CN119196279A - 一种低门桥轮边减速器及其装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种低门桥轮边减速器，包括壳体以及设于壳体内的传动机构；所述壳体包括带内腔的壳本体、盖体，所述壳本体上部设有与所述盖体适配的开口，使得所述传动机构从该开口放入所述壳本体的内腔中。其有益效果是：壳本体为一体式、且上部开口的设计，壳本体内腔中轴承等配合加工面，一次加工成形，精确度更高；轴承等装配不跨多个壳体，轴承游隙等装配精度更高；且便于传动机构从开口处放入壳本体内，减少了总成壳体数量，降低开模费用。

Description

一种低门桥轮边减速器及其装配方法

技术领域

本发明涉及减速机技术领域，具体地说是一种低门桥轮边减速器及其装配方法。

背景技术

低门桥与普通单级减速车桥相比，主减速器位于车桥的一端，并配备轮边减速器。因此，配备低门桥的车辆内部空间更加宽阔平整，底盘高度更低，可一级踏步进入车辆。轮边减速器增加转动比、减速增扭、提高驱动效率的同时，通过车轮中心高于动力输入轴中心的设计降低车辆底盘高度。

为适配更小的轮毂，具备高的传动比，常规做法有：对轮边减速器的空间结构布局、装配过程等进行优化。

例如：采用分体式减速器外壳的方式，即壳体分为左右两侧的两个壳体，齿轮等零部件从轮边减速器一侧进行装配。该方式操作时，轴承配合位需跨两个及以上的零部件保证其装配齿轮精度，因此该方式对于壳体加工的精密性及装配的准确性具有很高要求。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种低门桥轮边减速器及其装配方法。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

本发明第一方面保护：一种低门桥轮边减速器，包括：壳体以及设于壳体内的传动机构；

所述壳体包括带内腔的壳本体、盖体，所述壳本体上部设有与所述盖体适配的开口，使得所述传动机构从该开口放入所述壳本体的内腔中。

作为进一步的技术方案，所述壳本体一侧开设有惰轮轴伸入的第一入口、制动器法兰组件的轴管伸入的第二入口，另一侧开设有第三入口，且所述第一入口、第二入口、第三入口均与所述壳本体的内腔连通；

所述第一入口、所述第三入口分别位于所述壳本体相对的两个壁上。

作为进一步的技术方案，所述传动机构包括主动轮组件、惰轮组件、从动轮组件，所述主动轮组件与所述惰轮组件啮合设置，所述惰轮组件与所述从动轮组件啮合设置；

惰轮轴穿过所述第一入口与所述惰轮组件连接、制动器法兰组件上的轴管伸入所述第二入口与所述从动轮组件连接。

作为进一步的技术方案，所述主动轮组件包括带主动圆柱齿轮的传动轴、第一轴承、锁片，所述传动轴上位于所述主动圆柱齿轮的前、后方向均套设有一所述第一轴承，所述锁片、调整螺母均套设于所述传动轴远离所述壳本体的一端。

作为进一步的技术方案，所述惰轮组件还包括第二轴承、隔套、惰轮，所述隔套的中轴线两侧外壁均连接所述第二轴承，所述隔套、所述第二轴承均位于所述惰轮内，且所述第二轴承的外壁与所述惰轮过盈配合；

所述惰轮轴从所述第一入口进入、穿过所述隔套以与所述壳本体螺栓连接；

所述惰轮组件设有两组，所述壳本体上设有两个第一入口、且对称位于所述第二入口两侧。

作为进一步的技术方案，所述从动轮组件包括从动轮、第三轴承、第四轴承的外圈、轴承座，所述第三轴承、所述第四轴承的外圈均位于所述从动轮中轴线的两侧，且与所述从动轮过盈配合；

所述轴承座与所述第三轴承的内圈过盈配合，且所述第三轴承的保持架外径小的一端与所述第四轴承的保持架外径小的一端相对；

所述第三轴承、所述第四轴承大小相同；所述第三轴承的内圈与轴管过盈配合；所述制动器法兰组件上的轴管经所述第二入口伸入所述第四轴承中，所述轴管通过螺栓与所述壳本体连接，且所述从动轮通过轴管、第三轴承、第四轴承、轴承座固定在所述壳本体的内腔中。

本发明第二方面保护，一种低门桥轮边减速器的装配方法，包括如下步骤：

S1、制备壳体：壳本体带内腔且上部设有与盖体适配连接的开口，一侧壁上设有第一入口、第二入口，另一侧壁上开设有第三入口，且第一入口与第三入口位于壳本体的相对侧壁上；

S2、安装惰轮组件：将装配好的惰轮组件从壳本体上部的开口放入其内腔中，且使惰轮组件与第一入口相对；

S3、固定惰轮组件：将惰轮轴从a方向伸入第一入口以插入惰轮组件中，然后使用螺栓从b方向穿过壳本体上的螺纹孔后固定惰轮轴，惰轮轴与惰轮组件同轴设置；

S4、安装主动轮组件：将主动轮组件从第三入口伸入壳本体的内腔，并通过调整螺母将主动轮组件固定于壳本体内。

S5、安装从动轮组件：将装配好的从动轮组件从壳本体上部的开口放入其内腔中，且使从动轮组件与第二入口相对；

S6、固定从动轮组件：使用螺栓从b方向穿过壳本体上的螺纹孔后固定从动轮组件。

S7、安装制动器法兰组件：将第四轴上带保持架的内圈套设于制动器法兰组件的轴管上，然后将轴管一端伸入所述第二入口与所述从动轮组件同轴连接；制动器法兰组件通过螺栓从方向a与壳本体连接固定。

S8、将盖体盖于壳本体的开口上并固定。

作为进一步的技术方案，步骤S2中，装配好的惰轮组件包括第二轴承、隔套、惰轮；惰轮组件设有两套，且分别位于从动轮组件两侧；

步骤S4中，主动轮组件包括带主动圆柱齿轮的传动轴、第一轴承、锁片、调整螺母；将一个第一轴承放入壳腔轴承配合位；再将主动圆柱齿轮放入壳本体的腔体内与第一轴承配合；然后将另一第一轴承，调整螺母套入传动轴内，拧紧调整螺母，轴向限位第一轴承和主动圆柱齿轮；锁片与壳本体的外凹槽配合，通过螺栓与调整螺母配合；

步骤S5中，装配好的从动轮组件包括从动轮、第三轴承、第四轴承的外圈、轴承座。

作为进一步的技术方案，主动圆柱齿轮与惰轮啮合设置，惰轮与从动轮啮合设置，使得主动圆柱齿轮驱动惰轮转动，惰轮转动带动从动轮转动；

步骤S5中，从动轮组件装配时，所述第三轴承、所述第四轴承均位于所述从动轮中轴线的两侧，且与所述从动轮过盈配合；所述第三轴承的保持架外径小的一端与所述第四轴承的保持架外径小的一端相对。

作为进一步的技术方案，步骤S4中，安装主动轮组件前，先安装第五轴承于壳本体的第三入口外侧，且第五轴承与主动轮组件同轴设置。

本发明的有益效果是：

1、壳本体为一体式、且上部开口的设计，壳本体内腔中轴承等配合加工面，一次加工成形，精确度更高；且便于传动机构从开口处放入壳本体内，减少了总成壳体数量，降低开模费用；

2、壳本体上第一入口、第二入口、第三入口以及开口的结构设计，方便传动机构安装，减少传动机构中从动轮、主动轮、惰轮、轴承等装配配合的壳体数量；从而提高了传动机构中从动轮、主动轮、惰轮、轴承配合的精度，保证了轴承、从动齿轮、主动齿轮、惰轮等安装的精确性；

3、使用调整螺母调整两个第一轴承、主动圆柱齿轮在传动轴上的间隙，提高了传动轴上第一轴承的使用寿命；

4、在装配从动轮组件时，第三轴承的保持架外径小的一端与所述第四轴承的保持架外径小的一端相对的设计方式，可减小轴承与齿轮配合的空间尺寸，进而优化壳体内部的空间布置。

5、本发明的装配方法，通过使用一体化、且上部开口的壳本体结构，将惰轮组件、主动轮组件、从动轮组件依次安装，且惰轮组件、从动轮组件均从开口处进入壳本体内，该装配方式使得各结构中齿轮、轴承等的尺寸配合精度更高，为后期的安装精确性提供了有力的保证；同时优化了减速器内部空间布置，使减速器内部结构更加紧凑，例如，为公交车整车内部提供更大、更平坦的内部空间。

附图说明

图1为本发明一种低门桥轮边减速器的爆炸结构示意图；

图2为本发明一种低门桥轮边减速器的b视角的示意图；

图3为图2中A-A视角的剖视结构示意图；

图4为本发明一种低门桥轮边减速器的侧视结构示意图；

图5为图4中C-C视角的剖视结构示意图；

图6为壳本体结构示意图；

图7为第四轴承中外圈脱离时的爆炸结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

壳本体1、开口11、第一入口12、第二入口13、第三入口14；

盖体2；

制动器法兰组件3、轴管31；

主动轮组件4、传动轴41、主动圆柱齿轮411、第一轴承42、锁片43、圆环形连接件44；

惰轮组件5、惰轮轴51、第二轴承52、隔套53、惰轮54；

从动轮组件6、从动轮61、第三轴承62、第四轴承63、外圈63A、内圈63B、轴承座64；

螺栓7、第五轴承套8、凸台9。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，术语“例如”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本申请中被描述为“例如”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本发明，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本发明。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本发明的描述变得晦涩。因此，本发明并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请所公开的原理和特征的最广范围相一致。

实施例1

为保证装配齿轮精度，参看图1-图5，本实施例提供一种低门桥轮边减速器，包括壳体以及设于壳体内的传动机构；所述壳体包括一体式带内腔的壳本体1、盖体2，所述壳本体1上部设有与所述盖体2适配的开口11，使得所述传动机构从该开口11放入所述壳本体1的内腔中。

需说明的是：参看图1、图6，所述传动机构包括输入、输出传动结构；而壳本体1采用一体式结构设计，配合上部开口11，一方面，减少了总成壳体数量，有效降低开模的费用，另一方面，一体式壳本体内部轴承，齿轮等配合尺寸一次加工成型，精度更高；传动机构中的输入、输出等结构装配涉及壳体数量更少，提高了装配精度。

可说明的是，所述盖体2与所述壳本体1的开口11处螺钉连接，也可合页连接或其他连接，使得所述传动机构便于安装即可，具体连接方式根据实际需求选择。

进一步地，参看图1，壳本体1上部开口11的边缘设有若干个螺钉，以与盖体2上的螺钉适配，手提起盖体2以将其与壳本体1分离。

在具体实现过程中，为方便装配，参看图1、图6，所述壳本体1一侧开设有惰轮轴51伸入的第一入口12、制动器法兰组件3的轴管31伸入的第二入口13，另一侧开设有第三入口14，且所述第一入口12、第二入口13、第三入口14均与所述壳本体1的内腔连通，使得所述传动机构置入后与对应入口连接，同时可方便查看装配情况；该结构设计，使得壳本体1空间更小，外形结构规整，也便于后续的布置与集成。

所述第一入口12、所述第三入口14分别位于所述壳本体1相对的两个壁上。

在工作使用过程中，参看图1、图3、图5，所述传动机构包括主动轮组件4、惰轮组件5、从动轮组件6，所述主动轮组件4与所述惰轮组件5啮合设置，所述惰轮组件5与所述从动轮组件6啮合设置，使得所述主动轮组件4驱动后带动所述惰轮组件5转动，而所述惰轮组件5的转动带动所述从动轮组件6的转动，需说明的是，所述主动轮组件4与所述从动轮组件6无直接传动。

惰轮轴51穿过所述第一入口12与所述惰轮组件5连接，使得所述惰轮组件5与所述惰轮轴51同轴旋转；制动器法兰组件3上的轴管31伸入所述第二入口13与所述从动轮组件6连接。

具体地，参看图1、图3、图5，所述主动轮组件4包括带主动圆柱齿轮411的传动轴41、第一轴承42、锁片43、调整螺母44，所述传动轴41上位于所述主动圆柱齿轮411的前、后方向均套设有一所述第一轴承42，而第一轴承42与所述主动圆柱齿轮411为间隙配合，同时，第一轴承42与壳本体1也为间隙配合，以提高装配的稳定性。所述锁片43、所述调整螺母43均套设于所述传动轴41远离所述壳本体1的一端，将主动轮组件4轴向限位在壳本体1的内腔中，通过调整调整螺母44拧紧，调整第一轴承42的预紧力。锁片43与壳本体1外的凹槽配合，通过螺栓7与调整螺母44的固定，限制调整螺母44旋转回退。所述结构通过调整调整螺母44，调整轴承42的预紧力，提高轴承42的使用寿命；并提高减速器结构的稳定性，从而延长其使用寿命；又因腔体内部结构连接的螺栓7的安装方向均在壳本体1的外部，因此该结构方式便于拆装、维修。

具体地，参看图1、图3、图5，所述惰轮组件5还包括第二轴承52、隔套53、惰轮54，所述隔套53的中轴线两侧外壁均连接所述第二轴承52，所述隔套53、所述第二轴承52均位于所述惰轮54内，且所述第二轴承52的外壁与所述惰轮54过盈配合，提高了所述第二轴承52、所述隔套53、所述惰轮54之间的装配精度以及稳定性；所述惰轮轴51从所述第一入口12进入、穿过所述隔套53以与所述壳本体1螺栓7连接；所述惰轮组件5设有两组，所述壳本体1上设有两个第一入口12、且对称位于所述第二入口13两侧，使得两个所述惰轮54同时驱动一个所述从动轮组件6转动，提高了传输扭矩；所述主动圆柱齿轮411与所述惰轮54啮合设置，以驱动所述惰轮54转动。

具体地，参看图1、图3、图5、图7，所述从动轮组件6包括从动轮61、第三轴承62、第四轴承63的外圈63A、轴承座64，所述第三轴承62、所述第四轴承63的外圈63A均位于所述从动轮61中轴线的两侧，且与所述从动轮61过盈配合；所述轴承座64与所述第三轴承62的内圈过盈配合，且所述第三轴承62的保持架外径小的一端与所述第四轴承63的保持架外径小的一端相对，减小从动轮61与第三轴承62、第四轴承63等结构配合安装的空间尺寸，优化了壳本体1内的空间布局；可说明的是：所述第三轴承62、所述第四轴承63大小相同；所述第三轴承的内圈63B与轴管过盈配合；所述制动器法兰组件3上的轴管31经所述第二入口13伸入所述第四轴承63的外圈63A中，所述轴管3通过螺栓与所述壳本体1连接；所述从动轮61通过轴管3、第三轴承62、第四轴承63、轴承座64固定在壳本体1的内腔中。

在本实施例中，所述主动圆柱齿轮411、惰轮54、从动轮61的齿数根据具体需要选取，例如所述主动圆柱齿轮411、惰轮54、从动轮61的齿可依次为二十二个、六十九个、五十四个。

制动器法兰组件3为一体式的轴管制动器法兰，即轴管31、制动器法兰为一体式结构设计。

本实施例结构设计，减少了总成壳体数量，降低了开模费用，同时保证了传动机构安装的精确性。

实施例2

在降低壳体的加工精密性与装配准确性的要求下，为提高装配精度与装配效率，本实施例提供一种低门桥轮边减速器的装配方法，包括如下步骤：

S1、制备壳体：壳本体1带内腔且上部设有与盖体2适配连接的开口11，一侧壁上设有第一入口12、第二入口13，另一侧壁上开设有第三入口14，且第一入口12与第三入口14位于壳本体1的相对侧壁上；

S2、安装惰轮组件5：将装配好的惰轮组件5从壳本体1上部的开口11放入其内腔中，且使惰轮组件5与第一入口12相对；

S3、固定惰轮组件5：将惰轮轴51从a方向伸入第一入口12以插入惰轮组件5中，然后使用螺栓7从b方向穿过壳本体1上的螺纹孔后固定惰轮轴51，惰轮轴51与惰轮组件5同轴设置；

S4、安装主动轮组件4：主动轮组件4从第三入口14伸入壳本体1的内腔，并通过调整螺母44将主动轮组件4轴向限位于壳本体1内；

S5、安装从动轮组件6：将装配好的从动轮组件6从壳本体1上部的开口11放入其内腔中，且使从动轮组件6与第二入口13相对；

S6、固定从动轮组件6：使用螺栓7从b方向穿过壳本体1上的螺纹孔后固定从动轮组件6；

S7、安装制动器法兰组件3：将第四轴承63上带保持架的内圈63B套设于制动器法兰组件3的轴管31上，然后将轴管31一端伸入所述第二入口13与所述从动轮组件6同轴连接；制动器法兰组件3通过螺栓从方向a与壳本体1连接固定。

S8、将盖体2盖于壳本体1的开口11上并固定。

在上述装配过程中：

步骤S2，装配好的惰轮组件5包括第二轴承52、隔套53、惰轮54；惰轮组件5设有两套，且分别位于从动轮组件6两侧；

而惰轮组件5的装配过程如下：

将一第二轴承52、隔套53、一第二轴承52依次于惰轮54连接，且两个第二轴承52、隔套53、惰轮54共轴心，同时，两个第二轴承52沿惰轮54的中轴线方向与其过盈配合。

步骤S4，装配好的主动轮组件4包括带主动圆柱齿轮411的传动轴41、第一轴承42、调整螺母44、锁片43；

而主动轮组件4的装配过程如下：

可先将第五轴承套8设于壳本体1上设有第三入口14外侧的凸台9上，然后将一个第一轴承42放入壳腔轴承配合位；再将主动圆柱齿轮41放入壳本体1的腔体内与第一轴承42配合；再将另一第一轴承42，调整螺母44套入传动轴411内，拧紧调整螺母44，轴向限位第一轴承42和主动圆柱齿轮411；锁片43与壳本体1的外凹槽配合，通过螺栓7与调整螺母44配合，防止调整螺母44旋转回退。（可说明的是，传动轴41、第五轴承、第一轴承42、主动圆柱齿轮411、锁片43同轴设置）；

通过锁片43上的螺母可调整两个第一轴承42间的间隙，需说明的是，为将主动轮组件4轴向限位与壳本体1的腔体内，主动轮组件4还包括调整螺母44，该调整螺母44上沿其圆周方向开设有若干个孔，使得螺栓穿过该孔后将其与壳本体1锁紧固定。调整螺母44套设于传动轴41上，且位于锁片43与其相邻的第一轴承42之间。

进一步地，调整螺母44与传动轴41同轴设置。

步骤S5，装配好的从动轮组件6包括从动轮61、第三轴承62、第四轴承63的外圈63A、轴承座64。需说明的是，主动圆柱齿轮411与惰轮54啮合设置，惰轮54与从动轮61啮合设置，使得主动圆柱齿轮411驱动惰轮54转动，惰轮54转动带动从动轮61转动；

而从动轮组件6的装配过程如下：

第三轴承62、第四轴承63的外圈均与从动轮61过盈配合，需注意的是，所述第三轴承62的保持架外径小的一端与所述第四轴承63的保持架外径小的一端相对，且沿从动轮61两侧设置，使得第三轴承62、第四轴承63、从动轮61共中轴线；再将第三轴承62的内圈与轴承座64过盈配合。

本发明中第一轴承42、第二轴承52、第三轴承62、第四轴承63、第五轴承套8的形状大小根据需求设置。

该实施例中装配结构如图1-图6所示；

本装配方法通过使用一体化、且上部开口的壳本体结构，将惰轮组件、主动轮组件、从动轮组件依次安装，使得各结构尺寸配合精度更高，同时为后期的安装精确性提供了有力保证。

需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种低门桥轮边减速器，其特征在于，包括壳体以及设于壳体内的传动机构；

所述壳体包括一体式带内腔的壳本体（1）、盖体（2），所述壳本体（1）上部设有与所述盖体（2）适配的开口（11），使得所述传动机构从该开口（11）放入所述壳本体（1）的内腔中。

2.根据权利要求1所述的一种低门桥轮边减速器，其特征在于，所述壳本体（1）一侧开设有惰轮轴（51）伸入的第一入口（12）、制动器法兰组件（3）的轴管（31）伸入的第二入口（13），另一侧开设有第三入口（14），且所述第一入口（12）、第二入口（13）、第三入口（14）均与所述壳本体（1）的内腔连通；

所述第一入口（12）、所述第三入口（14）分别位于所述壳本体（1）相对的两个壁上。

3.根据权利要求2所述的一种低门桥轮边减速器，其特征在于，所述传动机构包括主动轮组件（4）、惰轮组件（5）、从动轮组件（6），所述主动轮组件（4）与所述惰轮组件（5）啮合设置，所述惰轮组件（5）与所述从动轮组件（6）啮合设置；

惰轮轴（51）穿过所述第一入口（12）与所述惰轮组件（5）连接、制动器法兰组件（3）上的轴管（31）伸入所述第二入口（13）与所述从动轮组件（6）连接。

4.根据权利要求3所述的一种低门桥轮边减速器，其特征在于，所述主动轮组件（4）包括带主动圆柱齿轮（411）的传动轴（41）、第一轴承（42）、锁片（43）、调整螺母（44），所述传动轴（41）上位于所述主动圆柱齿轮（411）的前、后方向均套设有一所述第一轴承（42），所述锁片（43）、所述调整螺母（44）均套设于所述传动轴（41）远离所述壳本体（1）的一端。

5.根据权利要求3所述的一种低门桥轮边减速器，其特征在于，所述惰轮组件（5）还包括第二轴承（52）、隔套（53）、惰轮（54），所述隔套（53）的中轴线两侧外壁均连接所述第二轴承（52），所述隔套（53）、所述第二轴承（52）均位于所述惰轮（54）内，且所述第二轴承（52）的外壁与所述惰轮（54）过盈配合；

所述惰轮轴（51）从所述第一入口（12）进入、穿过所述惰轮组件（5）以与所述壳本体（1）螺栓连接；

所述惰轮组件（5）设有两组，所述壳本体（1）上设有两个第一入口（12）、且对称位于所述第二入口（13）两侧。

6.根据权利要求3所述的一种低门桥轮边减速器，其特征在于，所述从动轮组件（6）包括从动轮（61）、第三轴承（62）、第四轴承（63）的外圈（63A）、轴承座（64），所述第三轴承（62）、所述第四轴承（63）的外圈（63A） 均位于所述从动轮（61）中轴线的两侧，且与所述从动轮（61）过盈配合；

所述轴承座（64）与所述第三轴承（62）的内圈过盈配合，且第三轴承（62）的保持架外径小的一端与所述第四轴承（63）的保持架外径小的一端相对；

所述第三轴承（62）、所述第四轴承（63）大小相同；所述第三轴承（63）的内圈（63B）与轴管（3）过盈配合；所述制动器法兰组件（3）上的轴管（31）经所述第二入口（13）伸入所述第四轴承（63）的外圈（63A）中，所述制动器法兰组件（3）通过螺栓与所述壳本体（1）连接；所述从动轮（61）通过轴管（3）、第三轴承（62）、第四轴承（63）、轴承座（64）固定在壳本体（1）的内腔中。

7.一种低门桥轮边减速器的装配方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、制备壳体：壳本体（1）带内腔且上部设有与盖体（2）适配连接的开口（11），一侧壁上设有第一入口（12）、第二入口（13），另一侧壁上开设有第三入口（14），且第一入口（12）与第三入口（14）位于壳本体（1）的相对侧壁上；

S2、安装惰轮组件（5）：将装配好的惰轮组件（5）从壳本体（1）上部的开口（11）放入其内腔中，且使惰轮组件（5）与第一入口（12）相对；

S3、固定惰轮组件（5）：将惰轮轴（51）从a方向伸入第一入口（12）以插入惰轮组件（5）中，然后使用螺栓（7）从b方向穿过壳本体（1）上的螺纹孔后固定惰轮轴（51），惰轮轴（51）与惰轮组件（5）同轴设置；

S4、安装主动轮组件（4）：主动轮组件（4）从第三入口（14）伸入壳本体（1）的内腔，并通过调整螺母（44）将主动轮组件（4）轴向限位于壳本体（1）内；

S5、安装从动轮组件（6）：将装配好的从动轮组件（6）从壳本体（1）上部的开口（11）放入其内腔中，且使从动轮组件（6）与第二入口（13）相对；

S6、固定从动轮组件（6）：使用螺栓（7）从b方向穿过壳本体（1）上的螺纹孔后固定从动轮组件（6）；

S7、安装制动器法兰组件（3）：将第四轴承（63）上带保持架的内圈（63B）套设于制动器法兰组件（3）的轴管（31）上，然后将轴管（31）一端伸入所述第二入口（13）与所述从动轮组件（6）同轴连接；制动器法兰组件（3）通过螺栓从方向a与壳本体（1）连接固定。

S8、将盖体（2）盖于壳本体（1）的开口（11）上并固定。

8.根据权利要求7所述的装配方法，其特征在于：步骤S2中，装配好的惰轮组件（5）包括第二轴承（52）、隔套（53）、惰轮（54）；惰轮组件（5）设有两套，且分别位于从动轮组件（6）两侧；

步骤S4中，主动轮组件（4）包括带主动圆柱齿轮（411）的传动轴（41）、第一轴承（42）、锁片（43）、调整螺母（44）；安装时，将一个第一轴承（42）放入壳腔轴承配合位；再将主动圆柱齿轮（41）放入壳本体（1）的腔体内与第一轴承（42）配合；然后将另一第一轴承（42），调整螺母（44）套入传动轴（411）内，拧紧调整螺母（44），轴向限位第一轴承（42）和主动圆柱齿轮（411）；锁片（43）与壳本体（1）的外凹槽配合，通过螺栓（7）与调整螺母（44）配合；

步骤S5中，装配好的从动轮组件（6）包括从动轮（61）、第三轴承（62）、第四轴承（63）的外圈（63A）、轴承座（64）。

9.根据权利要求8所述的装配方法，其特征在于：主动圆柱齿轮（411）与惰轮（54）啮合设置，惰轮（54）与从动轮（61）啮合设置，使得主动圆柱齿轮（411）驱动惰轮（54）转动，惰轮（54）转动带动从动轮（61）转动；

步骤S5中，从动轮组件（6）装配时，所述第三轴承（62）、所述第四轴承（63）均位于所述从动轮（61）中轴线的两侧，且与所述从动轮（61）过盈配合；所述第三轴承（62）的保持架外径小的一端与所述第四轴承（63）的保持架外径小的一端相对。

10.根据权利要求7所述的装配方法，其特征在于：步骤S4中，安装主动轮组件（4）前，先安装第五轴承（8）于壳本体（1）的第三入口（14）外侧，且第五轴承（8）与主动轮组件（4）同轴设置。