CN119303787A - 涂胶设备以及涂胶设备的涂胶方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种涂胶设备以及涂胶设备的涂胶方法，涉及覆胶加工技术领域，其中，所述涂胶设备包括底座、承载工装以及刷胶装置，所述承载工装设置在所述底座上，其用以承载待涂胶产品；所述刷胶装置设置在所述底座上，所述刷胶装置具有能够与所述承载工装上下相对设置的胶刷；其中，所述承载工装与所述胶刷至少其中之一可活动设置，以使得所述胶刷和所述承载工装能够在上下方向和水平方向相对活动设置。本发明旨在提供一种高效低成本的覆胶设备。

Description

涂胶设备以及涂胶设备的涂胶方法

技术领域

本发明涉及覆胶加工技术领域，特别涉及一种涂胶设备以及涂胶设备的涂胶方法。

背景技术

现有产品底涂涂胶方式主要采用压电阀、喷阀进行出胶涂覆，且一般采用六轴机器人进行运行路径调节，其成本较高，且压电阀与喷阀一般需要对产品逐一进行涂覆，对于精度要求相对较低的产品覆胶，其效率较低。故，亟需一种覆胶加工方式能够提升效率降低成本。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种涂胶设备以及涂胶设备的涂胶方法，旨在提供一种高效低成本的覆胶设备。

为实现上述目的，本发明提出一种涂胶设备，其中，所述涂胶设备包括：

底座；

承载工装，设置在所述底座上，其用以承载待涂胶产品；以及，

刷胶装置，设置在所述底座上，所述刷胶装置具有能够与所述承载工装上下相对设置的胶刷；

其中，所述承载工装与所述胶刷至少其中之一可活动设置，以使得所述胶刷和所述承载工装能够在上下方向和水平方向相对活动设置。

在一实施方式中，所述刷胶装置包括：

支撑架，安装于所述底座上；

安装座，可活动安装于所述支撑架上；

胶刷，安装于所述安装座；以及，

出胶组件，安装于所述安装座，具有一出胶端口，所述出胶端口对应于所述胶刷设置。

在一实施方式中，所述胶刷在水平方向上的位置可调节地安装于所述安装座。

在一实施方式中，所述安装座上可活动设置有第一安装部，且所述安装座与所述第一安装部之间设置有第一调节件，所述第一调节件用于驱动所述第一安装部相对所述安装座在第一水平方向上移动；

所述第一安装部上可活动设置有第二安装部，且所述第二安装部与所述第一安装部之间设置有第二调节件，所述第二调节件用于驱动所述第二安装部相对所述第一安装部在第二水平方向上移动；

所述胶刷安装于所述第二安装部。

在一实施方式中，所述第一调节件包括第一螺杆；和/或，

所述安装座上开设有第一容置槽，所述第一安装部至少部分伸入所述第一容置槽设置，所述第一调节件包括贯设于所述安装座的第一螺杆，所述第一螺杆伸入所述第一容置槽内、以与所述第一安装部配合，以驱动所述第一安装部沿第一水平方向活动；和/或，

所述第二调节件包括第二螺杆；和/或，

所述第一安装部上开设有第二容置槽，所述第二安装部至少部分伸入所述第二容置槽设置，所述第二调节件包括贯设于所述第一安装部的第二螺杆，所述第二螺杆伸入所述第二容置槽内、以与所述第二安装部配合，以驱动所述第二安装部沿第二水平方向活动。

在一实施方式中，所述承载工装包括：

主体，其上设置有承载区域，所述承载区域用以承载待涂胶产品；以及，

刮胶板，设置于所述主体上，且位于所述承载区域的一侧。

在一实施方式中，所述主体上对应于所述承载区域的位置开设有接液槽。

在一实施方式中，所述承载区域用以承载存在待涂胶产品的料盘，所述承载区域内设置有定位结构，所述定位结构用以定位料盘。

在一实施方式中，所述定位结构包括定位柱。

在一实施方式中，所述刮胶板上设置有校准机构，所述校准机构用于与胶刷对位、以校准所述承载工装与所述刷胶装置之间的相对位置。

在一实施方式中，所述校准机构包括凸设于所述刮胶板的对位柱。

在一实施方式中，所述承载区域用以承载存在待涂胶产品的料盘，所述承载区域内还设置有检测机构，所述检测机构用以检测料盘。

在一实施方式中，所述承载工装可沿第二水平方向活动设置于所述底座；以及，

所述胶刷可沿第一水平方向以及所述上下方向活动设置于所述底座。

本发明还提出一种涂胶设备的涂胶方法，其中，所述涂胶设备包括底座、承载工装以及刷胶装置，所述承载工装设置在所述底座上，其用以承载待涂胶产品；所述刷胶装置设置在所述底座上，所述刷胶装置具有能够与所述承载工装上下相对设置的胶刷；其中，所述承载工装与所述胶刷至少其中之一可活动设置，以使得所述胶刷和所述承载工装能够在上下方向和水平方向相对活动设置；

所述涂胶设备的涂胶方法的步骤包括：

将承载有待涂胶产品的料盘放置于所述承载工装上；

启动所述涂胶设备，使所述承载工装与所述胶刷至少其中之一活动，以使所述胶刷沿预定路径涂胶于料盘上的多个待涂胶产品。

在一实施方式中，所述承载工装包括主体以及刮胶板，所述主体上设置有承载区域，所述承载区域用以承载待涂胶产品，所述刮胶板设置于所述主体上，且位于所述承载区域的一侧；

在所述启动所述涂胶设备，使所述承载工装与所述胶刷至少其中之一活动，以使所述胶刷沿预定路径涂胶于料盘上的多个待涂胶产品的步骤之后，还包括步骤：

控制所述胶刷活动至所述刮胶板的边缘，并越过所述刮胶板。

本发明的技术方案中，所述涂胶设备主要包括所述承载工装与所述刷胶装置，由所述承载工装承载定位待涂胶产品，而通过所述刷胶装置上设置的所述胶刷对待涂胶产品进行覆胶操作，以此相较于采用压电阀以及喷阀等覆胶方式，本申请中采用所述胶刷进行覆胶的成本较低，且涂覆面积更大，以此实现所需的低成本高效覆胶，满足本申请的功能需求。在此基础上，所述承载工装与所述胶刷中的至少一个可活动设置，以满足所述胶刷相对所述承载工装活动的需求，得以对所述承载工装上承载的多个待涂胶产品进行覆胶操作，满足功能需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的涂胶设备的刷胶装置的部分结构的实施例的一立体结构示意图；

图2为本发明提供的涂胶设备的刷胶装置的部分结构的实施例的另一立体结构示意图；

图3为本发明提供的涂胶设备的刷胶装置的部分结构的实施例的还一立体结构示意图；

图4为本发明提供的涂胶设备的承载工装的实施例的一立体结构示意图；

图5为本发明提供的涂胶设备的承载工装的实施例的另一立体结构示意图；

图6为本发明提供的涂胶设备的承载工装的实施例的还一立体结构示意图；

图7为本发明提供的涂胶设备的部分结构的实施例的立体结构示意图；

图8为本发明提供的涂胶设备的涂胶方法的步骤流程示意图。

附图标号说明：

100、涂胶设备；1、底座；2、承载工装；21、主体；211、承载区域；212、接液槽；213、定位柱；22、刮胶板；23、对位柱；24、检测机构；3、刷胶装置；31、胶刷；32、支撑架；33、安装座；331、第一安装部；331a、第二容置槽；332、第一调节件；333、第二安装部；334、第二调节件；335、第一容置槽；34、出胶组件。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

现有产品底涂涂胶方式主要采用压电阀、喷阀进行出胶涂覆，且一般采用六轴机器人进行运行路径调节，其成本较高，且压电阀与喷阀一般需要对产品逐一进行涂覆，对于精度要求相对较低的产品覆胶，其效率较低。故，亟需一种覆胶加工方式能够提升效率降低成本。

鉴于此，本发明提出一种涂胶设备，请参阅图1至图7，为本申请所提出的所述涂胶设备的实施例，以下将结合具体的附图对所述涂胶设备进行详细说明。

请参阅图1至图7，所述涂胶设备100包括底座1、承载工装2以及刷胶装置3，所述承载工装2设置在所述底座1上，其用以承载待涂胶产品；所述刷胶装置3设置在所述底座1上，所述刷胶装置3具有能够与所述承载工装2上下相对设置的胶刷31；其中，所述承载工装2与所述胶刷31至少其中之一可活动设置，以使得所述胶刷31和所述承载工装2能够在上下方向和水平方向相对活动设置。

本发明的技术方案中，所述涂胶设备100主要包括所述承载工装2与所述刷胶装置3，由所述承载工装2承载定位待涂胶产品，而通过所述刷胶装置3上设置的所述胶刷31对待涂胶产品进行覆胶操作，以此相较于采用压电阀以及喷阀等覆胶方式，本申请中采用所述胶刷31进行覆胶的成本较低，且涂覆面积更大，以此实现所需的低成本高效覆胶，满足本申请的功能需求。在此基础上，所述承载工装2与所述胶刷31中的至少一个可活动设置，以满足所述胶刷31相对所述承载工装2活动的需求，得以对所述承载工装2上承载的多个待涂胶产品进行覆胶操作，满足功能需求。

具体地，参阅图1至图3以及图7，所述刷胶装置3包括支撑架32、安装座33、胶刷31以及出胶组件34，所述支撑架32安装于所述底座1上；所述安装座33可活动安装于所述支撑架32上；所述胶刷31安装于所述安装座33；所述出胶组件34安装于所述安装座33，具有一出胶端口，所述出胶端口对应于所述胶刷31设置。可以理解的是，所述胶刷31的活动方式可以为多种，例如可以是由机器人直接控制，以在立体空间内活动，满足所述胶刷31相对所述承载工装2活动的需求，但显然对于在所述承载工装2端面上进行刷胶的操作，如此设置功能冗余成本高，故本申请中，将所述刷胶装置3设置为所述支撑架32支撑所述安装座33的形式，所述安装座33可在所述支撑架32上活动，所述胶刷31安装于所述安装座33，以使得所述胶刷31可活动设置，如此结构简单成本低。此外，所述出胶组件34的设置，其可以是通过管路连接独立于所述涂胶设备100的储胶结构，在所述安装座33上仅需定位固定该管路即可，也可以是使用常规的胶管，将胶管安装于所述安装座33上，并连接气泵用于驱动胶管内胶液流出，具体无需限定，能够满足给所述安装座33上的所述胶刷31供胶即可，本申请采用安装于所述安装座33上的胶管进行供胶，相对成本较低。

此外，所述胶刷31在水平方向上的位置可调节地安装于所述安装座33。可以理解的是，所述出胶组件34出胶至所述胶刷31后，所述胶刷31整体覆胶，长时间使用后，所述胶刷31上的胶液堆积，将对所述胶刷31的刷胶精度造成影响，一方面可以采用相应的清理胶液的措施对所述胶刷31上的胶液进行清理，但其仅能延长所述胶刷31的有效使用时长，无法杜绝上述问题，故另一方面还是需要在使用一定时间后，对所述胶刷31进行更换，而在对所述胶刷31进行更换时，难以保障更换后的所述胶刷31刷头与更换前的所述胶刷31的刷头位于同一位置，在设定有固定移动路径进行刷胶的前提下，所述胶刷31的刷头位置变动同样影响刷胶精度，故本实施例中将所述胶刷31设置为在水平方向上的位置可调节安装于所述安装座33。需要注意的是，对高度方向不作限定的原因在于，所述胶刷31高度基本一致，在安装至所述安装座33后，其刷头的高度能够得到保障。此外，本实施例的设置基于所述胶刷31设置有固定移动路径的情况，若是在所述安装座33上设置有校准机构，例如通过视觉检测等方式检测所述胶刷31的刷头位置，当其刷头位置出现变动时，可以对所述安装座33的移动路径进行调整的情况下，所述胶刷31也无需通过可调节的方式安装于所述安装座33即可保障刷胶精度，但显然如此设置结构成本以及控制成本较高，当然，在此情景下，若将所述胶刷31设置为可调节安装于所述安装座33，其还可以起到其他有益效果，例如可以调整所述胶刷31在所述安装座33上的安拆位置，以便于员工操作等，具体设置以实际需求为主，在此不作具体限定。

此外，更换胶刷31之后的调节基准可以为多种，能够保障所述胶刷31在更换后依然按照预设路径精确活动皆可，例如可以是在所述安装座33上设置定位结构，以对所述胶刷31进行定位，以使得所述胶刷31可稳定位于所述安装座33上的固定位置，以此保障所述胶刷31安装固定点位的稳定，进而保障其活动路径的精度。但，如此设置，不能排除在所述胶刷31更换时影响所述安装座33在所述支撑架32上的位置，进而会因为所述安装座33的位置偏移导致最终所述胶刷31活动路径的偏移。故本实施例中，选用在所述承载工装2上设置校准点位，在第一次安装所述胶刷31时，将所述胶刷31移动至上述校准点位处校准，以将该校准点位设置为所述胶刷31活动的基准点，所述安装座33在所述支撑架32上的活动均以该基准点为参考，以此，在需要更换所述胶刷31时，仅需在更换完所述胶刷31后，将所述安装座33移动至上述基准点，此时若所述胶刷31存在偏移，则在所述安装座33上调节所述胶刷31的位置，进而使所述胶刷31对应于上述基准点，如此保障设置的所述安装座33的基准点与实际所述胶刷31相对所述承载工装2的位置一致，进而保障所述安装座33按预设路径移动时，所述胶刷31得以按照预设的路径移动，以保障其活动精度。此种设置方式中，即使所述安装座33在所述支撑架32上存在偏移，也能保障所述胶刷31活动的精度，即得以将所述胶刷31与所述承载工装2上设置的校准点位进行了对位，即使所述安装座33存在偏移，其按预设路径活动时，所述胶刷31也能按照预设路径活动，减少中间对位环节，简化对位操作，便于使用。

具体地，所述安装座33上可活动设置有第一安装部331，且所述安装座33与所述第一安装部331之间设置有第一调节件332，所述第一调节件332用于驱动所述第一安装部331相对所述安装座33在第一水平方向上移动；所述第一安装部331上可活动设置有第二安装部333，且所述第二安装部333与所述第一安装部331之间设置有第二调节件334，所述第二调节件334用于驱动所述第二安装部333相对所述第一安装部331在第二水平方向上移动；所述胶刷31安装于所述第二安装部333。所述胶刷31可水平方向活动安装于所述安装座33的方式可以为多种，包括不限于在所述安装座33上设置移动座，该移动座通过环设于其的多个牵引和/或抵推结构，以控制所述移动座在水平方向上的多个方向活动，但显然该结构较为复杂，成本高。故本实施例中，将所述胶刷31水平方向的活动拆分为第一水平方向活动以及第二水平方向活动，进一步地，在所述安装座33上设置所述第一安装部331，且所述第一安装部331由所述第一调节件332驱动在所述第一水平方向上活动，而所述第一安装部331上设置有所述第二安装部333，且所述第二安装部333由所述第二调节件334驱动在所述第二水平方向上活动，同时将所述胶刷31安装于所述第二安装部333，以此通过所述第一安装部331与所述第二安装部333的活动组合，实现所述胶刷31在水平方向上的活动，结构简单便于控制成本低。

进一步地，所述第一调节件332包括第一螺杆；所述安装座33上开设有第一容置槽335，所述第一安装部331至少部分伸入所述第一容置槽335设置，所述第一调节件332包括贯设于所述安装座33的第一螺杆，所述第一螺杆伸入所述第一容置槽335内、以与所述第一安装部331配合，以驱动所述第一安装部331沿第一水平方向活动；所述第二调节件334包括第二螺杆；所述第一安装部331上开设有第二容置槽331a，所述第二安装部333至少部分伸入所述第二容置槽331a设置，所述第二调节件334包括贯设于所述第一安装部331的第二螺杆，所述第二螺杆伸入所述第二容置槽331a内、以与所述第二安装部333配合，以驱动所述第二安装部333沿第二水平方向活动。所述第一调节件332与所述第一安装部331的配合驱动方式以及所述第二调节件334与所述第二安装部333的配合驱动方式均可以为多种，包括不限于驱动滑轨配合方式、抵推或牵引件驱动配合方式等，能够实现所述第一调节件332驱动所述第一安装部331沿第一水平方向活动，所述第二调节件334驱动所述第二安装部333沿第二水平方向活动即可。本实施例中，所述第一调节件332设置为所述第一螺杆，所述第二调节件334设置为所述第二螺杆，以通过所述第一螺杆与所述第一安装部331螺接，以在所述第一螺杆转动时带动所述第一安装部331移动，同样的，通过所述第二螺杆与所述第二安装部333螺接，以在所述第二螺杆转动时带动所述第二安装部333移动，如此，移动较为稳定，且具有锁止定位功能。在此基础上，所述第一螺杆转动驱动所述第一安装部331移动以及所述第二螺杆转动驱动所述第二安装部333移动均需要支撑点位，本实施例中在所述安装座33上开设所述第一容置槽335，并将所述第一安装部331至少部分伸入所述第一容置槽335内，再将所述第一螺杆穿设于所述安装座33后与所述第一安装部331螺纹连接，以使所述安装座33作为所述第一螺杆的支撑点，得以驱动所述第一安装部331相对所述安装座33在第一水平方向上活动，同理，所述第一安装部331上开设所述第二容置槽331a，并将所述第二安装部333至少部分伸入所述第二容置槽331a内，再将所述第二螺杆穿设于所述第一安装部331后与所述第二安装部333螺纹连接，以使所述第一安装部331作为所述第二螺杆的支撑点，得以驱动所述第二安装部333相对所述第一安装部331在第二水平方向上活动，如此，实现上述功能的同时，简化结构，减小结构占位，以减小整体体积。

此外，请参阅图4至图6，所述承载工装2包括主体21以及刮胶板22，所述主体21上设置有承载区域211，所述承载区域211用以承载待涂胶产品；所述刮胶板22设置于所述主体21上，且位于所述承载区域211的一侧。本申请主要采用所述胶刷31对待涂胶产品进行涂胶操作已于上文进行了描述，且清理所述胶刷31上的胶液，以延长所述胶刷31的使用寿命，提升胶液涂覆精度也于上文进行了描述，此处所述胶刷31的清理方式可以为多种，包括不限于由人工进行清理，采用刮胶板22进行清理等，能够将所述胶刷31上残留的胶液清理即可。此处为保障所述涂胶设备100的自动化操作，本实施例采用所述刮胶板22对所述胶刷31进行清理，具体为将所述刮胶板22设置于所述承载工装2的所述承载区域211的一侧，在所述胶刷31进行刷胶前，或者完成一组产品刷胶后，控制所述胶刷31移动至所述刮胶板22处，并抵接于所述刮胶板22一侧的顶部边缘，再控制所述胶刷31移动至所述刮胶板22的另一侧，如此，所述胶刷31上的胶液被所述刮胶板22刮下，结构简单成本低，实用性强。

此外，所述主体21上对应于所述承载区域211的位置开设有接液槽212。所述胶刷31进行刷胶涂覆的方式为溢胶加工方式，即在加工过程中会产生多余的胶液，为了控制多余胶液的流向，本实施例在所述承载工装2的所述承载区域211开设有所述接液槽212，一方面承接涂覆在待涂胶产品表面多余的胶液，另一方面承接所述刮胶板22上刮下的胶液，减少胶液污染的同时甚至可以将胶液回收后再次利用。

进一步地，所述承载区域211用以承载存在待涂胶产品的料盘，所述承载区域211内设置有定位结构，所述定位结构用以定位料盘。可以理解的是，所述承载区域211可以用于直接承载待涂胶产品，但，采用所述胶刷31进行胶液涂覆的方式一般同步涂覆多个待涂胶产品，将多个待涂胶产品逐一放置于所述承载工装2，并在涂胶完成后逐一取下，显然较为繁琐，同时为满足其他工艺步骤需求，本实施例将所述承载工装2设置为用以承载存在待涂胶产品的料盘，由料盘承载多个待涂胶产品，以解决上述取放料繁琐的问题，同时料盘可兼容于其他工艺步骤的上下料需求，更具通用性。在此基础上，需要保障料盘在所述承载区域211内的精准定位，故本实施例中在所述承载区域211内设置有所述定位结构，以用于定位料盘，且具体的，所述定位结构设置为定位柱213，结构简单成本低效果好。

此外，所述刮胶板22上设置有校准机构，所述校准机构用于与胶刷31对位校准所述承载工装2与所述刷胶装置3之间的相对位置。上文对所述胶刷31与所述承载工装2的定位校准已进行了描述，在此不再进一步赘述，为满足其定位校准功能需求，本实施例中在所述刮胶板22上设置有所述校准机构，以将所述校准机构处作为基准点，将所述胶刷31定位于所述校准机构处时，校准所述胶刷31的原点，进而以所述校准机构为基准设定活动路径时，所述胶刷31可沿活动路径精确移动，保障刷胶质量。具体地，所述校准机构设置为凸设于所述刮胶板22的对位柱23，结构简单成本低，其通过人眼观察实现所述胶刷31与所述对位柱23的对位。

此外，所述承载区域211用以承载存在待涂胶产品的料盘，所述承载区域211内还设置有检测机构24，所述检测机构24用以检测料盘。所述涂胶设备100需要自动化运行时，除了要保障所述胶刷31的移动路径的稳定，以及所述胶刷31上出胶稳定，还要保障待涂胶产品放置位置的准确，故本实施例中还在所述承载区域211内设置有所述检测机构24，以通过所述检测机构24对料盘进行检测，判断料盘是否放置到位，以间接反映待涂胶产品放置位置的准确性。

此外，所述承载工装2可沿第二水平方向活动设置于所述底座1；以及，所述胶刷31可沿第一水平方向以及所述上下方向活动设置于所述底座1。所述承载工装2与所述胶刷31之间应具有空间三维方向的相对活动，以保障所述胶刷31在所述承载工装2上的水平涂覆功能以及在所述上下方向上的避让功能，上文对所述承载工装2与所述胶刷31之间的相对活动方式进行了一定描述，即可以是由机器人完成空间三维方向的活动，但显然成本较高，故本实施例中将所述承载工装2与所述胶刷31之间的相对活动方向进行了分解，即将所述承载工装2同样设置为可活动结构，以满足所述承载工装2与所述胶刷31在第二水平方向上的相对活动设置，使得所述胶刷31仅需沿所述第一水平方向以及所述上下方向活动设置于所述底座1皆可，简化结构，降低结构成本。

请参阅图8，本申请还提出一种涂胶设备100的涂胶方法，其中，所述涂胶设备100的涂胶方法的步骤包括：

S100：将承载有待涂胶产品的料盘放置于所述承载工装2上；

S200：启动所述涂胶设备100，使所述承载工装2与所述胶刷31至少其中之一活动，以使所述胶刷31沿预定路径涂胶于料盘上的多个待涂胶产品。

相较于常规采用压电阀或喷阀进行涂胶的方式，本申请主要提供一种采用所述胶刷31进行涂胶的涂胶方法，以此降低成本，且由逐一涂覆产品调整为一次涂覆多个产品，其效率得到提升，满足本申请的功能需求。具体步骤为将料盘置于所述承载工装2后，启动所述涂胶设备100，所述承载工装2与所述胶刷31之间存在相对活动，使所述胶刷31能够按照预设涂覆轨迹在所述料盘上移动，以此完成对料盘上产品的覆胶作业。

进一步地，所述承载工装2包括主体21以及刮胶板22，所述主体21上设置有承载区域211，所述承载区域211用以承载待涂胶产品，所述刮胶板22设置于所述主体21上，且位于所述承载区域211的一侧；

在所述步骤S200之后，还包括步骤：

S300：控制所述胶刷31活动至所述刮胶板22的边缘，并越过所述刮胶板22。

所述胶刷31在使用过程中会存在胶液残留的情况，导致胶液蓄积影响所述胶刷31的正常刷胶功能，进而影响刷胶质量已于上文进行了描述，具体地，为解决上述问题，本申请采用在所述承载工装2上设置所述刮胶板22，以通过控制所述胶刷31抵持并越过所述刮胶板22的方式刮除所述胶刷31上的胶液，实现自动化除胶，保障所述涂胶设备100的效率，且所述刮胶板22的结构成本低，使用效果好。

以上所述仅为本发明的示例性的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的技术构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种涂胶设备，其特征在于，包括：

底座；

承载工装，设置在所述底座上，其用以承载待涂胶产品；以及，

刷胶装置，设置在所述底座上，所述刷胶装置具有能够与所述承载工装上下相对设置的胶刷；

其中，所述承载工装与所述胶刷至少其中之一可活动设置，以使得所述胶刷和所述承载工装能够在上下方向和水平方向相对活动设置。

2.如权利要求1所述的涂胶设备，其特征在于，所述刷胶装置包括：

支撑架，安装于所述底座上；

安装座，可活动安装于所述支撑架上；

胶刷，安装于所述安装座；以及，

出胶组件，安装于所述安装座，具有一出胶端口，所述出胶端口对应于所述胶刷设置。

3.如权利要求2所述的涂胶设备，其特征在于，所述安装座上可活动设置有第一安装部，且所述安装座与所述第一安装部之间设置有第一调节件，所述第一调节件用于驱动所述第一安装部相对所述安装座在第一水平方向上移动；

所述第一安装部上可活动设置有第二安装部，且所述第二安装部与所述第一安装部之间设置有第二调节件，所述第二调节件用于驱动所述第二安装部相对所述第一安装部在第二水平方向上移动；

所述胶刷安装于所述第二安装部。

4.如权利要求3所述的涂胶设备，其特征在于，所述第一调节件包括第一螺杆；和/或，

所述安装座上开设有第一容置槽，所述第一安装部至少部分伸入所述第一容置槽设置，所述第一调节件包括贯设于所述安装座的第一螺杆，所述第一螺杆伸入所述第一容置槽内、以与所述第一安装部配合，以驱动所述第一安装部沿第一水平方向活动；和/或，

所述第二调节件包括第二螺杆；和/或，

所述第一安装部上开设有第二容置槽，所述第二安装部至少部分伸入所述第二容置槽设置，所述第二调节件包括贯设于所述第一安装部的第二螺杆，所述第二螺杆伸入所述第二容置槽内、以与所述第二安装部配合，以驱动所述第二安装部沿第二水平方向活动。

5.如权利要求1所述的涂胶设备，其特征在于，所述承载工装包括：

主体，其上设置有承载区域，所述承载区域用以承载待涂胶产品；以及，

刮胶板，设置于所述主体上，且位于所述承载区域的一侧。

6.如权利要求5所述的涂胶设备，其特征在于，所述承载区域用以承载存在待涂胶产品的料盘，所述承载区域内设置有定位结构，所述定位结构用以定位料盘。

7.如权利要求5所述的涂胶设备，其特征在于，所述刮胶板上设置有校准机构，所述校准机构用于与胶刷对位、以校准所述承载工装与所述刷胶装置之间的相对位置。

8.如权利要求5所述的涂胶设备，其特征在于，所述承载区域用以承载存在待涂胶产品的料盘，所述承载区域内还设置有检测机构，所述检测机构用以检测料盘。

9.如权利要求1所述的涂胶设备，其特征在于，所述承载工装可沿第二水平方向活动设置于所述底座；以及，

所述胶刷可沿第一水平方向以及所述上下方向活动设置于所述底座。

10.一种如权利要求1至9任一项所述的涂胶设备的涂胶方法，其特征在于，所述涂胶设备的涂胶方法的步骤包括：

将承载有待涂胶产品的料盘放置于所述承载工装上；

启动所述涂胶设备，使所述承载工装与所述胶刷至少其中之一活动，以使所述胶刷沿预定路径涂胶于料盘上的多个待涂胶产品。

11.如权利要求10所述的涂胶设备的涂胶方法，其特征在于，所述承载工装包括主体以及刮胶板，所述主体上设置有承载区域，所述承载区域用以承载待涂胶产品，所述刮胶板设置于所述主体上，且位于所述承载区域的一侧；

在所述启动所述涂胶设备，使所述承载工装与所述胶刷至少其中之一活动，以使所述胶刷沿预定路径涂胶于料盘上的多个待涂胶产品的步骤之后，还包括步骤：

控制所述胶刷活动至所述刮胶板的边缘，并越过所述刮胶板。