CN119159403A - 一种双工作台卧式加工中心 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种双工作台卧式加工中心，包括：底座，立柱，所述主轴机构与设置所述立柱中侧的Y轴向导轨滑动连接；其中，所述主轴机构的前方设为工作区域；当第一驱动机构驱动所述第一工作台沿X轴向移动至所述工作区域，设置在主轴机构上的加工刀具对放置在第一工作台上毛坯加工件进行加工，第二工作台位于所述X轴向导轨一端处于非工作区域；当所述第二驱动机构驱动所述第二工作台沿X轴向移动至所述工作区域，设置在所述主轴机构上的加工刀具对放置在所述第二工作台上毛坯加工件进行加工，所述第一工作台位于所述X轴向导轨一端处于非工作区域。可实现双工作台交换的工作模式，大大提高了工作台交换的可靠性，进一步的降低了故障率。

Description

一种双工作台卧式加工中心

技术领域

本发明涉及机床领域，尤其涉及一种双工作台卧式加工中心。

背景技术

目前的卧式加工中心双工作台交换方式主要有往复式和旋转式两种:

往复式:有两个可以前后平移的交换臂，当第一工作台在机器内部需要交换出来时，第一交换臂伸进机器内，机内数控转台与第一工作台之间的定位锁紧机构松开，交换臂把第一工作台抬起、然后交换臂缩回，将机内的第一工作台拖出。

然后机内的轴向进机构将带有锁紧机构的数控转台移动到对准第二交换臂的位置，第二交换臂带着第二工作台往机内平移，到达数控转台上方后交换臂带着第二工作台落下，然后数控转台的定位锁紧机构将第二工作台锁紧，完成工作台交换。

旋转式:当工作台需要交换时，数控转台的定位锁紧机构松开，交换臂同时把机内工作台和机外工作台抬起，旋转180度，然后落下。定位锁紧机构将机内工作台锁紧。

上述两种卧式加工中心双工作台都需要在工作台下面与数控转台之间设置几个带有锁紧机构的定位块，每次交换都伴随着工作台与数控转台之间的脱离和再次定位锁紧，必然会带来重复定位精度上的微量偏差，在高精度加工的场合会有一定的影响。另外，每次交换都伴随着定位块的脱离和再次定位和锁紧，往往会导致双工作台交换的可靠性难以保证，尤其是使用一段时间后，工作台交换机构的故障率会比较高，而且完成交换过程消耗的时间较长，在高速度、快节拍加工的场合，显著影响加工效率。

因此设计一款精度高、可靠性好、故障率低且效率高的双工作台卧式加工中心就成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。

发明内容

针对上述现有技术的缺点或不足，本申请要解决的技术问题是提供一种双工作台卧式加工中心。

为解决上述技术问题，本申请通过以下技术方案来实现：

一种双工作台卧式加工中心，包括：

底座，所述底座上设有X轴向导轨；

立柱，所述立柱设置在所述底座上，所述立柱上设有Y轴向导轨；

主轴机构，所述主轴机构设置在所述Y轴向导轨的Y轴滑座上，所述主轴机构的前端夹持有加工刀具；

第一驱动机构，所述第一驱动机构安装在所述底座上，所述第一驱动机构上转动连接有第一工作台；

第二驱动机构，所述第二驱动机构安装在所述底座上，所述第二驱动机构上转动连接有第二工作台；

其中，所述主轴机构的前方设为工作区域；当所述第一驱动机构驱动所述第一工作台沿X轴向移动至所述工作区域，设置在所述主轴机构上的加工刀具对放置在所述第一工作台上毛坯加工件进行加工，所述第二工作台位于所述X轴向导轨一端处于非工作区域；当所述第二驱动机构驱动所述第二工作台沿X轴向移动至所述工作区域，设置在所述主轴机构上的加工刀具对放置在所述第二工作台上毛坯加工件进行加工，所述第一工作台位于所述X轴向导轨另一端处于非工作区域。

进一步地，还包括：壳体，所述壳体固定在所述底座上，所述壳体上设有第一隔离防护机构和第二隔离防护机构，所述第一隔离防护机构设置在所述壳体的一侧用于隔离防护所述第一工作台，所述第二隔离防护机构设置在所述壳体的另一侧用于隔离防护所述第二工作台。

进一步地，所述第一隔离防护机构和第二隔离防护机构均设置成圆弧门结构，所述圆弧门结构的轴心设置在所述第一工作台和所述第二工作台的非加工区域；当第二工作台处于工作区域对工件进行加工、第一工作台处于非工作区域需要更换毛坯时，第一隔离防护机构转动至第一工作台的非工作区域与工作区域之间，形成了隔离屏障，防止工作区域的金属屑和切削液溅出，此时也同时打开了处于非工作区域的第一工作台与外部的空间，可由操作人员或机器人更换零件毛坯，更换完毕后第一隔离防护机构关闭，同时也让出了第一工作台往工作区域移动的通道，待第二工作台的工件加工完毕后回到非工作区域时，第一工作台立即进入工作区域开始加工。

第二工作台到达非工作区域后，第二隔离防护机构转动到第二工作台的非工作区域与工作区域之间，形成了隔离屏障，防止工作区域的金属屑和切削液溅出，此时也同时打开了处于非工作区域的第二工作台与外部的空间，可由操作者或机器人更换零件毛坯，更换完毕后第二隔离防护机构关闭，同时也就让出了第二工作台往工作区域移动的通道，等第一工作台离开工作区域之后、第二工作台即可立即进入工作区域开始加工。

进一步地，所述第一隔离防护机构包括：第一隔离门和第一防护门，所述第一隔离门与所述第一防护门布设在所述壳体内，当第二工作台处于工作区域对工件进行加工、第一工作台处于非工作区域需要更换毛坯时，所述第一隔离门转动至第一工作台的非工作区域与工作区域之间，形成了隔离屏障，防止工作区域的金属屑和切削液溅出，此时所述第一防护门即可打开，此时也同时打开了处于非工作区域的第一工作台与外部的空间，可由操作人员或机器人更换零件毛坯，更换完毕后所述第一防护门关闭，然后所述第一隔离门也转回原位，即可让出第一工作台往工作区域移动的通道，待第二工作台的工件加工完毕后回到非工作区域时，第一工作台立即进入工作区域开始加工。

进一步地，所述第二隔离防护机构包括：第二隔离门和第二防护门，所述第二隔离门与所述第二防护门布设在所述壳体内，当第一工作台处于工作区域对工件进行加工、第二工作台处于非工作区域需要更换毛坯时，所述第二隔离门转动至第一工作台的非工作区域与工作区域之间，形成了隔离屏障，防止工作区域的金属屑和切削液溅出，此时所述第二防护门即可打开，此时也就打开了处于非工作区域的第二工作台与外部的空间，可由操作人员或机器人更换零件毛坯，更换完毕后所述第二防护门关闭，然后所述第二隔离门也转回原位，即可让出第二工作台往工作区域移动的通道，待第一工作台的工件加工完毕后回到非工作区域时，第二工作台立即进入工作区域开始加工。

进一步地，所述所述圆弧门结构上端或下端设有转动部，所述壳体的上端或下端上设有与所述转动部相匹配转动的固定导轨。

进一步地，所述第一隔离防护机构和第二隔离防护机构的两侧均对称设置有挡板。

进一步地，所述第一隔离防护机构和第二隔离防护机构均包括：待机移门结构和待机升降门结构，所述待机移门结构滑动安装在所述壳体外侧，所述待机升降门结构安装在所述壳体内。当第二工作台处于工作区域对工件进行加工、第一工作台处于非工作区域需要更换毛坯时，第一待机升降门结构下降至第一工作台的非工作区域与工作区域之间，形成了隔离屏障，防止工作区域的金属屑和切削液溅出，此时第一待机移门结构即可打开，也同时打开了处于非工作区域的第一工作台与外部的空间，可由操作人员或机器人更换零件毛坯，更换完毕后第一待机移门结构关闭，然后第一待机升降门结构升起也让出了第一工作台往工作区域移动的通道，待第二工作台的工件加工完毕后回到非工作区域时，第一工作台立即进入工作区域开始加工。第二工作台到达非工作区域后，第二待机升降门结构下降到第二工作台的非工作区域与工作区域之间，形成了隔离屏障，防止工作区域的金属屑和切削液溅出，此时第二待机移门结构即可打开，也同时打开了处于非工作区域的第二工作台与外部的空间，可由操作者或机器人更换零件毛坯，更换完毕后第二待机移门结构关闭，然后第二待机升降门结构升起也就让出了第二工作台往工作区域移动的通道，等第一工作台离开工作区域之后、第二工作台即可立即进入工作区域开始加工。

进一步地，所述待机移门结构水平安装在设置在所述壳体一侧的滑槽中，所述待机升降门结构垂直安装在所述壳体的安装槽中，或者，所述待机移门结构垂直安装在所述壳体一侧的滑槽中，所述待机升降门结构垂直安装在所述壳体的安装槽中。

进一步地，所述第一驱动机构还包括：第一驱动电机、第一X轴丝杆和第一数控转台，所述第一驱动电机固定安装在所述底座内，所述第一数控转台滑动安装于所述X轴向导轨上，所述第一X轴丝杆位于所述第一数控转台与底座之间，所述第一驱动电机与所述第一X轴丝杆连接用于驱动所述第一数控转台沿所述X轴向导轨左右移动。

进一步地，所述第二驱动机构还包括：第二驱动电机、第二X轴丝杆和第二数控转台，所述第二驱动电机固定安装在所述底座内，所述第二数控转台滑动安装于所述X轴向导轨上，所述第二X轴丝杆位于所述第一数控转台与底座之间，所述第二驱动电机与所述第二X轴丝杆连接用于驱动所述第二数控转台沿所述X轴向导轨左右移动。

进一步地，所述第一驱动电机与所述第二驱动电机同一边或者相反方向布设。

进一步地，所述主轴机构包括：主轴和主轴箱，所述主轴设置在所述主轴箱内，所述主轴箱设置在所述Y轴向导轨的Y轴滑座上，设在所述立柱上的第三驱动机构驱动所述Y轴滑座在Y轴向导轨上下移动。

进一步地，所述主轴箱的一侧还设有Z轴向导轨，所述主轴箱通过设置在所述Z轴向导轨上的导轨滑块与所述Y轴滑座滑动连接。由第四驱动机构驱动主轴箱沿Z轴导轨前后移动。

进一步地，所述第四驱动机构包括：设置在Y轴滑座上的第四驱动电机、Z轴丝杆，所述丝杆的螺母与主轴箱连接，用于驱动主轴箱沿Z轴方向前后移动。

进一步地，所述底座上设有Z轴向导轨，所述立柱与所述底座之间设有用于驱动所述立柱沿所述Z轴向导轨前后移动的第四驱动机构。

与现有技术相比，本申请具有如下技术效果：

(1)本申请中，不需交换臂、定位锁紧、以及旋转交换或穿梭交换机构即可实现双工作台交换的工作模式，大大提高了工作台交换的可靠性，进一步的降低了故障率。同时，可以大幅度提高了交换速度，进一步提高了机床的加工效率。

(2)本申请中，由于不需要定位锁紧对工作台进行反复锁紧、脱开、再锁紧的过程，避免了加工中心精度的微量变化，从而可以进一步提高了加工中心对加毛坯加工件加工的精准度。

(3)本申请中，当设置在所述壳体上的所述第一隔离防护机构和第二隔离防护机构关闭的时候能使机床内部无论工作区还是非工作区都与外部隔离，对于正在加工的加毛坯加工件飞溅的切削液、金属屑起到隔离作用的同时保证了操作者在工作过程中的安全性及工作场地的清洁，起到了很好的防护作用；当所述第一隔离防护机构和第二隔离防护机构打开的情况下同样能对飞溅的切削液和金属屑起到隔离作用，并且敞开了非工作区域，使操作者或机械手或工业机器人可顺利更换毛坯加工件毛坯。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1：本发明实施例一双工作台卧式加工中心的结构示意图；

图2：本发明实施例一双工作台卧式加工中心的局部结构示意图；

图3：本发明实施例一双工作台卧式加工中心的局部结构示意图；

图4：本发明实施例一双工作台卧式加工中心壳体的局部结构示意图；

图5：本发明实施例二双工作台卧式加工中心的结构示意图；

图6：本发明实施例三双工作台卧式加工中心的结构示意图；

图7：本发明实施例四双工作台卧式加工中心的局部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例一

如图1所示，在本实施例中，一种双工作台卧式加工中心，包括：

底座1，所述底座1上设有X轴向导轨3；

立柱2，所述立柱2固定设置在所述底座1上，所述立柱2上设有Y轴向导轨25；

主轴机构，所述主轴机构设置在所述Y轴向导轨25的Y轴滑座113上，所述主轴机构的前端夹持有加工刀具；

第一驱动机构，所述第一驱动机构安装在所述底座上3的一端，所述第一驱动机构上转动连接有第一工作台9；

第二驱动机构，所述第二驱动机构安装在所述底座1上的另一端，所述第二驱动机构上转动连接有第二工作台7；

其中，所述主轴机构的前方设为工作区域；当所述第一驱动机构驱动所述第一工作台9沿X轴向移动至所述工作区域，设置在所述主轴机构上的加工刀具对放置在所述第一工作台9上毛坯加工件进行加工，所述第二工作台7位于所述X轴向导轨3一端处于非工作区域，所述第二工作台7处于待机状态；驱动所述第二工作台7沿X轴向移动至所述工作区域，设置在所述主轴机构上的加工刀具对放置在所述第二工作台7上毛坯加工件进行加工，所述第一工作台9位于所述X轴向导轨3一端处于非工作区域，所述第一工作台9处于待机状态。通过上述设置，不需交换臂、定位锁紧、以及旋转交换或穿梭交换机构即可实现双工作台交换的工作模式，大大提高了工作台交换的可靠性，进一步的降低了故障率。同时，可以大幅度提高了交换速度，进一步提高了机床的加工效率。

进一步地，在本实施例中，双工作台卧式加工中心还包括：壳体18，所述壳体18固定在所述底座1上，所述壳体18上设有第一隔离防护机构12和第二隔离防护机构13，所述第一隔离防护机构12设置在所述壳体18的一侧用于隔离防护所述第一工作台9，所述第二隔离防护机构13设置在所述壳体18的另一侧用于隔离防护所述第二工作台7。

进一步地，在本实施例中，所述第一工作台9的行程最左边是非工作区域，所述第二工作台7行程的最右边是非工作区域，所述第一隔离防护机构12设置在所述第一工作台9非工作区域，所述第二隔离防护机构13设置在所述第二工作台7非工作区域。

优选地，如图2和图4所示，在本实施例中，所述第一隔离防护机构12和第二隔离防护机构13设置成圆弧门结构，所述圆弧门结构的轴心设置在所述第一工作台9和所述第二工作台7的非加工区域，所述所述圆弧门结构上端或下端设有转动部，所述壳体18上设有与所述转动部的上端或下端相匹配滑动的固定导轨28，所述第一隔离防护机构12向内转动至所述第一工作台9非工作区域与所述工作区域之间时，所述第一隔离防护机构12即打开了所述第一工作台9与外部的空间，同时在所述第一工作台9非工作区域与所述工作区域之间形成了隔离屏障，防止工作区域的金属屑和切削液溅出，此时也同时打开了处于非工作区域的第一工作台9与外部的空间，可由操作人员或机器人更换零件毛坯，更换完毕后第一隔离防护机构12关闭，同时也让出了第一工作台9往工作区域移动的通道，待第二工作台7的工件加工完毕后回到非工作区域时，第一工作台9立即进入加工区域开始加工；所述第二隔离防护机构13设置在所述第二工作台7非工作区域，所述第二隔离防护机构13向内转动至所述第二工作台7非工作区域与工作区域之间时，所述第二隔离防护机构13即打开了所述第二工作台7与外部的空间，同时在所述第二工作台7非工作区域与所述工作区域之间形成了隔离屏障，防止工作区域的金属屑和切削液溅出，此时也同时打开了处于非加工区域的第二工作台7与外部的空间，可由操作者或机器人更换零件毛坯，更换完毕后第二隔离防护机构13关闭，同时也就让出了第二工作台7往工作区域移动的通道。

进一步地，在本实施例中，双工作台卧式加工中心还包括：控制中心19，所述控制中心19设置在所述壳体18上，用于控制所述第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构21的工作。

进一步地，如图3所示，在本实施例中，所述第一驱动机构包括：第一驱动电机24、第一X轴丝杆5和第一数控转台8，所述第一驱动电机24通过固定支架固定安装在所述底座1内，所述第一数控转台8滑动安装于所述X轴向导轨3上，所述第一X轴丝杆5位于所述第一数控转台8与底座1之间，所述第一驱动电机24与所述第一X轴丝杆5连接用于驱动所述第一数控转台8沿所述X轴向导轨3左右移动。

进一步地，在本实施例中，所述第二驱动机构包括：第二驱动电机23、第二X轴丝杆4和第二数控转台6，所述第二驱动电机23通过固定支架固定安装在所述底座1内，所述第二数控转台6滑动安装于所述X轴向导轨3上，所述第二X轴丝杆4位于所述第二数控转台6与底座1之间，所述第二驱动电机23与所述第二X轴丝杆4连接用于驱动所述第二数控转台6沿所述X轴向导轨3左右移动。

优选地，在本实施例中，所述第一驱动电机24与所述第二驱动电机23相反方向布设。通过上述设置，有利于更合理的利用底座内部的空间，更加整齐美观。

进一步地，在本实施例中，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构除了通过驱动电机驱动丝杆驱动数控转台沿所述X轴向导轨左右移动的方式外，还可以采用直线电机直接驱动数控转台沿所述X轴向导轨左右移动的方式，本申请对此驱动方式不做出具体限定，能够实现驱动左右移动即可。

进一步地，在本实施例中，所述主轴机构包括：主轴10和主轴箱11，所述主轴10设置在所述主轴箱11内，所述主轴箱11通过Y轴滑座与设置所述立柱2中侧的Y轴向导轨25滑动连接，设在所述立柱2上的第三驱动机构21驱动所述Y轴滑座113在Y轴向导轨25上下移动，通过上述设置，可控制所述主轴箱11沿所述立柱2上下移动。其中，所述主轴箱11的后端还连接有用于穿电缆和油管的拖链22。

进一步地，在一些实施例中，所述第三驱动机构除了通过驱动电机驱动丝杆驱动Y轴滑座带着主轴箱沿所述Y轴向导轨上下移动的方式外，还可以采用直线电机直接驱动Y轴滑座带着主轴箱沿所述Y轴向导轨上下移动的方式，本申请对此驱动方式不做出具体限定，能够实现驱动上下移动即可。

进一步地，在本实施例中，所述主轴箱11的一侧还设有Z轴向导轨111，所述主轴箱11通过设置在所述Z轴向导轨111上的导轨滑块112与所述Y轴向导轨25滑动连接，所述第四驱动机构设置在所述主轴箱11与Y轴滑座113之间，第四驱动机构驱动主轴箱11沿Z轴导轨111前后移动。通过上述设置，有利于更好的控制所述主轴箱11沿所述Y轴向导轨25前后方向进给，从而保证机床完成正常的加工动作。

优选地，在本实施例中，所述第四驱动机构包括：设置在Y轴滑座113上的第四驱动电机和Z轴丝杆，所述Z轴丝杆的螺母与主轴箱11连接，用于驱动主轴箱11沿Z轴导轨111前后移动。

进一步地，在一些实施例中，所述第四驱动机构除了通过驱动电机驱动丝杆驱动主轴箱沿所述Z轴向导轨前后移动的方式外，还可以采用直线电机直接驱动主轴箱沿所述Z轴向导轨前后移动的方式，本申请对此驱动方式不做出具体限定，能够实现驱动前后移动即可。

优选地，在本实施例中，当第一工作台9在工作区域加工时，第一工作台9上夹持有毛坯加工件毛坯，第一工作台9在第一X轴丝杆5的驱动下沿X轴向导轨3左右移动，主轴10带着刀具旋转、同时可沿所述Y轴向导轨25上下移动，控制所述主轴箱11沿所述Z轴向导轨111前后方向进给，对第一工作台9上的毛坯加工件的一个侧面进行加工。加工完一个侧面之后，第一工作台9在第一数控转台8的驱动下，可转动角度，让主轴10对毛坯加工件的另一个侧面进行加工，直到把毛坯加工件需要加工的各个侧面加工完毕。第一工作台9在加工区域的加工过程中，第二工作台7处于非工作区域，由操作者在第二工作台7上装夹毛坯加工件毛坯，此时第二圆弧门13是打开状态，而第二圆弧门13打开给操作者提供工作空间的同时，第二圆弧门13还起到了把非工作区域与工作区域隔离的作用，能够挡住工作区域加工时飞溅的切削液和金属屑等，让操作者可以从容地更换毛坯加工件毛坯。当第二工作台7上的毛坯装夹完毕后，第二圆弧门13关闭，此时第二圆弧门13不仅让开了第二工作台7从非工作区域往工作区域移动的通道，同时又可以起到把机器内部与外部的隔离作用，使工作区域在加工过程中的切削液和金属屑不会飞溅出来。

优选地，在本实施例中，所述固定导轨28上覆盖有盖板20，用于在加工过程中的切削液和金属屑不会飞溅出来的同时防止外界的灰尘落入到所述第一隔离防护机构12和第二隔离防护机构13内。

优选地，在本实施例中，所述第一圆弧门12和第二圆弧门13的两侧均对称设置有挡板，当所述第一圆弧门12和第二圆弧门13关闭时，所述挡板闭合在所述第一圆弧门12和第二圆弧门13的外侧，能够挡住从所述第一圆弧门12和第二圆弧门13的镂空部在加工时飞溅的切削液和金属屑等，从而可以更好的保护操作者，启动二次保护的作用；当所述第一圆弧门12和第二圆弧门13开启时，所述挡板向内收缩，最外端处于钝角打开状态，有利于操作者更便捷的进行更换或者放入毛坯加毛坯加工件。

实施例二

如图5所示，在本实施例中，一种双工作台卧式加工中心，包括：

底座1，所述底座1上设有X轴向导轨3；

立柱2，所述立柱2固定设置在所述底座1上，所述立柱2上设有Y轴向导轨25；

主轴机构，所述主轴机构设置在所述Y轴向导轨25的Y轴滑座113上，所述主轴机构的前端夹持有加工刀具；

第一驱动机构，所述第一驱动机构安装在所述底座上3的一端，所述第一驱动机构上转动连接有第一工作台9；

第二驱动机构，所述第二驱动机构安装在所述底座1上的另一端，所述第二驱动机构上转动连接有第二工作台7；

其中，所述主轴机构的前方设为工作区域；当所述第一驱动机构驱动所述第一工作台9沿X轴向移动至所述工作区域，设置在所述主轴机构上的加工刀具对放置在所述第一工作台9上毛坯加工件进行加工，所述第二工作台7位于所述X轴向导轨3一端处于非工作区域，所述第二工作台7处于待机状态；驱动所述第二工作台7沿X轴向移动至所述工作区域，设置在所述主轴机构上的加工刀具对放置在所述第二工作台7上毛坯加工件进行加工，所述第一工作台9位于所述X轴向导轨3一端处于非工作区域，所述第一工作台9处于待机状态。通过上述设置，不需交换臂、定位锁紧、以及旋转交换或穿梭交换机构即可实现双工作台交换的工作模式，大大提高了工作台交换的可靠性，进一步的降低了故障率。同时，可以大幅度提高了交换速度，进一步提高了机床的加工效率。

进一步地，在本实施例中，双工作台卧式加工中心还包括：壳体18，所述壳体18固定在所述底座1上，所述壳体18上设有第一隔离防护机构12和第二隔离防护机构13，所述第一隔离防护机构12设置在所述壳体18的一侧用于隔离防护所述第一工作台9，所述第二隔离防护机构13设置在所述壳体18的另一侧用于隔离防护所述第二工作台7。

进一步地，在本实施例中，所述第一工作台9的行程最左边是非工作区域，所述第二工作台7行程的最右边是非工作区域，所述第一隔离防护机构12设置在所述第一工作台9非工作区域。

进一步地，在本实施例中，所述第一隔离防护机构12和第二隔离防护机构13均包括：待机移门结构和待机升降门结构，所述待机移门结构滑动安装在所述壳体18外侧，所述待机升降门结构安装在所述壳体18内。

优选地，在本实施例中，当第二工作台7处于工作区域对工件进行加工、第一工作台9处于非工作区域需要更换毛坯时，第一待机升降门16下降至第一工作台9的非工作区域与工作区域之间，形成了隔离屏障，防止工作区域的金属屑和切削液溅出，此时第一待机移门14即可打开，也同时打开了处于非工作区域的第一工作台9与外部的空间，可由操作人员或机器人更换零件毛坯，更换完毕后第一待机移门14关闭，然后第一待机升降门16升起也让出了第一工作台9往工作区域移动的通道，待第二工作台7的工件加工完毕后回到非工作区域时，第一工作台9立即进入工作区域开始加工。第二工作台7到达非工作区域后，第二待机升降门17下降到第二工作台7的非工作区域与工作区域之间，形成了隔离屏障，防止工作区域的金属屑和切削液溅出，此时第二待机移门17即可打开，也同时打开了处于非工作区域的第二工作台7与外部的空间，可由操作者或机器人更换零件毛坯，更换完毕后第二待机移门15关闭，然后第二待机升降门17升起也就让出了第二工作台7往工作区域移动的通道，等第一工作台9离开工作区域之后、第二工作台7即可立即进入工作区域开始加工。

进一步地，在本实施例中，双工作台卧式加工中心还包括：控制中心19，所述控制中心19设置在所述壳体18上，用于控制所述第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构21的工作。

进一步地，如图3所示，在本实施例中，所述第一驱动机构包括：第一驱动电机24、第一X轴丝杆5和第一数控转台8，所述第一驱动电机24通过固定支架固定安装在所述底座1内，所述第一数控转台8滑动安装于所述X轴向导轨3上，所述第一X轴丝杆5位于所述第一数控转台8与底座1之间，所述第一驱动电机24与所述第一X轴丝杆5连接用于驱动所述第一数控转台8沿所述X轴向导轨3左右移动。

进一步地，在本实施例中，所述第二驱动机构包括：第二驱动电机23、第二X轴丝杆4和第二数控转台6，所述第二驱动电机23通过固定支架固定安装在所述底座1内，所述第二数控转台6滑动安装于所述X轴向导轨3上，所述第二X轴丝杆4位于所述第二数控转台6与底座1之间，所述第二驱动电机23与所述第二X轴丝杆4连接用于驱动所述第二数控转台6沿所述X轴向导轨3左右移动。

优选地，在本实施例中，所述第一驱动电机24与所述第二驱动电机23相反方向布设。通过上述设置，有利于更合理的利用底座内部的空间，更加整齐美观。

进一步地，在本实施例中，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构除了通过驱动电机驱动丝杆驱动数控转台沿所述X轴向导轨左右移动的方式外，还可以采用直线电机直接驱动数控转台沿所述X轴向导轨左右移动的方式，本申请对此驱动方式不做出具体限定，能够实现驱动左右移动即可。

进一步地，在本实施例中，所述主轴机构包括：主轴10和主轴箱11，所述主轴10设置在所述主轴箱11内，所述主轴箱11通过Y轴滑座与设置所述立柱2中侧的Y轴向导轨25滑动连接，设在所述立柱2上的第三驱动机构21驱动所述Y轴滑座113在Y轴向导轨25上下移动，通过上述设置，有利于更好的控制所述主轴箱11沿所述立柱2上下移动。其中，所述主轴箱11的后端还连接有用于穿电缆和油管的拖链22。

优选地，在本实施例中，第三驱动机构21连接，所述第三驱动机构包括：第三驱动电机211和第三驱动丝杆212，通过第三驱动丝杆212带动所述Y轴向导轨25上的Y轴滑座113上下移动。

进一步地，在本实施例中，所述第三驱动机构除了通过驱动电机驱动丝杆驱动Y轴滑座带着主轴箱沿所述Y轴向导轨上下移动的方式外，还可以采用直线电机直接驱动Y轴滑座带着主轴箱沿所述Y轴向导轨上下移动的方式，本申请对此驱动方式不做出具体限定，能够实现驱动上下移动即可。

进一步地，在本实施例中，所述主轴箱11的一侧还设有Z轴向导轨111，所述主轴箱11通过设置在所述Z轴向导轨111上的导轨滑块112与所述Y轴向导轨25滑动连接，所述第四驱动机构设置在所述主轴箱11与Y轴滑座113之间，第四驱动机构驱动主轴箱11沿Z轴导轨111前后移动。通过上述设置，有利于更好的控制所述主轴箱11沿所述Y轴向导轨25前后方向进给，从而保证机床完成正常的加工动作。

优选地，在本实施例中，所述第四驱动机构包括：设置在Y轴滑座113上的第四驱动电机和Z轴丝杆，所述Z轴丝杆的螺母与主轴箱11连接，用于驱动主轴箱11沿Z轴导轨111前后移动。

进一步地，在一些实施例中，所述第四驱动机构除了通过驱动电机驱动丝杆驱动主轴箱沿所述Z轴向导轨前后移动的方式外，还可以采用直线电机直接驱动主轴箱沿所述Z轴向导轨前后移动的方式，本申请对此驱动方式不做出具体限定，能够实现驱动前后移动即可。

进一步地，在一些实施例中，所述待机移门结构水平安装在设置在所述壳体一侧的滑槽中，所述待机升降门结构垂直安装在所述壳体的安装槽中，或者，所述待机移门结构垂直安装在所述壳体一侧的滑槽中，所述待机升降门结构垂直安装在所述壳体的安装槽中。

优选地，在本实施例中，当第一工作台9在工作区域加工时，第一工作台9上夹持有毛坯加工件毛坯，第一工作台9在第一X轴丝杆5的驱动下沿X轴向导轨3左右移动，主轴10带着刀具旋转、同时可沿所述Y轴向导轨25上下移动对第一工作台99上的毛坯加工件的一个侧面进行加工。加工完一个侧面之后，第一工作台9在第一数控转台8的驱动下，可转动角度，让主轴10对毛坯加工件的另一个侧面进行加工，直到把毛坯加工件需要加工的各个侧面加工完毕。当第一工作台9加工完毕、移到第一非工作区域后，第二工作台7可立即移到工作区域，开始加工，此时第一待机升降门16落下、第一待机移门14打开，操作者取下加工好的毛坯加工件，更换新的毛坯。

当第一工作台9在工作区域加工的时候，第二工作台7在非工作区域，此时第二待机升降门17落下，把工作区域和第二非工作区域隔离，第二待机升降门17能够挡住工作区域加工时飞溅的切削液和金属屑等，让操作者可以从容地更换毛坯加工件毛坯。第二待机移门15打开，由操作者更换毛坯加工件毛坯，换好后第二待机移门15关闭、第二待机升降门17抬起，将第二工作台7与工作区域之间的空间打开，不仅让开了第二工作台7从非工作区域往工作区域移动的通道，同时又可以起到把机器内部与外部的隔离作用，使工作区域在加工过程中的切削液和金属屑不会飞溅出来。

实施例三

如图6所示，在本实施例中，所述第一工作台9的行程最左边是非工作区域，所述第二工作台7行程的最右边是非工作区域，所述第一隔离防护机构12设置在所述第一工作台9非工作区域。

优选地，在本实施例中，所述第一隔离防护机构12和第二隔离防护机构13设置成圆弧门结构，所述圆弧门结构的轴心设置在所述第一工作台9和所述第二工作台7的非加工区域，所述所述圆弧门结构上端或下端设有转动部，所述壳体18上设有与所述转动部的上端或下端相匹配滑动的固定导轨28。

优选地，在本实例中，所述第一隔离防护机构12包括：第一防护门121和第一隔离门，所述第一防护门121与所述第一隔离门布设在所述壳体18内，所述第一隔离门转动至所述第一工作台9的非工作区域与所述工作区域之间时，在所述第一工作台9的非工作区域与所述工作区域之间形成了隔离屏障，然后所述第一防护门121也向内旋转即打开了所述第一工作台9与外部的空间，大大提高了操作者在工作过程中的安全性。通过上述设置，第一防护门有利于更好的把机器内部与外部的隔离，使工作区域在加工过程中的切削液和金属屑不会飞溅出来，避免出现大量的切削液和金属屑粘在所述第一防护门上的造成清理麻烦的问题，从而提高美感。

优选地，在本实例中，所述第二隔离防护机构13包括：第二隔离门132和第二防护门131，所述第二隔离门132与所述第二防护门131布设在所述壳体内，所述第二隔离门132转动至所述第二工作台7非工作区域与所述工作区域之间时，在所述第二工作台7非工作区域与所述工作区域之间形成了隔离屏障，然后所述第二防护门131也向内旋转即打开了所述第二工作台7与外部的空间，大大提高了操作者在工作过程中的安全性。通过分别设置第二隔离门132和第二防护门131，有利于更好的把机器内部与外部的隔离，使工作区域在加工过程中的切削液和金属屑不会飞溅出来，同时也避免出现大量的切削液和金属屑粘在所述第二防护门上的造成清理麻烦的问题，从而提高美感。

优选地，在本实施例中，通过驱动机构驱动所述第一隔离防护机构12或所述第二隔离防护机构13的开启或关闭，通过上述设置，操作简单。

实施例四

如7所示，在本实施例中，一种双工作台卧式加工中心，包括：

底座1，所述底座1上设有X轴向导轨3；

立柱2，所述立柱2滑动设置在所述底座1的Z轴向导轨114上，所述立柱2上设有Y轴向导轨25，所述立柱2沿所述Z轴向导轨114上前后移动，有利于获得更大的Z轴行程，从而保证机床完成正常的加工动作。

主轴机构，所述主轴机构设置在所述Y轴向导轨25上，所述主轴机构的前端夹持有加工刀具；

第一驱动机构，所述第一驱动机构安装在所述底座上3的一端，所述第一驱动机构上转动连接有第一工作台9；

第二驱动机构，所述第二驱动机构安装在所述底座1上的另一端，所述第二驱动机构上转动连接有第二工作台7；

其中，所述主轴机构的前方设为工作区域；当所述第一驱动机构驱动所述第一工作台9沿X轴向移动至所述工作区域，设置在所述主轴机构上的加工刀具对放置在所述第一工作台9上毛坯加工件进行加工，所述第二工作台7位于所述X轴向导轨3一端处于非工作区域，所述第二工作台7处于待机状态；第二驱动机构驱动所述第二工作台7沿X轴向移动至所述工作区域，设置在所述主轴机构上的加工刀具对放置在所述第二工作台7上毛坯加工件进行加工，所述第一工作台9位于所述X轴向导轨3一端处于非工作区域，所述第一工作台9处于待机状态。通过上述设置，不需交换臂、定位锁紧、以及旋转交换或穿梭交换机构即可实现双工作台交换的工作模式，大大提高了工作台交换的可靠性，进一步的降低了故障率。同时，可以大幅度提高了交换速度，进一步提高了机床的加工效率。

优选地，在本实施例中，所述第四驱动机构包括：设置在底座1上的第四驱动电机和Z轴丝杆，所述Z轴丝杆的螺母与立柱2连接，用于驱动立柱2沿Z轴导轨111前后移动。

进一步地，在一些实施例中，所述第四驱动机构除了通过驱动电机驱动丝杆驱动立柱沿所述Z轴向导轨前后移动的方式外，还可以采用直线电机直接驱动立柱沿所述Z轴向导轨前后移动的方式，本申请对此驱动方式不做出具体限定，能够实现驱动前后移动即可。

进一步地，在本实施例中，双工作台卧式加工中心还包括：壳体18，所述壳体18固定在所述底座1上，所述壳体18上设有第一隔离防护机构12和第二隔离防护机构13，所述第一隔离防护机构12设置在所述壳体18的一侧用于隔离防护所述第一工作台9，所述第二隔离防护机构13设置在所述壳体18的另一侧用于隔离防护所述第二工作台7。

进一步地，在本实施例中，所述第一工作台9的行程最左边是非工作区域，所述第二工作台7行程的最右边是非工作区域，所述第一隔离防护机构12设置在所述第一工作台9非工作区域。

进一步地，在本实施例中，双工作台卧式加工中心还包括：控制中心19，所述控制中心19设置在所述壳体18上，用于控制所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构21、Z轴驱动机构以及主轴的工作。

进一步地，如图3所示，在本实施例中，所述第一驱动机构包括：第一驱动电机24、第一X轴丝杆5和第一数控转台8，所述第一驱动电机24通过固定支架固定安装在所述底座1内，所述第一数控转台8滑动安装于所述X轴向导轨3上，所述第一X轴丝杆5位于所述第一数控转台8与底座1之间，所述第一驱动电机24与所述第一X轴丝杆5连接用于驱动所述第一数控转台8沿所述X轴向导轨3左右移动。

进一步地，在本实施例中，所述第二驱动机构包括：第二驱动电机23、第二X轴丝杆4和第二数控转台6，所述第二驱动电机23通过固定支架固定安装在所述底座1内，所述第二数控转台6滑动安装于所述X轴向导轨3上，所述第二X轴丝杆4位于所述第二数控转台6与底座1之间，所述第二驱动电机23与所述第二X轴丝杆4连接用于驱动所述第二数控转台6沿所述X轴向导轨3左右移动。

优选地，在本实施例中，所述第一驱动电机24与所述第二驱动电机23相反方向布设。通过上述设置，有利于更合理的利用底座内部的空间，更加整齐美观。

进一步地，在本实施例中，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构除了通过驱动电机驱动丝杆驱动数控转台沿所述X轴向导轨左右移动的方式外，还可以采用直线电机直接驱动数控转台沿所述X轴向导轨左右移动的方式，本申请对此驱动方式不做出具体限定，能够实现驱动左右移动即可。

进一步地，在本实施例中，所述主轴机构包括：主轴10安装在Y轴滑座113上，设在所述立柱2上的第三驱动机构21驱动所述Y轴滑座113在Y轴向导轨25上下移动，通过上述设置，有利于更好的控制所述主轴10沿所述立柱2上下移动。

优选地，在本实施例中，第三驱动机构21连接，所述第三驱动机构包括：第三驱动电机211和第三驱动丝杆212，通过第三驱动丝杆212带动所述Y轴向导轨25上的Y轴滑座113上下移动。通过上述设置，有利于更好的控制所述主轴10沿所述Y轴向导轨25上下方向进给，从而保证机床完成正常的加工动作。

进一步地，在一些实施例中，所述第三驱动机构除了通过驱动电机驱动丝杆驱动数控转台沿所述Y轴向导轨上下移动的方式外，还可以采用直线电机直接驱动数控转台沿所述Y轴向导轨上下移动的方式，本申请对此驱动方式不做出具体限定，能够实现驱动上下移动即可。

与现有技术相比，本申请具有如下技术效果：

(1)本申请中，不需交换臂、定位锁紧、以及旋转交换或穿梭交换机构即可实现双工作台交换的工作模式，大大提高了工作台交换的可靠性，进一步的降低了故障率。同时，可以大幅度提高了交换速度，进一步提高了机床的加工效率。

(2)本申请中，由于不需要定位锁紧机构对工作台进行反复锁紧、脱开、再锁紧的过程，避免了加工中心精度的微量变化，从而可以进一步提高了加工中心对毛坯加工件加工的精准度，同时也明显提高了工作台交换的可靠性。

(3)本申请中，当设置在所述壳体上的所述第一隔离防护机构和第二隔离防护机构关闭的时候能使机床内部无论工作区还是非工作区都与外部隔离，对于正在加工的毛坯加工件飞溅的切削液、金属屑起到隔离作用的同时保证了操作者在工作过程中的安全性及工作场地的清洁，起到了很好的防护作用；当所述第一隔离防护机构和第二隔离防护机构打开的情况下同样能对飞溅的切削液和金属屑起到隔离作用，并且敞开了非工作区域，使操作者或机械手或工业机器人可顺利更换加工件毛坯。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”、“前面”、“后面”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限定，参照较佳实施例对本申请进行了详细说明。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围，均应涵盖在本申请的权利要求范围内。

Claims (15)

1.一种双工作台卧式加工中心，其特征在于，包括：

底座，所述底座上设有X轴向导轨；

立柱，所述立柱设置在所述底座上，所述立柱上设有Y轴向导轨；

主轴机构，所述主轴机构设置在所述Y轴向导轨的Y轴滑座上，所述主轴机构的前端夹持有加工刀具；

第一驱动机构，所述第一驱动机构安装在所述底座上，所述第一驱动机构上转动连接有第一工作台；

第二驱动机构，所述第二驱动机构安装在所述底座上，所述第二驱动机构上转动连接有第二工作台；

其中，所述主轴机构的前方设为工作区域；当所述第一驱动机构驱动所述第一工作台沿X轴向移动至所述工作区域，设置在所述主轴机构上的加工刀具对放置在所述第一工作台上毛坯加工件进行加工，所述第二工作台位于所述X轴向导轨一端处于非工作区域；当所述第二驱动机构驱动所述第二工作台沿X轴向移动至所述工作区域，设置在所述主轴机构上的加工刀具对放置在所述第二工作台上毛坯加工件进行加工，所述第一工作台位于所述X轴向导轨一端处于非工作区域。

2.根据权利要求1所述的双工作台卧式加工中心，其特征在于，还包括：壳体，所述壳体固定在所述底座上，所述壳体上设有第一隔离防护机构和第二隔离防护机构，所述第一隔离防护机构设置在所述壳体的一侧用于隔离防护所述第一工作台，所述第二隔离防护机构设置在所述壳体的另一侧用于隔离防护所述第二工作台。

3.根据权利要求2所述的双工作台卧式加工中心，其特征在于，所述第一隔离防护机构和第二隔离防护机构均设置成圆弧门结构，所述圆弧门结构的轴心设置在所述第一工作台和所述第二工作台的非加工区域，所述第一隔离防护机构向内转动至所述第一工作台非工作区域与所述工作区域之间时，所述第一隔离防护机构即打开了所述第一工作台与外部的空间，同时在所述第一工作台非工作区域与所述工作区域之间形成了隔离屏障；所述第二隔离防护机构设置在所述第二工作台非工作区域，所述第二隔离防护机构向内转动至所述第二工作台非工作区域与工作区域之间时，所述第二隔离防护机构即打开了所述第二工作台与外部的空间，同时在所述第二工作台非工作区域与所述工作区域之间形成了隔离屏障。

4.根据权利要求3所述的双工作台卧式加工中心，其特征在于，所述第一隔离防护机构包括：第一隔离门和第一防护门，所述第一隔离门与所述第一防护门布设在所述壳体内，所述第一隔离门转动至所述第一工作台非工作区域与所述工作区域之间时，在所述第一工作台非工作区域与所述工作区域之间形成了隔离屏障，然后所述第一防护门打开，即敞开了所述第一工作台与外部的空间。

5.根据权利要求3所述的双工作台卧式加工中心，其特征在于，所述第二隔离防护机构包括：第二隔离门和第二防护门，所述第二隔离门与所述第二防护门布设在所述壳体内，所述第二隔离门转动至所述第二工作台非工作区域与所述工作区域之间时，在所述第一工作台非工作区域与所述工作区域之间形成了隔离屏障，然后所述第二防护门打开，即敞开了所述第一工作台与外部的空间。

6.根据权利要求3所述的双工作台卧式加工中心，其特征在于，所述所述圆弧门结构上端或下端设有转动部，所述壳体的上端或下端上设有与所述转动部相匹配转动的固定导轨。

7.根据权利要求6所述的双工作台卧式加工中心，其特征在于，所述第一隔离防护机构和第二隔离防护机构的两侧均对称设置有挡板。

8.根据权利要求2所述的双工作台卧式加工中心，其特征在于，所述第一隔离防护机构和第二隔离防护机构均包括：待机移门结构和待机升降门结构，所述待机移门结构滑动安装在所述壳体外侧，所述待机升降门结构安装在所述壳体内。

9.根据权利要求8所述的双工作台卧式加工中心，其特征在于，所述待机移门结构水平安装在设置在所述壳体一侧的滑槽中，所述待机升降门结构垂直安装在所述壳体的安装槽中，或者，所述待机移门结构垂直安装在所述壳体一侧的滑槽中，所述待机升降门结构垂直安装在所述壳体的安装槽中。

10.根据权利要求1所述的双工作台卧式加工中心，其特征在于，所述第一驱动机构还包括：第一驱动电机、第一X轴丝杆和第一数控转台，所述第一驱动电机固定安装在所述底座内，所述第一数控转台滑动安装于所述X轴向导轨上，所述第一X轴丝杆位于所述第一数控转台与底座之间，所述第一驱动电机与所述第一X轴丝杆连接用于驱动所述第一数控转台沿所述X轴向导轨左右移动。

11.根据权利要求10所述的双工作台卧式加工中心，其特征在于，所述第二驱动机构还包括：第二驱动电机、第二X轴丝杆和第二数控转台，所述第二驱动电机固定安装在所述底座内，所述第二数控转台滑动安装于所述X轴向导轨上，所述第二X轴丝杆位于所述第一数控转台与底座之间，所述第二驱动电机与所述第二X轴丝杆连接用于驱动所述第二数控转台沿所述X轴向导轨左右移动。

12.根据权利要求11所述的双工作台卧式加工中心，其特征在于，所述第一驱动电机与所述第二驱动电机同一边或者相反方向布设。

13.根据权利要求1至12任一项所述的双工作台卧式加工中心，其特征在于，所述主轴机构包括：主轴和主轴箱，所述主轴设置在所述主轴箱内，所述主轴箱设置在所述Y轴向导轨的Y轴滑座上，设在所述立柱上的第三驱动机构驱动所述Y轴滑座在Y轴向导轨上下移动。

14.根据权利要求13所述的双工作台卧式加工中心，其特征在于，所述主轴箱的一侧还设有Z轴向导轨，所述主轴箱通过设置在所述Z轴向导轨上的导轨滑块与所述Y轴向导轨滑动连接，设置在所述主轴箱与Y轴滑座之间的第四驱动机构所述驱动主轴箱沿Z轴导轨前后移动。

15.根据权利要求1至12任一项所述的双工作台卧式加工中心，其特征在于，所述底座上设有Z轴向导轨，所述立柱与所述底座之间设有用于驱动所述立柱沿所述Z轴向导轨前后移动的第四驱动机构。