CN119176407B - 一种pcb板用夹持工装 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工件的夹固技术领域，具体公开了一种pcb板用夹持工装，包括移动平台，移动平台连接有输送机构，夹持工装还包括调节机构和多组夹持机构，夹持机构包括连接件、夹持件、张紧件、衬垫、活动件和限位件，连接件与调节机构连接，夹持件和张紧件均设有两个，两个夹持件相对连接件转动配合，两个张紧件相对连接件固定，衬垫同时套设在各夹持件、各张紧件外侧，夹持件相对衬垫固定，张紧件与衬垫活动抵接，夹持机构还包括驱动组件，衬垫随夹持件的活动变形；活动件位于两个夹持件之间，并与连接件滑动配合，活动件同时与衬垫相对的两端面固定，限位件限制活动件的滑动状态，本夹持工装可以减小pcb板输送时产生的中部凹陷问题。

Description

一种pcb板用夹持工装

技术领域

本发明涉及工件的夹固技术领域，具体涉及一种pcb板用夹持工装。

背景技术

pcb板即印刷电路板，是现代电子产品中不可或缺的基础部件，pcb板的设计和制作涉及电路图设计、布线规划、清洗、电镀、蚀刻、钻孔、焊接等，pcb在涉及到液体处理的工序中，例如清洗、电镀、蚀刻等过程可能会产生气泡，为了确保这些化学处理过程能够均匀有效的进行，避免因为气泡的存在而影响到pcb板的质量，需要转移pcb板至消泡处理工序对其进行消泡处理，该处理操作中需要使用夹持工装移动pcb板，在pcb板的夹持和转移操作中，为保证pcb板的完整性和功能性，需要最大限度的减少转移或夹持过程中对pcb板造成的损伤。

授权公告号为CN112008111B的专利文件公开了一种柔性电路板钻孔设备用全自动输送机构及其输送方法，其包括输送组件和压紧组件，输送组件的一侧上端安装有压紧组件，该输送机构在缸杆顶出的柔性电路板接近方形通槽的出口端时，启动液压缸同时利用伸长杆带动U型夹片下降，将柔性电路板定位在U型夹片的内腔中，并分别利用梯形压块和方形压块对柔性电路板进行压紧和限位，待电路板夹紧后，进行后续加工操作；

上述专利文件提供的输送机构可以将柔性电路板先传输到进料槽中，利用上升的缸杆抵住电路板的底面同时下降U型夹片对待加工的柔性电路板的周边进行限位和固定，该输送机构中的通过送料皮带和出料皮带移动电路板，电路板的两端部搭接在进料皮带或出料皮带中，该输送机构无法在不同的加工工序中对电路板进行转运。

授权公告号CN112338245B的专利文件公开了一种带自动上下料的PCB分板机，包括分板加工机构、PCB板供料机构、载具供料机构及搬运机械手，PCB板供料机构用于输送PCB板，载具供料机构用于输送载具，搬运机械手用于往分板加工机构上对载具和PCB板进行上料或下料，该专利文件提供的分板机可以通过搬运机械手转运PCB板。

在电路板的生产过程中，涉及加工的电路板的尺寸和规格大小存在差异，搬运机械手搬运电路板时通常也是通过夹持或真空吸附的方式对电路板的端部进行固定，使用搬运机械手搬运一些尺寸较大或材质硬度较低的电路板时，电路板的中部易产生凹陷，进而使电路板中部受到过度挤压，导致电路板出现变形或局部功能受损的问题，此外，电路板在进行消泡操作时，若电路板存在凹陷问题，还会存在消泡剂不能均匀覆盖电路板表面，以及消泡剂在电路板表面不同位置停留时间不同的问题，进而阻碍泡沫的自然破裂和排出，增加消泡工作的复杂性，并影响消泡效果。

发明内容

本发明提供一种pcb板用夹持工装，旨在解决相关技术中电路板在输送过程中中间位置易产生凹陷，导致电路板出现局部变形或受损，影响电路板加工品质的问题。

本发明的一种pcb板用夹持工装，包括移动平台，所述移动平台连接有输送机构，所述输送机构用于将所述移动平台输送至电路板加工工位，夹持工装还包括调节机构和多组夹持机构，各所述夹持机构通过所述调节机构与所述移动平台连接，所述调节机构用于调节各所述夹持机构的相对位置；

所述夹持机构包括连接件、夹持件、张紧件、衬垫和活动件，所述连接件与所述调节机构连接，所述夹持件和所述张紧件均设有两个，两个所述夹持件相对所述连接件转动配合，两个所述张紧件相对所述连接件固定，所述衬垫同时套设在各所述夹持件、各所述张紧件外侧，所述夹持件相对所述衬垫固定，所述张紧件与所述衬垫活动抵接，所述夹持机构还包括用于驱动两个所述夹持件相对靠近或远离的驱动组件，所述衬垫随所述夹持件的活动变形；

所述夹持机构还设有活动件，所述活动件位于两个所述夹持件之间，并沿两个所述夹持件的对称面与所述连接件滑动配合，所述活动件同时相对所述衬垫相对的两个端面固定，所述连接件上还设有用于对所述活动件的滑动状态进行限位的限位件。

有益效果为：减少电路板输送过程中出现的中间位置凹陷的问题，降低电路板出现局部变形和功能受损的风险，各夹持机构移动至与电路板接触后，驱动组件驱动两个夹持件相对靠近，并对电路板进行夹持固定，同时限位件解除对活动件的限位状态，活动件拉动与电路板接触的衬垫移动，以在完成电路板的夹持操作后，对电路板施加一个水平方向上的拉力，极大程度降低了电路板中间位置出现凹陷的可能，保障电路板在运输过程及后续加工操作中的加工品质，提升电路板的整体加工质量。

优选的，所述夹持件包括连接部和夹持部，所述连接部的一端与所述连接件转动配合，所述连接部的另一端与所述夹持部固定，所述连接部与所述连接件连接的端部周向设有齿部一；

所述驱动组件包括驱动件和调节件，所述驱动件驱动所述调节件沿水平方向往复滑动，所述调节件在水平方向上设有齿部二，齿部二与齿部一活动接触并啮合。

有益效果为：提升夹持机构对电路板夹持固定的灵活性，驱动件推动调节件滑动时，连接部在齿部一和齿部二的啮合作用下转动，并带动两个夹持部相对靠近至夹持电路板，在电路板输送到位后，驱动件驱动调节件反向移动，即可使连接部反向转动，并带动两个夹持件相对远离复位，释放电路板，大大提高了夹持机构工作的灵活度。

优选的，所述限位件与所述连接件弹性滑动配合，所述连接部上还设有拨杆，所述限位件包括限位部一和限位部二，所述限位部一与所述活动件抵接，所述限位部二与拨杆活动抵接，所述连接部转动至所述拨杆与所述限位部二抵接时，推动所述限位件滑动并使所述限位部一与所述活动件脱离。

优选的，以朝向电路板所在一侧为前侧，所述限位部一后侧的端面自前向后向远离所述活动件的方向倾斜，所述限位部二的前侧端面自前向后向靠近所述活动件的方向倾斜，所述限位部一的后侧端面与所述活动件的前端活动抵接，所述拨杆与所述限位部二的前侧端面抵接。

有益效果为：提升夹持机构对电路板夹持、拉伸操作的一致性，拨杆随连接部转动与限位部二活动抵接，以在两个夹持件夹持电路板的同时，拨杆推动限位部二，并接触限位部一对活动件滑动状态的限位，以在夹持机构进行夹持操作时，即拉伸电路板，最终使电路板以平整状态被夹持输送，提升电路板输送过程中状态的稳定性。

优选的，所述连接件包括架体和两个安装部，两个所述安装部相对所述架体固定，两个所述张紧件分别固定在两个所述安装部上，两个所述夹持件分别与两个所述安装部转动连接。

优选的，所述移动平台上滑动设有两个移动件，所述夹持机构有四组，任一所述移动件上设有两组夹持机构，所述调节机构调节两个所述移动件相对靠近或远离。

有益效果为：通过设置多组夹持机构，提升对电路板装夹的稳定性，便于将电路板平稳输送至下一加工工序。

优选的，所述调节机构包括驱动源和驱动轴，所述驱动源驱动所述驱动轴转动，所述驱动轴的两端设有螺旋方向相反的螺纹，两个所述移动件分别与所述驱动轴的两端螺纹配合。

有益效果为：驱动源带动驱动轴转动时，两个移动件同步靠近或远离，满足各夹持机构对电路板夹持、释放动作的同时，也便于夹持机构的间距适配电路板的尺寸进行调整，实现不同尺寸电路板的夹持需求。

优选的，所述移动件上设有两个安装块，所述连接件与所述安装块升降配合。

优选的，所述移动平台与所述输送机构升降配合。

本发明的有益效果为：

（1）减少电路板输送过程中出现的中间位置凹陷的问题，降低电路板出现局部变形和功能受损的风险，各夹持机构移动至与电路板接触后，驱动组件驱动两个夹持件相对靠近，并对电路板进行夹持固定，同时限位件解除对活动件的限位状态，活动件拉动与电路板接触的衬垫移动，以在完成电路板的夹持操作后，对电路板施加一个水平方向上的拉力，极大程度降低了电路板中间位置出现凹陷的可能，保障电路板在运输过程及后续加工操作中的加工品质，提升电路板的整体加工质量。

（2）提升夹持机构对电路板夹持、拉伸操作的一致性，拨杆随连接部转动与限位部二活动抵接，以在两个夹持件夹持电路板的同时，拨杆推动限位部二，并接触限位部一对活动件滑动状态的限位，以在夹持机构进行夹持操作时，在水平方向上拉伸电路板，最终使电路板以平整状态被夹持输送，提升电路板输送过程中状态的稳定性。

附图说明

图1是本发明中的夹持工装相对消泡设备安装的结构示意图。

图2是本发明中夹持工装的整体结构示意图。

图3是夹持机构在初始状态下的整体结构示意图。

图4是夹持机构在初始状态时在另一视角的结构示意图。

图5是夹持机构处于夹持状态时的结构示意图。

图6是夹持机构处于夹持状态时在另一视角的结构示意图。

图7是本发明中连接件、夹持件、张紧件及驱动组件配合的结构示意图。

图8是本发明中限位件的结构示意图。

附图标记：

1、消泡设备；11、输送机构；2、移动平台；21、移动件；22、安装块；23、驱动源；24、驱动轴；3、架体；31、安装部；32、夹持件；321、连接部；322、夹持部；323、齿部一；324、拨杆；33、张紧件；34、驱动件；341、调节件；342、齿部二；35、衬垫；36、活动件；37、限位件；371、限位部一；372、限位部二；4、电路板。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1和图2所示，本发明的pcb板用夹持工装，包括移动平台2、调节机构和多组夹持机构，其中夹持机构优选设置有四组，四组所述夹持机构通过调节机构与所述移动平台2连接，四组所述夹持机构分别用于对电路板4相对的两侧进行夹持固定，所述调节机构用于对四组所述夹持机构的间距进行调节，以适应不同尺寸的所述电路板4，所述移动平台2用于连接输送机构11，本实施例中的所述输送机构11属于现有技术，此处不再对所述输送机构11的具体结构进行赘述，所述输送机构11包括但不限于链式输送机或悬挂输送机，所述输送机构11驱动所述移动平台2移动，并将所述电路板4输送至对应的加工工位，本实施例中的加工工位对应放置消泡设备1的位置，所述消泡设备1用于执行所述电路板4的消泡加工工序，在其他实施操作中，此加工工位也可以对应电路板4的其他加工工序，在加工工位处设置对应的加工设备即可，所述移动平台2可以通过气缸与所述输送机构11升降配合，以在所述输送机构11驱动所述移动平台2在合适的高度范围内移动，避免所述移动平台2在移动过程中与相关的设备主体产生干涉。

所述移动平台2上滑动设有两个移动件21，任一所述移动件21上设有两组所述夹持机构，所述调节机构调节两个所述移动件21相对靠近或远离，所述调节机构包括驱动源23和驱动轴24，所述驱动源23带动所述驱动轴24转动，所述驱动源23可以是电机，所述驱动源23相对所述移动平台2固定，所述驱动源23的驱动端固定有驱动轮，所述驱动轴24上固定套设有从动轮，驱动轮和从动轮上套设有传动带，所述驱动源23工作时带动驱动轮转动，驱动轮通过传动带带动从动轮转动，驱动轴24随从动轮转动，驱动轴24的两端设有螺纹方向相反的螺纹，两个移动件21分别与驱动轴24的两端螺纹配合，所述驱动轴24转动时，驱动两个所述移动件21同步靠近或远离，满足各夹持机构对电路板4夹持、释放动作的同时，也便于夹持机构的间距适配所述电路板4的尺寸进行调整，实现不同尺寸所述电路板4的夹持需求，为提升两个所述移动件21相对所述移动平台2移动的稳定性，所述移动平台2上还设有导轨，具体的，所述移动平台2上设有两个相对平行的导轨，所述移动件21上设有与所述导轨滑动配合的滑槽，所述移动件21通过所述滑槽与所述移动平台2上的导轨滑动配合。

如图2至图7所示，夹持机构包括连接件、夹持件32、张紧件33、衬垫35和活动件36，所述连接件包括架体3和两个安装部31，所述移动件21的长度两端各设置一个安装块22，为便于对连接同一移动件21上的两组夹持机构的间距进行调节，所述安装块22可以与所述移动件21活动连接，所述安装块22与所述移动件21的连接方式包括但不限于螺纹配合和滑动配合，在操作中，通过调节所述安装块22与所述移动件21的相对位置，即可对同一所述移动件21上两组夹持机构的相对间距进行调节，在实际生产过程中，不同批次的所述电路板4的宽度存在一定的差异，通过调节所述安装块22与所述移动件21的相对位置，便可实现对不同宽度电路板4的稳定夹持操作。

所述架体3与所述安装块22升降配合，具体的，所述架体3可通过气缸与所述安装块22连接，两个所述安装部31与所述架体3固定，且两个所述安装部31在纵向上相邻设置，所述张紧件33和所述夹持件32均设置有两个，两个所述张紧件33分别与两个所述安装部31固定，两个所述夹持件32分别与两个所述安装部31转动配合，夹持机构还包括驱动组件，驱动组件用于驱动两个所述夹持件32相对所述安装部31转动，所述夹持件32相对所述安装部31转动时相对靠近或远离，所述衬垫35同时套设在各所述张紧件33和各所述夹持件32外侧，所述衬垫35的材质包括但不限于橡胶，所述衬垫35与所述夹持件32固定，并与所述张紧件33活动接触，所述活动件36设置在两个所述安装部31之间，所述活动件36同时与所述衬垫35的前后侧固定，并沿水平方向与两个所述安装部31滑动配合，所述架体3上还设有用于对所述活动件36的滑动状态进行限制的所述限位件37。

夹持件32包括连接部321和夹持部322，所述连接部321呈杆状，且所述连接部321的两端部呈圆弧状，所述连接部321有两个，两个所述连接部321分别设置在所述安装部31的长度两端，所述连接部321的一端与所述安装部31转动配合，所述连接部321的另一端与所述夹持部322固定，其中所述夹持部322可以是圆形杆状，所述连接部321与所述连接件连接的端部周向设有齿部一323，驱动组件包括驱动件34和调节件341，所述驱动件34可以是电动伸缩杆，所述驱动件34相对所述架体3固定，所述驱动件34的伸出端与所述调节件341连接，以朝向所述电路板4所在的一侧为前侧，所述调节件341的前侧端部设有齿部二342，所述齿部二342与所述齿部一323活动接触并啮合，所述驱动件34推动所述调节件341向后侧移动时，所述在齿部一323和所述齿部二342的啮合作用下，两个所述连接部321相对两个所述安装部31向内侧转动，并带动两个所述夹持部322相对靠近，至两个所述夹持部322夹持所述电路板4，两个所述夹持部322相对靠近时，所述衬垫35在两个所述夹持部322中间适配所述电路板4形成凹陷状态，并与所述电路板4接触，同时在所述夹持部322的变形下，所述衬垫35的后侧与两个所述张紧件33抵接，为减少所述张紧件33与所述衬垫35之间的摩擦作用，两个所述张紧件33用于抵接所述衬垫35的位置呈弧形面，所述衬垫35在两个张紧件33之间的部分被拉伸，并带动所述活动件36后移，所述活动件36拉动两个所述夹持部322之间的所述衬垫35后移，所述电路板4在其与所述衬垫35的摩擦力作用下随所述衬垫35移动，所述夹持机构在完成所述电路板4的板体的夹持操作后，对所述电路板4施加一个在水平方向上的拉力作用，以减少所述电路板4输送过程中中间位置产生的凹陷，减少所述电路板4出现的局部变形和功能受损问题，保证所述电路板4的加工品质。

所述限位件37与所述连接件滑动配合，所述限位件37可通过弹簧与所述连接件弹性连接，参考图8的内容，所述限位件37包括所述限位部一371和所述限位部二372，所述限位部一371后侧的端面呈斜面状，所述限位部一371的后侧端面由前至后向远离所述活动件36的方向倾斜，所述限位部一371的后侧端面与所述活动件36抵接，所述限位部二372的前侧端面呈斜面状，所述限位部二372的前侧端面由前至后沿靠近所述活动件36的方向倾斜，所述限位部二372的前侧端面与所述拨杆324活动抵接；

初始状态下，在弹簧的弹力作用下，所述限位部一371位于所述活动件36后侧，并阻挡所述活动件36向后侧移动，所述夹持机构对所述电路板4进行夹持时，两个所述连接部321向内转动的同时，带动所述拨杆324逐渐与所述限位部二372抵接，并推动所述限位件37整体相对所述连接件滑动，使所述限位件37向远离所述活动件36的方向移动，至所述限位部一371与所述活动件36分离，所述活动件36后侧部分的所述衬垫35张紧时顺利拉动所述活动件36后移，所述限位件37远离所述活动件36时挤压弹簧使弹簧蓄力，以在所述夹持机构恢复初始状态后，所述衬垫35的前侧部分重新张紧，并拉动所述活动件36向前侧移动复位，所述限位件37在弹簧的弹力作用下复位，并重新与所述活动件36抵接。

本发明提供的pcb板的夹持工装的具体工作方式如下：

如图3和图4所示，在初始状态下，所述夹持机构的两个所述夹持件32均纵向设置，所述衬垫35在两个所述夹持件32的拉伸作用下，其前侧端面呈竖直状态，且衬垫35的后侧不与所述张紧件33接触，所述调节机构驱动各所述夹持机构移动到位后，如图5至图7所示，所述夹持机构上所述衬垫35的前侧端面与所述电路板4的侧边贴合，之后各所述夹持机构的所述驱动件34同步工作，推动所述调节件341向后侧移动，在所述齿部一323和所述齿部二342的啮合作用下，两个所述夹持件32向前侧转动，至所述夹持部322与所述电路板4接触并对所述电路板4进行夹持固定；

两个所述夹持件32向前侧转动的过程中，所述连接部321上所述拨杆324逐渐与所述限位部二372接触，并推动所述限位件37整体向远离所述活动件36的方向远离，解除所述限位部一371与所述活动件36的限位作用，后侧衬垫35张紧并拉动所述活动件36后移，所述活动件36拉动前侧衬垫35后移，在前侧衬垫35与所述电路板4的摩擦力作用下，在水平方向上增加对所述电路板4的拉力作用，以减少所述电路板4中间位置产生的凹陷，降低所述电路板4在输送过程中的局部变形和功能受损的问题，并保证所述电路板4在后续加工操作中的品质。

本发明提供的pcb板用夹持工装，减少了电路板运输过程中存在的中间位置凹陷的问题，降低输送过程中电路板的局部变形和受损风险，提高了电路板加工的品质。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体地限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种pcb板用夹持工装，包括移动平台，移动平台连接有输送机构，输送机构用于将移动平台输送至电路板加工工位，其特征在于，夹持工装还包括调节机构和多组夹持机构，各夹持机构通过调节机构与移动平台连接，调节机构用于调节各夹持机构的相对位置；夹持机构包括连接件、夹持件、张紧件、衬垫和活动件，连接件与调节机构连接，夹持件和张紧件均设有两个，两个夹持件相对连接件转动配合，两个张紧件相对连接件固定，衬垫同时套设在各夹持件、各张紧件外侧，夹持件相对衬垫固定，张紧件与衬垫活动抵接，夹持机构还包括用于驱动两个夹持件相对靠近或远离的驱动组件，衬垫随夹持件的活动变形；活动件位于两个夹持件之间，并沿两个夹持件的对称面与连接件滑动配合，活动件同时相对衬垫相对的两个端面固定，连接件上还设有用于对活动件的滑动状态进行限位的限位件；

夹持件包括连接部和夹持部，连接部的一端与连接件转动配合，连接部的另一端与夹持部固定，连接部与连接件连接的端部周向设有齿部一；

驱动组件包括驱动件和调节件，驱动件驱动调节件沿水平方向往复滑动，调节件在水平方向上设有齿部二，齿部二与齿部一活动接触并啮合；

限位件与连接件弹性滑动配合，连接部上还设有拨杆，限位件包括限位部一和限位部二，限位部一与活动件抵接，限位部二与拨杆活动抵接，连接部转动至拨杆与限位部二抵接时，推动限位件滑动并使限位部一与活动件脱离；

以朝向电路板所在一侧为前侧，限位部一后侧的端面自前向后向远离活动件的方向倾斜，限位部二的前侧端面自前向后向靠近活动件的方向倾斜，限位部一的后侧端面与活动件的前端活动抵接，拨杆与限位部二的前侧端面抵接。

2.根据权利要求1所述的pcb板用夹持工装，其特征在于，连接件包括架体和两个安装部，两个安装部相对架体固定，两个张紧件分别固定在两个安装部上，两个夹持件分别与两个安装部转动连接。

3.根据权利要求1所述的pcb板用夹持工装，其特征在于，移动平台上滑动设有两个移动件，夹持机构有四组，任一移动件上设有两组夹持机构，调节机构调节两个移动件相对靠近或远离。

4.根据权利要求3所述的pcb板用夹持工装，其特征在于，调节机构包括驱动源和驱动轴，驱动源驱动驱动轴转动，驱动轴的两端设有螺旋方向相反的螺纹，两个移动件分别与驱动轴的两端螺纹配合。

5.根据权利要求3所述的pcb板用夹持工装，其特征在于，移动件上设有两个安装块，连接件与安装块升降配合。

6.根据权利要求1所述的pcb板用夹持工装，其特征在于，移动平台与输送机构升降配合。