CN119169845A - 一种道路交通管控方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明适用于计算机领域，提供了一种道路交通管控方法及系统，通过获取道路上的交通实时变动信息以及车辆的实时位置，并获取车载端选定的导航路线；随着车辆的行进和交通状况的变动信息，规划由车辆当前位置到达目的地的多条更新导航路线，并分析多条更新导航路线和当前选定的导航路线的用时时长；向车载端及时推荐用时最短的更新导航路线。使得导航路线能够随着当前路况的变化而更改，让车辆能够规避掉拥堵路段，以最快的速度到达目的地，通过对导航路线的重新规划，也能够将车辆分流到不同的路段上，以此达到对交通堵塞路段和通常路段的动态调配，让城市道路的有效利用率提高，使得城市交通系统处于良性运行的状态。

Description

一种道路交通管控方法及系统

技术领域

本发明属于计算机领域，尤其涉及一种道路交通管控方法及系统。

背景技术

道路交通管控是指有关交通管理部门依据技术规范，围绕道路交通有序、安全与畅通的基本目标，运用现代管理理论和先进科学技术，采取多种方法，对道路交通进行规划、组织、指挥、协调、控制等的总称。交通控制，也叫交通信号控制或城市交通控制，就是依靠人为指挥或采用交通信号控制设施，随交通变化特性来指挥车辆和行人的通行。

在现有的道路交通控制信号系统中，以及在现有的辅助道路交通控制系统中，如路口交通红绿灯及闯红灯摄像系统、摄像头监视系统、电子牌信息通告、路灯、广播电台通告等，都是用于平面交叉或局部范围内交通的控制，并且设置在特定的地点位置；在现有的各种车辆定位系统应用于公路交通时，通常在车辆上设置导航仪为车辆提供行驶起止线路的引导；以上所述的现有技术都不能实现对线状路面车行道的占用情况及车辆行驶状态、车距进行远距离、连续、动态地予以显示。

现有技术的交通灯和导航方式均是固定的，对于道路的实时变动情况，导航不能根据道路交通变化情况，及时的提醒驾驶员或改变选定的导航线路，这样便导致在某些时间段的部分路段十分拥堵而部分路段十分畅通，造成交通效率较差，对城市道路的有效利用率低，并且现有的信号灯也不具备根据道路车流量的变化进行智能调节疏导交通的能力。

发明内容

本发明实施例提供一种道路交通管控方法及系统，旨在解决现有技术的交通灯和导航方式均是固定的，导航不能根据道路交通变化情况改变导航线路，造成交通效率较差，对城市道路的有效利用率低的问题。

本发明实施例是这样实现的，一方面，一种道路交通管控方法包括：

获取道路上的交通实时变动信息以及车辆的实时位置；

根据车辆的位置，规划多条导航路线；

根据交通实时变动信息，分析多条导航路线的用时时长，将分析结果发送给车载端；

获取车载端选定的导航路线，并在该导航路线上，更新车辆的实时位置；

随着车辆的行进和交通状况的变动信息，在车辆行驶在导航路线上的时候，规划由车辆当前位置到达目的地的多条更新导航路线，并分析多条更新导航路线和当前选定的导航路线的用时时长；

判断多条更新导航路线的用时时长是否小于当前选定的导航路线的用时时长；

当多条更新导航路线中的一条导航路线的用时时长小于当前选定的导航路线的用时时长时，向车载端发出更新导航路线的提醒信息，并自动将当前选定的导航路线替换成用时最短的更新导航路线。

作为本发明的一种改进方案：所述获取道路上的交通实时变动信息以及车辆的实时位置具体包括：

获取道路的卫星照片以及车辆定位系统反馈的车辆实时位置；

根据道路的卫星照片，识别每段道路中被车辆覆盖的占用道路面积以及未占用道路面积；所述占用道路面积包括车辆行驶在道路上占用道路的面积和车辆暂停在道路两边占用道路的面积；其中占用道路面积和未占用道路面积随着车辆的驶入和驶出是实时变动的。

作为本发明的又一种改进方案：所述根据交通实时变动信息，分析多条导航路线的用时时长具体包括：

分别统计每条导航路线经过的所有道路上当前占用道路总面积、未占用道路总面积以及红绿灯个数；

根据占用道路总面积和未占用道路总面积，得出每条导航路线上的道路使用率；

判断道路使用率是否大于正常使用率；

当道路使用率不大于正常使用率时，按照导航路线长度和平均行驶速度计算出车辆行驶时长；

当道路使用率大于正常使用率时，用道路使用率减去正常使用率得到拥堵率，根据拥堵率与延长时长之间的线性关系，将拥堵率转化成延长时长；

根据红绿灯个数以及每个红绿灯的平均阻碍时长，得到等待时长；

将每条导航路线对应的车辆行驶时长、延长时长和等待时长相加，得到车辆位置到达目的地所需要的用时时长。

作为本发明的进一步方案：所述随着车辆的行进和交通状况的变动信息，在车辆行驶在导航路线上的时候，规划由车辆当前位置到达目的地的多条更新导航路线，并分析多条更新导航路线和当前选定的导航路线的用时时长具体包括：

随着车辆的行进和交通状况的变动信息，不断获取更新后的车辆实时位置和更新后的道路卫星照片；

根据更新后的车辆实时位置和更新后的道路卫星照片，规划多条更新导航路线；

重新核算在导航路线上剩余路段所需要的用时时长和更新导航路线所需要的用时时长。

作为本发明的优化方案：所述当多条更新导航路线中的一条导航路线的用时时长小于当前选定的导航路线的用时时长时，向车载端发出更新导航路线的提醒信息，并自动将当前选定的导航路线替换成用时最短的更新导航路线具体包括：

当多条更新导航路线中的一条导航路线的用时时长小于当前选定的导航路线的用时时长时，向车载端发出更新导航路线的提醒信息；

从提醒信息发出时，开始对发出时长进行计时；

接收操作端反馈的操作指令，按照操作指令选定的导航路线行驶；所述操作指令为维持当前导航路线或更换更新导航路线；

当发出时长大于预设时长时，自动将当前选定的导航路线替换成用时最短的更新导航路线。

作为本发明的又一种方案：所述当道路使用率大于正常使用率时，所述方法还包括：

标记道路使用率大于正常使用率的道路为拥挤道路，标记标记道路使用率不大于正常使用率的道路为通畅道路；

通过道路卫星照片的分析，定位与拥挤道路相关联的通畅道路；

将拥挤道路的红绿灯等待时长缩短至疏通时长，将通畅道路的红绿灯等待时长延长至调控时长。

另一方面，一种道路交通管控系统包括：

信息获取模块，用于获取道路上的交通实时变动信息以及车辆的实时位置；

路线规划模块，用于根据车辆的位置，规划多条导航路线；

时长分析模块，用于根据交通实时变动信息，分析多条导航路线的用时时长，将分析结果发送给车载端；

信息更新模块，用于获取车载端选定的导航路线，并在该导航路线上，更新车辆的实时位置；

路线更新模块，用于随着车辆的行进和交通状况的变动信息，在车辆行驶在导航路线上的时候，规划由车辆当前位置到达目的地的多条更新导航路线，并分析多条更新导航路线和当前选定的导航路线的用时时长；

时长对比模块，用于判断多条更新导航路线的用时时长是否小于当前选定的导航路线的用时时长；

路线替换模块，用于当多条更新导航路线中的一条导航路线的用时时长小于当前选定的导航路线的用时时长时，向车载端发出更新导航路线的提醒信息，并自动将当前选定的导航路线替换成用时最短的更新导航路线。

本发明的有益效果：通过获取道路上的交通实时变动信息以及车辆的实时位置，并获取车载端选定的导航路线，并在该导航路线上，更新车辆的实时位置；随着车辆的行进和交通状况的变动信息，在车辆行驶在导航路线上的时候，规划由车辆当前位置到达目的地的多条更新导航路线，并分析多条更新导航路线和当前选定的导航路线的用时时长；当多条更新导航路线中的一条导航路线的用时时长小于当前选定的导航路线的用时时长时，向车载端发出更新导航路线的提醒信息，并自动将当前选定的导航路线替换成用时最短的更新导航路线，使得导航路线能够随着当前路况的变化而更改，让车辆能够规避掉拥堵路段，以最快的速度到达目的地，通过对导航路线的重新规划，也能够将车辆分流到不同的路段上，以此达到对交通堵塞路段和通常路段的动态调配，让城市道路的有效利用率提高，使得城市交通系统处于良性运行的状态。

附图说明

图1是一种道路交通管控方法的主流程图；

图2是一种道路交通管控方法中的更新导航路线流程图；

图3是一种道路交通管控方法中的导航路线替换流程图；

图4是一种道路交通管控方法中的红绿灯调控流程图；

图5是一种道路交通管控系统的内部结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明通过获取道路上的交通实时变动信息以及车辆的实时位置，并获取车载端选定的导航路线，并在该导航路线上，更新车辆的实时位置；随着车辆的行进和交通状况的变动信息，在车辆行驶在导航路线上的时候，规划由车辆当前位置到达目的地的多条更新导航路线，并分析多条更新导航路线和当前选定的导航路线的用时时长；当多条更新导航路线中的一条导航路线的用时时长小于当前选定的导航路线的用时时长时，向车载端发出更新导航路线的提醒信息，并自动将当前选定的导航路线替换成用时最短的更新导航路线，使得导航路线能够随着当前路况的变化而更改，让车辆能够规避掉拥堵路段，以最快的速度到达目的地，通过对导航路线的重新规划，也能够将车辆分流到不同的路段上，以此达到对交通堵塞路段和通常路段的动态调配，让城市道路的有效利用率提高，使得城市交通系统处于良性运行的状态。

图1示出了本发明实施例的一种道路交通管控方法的主流程图，道路交通管控方法包括：

获取道路上的交通实时变动信息以及车辆的实时位置。

根据车辆的位置，规划多条导航路线。

根据交通实时变动信息，分析多条导航路线的用时时长，将分析结果发送给车载端。

获取车载端选定的导航路线，并在该导航路线上，更新车辆的实时位置。上述步骤是在车辆起步阶段执行的，为车辆规划出当前最合理的导航路线，指引车辆顺利起步。

随着车辆的行进和交通状况的变动信息，在车辆行驶在导航路线上的时候，规划由车辆当前位置到达目的地的多条更新导航路线，并分析多条更新导航路线和当前选定的导航路线的用时时长。因为在车辆行驶的过程中，随着时间的推移，不同道路上的路况实时发生变动，有些路段可能在最初规划路线的时候并不拥堵，但是过一段时间之后，导航路线上的某些路段就可能发生拥堵的现象，那么在最初规划的导航路线上继续行驶，到达目的地的时长就会增加，可能更换变得路段，所用时间相对来说会较短。

判断多条更新导航路线的用时时长是否小于当前选定的导航路线的用时时长，在更新的导航路线上找出比最初选定的导航路线用时短的路线，当然上述这些实时更新的步骤均是在系统后台内部进行的，并不显示在操作端。

当多条更新导航路线中的一条导航路线的用时时长小于当前选定的导航路线的用时时长时，向车载端发出更新导航路线的提醒信息，并自动将当前选定的导航路线替换成用时最短的更新导航路线。当然，在多条更新的导航路线中可能存在不止一条导航路线的用时时长小于当前选定的导航路线的用时时长，此时优先推荐用时最短的路线，当然如果用户在到达目的地的路上还想要经过其他地点，用户可以在操作端自主选择推荐的其他更新导航路线。

在本实施例的一种情况中，所述获取道路上的交通实时变动信息以及车辆的实时位置具体包括：

获取道路的卫星照片以及车辆定位系统反馈的车辆实时位置。

根据道路的卫星照片，识别每段道路中被车辆覆盖的占用道路面积以及未占用道路面积。所述占用道路面积包括车辆行驶在道路上占用道路的面积和车辆暂停在道路两边占用道路的面积。其中占用道路面积和未占用道路面积随着车辆的驶入和驶出是实时变动的。该方法是通过道路表面的车辆密集程度来估量道路是否处于拥堵状态，当然该方法用于正常行驶的路段，置于发生事故的路段，可以用别的方法进行估量。

在本实施例的一种情况中，所述根据交通实时变动信息，分析多条导航路线的用时时长具体包括：

分别统计每条导航路线经过的所有道路上当前占用道路总面积、未占用道路总面积以及红绿灯个数。

根据占用道路总面积和未占用道路总面积，得出每条导航路线上的道路使用率。

判断道路使用率是否大于正常使用率。假如道路的正常使用率为40%，当道路使用率小于40%的时候，车辆不会出现拥堵的状态，车辆经过一个红绿灯的时候只需要至多等待一次就可以通行；但是如果道路使用率不小于40%的时候，车辆就会在道路上拥堵，短时间内无法通过红绿灯，需要在红绿灯处等待两次以上才能够通行。

当道路使用率不大于正常使用率时，按照导航路线长度和平均行驶速度计算出车辆行驶时长。

当道路使用率大于正常使用率时，用道路使用率减去正常使用率得到拥堵率，根据拥堵率与延长时长之间的线性关系，将拥堵率转化成延长时长。因为拥堵率越大，说明经过红路灯等待的时间就会变长，在道路上行驶的速度就会下降，并且拥堵率与延长时长之间呈线性关系。

根据红绿灯个数以及每个红绿灯的平均阻碍时长，得到等待时长。

将每条导航路线对应的车辆行驶时长、延长时长和等待时长相加，得到车辆位置到达目的地所需要的用时时长。

图2示出了本发明实施例的一种道路交通管控方法中的更新导航路线流程图，所述随着车辆的行进和交通状况的变动信息，在车辆行驶在导航路线上的时候，规划由车辆当前位置到达目的地的多条更新导航路线，并分析多条更新导航路线和当前选定的导航路线的用时时长具体包括：

随着车辆的行进和交通状况的变动信息，不断获取更新后的车辆实时位置和更新后的道路卫星照片。

根据更新后的车辆实时位置和更新后的道路卫星照片，规划多条更新导航路线。更新后的导航路线是从当前车辆位置向目的地辐射的最短几条路线。

重新核算在导航路线上剩余路段所需要的用时时长和更新导航路线所需要的用时时长。

图3示出了本发明实施例的一种道路交通管控方法中的导航路线替换流程图，所述当多条更新导航路线中的一条导航路线的用时时长小于当前选定的导航路线的用时时长时，向车载端发出更新导航路线的提醒信息，并自动将当前选定的导航路线替换成用时最短的更新导航路线具体包括：

当多条更新导航路线中的一条导航路线的用时时长小于当前选定的导航路线的用时时长时，向车载端发出更新导航路线的提醒信息。

从提醒信息发出时，开始对发出时长进行计时。

接收操作端反馈的操作指令，按照操作指令选定的导航路线行驶。所述操作指令为维持当前导航路线或更换更新导航路线。

当发出时长大于预设时长时，自动将当前选定的导航路线替换成用时最短的更新导航路线。能够减少驾驶员的操作，在驾驶员集中注意驾驶的时候，自动切换路线。

图4示出了本发明实施例的一种道路交通管控方法中的红绿灯调控流程图，所述当道路使用率大于正常使用率时，所述方法还包括：

标记道路使用率大于正常使用率的道路为拥挤道路，标记标记道路使用率不大于正常使用率的道路为通畅道路。

通过道路卫星照片的分析，定位与拥挤道路相关联的通畅道路。

将拥挤道路的红绿灯等待时长缩短至疏通时长，将通畅道路的红绿灯等待时长延长至调控时长，灵活的调控城市道路的使用情况，并将更改后的红绿灯时长发布在云端，以便于导航系统以及定位系统及时获取这些调整的时长数据，为车辆推荐更加合理的路线，从而将车辆引流至不拥堵的道路上，减轻个别拥堵道路的压力。

图5示出了本发明实施例的一种道路交通管控系统的内部结构示意图，所述道路交通管控系统包括：

信息获取模块100，用于获取道路上的交通实时变动信息以及车辆的实时位置。

路线规划模块200，用于根据车辆的位置，规划多条导航路线。

时长分析模块300，用于根据交通实时变动信息，分析多条导航路线的用时时长，将分析结果发送给车载端。

信息更新模块400，用于获取车载端选定的导航路线，并在该导航路线上，更新车辆的实时位置。

路线更新模块500，用于随着车辆的行进和交通状况的变动信息，在车辆行驶在导航路线上的时候，规划由车辆当前位置到达目的地的多条更新导航路线，并分析多条更新导航路线和当前选定的导航路线的用时时长。

时长对比模块600，用于判断多条更新导航路线的用时时长是否小于当前选定的导航路线的用时时长。

路线替换模块700，用于当多条更新导航路线中的一条导航路线的用时时长小于当前选定的导航路线的用时时长时，向车载端发出更新导航路线的提醒信息，并自动将当前选定的导航路线替换成用时最短的更新导航路线。

为了能够加载上述方法和系统能够顺利运行，该系统除了包括上述各种模块之外，还可以包括比上述描述更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线、处理器和存储器等。

本应该理解的是，虽然本发明各实施例的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，各实施例中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种较佳实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种道路交通管控方法，其特征在于，所述方法包括：

获取道路上的交通实时变动信息以及车辆的实时位置；

根据车辆的位置，规划多条导航路线；

根据交通实时变动信息，分析多条导航路线的用时时长，将分析结果发送给车载端；

获取车载端选定的导航路线，并在该导航路线上，更新车辆的实时位置；

随着车辆的行进和交通状况的变动信息，在车辆行驶在导航路线上的时候，规划由车辆当前位置到达目的地的多条更新导航路线，并分析多条更新导航路线和当前选定的导航路线的用时时长；

判断多条更新导航路线的用时时长是否小于当前选定的导航路线的用时时长；

当多条更新导航路线中的一条导航路线的用时时长小于当前选定的导航路线的用时时长时，向车载端发出更新导航路线的提醒信息，并自动将当前选定的导航路线替换成用时最短的更新导航路线；

其中，所述根据交通实时变动信息，分析多条导航路线的用时时长具体包括：

分别统计每条导航路线经过的所有道路上当前占用道路总面积、未占用道路总面积以及红绿灯个数；

根据占用道路总面积和未占用道路总面积，得出每条导航路线上的道路使用率；

判断道路使用率是否大于正常使用率；

当道路使用率不大于正常使用率时，按照导航路线长度和平均行驶速度计算出车辆行驶时长；

当道路使用率大于正常使用率时，用道路使用率减去正常使用率得到拥堵率，根据拥堵率与延长时长之间的线性关系，将拥堵率转化成延长时长；

根据红绿灯个数以及每个红绿灯的平均阻碍时长，得到等待时长；

将每条导航路线对应的车辆行驶时长、延长时长和等待时长相加，得到车辆位置到达目的地所需要的用时时长。

2.如权利要求1所述的道路交通管控方法，其特征在于，所述获取道路上的交通实时变动信息以及车辆的实时位置具体包括：

获取道路的卫星照片以及车辆定位系统反馈的车辆实时位置；

根据道路的卫星照片，识别每段道路中被车辆覆盖的占用道路面积以及未占用道路面积；所述占用道路面积包括车辆行驶在道路上占用道路的面积和车辆暂停在道路两边占用道路的面积；其中占用道路面积和未占用道路面积随着车辆的驶入和驶出是实时变动的。

3.如权利要求1所述的道路交通管控方法，其特征在于，所述随着车辆的行进和交通状况的变动信息，在车辆行驶在导航路线上的时候，规划由车辆当前位置到达目的地的多条更新导航路线，并分析多条更新导航路线和当前选定的导航路线的用时时长具体包括：

随着车辆的行进和交通状况的变动信息，不断获取更新后的车辆实时位置和更新后的道路卫星照片；

根据更新后的车辆实时位置和更新后的道路卫星照片，规划多条更新导航路线；

重新核算在导航路线上剩余路段所需要的用时时长和更新导航路线所需要的用时时长。

4.如权利要求1所述的道路交通管控方法，其特征在于，所述当多条更新导航路线中的一条导航路线的用时时长小于当前选定的导航路线的用时时长时，向车载端发出更新导航路线的提醒信息，并自动将当前选定的导航路线替换成用时最短的更新导航路线具体包括：

当多条更新导航路线中的一条导航路线的用时时长小于当前选定的导航路线的用时时长时，向车载端发出更新导航路线的提醒信息；

从提醒信息发出时，开始对发出时长进行计时；

接收操作端反馈的操作指令，按照操作指令选定的导航路线行驶；所述操作指令为维持当前导航路线或更换更新导航路线；

当发出时长大于预设时长时，自动将当前选定的导航路线替换成用时最短的更新导航路线。

5.如权利要求3所述的道路交通管控方法，其特征在于，所述当道路使用率大于正常使用率时，所述方法还包括：

标记道路使用率大于正常使用率的道路为拥挤道路，标记标记道路使用率不大于正常使用率的道路为通畅道路；

通过道路卫星照片的分析，定位与拥挤道路相关联的通畅道路；

将拥挤道路的红绿灯等待时长缩短至疏通时长，将通畅道路的红绿灯等待时长延长至调控时长。

6.一种道路交通管控系统，其特征在于，所述系统包括：

信息获取模块，用于获取道路上的交通实时变动信息以及车辆的实时位置；

路线规划模块，用于根据车辆的位置，规划多条导航路线；

时长分析模块，用于根据交通实时变动信息，分析多条导航路线的用时时长，将分析结果发送给车载端；

信息更新模块，用于获取车载端选定的导航路线，并在该导航路线上，更新车辆的实时位置；

路线更新模块，用于随着车辆的行进和交通状况的变动信息，在车辆行驶在导航路线上的时候，规划由车辆当前位置到达目的地的多条更新导航路线，并分析多条更新导航路线和当前选定的导航路线的用时时长；

时长对比模块，用于判断多条更新导航路线的用时时长是否小于当前选定的导航路线的用时时长；

路线替换模块，用于当多条更新导航路线中的一条导航路线的用时时长小于当前选定的导航路线的用时时长时，向车载端发出更新导航路线的提醒信息，并自动将当前选定的导航路线替换成用时最短的更新导航路线。