CN119233799A - 用于在外科手术规程期间固持参考框架的安装件 - Google Patents

Abstract

一种用于在外科手术规程期间固持参考框架的安装件。该安装件包括位于该安装件的第一端部处的参考框架连接器。柄部连接器位于该安装件的第二端部处。该柄部连接器被配置成将柄部的头部接纳在该柄部连接器内。该柄部连接器包括紧定螺钉，该紧定螺钉可移动以接触该头部以将该柄部连接器锁定到该柄部的该头部。支撑杆在该参考框架连接器与该柄部连接器之间延伸。

Description

用于在外科手术规程期间固持参考框架的安装件

相关申请的交叉引用

本申请要求于2022年5月16日提交的美国临时申请63/342,325号的权益。上述申请的全部公开内容以引用方式并入本文。

技术领域

本公开涉及一种用于在外科手术规程期间固持参考框架的安装件。

背景技术

此部分提供与本公开相关的背景信息，其不一定是现有技术。

当作用于患有畸形(诸如脊柱侧凸)的儿科患者时，通常的情况是椎体的椎弓根小、不存在或骨质差。通常使用外科手术导航技术来治疗此类患者，该技术依赖于通过用夹具将参考框架安装到椎弓根来将参考框架放置在外科手术区域中。如果外科医生由于骨结构不足而无法使用脊柱夹具，则必须以不同的方式附接参考框架。本公开有利地包括用于在外科手术期间固持参考框架的安装件，该安装件解决了如本文所解释的并且如本领域的技术人员将会知道的本领域中的各种需求。

发明内容

本部分提供本公开的一般概述，并且不是本公开的完整范围或其全部特征的全面公开。

本公开提供了一种用于在外科手术规程期间固持参考框架的安装件。该安装件包括位于安装件的第一端部处的参考框架连接器。柄部连接器位于安装件的第二端部处。柄部连接器被配置成将柄部的头部接纳在柄部连接器内。柄部连接器包括紧定螺钉，该紧定螺钉可移动以接触头部以将柄部连接器锁定到柄部的头部。支撑杆在参考框架连接器与柄部连接器之间延伸。

本公开进一步提供了一种用于在外科手术规程期间固持参考框架的安装件。该安装件包括位于安装件的第一端部处的参考框架连接器。柄部连接器位于安装件的第二端部处。柄部连接器具有限定容座的主体、远侧开口和与远侧开口相邻的被配置成接纳柄部的头部的侧窗口。支撑杆在参考框架连接器与柄部连接器之间延伸。

本公开还提供了一种用于执行导航外科手术规程的方法。该方法包括以下项：将柄部固定到骨上；通过将安装件的柄部连接器滑动到柄部的头部上使得头部穿过由柄部连接器的主体限定的侧窗口进入由主体限定的容座中来将固持参考框架的安装件连接到柄部；拧紧柄部连接器的紧定螺钉，使得紧定螺钉接触柄部的头部以向头部施加压力并将头部固定在容座内；在导航外科手术规程期间使用参考框架；在参考框架的使用已经结束之后，将安装件从柄部拆卸；以及在已经将安装件从柄部拆卸之后，将支架附接到柄部，该支架被配置成与植入物联接。

根据本文提供的描述，另外的适用性领域将变得显而易见。本概述中的描述和具体示例仅旨在用于说明的目的，并且不旨在限制本公开的范围。

附图说明

本文所述的附图仅用于选定实施方案的说明性目的，而不是所有可能的具体实施，并且不旨在限制本公开的范围。

图1是根据本公开的用于在外科手术规程期间固持参考框架的安装件的透视图；

图2是图1的安装件的另一透视图；

图3是图1的安装件的分解视图；

图4是图1的安装件的柄部连接器的横断面视图；

图5是用于与图1的安装件的柄部连接器配合的另选的紧定螺钉的透视图；

图6是示例性柄部的透视图，图1的安装件的柄部连接器被配置成与该柄部配合；

图7是与骨配合的柄部以及与柄部的头部配合的安装件的柄部连接器的透视图；

图8是具有安装到其的参考框架的安装件的透视图，该安装件连接到与脊柱的骨配合的柄部；

图9示出了其上安置有支架的柄部以及被配置成与支架配合的紧固件；并且

图10是脊柱和用多个柄部和支架安装在脊柱上的一对支撑杆和十字连接器的平面图。

在所有附图的若干个视图中，对应的附图标记指示对应的零部件。

具体实施方式

现在将参考附图更完整地描述示例性实施方案。

最初参考图1至图3，示出了根据本公开的安装件10。安装件10被配置成在使用外科手术导航技术的外科手术期间相对于解剖结构安装任何合适的参考框架。图8示出了示例性参考框架210。安装件10也可用于安装任何其他合适的参考框架或其他跟踪装置。例如，安装件10可与以下参考文献中描述的外科手术导航装置和系统中的任一者一起使用：美国专利号RE44,305、7,697,972、8,644,907和8,842,893；以及美国专利申请公开号2004/0199072，这些参考文献中的每个参考文献全文以引用方式并入本文。

安装件10通常包括参考框架连接器12、柄部连接器14和在参考框架连接器12与柄部连接器14之间延伸的支撑杆16。支撑杆16可具有任何合适的形状，以相对于柄部连接器14和安装件10所安装到的解剖结构将参考框架210支撑在所期望的位置处。

参考框架连接器12可具有用于将安装件10连接到参考框架210或任何其他合适的参考框架或跟踪装置的任何合适的配置。在所示的示例中，参考框架连接器12包括旋钮20，该旋钮具有从其延伸的轴22。轴22包括多个螺纹24，该多个螺纹被配置成与参考框架210或相关联支架的螺纹配合。多个齿26被配置成与参考框架210(或相关联支架)的对应齿配合，以允许参考框架210被支撑在相对于参考框架连接器12的各种不同旋转位置处。特别参考图3，参考框架连接器12包括壳体28，该壳体限定第一孔口30和第二孔口32。轴22延伸穿过第一孔口30，使得旋钮20和螺纹24位于壳体28的相对侧上。安置在轴22上的是第一垫圈34和第二垫圈36。支撑杆16固定在第二孔口32内。另选地，支撑杆16和壳体28可以是一体的，诸如呈单一的整体结构的形式。

在例示的示例中，支撑杆16包括第一部分40、第二部分42以及位于第一部分40与第二部分42之间的肘部44。第一部分40从参考框架连接器12的壳体28延伸。第二部分42从柄部连接器14延伸，如本文进一步详细描述的。肘部44可以是弯曲的或成角度的以相对于彼此以任何合适的角度布置第一部分40和第二部分42。肘部44是可选的，并且因此在一些应用中，支撑杆16可以是线性的。

继续参考图1至图3并且另外参考图4，现在将更详细地描述柄部连接器14。柄部连接器14包括主体50，该主体具有近侧端部52和与近侧端部52相对的远侧端部54。纵向轴线A延伸穿过主体50并穿过近侧端部52的中心和远侧端部54的中心。

在远侧端部54处的是远侧开口60。远侧开口60提供通向由主体50限定的容座62的入口。远侧开口60由凸缘64限定，该凸缘通常为c形并且围绕小于整个远侧开口60延伸。主体50还限定窗口66，该窗口位于主体50的与凸缘64和远侧开口60相邻的一侧处。窗口66提供从垂直于纵向轴线A的方向通向容座62的入口。在窗口66处的是凹陷部68，该凹陷部与凸缘64相邻。

主体50进一步限定了销孔70。销孔70垂直于主体50的纵向轴线A延伸并且从该纵向轴线A偏移。销孔70被配置成接纳销72(参见图3)，以用于将紧定螺钉90保持在主体50内，如本文进一步描述的。

与主体50相邻的是柄部连接器14的侧体80。侧体80沿着纵向轴线B延伸，该纵向轴线B平行于主体50的纵向轴线A。侧体80以任何合适的方式与支撑杆16配合。例如，侧体80可限定接纳支撑杆16的第二部分42的容座。另选地，第二部分42可与侧体80是一体的并且与该侧体成为整体。

紧定螺钉90包括头部92和与头部92相对的基座端部94。远侧螺纹96与头部92相邻，并且近侧螺纹98与基座端部94相邻。在远侧螺纹96与近侧螺纹98之间的是没有螺纹的外表面110。紧定螺钉90通过销72保持在主体50内，当紧定螺钉90安置在主体50内时，该销抵靠在远侧螺纹96与近侧螺纹98之间的外表面110坐置。紧定螺钉90可被拧入到主体50中直到销72接触近侧螺纹98，并且紧定螺钉90可在相反方向上旋转以使头部92远离远侧端部54移动直到销接触远侧螺纹96。

远侧螺纹96和近侧螺纹98与主体50的内螺纹配合。因此，紧定螺钉90在第一方向上的旋转使紧定螺钉90沿着纵向轴线A朝向主体50的远侧端部54移动。紧定螺钉90在相反方向上的旋转使紧定螺钉90沿着纵向轴线A朝向主体50的近侧端部52移动。基座端部94可包括多个扁平表面，以便于基座端部94与用于旋转紧定螺钉90的任何合适的工具之间的配合。平坦表面还可便于手动旋转紧定螺钉90。

图5以附图标记90'示出了根据本公开的另一紧定螺钉。紧定螺钉90'类似于紧定螺钉90，因此相似特征在图5中使用相同附图标记来标识，但还包括角分符号(')。紧定螺钉90的描述也适用于紧定螺钉90'，除了头部92'是扁平的之外，这与圆形头部92相反。

图6示出了被配置成与柄部连接器14配合的示例性柄部(或螺钉)120。柄部120可以是适用于附接到骨的任何柄部、螺钉或紧固件。在例示的示例中，柄部120包括头部122和尖端124。在头部122与尖端124之间的是多个螺纹126。头部122限定用于与紧固件配合的容座128，如本文进一步解释的。头部122以任何合适的方式被配置成与柄部连接器14的主体50配合。

图7示出了拧入到骨150中的柄部120。骨150可以是患者的任何合适的骨，诸如脊柱152的椎体。安装件10通过将柄部连接器14联接到柄部120的头部122而连接到柄部120。具体地，在柄部120被固定到骨150之后，柄部连接器14的主体50在垂直于主体50的纵向轴线A的方向上在头部122上滑动，使得头部122通过侧窗口66进入容座62。窗口66允许主体50侧向地滑动到柄部120的头部122上，这有利地给予外科医生更多的空间以沿着脊柱152的中线工作。凸缘64安置在头部122的下侧上，以限制主体50竖直离开头部122的移动。在头部122安置在容座62中的情况下，紧定螺钉90/90'被旋转和拧紧以将头部92(或者当使用紧定螺钉90'时将头部92')移动成与柄部120的头部122配合，这进一步加强了柄部连接器14与柄部120之间的配合。

图8示出了用于在脊柱规程期间支撑参考框架210的安装件10。安装件10连接到柄部120，该柄部已经插入到脊柱152的骨150(诸如椎体)中。安装件10可被取向在任何合适的位置中，以最佳地布置用于导航规程的参考框架210。

一旦不再需要参考框架210，则将安装件10与柄部120断开连接。另外参考图9和图10，支架160(诸如郁金香形头部支架)通过将支架160侧向地滑动到头部122上而连接到柄部120的头部122。图10示出了固定到脊柱152的不同骨上的多个柄部120。柄部120中的每一个柄部都具有与其连接的郁金香形头部支架160。郁金香形头部支架160被配置成在其U形部分162内接纳对准/加强杆180。通过将紧固件170拧入到杆180上而将杆180固定在适当位置。紧固件170包括头部172和螺纹174。螺纹174被配置成与郁金香形头部支架160的内螺纹配合以将杆180锁定在适当位置。如图10中所示，连接器182可联接到相邻杆180并在相邻杆之间延伸以进一步加强组装。

安装件10适用于任何相关外科手术规程，诸如但不限于患有脊柱侧凸或其他脊柱问题的儿科患者。安装件10特别地被配置成用于窦突起退化或缺失的患者。安装件10同样适用于初始规程或翻修外科手术规程。

出于说明和描述的目的，已经提供了对实施方案的前述描述。前述描述不旨在详尽无遗或限制本公开。特定实施方案的单独元件或特征通常不限于该特定实施方案，而是在适用的情况下，可互换并且也可以在选定实施方案中使用，即使未具体示出或描述。同一元件或特征可以多种方式变化。此类变化不应该被视为脱离本公开，并且所有此类修改旨在被包括在本公开的范围内。

提供了示例性实施方案，使得本公开将是彻底的，并且将向本领域技术人员充分传达本公开的范围。阐述了许多具体细节，诸如特定部件、装置和方法的示例，以提供对本公开的实施方案的透彻理解。对于本领域技术人员显而易见的是，不需要采用特定细节，示例性实施方案可能以许多不同的形式体现，并且不应被解释为限制本公开的范围。在一些示例性实施方案中，未详细描述众所周知的过程、众所周知的装置结构和众所周知的技术。

本文所使用的术语仅出于描述特定示例实施方案的目的，并且不意在是限制性的。如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”、和“所述”意在也包含复数形式，除非上下文以其他方式清楚地指出。术语“包括”、和“具有”是包含性的，因此指定所述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其组的存在或添加。文中描述的方法步骤、过程和操作不应被解释为必须以所讨论或示出的特定顺序要求它们的执行，除非明确确定为一执行顺序。还应理解，可以采用附加或替代性步骤。

当元件或层被称为在另一元件或层“上”、“接合到”或者“连接到”或者“联接到”另一元件或层时，它可以直接在另一元件或层上，直接接合到、连接到或者联接到另一元件或层或者可以存在中间元件或层。相反，当元件被称为“直接在”另一元件或层“上”、“直接接合到”、“直接连接到”或“直接联接到”另一元件或层时，可以不存在中间元件或层。应该以类似的方式来解释用于描述元件之间的关系的其他词语(例如，“在……之间”与“直接在……之间”、“相邻”与“直接相邻”等)。如本文所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关联的所列项目的任何和所有组合。

尽管文中可以使用术语第一、第二、第三等来描述各种元件、部件、区域、层和/或部分，但是这些元件、部件、区域、层和/或部分不应受到这些术语的限制。这些术语仅可以用于区分一个元件、部件、区域、层或部分与另一区域、层或部分。除非上下文清楚地指出，否则本文所使用的术语诸如“第一”、“第二”和其他数字术语不暗示次序或顺序。因此，在不脱离示例实施方案的教导的情况下，下面讨论的第一元件、部件、区域、层或部分可以被称为第二元件、部件、区域、层或部分。

文中可以使用空间相对术语，诸如“内部”、“外部”、“之下”、“下方”、“下部”、“上方”、“上部”等以便于描述，以描述图中所示出的一个元件或特征与另一元件或特征的关系。空间相对术语除了附图中描绘的取向之外，还可以意在涵盖装置在使用或操作中的不同取向。例如，如果附图中的装置被翻转，则被描述为在其他元件或特征“下方”或“之下”的元件那时将被取向为在其他元件或特征“上方”。因此，示例术语“下方”可以涵盖上方和下方两个取向。可以以其他方式对装置进行取向(旋转90度或以其他取向旋转)，并且据此解释本文所使用的空间相对描述语。

Claims (20)

1.一种用于在外科手术规程期间固持参考框架的安装件，所述安装件包括：

参考框架连接器，所述参考框架连接器位于所述安装件的第一端部处；

柄部连接器，所述柄部连接器位于所述安装件的第二端部处，所述柄部连接器被配置成在所述柄部连接器内接纳柄部的头部，所述柄部连接器包括紧定螺钉，所述紧定螺钉能够移动以接触所述头部以将所述柄部连接器锁定到所述柄部的所述头部；和

支撑杆，所述支撑杆在所述参考框架连接器与所述柄部连接器之间延伸。

2.根据权利要求1所述的安装件，其中所述参考框架连接器包括旋钮、从所述旋钮延伸的螺纹轴、以及围绕所述螺纹轴延伸的多个齿。

3.根据权利要求1所述的安装件，其中所述支撑杆包括从所述参考框架连接器延伸的第一部分、从所述柄部连接器延伸的第二部分、以及所述第一部分与所述第二部分之间的肘部部分。

4.根据权利要求3所述的安装件，其中所述第一部分相对于所述第二部分成角度。

5.根据权利要求1所述的安装件，其中所述柄部连接器包括主体，所述主体具有近侧端部和远侧端部，在所述远侧端部处，所述主体限定远侧开口，所述紧定螺钉延伸穿过所述近侧端部进入所述主体中。

6.根据权利要求5所述的安装件，其中所述主体进一步限定与所述远侧端部相邻的侧窗口，在所述侧窗口处的是与所述远侧端部处的凸缘相邻的凹陷部。

7.根据权利要求6所述的安装件，其中所述侧窗口被配置成通过在垂直于延伸穿过所述主体的纵向轴线的方向上使所述主体在所述头部上滑动来接纳所述柄部的所述头部。

8.根据权利要求1所述的安装件，其中所述柄部连接器包括：

主体，所述主体限定被配置成接纳所述柄部的所述头部的容座；和

侧体，所述侧体连接到所述支撑杆，所述侧体从所述主体偏移。

9.根据权利要求1所述的安装件，其中所述紧定螺钉沿着所述柄部连接器的主体的纵向轴线延伸。

10.根据权利要求9所述的安装件，其中所述纵向轴线平行于所述支撑杆的连接到所述柄部连接器的部分延伸。

11.根据权利要求1所述的安装件，其中所述紧定螺钉包括倒圆头部。

12.根据权利要求1所述的安装件，其中所述紧定螺钉包括扁平头部。

13.根据权利要求1所述的安装件，其中所述柄部连接器包括主体，所述主体限定垂直于所述主体的纵向轴线延伸并且从所述主体的所述纵向轴线偏移的销孔，所述销孔被配置成接纳销，所述销孔被定位成引导所述销与所述紧定螺钉配合以将所述紧定螺钉保持在所述主体内。

14.一种用于在外科手术规程期间固持参考框架的安装件，所述安装件包括：

参考框架连接器，所述参考框架连接器位于所述安装件的第一端部处；

柄部连接器，所述柄部连接器位于所述安装件的第二端部处，所述柄部连接器包括限定容座的主体、远侧开口以及与所述远侧开口相邻的被配置成接纳柄部的头部的侧窗口；和

支撑杆，所述支撑杆在所述参考框架连接器与所述柄部连接器之间延伸。

15.根据权利要求14所述的安装件，所述安装件还包括安置在所述主体中的紧定螺钉，所述紧定螺钉能够沿着所述主体的纵向轴线移动以接触所述柄部的所述头部以将所述头部锁定在所述柄部连接器的所述容座内。

16.根据权利要求15所述的安装件，其中所述主体包括近侧端部和所述远侧开口处的远侧端部，所述主体的所述纵向轴线在所述近侧端部与所述远侧端部之间延伸穿过所述紧定螺钉的径向中心。

17.根据权利要求16所述的安装件，其中所述支撑杆的至少一部分平行于所述纵向轴线延伸。

18.一种用于执行导航外科手术规程的方法，所述方法包括：

将柄部固定到骨上；

通过将所述安装件的柄部连接器滑动到所述柄部的头部上使得所述头部穿过由所述柄部连接器的主体限定的侧窗口进入由所述主体限定的容座中来将固持参考框架的安装件连接到所述柄部；

拧紧所述柄部连接器的紧定螺钉，使得所述紧定螺钉接触所述柄部的所述头部以向所述头部施加压力并将所述头部固定在所述容座内；

在所述导航外科手术规程期间使用所述参考框架；

在所述参考框架的使用已经结束之后，将所述安装件从所述柄部拆卸；以及

在已经将所述安装件从所述柄部拆卸之后，将支架附接到所述柄部，所述支架被配置成与植入物联接。

19.根据权利要求18所述的方法，所述方法还包括将所述植入物固定到所述支架，其中所述植入物是脊柱杆。

20.根据权利要求18所述的方法，其中将所述安装件从所述柄部拆卸包括将所述紧定螺钉从所述柄部的所述头部松开。