CN119289915A - 一种薄壁轴承套圈加工用检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及轴承套圈检测技术领域,且公开了一种薄壁轴承套圈加工用检测装置,包括上料机构、转运机构和下料机构,转运机构设置于上料机构和下料机构之间;转运机构包括圆盘和第一旋转组件,圆盘上转动设置有转筒,转筒上周向等距设置有若干个翼板,若干个翼板上均设置有两个检测机构,两个检测机构沿转筒的半径方向分布;检测机构包括承载组件和检测组件,承载组件用于承载薄壁轴承套圈,承载组件包括第二旋转组件,检测组件包括升降组件。该薄壁轴承套圈加工用检测装置,令检测设备在转盘上作圆周运动的过程中自动对薄壁轴承套圈进行检测,从而使得套圈检测的上下游生产线在输送过程中不停顿,以提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及轴承套圈检测技术领域,具体为一种薄壁轴承套圈加工用检测装置。
背景技术
薄壁型轴承是一类特殊的轴承,薄壁轴承实现了极薄型的轴承断面,也实现了产品的小型化、轻量化。而薄壁轴承套圈是具有一个或几个滚道的向心滚动轴承的环形零件。
在薄壁轴承套圈的加工过程中,需要对其进行检测,通常套圈的检测方式包括视觉检测、涡流检测、探测检测等方式。其中,探测检测是通过输送装置将一排套圈一个个送入探测检测设备处,通过一套夹具带动套圈旋转,同时将一组探针贴合在套圈的内壁或外壁上升降,通过探针来测试套圈内外表面各处的尺寸是否统一。
这种检测方式通常需要整条检测线以间歇的方式运行,一个或多个套圈被送入一个或多个检测设备内时,输送套圈的装置会出现停顿,需要等待检测设备内的套圈检测完毕后,才能继续输送,降低了薄壁轴承套圈生产线的效率。
因此,为解决现有技术中存在的上述技术问题,提出一种薄壁轴承套圈加工用检测装置。
发明内容
本发明提供了一种薄壁轴承套圈加工用检测装置,具备令检测设备在转盘上作圆周运动的过程中自动对薄壁轴承套圈进行检测,从而使得套圈检测的上下游生产线在输送过程中不停顿,以提高生产效率的有益效果,解决了上述背景技术中所提到的现有技术中通常需要整条检测线以间歇的方式运行,一个或多个套圈被送入一个或多个检测设备内时,输送套圈的装置会出现停顿,需要等待检测设备内的套圈检测完毕后,才能继续输送,降低了薄壁轴承套圈生产线的效率的问题。
本发明提供如下技术方案:一种薄壁轴承套圈加工用检测装置,包括上料机构、转运机构和下料机构,所述转运机构设置于所述上料机构和所述下料机构之间;
所述转运机构包括圆盘和第一旋转组件,所述圆盘上转动设置有转筒,所述转筒上周向等距设置有若干个翼板,若干个所述翼板上均设置有两个检测机构,两个所述检测机构沿所述转筒的半径方向分布;
所述检测机构包括承载组件和检测组件,所述承载组件用于承载薄壁轴承套圈,所述承载组件包括第二旋转组件,所述检测组件包括升降组件,所述升降组件上周向等距设置有若干个第一探针和若干个第二探针;
所述上料机构将待检测的薄壁轴承套圈输送至两个所述承载组件上后,通过所述第一旋转组件驱动所述转筒旋转,在旋转过程中,通过所述第二旋转组件驱动薄壁轴承套圈旋转,并通过所述升降组件驱动若干个所述第一探针沿薄壁轴承套圈的内壁下降,以及驱动若干个所述第二探针沿薄壁轴承套圈的外壁下降,从而对薄壁轴承套圈的内壁和外壁进行尺寸检测。
作为本发明所述一种薄壁轴承套圈加工用检测装置的一种可选方案,其中:所述上料机构包括底座,所述底座上设置有用于输送薄壁轴承套圈的皮带输送装置,所述底座上还设置有搬运组件;
所述搬运组件包括设置于所述底座上的第一丝杆输送装置,所述第一丝杆输送装置上设置有第一移动座,所述第一移动座上设置有第二丝杆输送装置,所述第二丝杆输送装置上设置有第二移动座,所述第二移动座上设置有两个机械臂;
所述下料机构的结构与所述上料机构一致。
作为本发明所述一种薄壁轴承套圈加工用检测装置的一种可选方案,其中:所述第一旋转组件包括设置于所述圆盘内的电机,所述电机的输出轴上设置有第一皮带轮,所述转筒上设置有第二皮带轮,所述第一皮带轮通过皮带与所述第二皮带轮传动连接。
作为本发明所述一种薄壁轴承套圈加工用检测装置的一种可选方案,其中:所述承载组件包括设置于所述翼板上的转盘,所述转盘上设置有夹持组件,所述夹持组件包括对称滑动设置于所述转盘上的两个夹具,所述转盘上滑动设置有升降杆,两个所述夹具上均设置有连接座;
所述夹持组件还包括两个连接杆,两个所述连接杆的一端均通过铰轴活动铰接于所述升降杆上,两个所述连接杆的另一端分别通过铰轴活动铰接于两个所述连接座上。
作为本发明所述一种薄壁轴承套圈加工用检测装置的一种可选方案,其中:所述升降杆上设置有第一导向杆,所述圆盘上开设有两个同心设置的第一环形导向槽,两个所述第一导向杆分别滑动连接于两个所述第一环形导向槽内;
所述第一环形导向槽包括第一水平弧形段、第二水平弧形段和两个第一连接段,所述第二水平弧形段的深度大于所述第一水平弧形段,所述第一水平弧形段的两端分别通过两个第一连接段与所述第二水平弧形段的两端连通。
作为本发明所述一种薄壁轴承套圈加工用检测装置的一种可选方案,其中:所述第二旋转组件包括设置于所述转盘上的齿轮,所述圆盘上设置有两个弧形齿条,两个所述齿轮分别与两个所述弧形齿条啮合。
作为本发明所述一种薄壁轴承套圈加工用检测装置的一种可选方案,其中:所述转盘上设置有弧形块,所述圆盘上开设有两个同心设置的滑槽,两个所述弧形块分别滑动连接于两个所述滑槽内;
所述滑槽包括限位段、非限位段和第二连接段,所述限位段的两端分别通过两个第二连接段与所述非限位段的两端连通。
作为本发明所述一种薄壁轴承套圈加工用检测装置的一种可选方案,其中:所述升降组件包括设置于所述翼板上的固定座,所述固定座上滑动设置有升降座,所述升降座上设置第一三爪卡盘,所述第一三爪卡盘上周向等距设置有若干个第一卡爪,若干个所述第一探针分别设置于若干个所述第一卡爪上。
作为本发明所述一种薄壁轴承套圈加工用检测装置的一种可选方案,其中:所述升降座上还设置有第二三爪卡盘,所述第二三爪卡盘上周向等距设置有若干个第二卡爪,若干个所述第二探针分别设置于若干个所述第二卡爪上。
作为本发明所述一种薄壁轴承套圈加工用检测装置的一种可选方案,其中:所述升降座上设置有第二导向杆,所述圆盘上开设有同心设置的两个第二环形导向槽,两个所述第二导向杆分别滑动连接于两个所述第二环形导向槽内;
所述第二环形导向槽包括第三水平弧形段和倾斜弧形段。
本发明具备以下有益效果:
1、该薄壁轴承套圈加工用检测装置,将检测机构安装在翼板上,上料机构将薄壁轴承套圈输送到检测机构上后,随着转筒作圆周运动,在圆周运动过程中检测机构对薄壁轴承套圈进行检测,然后输送到下料机构上送走。同时一个承接了薄壁轴承套圈的翼板旋转走后,下一个翼板又会接上来。可以做到与薄壁轴承套圈上下游生产线对接的上料机构和下料机构不停歇输送。从而极大地提高了薄壁轴承套圈的加工生产效率。
2、该薄壁轴承套圈加工用检测装置,在一个翼板上可沿转筒半径方向安装多个检测机构,使得在转运机构的一次转运过程中,可同时对多个翼板上的多个薄壁轴承套圈同时进行检测,进一步提高了检测效率。
3、该薄壁轴承套圈加工用检测装置,在薄壁轴承套圈沿着转筒作圆周运动的过程中,通过两个导向槽的引导,使得薄壁轴承套圈自动发生旋转,而第一探针和第二探针自动发生升降,从而使得第一探针和第二探针可以接触到薄壁轴承套圈的内壁和外壁各个部位,对其进行尺寸检测。
附图说明
图1为本发明整体的结构示意图。
图2为本发明中圆盘的第一剖视结构示意图。
图3为本发明图2中A处的局部放大结构示意图。
图4为本发明图2中B处的局部放大结构示意图。
图5为本发明中圆盘的第二剖视结构示意图。
图6为本发明图5中C处的局部放大结构示意图。
图7为本发明中上料机构的结构示意图。
图8为本发明中转运机构的结构示意图。
图9为本发明中第一旋转组件的结构示意图。
图10为本发明中检测组件的爆炸结构示意图。
图11为本发明中承载组件的爆炸结构示意图。
图12为本发明中第一环形导向槽的结构示意图。
图13为本发明中第二环形导向槽的结构示意图。
图中:100、薄壁轴承套圈;200、上料机构;210、底座;220、皮带输送装置;230、搬运组件;231、第一丝杆输送装置;232、第一移动座;233、第二丝杆输送装置;234、第二移动座;235、机械臂;300、转运机构;310、圆盘;320、转筒;330、翼板;340、第一旋转组件;341、电机;342、第一皮带轮;343、第二皮带轮;344、皮带;350、第一环形导向槽;351、第一水平弧形段;352、第二水平弧形段;353、第一连接段;360、弧形齿条;370、滑槽;371、限位段;372、非限位段;373、第二连接段;380、第二环形导向槽;381、第三水平弧形段;382、倾斜弧形段;400、检测机构;410、承载组件;411、转盘;412、夹持组件;4121、夹具;4122、升降杆;4123、连接座;4124、连接杆;4125、第一导向杆;413、第二旋转组件;4131、齿轮;4132、弧形块;420、检测组件;421、升降组件;4211、固定座;4212、升降座;4213、第二导向杆;422、第一三爪卡盘;423、第一卡爪;424、第一探针;425、第二三爪卡盘;426、第二卡爪;427、第二探针;500、下料机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例一,请参阅图1-图9,一种薄壁轴承套圈加工用检测装置,包括上料机构200、转运机构300和下料机构500,转运机构300设置于上料机构200和下料机构500之间。
转运机构300包括圆盘310和第一旋转组件340,圆盘310上转动设置有转筒320,转筒320上周向等距设置有若干个翼板330,若干个翼板330上均设置有两个检测机构400,两个检测机构400沿转筒320的半径方向分布。
检测机构400包括承载组件410和检测组件420,承载组件410用于承载薄壁轴承套圈100,承载组件410包括第二旋转组件413,检测组件420包括升降组件421,升降组件421上周向等距设置有若干个第一探针424和若干个第二探针427。
上料机构200将待检测的薄壁轴承套圈100输送至两个承载组件410上后,通过第一旋转组件340驱动转筒320旋转,在旋转过程中,通过第二旋转组件413驱动薄壁轴承套圈100旋转,并通过升降组件421驱动若干个第一探针424沿薄壁轴承套圈100的内壁下降,以及驱动若干个第二探针427沿薄壁轴承套圈100的外壁下降,从而对薄壁轴承套圈100的内壁和外壁进行尺寸检测。
上料机构200包括底座210,底座210上设置有用于输送薄壁轴承套圈100的皮带输送装置220,底座210上还设置有搬运组件230。
搬运组件230包括设置于底座210上的第一丝杆输送装置231,第一丝杆输送装置231上设置有第一移动座232,第一移动座232上设置有第二丝杆输送装置233,第二丝杆输送装置233上设置有第二移动座234,第二移动座234上设置有两个机械臂235。
下料机构500的结构与上料机构200一致。
第一旋转组件340包括设置于圆盘310内的电机341,电机341的输出轴上设置有第一皮带轮342,转筒320上设置有第二皮带轮343,第一皮带轮342通过皮带344与第二皮带轮343传动连接。
本实施例中:首先在生产线的上游,大量的薄壁轴承套圈100通过皮带输送装置220向后输送。皮带输送装置220可由传送辊、传送皮带、驱动装置来构成,作为常规技术手段,不对其具体结构和工作原理赘述。
在最后侧的两个薄壁轴承套圈100输送到搬运组件230处时,通过沿上下轴设置的第二丝杆输送装置233运行带动第二移动座234和两个机械臂235下降,通过两个机械臂235运行分别夹住两个薄壁轴承套圈100,然后第二丝杆输送装置233再控制两个机械臂235和两个薄壁轴承套圈100升起,然后沿前后轴方向设置的第一丝杆输送装置231运行带着第一移动座232和第二丝杆输送装置233、两个机械臂235、两个薄壁轴承套圈100后移,此时其中一个翼板330停留在指向前侧的位置。
然后通过第二丝杆输送装置233运行带动两个机械臂235和两个薄壁轴承套圈100下降,两个机械臂235松开两个薄壁轴承套圈100,令两个薄壁轴承套圈100落在两个转盘411上。然后搬运组件230再复位等待下一组薄壁轴承套圈100到来,转筒320则在第一旋转组件340驱动下逆时针旋转180°,在旋转过程中完成对这两个薄壁轴承套圈100的检测。然后检测完成后的两个薄壁轴承套圈100到达圆盘310的后侧位置。此时再通过与上料机构200构造一致的下料机构500将两个薄壁轴承套圈100取下向生产线的下游输送。
上料机构200、转运机构300和下料机构500可以不停歇运行或仅在薄壁轴承套圈100的拿起放下过程短暂停止输送,从而提高了生产效率。
第一丝杆输送装置231和第二丝杆输送装置233可由驱动装置、丝杆、丝母构成,第一移动座232与第一丝杆输送装置231的丝母连接,第一丝杆输送装置231运行可带动第一移动座232前后移动。第二移动座234与第二丝杆输送装置233的丝母连接,第二丝杆输送装置233运行可带动第二移动座234上下升降。
电机341通过运行带动第一皮带轮342旋转,第一皮带轮342再通过皮带344的传动带动第二皮带轮343和转筒320旋转。
需要进行补充说明的是,为提高检测效率,一个翼板330上安装沿转筒320半径方向的内外两个检测机构400,可一次性对两个薄壁轴承套圈100进行检测。也可选择在一个翼板330上安装两个以上的检测机构400,相应的需要增加机械臂235的数量。
实施例二,本实施例是在实施例一的基础上做出的改进说明,具体的,请参阅图1-图12,承载组件410包括设置于翼板330上的转盘411,转盘411上设置有夹持组件412,夹持组件412包括对称滑动设置于转盘411上的两个夹具4121,转盘411上滑动设置有升降杆4122,两个夹具4121上均设置有连接座4123。
夹持组件412还包括两个连接杆4124,两个连接杆4124的一端均通过铰轴活动铰接于升降杆4122上,两个连接杆4124的另一端分别通过铰轴活动铰接于两个连接座4123上。
升降杆4122上设置有第一导向杆4125,圆盘310上开设有两个同心设置的第一环形导向槽350,两个第一导向杆4125分别滑动连接于两个第一环形导向槽350内。
第一环形导向槽350包括第一水平弧形段351、第二水平弧形段352和两个第一连接段353,第二水平弧形段352的深度大于第一水平弧形段351,第一水平弧形段351的两端分别通过两个第一连接段353与第二水平弧形段352的两端连通。
本实施例中:以位于圆盘310外侧的一组检测机构400为例,该组检测机构400距离圆盘310和转筒320中心的位置更远。当薄壁轴承套圈100落在转盘411上后,两个夹具4121此时相距较远没有夹持住薄壁轴承套圈100。
转筒320逆时针旋转过程中,第一导向杆4125随着转盘411逆时针作圆周运动,第一导向杆4125由第一水平弧形段351段经过一个斜坡的第一连接段353后到达第二水平弧形段352,在此过程中,第一导向杆4125下降,升降杆4122随之下降。升降杆4122下降通过两个连接杆4124和两个连接座4123的传动带动两个夹具4121相靠近移动将薄壁轴承套圈100夹持固定住。而在转筒320继续逆时针旋转直至到达下料机构500处时,两个第一导向杆4125经过后侧的第一连接段353上升到达第一水平弧形段351。此时升降杆4122上升使得两个夹具4121远离松开薄壁轴承套圈100。
位于靠近圆盘310内侧的检测机构400同理,如图12所示,外圈的第一环形导向槽350与内圈的第一环形导向槽350为同心设置,在内圈的第一导向杆4125到达内圈的第二水平弧形段352时,外圈的第一导向杆4125也同步到达外圈的第二水平弧形段352。
实施例三,本实施例是在实施例二的基础上做出的改进说明,具体的,请参阅图1-图11,第二旋转组件413包括设置于转盘411上的齿轮4131,圆盘310上设置有两个弧形齿条360,两个齿轮4131分别与两个弧形齿条360啮合。
转盘411上设置有弧形块4132,圆盘310上开设有两个同心设置的滑槽370,两个弧形块4132分别滑动连接于两个滑槽370内。
滑槽370包括限位段371、非限位段372和第二连接段373,限位段371的两端分别通过两个第二连接段373与非限位段372的两端连通。
本实施例中:同样是以外圈的一组检测机构400为例,当转盘411处于第一水平弧形段351部分时,弧形的弧形块4132滑动在契合的弧形的限位段371中,此时弧形块4132被限位自身不能转动。直到转盘411处于第一连接段353和第二水平弧形段352部分时,弧形块4132来到直径更大的第二连接段373和非限位段372,此时弧形块4132不再被限位,转盘411和其上的薄壁轴承套圈100可以旋转。
当转盘411到达第一连接段353和第二水平弧形段352部分的同时,齿轮4131与弧形齿条360接触啮合,在转盘411沿着第二水平弧形段352作逆时针圆周运动时,齿轮4131被带动旋转,进而带动转盘411和薄壁轴承套圈100旋转。
对于内圈的一组检测机构400则同理,内圈的弧形齿条360与外圈的弧形齿条360可设置为同样的齿数,使得内外圈的薄壁轴承套圈100旋转速度一致。
实施例四,本实施例是在实施例三的基础上做出的改进说明,具体的,请参阅图1-图13,升降组件421包括设置于翼板330上的固定座4211,固定座4211上滑动设置有升降座4212,升降座4212上设置第一三爪卡盘422,第一三爪卡盘422上周向等距设置有若干个第一卡爪423,若干个第一探针424分别设置于若干个第一卡爪423上。
升降座4212上还设置有第二三爪卡盘425,第二三爪卡盘425上周向等距设置有若干个第二卡爪426,若干个第二探针427分别设置于若干个第二卡爪426上。
升降座4212上设置有第二导向杆4213,圆盘310上开设有同心设置的两个第二环形导向槽380,两个第二导向杆4213分别滑动连接于两个第二环形导向槽380内。
第二环形导向槽380包括第三水平弧形段381和倾斜弧形段382。
本实施例中:位于承载组件410上侧的检测组件420中,当转盘411处于第一水平弧形段351部分时,第二导向杆4213沿着第三水平弧形段381内滑动,此时第二导向杆4213和升降座4212处于上侧,使得第一三爪卡盘422以及第二三爪卡盘425处于上侧,此时第一探针424和第二探针427均不与薄壁轴承套圈100接触。
当转盘411到达第一连接段353和第二水平弧形段352部分的同时,第二导向杆4213由第三水平弧形段381滑动至倾斜弧形段382内。如图13所示,倾斜弧形段382是一个倾斜的弧形,其最右侧端点位于最低位置,而由最右侧端点向前后两侧端点则倾斜过渡。
在第二导向杆4213沿着倾斜弧形段382滑动的过程中,第二导向杆4213逐渐下降带动第一三爪卡盘422和第二三爪卡盘425下降。进而带动若干个第一探针424和若干个第二探针427下降接触到薄壁轴承套圈100旋转着的内壁和外壁。
可在第一探针424和第二探针427上安装相应的传感器,当薄壁轴承套圈100的内壁和外壁完全尺寸一致时,第一探针424和第二探针427测得的压力是不变的,当薄壁轴承套圈100的内壁和外壁有凹凸不平的位置时,则第一探针424和第二探针427可以相应的感知到。
此外还可根据薄壁轴承套圈100的具体尺寸,对第一探针424和第二探针427的位置进行调整,第一三爪卡盘422可以是气动、电动等自动卡盘,第一三爪卡盘422运行可带动三个第一卡爪423同步作径向移动从而调整三个第一探针424的位置。第二三爪卡盘425同理,第二三爪卡盘425与第一三爪卡盘422为同心设置。
需要进行补充说明的是,第一导向杆4125和第二导向杆4213由圆杆和圆球构成,圆球的直径大于圆杆,对应的导向槽的截面形状也与其一致,起到了令第一导向杆4125和第二导向杆4213滑动更加平滑,且大直径的圆球又能起到限位作用。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种薄壁轴承套圈加工用检测装置,包括上料机构(200)、转运机构(300)和下料机构(500),其特征在于:所述转运机构(300)设置于所述上料机构(200)和所述下料机构(500)之间;
所述转运机构(300)包括圆盘(310)和第一旋转组件(340),所述圆盘(310)上转动设置有转筒(320),所述转筒(320)上周向等距设置有若干个翼板(330),若干个所述翼板(330)上均设置有两个检测机构(400),两个所述检测机构(400)沿所述转筒(320)的半径方向分布;
所述检测机构(400)包括承载组件(410)和检测组件(420),所述承载组件(410)用于承载薄壁轴承套圈(100),所述承载组件(410)包括第二旋转组件(413),所述检测组件(420)包括升降组件(421),所述升降组件(421)上周向等距设置有若干个第一探针(424)和若干个第二探针(427);
所述上料机构(200)将待检测的薄壁轴承套圈(100)输送至两个所述承载组件(410)上后,通过所述第一旋转组件(340)驱动所述转筒(320)旋转,在旋转过程中,通过所述第二旋转组件(413)驱动薄壁轴承套圈(100)旋转,并通过所述升降组件(421)驱动若干个所述第一探针(424)沿薄壁轴承套圈(100)的内壁下降,以及驱动若干个所述第二探针(427)沿薄壁轴承套圈(100)的外壁下降,从而对薄壁轴承套圈(100)的内壁和外壁进行尺寸检测。
2.根据权利要求1所述的一种薄壁轴承套圈加工用检测装置,其特征在于:所述上料机构(200)包括底座(210),所述底座(210)上设置有用于输送薄壁轴承套圈(100)的皮带输送装置(220),所述底座(210)上还设置有搬运组件(230);
所述搬运组件(230)包括设置于所述底座(210)上的第一丝杆输送装置(231),所述第一丝杆输送装置(231)上设置有第一移动座(232),所述第一移动座(232)上设置有第二丝杆输送装置(233),所述第二丝杆输送装置(233)上设置有第二移动座(234),所述第二移动座(234)上设置有两个机械臂(235);
所述下料机构(500)的结构与所述上料机构(200)一致。
3.根据权利要求1所述的一种薄壁轴承套圈加工用检测装置,其特征在于:所述第一旋转组件(340)包括设置于所述圆盘(310)内的电机(341),所述电机(341)的输出轴上设置有第一皮带轮(342),所述转筒(320)上设置有第二皮带轮(343),所述第一皮带轮(342)通过皮带(344)与所述第二皮带轮(343)传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种薄壁轴承套圈加工用检测装置,其特征在于:所述承载组件(410)包括设置于所述翼板(330)上的转盘(411),所述转盘(411)上设置有夹持组件(412),所述夹持组件(412)包括对称滑动设置于所述转盘(411)上的两个夹具(4121),所述转盘(411)上滑动设置有升降杆(4122),两个所述夹具(4121)上均设置有连接座(4123);
所述夹持组件(412)还包括两个连接杆(4124),两个所述连接杆(4124)的一端均通过铰轴活动铰接于所述升降杆(4122)上,两个所述连接杆(4124)的另一端分别通过铰轴活动铰接于两个所述连接座(4123)上。
5.根据权利要求4所述的一种薄壁轴承套圈加工用检测装置,其特征在于:所述升降杆(4122)上设置有第一导向杆(4125),所述圆盘(310)上开设有两个同心设置的第一环形导向槽(350),两个所述第一导向杆(4125)分别滑动连接于两个所述第一环形导向槽(350)内;
所述第一环形导向槽(350)包括第一水平弧形段(351)、第二水平弧形段(352)和两个第一连接段(353),所述第二水平弧形段(352)的深度大于所述第一水平弧形段(351),所述第一水平弧形段(351)的两端分别通过两个第一连接段(353)与所述第二水平弧形段(352)的两端连通。
6.根据权利要求4所述的一种薄壁轴承套圈加工用检测装置,其特征在于:所述第二旋转组件(413)包括设置于所述转盘(411)上的齿轮(4131),所述圆盘(310)上设置有两个弧形齿条(360),两个所述齿轮(4131)分别与两个所述弧形齿条(360)啮合。
7.根据权利要求5所述的一种薄壁轴承套圈加工用检测装置,其特征在于:所述转盘(411)上设置有弧形块(4132),所述圆盘(310)上开设有两个同心设置的滑槽(370),两个所述弧形块(4132)分别滑动连接于两个所述滑槽(370)内;
所述滑槽(370)包括限位段(371)、非限位段(372)和第二连接段(373),所述限位段(371)的两端分别通过两个第二连接段(373)与所述非限位段(372)的两端连通。
8.根据权利要求1所述的一种薄壁轴承套圈加工用检测装置,其特征在于:所述升降组件(421)包括设置于所述翼板(330)上的固定座(4211),所述固定座(4211)上滑动设置有升降座(4212),所述升降座(4212)上设置第一三爪卡盘(422),所述第一三爪卡盘(422)上周向等距设置有若干个第一卡爪(423),若干个所述第一探针(424)分别设置于若干个所述第一卡爪(423)上。
9.根据权利要求8所述的一种薄壁轴承套圈加工用检测装置,其特征在于:所述升降座(4212)上还设置有第二三爪卡盘(425),所述第二三爪卡盘(425)上周向等距设置有若干个第二卡爪(426),若干个所述第二探针(427)分别设置于若干个所述第二卡爪(426)上。
10.根据权利要求8所述的一种薄壁轴承套圈加工用检测装置,其特征在于:所述升降座(4212)上设置有第二导向杆(4213),所述圆盘(310)上开设有同心设置的两个第二环形导向槽(380),两个所述第二导向杆(4213)分别滑动连接于两个所述第二环形导向槽(380)内;
所述第二环形导向槽(380)包括第三水平弧形段(381)和倾斜弧形段(382)。
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