终端装置时，所述第一充电用线圈被所述移动机构向所述磁体的内侧移动。

11.根据权利要求10所述的充电装置，其中，

是在所述第一充电用线圈被所述移动机构向所述磁体的内侧移动时被接通的电磁体。

12.一种充电装置，对配置于载置面并且接受被无线发送的电力的终端装置进行无线充电，所述充电装置具备：

第一充电用线圈，其构成为向所述终端装置发送电力，所述第一充电用线圈固定地配置在与所述载置面对应的区域中；

磁体，其固定地配置在所述第一充电用线圈的外侧；

多个第二充电用线圈，所述多个第二充电用线圈构成为分别向所述终端装置发送电力；

支承台，其用于支承所述多个第二充电用线圈；以及

移动机构，其构成为使所述支承台在与所述载置面对应的可充电区域中沿着所述载置面移动。