CN119146810B - 海上悬浮式火箭发射平台结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及发射平台的技术领域，公开了海上悬浮式火箭发射平台结构，包括船体组件、翻转组件、浮动组件、上料组件和发射组件，所述翻转组件对称铰接在船体组件的两侧，所述浮动组件通过稳定组件与翻转组件连接，所述上料组件对称置于船体组件的顶部，所述发射组件安装在船体组件的中部；所述浮动组件上安装有第一翻转架，所述第一翻转架中部转动连接有第二翻转架，所述第二翻转架中部转动连接有第三翻转架，所述第三翻转架中部安装有旋桨，多个所述旋桨呈四角分布安装在第一翻转架上，解决了现有技术中现有的海上悬浮式火箭发射平台由于海水的波动稳定性较差，发射角度不可调节等问题。

Description

海上悬浮式火箭发射平台结构

技术领域

本发明专利涉及发射平台的技术领域，具体而言，涉及海上悬浮式火箭发射平台结构。

背景技术

公开号为CN115200407B的中国专利公开了一种海上悬浮式火箭发射平台、火箭发射装置及发射方法，属于火箭海上发射领域，一种海上悬浮式火箭发射平台包括导流器、支撑件和行走轨道；导流器为波浪形结构，导流器内部包括压水舱，且压水舱与导流器“U”形部通过液体流道连通；一种火箭发射装置包括海上悬浮式火箭发射平台以及发射船、发射台和行走台车；海上悬浮式火箭发射平台与发射船连接，发射台设置于所述行走台车上，依靠行走台车的转运，能够将火箭运送至海上悬浮式火箭发射平台进行发射。本发明能够提高火箭海上发射的便利性，提高海上火箭发射效率，生产、使用以及维护费用低。

公开号为CN106197146B的中国专利公开了一种火箭型号及姿态可调节的火箭发射平台，属于火箭发射装置技术领域，包括发射框架、动平台、支撑平台、定平台、支撑腿、第一支链至第九支链；其中，第一、第二和第三支链呈圆周均布紧固在发射框架上；第四和第五支链分别连接于发射框架和支撑平台之间，并与发射框架和支撑平台构成空间闭环机构；第六支链连接于支撑平台和动平台之间；第七、第八和第九支链分别连接于动、定平台之间，并与动、定平台构成空间闭环机构；三个支撑腿位于定平台底部呈圆周均布，各个支撑腿一端通过螺栓与定平台紧固、另一端通过地钉紧固于发射地面；本发明具有结构紧凑，工况适应能力强，姿态调整灵活，控制相对简单等特点，可实现不同型号火箭的发射。

但是现有的海上悬浮式火箭发射平台由于海水的波动稳定性较差，发射角度不可调节。

发明内容

本发明的目的在于提供海上悬浮式火箭发射平台结构，旨在解决现有技术中现有的海上悬浮式火箭发射平台由于海水的波动稳定性较差，发射角度不可调节的问题。

本发明是这样实现的，海上悬浮式火箭发射平台结构，包括船体组件、翻转组件、浮动组件、上料组件和发射组件，所述翻转组件对称铰接在船体组件的两侧，所述浮动组件通过稳定组件与翻转组件连接，所述上料组件对称置于船体组件的顶部，所述发射组件安装在船体组件的中部；

所述浮动组件上安装有第一翻转架，所述第一翻转架中部转动连接有第二翻转架，所述第二翻转架中部转动连接有第三翻转架，所述第三翻转架中部安装有旋桨，多个所述旋桨呈四角分布安装在第一翻转架上。

所述船体组件包括火箭仓和发射台，所述火箭仓对称置于发射台的两侧，所述火箭仓中部装载有多枚火箭，所述翻转组件包括翻转气缸、翻转板和翻转铰杆，所述翻转铰杆对称转动连接在火箭仓的两侧，所述翻转板两侧与翻转铰杆铰接，所述翻转气缸铰接在火箭仓的中部，所述翻转气缸伸缩端与翻转板铰接。

所述浮动组件还包括浮动板，所述浮动板与翻转板通过稳定组件连接，所述稳定组件包括稳定支板、调节螺杆、稳定座、稳定连杆、稳定器和稳定铰杆，所述稳定支板固接在翻转板的一侧，所述稳定支板与稳定座铰接，所述稳定支板与稳定座铰接处螺纹连接有调节螺杆，所述稳定连杆对称置于稳定座的中部，所述稳定铰杆两端与稳定连杆非铰接端铰接，所述稳定器两端分别铰接在同侧上下分布的两个稳定连杆上。

所述发射组件包括发射底座、发射支架、第一滑轨、第一螺块、第一螺杆、第一滑杆、横向滑块、第二螺杆和驱动电机，所述发射底座安装在发射台的顶部，所述发射支架对称置于发射底座的顶部，所述第一滑轨固接在发射支架的一侧，所述第一螺块受第一螺杆驱动在第一滑轨上滑动，所述第一螺块顶部安装有第一滑杆，所述横向滑块与第一滑杆滑动连接，所述驱动电机安装在第一螺块一侧，所述第二螺杆与驱动电机传动连接，所述第二螺杆驱动横向滑块滑动。

所述发射组件还包括角度转台、转台铰座、驱动块、第三螺杆和火箭支架，所述角度转台安装在发射底座的顶部，所述转台铰座与驱动块铰接，所述驱动块驱动第三螺杆转动，所述火箭支架与第三螺杆传动连接。

所述发射组件还包括发射仓、发射信号块和发射感应块，所述发射仓安装在火箭支架的顶部，所述发射信号块置于发射仓上，所述发射感应块置于发射仓的两侧。

所述上料组件包括上料座、上料气缸、上料铰杆、上料缓冲杆、上料架和上料推杆，所述上料座与火箭仓的顶部滑动连接，所述上料架与上料座顶部铰接，所述上料铰杆两端分别与上料座和上料架中部铰接，所述上料气缸铰接在上料座上，所述上料气缸伸缩端与上料铰杆中部铰接，所述上料缓冲杆置于上料座的中部，所述上料架中部对称安装有上料推杆。

所述上料架中部安装有夹持块，所述夹持块包括夹持架、夹持推杆和夹持套筒，所述夹持推杆滑动连接在夹持架的中部，所述夹持套筒置于夹持架的顶部。

所述浮动组件底部安装有多个流速监测块，所述流速监测块监测海面浮动，控制旋桨的转速和方向，减弱海面浮动的影响。

所述夹持块可拆卸安装在上料架上，所述夹持块还包括夹持环，所述夹持环安装在夹持套筒的顶部。

与现有技术相比，本发明有益效果如下：

本发明在海上进行火箭发射，利用海洋的广阔空间和稳定性，减少了对陆地设施的依赖。此外，这种模块化设计使得平台可以根据不同的发射需求进行快速调整和重新配置，减少了对陆地设施的依赖，降低了建设和维护成。浮动组件通过稳定组件与翻转组件连接，提供了额外的稳定性。旋桨的设置有助于控制平台的方向和位置，使其能够在海面上保持稳定。第一翻转架、第二翻转架和第三翻转架的转动连接设计，配合旋桨的四角分布，可以在海面上形成稳定的支撑结构，有效抵抗海浪的冲击。旋桨的设计使得平台可以根据需要进行位置调整和方向控制，提高了平台的机动性和灵活性。在遇到突发海况时，旋桨可以快速调整转速和方向，使平台能够迅速做出反应，保持稳定。

附图说明

图1是本发明海上悬浮式火箭发射平台的结构示意图；

图2是本发明海上悬浮式火箭发射平台中船体组件的结构示意图；

图3是图2中A部位的局部放大图；

图4是本发明海上悬浮式火箭发射平台中发射组件的结构示意图；

图5是本发明海上悬浮式火箭发射平台中上料组件的结构示意图；

图6是本发明海上悬浮式火箭发射平台中夹持块的结构示意图；

图7是本发明海上悬浮式火箭发射平台中稳定组件的结构示意图；

附图标记：

1、船体组件；2、翻转组件；3、浮动组件；4、火箭仓；5、上料组件；6、发射组件；7、发射台；8、翻转气缸；9、翻转板；10、浮动板；11、稳定组件；12、稳定支板；13、调节螺杆；14、稳定座；15、稳定连杆；16、稳定器；17、稳定铰杆；18、旋桨；19、第一翻转架；20、翻转铰杆；21、第二翻转架；22、第三翻转架；23、发射底座；24、发射支架；25、第一滑轨；26、第一螺块；27、第一螺杆；28、第一滑杆；29、第二螺杆；30、驱动电机；31、角度转台；32、转台铰座；33、驱动块；34、第三螺杆；35、火箭支架；36、发射仓；37、发射信号块；38、发射感应块；39、上料座；40、上料气缸；41、上料铰杆；42、上料缓冲杆；43、上料架；44、上料推杆；45、夹持块；46、夹持架；47、夹持推杆；48、夹持套筒；49、夹持环。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。

如图1-3所示，本发明提供了海上悬浮式火箭发射平台结构，包括船体组件1、翻转组件2、浮动组件3、上料组件5和发射组件6，翻转组件2对称铰接在船体组件1的两侧，浮动组件3通过稳定组件11与翻转组件2连接，上料组件5对称置于船体组件1的顶部，发射组件6安装在船体组件1的中部；

浮动组件3上安装有第一翻转架19，第一翻转架19中部转动连接有第二翻转架21，第二翻转架21中部转动连接有第三翻转架22，第三翻转架22中部安装有旋桨18，多个旋桨18呈四角分布安装在第一翻转架19上。

本发明在海上进行火箭发射，利用海洋的广阔空间和稳定性，减少了对陆地设施的依赖。此外，这种模块化设计使得平台可以根据不同的发射需求进行快速调整和重新配置，减少了对陆地设施的依赖，降低了建设和维护成。浮动组件3通过稳定组件11与翻转组件2连接，提供了额外的稳定性。旋桨的设置有助于控制平台的方向和位置，使其能够在海面上保持稳定。第一翻转架19、第二翻转架21和第三翻转架22的转动连接设计，配合旋桨18的四角分布，可以在海面上形成稳定的支撑结构，有效抵抗海浪的冲击。旋桨18的设计使得平台可以根据需要进行位置调整和方向控制，提高了平台的机动性和灵活性。在遇到突发海况时，旋桨18可以快速调整转速和方向，使平台能够迅速做出反应，保持稳定。

船体组件1包括火箭仓4和发射台7，火箭仓4对称置于发射台7的两侧，火箭仓4中部装载有多枚火箭，翻转组件2包括翻转气缸8、翻转板9和翻转铰杆20，翻转铰杆20对称转动连接在火箭仓4的两侧，翻转板9两侧与翻转铰杆20铰接，翻转气缸8铰接在火箭仓4的中部，翻转气缸8伸缩端与翻转板9铰接。

翻转组件2控制浮动组件3的使用位置，将浮动组件3下放后可以加速船体组件1的航行速度，还可以在到达指定位置进行发射时根据海面的浮动情况抵消或减轻浮动力，优化火箭的存储和发射流程。火箭仓4对称置于发射台7的两侧，这种对称布局有助于保持船体组件1的平衡，同时提供了充足的空间来装载多枚火箭。

浮动组件3还包括浮动板10，浮动板10与翻转板9通过稳定组件11连接，稳定组件11包括稳定支板12、调节螺杆13、稳定座14、稳定连杆15、稳定器16和稳定铰杆17，稳定支板12固接在翻转板9的一侧，稳定支板12与稳定座14铰接，稳定支板12与稳定座14铰接处螺纹连接有调节螺杆13，稳定连杆15对称置于稳定座14的中部，稳定铰杆17两端与稳定连杆15非铰接端铰接，稳定器16两端分别铰接在同侧上下分布的两个稳定连杆15上。

浮动组件3的设计，包括浮动板10和稳定组件11，是为了确保平台在波涛汹涌的海面上仍能保持稳定。稳定组件的复杂机械结构，如稳定支板12、调节螺杆13、稳定座14、稳定连杆15、稳定器16和稳定铰杆17，都是为了提高平台的稳定性，稳定组件11的多连杆和铰接设计，能够在海浪冲击下保持浮动组件的稳定，减少对火箭发射的不利影响。调节螺杆13允许操作者根据海况的变化调整稳定组件的张力，以适应不同的海面条件。稳定器16的设计可以在海浪冲击时提供机械缓冲，吸收和减少波浪能量，保护平台结构。

发射组件6包括发射底座23、发射支架24、第一滑轨25、第一螺块26、第一螺杆27、第一滑杆28、横向滑块、第二螺杆29和驱动电机30，发射底座23安装在发射台7的顶部，发射支架24对称置于发射底座23的顶部，第一滑轨25固接在发射支架24的一侧，第一螺块26受第一螺杆27驱动在第一滑轨25上滑动，第一螺块26顶部安装有第一滑杆28，横向滑块与第一滑杆28滑动连接，驱动电机30安装在第一螺块26一侧，第二螺杆29与驱动电机30传动连接，第二螺杆29驱动横向滑块滑动。

发射组件6还包括角度转台31、转台铰座32、驱动块33、第三螺杆34和火箭支架35，角度转台31安装在发射底座23的顶部，转台铰座32与驱动块33铰接，驱动块33驱动第三螺杆34转动，火箭支架35与第三螺杆34传动连接。

发射组件6还包括发射仓36、发射信号块37和发射感应块38，发射仓36安装在火箭支架35的顶部，发射信号块37置于发射仓36上，发射感应块38置于发射仓36的两侧。

第一滑轨25和第一螺块26的设计，配合驱动电机30，可以实现对火箭发射位置的精确控制，这对于确保发射轨迹的准确性至关重要。发射组件6的自动化设计减少了人为错误的可能性，提高了发射过程的可靠性。发射组件6的可调节设计允许快速调整发射角度和方向，以适应不同的发射需求。

上料组件5包括上料座39、上料气缸40、上料铰杆41、上料缓冲杆42、上料架43和上料推杆44，上料座39与火箭仓4的顶部滑动连接，上料架43与上料座39顶部铰接，上料铰杆41两端分别与上料座39和上料架43中部铰接，上料气缸40铰接在上料座39上，上料气缸40伸缩端与上料铰杆41中部铰接，上料缓冲杆42置于上料座39的中部，上料架43中部对称安装有上料推杆44。

上料架43中部安装有夹持块45，夹持块45包括夹持架46、夹持推杆47和夹持套筒48，夹持推杆47滑动连接在夹持架46的中部，夹持套筒48置于夹持架46的顶部。

浮动组件3底部安装有多个流速监测块，流速监测块监测海面浮动，控制旋桨18的转速和方向，减弱海面浮动的影响。流速监测块可以实时监测海流的速度和方向，为平台提供重要的环境数据。根据流速监测块提供的数据，平台可以动态调整旋桨18的工作状态，以适应不断变化的海况。通过调整旋桨，平台可以保持在一个相对稳定的位置和姿态，即使在恶劣的海洋环境中也能进行火箭发射。流速监测块还可以预测即将到来的恶劣海况，提前采取措施，如调整发射计划或加强平台的固定，以避免发射过程中的潜在风险。

夹持块45可拆卸安装在上料架43上，夹持块45还包括夹持环49，夹持环49安装在夹持套筒48的顶部。夹持块45的设计可以在火箭装载到上料架43上时提供稳定的固定，确保火箭在运输和发射准备过程中不会移动或倾斜。夹持块45的可拆卸设计使得它可以根据不同类型的火箭进行调整或更换，提供了高度的灵活性。夹持推杆47和夹持套筒48的设计使得火箭可以快速地被固定或释放，加快了装载过程。夹持环49的设计为火箭提供了额外的保护，在火箭移动过程中防止意外脱落或滑动。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照图所示，为本发明提供的较佳实施例。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.海上悬浮式火箭发射平台结构，其特征在于，包括船体组件（1）、翻转组件（2）、浮动组件（3）、上料组件（5）和发射组件（6），所述翻转组件（2）对称铰接在船体组件（1）的两侧，所述浮动组件（3）通过稳定组件（11）与翻转组件（2）连接，所述上料组件（5）对称置于船体组件（1）的顶部，所述发射组件（6）安装在船体组件（1）的中部；

所述浮动组件（3）上安装有第一翻转架（19），所述第一翻转架（19）中部转动连接有第二翻转架（21），所述第二翻转架（21）中部转动连接有第三翻转架（22），所述第三翻转架（22）中部安装有旋桨（18），多个所述旋桨（18）呈四角分布安装在第一翻转架（19）上；

所述船体组件（1）包括火箭仓（4）和发射台（7），所述火箭仓（4）对称置于发射台（7）的两侧，所述火箭仓（4）中部装载有多枚火箭，所述翻转组件（2）包括翻转气缸（8）、翻转板（9）和翻转铰杆（20），所述翻转铰杆（20）对称转动连接在火箭仓（4）的两侧，所述翻转板（9）两侧与翻转铰杆（20）铰接，所述翻转气缸（8）铰接在火箭仓（4）的中部，所述翻转气缸（8）伸缩端与翻转板（9）铰接；

所述浮动组件（3）还包括浮动板（10），所述浮动板（10）与翻转板（9）通过稳定组件（11）连接，所述稳定组件（11）包括稳定支板（12）、调节螺杆（13）、稳定座（14）、稳定连杆（15）、稳定器（16）和稳定铰杆（17），所述稳定支板（12）固接在翻转板（9）的一侧，所述稳定支板（12）与稳定座（14）铰接，所述稳定支板（12）与稳定座（14）铰接处螺纹连接有调节螺杆（13），所述稳定连杆（15）对称置于稳定座（14）的中部，所述稳定铰杆（17）两端与稳定连杆（15）非铰接端铰接，所述稳定器（16）两端分别铰接在同侧上下分布的两个稳定连杆（15）上。

2.根据权利要求1所述的海上悬浮式火箭发射平台结构，其特征在于，所述发射组件（6）包括发射底座（23）、发射支架（24）、第一滑轨（25）、第一螺块（26）、第一螺杆（27）、第一滑杆（28）、横向滑块、第二螺杆（29）和驱动电机（30），所述发射底座（23）安装在发射台（7）的顶部，所述发射支架（24）对称置于发射底座（23）的顶部，所述第一滑轨（25）固接在发射支架（24）的一侧，所述第一螺块（26）受第一螺杆（27）驱动在第一滑轨（25）上滑动，所述第一螺块（26）顶部安装有第一滑杆（28），所述横向滑块与第一滑杆（28）滑动连接，所述驱动电机（30）安装在第一螺块（26）一侧，所述第二螺杆（29）与驱动电机（30）传动连接，所述第二螺杆（29）驱动横向滑块滑动。

3.根据权利要求2所述的海上悬浮式火箭发射平台结构，其特征在于，所述发射组件（6）还包括角度转台（31）、转台铰座（32）、驱动块（33）、第三螺杆（34）和火箭支架（35），所述角度转台（31）安装在发射底座（23）的顶部，所述转台铰座（32）与驱动块（33）铰接，所述驱动块（33）驱动第三螺杆（34）转动，所述火箭支架（35）与第三螺杆（34）传动连接。

4.根据权利要求3所述的海上悬浮式火箭发射平台结构，其特征在于，所述发射组件（6）还包括发射仓（36）、发射信号块（37）和发射感应块（38），所述发射仓（36）安装在火箭支架（35）的顶部，所述发射信号块（37）置于发射仓（36）上，所述发射感应块（38）置于发射仓（36）的两侧。

5.根据权利要求4所述的海上悬浮式火箭发射平台结构，其特征在于，所述上料组件（5）包括上料座（39）、上料气缸（40）、上料铰杆（41）、上料缓冲杆（42）、上料架（43）和上料推杆（44），所述上料座（39）与火箭仓（4）的顶部滑动连接，所述上料架（43）与上料座（39）顶部铰接，所述上料铰杆（41）两端分别与上料座（39）和上料架（43）中部铰接，所述上料气缸（40）铰接在上料座（39）上，所述上料气缸（40）伸缩端与上料铰杆（41）中部铰接，所述上料缓冲杆（42）置于上料座（39）的中部，所述上料架（43）中部对称安装有上料推杆（44）。

6.根据权利要求5所述的海上悬浮式火箭发射平台结构，其特征在于，所述上料架（43）中部安装有夹持块（45），所述夹持块（45）包括夹持架（46）、夹持推杆（47）和夹持套筒（48），所述夹持推杆（47）滑动连接在夹持架（46）的中部，所述夹持套筒（48）置于夹持架（46）的顶部。

7.根据权利要求6所述的海上悬浮式火箭发射平台结构，其特征在于，所述浮动组件（3）底部安装有多个流速监测块，所述流速监测块监测海面浮动，控制旋桨（18）的转速和方向，减弱海面浮动的影响。

8.根据权利要求7所述的海上悬浮式火箭发射平台结构，其特征在于，所述夹持块（45）可拆卸安装在上料架（43）上，所述夹持块（45）还包括夹持环（49），所述夹持环（49）安装在夹持套筒（48）的顶部。