CN119302566A - 一种用于清洁机的地刷模块及清洁机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于清洁机的地刷模块及清洁机，该用于清洁机的地刷模块中，壳体底部开设有吸尘口，壳体前侧还具有进口，进口和吸尘口之间形成导流通道，由于刷件的第一端能转动地连接在壳体底部，因此其第二端就能相对壳体摆动，在其摆动至第一使用状态时能够打开导流通道，大颗粒就能顺利的被导流通道收集，此外，由于驱动机构输出端能作用于待清洁表面，并使壳体向上移动，因此能够实现刷件的复位摆动，相比于现有的盘刷结构，刷件不仅能够实现对待清洁表面的扫刷，还能同时避免在大颗粒收集时造成的阻碍，十分实用。

Description

一种用于清洁机的地刷模块及清洁机

技术领域

本发明涉及家庭清洁工具领域，具体属于一种用于清洁机的地刷模块及清洁机。

背景技术

清洁机是一种较为常见的家庭用便携式清洁设备，最早以吸尘器形式出现，且仅能在干环境下使用，为了满足更多环境下的使用需求，尤其是应对湿环境，例如洗地机等产品被研发了出来。现有的洗地机大多采用前置的滚刷结构，通过在机壳前侧设置能相对机壳转动的滚刷，就能对滚刷转动所覆盖到的面积进行扫刷清洁，十分方便。但是采用滚刷结构的洗地机，在其清洁后很容易导致毛发在滚刷上缠绕，同时滚刷置于吸口的前侧，也不利于对大颗粒残渣的收集。

为了避免毛发缠绕等诸多问题，本申请人的在先申请公开了一种采用无滚刷结构的清洁机，其专利申请号为CN202122959279.4(授权公告号为CN216776859U)，通过在吸口前侧的负压腔内设置盘刷的形式，能极大程度的避免毛发的缠绕，且盘刷之间留有的间隔能够容许大颗粒进入负压区间，便于对不同形态的脏污进行收集。

虽然上述的清洁机在一定程度上解决了毛发缠绕的缺陷，并提升了对大颗粒杂物的收集量，但是由于盘刷在扫刷时需要覆盖到足够的扫刷面积，对大颗粒的收集仍然受制于盘刷之间的间隙大小，在使用时仍然具有大颗粒杂物卡住的风险。

因此，还需要对现有的清洁机地刷模块进行进一步改进。

发明内容

本发明所要解决的第一个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种利用刷件摆动开闭导流通道以便于收集杂物的用于清洁机的地刷模块。

本发明所要解决的第二个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种具有上述地刷模块的清洁机。

本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种用于清洁机的地刷模块，包括：

壳体，其底部开设有吸尘口，所述壳体在地刷模块行进方向的前侧还具有用于收集流体及固体颗粒的进口，所述进口和吸尘口之间形成导流通道；

至少两个刷件，均布设置在壳体底部且位于导流通道内流体的流动路径上，各所述刷件的第一端能转动地连接在壳体底部的前侧，以使自身第二端相对壳体偏转摆动，并且，所述刷件能与待清洁表面接触，并在待清洁表面的摩擦作用下摆动至便于大颗粒进入导流通道的第一使用状态，在第一使用状态下，各个刷件的延伸方向与地刷模块的行进方向一致；或者，所述刷件能在壳体处于向上移动的状态下脱离与待清洁表面接触，从而复位至关闭导流通道的第二使用状态，在第二使用状态下，各个刷件的延伸方向与地刷模块的行进方向相交叉；以及

驱动机构，设置在壳体上且其动力输出端能作用在待清洁表面，以使壳体能在驱动机构输出端与待清洁表面相抵靠的状态下相对待清洁表面向上移动。

刷件可以设置在壳体的不同位置，为了在地刷模块行进的同时，刷件第一时间执行扫刷动作，优选地，所述壳体在地刷模块行进方向的前侧设置有安装座，所述刷件连接在该安装座上。

为了确保刷件摆动顺畅，优选地，所述刷件呈条状，其第一端的上沿具有向上延伸的转动轴，所述安装座上对应开设有供转动轴转动约束其中的安装孔。

为了避免刷件脱落，具体地，所述安装孔的内沿具有向上延伸的连接套，所述转动轴的上端的外周具有沿着径向向外延伸的挡沿，所述挡沿抵靠在连接套的上端，以使所述转动轴约束在连接套内。

优选地，所述转动轴下端的外壁具有沿着径向向外延伸的延伸片，该延伸片在安装孔所在平面的投影覆盖所述安装孔。这样延伸片的设计，一方面能够避免杂物进入安装孔，可以确保刷件的摆动顺畅；另一方面，由于延伸片的存在，除了遮盖安装孔之外，还能抵靠在安装孔的周缘，大大抵消了整个刷件之转动轴在地刷模块行进方向上所受到的横向作用力，降低了零件的强度要求，还能避免转动轴晃动。

具体地，所述延伸片的厚度自内向外逐渐减小。这样延伸片的设计形式，进一步增强了转动轴的强度，厚度的梯度变化能够延伸片在临近转动轴之内侧的位置承担绝大部分刷件所受到的外部作用力，且同时延伸片外缘较薄的部分也不会阻碍流体的流动，还能对大颗粒的收集进行导流。

为了实现壳体的上移，优选的，所述驱动机构设置在壳体底部且临近后侧布置，且该驱动机构具有凸轮，所述凸轮能间歇地作用在待清洁表面，以使壳体向上移动。

为了确保凸轮在没有接触待清洁表面时，依然能够转动，确保在下一旋转周期中能与待清洁表面的接触，所述驱动机构还包括有协动轮，该协动轮与凸轮并排且同轴，且所述协动轮与凸轮之凸部交替的与待清洁表面接触。

实现协动轮与凸轮互锁和发生相对转动的结构有多种，优选地，所述协动轮在与凸轮相临近的侧面具有第一导向壁，所述凸轮在相应的侧面具有与第一导向壁匹配的第二导向壁，其中所述第一导向壁的末端具有第一止位部，所述第二导向壁具有第二止位部，所述协动轮和凸轮能在发生相对转动的状态下使第一导向壁和第二导向壁发生相对滑动，以使第一止位部与第二止位部卡扣而相互抵靠，进而使协动轮和凸轮处于互锁状态而联动。

具体地，沿着协动轮或凸轮转动轴线的延伸方向，所述第一导向壁和第二导向壁中的其中一个厚度逐渐增加，另外一个厚度逐渐减小。

为了确保两个导向壁能够始终接触，优选地，所述驱动机构还包括有第一弹性件，该第一弹性件作用在协动轮或凸轮上，以使第一导向壁和第二导向壁始终具有贴合的趋势。

具体地，所述驱动机构还包括有内壳，所述协动轮和凸轮均能转动地约束在内壳内，所述壳体底部对应开设有供内壳嵌设的槽口。

为了实现协动轮与凸轮的转动，优选地，所述内壳上穿设有转轴，所述协动轮和凸轮与该转轴同轴，所述第一弹性件为设置在内壳中的弹片，该弹片的两端分别与内壳的内壁以及凸轮的外壁相抵靠。

为了确保地刷模块具有足够的扫刷面积，优选地，所述安装座在长度方向上设置有至少两个刷件，且所述安装座在对应每个刷件第一端的位置均开设有安装孔。

优选地，该地刷模块还包括有第二弹性件，该第二弹性件能在壳体处于向上移动的状态下作用在所述刷件上，以使刷件始终具有转动至关闭导流通道而处于第二使用状态的趋势。

具体地，所述第二弹性件为套设在所述转动轴上的扭簧。

为了避免毛发和大颗粒在刷件处卡住，具体地，各所述安装孔之间的间距不大于刷件的长度，以使向邻近的两个刷件叠合。这样刷件的设置方式，使第二弹性件除了驱动刷件复位之外，还能使各个刷件之间实现相互清洁的目的。由于刷件复位时，不再受到待清洁表面摩擦力的作用，因此刷件就能在第二弹性件弹性恢复力的驱动下反向摆动，由于复位摆动时弹性恢复力没有耗尽，且刷件的复位摆动存在惯性，因此前一个刷件的第二端就能大力的拍打在后一个刷件的第一端，此时两个刷件上附着的毛发或者卡住在导流通道内的杂物、颗粒，就能在间歇地拍打作用下松动，并最终被负压吸走，相当于实现了各个刷件以及导流通道内的自清洁。

为了实现负压气流的导出，优选地，所述壳体还具有出口，沿着流体的方向，所述出口布置在进口的下游，所述进口通过吸尘口与出口流体连通。

为了进一步解决上述第二个技术问题，本发明所采用的技术方案为：一种清洁机，具有上述的地刷模块，还包括有灰尘分离模块和风机模块，所述地刷模块、灰尘分离模块和风机模块沿着流体的流动方向依次布置。

优选地，所述清洁机为吸尘器或洗地机。

与现有技术相比，本发明的优点在于：该用于清洁机的地刷模块中，由于刷件的第一端能转动地连接在壳体底部，因此其第二端就能相对壳体摆动，在其摆动至第一使用状态时能够打开导流通道，大颗粒就能顺利的被导流通道收集，此外，由于驱动机构输出端能作用于待清洁表面，并使壳体向上移动，因此能够实现刷件的复位摆动，相比于现有的盘刷结构，刷件不仅能够实现对待清洁表面的扫刷，还能同时避免在大颗粒收集时造成的阻碍，十分实用。

附图说明

图1为本发明实施例中地刷模块的整体结构示意图；

图2为壳体内部流体流动示意图；

图3为壳体第一角度的剖视图；

图4为壳体第二角度的剖视图；

图5位壳体底部的示意图；

图6驱动机构的整体剖视图；

图7为凸轮的整体示意图；

图8为协动轮的整体示意图；

图9为清洁机的整体示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1至图9所示，为本发明的一个优选实施例。在本实施例中，该地刷模块适用于清洁机中，这里提到的清洁机可以是吸尘器或洗地机，且除了上述的地刷模块101之外，该清洁机还包括有灰尘分离模块102和风机模块103，地刷模块101、灰尘分离模块102和风机模块103沿着流体的流动方向依次布置。以洗地机为例，本实施例中的地刷模块具体包括壳体1、至少两个刷件2以及驱动机构3。上述的壳体1在底部开设有吸尘口1b，壳体1在地刷模块行进方向的前侧还具有用于收集流体及固体颗粒的进口1a，进口1a和吸尘口1b之间形成导流通道10，当固液混合物被负压收集至导流通道10后，会通过壳体1的出口1c向下游，灰尘分离模块102，沿着流体的方向，上述出口1c布置在进口1a的下游，进口1a通过吸尘口1b与出口1c流体连通。

为了实现对待清洁表面的扫刷，上述的至少两个刷件2均布设置在壳体1底部且位于导流通道10内流体的流动路径上，且壳体1在地刷模块行进方向的前侧设置有安装座11，刷件2连接在该安装座11上。为了执行扫刷动作，本实施例中的各刷件2的第一端能转动地连接在壳体1底部的前侧，以使自身第二端相对壳体1偏转摆动，具体而言，上述的刷件2呈条状，其第一端的上沿具有向上延伸的转动轴21，安装座11上对应开设有供转动轴21转动约束其中的安装孔12。为了确保刷件2摆动时不会晃动，安装孔12的内沿具有向上延伸的连接套13，转动轴21的上端的外周具有沿着径向向外延伸的挡沿22，挡沿22抵靠在连接套13的上端，以使转动轴21约束在连接套13内。此外，在转动轴21下端的外壁具有沿着径向向外延伸的延伸片23，该延伸片23在安装孔12所在平面的投影覆盖安装孔12。本实施例中的延伸片23的厚度自内向外逐渐减小。这样延伸片23的设计，一方面能够避免杂物进入安装孔12，可以确保刷件2的摆动顺畅；另一方面，由于延伸片23的存在，除了遮盖安装孔12之外，还能抵靠在安装孔12的周缘，大大抵消了整个刷件2之转动轴在地刷模块行进方向上所受到的横向作用力，降低了零件的强度要求，还能避免转动轴21晃动。

本实施例中的刷件2除了执行扫刷待清洁表面的动作之外，还兼具着开闭导流通道10的功能，由于清洁时地刷模块会放置在待清洁表面，因此刷件2能在壳体1重力的作用下与待清洁表面接触，在向前推动清洁机时，由于刷件2与待清洁表面之间存在摩擦力，因此在清洁机行进时，收到待清洁表面摩擦力的刷件2会摆动至便于大颗粒进入导流通道10的第一使用状态，在第一使用状态下，各个刷件2的延伸方向与地刷模块的行进方向一致；或者，当壳体1脱离待清洁表面后，刷件2不再受到摩擦力，因此刷件2能在壳体1向上移动的作用下脱离与待清洁表面接触，从而复位至关闭导流通道10的第二使用状态，在第二使用状态下，各个刷件2的延伸方向与地刷模块的行进方向相交叉。

上述壳体1的上移是刷件2状态切换的关键，本实施例中采用驱动机构3作为动力源，该驱动机构3设置在壳体1上且其动力输出端能作用在待清洁表面，以使壳体1在驱动机构3输出端与待清洁表面相抵靠的状态下相对待清洁表面向上移动。本实施例中的驱动机构3设置在壳体1底部且临近后侧布置，且该驱动机构3具有凸轮31，凸轮31能间歇地作用在待清洁表面，以使壳体1向上移动。具体而言，上述驱动机构3还包括有协动轮32，该协动轮32与凸轮31并排且同轴，且协动轮32与凸轮31之凸部交替的与待清洁表面接触。

本实施例中的协动轮32在与凸轮31相临近的侧面具有第一导向壁3a，凸轮31在相应的侧面具有与第一导向壁3a匹配的第二导向壁3b，其中第一导向壁3a的末端具有第一止位部301，第二导向壁3b具有第二止位部302，协动轮32和凸轮31能在发生相对转动的状态下使第一导向壁3a和第二导向壁3b发生相对滑动，以使第一止位部301与第二止位部302卡扣而相互抵靠，进而使协动轮32和凸轮31处于互锁状态而联动。此外，沿着协动轮32或凸轮31转动轴21线的延伸方向，第一导向壁3a和第二导向壁3b中的其中一个厚度逐渐增加，另外一个厚度逐渐减小。此外上述驱动机构3还包括有第一弹性件34，该第一弹性件34作用在协动轮32或凸轮31上，以使第一导向壁3a和第二导向壁3b始终具有贴合的趋势。

为了实现协动轮32及凸轮31的装配，上述驱动机构3还包括有内壳30，协动轮32和凸轮31均能转动地约束在内壳30内，壳体1底部对应开设有供内壳30嵌设的槽口14。且在内壳30上穿设有转轴33，协动轮32和凸轮31与该转轴33同轴，第一弹性件34为设置在内壳30中的弹片，该弹片的两端分别与内壳30的内壁以及凸轮31的外壁相抵靠。

本实施例中的安装座11在长度方向上设置有至少两个刷件2，且安装座11在对应每个刷件2第一端的位置均开设有安装孔12。且各安装孔12之间的间距不大于刷件2的长度，以使向邻近的两个刷件2叠合。上述的地刷模块还包括有第二弹性件24，参见图3，该第二弹性件24能在壳体1处于向上移动的状态下作用在刷件2上，以使刷件2始终具有转动至关闭导流通道10而处于第二使用状态的趋势。本实施例中的第二弹性件24为套设在转动轴21上的扭簧。这样刷件2的设置方式，使第二弹性件24除了驱动刷件2复位之外，还能使各个刷件2之间实现相互清洁的目的。由于刷件2复位时，不再受到待清洁表面摩擦力的作用，因此刷件2就能在第二弹性件24弹性恢复力的驱动下反向摆动，由于复位摆动时弹性恢复力没有耗尽，且刷件2的复位摆动存在惯性，因此前一个刷件2的第二端就能大力的拍打在后一个刷件2的第一端，此时两个刷件2上附着的毛发或者卡住在导流通道内的杂物、颗粒，就能在间歇地拍打作用下松动，并最终被负压吸走，相当于实现了各个刷件2以及导流通道10内的自清洁。

本发明所称的“流体连通”是指两个部件或部位(以下统一分别称为第一部位、第二部位)之间的空间位置关系，即流体(气体、液体或两者的混合)能从第一部位沿着流动路径流动或/和被运送到第二部位，可以是所述的第一部位、第二部位之间直接相连通，也可以是第一部位、第二部位之间通过至少一个第三者间接连通，该第三者可以是诸如管道、通道、导管、导流件、孔、槽等流体通道、也可以是允许流体流过的腔室或以上组合。

此外，在本发明的说明书及权利要求书中使用了表示方向的术语，诸如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“侧”、“顶”、“底”等，用来描述本发明的各种示例结构部分和元件，但是在此使用这些术语只是为了方便说明的目的，是基于附图中显示的示例方位而确定的。由于本发明所公开的实施例可以按照不同的方向设置，所以这些表示方向的术语只是作为说明而不应视作为限制，比如“上”、“下”并不一定被限定为与重力方向相反或一致的方向。

Claims (20)

1.一种用于清洁机的地刷模块，包括：

壳体(1)，其底部开设有吸尘口(1b)，所述壳体(1)在地刷模块行进方向的前侧还具有用于收集流体及固体颗粒的进口(1a)，所述进口(1a)和吸尘口(1b)之间形成导流通道(10)；

其特征在于，还包括有：

至少两个刷件(2)，均布设置在壳体(1)底部且位于导流通道(10)内流体的流动路径上，各所述刷件(2)的第一端能转动地连接在壳体(1)底部的前侧，以使自身第二端相对壳体(1)偏转摆动，并且，所述刷件(2)能与待清洁表面接触，并在待清洁表面的摩擦作用下摆动至便于大颗粒进入导流通道(10)的第一使用状态，在第一使用状态下，各个刷件(2)的延伸方向与地刷模块的行进方向一致；或者，所述刷件(2)能在壳体(1)处于向上移动的状态下，脱离与待清洁表面接触，从而复位至关闭导流通道(10)的第二使用状态，在第二使用状态下，各个刷件(2)的延伸方向与地刷模块的行进方向相交叉；以及

驱动机构(3)，设置在壳体(1)上且其动力输出端能作用在待清洁表面，以使壳体(1)能在驱动机构(3)输出端与待清洁表面相抵靠的状态下相对待清洁表面向上移动。

2.根据权利要求1所述的地刷模块，其特征在于：所述壳体(1)在地刷模块行进方向的前侧设置有安装座(11)，所述刷件(2)连接在该安装座(11)上。

3.根据权利要求2所述的地刷模块，其特征在于：所述刷件(2)呈条状，其第一端的上沿具有向上延伸的转动轴(21)，所述安装座(11)上对应开设有供转动轴(21)转动约束其中的安装孔(12)。

4.根据权利要求3所述的地刷模块，其特征在于：所述安装孔(12)的内沿具有向上延伸的连接套(13)，所述转动轴(21)的上端的外周具有沿着径向向外延伸的挡沿(22)，所述挡沿(22)抵靠在连接套(13)的上端，以使所述转动轴(21)约束在连接套(13)内。

5.根据权利要求4所述的地刷模块，其特征在于：所述转动轴(21)下端的外壁具有沿着径向向外延伸的延伸片(23)，该延伸片(23)在安装孔(12)所在平面的投影覆盖所述安装孔(12)。

6.根据权利要求5所述的地刷模块，其特征在于：所述延伸片(23)的厚度自内向外逐渐减小。

7.根据权利要求6所述的地刷模块，其特征在于：所述驱动机构(3)设置在壳体(1)底部且临近后侧布置，且该驱动机构(3)具有凸轮(31)，所述凸轮(31)能间歇地作用在待清洁表面，以使壳体(1)向上移动。

8.根据权利要求7所述的地刷模块，其特征在于：所述驱动机构(3)还包括有协动轮(32)，该协动轮(32)与凸轮(31)并排且同轴，且所述协动轮(32)与凸轮(31)之凸部交替的与待清洁表面接触。

9.根据权利要求8所述的地刷模块，其特征在于：所述协动轮(32)在与凸轮(31)相临近的侧面具有第一导向壁(3a)，所述凸轮(31)在相应的侧面具有与第一导向壁(3a)匹配的第二导向壁(3b)，其中所述第一导向壁(3a)的末端具有第一止位部(301)，所述第二导向壁(3b)具有第二止位部(302)，所述协动轮(32)和凸轮(31)能在发生相对转动的状态下使第一导向壁(3a)和第二导向壁(3b)发生相对滑动，以使第一止位部(301)与第二止位部(302)卡扣而相互抵靠，进而使协动轮(32)和凸轮(31)处于互锁状态而联动。

10.根据权利要求9所述的地刷模块，其特征在于：沿着协动轮(32)或凸轮(31)转动轴(21)线的延伸方向，所述第一导向壁(3a)和第二导向壁(3b)中的其中一个厚度逐渐增加，另外一个厚度逐渐减小。

11.根据权利要求10所述的地刷模块，其特征在于：所述驱动机构(3)还包括有第一弹性件(34)，该第一弹性件(34)作用在协动轮(32)或凸轮(31)上，以使第一导向壁(3a)和第二导向壁(3b)始终具有贴合的趋势。

12.根据权利要求11所述的地刷模块，其特征在于：所述驱动机构(3)还包括有内壳(30)，所述协动轮(32)和凸轮(31)均能转动地约束在内壳(30)内，所述壳体(1)底部对应开设有供内壳(30)嵌设的槽口(14)。

13.根据权利要求12所述的地刷模块，其特征在于：所述内壳(30)上穿设有转轴(33)，所述协动轮(32)和凸轮(31)与该转轴(33)同轴，所述第一弹性件(34)为设置在内壳(30)中的弹片，该弹片的两端分别与内壳(30)的内壁以及凸轮(31)的外壁相抵靠。

14.根据权利要求13所述的地刷模块，其特征在于：所述安装座(11)在长度方向上设置有至少两个刷件(2)，且所述安装座(11)在对应每个刷件(2)第一端的位置均开设有安装孔(12)。

15.根据权利要求14所述的地刷模块，其特征在于：各所述安装孔(12)之间的间距不大于刷件(2)的长度，以使向邻近的两个刷件(2)叠合。

16.根据权利要求15所述的地刷模块，其特征在于：还包括有第二弹性件(24)，该第二弹性件(24)能在壳体(1)处于向上移动的状态下作用在所述刷件(2)上，以使刷件(2)始终具有转动至关闭导流通道(10)而处于第二使用状态的趋势。

17.根据权利要求16所述的地刷模块，其特征在于：所述第二弹性件(24)为套设在所述转动轴(21)上的扭簧。

18.根据权利要求17所述的地刷模块，其特征在于：所述壳体(1)还具有出口(1c)，沿着流体的方向，所述出口(1c)布置在进口(1a)的下游，所述进口(1a)通过吸尘口(1b)与出口(1c)流体连通。

19.一种清洁机，具有权利要求1～18中任一权利要求所述的地刷模块，其特征在于，还包括有灰尘分离模块(102)和风机模块(103)，所述地刷模块(101)、灰尘分离模块(102)和风机模块(103)沿着流体的流动方向依次布置。

20.根据权利要求19所述的清洁机，其特征在于：所述清洁机为吸尘器或洗地机。