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CN119165950A - 用于在抬头显示器上注释兴趣点的系统和方法 - Google Patents

用于在抬头显示器上注释兴趣点的系统和方法 Download PDF

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CN119165950A
CN119165950A CN202410775224.3A CN202410775224A CN119165950A CN 119165950 A CN119165950 A CN 119165950A CN 202410775224 A CN202410775224 A CN 202410775224A CN 119165950 A CN119165950 A CN 119165950A
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肯尼士·迈克尔·梅耶
克莱·韦斯利·马兰维尔
C·S-H·多
N·辛格哈尔
D·哈纳费尔
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Ford Global Technologies LLC
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Abstract

本公开提供了“用于在抬头显示器上注释兴趣点的系统和方法”。公开了一种包括抬头显示器(HUD)、收发器和检测单元的车辆。所述收发器可被配置为接收车辆信息和与所述车辆可位于的地理区域相关联的信息。所述检测单元可被配置为检测用户眼睛注视方向。所述车辆还可包括处理器，所述处理器被配置为响应于获得触发信号而获得所述车辆信息、与所述地理区域相关联的所述信息和所述用户眼睛注视方向。处理器可基于所述车辆信息、与所述地理区域相关联的所述信息和所述用户眼睛注视方向来确定用户可正在观看的所述地理区域中的对象。处理器还可响应于确定所述对象，在所述HUD上渲染与所述对象相关联的对象标识符，直到所述车辆行驶经过所述对象。

Description

用于在抬头显示器上注释兴趣点的系统和方法
技术领域
本公开涉及用于在车辆抬头显示器(HUD)上注释兴趣点(POI)的系统和方法，并且更具体地涉及用于基于用户眼睛注视方向在车辆HUD上注释POI的系统和方法。
背景技术
许多现代车辆包括抬头显示器，所述抬头显示器显示重要的车辆信息，所述重要的车辆信息可以在车辆运动时辅助用户。例如，抬头显示器(HUD)可以显示与导航指令、车辆速度、电池荷电状态(SoC)/燃料水平等相关联的信息，所述信息可以在驾驶车辆时辅助用户。
虽然在HUD上显示的车辆信息可能对用户有益，但是可能存在用户可能期望附加信息的情况。
发明内容
本公开描述了一种包括增强现实抬头显示器(HUD)的车辆，所述增强现实HUD被配置为显示可以辅助驾驶员驾驶车辆的信息。例如，HUD可以显示车辆速度、电池荷电状态(SoC)/燃料水平、导航指令等，这些可以辅助驾驶员驾驶车辆。HUD可以另外被配置为显示与驾驶员可能有兴趣了解关于例如兴趣点(POI)的信息的对象相关联的信息。具体地，HUD可以被配置为显示驾驶员在道路上驾驶车辆时可通过前挡风玻璃看到的建筑物/结构的名称(或其他细节)。HUD可以显示建筑物名称持续预设持续时间和/或直到车辆行驶经过建筑物，这可以使得驾驶员能够在驾驶员将注视从建筑物返回到HUD时在HUD上查看建筑物名称。
车辆可以包括眼睛注视检测单元，所述眼睛注视检测单元可以在驾驶员观看建筑物时检测驾驶员眼睛注视方向。车辆还可以被配置为获得实时车辆地理位置、车辆取向/姿态以及车辆可能位于的地理区域的数字地图。车辆可以将驾驶员眼睛注视方向与实时车辆地理位置、车辆取向/姿态和地理区域数字地图相关联，以确定驾驶员可能正在观看的建筑物。响应于确定驾驶员可能正在观看的建筑物，处理器还可以基于地理区域数字地图来确定建筑物名称。
在一些方面，驾驶员可以向车辆提供对驾驶员希望查看对应名称的建筑物/结构的类型的偏好。例如，驾驶员可以提供指示驾驶员在道路上驾驶时希望查看旅游景点、餐厅等的名称的偏好。在这种情况下，响应于确定驾驶员可能正在观看的建筑物，车辆可以另外基于地理区域数字地图来确定建筑物类型。当建筑物类型与驾驶员期望查看名称的建筑物/结构的类型匹配时，车辆可以在HUD上显示建筑物名称。
本公开公开了一种在HUD上显示与POI相关联的信息的车辆。由于车辆显示与驾驶员可能正在观看的建筑物相关联的信息，因此所显示的信息与驾驶员相关。此外，在HUD上显示的信息可以帮助驾驶员在低能见度天气状况期间(例如，在起雾、降雪、下雨等期间)了解沿着路边的建筑物的细节。此外，信息在HUD上停留预定义的短持续时间或直到车辆行驶经过建筑物，从而确保显示的信息在驾驶车辆时不会分散驾驶员的注意力。
附图说明
参考附图阐述具体实施方式。使用相同的附图标记可指示相似或相同的项。各种实施例可以利用除了附图中示出的那些之外的元件和/或部件，并且一些元件和/或部件可能不存在于各种实施例中。附图中的元件和/或部件不一定按比例绘制。贯穿本公开，取决于背景，可以可互换地使用单数和复数术语。
图1描绘了其中可以实施用于提供本文所公开的系统和方法的技术和结构的示例性环境。
图2描绘了根据本公开的用于在车辆抬头显示器(HUD)上注释对象的示例性系统的框图。
图3描绘了根据本公开的驾驶员眼睛注视方向的示例性视图。
图4描绘了根据本公开的示出车辆矢量、驾驶员眼睛注视矢量和兴趣点(POI)矢量的示例性快照。
图5描绘了根据本公开的用于在车辆HUD上注释对象的示例性方法的流程图。
具体实施方式
下文将参考附图更全面地描述本公开，附图中示出了本公开的示例性实施例，并且示例性实施例不意在是限制性的。
图1描绘了其中可以实施用于提供本文所公开的系统和方法的技术和结构的示例性环境100。环境100可以包括车辆102，所述车辆可以采取任何乘用或商用车辆的形式，诸如例如汽车、作业车辆、跨界车辆、卡车、货车、小型货车、出租车、公共汽车等。车辆102可以是手动驾驶车辆和/或可以被配置为以部分自主模式操作，并且可以包括任何动力传动系统，诸如例如汽油发动机、一个或多个电致动马达、混合动力系统等。车辆用户104(或驾驶员104)可以在道路106上驾驶车辆102。道路106可以位于包括一个或多个建筑物108、旅游景点、餐厅、停车场、加油站/电动车辆(EV)充电站等的地理区域中。
车辆102可以包括可以设置在车辆前挡风玻璃上(或附近)的增强现实抬头显示器110(或HUD 110)。HUD 110可以被配置为显示可以在驾驶员104驾驶车辆102时辅助驾驶员104的信息。例如，HUD 110可以显示重要的车辆信息诸如车辆速度、电池荷电状态(SOC)/燃料水平等、导航指令、与天气状况相关联的信息、日期和时间、距前方车辆的距离等。在一些方面，HUD 110可以与用户装置(未示出)和/或一个或多个车辆部件通信地耦合，所述用户装置和/或一个或多个车辆部件可以使得HUD 110能够接收和显示上述信息。
在一些方面，驾驶员104可以激活HUD 110的POI注释模式，所述POI注释模式可以使得HUD 110能够显示附加信息。例如，当驾驶员104激活POI注释模式时，HUD 110可以显示与可能沿着道路106定位的一个或多个POI相关联的信息。在一些方面，驾驶员104可以通过致动可以设置在车辆102内部(例如，在车辆方向盘上)的专用致动器/按钮来激活POI注释模式。在其他方面，驾驶员104可以通过语音命令、预定义手势、经由用户装置或车辆信息娱乐系统等来激活POI注释模式。
在示例性方面，当驾驶员104激活POI注释模式时，HUD 110可以显示与可能存在于车辆102可能正在其中行驶的地理区域中的一个或多个对象(例如，结构或建筑物)相关联的信息。具体地，HUD 110可以显示与驾驶员104可能正通过车辆前挡风玻璃看到的建筑物/结构(“POI”)相关联的信息。例如，当驾驶员104通过车辆前挡风玻璃观看建筑物1时，HUD110可以显示与“建筑物1”(其可以是沿着道路106定位的建筑物108中的一个)相关联的信息。可以在HUD 110上显示的与建筑物1相关联的信息可以包括建筑物名称(如图1所示)和/或可能对驾驶员104有益的任何其他附加信息。作为示例，当驾驶员104可能正在通过车辆前挡风玻璃观看建筑物1的停车场时，HUD 110可以显示“建筑物1的停车场”。在下文中，术语“对象”和“POI”可互换地使用。
通过在HUD 110上显示与驾驶员104可能正在观看的对象相关联的信息，本公开提供了附加功能。例如，在常规的HUD系统中，当驾驶员104到达目的地位置(例如，建筑物1)时，HUD 110或用户装置可以仅显示并通知驾驶员104已经到达目的地位置。然而，当目的地位置可能是大型建筑物、大学或办公楼群等时，驾驶员104可能期望在驾驶时可以辅助驾驶员104的附加信息(例如，知道驾驶员104可能正在观看的对象/结构是否是建筑物的入口、建筑物的出口、停车场等)。本公开使得驾驶员104能够基于驾驶员104可能正在观看的对象来查看此类附加信息。
当驾驶员104可能正在驾驶通过驾驶员104可能不知道的地理区域时，本公开也可以辅助驾驶员104。例如，当驾驶员104可能作为游客(例如，第一次)驾驶通过地理区域时，驾驶员104可能期望查看与沿着道路106的对象/结构相关联的名称和附加信息。本公开使得驾驶员104能够查看此类附加信息。在这种情况下，驾驶员104可以(例如，经由用户装置或车辆信息娱乐系统)向车辆102提供输入，所述输入指示驾驶员104可能有兴趣查看关于其的附加信息的对象的类型，并且HUD 110可以显示关于驾驶员104可能感兴趣的对象的信息。例如，在开始行程之前或在行程中，驾驶员104可以向车辆102提供输入，所述输入指示当车辆102穿过道路106时驾驶员104有兴趣查看关于旅游景点的信息。在这种情况下，当驾驶员104通过车辆前挡风玻璃观看可能是旅游景点的道路106上的那些对象/结构时，HUD110可以仅显示关于它们的信息(并且可以不显示关于其他对象/结构的信息)。
在一些方面，HUD 110可以显示与对象(例如，POI)相关联的信息达预定义持续时间或直到车辆102行驶经过该对象。此外，为了使得HUD 110能够显示与POI相关联的信息，车辆102可以包括检测单元(例如，车辆内部相机)，所述检测单元可以在驾驶员104沿着道路106观看POI时检测驾驶员眼睛注视方向。在这种情况下，车辆102可以与外部服务器(在图2中示出为服务器206)通信地耦合，所述外部服务器可以向车辆102提供实时车辆地理位置和车辆102可能位于的地理区域的数字地图。车辆102可以另外包括惯性测量单元(IMU)，当车辆102在道路106上行驶时，所述惯性测量单元可以检测车辆取向/航向(或车辆姿态)。车辆102可以将检测到的驾驶员眼睛注视方向与实时车辆地理位置、车辆取向/航向和地理区域数字地图相关联，以确定并在HUD 110上显示与驾驶员104可能正在观看的POI相关联的信息(例如，POI名称)。
下文结合图2描述车辆102的进一步细节。
车辆102和/或驾驶员104根据车主手册和安全指南来实施和/或执行如本公开中此处所述的操作。
图2描绘了根据本公开的用于在车辆抬头显示器(例如，HUD 110)上注释对象的示例性系统200的框图。在描述图2时，可以参考图3和图4。
系统200可以包括经由一种或多种网络208彼此通信地耦合的车辆202、用户装置204和一个或多个服务器206。车辆202可以与上文结合图1描述的车辆102相同。用户装置204可以与驾驶员104相关联，并且可以包括但不限于移动电话、膝上型计算机、计算机、平板计算机、可穿戴装置或具有通信能力的任何其他类似装置。服务器206可以是基于云的计算基础设施的一部分，并且可以与远程信息处理服务交付网络(SDN)相关联和/或包括所述远程信息处理服务交付网络，所述远程信息处理服务交付网络向车辆202和可能是商用车辆车队的一部分的其他车辆(图2中未示出)提供数字数据服务。在另外的方面，服务器206可以存储与车辆202可能位于的地理区域相关联的信息。与地理区域相关联的信息可以包括但不限于位于地理区域中的对象(建筑物、结构等)的名称、地理区域的数字地图、建筑物/结构类型(例如，办公楼、旅游景点、加油站或充电站、餐厅等)等。在附加方面，服务器206可以被配置为基于由相应车辆/用户装置向服务器206提供的源位置和目的地位置向车辆202、用户装置204以及多个其他车辆和用户装置(未示出)提供导航指令。
网络208示出了本公开的各种实施例中讨论的已连接装置可以在其中进行通信的示例性通信基础设施。网络208可为和/或可以包括互联网、专用网络、公共网络或使用任一种或多种已知的通信协议操作的其他配置，所述已知的通信协议是例如诸如传输控制协议/互联网协议(TCP/IP)、基于电气和电子工程师协会(IEEE)标准802.11的Wi-Fi、超宽带(UWB)，以及蜂窝技术，诸如时分多址(TDMA)、码分多址(CDMA)、高速分组接入(HSPDA)、长期演进(LTE)、全球移动通信系统(GSM)和第五代(5G)，仅举几个示例。
车辆202可以包括多个单元，所述多个单元包括但不限于汽车计算机210、车辆控制单元(VCU)212和POI注释系统214。VCU 212可以包括被设置为与汽车计算机210进行通信的多个电子控制单元(ECU)216。
用户装置204可以经由网络208与汽车计算机210和/或POI注释系统214连接，所述网络可以经由一个或多个无线连接进行通信，和/或所述用户装置可以通过使用近场通信(NFC)协议、协议、Wi-Fi、超宽带(UWB)以及其他可能的数据连接和共享技术来与车辆202直接连接。
在一些方面，根据本公开，汽车计算机210和/或POI注释系统214可以安装在车辆发动机舱中(或车辆202中的其他地方)。此外，汽车计算机210可以作为POI注释系统214的功能部分操作。汽车计算机210可以是或包括具有一个或多个处理器218和存储器220的电子车辆控制器。此外，POI注释系统214可以与汽车计算机210分开(如图2所示)，或者可以集成为汽车计算机210的一部分。
处理器218可以被设置为与被设置为与相应的计算系统进行通信的一个或多个存储器装置(例如，存储器220和/或图2中未示出的一个或多个外部数据库)进行通信。处理器218可以利用存储器220来以代码形式存储程序和/或存储数据以执行根据本公开的各方面。存储器220可以是存储POI注释程序代码的非暂时性计算机可读存储器。存储器220可以包括易失性存储器元件(例如，动态随机存取存储器(DRAM)、同步动态随机存取存储器(SDRAM)等)中的任何一者或组合，并且可以包括任何一个或多个非易失性存储器元件(例如，可擦除可编程只读存储器(EPROM)、快闪存储器、电子可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)等)。
根据一些方面，VCU 212可以与汽车计算机210共用电力总线，并且可以被配置和/或编程为在车辆系统、连接的服务器(例如，服务器206)和作为车辆车队的一部分操作的其他车辆(图2中未示出)之间协调数据。VCU 212可以包括ECU 216的任何组合或与其通信，所述ECU例如诸如车身控制模块(BCM)222、发动机控制模块(ECM)224、变速器控制模块(TCM)226、远程信息处理控制单元(TCU)228、驾驶员辅助技术(DAT)控制器230等。VCU 212还可以包括车辆感知系统(VPS)232和/或与其通信，所述车辆感知系统连接和/或控制一个或多个车辆感测系统234。车辆感测系统234可以包括一个或多个车辆传感器，所述一个或多个车辆传感器包括但不限于被配置用于使用无线电波检测和定位车辆202内部和外部的对象的无线电探测和测距(RADAR或“雷达”)传感器、就座区域锁扣传感器、就座区域传感器、光探测和测距(LiDAR或“激光雷达”)传感器、车门传感器、接近传感器、温度传感器、车轮传感器、环境天气传感器、车辆内部和外部相机、方向盘传感器、惯性测量单元(IMU)等。在示例性方面，车辆内部相机和/或雷达传感器可被配置为在驾驶员104驾驶车辆202时捕获驾驶员104的眼睛注视移动。此外，IMU可以被配置为当车辆202可能在道路106上行驶时检测车辆取向、航向或姿态。
在一些方面，VCU 212可以控制车辆操作方面并且实施从用户装置204、从存储在存储器220中的一个或多个指令集接收的一个或多个指令集，包括作为POI注释系统214的一部分操作的指令。
TCU 228可被配置和/或编程为向车辆202上和车辆外的无线计算系统提供车辆连接，并且可包括用于接收和处理GPS信号的导航(NAV)接收器236、模块(BLEM)238、Wi-Fi收发器、UWB收发器和/或可能够被配置用于在车辆202与其他系统(例如，车辆钥匙扣，图2中未示出)、计算机和模块之间的无线通信(包括蜂窝通信)的其他无线收发器(图2中未示出)。TCU 228可以被设置为通过总线与ECU 216进行通信。
ECU 216可以使用来自人类驾驶员的输入、来自自主车辆控制器的输入、来自POI注释系统214的输入和/或经由通过无线连接从其他已连接装置(诸如用户装置204、服务器206等)接收的无线信号输入来控制车辆操作和通信的各方面。
BCM 222一般包括传感器、车辆性能指示器以及与车辆系统相关联的可变电抗器的集成，并且可以包括基于处理器的配电电路，所述配电电路可以控制与车辆主体(诸如灯、窗、安全装置、相机、音频系统、扬声器、刮水器、门锁和进入控制以及各种舒适性控制)相关联的功能。BCM 222还可以作为总线和网络接口的网关操作，以与远程ECU(图2中未示出)进行交互。在一些方面，BCM 222可以另外控制HUD 110的操作。
DAT控制器230可以提供1级至3级自动驾驶和驾驶员辅助功能，其可以包括例如主动驻车辅助、车辆倒退辅助、自适应巡航控制和/或车道保持等特征。DAT控制器230还可以提供可用于用户认证的用户和环境输入的各方面。
在一些方面，汽车计算机210可以与信息娱乐系统240连接。信息娱乐系统240可以包括触摸屏界面部分，并且可以包括语音识别特征、可以基于面部识别、语音识别、指纹识别或其他生物特征识别手段来识别用户的生物特征识别能力。在其他方面，信息娱乐系统240还可以被配置为经由触摸屏界面部分接收用户指令，和/或在触摸屏界面部分上显示通知(包括视觉警报通知)、导航地图等。
车辆202还可以包括HUD 110，如上面结合图1所描述的。汽车计算机210和/或POI注释系统214可以经由BCM 222控制HUD操作。
汽车计算机210、VCU 212和/或POI注释系统214的计算系统架构可以省略某些计算模块。应容易理解，图2中描绘的计算环境是根据本公开的可能的实施方式的示例，并且因此不应被视为限制性的或排他性的。
根据一些方面，POI注释系统214可以与ECU 216集成和/或作为其一部分执行。POI注释系统214无论其是否与汽车计算机210或ECU 216集成，或是否作为车辆202中的独立计算系统操作，都可包括收发器242、处理器244和计算机可读存储器246。
收发器242可以被配置为经由网络208从一个或多个外部装置或系统(例如，用户装置204、服务器206等)接收信息/输入。此外，收发器242可以向外部装置或系统传输通知(例如，警报/报警信号)。另外，收发器242可以被配置为从车辆部件(诸如信息娱乐系统240、NAV接收器236、车辆感测系统234(包括车辆内部相机和IMU)等)接收信息/输入。此外，收发器242可以向车辆部件(诸如信息娱乐系统240、BCM 222、HUD 110等)传输信号(例如，命令信号)或通知。
处理器244和存储器246可分别与处理器218和存储器220相同或类似。在一些方面，处理器244可利用存储器246来以代码形式存储程序和/或存储数据，用于执行根据本公开的各方面。存储器246可以是存储POI注释程序代码的非暂时性计算机可读存储器。在一些方面，存储器246可另外存储与车辆202相关联的信息、从用户装置204和服务器206获得的输入或信息和从车辆感测系统234接收的一个或多个感测输入。
在操作中，驾驶员104可以通过激活可以设置在车辆202内部(例如，在车辆方向盘上，如上面结合图1所描述)的专用致动器/按钮来激活HUD 110的POI注释模式。响应于驾驶员104激活致动器，该致动器可以生成触发信号并将其传输到收发器242。在其他方面，驾驶员104可以通过语音命令、预定义手势、经由用户装置204、信息娱乐系统240等来激活POI注释模式。在这种情况下，用户装置204或信息娱乐系统240可以生成触发信号并将其传输到收发器242。
收发器242可以从致动器、用户装置204或信息娱乐系统240接收触发信号，并且可以将触发信号发送到处理器244。另外，收发器242可以接收来自车辆感测系统234的与驾驶员的眼睛注视移动和车辆取向/姿态相关联的输入(例如，实时图像)、来自NAV接收器236的实时车辆地理位置以及来自服务器206的与车辆202可能位于的地理区域相关联的信息。响应于接收到车辆信息(例如，实时车辆地理位置和车辆取向/姿态)、与驾驶员的眼睛注视移动相关联的输入和与车辆202可能位于的地理区域相关联的信息，收发器242可向存储器246发送所接收的信息以用于存储目的。
处理器244可以从收发器242获得触发信号。响应于获得触发信号，处理器244可以从存储器246或直接从收发器242获取或获得车辆信息、与驾驶员的眼睛注视移动相关联的输入以及与地理区域相关联的信息。在一些方面，处理器244可以基于与驾驶员的眼睛注视移动相关联的输入来确定驾驶员104相对于车辆行驶方向的眼睛注视方向。图3中描绘了驾驶员眼睛注视方向的示例性视图。
如图3所示，车辆202可以沿着行驶方向302行驶，并且驾驶员104可以在驾驶车辆202时将眼睛相对于行驶方向302向左旋转角度“α”以观看建筑物304。类似地，驾驶员104可以在驾驶车辆202时将眼睛相对于行驶方向302向右旋转角度“β”以观看建筑物306。在一些方面，处理器244可以被配置为基于从存储器246或收发器242获得的与驾驶员的眼睛注视移动相关联的输入来确定角度“α”和“β”。
尽管以上描述描述了处理器244确定驾驶员的眼睛注视方向的方面，但是在一些方面，眼睛注视方向可以由车辆感测系统234本身或由任何其他车辆部件提供。
响应于确定或获得驾驶员的眼睛注视方向，处理器244可以基于车辆信息、与所述地理区域相关联的信息和所述驾驶员的眼睛注视方向来确定在驾驶车辆202时驾驶员104可能正在观看的对象(例如，建筑物304或建筑物306)。具体地，所述处理器244可将所述车辆信息、与所述地理区域相关联的所述信息和驾驶员的眼睛注视方向关联来确定驾驶员104可能正在观看的建筑物(例如，建筑物304)。在示例性方面，处理器244可以执行矢量识别和加法以基于上述信息来确定建筑物304。图4中描绘了说明矢量加法的示例性快照。
具体地，处理器244可以基于实时车辆地理位置、车辆取向和与车辆202可能位于的地理区域相关联的信息来确定坐标空间中(例如，地理区域数字地图上)的车辆矢量“V_veh”(如图4所示)。然后，处理器244可以基于驾驶员的眼睛注视方向和车辆取向来产生眼睛注视矢量“V_gaze”。然后，处理器244可以基于矢量“V_gaze”与建筑物304的交点来确定驾驶员104可能正在观看的对象(例如，建筑物304)。处理器244可通过使用示例性表达式V_poi＝V_veh+V_gaze来确定建筑物304的矢量“V_poi”(或与建筑物304相关联的坐标)。
响应于确定与建筑物304相关联的坐标，处理器244可以基于与所述地理区域相关联的信息来确定驾驶员104可能正在观看的对象(例如，建筑物304)以及对象标识符或建筑物304的POI标识符。在一些方面，POI标识符可包括建筑物名称(例如，如上文结合图1所描述的“建筑物1”)和/或与建筑物304相关联的其他细节。
响应于确定POI标识符，处理器244可以(例如，经由BCM 222)在HUD 110上渲染或显示POI标识符。以这种方式，当驾驶员104将注视从建筑物304返回到HUD 110时，驾驶员104可以在HUD 110上查看建筑物304的名称(和/或其他细节)。这可以有利于驾驶员104，特别是当驾驶员104可能不知道建筑物304的细节(例如，名称、出口/入口点、停车场位置等)时，或者当驾驶员104可能以低能见度天气状况驾驶车辆202时。
在一些方面，处理器244可在HUD 110上渲染POI标识符达预定义持续时间(例如，2至5秒)。在示例性方面，预定义持续时间可以是预设的。在其他方面，驾驶员104可以经由用户装置204或信息娱乐系统240设置预定义持续时间。
在另外的方面，处理器244可在HUD 110上渲染POI标识符，直到车辆202行驶经过建筑物304。在这种情况下，处理器244可以基于从NAV接收器236获得的实时车辆地理位置来确定车辆202可能已经行驶经过建筑物304。响应于确定车辆202可能已经行驶经过建筑物304，处理器244可以使HUD 110停止显示POI标识符。在附加方面，即使在车辆202行驶经过建筑物304之后，HUD 110也可以在预设的短持续时间(其可以由驾驶员104设置)内显示POI标识符。
在附加方面，驾驶员104可设置对驾驶员104可能期望在HUD 110上查看POI标识符的对象类型的偏好。例如，在发起行程之前或在行程中时，驾驶员104可以(例如，经由用户装置204或信息娱乐系统240)向收发器242提供指示驾驶员104期望查看道路106上的旅游景点、餐厅、加油站或电动车辆(EV)充电站等的POI标识符的输入或用户偏好。响应于从驾驶员104接收到输入，收发器242可以生成触发信号(如上所述)并将触发信号连同从驾驶员104接收的输入一起发送到处理器244。
处理器244可以从收发器242获得触发信号和输入/用户偏好。响应于获得触发信号，处理器244可以跟踪驾驶员的眼睛注视移动以确定驾驶员104可能正在观看的对象(例如，建筑物304)，如上所述。响应于确定驾驶员104可能正在观看建筑物304，处理器244可以基于与地理区域相关联的信息来确定建筑物304是否可能与驾驶员104期望查看POI标识符的对象(例如，餐厅)的类型相关联。当处理器244确定建筑物304可能不是餐厅时，处理器244可以不在HUD 110上渲染/显示建筑物304的POI标识符。另一方面，当处理器244确定建筑物304可能是餐厅时，处理器244可以在HUD 110上渲染/显示建筑物304的POI标识符。如上所述，处理器244可以显示POI标识符达预定义持续时间或直到车辆202行驶经过建筑物304。
图5描绘了根据本公开的用于在车辆抬头显示器上注释对象的示例性方法500的流程图。可以继续参考先前附图来描述图5。以下过程是示例性的，并且不限于下文描述的步骤。此外，替代实施例可以包括比本文示出或描述的更多或更少的步骤，并且可以与以下示例性实施例中描述的顺序不同的顺序包括这些步骤。
方法500开始于步骤502。在步骤504处，方法500可包括由处理器244获得触发信号。如上所述，当驾驶员104激活HUD 110的POI注释模式时或者当驾驶员104输入(并向收发器242传输)针对驾驶员104期望在HUD 110上查看POI标识符的对象类型的偏好时，处理器244可以获得触发信号。
在步骤506处，方法500可以包括由处理器244获得车辆信息、与车辆202可能位于的地理区域相关联的信息以及用户眼睛注视方向，如上所述。在步骤508处，方法500可包括由处理器244基于所述车辆信息、与所述地理区域相关联的所述信息和所述用户眼睛注视方向来确定驾驶员104可能正在观看的所述地理区域中的对象(例如，建筑物304)。
在步骤510处，方法500可以包括由处理器244在HUD 110上渲染与所确定的对象相关联的对象标识符达预定义持续时间或直到车辆202行驶经过该对象，如上所述。对象标识符可以是例如对象/建筑物名称。
方法500可以结束于步骤512。
在以上公开中，已参考形成以上公开的一部分的附图，附图示出了其中可以实践本公开的具体实施方式。应当理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可以利用其他实施方式，并且可以进行结构改变。本说明书中对“一个实施例”、“实施例”、“示例实施例”等的引用指示所描述的实施例可包括特定特征、结构或特性，但每个实施例可能不一定包括所述特定特征、结构或特性。此外，此类短语不一定是指同一实施例。另外，当结合实施例描述特征、结构或特性时，无论是否明确描述，本领域的技术人员都将认识到结合其他实施例的此类特征、结构或特性。
此外，在适当的情况下，本文中描述的功能可在以下一者或多者中执行：硬件、软件、固件、数字部件或模拟部件。例如，一个或多个专用集成电路(ASIC)可被编程为执行本文中描述的系统和程序中的一者或多者。贯穿说明书和权利要求使用某些术语来指代特定系统部件。如本领域技术人员将理解的，部件可用不同的名称来指代。本文件不旨在区分名称不同但功能相同的部件。
还应当理解，如本文使用的词语“示例”意图在本质上是非排他性的和非限制性的。更具体地，本文使用的词语“示例”指示若干示例中的一者，并且应当理解，没有对所描述的特定示例进行不适当的强调或偏好。
计算机可读介质(也称为处理器可读介质)包括参与提供可由计算机(例如，由计算机的处理器)读取的数据(例如，指令)的任何非暂时性(例如，有形)介质。此类介质可采取许多形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。计算装置可包括计算机可执行指令，其中所述指令可由一个或多个计算装置(诸如以上列出的那些)执行并且存储在计算机可读介质上。
关于本文描述的过程、系统、方法、启发法等，应当理解，尽管已经将此类过程等的步骤描述为根据某个有序顺序发生，但是此类过程可以以与本文描述的顺序不同的顺序执行所描述的步骤来实践。还应当理解，可同时执行某些步骤，可添加其他步骤，或者可省略本文描述的某些步骤。换句话说，本文中对过程的描述是出于说明各种实施例的目的而提供的，并且绝不应被解释为限制权利要求。
因此，应当理解，以上描述意图是说明性的而非限制性的。在阅读以上描述时，除所提供的示例之外的许多实施例和应用将为明显的。所述范围不应参考以上描述来确定，而是应参考所附权利要求以及此类权利要求有权享有的等效物的整个范围来确定。预计并预期本文讨论的技术未来将有所发展，并且所公开的系统和方法将并入到此类未来实施例中。总而言之，应当理解，本申请能够进行修改和改变。
除非在本文中做出明确的相反指示，否则权利要求中使用的所有术语意图被赋予其如本文中描述的技术人员所理解的普通含义。具体地，除非权利要求叙述相反的明确限制，否则使用诸如“一个”、“该”、“所述”等单数冠词应被解读为叙述所指示的要素中的一者或多者。除非另有特别说明或在使用时在上下文内以其他方式理解，否则诸如尤其是“能够”、“可能”、“可以”或“可”的条件语言通常意图表达某些实施例可包括某些特征、元件和/或步骤，而其他实施例可不包括某些特征、元件和/或步骤。因此，此类条件语言通常并不意图暗示一个或多个实施例无论如何都需要各特征、元件和/或步骤。
在本发明的一个方面，所述方法包括：获得针对所述用户感兴趣的对象类型的用户偏好；基于与所述地理区域相关联的所述信息来确定所述对象与所述用户感兴趣的所述对象类型相关联；并且响应于确定所述对象与所述用户感兴趣的所述对象类型相关联而渲染所述对象标识符。
在本发明的一个方面，所述方法包括：接收所述用户偏好；并且响应于接收到所述用户偏好而获得触发信号。
在本发明的一个方面，所述方法包括在所述抬头显示器上渲染所述对象标识符持续预设持续时间。
在本发明的一个方面，所述对象标识符包括对象名称。
根据本发明，提供了一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有指令，所述指令在由处理器执行时使所述处理器：获得触发信号；响应于获得所述触发信号而获得车辆信息、与车辆位于的地理区域相关联的信息和用户眼睛注视方向；基于所述车辆信息、与所述地理区域相关联的所述信息和所述用户眼睛注视方向来确定用户正在观看的所述地理区域中的对象；并且响应于确定所述对象，在抬头显示器上渲染与所述对象相关联的对象标识符，直到所述车辆行驶经过所述对象。

Claims (15)

1.一种车辆，其包括：
抬头显示器；
收发器，所述收发器被配置为接收车辆信息和与所述车辆位于的地理区域相关联的信息；
检测单元，所述检测单元被配置为检测用户眼睛注视方向；和
处理器，所述处理器与所述抬头显示器、所述收发器和所述检测单元通信地耦合，其中所述处理器被配置为：
获得触发信号；
响应于获得所述触发信号而获得所述车辆信息、与所述地理区域相关联的所述信息和所述用户眼睛注视方向；
基于所述车辆信息、与所述地理区域相关联的所述信息和所述用户眼睛注视方向来确定用户正在观看的所述地理区域中的对象；并且
响应于确定所述对象，在所述抬头显示器上渲染与所述对象相关联的对象标识符，直到所述车辆行驶经过所述对象。
2.如权利要求1所述的车辆，其中所述车辆信息包括车辆地理位置和车辆取向。
3.如权利要求1所述的车辆，其还包括全球定位系统(GPS)接收器和惯性测量单元(IMU)，其中所述收发器从所述GPS接收器和所述IMU接收所述车辆信息。
4.如权利要求1所述的车辆，其中与所述地理区域相关联的所述信息包括所述地理区域的数字地图。
5.如权利要求1所述的车辆，其中所述处理器被配置为从用户装置、车辆信息娱乐系统或致动器获得所述触发信号。
6.如权利要求1所述的车辆，其中所述处理器还被配置为：
获得针对所述用户感兴趣的对象类型的用户偏好；
基于与所述地理区域相关联的所述信息来确定所述对象与所述用户感兴趣的所述对象类型相关联；并且
响应于确定所述对象与所述用户感兴趣的所述对象类型相关联而渲染所述对象标识符。
7.如权利要求6所述的车辆，其中所述收发器还被配置为接收所述用户偏好，并且其中所述处理器被配置为从所述收发器获得所述触发信号。
8.如权利要求1所述的车辆，其中所述处理器还被配置为在所述抬头显示器上渲染所述对象标识符持续预设持续时间。
9.如权利要求8所述的车辆，其中所述收发器还被配置为从用户装置或车辆信息娱乐系统接收与所述预设持续时间相关联的输入。
10.如权利要求1所述的车辆，其中所述对象标识符包括对象名称。
11.如权利要求10所述的车辆，其中所述处理器还被配置为基于与所述地理区域相关联的所述信息来确定所述对象名称。
12.一种在车辆的抬头显示器上注释对象的方法，所述方法包括：
由处理器获得触发信号；
响应于获得所述触发信号，由所述处理器获得车辆信息、与所述车辆位于的地理区域相关联的信息和用户眼睛注视方向；
基于所述车辆信息、与所述地理区域相关联的所述信息和所述用户眼睛注视方向，由所述处理器确定用户正在观看的所述地理区域中的对象；并且
响应于确定所述对象，由所述处理器在所述抬头显示器上渲染与所述对象相关联的对象标识符，直到所述车辆行驶经过所述对象。
13.如权利要求12所述的方法，其中所述车辆信息包括车辆地理位置和车辆取向。
14.如权利要求12所述的方法，其中与所述地理区域相关联的所述信息包括所述地理区域的数字地图。
15.如权利要求12所述的方法，其中获得所述触发信号包括从用户装置、车辆信息娱乐系统或致动器获得所述触发信号。
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