CN119159956A - 一种智能远程控制温度的冷链运输系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及冷链运输领域，尤其涉及一种智能远程控制温度的冷链运输系统，该系统包括：初始温度设置模块，根据待运输体设置冷链车厢内的初始温度；温度曲线确定模块，将预计运输时长划分为若干解冻时段，根据若干解冻时段、初始温度和目标温度确定解冻温度曲线；温度调节模块，利用冷链车厢内外的温度差值和行驶速度依据解冻温度曲线调整冷链车厢内温度；预警模块，根据温度监测设备实时监测车厢内的实时温度，以确保温度始终控制在一定预设范围，当温度偏离预设范围，系统将发出警报提示。保证温度控制精度的同时，实现了运输能耗的最小化。

Description

一种智能远程控制温度的冷链运输系统

技术领域

本发明涉及冷链运输领域，尤其涉及一种智能远程控制温度的冷链运输系统。

背景技术

冷链运输过程中的车厢温度调节是确保食物品质和安全性的关键环节，解冻不及时的冰冻货物在运输过程中会逐渐失去水分和营养，口感变差，品质下降等问题，当车厢温度设置过高或调节不当，导致温度超过食品储存的适宜范围时，会加速食品的解冻甚至变质，在食品的冷链运输过程中的车厢温度调节是确保食物品质和安全性的关键环节。

公开号为CN211349120U的专利文献公开了一种冷链商品运输过程中的温度监测及控制系统，包括监控平台、带无线温度传感器、电子锁、不可逆充冷口的保温箱、司机手机终端APP、监管人员手机终端APP，司机手机终端APP与保温箱无线温度传感器通信连接，司机手机终端APP与监控平台远程通信连接，监控平台与监管人员手机终端APP通信连接；监控平台设置AI智能计算模块，AI智能计算模块获取冷链订单信息，根据冷链订单的配送季节、起始地温度、目的地温度、运输距离、冷链商品的温区要求和冷链商品的体积，智能计算出冷链商品的运输保温包装方案，以保障冷链运输过程不失温；在冷链运输过程中司机手机终端APP时时向保温箱无线温度传感器获取箱内冷链商品的温度数据、司机手机终端APP将温度数据和司机手机终端APP轨迹上传至监控平台，如司机手机终端APP获取的温度将要超出冷链商品设置温区范围，则司机手机终端APP时时进行声光报警提醒运输司机、司机手机终端APP通过蓝牙启动车载空调实现温度控制，同时司机手机终端APP提醒司机采用保温箱充冷口应急充冷降温处理；监控平台收到将要超出冷链商品温区范围数据时则发送报警信息到监管人员手机终端APP进行冷链商品报警后监督处置，冷链商品到达目的地温度合格收货用户扫描开锁提交订单，智能不失温冷链运输完成；所述包装方案至少包括：保温箱类型、每一类型保温箱的数量、冰排类型、每一类型冰排的数量、每一类型保温箱的预冷温度、每一类型保温箱的预冷时长、每一类型冰排的预冷温度、每一类型冰排的预冷时长、每一类型冰排的释冷温度、每一类型冰排的释冷时长。

现有技术中，在冷链运输过程中司机手机终端APP时时向保温箱无线温度传感器获取箱内冷链商品的温度数据，司机手机终端APP获取的温度将要超出冷链商品设置温区范围，则司机手机终端APP时时进行声光报警提醒运输司机，并未对运输中的温度进行智能调节，以应对环境的实时变化，从而解决不了冷链食品在运输过程中随着环境变化而智能调节温度的问题，导致了因温度异常而影响冷链食品的品质问题。

发明内容

为此，本发明提供一种智能远程控制温度的冷链运输系统，通过制定解冻温度曲线可以解决冷链食品在运输过程中随着环境变化而智能调节温度的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种智能远程控制温度的冷链运输系统，包括：

初始温度设置模块，用以根据待运输体设置冷链车厢内的初始温度；

温度曲线确定模块，与所述初始温度设置模块连接，将预计运输时长划分为若干解冻时段，根据所述若干解冻时段、所述初始温度和目标温度确定解冻温度曲线；

温度调节模块，与所述温度调节模块连接，用以基于冷链车厢内外的温度差值和行驶速度确定热交换速率，以及，基于所述热交换速率与所述解冻温度曲线调整冷链车厢内温度，温度调节模块还用以在所述温度调整过程中，监测不同行驶速度所对应温度下的能耗数据，以实现在解冻温度曲线范围内的能耗最小；

预警模块，与所述温度调节模块与所述温度曲线确定模块连接，根据温度监测设备实时监测车厢内的实时温度，以确保温度始终控制在预设范围内，以及，在所述温度偏离预设范围情况下发出警报提示。

进一步地，所述温度曲线确定模块包括：

时段划分单元，根据待运输体的保鲜管理数据中不同解冻时段所对应的温度将所述预计运输时长划分为若干解冻时段；

曲线生成单元，与所述时段划分单元连接，用以将所述初始温度、所述目标温度和所述若干解冻时段输入数学模型中，生成解冻温度曲线。

进一步地，所述温度调节模块包括：

温度差值获取单元，用以利用温度传感器实时获取冷链车厢内外的温度，基于冷链车厢内外的温度计算温度差值；

行驶速度获取单元，用以通过GPS系统实时获取车辆的行驶速度；

热交换速率确定单元，分别与所述速度差值获取单元和行驶速度获取单元连接，用以基于所述行驶速度对所述温度差值进行分析，以确定热交换速率；

温度调节单元，与所述热交换速率确定单元连接，用以根据实时热交换速率和行驶速度依据所述解冻温度曲线调整冷链车厢内温度；

能耗调节单元，用以在温度调整过程中，同时监测制冷设备的能耗情况，分析不同行驶速度所对应的温度下的能耗数据，根据分析结果不断优化温度调节，以在保证在解冻温度曲线的范围内实现能耗最小化。

进一步地，所述热交换速率确定单元包括：

输入子单元，用以将实时获取的车厢内外温度差值、行驶速度以及车厢材料性能输入到预先建立的数学模型，所述数学模型基于传热学原理和流体力学知识构建；

计算子单元，与所述输入子单元连接，用以通过数学模型计算出当前条件下的行驶速度的热交换速率。

进一步地，所述温度调节单元包括：

控制策略获取子单元，用以计算车厢内实际温度与解冻温度曲线上的温度偏差，结合实时热交换速率和行驶速度进行分析，以获取能够补偿热交换速率和行驶速度对影响车厢内温度的控制策略；

调节子单元，与所述输入子单元连接，用以根据实时热交换速率和行驶速度利用所述控制策略调整制冷设备，以确保车厢内温度始终跟随解冻温度曲线变化。

进一步地，所述能耗调节单元包括：

数据分析子单元，用以采用统计分析法分析不同行驶速度和对应温度下的能耗数据，以确定影响能耗的关键因素，所述关键因素为行驶速度；

温度优化子单元，与所述数据分析单元连接，用以根据所述关键因素优化温度设置。

进一步地，所述温度优化子单元在保证解冻温度曲线的前提下，设定温度控制精度要求，根据行驶速度的变化趋势，制定不同速度区间下的能耗数据，从而选择耗能最少所对应的行驶速度。

进一步地，所述预警模块包括：

温度采集单元，用以利用温度传感器实时采集冷链车厢的环境温度；

预警单元，与所述温度采集单元连接，用以当所述环境温度偏离预设的解冻温度曲线范围，将通过语音提示向驾驶员发出警报提示。

进一步地，所述初始温度设置模块包括：

数据获取单元，用以根据图像采集技术识别待运输体，以获取待运输体的保鲜管理数据，基于保鲜管理数据确定理想存储温度；

温度设置单元，与所述数据获取单元连接，用以根据所述理想存储温度设置冷链车厢内的初始温度。

进一步地，还包括远程监控模块，用以在运输过程中确定与目的地的实时距离，并根据实时距离进行信息提示，包括：

实际距离计算单元，用以使用地理信息系统计算车辆当前位置与目的地之间的实际距离；

信息发送单元，与所述实际距离计算单元连接，用以当所述实际距离在预设路程范围内时，远程监控自动触发信息发送至目的终端。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，通过精确控制解冻温度曲线和车厢内温度，冷链运输系统能够确保待运输体在运输过程中保持最佳的品质和口感。温度调节模块在保证温度控制精度的同时，通过优化制冷设备实现了能耗的最小化，从而降低了运输成本。远程监控模块能够实时监控车辆位置和运输状态，及时通知目的终端做好接货准备，减少了等待时间和不必要的延误。预警模块通过实时监控车厢内温度并发出警报提示，有效防止了因温度异常而导致的货物损失。

尤其，通过精确控制解冻过程中的温度变化，温度曲线确定模块能够最大限度地减少待运输体在运输过程中的品质损失，确保其在到达目的地时仍然保持较高的新鲜度和口感，合理的解冻温度曲线能够加速待运输体的解冻过程，同时避免由于温度过高或过低导致的解冻不均匀或品质下降。

尤其，实时的温度监测和精确的调节确保了冷链车厢内温度始终保持在最佳范围内，从而有效延长了待运输体的保鲜期，提高了运输质量，通过不断优化温度调节策略并考虑行驶速度对能耗的影响，能耗调节单元显著降低了冷链运输过程中的能耗，符合环保和可持续发展的要求。

尤其，通过精确计算热交换速率，能够更准确地调整车厢内温度，以确保其始终跟随预设的解冻温度曲线变化，从而提高温度控制的精度和稳定性，精确的热交换速率计算有助于优化制冷设备的能耗分配，在保证车厢内温度稳定的前提下，通过调整制冷设备可以减少不必要的能耗，实现节能减排的目标。

尤其，通过实时计算和动态温度，能够显著降低车厢内温度与目标温度之间的偏差，从而提高温度控制的精度和稳定性，考虑到热交换速率和行驶速度等实时变化因素的影响，能够确保控制策略的有效性和适应性，使系统能够在各种复杂环境下保持稳定的性能。

尤其，能耗调节单元通过优化温度设置，显著降低了冷链运输过程中的能耗，有助于减少企业的运营成本，通过减少不必要的能耗，冷链运输车辆可以携带更多的货物或者延长运输距离，从而提高整体运输效率，减少了人工干预和错误操作的可能性，这种智能化特点提高了系统的稳定性和可靠性。

尤其，通过温度控制和行驶速度优化，温度优化子单元能够显著降低冷链运输过程中的能耗，在降低能耗的同时，优化后的行驶速度还能提高冷链运输的整体效率，因为车辆在行驶过程中无需频繁调整速度以应对温度变化，从而减少了不必要的停车和加速过程。

尤其，通过精确控制车厢内的温度，确保待运输体在解冻过程中始终保持在最佳的温度范围内，可以有效提高解冻质量，保持待运输体的口感和营养价值，实时监测和预警系统可以及时发现并解决温度异常问题，避免因温度波动过大而导致的货物损失。

尤其，通过精确识别待运输体的种类并获取其保鲜管理数据，结合当前环境温度进行智能计算初始温度，能够为不同种类的待运输体(冰冻货物)提供更加精准、适宜的储存温度，从而显著提高待运输体的保鲜效果，延长其保质期，通过智能算法的应用使得温度设置更加合理，避免了传统方法中因温度设置不当而导致的能耗浪费。

尤其，当车辆接近目的地时自动发送信息，有助于在紧急情况下，准确的距离信息能够迅速定位车辆位置，及时提供救援，可以有效减少因等待时间过长或未及时接应而造成的安全隐患。

附图说明

图1为本发明实施例提供的智能远程控制温度的冷链运输系统结构示意图；

图2为本发明实施例提供的智能远程控制温度的冷链运输系统的温度曲线确定模块的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的智能远程控制温度的冷链运输系统的温度调节模块的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的智能远程控制温度的冷链运输系统的远程监控模块的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”“下”“左”“右”“内”“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1所示，本发明提供的一种智能远程控制温度的冷链运输系统，包括：

初始温度设置模块10，用以根据待运输体设置冷链车厢内的初始温度；

温度曲线确定模块20，与所述初始温度设置模块连接，将预计运输时长划分为若干解冻时段，根据所述若干解冻时段、所述初始温度和目标温度确定解冻温度曲线；

温度调节模块30，温度调节模块，与所述温度调节模块连接，用以基于冷链车厢内外的温度差值和行驶速度确定热交换速率，以及，基于所述热交换速率与所述解冻温度曲线调整冷链车厢内温度，温度调节模块还用以在所述温度调整过程中，监测不同行驶速度所对应温度下的能耗数据，以实现在解冻温度曲线范围内的能耗最小；

预警模块40，与所述温度调节模块与所述温度曲线确定模块连接，根据温度监测设备实时监测车厢内的实时温度，以确保温度始终控制在预设范围内，以及，在所述温度偏离预设范围情况下发出警报提示。

具体而言，所述冷链运输将待运输体(冰冻货物，包括肉类、蔬菜等)在运输途中解冻的过程，使其到达终点时正好处于解冻的临点，在运输待运输体(冰冻货物)前的准备工作进行冷链车厢内的初始温度的设定和确定解冻温度曲线，在运输途中根据冷链车厢内外的温度差值和行驶速度依据所述解冻温度曲线调整冷链车厢内温度，以在保证在解冻温度曲线的范围内实现能耗最小化，根据温度监测设备实时监测车厢内的实时温度，以确保温度始终控制在一定预设范围，所述预设范围为解冻温度曲线±3℃的范围，当所述温度偏离预设范围，系统将发出警报提示，当所述行驶的实际距离在预设距离范围内，将发送信息至目的终端，所述信息关于车辆预计到达时间的通知。

具体而言，通过精确控制解冻温度曲线和车厢内温度，冷链运输系统能够确保待运输体在运输过程中保持最佳的品质和口感。温度调节模块在保证温度控制精度的同时，通过优化制冷设备实现了能耗的最小化，从而降低了运输成本。远程监控模块能够实时监控车辆位置和运输状态，及时通知目的终端做好接货准备，减少了等待时间和不必要的延误。预警模块通过实时监控车厢内温度并发出警报提示，有效防止了因温度异常而导致的货物损失。

请参阅图2所示，所述温度曲线确定模块20包括：

时段划分单元21，根据待运输体的保鲜管理数据将所述预计运输时长划分为若干解冻时段；

曲线生成单元22，与所述时段划分单元连接，用以将所述初始温度、所述目标温度和所述若干解冻时段输入数学模型中，生成解冻温度曲线。

具体而言，将待运输体从当前位置运输至目标位置的时长作为预计运输时长，在运输时长内待运输体经过四个解冻时段在四个解冻时段内温度由初始温度变为目标温度，完成在预计运输时长内的解冻，以便在到达目标位置后即时使用。

具体而言，根据待运输体的保鲜管理数据以及预计的运输时长，将整个过程划分为若干个解冻时段(冷冻保持阶段、温度缓升阶段、冷藏运输阶段以及快速解冻阶段)，所述解冻时段代表了待运输体在运输过程中需要经历的不同温度阶段，以逐步实现解冻，将初始温度(即待运输体在装载时车厢的温度)、目标温度(待运输体在最终目的地达到的温度)，以及若干解冻时段输入数学模型中，数学模型会根据输入的数据和内部算法，生成一条平滑的解冻温度曲线，所述解冻温度曲线描述了从初始温度到目标温度的过程中，各个解冻时段所维持的温度范围，以及温度变化的速率和趋势。

具体而言，通过精确控制解冻过程中的温度变化，温度曲线确定模块能够最大限度地减少待运输体(冰冻货物)在运输过程中的品质损失，确保其在到达目的地时仍然保持较高的新鲜度和口感，合理的解冻温度曲线能够加速待运输体的解冻过程，同时避免由于温度过高或过低导致的解冻不均匀或品质下降。

请参阅图3所示，所述温度调节模块30包括：

温度差值获取单元31，用以利用温度传感器实时获取冷链车厢内外的温度，基于冷链车厢内外的温度计算温度差值；

行驶速度获取单元32，用以通过GPS系统实时获取车辆的行驶速度；

热交换速率确定单元33，分别与所述速度差值获取单元和行驶速度获取单元连接，用以基于所述行驶速度对所述温度差值进行分析，以确定热交换速率；

温度调节单元34，与所述热交换速率确定单元连接，用以根据实时热交换速率和行驶速度依据所述解冻温度曲线调整冷链车厢内温度，以确保车厢内温度始终跟随解冻温度曲线变化；

能耗调节单元35，用以在温度调整过程中，同时监测制冷设备的能耗情况，分析不同行驶速度所对应的温度下的能耗数据，根据分析结果不断优化温度调节，以在保证在解冻温度曲线的范围内实现能耗最小化。

具体而言，基于实时获取的行驶速度和温度差值利用相关算法分析并确定车厢内外的热交换速率，根据实时热交换速率、行驶速度以及解冻温度曲线，调整冷链车厢内的温度，能耗调节单元持续监测制冷设备的能耗情况，并收集不同行驶速度和对应温度下的能耗数据，通过对数据的分析，不断调整调节温度，以在保证解冻温度曲线的同时实现能耗的最小化。

具体而言，实时的温度监测和精确的调节确保了冷链车厢内温度始终保持在最佳范围内，从而有效延长了待运输体的保鲜期，提高了运输质量，通过不断优化温度调节策略并考虑行驶速度对能耗的影响，能耗调节单元显著降低了冷链运输过程中的能耗，符合环保和可持续发展的要求。

具体而言，所述热交换速率确定单元包括：

输入子单元，用以将实时获取的车厢内外温度差值、行驶速度以及车厢材料性能输入到预先建立的数学模型，所述数学模型基于传热学原理和流体力学知识构建；

计算子单元，与所述输入子单元连接，用以通过数学模型计算出当前条件下的行驶速度的热交换速率。

具体而言，数学模型应考虑到车厢内外通过壁面的热传导、对流换热和辐射传热方式，热传导通过车厢壁材料的导热系数和温度梯度计算，对流传热则与车速、车厢内外空气流动状态及换热系数有关，辐射传热则涉及车厢内外表面与环境的辐射换热计算，在车速影响下，车厢内外空气流动状态的变化会影响对流换热的效率，根据输入的车厢内外温度差值、行驶速度以及车厢材料性能参数，利用数学模型中的算法计算当前条件下的热交换速率，这通常涉及到数值求解方法，如有限差分法、有限元法等，采用迭代优化算法对模型中的参数进行调整和优化。例如，根据实测数据对模型中的换热系数、辐射率等参数进行校准。计算完成后，将当前条件下的行驶速度的热交换速率输出到车辆的温控制系统中。

具体而言，通过精确计算热交换速率，能够更准确地调整车厢内温度，以确保其始终跟随预设的解冻温度曲线变化，从而提高温度控制的精度和稳定性，精确的热交换速率计算有助于优化制冷设备的能耗分配，在保证车厢内温度稳定的前提下，通过调整制冷设备可以减少不必要的能耗，实现节能减排的目标。

具体而言，所述温度调节单元包括：

控制策略获取子单元，用以计算车厢内实际温度与解冻温度曲线上的温度偏差，结合实时热交换速率和行驶速度进行分析，以获取能够补偿热交换速率和行驶速度对影响车厢内温度的控制策略；

调节子单元，与所述输入子单元连接，用以根据实时热交换速率和行驶速度利用所述控制策略调整制冷设备，以确保车厢内温度始终跟随解冻温度曲线变化。

具体而言，控制策略获取子单元会首先接收来自温度传感器的实时温度数据，并与预设的解冻温度曲线进行对比，计算出当前的温度偏差，随后，会进一步考虑实时热交换速率(这通常受到车厢隔热性能、外界环境温度、风速等多种因素的影响)和行驶速度，通过对这些因素的综合分析，获取实时热交换速率与行驶速度之间对当前的温度偏差的影响规律，根据影响规律对行驶速度和实时热交换速率进行动态地调整温度，以适应不断变化的车厢内部环境和外部条件。

具体而言，通过实时计算和动态调整温度，能够显著降低车厢内温度与目标温度之间的偏差，从而提高温度控制的精度和稳定性，考虑到热交换速率和行驶速度等实时变化因素的影响，能够确保控制策略的有效性和适应性，使系统能够在各种复杂环境下保持稳定的性能。

具体而言，所述能耗调节单元包括：

数据分析子单元，用以采用统计分析法，分析不同行驶速度和对应温度下的能耗数据，以确定影响能耗的关键因素，所述关键因素为行驶速度；

温度优化子单元，与所述数据分析单元连接，用以根据所述关键因素优化温度设置，以在保证在解冻温度曲线的范围内实现能耗最小化。

具体而言，数据分析子单元利用统计分析法，对冷链运输过程中收集的大量数据进行分析，数据包括不同行驶速度下对应的温度数据以及制冷设备的能耗数据，通过对比、归纳和总结这些数据，数据分析子单元能够识别出影响能耗的关键因素，在冷链运输的情境中，行驶速度是一个重要的影响因素，因为它会直接影响车厢内外的热交换速率和制冷设备的工作负荷，一旦确定了影响能耗的关键因素(如行驶速度)，在满足解冻温度曲线要求的前提下，设定能耗最小化的温度目标，例如，在行驶速度较高时，由于空气流动加快，车厢内外的热交换速率增加，可能需要适当降低车厢内温度设置以维持解冻温度曲线的稳定性；而在行驶速度较低时，则适当提高车厢内温度设置以减少能耗。

具体而言，能耗调节单元通过优化温度设置，显著降低了冷链运输过程中的能耗，有助于减少企业的运营成本，通过减少不必要的能耗，冷链运输车辆可以携带更多的货物或者延长运输距离，从而提高整体运输效率，减少了人工干预和错误操作的可能性，这种智能化特点提高了系统的稳定性和可靠性。

具体而言，所述温度优化子单元包括：

在保证解冻温度曲线的前提下，设定温度控制精度要求，根据行驶速度的变化趋势，制定不同速度区间下的能耗数据，从而选择耗能最少所对应的行驶速度，以在保证在解冻温度曲线的范围内实现能耗最小化。

具体而言，温度优化子单元会根据货物的特性和运输要求，设定一个合理的温度控制精度范围，这个范围既要保证货物在解冻过程中不会因为温度过高或过低而受到损害，又要允许一定的温度波动以适应行驶速度和外部环境的变化，实时监测冷链运输车辆的行驶速度，并分析其变化趋势，行驶速度的变化会直接影响车厢内外的热交换速率，进而影响制冷设备的能耗，因此，对行驶速度的准确监测和预测是制定优化策略的关键，基于历史数据和实时监测结果，温度优化子单元会制定不同行驶速度区间下的能耗数据表，所述数据表列出在不同速度下，为了维持车厢内温度稳定所需的制冷设备能耗情况，通过对比分析，选择耗能最少所对应的行驶速度。

具体而言，通过温度控制和行驶速度优化，温度优化子单元能够显著降低冷链运输过程中的能耗，在降低能耗的同时，优化后的行驶速度还能提高冷链运输的整体效率，因为车辆在行驶过程中无需频繁调整速度以应对温度变化，从而减少了不必要的停车和加速过程。

具体而言，所述预警模块包括；

温度采集单元，用以利用温度传感器实时采集冷链车厢的环境温度；

预警单元，与所述温度采集单元连接，用以当所述环境温度偏离预设的解冻温度曲线范围，将通过语音提示向驾驶员发出警报提示。

具体而言，根据待运输体的种类确定预设的解冻温度曲线范围，利用温度传感器实时采集冷链车厢的环境温度：为了实时监测车厢内的温度情况，系统会在车厢内安装高精度的温度传感器，一旦实时温度偏离预设的解冻温度曲线范围，预警系统将通过语音向驾驶员发出警报提示，提醒驾驶员注意并采取相应措施来调整车厢内的温度，以确保待运输体能够按照预定的解冻温度曲线进行解冻。

具体而言，通过精确控制车厢内的温度，确保待运输体在解冻过程中始终保持在最佳的温度范围内，可以有效提高解冻质量，保持待运输体的口感和营养价值，实时监测和预警系统可以及时发现并解决温度异常问题，避免因温度波动过大而导致的货物损失。

具体而言，所述初始温度设置模块包括：

数据获取单元，用以根据图像采集技术识别待运输体，以获取待运输体的保鲜管理数据，基于保鲜管理数据确定理想存储温度；

温度设置单元，与所述数据获取单元连接，用以根据所述理想存储温度设置冷链车厢内的初始温度。

具体而言，通过图像采集技术对车厢内装载的待运输体进行种类识别，一旦待运输体的种类被准确识别，数据获取单元会进一步访问数据库，所述数据库中存储了不同种类待运输体的保鲜管理数据，包括但不限于最佳储存温度范围、保鲜时长等关键信息，通过所述数据系统能够获取到特定食品所需的保鲜条件。所述温度设置单元接收来自数据获取单元的待运输体保鲜管理数据中理想存储温度，以获取符合待运输体(冰冻货物)的保鲜要求的初始温度值，并将所述初始温度值发送给车厢内的温控系统，执行初始温度设置操作。

具体而言，通过精确识别待运输体(冰冻货物)的种类并获取其保鲜管理数据，结合当前环境温度进行智能计算初始温度，能够为不同种类的待运输体(冰冻货物)提供更加精准、适宜的储存温度，从而显著提高待运输体的保鲜效果，延长其保质期，通过智能算法的应用使得温度设置更加合理，避免了传统方法中因温度设置不当而导致的能耗浪费。

请参阅图4，如图4所示，还包括远程监控模块50用以在运输过程中确定与目的地的实时距离，并根据实时距离进行信息提示，包括：

实际距离计算单元51，用以使用地理信息系统计算车辆当前位置与目的地之间的实际距离；

信息发送单元52，与所述实际距离计算单元连接，用以当所述实际距离在预设路程范围内时，远程监控自动触发信息发送至目的终端。

具体而言，当实际距离进入预设的路程范围时(如距离目的地5公里内)，远程监控模块会自动触发一个信息发送动作，信息关于车辆预计到达时间和运载货物数量的通知。

具体而言，当车辆接近目的地时自动发送信息，有助于在紧急情况下，准确的距离信息能够迅速定位车辆位置，及时提供救援，可以有效减少因等待时间过长或未及时接应而造成的安全隐患。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能远程控制温度的冷链运输系统，其特征在于，包括：

初始温度设置模块，用以根据待运输体设置冷链车厢内的初始温度；

温度曲线确定模块，与所述初始温度设置模块连接，将预计运输时长划分为若干解冻时段，根据所述若干解冻时段、所述初始温度和目标温度确定解冻温度曲线；

温度调节模块，与所述温度调节模块连接，用以基于冷链车厢内外的温度差值和行驶速度确定热交换速率，以及，基于所述热交换速率与所述解冻温度曲线调整冷链车厢内温度，温度调节模块还用以在所述温度调整过程中，监测不同行驶速度所对应温度下的能耗数据，以实现在解冻温度曲线范围内的能耗最小；

预警模块，与所述温度调节模块与所述温度曲线确定模块连接，根据温度监测设备实时监测车厢内的实时温度，以确保温度始终控制在预设范围内，以及，在所述温度偏离预设范围情况下发出警报提示。

2.根据权利要求1所述的智能远程控制温度的冷链运输系统，其特征在于，所述温度曲线确定模块包括：

时段划分单元，根据待运输体的保鲜管理数据中不同解冻时段所对应的温度将所述预计运输时长划分为若干解冻时段；

曲线生成单元，与所述时段划分单元连接，用以将所述初始温度、所述目标温度和所述若干解冻时段输入数学模型中，生成解冻温度曲线。

3.根据权利要求2所述的智能远程控制温度的冷链运输系统，其特征在于，所述温度调节模块包括：

温度差值获取单元，用以利用温度传感器实时获取冷链车厢内外的温度，基于冷链车厢内外的温度计算温度差值；

行驶速度获取单元，用以通过GPS系统实时获取车辆的行驶速度；

热交换速率确定单元，分别与所述速度差值获取单元和行驶速度获取单元连接，用以基于所述行驶速度对所述温度差值进行分析，以确定热交换速率；

温度调节单元，与所述热交换速率确定单元连接，用以根据实时热交换速率和行驶速度依据所述解冻温度曲线调整冷链车厢内温度；

能耗调节单元，用以在温度调整过程中，同时监测制冷设备的能耗情况，分析不同行驶速度所对应的温度下的能耗数据，根据分析结果不断优化温度调节，以在保证在解冻温度曲线的范围内实现能耗最小化。

4.根据权利要求3所述的智能远程控制温度的冷链运输系统，其特征在于，所述热交换速率确定单元包括：

输入子单元，用以将实时获取的车厢内外温度差值、行驶速度以及车厢材料性能输入到预先建立的数学模型，所述数学模型基于传热学原理和流体力学知识构建；

计算子单元，与所述输入子单元连接，用以通过数学模型计算出当前条件下的行驶速度的热交换速率。

5.根据权利要求4所述的智能远程控制温度的冷链运输系统，其特征在于，所述温度调节单元包括：

控制策略获取子单元，用以计算车厢内实际温度与解冻温度曲线上的温度偏差，结合实时热交换速率和行驶速度进行分析，以获取能够补偿热交换速率和行驶速度对影响车厢内温度的控制策略；

调节子单元，与所述输入子单元连接，用以根据实时热交换速率和行驶速度利用所述控制策略调整制冷设备，以确保车厢内温度始终跟随解冻温度曲线变化。

6.根据权利要求5所述的智能远程控制温度的冷链运输系统，其特征在于，所述能耗调节单元包括：

数据分析子单元，用以采用统计分析法分析不同行驶速度和对应温度下的能耗数据，以确定影响能耗的关键因素，所述关键因素为行驶速度；

温度优化子单元，与所述数据分析单元连接，用以根据所述关键因素优化温度设置。

7.根据权利要求6所述的智能远程控制温度的冷链运输系统，其特征在于，所述温度优化子单元在保证解冻温度曲线的前提下，设定温度控制精度要求，根据行驶速度的变化趋势，制定不同速度区间下的能耗数据，从而选择耗能最少所对应的行驶速度。

8.根据权利要求7所述的智能远程控制温度的冷链运输系统，其特征在于，所述预警模块包括：

温度采集单元，用以利用温度传感器实时采集冷链车厢的环境温度；

预警单元，与所述温度采集单元连接，用以当所述环境温度偏离预设的解冻温度曲线范围，将通过语音提示向驾驶员发出警报提示。

9.根据权利要求8所述的智能远程控制温度的冷链运输系统，其特征在于，所述初始温度设置模块包括：

数据获取单元，用以根据图像采集技术识别待运输体，以获取待运输体的保鲜管理数据，基于保鲜管理数据确定理想存储温度；

温度设置单元，与所述数据获取单元连接，用以根据所述理想存储温度设置冷链车厢内的初始温度。

10.根据权利要求9所述的智能远程控制温度的冷链运输系统，其特征在于，还包括远程监控模块，用以在运输过程中确定与目的地的实时距离，并根据实时距离进行信息提示，包括：

实际距离计算单元，用以使用地理信息系统计算车辆当前位置与目的地之间的实际距离；

信息发送单元，与所述实际距离计算单元连接，用以当所述实际距离在预设路程范围内时，远程监控自动触发信息发送至目的终端。